CN107576332B - 一种换乘导航的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种的换成导航的方法和装置。获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息；根据换乘点的位置信息，并结合影像信息对应的影像建模信息，从多条路径中确定至少一条推荐路径，其中，影像建模信息通过关联多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与影像信息得到；根据推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息，并结合各个地图位置的顺序，生成与至少一条推荐路径对应的导航影像。与现有技术相比，本发明将抽象的导航信息转变为直观的导航影像信息，使得用户在换乘过程中无需查看地图分辨方向，对照导航影像中的画面辨别正确的路线，减少用户走错的可能性，节省用户思考时间，从而减少用户换乘所需时间。

Description

一种换乘导航的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机网络技术领域，尤其涉及一种换乘导航的技术。

背景技术

出行换乘路线搜索的出现，为用户出行提供了极大的便利。用户可以在对目的地位置及换乘线路不清楚的情况下按照查询结果的提示抵达目的地。但是现在的线路搜索结果还是停留在简单的平面化的信息，对于站点与站点之间的换乘具体如何走没有一个明确的指示，只能自己看地图和现实生活中的标志等，例如，在地铁站内查看具体如何走的指示性地图，地铁站出来还要搞清楚东南西北，岔路口向哪个方向转弯还得根据地图中信息结合现实的路口信息进行辨别，耗费时间和精力，而且容易出错。

因此，提供一种通过为用户提供换乘导航影像以直观引导用户确定换乘路线的换乘导航技术，成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种的换成导航的方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种换乘导航的方法，其中，该方法包括以下步骤：

a获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息；

b根据所述换乘点的位置信息，并结合所述影像信息对应的影像建模信息，从所述多条路径中确定至少一条推荐路径，其中，所述影像建模信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到；

c根据所述推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息，并结合所述各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像。

优选地，该方法还包括：

获取用户输入的路线查询请求；

根据所述路线查询请求，匹配获得与所述路线查询请求对应的规划路线，其中，所述规划路线包括所述需要导航的换乘点；

执行所述步骤a至c；

将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

优选地，该方法还包括：

根据生成的所述导航影像，建立或更新导航影像库。

优选地，该方法还包括：

获取用户输入的路线查询请求；

根据所述路线查询请求，匹配获得与所述路线查询请求对应的规划路线，其中，所述规划路线包括所述至少一条推荐路径；

根据所述至少一条推荐路径，在所述导航影像库中进行匹配查询，获得与至少一条推荐路径对应的导航影像；

s将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

优选地，该方法还包括：

根据用户反馈，为所述导航影像库中的导航影像设立优先级；

其中，所述步骤s包括：

根据所述导航影像的优先级，将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

优选地，该方法还包括：

x根据所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置，采用图像识别技术，将所述影像信息分别进行影像建模，得到所述影像建模信息。

优选地，所述步骤x还包括：

若所述各个地图位置包括特定位置，在所述特定位置对应的影像建模信息中进行相应标注，其中，所述标注包括以下至少任一项：

路口；

出入口；

岔口；

天桥；

站点。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种换乘导航装置，其中，该换乘导航装置包括：

第一获取装置，用于获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息；

确定装置，用于根据所述换乘点的位置信息，并结合所述影像信息对应的影像建模信息，从所述多条路径中确定至少一条推荐路径，其中，所述影像建模信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到；

生成装置，用于根据所述推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息，并结合所述各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像。

优选地，该换乘导航装置还包括：

第二获取装置，用于获取用户输入的路线查询请求；

第一匹配装置，用于根据所述路线查询请求，匹配获得与所述路线查询请求对应的规划路线，其中，所述规划路线包括所述需要导航的换乘点；

执行装置，用于指示所述第一获取装置、所述确定装置和所述生成装置执行其操作；

第一提供装置，用于将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

优选地，该换乘导航装置还包括：

建库装置，用于根据生成的所述导航影像，建立或更新导航影像库。

优选地，该换乘导航装置还包括：

第三获取装置，用于获取用户输入的路线查询请求；

第二匹配装置，用于根据所述路线查询请求，匹配获得与所述路线查询请求对应的规划路线，其中，所述规划路线包括所述至少一条推荐路径；

匹配查询装置，用于根据所述至少一条推荐路径，在所述导航影像库中进行匹配查询，获得与至少一条推荐路径对应的导航影像；

第二提供装置，用于将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

优选地，该换乘导航装置还包括：

优先级装置，用于根据用户反馈，为所述导航影像库中的导航影像设立优先级；

其中，所述第二提供装置用于：

根据所述导航影像的优先级，将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

优选地，该换乘导航装置还包括：

建模装置，用于根据所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置，采用图像识别技术，将所述影像信息分别进行影像建模，得到所述影像建模信息。

优选地，所述建模装置还用于：

若所述各个地图位置包括特定位置，在所述特定位置对应的影像建模信息中进行相应标注，其中，所述标注包括以下至少任一项：

路口；

出入口；

岔口；

天桥；

站点。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过获取的需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，根据换乘点的位置信息和所述影像信息对应的影像建模信息，确定至少一条推荐路径，根据推荐路径中各个地图位置对应的影像建模信息按照各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，将抽象的导航信息转变为直观的导航影像信息，使得用户在换乘过程中无需查看地图分辨方向，对照导航影像中的画面辨别正确的路线，减少用户走错的可能性，节省用户思考时间，从而减少用户换乘所需时间，提升用户的使用体验。

进一步地，进行路线查询时，根据规划路线中需要导航的换乘点信息，实时生成与换乘点之间推荐路径对应的导航影像，并将所述导航影像和路线规划一起提供给用户，当用户需要查看与规划路线对应的换乘点之间推荐路径的导航影像时，为用户播放所述导航影像，方便用户在查询路线时预估换乘时间，并结合乘坐交通工具的时间，预估整条规划路线所用时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本发明一个方面的一种换乘导航装置的结构示意图；

图2示出根据本发明另一个方面的一种换乘导航的方法的流程示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在上下文中所称“计算机设备”，也称为“电脑”，是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。

所述计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，所述用户设备包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中，所述计算机设备可单独运行来实现本发明，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本发明。其中，所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。

需要说明的是，所述用户设备、网络设备和网络等仅为举例，其他现有的或今后可能出现的计算机设备或网络如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并以引用方式包含于此。

后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

应当理解的是，当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。与此相对，当一个单元被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一单元时，则不存在中间单元。应当按照类似的方式来解释被用于描述单元之间的关系的其他词语(例如“处于...之间”相比于“直接处于...之间”，“与...邻近”相比于“与...直接邻近”等等)。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1示出根据本发明一个方面的一种换乘导航装置的结构示意图。换乘导航装置1包括：第一获取装置101、确定装置102和生成装置103。

