CN101839724A - 导航设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于车辆的导航设备。所述导航设备包括：地图数据存储部(4)，在其中存储道路地图数据；引导路线检索部(23)，其配置为基于道路地图数据来检索在出发点和目的地点之间的引导路线；以及导航路线设置部(24)，其配置为基于检索到的引导路线来设置用于路线引导的导航路线。当将目的地点设置为具有多个到达地点的设施时，引导路线检索部(23)检索从出发点指引至多个到达地点的多个引导路线。当所述多个引导路线包括不需要车辆在设施周围的道路上进行U形转向的一个引导路线时，将导航路线设置为该一个引导路线。

Description

导航设备

技术领域

本发明涉及导航设备，其基于道路地图数据来检索在出发点与目的地点之间的路线。

背景技术

已经提出了用于导航设备的多种技术来提供反映用户偏好的路线。例如JP-2000-337909A公开了一种技术，其基于多个不同的检索条件来检索多个路线，并且显示检索出的路线和检索条件的名称，以便检索出的路线与检索条件之间的关系是视觉可知的。JP-2003-083757A公开了一种技术，其从用户接收输入的中途点(via-point)，并且检索以最高效的顺序通过所有中途点来指引至目的地点的路线。

本申请的发明人发现，现有技术涉及下面的问题。典型的导航设备基于目的地设施(destination facility)的代表位置来进行路线检索。用于路线检索的可设置为目的地点的设施包括诸如飞机场或者火车站之类的大型设施。这样的大型设施可能具有多个能够成为车辆到达位置的到达地点(例如，停车场，卸载区等)。当现有的导航设备检索通往这样的大型设施的路线时，如果大型设施的代表位置匹配停车场或者卸载区，则现有的导航设备可能不会引导车辆去往允许车辆停放或停下的地点。在一些情形中，将设施的代表位置设置为例如设施的中心，而没有考虑到设施周围的道路情况等。因而，当导航设备引导车辆去往代表点并且当车辆遵循着路线的引导时，路线引导可能在道路的中央隔离带(central median)的与目的地设施相对的一侧结束，或者可能需要车辆在目的地点周围的道路上进行U形转向(U-turn)。

发明人已经考虑了下面的技术。当将用于路线检索的目的地点设置为具有多个停车场等等的设施时，显示多个停车场的列表以便用户可以从多个停车场中选择一个停车场以作为目的地点。然而，由于在屏幕上显示许多个停车场，对于不熟悉设施的用户来说，可能存在确定应该选择哪个停车场来容易地到达设施的困难。取决于所选择的停车场，导航设备可能设置了需要车辆在目的地设施周围的道路上进行U形转向这样的不方便的路线。

发明内容

鉴于上述和其他的问题，本发明的一个目的是提供一种导航设备，即使当将目的地点设置为具有多个到达地点的设施时，所述导航设备也能够提供指引至目的地点的合适的导航路线。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的导航设备。所述导航设备包括：地图数据存储部，在其中存储道路地图数据；出发点设置部，其配置为设置出发点；目的地点设置部，其配置为设置目的地点；引导路线检索部，其配置为基于道路地图数据来检索在出发点和目的地点之间的引导路线；以及导航路线设置部，其配置为基于检索出的引导路线来设置用于路线引导的导航路线。当目的地点设置部将目的地点设置为具有多个到达地点的设施时，引导路线检索部检索从出发点相应指引至多个到达地点的多个引导路线。当多个引导路线包括不需要车辆在设施周围的道路上进行U形转向的一个引导路线时，导航路线设置部将导航路线设置为该一个引导路线。

根据上述的导航设备，即使当将目的地点设置为具有多个到达地点的设施时，也能够提供指引至目的地点的合适的导航路线。导航设备能够提供使用户容易地到达目的地设施的导航路线。

