CN105571594A - 室内导航方法 - Google Patents

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CN105571594A CN201510875450.XA CN201510875450A CN105571594A CN 105571594 A CN105571594 A CN 105571594A CN 201510875450 A CN201510875450 A CN 201510875450A CN 105571594 A CN105571594 A CN 105571594A
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李圣岩
刘以初
郭立
徐卉沁
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Shanghai Ctrip Business Co Ltd
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Shanghai Ctrip Business Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种室内导航方法。该室内导航方法，在一数据库中记录目标室内区域的点图数据和边图数据，其中点图数据包括目标室内区域内各个点的坐标、所属楼层和所属区域，边图数据包括目标室内区域内各个路径的权重值，该方法包括：获取起点和终点；在点图数据中匹配确定起点和终点分别对应的起点坐标和终点坐标；采用最短路径算法从计算起点坐标至终点坐标的最短路径；根据点图数据依据所属楼层和所属区域对该最短路径上的各个点进行分组，提取至少一组标志点；根据该至少一组标志点生成路线说明；显示该最短路径以及该路线说明。本发明的室内导航方法，适用于复杂的室内场所的导航，并能给出直观的位置与路径信息，导航便捷且准确。

Description

室内导航方法
技术领域
本发明涉及导航方法，尤其是涉及一种室内导航方法。
背景技术
导航技术在日常生活中出现地越来越多，在一些较大的建筑如大型商场内，也开始设置一些室内的导航系统。室内导航能够让置身于建筑物内的人们利用精确的定位功能确定自己的位置并找到想去的地方。
但室内导航较为复杂的一点是，室内存在多个楼层、多个区域，而非在一个平面内，不同的道路也存在不同的特点，不能一概而论。现有的室内定位与导航方法一般是基于一个楼层的平面图，在遇到跨楼层、跨区域的复杂路径情况时，往往不能给用户一个直观的位置与完整的路径信息，更不能提供最佳的路线，造成用户体验较差、导航实用性不高的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的室内导航方法一般是基于同一楼层的平面图进行，在遇到跨楼层、跨区域的复杂路径情况时，无法给出直观的位置与路径信息，更不能提供最佳路线，造成实用性较低、用户体验较差的缺陷，提供一种室内导航方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种室内导航方法，其特点在于，在一数据库中记录目标室内区域的点图数据和边图数据，其中目标室内区域包含多个楼层、多个区域，点图数据包括目标室内区域内各个点的坐标、所属楼层和所属区域，边图数据包括目标室内区域内各个路径的权重值，该室内导航方法包括以下步骤：
步骤一、获取起点和终点；
步骤二、在点图数据中匹配确定起点和终点分别对应的起点坐标和终点坐标；
步骤三、采用最短路径算法从计算起点坐标至终点坐标的最短路径，该最短路径定义为具有最短的加权长度的路径；
步骤四、根据点图数据依据所属楼层和所属区域对该最短路径上的各个点进行分组，提取至少一组标志点，各组标志点的所属楼层、所属区域不完全相同；
步骤五、根据该至少一组标志点生成路线说明；
步骤六、在一导航显示界面显示该最短路径以及该路线说明。
较佳地，在边图数据中对应于电梯的路径的权重值小于普通道路的权重值，普通道路的权重值小于楼梯的权重值以及区域之间的连接道路的权重值。
较佳地，边图数据采用带权重的无方向边结构存储。
较佳地，步骤三中采用最短路径算法计算所述最短路径的过程中，每一步计算仅对权重值最低的路径做寻边，直至找到所述终点，将所经过的所有的点作为所述最短路径。
举例来说，这里所说的最短路径算法可以采用Dijkstra算法。