在此，换乘导航装置1位于计算机设备中，例如可以位于用户设备中，也可以位于网络设备中。所述用户设备包括但不限于便携式电脑、平板电脑、智能手机、PDA等；所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云。本领域技术人员应能理解上述用户设备、网络设备仅为举例，现有的或者今后可能出现的用户设备或网络设备如可适用于本发明也应包含在本发明保护范围内，并以引用的方式包含于此。

以下以换乘导航装置1位于网络设备为例进行详细阐述。

其中，第一获取装置101获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息。

具体地，对于需要在同一站点进行换乘的情况来说，不需要向用户提供换乘导航，对于换乘点位于不同的站点的情况，需要向用户提供对应的换乘导航，并且位于不同站点的换乘点之间一般存在多条换乘路径，第一获取装置101通过一次或多次调用该网络设备所提供的应用程序接口(API)或其他约定的通信方式，获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，其中，所述影像信息，包括但不限于室内图像信息、室内视频信息、街景图像信息、街景视频信息等。

例如，影像信息采集人员通过对室内或街景进行拍摄照片、视频等方式，获取室内或街景的图像信息、视频信息，完成对影像信息的采集，例如，影像信息采集人员站在某两条地铁线路的换乘通道中的某一个实地位置，拍摄一段小视频，该小视频以普通人站在该实地位置的视角，拍摄位于该实地位置所能看到的360°景观。随后，影像信息采集人员将所采集到的影像信息存入影像信息库中，进一步地，当需要这些影像信息时，可以从该影像信息库中进行匹配查询，获得对应的影像信息。例如，根据需要导航的换乘点之间的多条路径，从该影像信息库中进行匹配查询，获得该多条路径所分别对应的影像信息，每条路径例如对应多个影像信息。在此，每条路径中的每一个实地位置对应有一个或多个影像信息，如对于某条路径上的某个实地位置，其分别对应有以普通人站在该实地位置的视角所拍摄到的面对正东、正南、正西以及正北的街景照片。

在此，影像信息库中存储有各个实地位置所对应的影像信息，这些影像信息例如以图像信息、视频信息等形式存储在该影像信息库中，该影像信息库例如将各个实地位置与影像信息的映射关系进行存储。该影像信息库可以位于该网络设备中，也可以位于与该网络设备通过网络相连接的第三方设备中，当该网络设备有需求时，从该第三方设备中进行获取。

随后，用户通过某一地图应用查询路线信息时，所述路线信息中向用户显示需要换乘时，若需要用户在同一站点进行换乘，则直接向用户显示需要换乘的交通工具种类以及车次，若需要用户在不同站点进行换乘，为用户提供换乘导航指令按钮或者链接，用户通过点击等方式启动该按钮或者链接时，第一获取装置101获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，为用户生成对应的导航影像；例如，开发者欲将一些热门的换乘站点之间的导航，生成对应的导航影像存储入影像库，以供用户查用，则首先通过第一获取装置101获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息；或者例如，用户通过点击等方式启动该按钮或者链接时，首先在所述影像库中进行匹配查找，如果查找不到，第一获取装置101获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，为用户实时生成对应的导航影像。

本领域技术人员应能理解，上述影像信息仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的影像信息，如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。本领域技术人员还应能理解，上述获取影像信息的方式仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的获取影像信息的方式，如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

确定装置102根据所述换乘点的位置信息，并结合所述影像信息对应的影像建模信息，从所述多条路径中确定至少一条推荐路径，其中，所述影像建模信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到。

具体地，确定装置102根据换乘点的位置信息，通过在对应的路线数据库中进行查询，获得多条合适路径，其中所述路线数据库为地图应用服务器中存储的具体路线信息的数据库，然后根据所述影像信息对应的影像建模信息，例如，根据各条合适路径的道路规划，如各条合适路径中所包括的具体的路口、出入口、岔口、天桥、站点等信息，判断走哪条路径步行距离最短或最便利等，例如，不用上下楼梯、少过马路、少过红绿灯等，从而从中确定至少一条推荐路径。或进一步地，确定装置102再结合各条合适路径的路况信息，从中确定至少一条推荐路径。例如，确定装置102根据多条合适路径的影像信息所对应的影像建模信息，确定所述多条合适路径的路况信息，例如哪个路段拥堵、存在安全隐患，或者近期正在施工、改造，或者近期正在举办什么活动而不方便通行，根据所述路况信息，确定装置再结合所述影像信息对应的影像建模信息，从上述多条合适路径中确定路况信息好的至少一条推荐路径。

其中，所述影像信息按照预定时间间隔更新一次，所述更新包括全部更新和部分更新，部分更新是指只针对变更后的道路规划或路况进行更新，便于确定装置102及时根据更新后的影像信息对应的影像建模信息，确定道路规划或路况信息，并结合道路规划或路况信息重新确定至少一条推荐路径。其中，所述影像建模信息例如为与各个地图位置分别对应的三维图像信息，所述三维图像信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到，或者所述影像建模信息例如为与各个地图位置分别对应的gif格式图片。在此，预定时间间隔可以是系统预置的，也可以根据实际情况进行调整。例如，影像信息采集人员每隔一段预定时间，即去采集一次影像信息。

当然，此处确定装置102也可以根据从第三方设备所获取的路况信息，从多条路径中确定至少一条推荐路径，由于实际应用中影像信息的采集频率不会很高，因此，确定装置102可以根据各条路径的道路规划，如路口、出入口、岔口、天桥、站点等信息，再结合从第三方设备所获取的诸如拥堵、施工、改造、封路等路况信息，从多条路径中确定至少一条推荐路径。

本领域技术人员应能理解，上述道路规划和路况信息仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的道路规划或路况信息，如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。本领域技术人员还应能理解，上述确定至少一条推荐路径的方式仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的确定至少一条推荐路径的方式，如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

生成装置103根据所述推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息，并结合所述各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像。

具体地，第一获取装置101获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，确定装置102根据所述换乘点的位置信息，并结合通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到的影像建模信息，从所述多条路径中确定至少一条推荐路径，生成装置103根据所述至少一条推荐路径中各个地图位置的顺序，依次将各个地图位置对应的影像建模信息进行合成，采用预先设定的生成方式生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，所述生成方式例如为视频编码算法、动态图像编码算法等，所述导航影像的格式例如为：导航视频，动态导航图片，导航幻灯片等，其中，所述导航幻灯片指将各个地图位置对应的影像建模按照位置顺序和幻灯片播放的方式从头至尾播放一遍。优选地，可以在所述导航影像中嵌入音频信息，提示用户具体如何行走。其中，生成的所述导航影像还包括可以与用户交互的界面，用户可以通过该交互界面对所述导航影像的播放进行控制，例如，播放、暂停、停止、退出、音量大小等控制功能。