附图说明

从参考附图所做的以下详细描述中，本发明的上述和其他目的、特征以及优点将会更加明显。在附图中：

图1是示出根据一个实施例的导航设备的框图；

图2是根据一个实施例的控制器的功能框图；

图3是示出根据一个实施例的导航进程的流程图；

图4是示出根据一个实施例的导航路线设置过程的流程图；

图5是示出根据一个实施例的通往具有多个到达地点的设施的路线的图示；

图6是示出根据比较示例的通往具有多个到达地点的设施的路线的图示；以及

图7是示出根据一个实施例的具有不同出发点的路线的图示。

具体实施方式

下面将参考附图描述示例性的实施例。

图1是示出安装到车辆上的导航设备1的功能框图。导航设备1包括方位检测器3、地图数据输入装置4、存储器5、一组操作键(switch)6、远程控制传感器7、显示装置8、和语音控制装置9、以及连接和控制前述组件的控制器2。存储器5相对于控制器2可以位于外部。

控制器2包括微型计算机以作为主组件。微型计算机包括CPU、ROM、和RAM等等。ROM在其中存储用于导航功能等的程序。RAM临时存储程序执行的处理数据、以及经由地图数据输入装置4等等获取的道路地图数据。

方位检测器3可以包括地磁传感器10，其检测车辆的绝对方位；陀螺仪11，其检测车辆的相对方位；距离传感器12，其检测车辆的行驶距离；以及GPS(全球定位系统)接收器13，其从GPS卫星接收信号。以方位检测器3的上述组件的检测信号相互补偿这样的方式，方位检测器3高精确度地检测车辆的位置。取决于所需的检测精确度，方位检测器3可以例如包括上述传感器中的仅一些传感器，或者还可以包括加速度传感器，其用于检测车辆的加速度。

地图数据输入装置4通过使用诸如CD-ROM、DVD-ROM、硬盘驱动器、和非易失性半导体存储器之类的大容量存储介质来输入各种数据。所述各种数据包括道路地图数据、标记数据、用于地图匹配的数据、和设施数据等。地图数据输入装置4可以充当地图数据存储部或模块。

道路地图数据包括道路形状、道路宽度、道路类型(例如，开放式道路、县道、国道、高速公路、收费公路)、交通信号灯、和铁路道口等等的数据。道路地图数据还包括用来在显示装置8的屏幕上显示道路地图的数据。道路地图数据还包括关于交通规则的信息。例如，道路地图数据指示道路是否是单行线，和是否不允许车辆驶入道路等等。

设施数据包括与可设置为路线引导的目的地点的设施有关的信息。更具体地，设施数据包括与下面各项有关的信息：诸如飞机场和火车站之类的运输设施；诸如休闲设施、住宿设施和公共设施之类的设施；诸如零售店、百货商店和饭店之类的多种商铺；房屋；公寓楼；和地名等等。设施数据还包括设施的电话号码和地址，以及设施的代表位置的位置信息(例如，纬度和经度)。设施的表示点可以是设施的中心。设施数据还包括用于在显示装置8的屏幕上显示路标的数据，所述路标代表道路地图上的设施。

除了上面的设施之外，一些设施具有可以允许车辆停放或停下的到达地点。诸如飞机场和火车站之类的大型设施一般具有多个到达地点，例如，停车场、卸载区等。根据本发明实施例的设施数据包括与关联于设施的到达地点有关的位置信息，从而与到达地点有关的位置信息和设施是相互关联的。

存储器5可以为例如，硬盘驱动器或者诸如闪存之类的可擦写的非易失性存储器。将存储器5设置为存储和输出诸如点登记数据、音乐数据、和图像数据之类的预定数据。

操作键组6包括机械键，其靠近显示装置8的屏幕布置；以及触摸板，其布置在显示装置8的屏幕上。操作键组6可以用于将各种信息输入给控制器2。所述各种信息包括目的地点、(用于目的地点检索的)目的地点检索条件、和中途点等等。所述各种信息还包括对显示装置8的屏幕显示进行变更的命令、变更地图比例的命令、显示菜单窗口的命令、开始进行路线引导的命令、纠正当前方位的命令、和调整声音大小的命令等等。