较佳地，步骤一中获取的终点数量大于一个，步骤三中在采用最短路径算法进行计算的过程中，寻边找到所述终点中的任意一个，即终止计算并确定所述最短路径。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明提供了一种室内导航方法，其适用于多楼层、多区域的复杂室内场所的导航，在这种复杂的条件下，仍能给出直观的位置与路径信息，自动给出最佳路线，导航便捷且准确，能很好地广泛适用于大型商场、机场、火车站、大型企业办公楼等室内建筑环境下。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的室内导航方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
本发明一较佳实施例的室内导航方法，在一数据库中记录目标室内区域的点图数据和边图数据，其中目标室内区域包含多个楼层、多个区域，点图数据包括目标室内区域内各个点的坐标、所属楼层和所属区域，边图数据包括目标室内区域内各个路径的权重值。并且，参考图1所示，本实施例的室内导航方法包括以下步骤：
步骤一、获取起点和终点；
步骤二、在点图数据中匹配确定起点和终点分别对应的起点坐标和终点坐标；
步骤三、采用最短路径算法从计算起点坐标至终点坐标的最短路径，该最短路径定义为具有最短的加权长度的路径；
步骤四、根据点图数据依据所属楼层和所属区域对该最短路径上的各个点进行分组，提取至少一组标志点，各组标志点的所属楼层、所属区域不完全相同；
步骤五、根据该至少一组标志点生成路线说明；
步骤六、在一导航显示界面显示该最短路径以及该路线说明。
其中，在本实施例的实际应用中，步骤一典型地是由用户的操作或输入而确定，步骤一中获取的终点数量可以是大于一个的，即用户可以首先选取多个终点，例如商场内的多个品牌的店面。在终点数量大于一个的情形下，在步骤三中在采用最短路径算法进行计算的过程中，寻边找到所述终点中的任意一个，即终止计算并确定所述最短路径。
本实施例中，边图数据采用带权重的无方向边结构存储。并且，在边图数据中对应于电梯的路径的权重值小于普通道路的权重值，普通道路的权重值小于楼梯的权重值以及区域之间的连接道路的权重值。
本实施例中提及的最短路径算法，可以采用Dijkstra算法。
本实施例的室内导航方法，执行上述步骤六最终将结果输出给用户。具体来说，可以在原有显示的室内地图上将聚合出的路径显示在图层上，并根据路径经过的区域给出总路线说明，用户可点击说明的任意一行，系统会切换至该内容的地图区域。
为提高用户体验，上述导航信息除了可以直接在某些屏幕上进行显示以外，也可将相应信息发送至用户的移动终端设备。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种室内导航方法，其特征在于，在一数据库中记录目标室内区域的点图数据和边图数据，其中目标室内区域包含多个楼层、多个区域，点图数据包括目标室内区域内各个点的坐标、所属楼层和所属区域，边图数据包括目标室内区域内各个路径的权重值，该室内导航方法包括以下步骤：
步骤一、获取起点和终点；
步骤二、在点图数据中匹配确定起点和终点分别对应的起点坐标和终点坐标；
步骤三、采用最短路径算法从计算起点坐标至终点坐标的最短路径，该最短路径定义为具有最短的加权长度的路径；
步骤四、根据点图数据依据所属楼层和所属区域对该最短路径上的各个点进行分组，提取至少一组标志点，各组标志点的所属楼层、所属区域不完全相同；
步骤五、根据该至少一组标志点生成路线说明；
步骤六、在一导航显示界面显示该最短路径以及该路线说明。
2.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，在边图数据中对应于电梯的路径的权重值小于普通道路的权重值，普通道路的权重值小于楼梯的权重值以及区域之间的连接道路的权重值。
3.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，边图数据采用带权重的无方向边结构存储。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的室内导航方法，其特征在于，步骤三中采用最短路径算法计算所述最短路径的过程中，每一步计算仅对权重值最低的路径做寻边，直至找到所述终点，将所经过的所有的点作为所述最短路径。
5.如权利要求4所述的室内导航方法，其特征在于，步骤一中获取的终点数量大于一个，步骤三中在采用最短路径算法进行计算的过程中，寻边找到所述终点中的任意一个，即终止计算并确定所述最短路径。
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