本领域技术人员应能理解，所述生成所述导航影像的生成方式仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的生成方式，如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

在此，本发明通过获取的需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，根据换乘点的位置信息和所述影像信息对应的影像建模信息，确定至少一条推荐路径，根据推荐路径中各个地图位置对应的影像建模信息按照各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，将抽象的导航信息转变为直观的导航影像信息，使得用户在换乘过程中无需查看地图分辨方向，对照导航影像中的画面辨别正确的路线，降低用户走错的可能性，节省用户思考时间，从而减少用户换乘所需时间，提升用户的使用体验。

优选地，换乘导航装置1还包括：第二获取装置104(未示出)、第一匹配装置105(未示出)、执行装置106(未示出)和第一提供装置107(未示出)。

其中，第二获取装置104获取用户输入的路线查询请求。

具体地，用户需要查询从某一出发地到某一目的地的路线时，发出对应的路线查询请求，第二获取装置104通过一次或多次调用该用户设备所提供的应用程序接口(API)或其他约定的通信方式，获取用户在用户设备中输入的包括该出发地和目的地的路线查询请求。例如，用户在用户设备的地图应用输入出发点A和目的地B，并启动路线查询请求，第二获取装置104获取用户输入的获取从A到B的路线查询请求。

第一匹配装置105根据所述路线查询请求，匹配获得与所述路线查询请求对应的规划路线，其中，所述规划路线包括所述需要导航的换乘点。

具体地，第一匹配装置105根据第二获取装置104获取的用户输入的路线查询请求，在路线数据库中进行匹配查询，其中所述路线数据库为地图应用服务器中存储的具体路线信息的数据库，获得与所述路线查询请求对应的包括需要导航的换乘点的至少一条规划路线，然后发出获取需要导航的换乘点之间路径的导航影像的指令，以生成对应的导航影像。其中，所述至少一条规划路线包括需要导航的换乘点，即所述规划路线的换乘点不在同一站点，需要用户步行一段距离实现换乘。

本领域技术人员应能理解，上述获得规划路线的方式仅为举例，现有的或者今后可能出现的获得规划路线的方式，如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

执行装置106指示所述第一获取装置101、所述确定装置102和所述生成装置103执行其操作。

具体地，执行装置106接收到所述获取需要导航的换乘点之间路径导航影像的指令时，指示第一获取装置101获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，并指示确定装置102根据所述换乘点的位置信息，并结合所述影像信息对应的影像建模信息，从所述多条路径中确定至少一条推荐路径，其中，所述影像建模信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到，然后指示生成装置103根据所述推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息，并结合所述各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，其中，执行装置106指示所述第一获取装置101、所述确定装置102和所述生成装置103执行其操作，为所述至少一条规划路线中的每一条规划路线包含的、需要导航的换乘点生成换乘点之间的导航影像，如果不同的规划路线中包含有相同的需要导航的换乘点，所述相同的需要导航的换乘点之间的导航影像可以被所述不同的规划路线共用。例如，从出发点A到目的地B之间的规划路线有两条，分别为：a1和a2，其中a1和a2中都包括需要导航的换乘点X到换乘点Y，当执行装置106指示所述第一获取装置101、所述确定装置102和所述生成装置103执行其操作，生成与换乘点X到换乘点Y之间至少一条推荐路径对应的导航影像，将该导航影像同时提供给a1和a2。

第一提供装置107将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

具体地，第一提供装置107将第一匹配装置105获得的至少一条规划路线提供给用户，同时在每一条规划路线中为用户提供：与该规划路线中需要导航的换乘点之间至少一条推荐路径对应的导航影像，所述导航影像例如以按钮或者链接的形式提供给用户，用户通过点击按钮或者链接播放所述导航影像。

本领域技术人员应能理解，上述将所述导航影像提供给用户的方式仅为举例，现有的或者今后可能出现的提供方式如可适用于本发明都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

在此，用户进行路线查询时，根据规划路线中需要导航的换乘点信息，实时生成与换乘点之间推荐路径对应的导航影像，并将所述导航影像和路线规划一起提供给用户，当用户需要查看与规划路线对应的换乘点之间推荐路径的导航影像时，为用户播放所述导航影像，方便用户在查询路线时预估换乘时间，并结合乘坐交通工具的时间，预估整条规划路线所用时间。

优选地，换乘导航装置1还包括：建库装置108(未示出)。

建库装置108根据生成的所述导航影像，建立或更新导航影像库。

具体地，开发者通过数据统计、调研等方法获取用户常用的需要导航的热门换乘点，针对热门换乘点中每一组换乘点，获取装置101获取需要导航的换乘点之间的多条路径分别对应的影像信息，例如，影像信息采集人员通过对室内或街景进行拍摄照片、视频等方式，获取室内或街景的图像信息、视频信息，完成对影像信息的采集；确定装置102根据所述换乘点的位置信息，并结合所述影像信息对应的影像建模信息，从所述多条路径中确定至少一条推荐路径，其中，所述影像建模信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到；生成装置103根据所述推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息，并结合所述各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像；随后，建库装置108建立导航影像库，将生成的所述导航影像存储于所述导航影像库中。在用户需要查看换乘点之间的导航影像时，可以从所述导航影像库中进行匹配查询，节省了用户操作的时间，也缓解了用户设备的运行负担；当用户在所述导航影像库中未匹配查询到对应的导航影像时，换乘导航装置1需要实时生成与用户需要导航的换乘点对应的导航影像，提供给用户，同时，建库装置108还可以将所述实时生成的导航影像存入所述导航影像库中，更新所述导航影像库。由于获取装置101可以每隔一段预定时间，获取各条路径分别对应的影像信息，例如，影像信息采集人员每隔一段预定时间，即去采集一次影像信息；因此，确定装置102每隔一段预定时间，从需要导航的换乘点之间的多条路径中确定至少一条推荐路径；若该至少一条推荐路径产生了变化，则生成装置103每隔一段预定时间，生成与该至少一条推荐路径对应的导航影像；建库装置108每个一段预定时间，将新生成的导航影像存入该导航影像库中，实现对该导航影像库的更新。

在此，所述导航影像库中例如存储有各条推荐路径与导航影像的映射关系，该导航影像库可以位于该网络设备中，也可以位于与该网络设备通过网络相连接的第三方设备中，当该网络设备有需求时，从该第三方设备中进行匹配获取。