远程控制装置14具有多个键(未示出)。响应于对键的操纵，远程控制装置14可以将各种指令信号(即，命令)经由远程控制传感器7输出给控制器2。不管操纵远程控制装置14和操作键组6中的哪一个，都可以将相同的命令发给控制器2。

显示装置8显示地图和符号(文字)，并且将显示装置8靠近车辆的驾驶座布置。显示装置8可以为彩色液晶显示装置。可以使用各种比例来在显示装置8的屏幕上显示地图。可以在地图上叠加指示车辆的当前位置和行进方向的车辆方位标记。在将车辆引导至目的地点的路线引导期间，显示装置8显示路线引导的窗口、各种消息、以及输入窗口等等。输入窗口让用户能够：输入目的地点的检索所需的信息、开始检索目的地点、并且进行目的地点设置。

语音识别装置15在其中存储用于语音识别的字典数据，并且将字典数据与经由麦克风16输入的语音进行匹配来识别所输入的语音。语音控制装置9控制语音识别装置15，将语音识别的结果输出给控制器2，并且使扬声器17回读(talk back)所识别出的语音。语音控制装置9基于来自控制器2的语音输出命令来将语音输出信号输出给扬声器17。从扬声器17输出的语音包括与路线引导相关联的语音，与针对操作的解释相关联的语音、以及与语音识别的结果相关联的回读语音。

图2是控制器2的功能框图。如图2所示，控制器2包括或者可以充当出发点设置部或模块21、目的地点设置部或模块22、引导路线检索部或模块23、以及导航路线设置部或模块24。当用户通过对操作键组6或者远程控制装置14进行操纵来选择或设置特定点作为出发点时，出发点设置部21将出发点设置为该特定点。当没有选择或设置特定点时，出发点设置部21将出发点设置为由方位检测器3检测到的车辆的当前位置。

目的地点设置部22使显示装置8显示目的地设置窗口或者使扬声器17输出激励对目的地点进行设置的声音。目的地点设置部22将目的地点设置为特定点，用户可以通过对操作键组6或者远程控制装置14进行操纵来选择或设置该特定点。

路线检索部23计算和检索在出发点和目的地点之间的最佳引导路线。可以将迪杰斯特拉(Dijkstra)方法用作引导路线检索方法。当将目的地点设置为具有多个到达地点(例如，停车场、卸载区等)的设施时，路线检索部23检索从出发点相应指引至多个到达地点的多个引导路线。

导航路线设置部24基于由引导路线检索部23检索出的引导路线来设置导航路线。当引导路线检索部23检索出多个引导路线时，导航路线设置部24选择满足预定选择条件的引导路线作为导航路线，并且将导航路线设置为所选择的引导路线。当只检索出一个引导路线时，将导航路线设置为该引导路线。预定选择条件包括第一条件和第二条件。第一条件是指引导路线不需要车辆在目的地设施周围的道路上进行U形转向。第二条件是指引导路线是最短的。

导航路线设置部24基于道路地图数据中的各种信息(道路形状信息、交叉路口信息、铁路道口信息)和导航路线，来生成路线引导数据。将路线引导数据用于路线引导操作，在路线引导操作中，显示装置8和/或扬声器17提供指示例如，“在前方交叉路口处右转或左转”、或“小心前方铁路道口”等的信息。

下面相关于图3至图7来描述导航设备1的操作。图3是示出由控制器2驱动的导航进程的流程图。在A1处，经由方位检测器3，控制器2获取车辆的当前方位。在A2处，经由地图数据输入装置4，控制器2获取道路地图数据，其示出在车辆当前位置周围的道路地图。在A3处，控制器2使得显示装置8在其屏幕上显示车辆当前位置周围的道路地图，并且控制器2叠加当前方位标记，来在道路地图上指示车辆的当前位置和行进方向。