优选地，换乘导航装置1还包括：第三获取装置109(未示出)、第二匹配装置110(未示出)、匹配查询装置111(未示出)和第二提供装置112(未示出)。

其中，第三获取装置109获取用户输入的路线查询请求。

具体地，用户需要查询从某一出发地到某一目的地的路线时，在对应的应用中输入要查询的线路信息，通过点击与路线查询功能对应的查询按钮或者通过敲击键盘上与路线查询功能对应的快捷键等方式发出路线查询请求，第三获取装置109通过一次或多次调用该用户设备所提供的应用程序接口(API)或其他约定的通信方式，获取用户在用户设备中输入的包括该出发地和目的地的路线查询请求。例如，用户在用户设备的地图应用或者地图查询网页中输入出发点A和目的地B，并启动路线查询请求，第三获取装置109获取用户输入的获取从A到B的路线查询请求。

第二匹配装置110根据所述路线查询请求，匹配获得与所述路线查询请求对应的规划路线，其中，所述规划路线包括所述至少一条推荐路径。

具体地，第二匹配装置110根据第二获取装置109获取的用户输入的路线查询请求，在路线数据库中进行匹配查询，获得与所述路线查询请求对应的包括需要导航的换乘点的规划路线，如果所述规划路线中包括需要导航的换乘点之间的至少一条推荐路径，其中所述推荐路径为获取装置109获取所述规划路线时从换乘点之间的多条路径中实时确定的，或者后台已经预先为对应的两个换乘点之间确定，例如，后台为不同的换乘点之间都确定了至少一条推荐路径，在第二获取装置109获得所述规划路线时根据规划路线中的换乘点进行匹配后提供所述第二获取装置109。

匹配查询装置111根据所述至少一条推荐路径，在所述导航影像库中进行匹配查询，获得与至少一条推荐路径对应的导航影像。

具体地，匹配查询装置111根据规划路线中包括的所述至少一条推荐路径，以及所述至少一条推荐路径中的的各个地图位置，在所述导航影像库中进行匹配查询，若查询到对应的导航影像，则匹配查询装置111获得至少一条推荐路径对应的导航影像，如果匹配查询装置111未在所述导航影像库中查询到对应的导航影像，生成装置103根据所述推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息，并结合所述各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，其中，所述影像建模信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到。

第二提供装置112将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

具体地，将第二匹配装置111获得的至少一条规划路线提供给用户，同时在每一条规划路线中为用户提供：与该规划路线中需要导航的换乘点之间至少一条推荐路径对应的导航影像，所述导航影像例如以按钮或者链接的形式提供给用户，用户通过点击按钮或者链接播放所述导航影像。

在此，预先建立导航影像库，并对所述导航影像库进行实时更新，用户进行路线查询时，匹配获得与路线查询请求对应的规划路线，并确定该规划路线中需要导航的换乘点之间的至少一条推荐路径，首先根据该推荐路径在所述导航影像库中进行匹配查找，如果能够匹配查找到与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，将所述规划路线与对应的导航影像提供给用户；如果在所述导航影像库中不能匹配查找到与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，则根据换乘导航装置1实时生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，然后将所述规划路线和所述实时生成的对应导航影像一起提供给用户。

优选地，换乘导航装置1还包括：优先级装置113(未示出)。

优先级装置113根据用户反馈，为所述导航影像库中的导航影像设立优先级；其中，所述第二提供装置112根据所述导航影像的优先级，将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

具体地，根据用户的反馈，例如，导航影像被点击的频率、被加载的时长、用户的点赞或差评等反馈，为所述导航影像库中的相同换乘点之间的不同导航影像设立优先级。例如，若导航影像的加载时长很短，刚点开就被用户点击关闭，则表示用户对该导航影像不感兴趣，则优先级装置113降低该导航影像的优先级。第二提供装置112将所述规划路线和所述导航影像一起提供给用户，对于相同换乘点之间对应的不同导航影像来说，将换乘点之间的至少一个导航影像提供给用户时，优先提供优先级高的导航影像。

本领域技术人员应能理解，上述设立优先级的方式仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的设立优先级的方式如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

在此，根据大多数用户的选择或者用户的使用反馈确定相同换乘点对应的不同导航影像的优先级，换乘导航装置1优先为用户提供对应于相同换乘点间的优先级高的导航影像，减少用户筛选的时间，首先为用户提供可能更符合用户需求的导航影像。

优选地，在需要导航的换乘点处为用户提供一个获取所述换乘点之间路径导航影像的接口，例如一个对应的按钮或者链接，用户如果想获得换乘点之间路径导航影像，点击该按钮或者链接通过所述接口发出获取需要导航的换乘点之间路径导航影像的指令。

优选地，换乘导航装置1还包括：建模装置114(未示出)。

建模装置114根据所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置，采用图像识别技术，将所述影像信息分别进行影像建模，得到所述影像建模信息。

具体地，建模装置114将所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与对应的影像进行关联，并通过采用图像识别技术，将所述与各个地图位置关联后的影像信息进行影像建模，例如，所述影像信息为图片的格式，每张图片就是空间中的一个点，采用图像识别技术将每个点按照实际的位置排列起来，生成相同地图位置处的三维图像信息，通过该三维图像信息能看到与该地图位置处相对应的全方位立体图像。进一步地，在图像建模过程中嵌入导航的具体文字信息，例如提示用户如何行走，直行多少米之后左转或者右转，以便用户在观看导航影像时，结合具体的文字信息进行精确的导航。更进一步地，换乘导航装置1中还包括文字识别模块，在用户播放所述导航影像时，实时识别所述导航影像中嵌入的文字导航信息，并通过对应的播放模块将识别的所述文字导航信息进行音频播放，辅助用户精确的进行导航。

本领域技术人员应能理解，上述影像建模方式仅为举例，现有的或者今后可能出现的影像建模方式，如可适用于本发明都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

在此，通过对每条路径对应的影像信息进行建模，生成影像建模信息，将同一地图位置处的影像信息更丰富、立体的呈现给大家，提高了用户观看导航影像时对实际路线的还原度，降低了用户辨识路线的难度，提升了用户的使用体验。并且所述影像建模信息结合对应的地图位置可以准确判断不同路径的路况信息，便于确定多条换乘路径中的推荐路径。

优选地，若所述各个地图位置包括特定位置，所述建模装置114在所述特定位置对应的影像建模信息中进行相应标注，其中，所述标注包括但不限于：路口；出入口；岔口；天桥；站点。