在A4处，控制器2判断是否设置了目的地点。当用户设置了目的地点时(在A4处对应为“是”)，并且进程进行到A5，在A5处，进行导航路线设置过程。下面将参考图4详细描述导航路线设置过程。当判定没有设置目的地点时(在A4处对应为“否”)，进程返回至A1，从而重新进行过程A1至A3。通过循环地进行A1至A3，同步于车辆的移动来在道路地图上移动当前方位标记，并且根据车辆当前方位的改变来滚动道路地图。在这个操作期间，进行地图匹配以将车辆的当前位置匹配道路的位置。

在A5处设置导航路线。在A6处，进行路线引导操作以沿着导航路线来引导车辆。在A6处的路线引导操作中，进行类似于A1至A3的过程，来显示车辆当前方位周围的道路地图以及当前方位标记。在A6处，在道路地图上以不同的颜色来高亮显示对应于导航路线的道路。此外，当车辆接近交叉路口或者十字路口时，按需进行引导操作。当车辆到达目的地点时，或者当输入了结束导航进程的指令时，结束路线引导操作并且结束导航进程。

图4是示出导航路线设置过程的流程图。首先基于如下情形来给出导航路线设置过程的解释：在A4(见图3)处所设置的目的地点是没有到达地点(例如，停车场)的设施(例如，房子)。在这个情形中，所进行的导航路线设置过程实质上可以等同于现有的导航路线设置过程。更具体地，因为在目的地设施中没有到达地点，因此在B1处生成判定“否”，并且过程进行到B2。在B2处，控制器2检索从出发点到设施的代表位置的引导路线。随后，在B3处，控制器2将导航路线设置为检索出的引导路线。

基于如下情形来给出导航路线设置过程的解释：在A4(见图3)处所设置的目的地点是具有多个到达地点的设施(例如，火车站)。图5是示出在具有多个停车场作为多个到达地点的火车站周围的道路地图的图示。关于图5的道路地图，假设下面的情况。将目的地点设置为火车站32。火车站32具有三个停车场32a至32c。火车站32的代表位置是地点32d。存在有“右侧行驶”的交通规则。道路31是分车道行驶的道路，其中通过中央隔离带分隔成双向的通行方向。车辆位于道路31上的位置31a处，并且将出发点设置为位置31a。

在图5的情形中，由于设置为目的地点的火车站32具有三个停车场32a至32c，因此在B1处生成判定“是”并且过程进行到B4。在B4处，获取停车场32a至32c的位置信息(如，纬度、和经度)。在B5处，检索从位置31a到停车场32a至32c的引导路线Ra至Rc。

可以如下来描述从地点31a指引到停车场32a的引导路线Ra。引导路线Ra从位置31a延伸，在交叉路口33处右转，经过停车场32a延伸至交叉路口34，在交叉路口34进行U形转向，并且到达停车场32a。关于引导路线Ra在途中经过停车场32a而后到达停车场32a的原由在于，道路31是分车道行驶的路线，并且停车场32a与车辆位于道路31的中央隔离带的相对两侧。

可以如下来描述从位置31a到停车场32b的引导路线Rb。引导路线Rb从位置31a延伸，在交叉路口33处左转，并且直线延伸至停车场32b。可以类似于引导路线Rb来描述从位置31a到停车场32c的引导路线Rc。应当注意的是，引导路线Rc的末端部分比引导路线Rb的末端部分具有更长的直线距离。

在接下来的步骤B6至B8处，基于预定选择条件来从检索出的引导路线Ra至Rc中选择一个引导路线。更具体地，当引导路线Ra至Rc包括满足第一条件(引导路线不需要车辆在火车站32周围的道路上进行U形转向)的一个引导路线时，选择满足第一条件的该引导路线。当引导路线Ra至Rc包括两个或更多个满足第一条件的引导路线时，从两个或更多个引导路线中选择满足第二条件(引导路线最短)的一个引导路线。当引导路线Ra至Rc的每个都不满足第一条件时，从引导路线Ra至Rc中选择满足第二条件(引导路线最短)的一个引导路线。

在图5的情形中，引导路线Ra需要车辆进行U形转向，而引导路线Rb和Rc不需要车辆进行U形转向。因此，在引导路线Ra至Rc里面，两个引导路线Rb和Rc不需要U形转向(在B6和B7处均对应为“是”)。通过比较引导路线Rb和Rc二者的距离，示出引导路线Rb短于引导路线Rc。因而，在B8处选择引导路线Rb，并且在B3处将该引导路线Rb设置为导航路线。

作为比较的示例，基于如下情形来进行阐述：将目的地点设置为火车站32的代表位置32d，并且由现有导航设备来检索从位置31a到火车站32的引导路线。图6是示出由现有导航设备检索出的引导路线的图示。应当注意的是，图6中示出的道路地图与图5中示出的道路地图是一样的。

火车站32的代表位置32d和停车场32a位于道路的同一侧。由现有导航设备检索出的引导路线Rd实质上等同于引导路线Ra。因而，引导路线Rd需要车辆在火车站32周围的道路上进行U形转向。现有导航设备的路线引导使在火车站32周围的行驶变得复杂。

进一步假设针对从位置31a向火车站32行驶的车辆，在交叉路口33处设置有交通标志。通常，这样的局部交通标志将车辆引导至特定地点而不需要车辆进行U形转向。因而，很自然地，通过在交叉路口33处指示车辆左转，交通标志将车辆引导至停车场32b。在这样的情形中，当车辆遵循现有导航设备的路线引导时，车辆会在交叉路口33处左转，而没有遵循由交通标志提供的指示。因此用户可能会感觉很奇怪。

根据本实施例的导航设备1，将导航路线设置为从位置31a指引至火车站32的停车场32b的引导路线Rb，并且因而不需要车辆在火车站32周围的道路上进行U形转向，并且引导车辆以最短的道路到达目的地点。导航设备1没有使在火车站32周围的行驶变得复杂。此外，由于车辆遵循与交通标志提供的指示相一致的导航设备1的路线引导而可以在交叉路口33处左转，因而用户能够在没有感到奇怪的情况下顺畅地到达火车站。

如上面示例性的情形所示，导航路线设置过程可以设置从位置31a到火车站32的合适的导航路线。当出发点不同于位置31a时，合适的导航路线可以不同。参考图7，基于如下的另一个情形来给出解释：将导航路线设置为从不同的出发点到具有多个到达地点的(充当目的地点的)设施的多个引导路线中的一个。图7是示出从不同位置到具有多个停车场的火车站的多个路线的图示。如同图5和图6的情形，假设图7中存在“保持右侧行驶”的交通规则并且道路41、42均是分车道行驶的道路。

如图7所示，设置为目的地点的火车站43具有三个停车场43a至43c。首先，假设车辆位于道路41上的位置41a处，并且将出发点设置为位置41a。在这样的情形中，将车辆引导至停车场43a至43c的三个引导路线的每个均不需要U形转向(在B6处对应为“否”)。在B8处从三个引导路线中选择最短的引导路线。由于将车辆引导至停车场43a的引导路线Ra1是最短的，因此在B3处将导航路线设置为引导路线Ra1。

假设出发点是道路44上的位置44a。在这样的情形中，将车辆引导至停车场43a和43b的这两个引导路线的每个均不需要U形转向(在B6和B7处对应为“是”)。在B8处从两个引导路线中选择较短的引导路线。由于将车辆引导至停车场43a的引导路线Ra2是最短的，因此在B3处将导航路线设置为引导路线Ra2。假设出发点是道路45上的地点45a。在这样的情形中，只有将车辆引导至停车场43c的引导路线不需要U形转向(在B6处对应为“是”并且在B7处对应为“否”)。在B3处将导航路线设置为引导路线Rc。