具体地，为了更明确地指引用户的行走路线，在一些重要位置，例如路口、拐点、天桥、地下通道出入口，进行标注。在此，用户根据导航影像的指引进行路线导航时，通过所述标注可以更明确的确定如何前进，减少了用户将导航影像中信息与实际道路信息进行比对的时间，增加了用户导航的准确性。

本领域技术人员应能理解，上述标注仅为举例，现有的或者今后可能出现的标注，如可适用于本发明都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

优选地，所述各个地图位置所对应的所述影像建模信息可以保存在终端的缓存中，可以在用户完成所述导航影像的播放之后，再次请求播放该导航影像时，直接从本地获取。

图2示出根据本发明另一个方面的一种换乘导航的方法的流程示意图。

在此，换乘导航装置1位于计算机设备中，例如可以位于用户设备中，也可以位于网络设备中。所述用户设备包括但不限于便携式电脑、平板电脑、智能手机、PDA等；所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云。本领域技术人员应能理解上述用户设备、网络设备仅为举例，现有的或者今后可能出现的用户设备或网络设备如可适用于本发明也应包含在本发明保护范围内，并以引用的方式包含于此。

以下以换乘导航装置1位于网络设备为例进行详细阐述。

在步骤S201中，换乘导航装置1获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息。

具体地，对于需要在同一站点进行换乘的情况来说，不需要向用户提供换乘导航，对于换乘点位于不同的站点的情况，需要向用户提供对应的换乘导航，并且位于不同站点的换乘点之间一般存在多条换乘路径，在步骤S201中，换乘导航装置1通过一次或多次调用该网络设备所提供的应用程序接口(API)或其他约定的通信方式，获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，其中，所述影像信息，包括但不限于室内图像信息、室内视频信息、街景图像信息、街景视频信息等。

例如，影像信息采集人员通过对室内或街景进行拍摄照片、视频等方式，获取室内或街景的图像信息、视频信息，完成对影像信息的采集，例如，影像信息采集人员站在某两条地铁线路的换乘通道中的某一个实地位置，拍摄一段小视频，该小视频以普通人站在该实地位置的视角，拍摄位于该实地位置所能看到的360°景观。随后，影像信息采集人员将所采集到的影像信息存入影像信息库中，进一步地，当需要这些影像信息时，可以从该影像信息库中进行匹配查询，获得对应的影像信息。例如，根据需要导航的换乘点之间的多条路径，从该影像信息库中进行匹配查询，获得该多条路径所分别对应的影像信息，每条路径例如对应多个影像信息。在此，每条路径中的每一个实地位置对应有一个或多个影像信息，如对于某条路径上的某个实地位置，其分别对应有以普通人站在该实地位置的视角所拍摄到的面对正东、正南、正西以及正北的街景照片。

在此，影像信息库中存储有各个实地位置所对应的影像信息，这些影像信息例如以图像信息、视频信息等形式存储在该影像信息库中，该影像信息库例如将各个实地位置与影像信息的映射关系进行存储。该影像信息库可以位于该网络设备中，也可以位于与该网络设备通过网络相连接的第三方设备中，当该网络设备有需求时，从该第三方设备中进行获取。

随后，用户通过某一地图应用查询路线信息时，所述路线信息中向用户显示需要换乘时，若需要用户在同一站点进行换乘，则直接向用户显示需要换乘的交通工具种类以及车次，若需要用户在不同站点进行换乘，为用户提供换乘导航指令按钮或者链接，用户通过点击等方式启动该按钮或者链接时，在步骤S201中，换乘导航装置1获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，为用户生成对应的导航影像；例如，开发者欲将一些热门的换乘站点之间的导航，生成对应的导航影像存储入影像库，以供用户查用，则首先在步骤S201中，换乘导航装置1获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息；或者例如，用户通过点击等方式启动该按钮或者链接时，首先在所述影像库中进行匹配查找，如果查找不到，换乘导航装置1获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，为用户实时生成对应的导航影像。

本领域技术人员应能理解，上述影像信息仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的影像信息，如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。本领域技术人员还应能理解，上述获取影像信息的方式仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的获取影像信息的方式，如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

在步骤S202中，换乘导航装置1根据所述换乘点的位置信息，并结合所述影像信息对应的影像建模信息，从所述多条路径中确定至少一条推荐路径，其中，所述影像建模信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到。

具体地，在步骤S202中，换乘导航装置1根据换乘点的位置信息，通过在对应的路线数据库中进行查询，获得多条合适路径，其中所述路线数据库为地图应用服务器中存储的具体路线信息的数据库，然后根据所述影像信息对应的影像建模信息，例如，根据各条合适路径的道路规划，如各条合适路径中所包括的具体的路口、出入口、岔口、天桥、站点等信息，判断走哪条路径步行距离最短或最便利等，例如，不用上下楼梯、少过马路、少过红绿灯等，从而从中确定至少一条推荐路径。或进一步地，在步骤S202中，换乘导航装置1再结合各条合适路径的路况信息，从中确定至少一条推荐路径。例如，在步骤S202中，换乘导航装置1根据多条合适路径的影像信息所对应的影像建模信息，确定所述多条合适路径的路况信息，例如哪个路段拥堵、存在安全隐患，或者近期正在施工、改造，或者近期正在举办什么活动而不方便通行，根据所述路况信息，确定装置再结合所述影像信息对应的影像建模信息，从上述多条合适路径中确定路况信息好的至少一条推荐路径。

其中，所述影像信息按照预定时间间隔更新一次，所述更新包括全部更新和部分更新，部分更新是指只针对变更后的道路规划或路况进行更新，便于在步骤S202中，换乘导航装置1及时根据更新后的影像信息对应的影像建模信息，确定道路规划或路况信息，并结合道路规划或路况信息重新确定至少一条推荐路径。其中，所述影像建模信息例如为与各个地图位置分别对应的三维图像信息，所述三维图像信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到，或者所述影像建模信息例如为与各个地图位置分别对应的gif格式图片。在此，预定时间间隔可以是系统预置的，也可以根据实际情况进行调整。例如，影像信息采集人员每隔一段预定时间，即去采集一次影像信息。

当然，此处换乘导航装置1也可以根据从第三方设备所获取的路况信息，从多条路径中确定至少一条推荐路径，由于实际应用中影像信息的采集频率不会很高，因此，换乘导航装置1可以根据各条路径的道路规划，如路口、出入口、岔口、天桥、站点等信息，再结合从第三方设备所获取的诸如拥堵、施工、改造、封路等路况信息，从多条路径中确定至少一条推荐路径。