假设出发点是道路46上的位置46a。在这样的情形中，将车辆引导至停车场43b和43c的这两个引导路线的每个均不需要U形转向(在B6和B7处对应为“是”)。由于将车辆引导至停车场43b的引导路线Rb1是最短的，因此在B3处将导航路线设置为引导路线Rb1。如上面所示，即使当检索出从不同位置指引至火车站43的多个引导路线时，也能够将导航路线设置为最佳引导路线。

可以以各种方式来修改上面的实施例，下面描述其示例。

在图4中的B2或者B4处，控制器2可以根据诸如推荐优先、收费公路优先、高速公路优先、和距离优先之类的特定情况，来检索从车辆的当前方位到目的地(例如，设施或到达地点)的引导路线。在这个配置中，可以将与检索出的引导路线有关的信息通过显示装置8的屏幕来提供给用户，以便用户可以从检索出的引导路线中选择所需要的引导路线。

可以将目的地点设置部22配置为使得设施的每个到达地点均可设置为目的地点。在这个配置中，控制器2还可以例如先于图4中的B1，来进行判断是否将设施的到达地点设置为目的地点的过程。当将设施的到达地点设置为目的地点时，可以检索从出发点到该到达地点的引导路线，并且可以在B3处将导航路线设置为检索出的引导路线。根据上面的方式，可以将导航路线设置为，指引至诸如用户希望的停车场之类的满足用户偏好的地点的引导路线。

到达地点可以不限于允许车辆停放或停下的地点。例如，到达地点可以包括根据导航功能可设置为目的地点的地点，并且可以包括例如设施的入口等。此外，到达地点可以不限于设施中的地点。例如，当设施是火车站时，火车站的到达地点可以不限于位于火车站的地基上并且专用于火车站的停车场。火车站的到达地点可以包括位于火车站周围的收费或免费停车场。在这个配置中，设施数据可以包括在这样的火车站与位于火车站周围的收费或免费停车场之间的关系的数据。

设施数据可以包括车辆引导信息，其用于朝着具有多个到达地点的预定设施的方向，来引导位于预定设施周围的车辆。在这个配置中，当目的地点被设置为其信息包含在车辆引导信息中的预定设施时，路线检索部23可以基于车辆引导信息来检索引导路线。

当在图4中的B3处引导路线没有缩减为一个引导路线时，换句话说，当存在多个引导路线，并且其每个均同时满足第一条件(即，不需要U形转向)以及第二条件(即，最短路线)时，在B3之后添加路线选择过程，以便用户可以从多个引导路线中选择一个引导路线。根据上面的方式，当多个引导路线的每个均为合适的引导路线时，导航设备1让用户从多个引导路线中选择一个适于他或她的偏好的引导路线。控制器2所进行的路线选择过程可以充当路线选择部或模块。

可以将导航设备1配置为，除了通往目的地设施的到达地点的引导路线之外，还可以在图4中的B5处检索通往目的地设施的表示点的引导路线。

根据上面描述的实施例和修改的一个方面，提供了车辆的导航设备。导航设备包括：地图数据存储部，其在其中存储道路地图数据；出发点设置部，其配置为设置出发点；目的地点设置部，其配置为设置目的地点；引导路线检索部，其配置为基于道路地图数据来检索在出发点和目的地点之间的引导路线；以及导航路线设置部，其配置为基于检索出的引导路线来设置用于路线引导的导航路线。当目的地点设置部将目的地点设置为具有多个到达地点的设施时，引导路线检索部检索从出发点相应指引至多个到达地点的多个引导路线；并且当多个引导路线包括不需要车辆在设施周围的道路上进行U形转向的一个引导路线时，导航路线设置部将导航路线设置为该一个引导路线。