本领域技术人员应能理解，上述道路规划和路况信息仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的道路规划或路况信息，如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。本领域技术人员还应能理解，上述确定至少一条推荐路径的方式仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的确定至少一条推荐路径的方式，如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

在步骤S203中，换乘导航装置1根据所述推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息，并结合所述各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像。

具体地，在步骤S201中，换乘导航装置1获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，在步骤S202中，换乘导航装置1根据所述换乘点的位置信息，并结合通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到的影像建模信息，从所述多条路径中确定至少一条推荐路径，在步骤S203中，换乘导航装置1根据所述至少一条推荐路径中各个地图位置的顺序，依次将各个地图位置对应的影像建模信息进行合成，采用预先设定的生成方式生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，所述生成方式例如为视频编码算法、动态图像编码算法等，所述导航影像的格式例如为：导航视频，动态导航图片，导航幻灯片等，其中，所述导航幻灯片指将各个地图位置对应的影像建模按照位置顺序和幻灯片播放的方式从头至尾播放一遍。优选地，可以在所述导航影像中嵌入音频信息，提示用户具体如何行走。其中，生成的所述导航影像还包括可以与用户交互的界面，用户可以通过该交互界面对所述导航影像的播放进行控制，例如，播放、暂停、停止、退出、音量大小等控制功能。

本领域技术人员应能理解，所述生成所述导航影像的生成方式仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的生成方式，如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

在此，本发明通过获取的需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，根据换乘点的位置信息和所述影像信息对应的影像建模信息，确定至少一条推荐路径，根据推荐路径中各个地图位置对应的影像建模信息按照各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，将抽象的导航信息转变为直观的导航影像信息，使得用户在换乘过程中无需查看地图分辨方向，对照导航影像中的画面辨别正确的路线，降低用户走错的可能性，节省用户思考时间，从而减少用户换乘所需时间，提升用户的使用体验。

优选地，该方法还包括：步骤S204(未示出)、步骤S205(未示出)、步骤S206(未示出)和步骤S207(未示出)。

其中，在步骤S204中，换乘导航装置1获取用户输入的路线查询请求。

具体地，用户需要查询从某一出发地到某一目的地的路线时，发出对应的路线查询请求，在步骤S204中，换乘导航装置1通过一次或多次调用该用户设备所提供的应用程序接口(API)或其他约定的通信方式，获取用户在用户设备中输入的包括该出发地和目的地的路线查询请求。例如，用户在用户设备的地图应用输入出发点A和目的地B，并启动路线查询请求，在步骤S204中，换乘导航装置1获取用户输入的获取从A到B的路线查询请求。

在步骤S205中，换乘导航装置1根据所述路线查询请求，匹配获得与所述路线查询请求对应的规划路线，其中，所述规划路线包括所述需要导航的换乘点。

具体地，在步骤S205中，换乘导航装置1根据在步骤S204中获取的用户输入的路线查询请求，在路线数据库中进行匹配查询，其中所述路线数据库为地图应用服务器中存储的具体路线信息的数据库，获得与所述路线查询请求对应的包括需要导航的换乘点的至少一条规划路线，然后发出获取需要导航的换乘点之间路径的导航影像的指令，以生成对应的导航影像。其中，所述至少一条规划路线包括需要导航的换乘点，即所述规划路线的换乘点不在同一站点，需要用户步行一段距离实现换乘。

本领域技术人员应能理解，上述获得规划路线的方式仅为举例，现有的或者今后可能出现的获得规划路线的方式，如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

在步骤S206中，换乘导航装置1分别执行前述步骤S201、S202和S203中的操作。

具体地，在步骤S206中，换乘导航装置1接收到所述获取需要导航的换乘点之间路径导航影像的指令时，换乘导航装置1分别执行前述步骤S201、S202和S203中的操作，具体为：换乘导航装置1获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息，并根据所述换乘点的位置信息，并结合所述影像信息对应的影像建模信息，从所述多条路径中确定至少一条推荐路径，其中，所述影像建模信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到，然后，换乘导航装置1根据所述推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息，并结合所述各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，其中，在步骤S206中，换乘导航装置1分别执行前述步骤S201、S202和S203中的操作，为所述至少一条规划路线中的每一条规划路线包含的、需要导航的换乘点生成换乘点之间的导航影像，如果不同的规划路线中包含有相同的需要导航的换乘点，所述相同的需要导航的换乘点之间的导航影像可以被所述不同的规划路线共用。例如，从出发点A到目的地B之间的规划路线有两条，分别为：a1和a2，其中a1和a2中都包括需要导航的换乘点X到换乘点Y，当在步骤S206中，换乘导航装置1分别执行前述步骤S201、S202和S203中的操作，生成与换乘点X到换乘点Y之间至少一条推荐路径对应的导航影像，将该导航影像同时提供给a1和a2。

在步骤S207中，换乘导航装置1将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

具体地，在步骤S207中，换乘导航装置1将在步骤S205中获得的至少一条规划路线提供给用户，同时在每一条规划路线中为用户提供：与该规划路线中需要导航的换乘点之间至少一条推荐路径对应的导航影像，所述导航影像例如以按钮或者链接的形式提供给用户，用户通过点击按钮或者链接播放所述导航影像。

本领域技术人员应能理解，上述将所述导航影像提供给用户的方式仅为举例，现有的或者今后可能出现的提供方式如可适用于本发明都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

在此，用户进行路线查询时，根据规划路线中需要导航的换乘点信息，实时生成与换乘点之间推荐路径对应的导航影像，并将所述导航影像和路线规划一起提供给用户，当用户需要查看与规划路线对应的换乘点之间推荐路径的导航影像时，为用户播放所述导航影像，方便用户在查询路线时预估换乘时间，并结合乘坐交通工具的时间，预估整条规划路线所用时间。