根据上面的导航设备，当检索出的引导路线包括不需要车辆在设施周围的道路上进行U形转向的引导路线时，换句话说，当检索出的引导路线包括认为是从出发点的最佳路线的引导路线时，将导航路线设置为这样的最佳路线。因而可以将导航路线设置为减小了在设施周围的道路上行驶的复杂度的引导路线。可以给用户提供使用户容易地到达目的地设施的合适的导航路线。综上，基于引导路线不需要车辆在设施周围的道路上进行U形转向该第一条件，来设置导航路线。

根据上面的导航设备，存在一种可能，即检索出的引导路线包括两个或者更多个引导路线，其每个均不需要车辆在设施周围的道路上进行U形转向。考虑到这种情况，可以将上面的导航设备配置为，当引导路线包括两个或更多个引导路线，并且其每个均不需要车辆在设施周围的道路上进行U形转向时，导航路线设置部将导航路线设置为两个或者更多个引导路线中最短的一个。根据这个配置，即使当存在两个或者更多个引导路线，并且其每个均不需要车辆在设施周围的道路上进行U形转向时，通过从两个或者更多个引导路线中选择最短的引导路线，也可以给用户提供合适的导航路线。综上，根据引导路线最短的这第二条件，来设置导航路线。

根据上面的导航设备，存在一种可能，即，检索出的引导路线的每个均需要车辆在设施周围的道路上进行U形转向。考虑到这种情况，可以将上面的导航设备配置为，当检索出的引导路线的每个都需要车辆在设施周围的道路上进行U形转向时，导航路线设置部将导航路线设置为检索出的引导路线中的最短那个。根据这个配置，即使选择导航路线的任何一个都需要车辆进行U形转向，通过从检索出的引导路线中选择最短的引导路线，也可以给用户提供合适的导航路线。综上，根据引导路线最短的这第二条件，来设置导航路线。

根据上面的导航设备，基于第一条件和第二条件中的一个或者其组合的结合来设置导航路线，其中，第一条件是引导路线不需要车辆在设施周围的道路上进行U形转向，第二条件是引导路线最短。因而，存在一种可能，即，尽管用户应该去往多个到达地点中特定的一个，但是并不将导航路线设置为指引至多个到达地点中的特定的一个的引导路线。考虑到这种可能性，可以将上面的导航设备配置为，通过目的点设置部将每个到达地点均可设置为目的地点；并且当目的地点设置部将目的地点设置为多个到达地点中的一个时，引导路线检索部检索从出发点指引至多个到达地点中的一个到达地点的引导路线。根据这种配置，用户可以将目的地点设置为想要的到达地点。即使适合用户偏好并且从出发点指引至特定到达地点的路线没有满足第一或第二条件，也可以将导航路线设置为适合用户偏好的引导路线。

上面的导航设备还可以包括用于路线选择的路线选择部，并且可以配置为：当引导路线包括多引导路线(multiple guidance routes)，并且其每个均满足成为导航路线的预定选择条件时，路线选择部使得导航路线是用户从多个引导路线之中可选择的；并且当选择了多个引导路线中的一个时，导航路线设置部将导航路线设置为多个引导路线中所选择的那个。根据这个配置，即使当例如，检索出的引导路线包括多个引导路线，并且其每个均满足第一和/或第二条件时，也可以提供合适的导航路线。通过让用户从多个引导路线中选择一个引导路线，可以以更加适宜于用户偏好的方式来进行路线引导。

尽管在上文中关联本发明的各个实施例描述了本发明，但应当理解的是，本发明不限于上面描述的实施例和构造。本发明旨在覆盖各种修改和等同的布置。此外，尽管上面描述的各种组合和配置意在含盖本发明，但是其它组合和配置(包括更多、更少或者仅单一的单元)，同样意在落入这些本实施例的范围之内。

此外，可以将在上面解释的每个或者任何进程、过程、步骤、或者模块的组合实现为包括或不包括相关装置的功能的软件部分或单元(例如，子程序)和/或硬件部件或单元(例如，电路或集成电路)；此外，可以将硬件部件或单元构建在微型计算机的内部。