优选地，该方法还包括：步骤S208(未示出)。

在步骤S208中，换乘导航装置1根据生成的所述导航影像，建立或更新导航影像库。

具体地，开发者通过数据统计、调研等方法获取用户常用的需要导航的热门换乘点，针对热门换乘点中每一组换乘点，在步骤S201中，换乘导航装置1获取需要导航的换乘点之间的多条路径分别对应的影像信息，例如，影像信息采集人员通过对室内或街景进行拍摄照片、视频等方式，获取室内或街景的图像信息、视频信息，完成对影像信息的采集；在步骤S202中，换乘导航装置1根据所述换乘点的位置信息，并结合所述影像信息对应的影像建模信息，从所述多条路径中确定至少一条推荐路径，其中，所述影像建模信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到；在步骤S203中，换乘导航装置1根据所述推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息，并结合所述各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像；随后，在步骤S208中，换乘导航装置1建立导航影像库，将生成的所述导航影像存储于所述导航影像库中。在用户需要查看换乘点之间的导航影像时，可以从所述导航影像库中进行匹配查询，节省了用户操作的时间，也缓解了用户设备的运行负担；当用户在所述导航影像库中未匹配查询到对应的导航影像时，换乘导航装置1需要实时生成与用户需要导航的换乘点对应的导航影像，提供给用户，同时，在步骤S208中，换乘导航装置1还可以将所述实时生成的导航影像存入所述导航影像库中，更新所述导航影像库。由于换乘导航装置1可以每隔一段预定时间，获取各条路径分别对应的影像信息，例如，影像信息采集人员每隔一段预定时间，即去采集一次影像信息；因此，换乘导航装置1每隔一段预定时间，从需要导航的换乘点之间的多条路径中确定至少一条推荐路径；若该至少一条推荐路径产生了变化，则换乘导航装置1每隔一段预定时间，生成与该至少一条推荐路径对应的导航影像；在步骤S208中，换乘导航装置1每个一段预定时间，将新生成的导航影像存入该导航影像库中，实现对该导航影像库的更新。

在此，所述导航影像库中例如存储有各条推荐路径与导航影像的映射关系，该导航影像库可以位于该网络设备中，也可以位于与该网络设备通过网络相连接的第三方设备中，当该网络设备有需求时，从该第三方设备中进行匹配获取。

优选地，该方法还包括：步骤S209(未示出)、步骤S210(未示出)、步骤S211(未示出)和步骤S212(未示出)。

其中，在步骤S209中，换乘导航装置1获取用户输入的路线查询请求。

具体地，用户需要查询从某一出发地到某一目的地的路线时，在对应的应用中输入要查询的线路信息，通过点击与路线查询功能对应的查询按钮或者通过敲击键盘上与路线查询功能对应的快捷键等方式发出路线查询请求，在步骤S209中，换乘导航装置1通过一次或多次调用该用户设备所提供的应用程序接口(API)或其他约定的通信方式，获取用户在用户设备中输入的包括该出发地和目的地的路线查询请求。例如，用户在用户设备的地图应用或者地图查询网页中输入出发点A和目的地B，并启动路线查询请求，在步骤S209中，换乘导航装置1获取用户输入的获取从A到B的路线查询请求。

在步骤S210中，换乘导航装置1根据所述路线查询请求，匹配获得与所述路线查询请求对应的规划路线，其中，所述规划路线包括所述至少一条推荐路径。

具体地，在步骤S210中，换乘导航装置1根据在步骤S209中获取的用户输入的路线查询请求，在路线数据库中进行匹配查询，获得与所述路线查询请求对应的包括需要导航的换乘点的规划路线，如果所述规划路线中包括需要导航的换乘点之间的至少一条推荐路径，其中所述推荐路径为在步骤S209中，换乘导航装置1获取所述规划路线时从换乘点之间的多条路径中实时确定的，或者后台已经预先为对应的两个换乘点之间确定，例如，后台为不同的换乘点之间都确定了至少一条推荐路径，在步骤S209中，换乘导航装置1获得所述规划路线时根据规划路线中的换乘点进行匹配后得到。

在步骤S211中，换乘导航装置1根据所述至少一条推荐路径，在所述导航影像库中进行匹配查询，获得与至少一条推荐路径对应的导航影像。

具体地，在步骤S211中，换乘导航装置1根据规划路线中包括的所述至少一条推荐路径，以及所述至少一条推荐路径中的的各个地图位置，在所述导航影像库中进行匹配查询，若查询到对应的导航影像，则在步骤S211中，换乘导航装置1获得至少一条推荐路径对应的导航影像，如果在步骤S211中，换乘导航装置1未在所述导航影像库中查询到对应的导航影像，在步骤S203中，换乘导航装置1根据所述推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息，并结合所述各个地图位置的顺序，生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，其中，所述影像建模信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到。

在步骤S212中，换乘导航装置1将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

具体地，在步骤S212中，换乘导航装置1将在步骤S211中获得的至少一条规划路线提供给用户，同时在每一条规划路线中为用户提供：与该规划路线中需要导航的换乘点之间至少一条推荐路径对应的导航影像，所述导航影像例如以按钮或者链接的形式提供给用户，用户通过点击按钮或者链接播放所述导航影像。

在此，预先建立导航影像库，并对所述导航影像库进行实时更新，用户进行路线查询时，匹配获得与路线查询请求对应的规划路线，并确定该规划路线中需要导航的换乘点之间的至少一条推荐路径，首先根据该推荐路径在所述导航影像库中进行匹配查找，如果能够匹配查找到与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，将所述规划路线与对应的导航影像提供给用户；如果在所述导航影像库中不能匹配查找到与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，则根据换乘导航装置1实时生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像，然后将所述规划路线和所述实时生成的对应导航影像一起提供给用户。

优选地，该方法还包括：步骤S213(未示出)。

在步骤S213中，换乘导航装置1根据用户反馈，为所述导航影像库中的导航影像设立优先级；其中，在步骤S212中，换乘导航装置1根据所述导航影像的优先级，将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

具体地，根据用户的反馈，例如，导航影像被点击的频率、被加载的时长、用户的点赞或差评等反馈，为所述导航影像库中的相同换乘点之间的不同导航影像设立优先级。例如，若导航影像的加载时长很短，刚点开就被用户点击关闭，则表示用户对该导航影像不感兴趣，则在步骤S213中，换乘导航装置1降低该导航影像的优先级。在步骤S212中，换乘导航装置1将所述规划路线和所述导航影像一起提供给用户，对于相同换乘点之间对应的不同导航影像来说，将换乘点之间的至少一个导航影像提供给用户时，优先提供优先级高的导航影像。

本领域技术人员应能理解，上述设立优先级的方式仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的设立优先级的方式如可适用于本发明，都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

在此，根据大多数用户的选择或者用户的使用反馈确定相同换乘点对应的不同导航影像的优先级，换乘导航装置1优先为用户提供对应于相同换乘点间的优先级高的导航影像，减少用户筛选的时间，首先为用户提供可能更符合用户需求的导航影像。

优选地，在需要导航的换乘点处为用户提供一个获取所述换乘点之间路径导航影像的接口，例如一个对应的按钮或者链接，用户如果想获得换乘点之间路径导航影像，点击该按钮或者链接通过所述接口发出获取需要导航的换乘点之间路径导航影像的指令。

优选地，该方法还包括：步骤S214(未示出)。

在步骤S214中，换乘导航装置1根据所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置，采用图像识别技术，将所述影像信息分别进行影像建模，得到所述影像建模信息。