此外，可以在软件程序中包括软件部分或单元、或者多个软件部分或单元的任何组合，可以将该软件程序包含在计算机可读的存储介质中或者经由通信网络来下载和安装到计算机中。

Claims (6)

1.一种用于车辆的导航设备，包括：

地图数据存储部，在所述地图数据存储部中存储道路地图数据；

出发点设置部，其被配置为设置出发点；

目的地点设置部，其被配置为设置目的地点；

引导路线检索部，其被配置为基于所述道路地图数据来检索在所述出发点和所述目的地点之间的引导路线；以及

导航路线设置部，其被配置为基于所检索出的引导路线来设置用于路线引导的导航路线，

其中：

当所述目的地点设置部将所述目的地点设置为具有多个到达地点的设施时，所述引导路线检索部检索从所述出发点相应指引至所述多个到达地点的多个引导路线；以及

当所述多个引导路线包括不需要所述车辆在所述设施周围的道路上进行U形转向的一个引导路线时，所述导航路线设置部将所述导航路线设置为该一个引导路线。

2.如权利要求1所述的导航设备，其中：

当所述多个引导路线包括两个或更多个引导路线，并且所述两个或更多个引导路线中的每个引导路线均不需要所述车辆在所述设施周围的道路上进行所述U形转向时，所述导航路线设置部将所述导航路线设置为所述两个或更多个引导路线中最短的一个引导路线。

3.如权利要求1所述的导航设备，其中：

当所述多个引导路线中的每个引导路线均需要所述车辆在所述设施周围的道路上进行所述U形转向时，所述导航路线设置部将所述导航路线设置为所述多个引导路线中最短的一个引导路线。

4.如权利要求1所述的导航设备，其中：

通过所述目的地点设置部，所述多个到达地点中的每个到达地点均可被设置为所述目的地点；以及

当所述目的地点设置部将所述目的地点设置为所述多个到达地点中的一个到达地点时，所述引导路线检索部检索从所述出发点指引至所述多个到达地点中的该一个到达地点的引导路线。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的导航设备，还包括：

路线选择部，其用于选择引导路线，

其中：

当所述多个引导路线包括多引导路线，并且所述多引导路线中的每个引导路线均满足成为所述导航路线的预定选择条件时，所述路线选择部使得用户从所述多引导路线中可选择所述导航路线；以及

当选择了所述多引导路线中的一个引导路线时，所述导航路线设置部将所述导航路线设置为所述多个引导路线中所选择的一个引导路线。

6.如权利要求1所述的导航设备，其中：

当所述多个引导路线包括两个或更多个引导路线，并且所述两个或更多个引导路线中的每个引导路线均不需要所述车辆在所述设施周围的道路上进行所述U形转向时，所述导航路线设置部将所述导航路线设置为所述两个或更多个引导路线中最短的一个引导路线；

当所述多个引导路线中的每个引导路线均需要所述车辆在所述设施周围的道路上进行所述U形转向时，所述导航路线设置部将所述导航路线设置为所述多个引导路线中最短的一个引导路线；

通过所述目的地点设置部，所述多个到达地点中的每个到达地点均可被设置为所述目的地点；以及

当所述目的地点设置部将所述目的地点设置为所述多个到达地点中的一个到达地点时，所述引导路线检索部检索从所述出发点指引至所述多个到达地点中的该一个到达地点的引导路线，

所述导航设备还包括：

路线选择部，其用于选择引导路线，

其中：

当所述多个引导路线包括多引导路线，并且所述多引导路线中的每个引导路线均满足成为所述导航路线的预定选择条件时，所述路线选择部使得用户从所述多引导路线中可选择所述导航路线；以及

当选择了所述多引导路线中的一个引导路线时，所述导航路线设置部将所述导航路线设置为所述多个引导路线中所选择的一个引导路线。

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