具体地，在步骤S214中，换乘导航装置1将所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与对应的影像进行关联，并通过采用图像识别技术，将所述与各个地图位置关联后的影像信息进行影像建模，例如，所述影像信息为图片的格式，每张图片就是空间中的一个点，采用图像识别技术将每个点按照实际的位置排列起来，生成相同地图位置处的三维图像信息，通过该三维图像信息能看到与该地图位置处相对应的全方位立体图像。进一步地，在图像建模过程中嵌入导航的具体文字信息，例如提示用户如何行走，直行多少米之后左转或者右转，以便用户在观看导航影像时，结合具体的文字信息进行精确的导航。更进一步地，换乘导航装置1中还包括文字识别模块，在用户播放所述导航影像时，实时识别所述导航影像中嵌入的文字导航信息，并通过对应的播放模块将识别的所述文字导航信息进行音频播放，辅助用户精确的进行导航。

本领域技术人员应能理解，上述影像建模方式仅为举例，现有的或者今后可能出现的影像建模方式，如可适用于本发明都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

在此，通过对每条路径对应的影像信息进行建模，生成影像建模信息，将同一地图位置处的影像信息更丰富、立体的呈现给大家，提高了用户观看导航影像时对实际路线的还原度，降低了用户辨识路线的难度，提升了用户的使用体验。并且所述影像建模信息结合对应的地图位置可以准确判断不同路径的路况信息，便于确定多条换乘路径中的推荐路径。

优选地，若所述各个地图位置包括特定位置，在步骤S214中，换乘导航装置1在所述特定位置对应的影像建模信息中进行相应标注，其中，所述标注包括但不限于：路口；出入口；岔口；天桥；站点。

具体地，为了更明确地指引用户的行走路线，在一些重要位置，例如路口、拐点、天桥、地下通道出入口，进行标注。在此，用户根据导航影像的指引进行路线导航时，通过所述标注可以更明确的确定如何前进，减少了用户将导航影像中信息与实际道路信息进行比对的时间，增加了用户导航的准确性。

本领域技术人员应能理解，上述标注仅为举例，现有的或者今后可能出现的标注，如可适用于本发明都应包含在本发明的保护范围内，并在此以引用的方式包含于此。

优选地，所述各个地图位置所对应的所述影像建模信息可以保存在终端的缓存中，可以在用户完成所述导航影像的播放之后，再次请求播放该导航影像时，直接从本地获取。

需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，本发明的各个装置可采用专用集成电路(ASIC)或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (14)

1.一种换乘导航的方法，其中，该方法包括以下步骤：

a获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息；

b根据所述换乘点的位置信息，并结合所述影像信息对应的影像建模信息，从所述多条路径中确定至少一条推荐路径，其中，所述影像建模信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到；

c根据所述各个地图位置的顺序，依次将所述推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息进行合成，得到与所述至少一条推荐路径对应的导航影像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：

获取用户输入的路线查询请求；

根据所述路线查询请求，匹配获得与所述路线查询请求对应的规划路线，其中，所述规划路线包括所述需要导航的换乘点；

执行所述步骤a至c；

将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：

根据生成的所述导航影像，建立或更新导航影像库。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，该方法还包括：

获取用户输入的路线查询请求；

根据所述路线查询请求，匹配获得与所述路线查询请求对应的规划路线，其中，所述规划路线包括所述至少一条推荐路径；

根据所述至少一条推荐路径，在所述导航影像库中进行匹配查询，获得与至少一条推荐路径对应的导航影像；

s将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，该方法还包括：

根据用户反馈，为所述导航影像库中的导航影像设立优先级；

其中，所述步骤s包括：

根据所述导航影像的优先级，将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，该方法还包括：

x根据所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置，采用图像识别技术，将所述影像信息分别进行影像建模，得到所述影像建模信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述步骤x还包括：

若所述各个地图位置包括特定位置，在所述特定位置对应的影像建模信息中进行相应标注，其中，所述标注包括以下至少任一项：

路口；

出入口；

岔口；

天桥；

站点。

8.一种换乘导航装置，其中，该换乘导航装置包括：

第一获取装置，用于获取需要导航的换乘点之间的多条路径所分别对应的影像信息；

确定装置，用于根据所述换乘点的位置信息，并结合所述影像信息对应的影像建模信息，从所述多条路径中确定至少一条推荐路径，其中，所述影像建模信息通过关联所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置与所述影像信息得到；

生成装置，用于根据所述各个地图位置的顺序，依次将所述推荐路径中各个地图位置所对应的影像建模信息进行合成，得到生成与所述至少一条推荐路径对应的导航影像。

9.根据权利要求8所述的换乘导航装置，其中，该换乘导航装置还包括：

第二获取装置，用于获取用户输入的路线查询请求；

第一匹配装置，用于根据所述路线查询请求，匹配获得与所述路线查询请求对应的规划路线，其中，所述规划路线包括所述需要导航的换乘点；

执行装置，用于指示所述第一获取装置、所述确定装置和所述生成装置执行其操作；

第一提供装置，用于将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

10.根据权利要求8所述的换乘导航装置，其中，该换乘导航装置还包括：

建库装置，用于根据生成的所述导航影像，建立或更新导航影像库。

11.根据权利要求10所述的换乘导航装置，其中，该换乘导航装置还包括：

第三获取装置，用于获取用户输入的路线查询请求；

第二匹配装置，用于根据所述路线查询请求，匹配获得与所述路线查询请求对应的规划路线，其中，所述规划路线包括所述至少一条推荐路径；

匹配查询装置，用于根据所述至少一条推荐路径，在所述导航影像库中进行匹配查询，获得与至少一条推荐路径对应的导航影像；

第二提供装置，用于将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

12.根据权利要求11所述的换乘导航装置，其中，该换乘导航装置还包括：

优先级装置，用于根据用户反馈，为所述导航影像库中的导航影像设立优先级；

其中，所述第二提供装置用于：

根据所述导航影像的优先级，将所述规划路线与所述导航影像一起提供给所述用户。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的换乘导航装置，其中，该换乘导航装置还包括：

建模装置，用于根据所述多条路径中每一条路径所分别包括的各个地图位置，采用图像识别技术，将所述影像信息分别进行影像建模，得到所述影像建模信息。

14.根据权利要求13所述的换乘导航装置，其中，所述建模装置还用于：

若所述各个地图位置包括特定位置，在所述特定位置对应的影像建模信息中进行相应标注，其中，所述标注包括以下至少任一项：

路口；

出入口；

岔口；

天桥；

站点。

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