JP2002323332A

JP2002323332A - 経路案内装置

Info

Publication number: JP2002323332A
Application number: JP2001126523A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Umemura; 正幸梅村; Yoshihiko Honjokoku; 義彦本庄谷; Hidenobu Suzuki; 秀伸鈴木; Toru Sakai; 徹酒井; Yukihiro Osada; 幸広長田; Hidemasa Yamauchi; 英誠山内; Atsushi Ichimura; 淳市村; Masatsugu Kamimura; 正継上村
Original assignee: Denso Ten Ltd; Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd; Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-04-24
Filing date: 2001-04-24
Publication date: 2002-11-08

Abstract

(57)【要約】【課題】目的地として設定した施設とその近傍の駐車
場との関係を分りやすく表示する。【解決手段】施設検索部１０８がユーザが行きたい施
設の施設情報を検索し、駐車場検索部１０９が、その施
設の専用駐車場または提携駐車場を検出して、自車が利
用可能な駐車場を液晶表示部１０３にリストとして表示
するので、その１つを選択することで、その駐車場を中
心とする地図を表示する。また、その駐車場を目的地と
して設定し、その駐車場までの案内経路を探索して液晶
表示部１０３に表示する。その際に、目的地として設定
した駐車場の位置に目的地マークを表示するとともに、
本来の目的地である施設の位置にも別の目的地マークを
表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、目的地までの案内経路
を地図とともに表示する経路案内装置、特に利用者の希
望に即した駐車場を抽出して表示することのできる経路
案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の経路案内装置は、主とし
て車載用のナビゲーション装置に使用されてきたが、近
年では携帯用のナビゲーション装置やドライブインまた
はサービスエリア等に設置された据置き型のナビゲーシ
ョン装置にも使用されている。

【０００３】図６は従来の車載用ナビゲーション装置の
概略構成を示すブロック図である。図６において、方位
センサ１は、自動車の相対走行方位を検出するものであ
り、振動ジャイロが使用される。車速センサ２は、車輪
の回転数に応じたパルスを発生して車速を検出するもの
である。各種センサ３は、ブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号や電源電圧監視用信号
などを出力する。センサ信号処理部４は、方位センサ
１、車速センサ２、各種センサ３等からのセンサ信号を
処理するものである。ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem)レシーバ５は、複数のＧＰＳ衛星から送信される電
波を受信して演算処理を行うことにより、受信点の位置
（緯度、経度）を求めるものである。ＤＶＤ−ＲＯＭド
ライブ６は、地図データが記録された記録媒体であるＤ
ＶＤ−ＲＯＭ７から地図データを読み出すものである。
車室内に設置される表示操作部８は、地図および自動車
の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８
Ａと、その前面に配置されたタッチパネル８Ｂとを有
し、タッチパネル８Ｂには、表示地図の拡大、縮小など
を指示するためのスイッチ、経路探索を指示するスイッ
チ、液晶ディスプレイ８Ａに表示された地名の中から目
的地を選択するスイッチなどを備えている。装置本体９
は、ＧＰＳレシーバ５やＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６、表
示操作部８などとは同軸ケーブルで接続されて、トラン
クルームなどに配置される。

【０００４】装置本体９は、各種の演算を行うＣＰＵ
（中央処理装置）１０と、ＣＰＵ１０で行う各種の演算
プログラムが記憶された読み出し専用または書き換え可
能なメモリであるプログラムＲＯＭ１１と、方位センサ
１、距離センサ２、各種センサ３、ＧＰＳレシーバ５、
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６等からのデータやＣＰＵ１０
での演算結果等を記憶する随時書き込み読み出し可能な
メモリであるＤＲＡＭ１２と、装置本体９への電源供給
が停止した際にも必要なデータを保持しておくためのバ
ックアップ用のメモリであるＳＲＡＭ１３と、液晶ディ
スプレイ８Ａに表示する文字・記号などのパターンを記
憶する読み出し専用メモリである漢字・フォントＲＯＭ
１４と、地図データや自車の現在位置データなどに基づ
いて表示画像を形成するための画像プロセッサ１５と、
ＣＰＵ１０から出力される地図データ、現在位置データ
および漢字・フォントＲＯＭ１４から出力される町名、
道路名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレ
イ８Ａに表示する画像メモリであるＶＲＡＭ１６と、Ｖ
ＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換して液晶ディス
プレイ８Ａに出力するためのＲＧＢ変換回路１７と、装
置本体９と表示操作部８、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６お
よびＧＰＳレシーバ５との間の通信を制御する通信イン
タフェース１８と、ＣＰＵ１０の指令に基づき所定の音
声メッセージを作成する音声プロセッサ１９と、作成し
た音声メッセージを音声として出力するスピーカ２０と
を備えている。

【０００５】図７はＤＶＤ−ＲＯＭ７に格納されている
地図データのフォーマットであり、ディスクラベル２１
と、描画パラメータ２２と、図葉管理情報２３と、図葉
２４と、経路探索データ２５等からなる。図葉２４に
は、背景データ、文字データ、道路データなどが記憶さ
れており、日本全国の地形図を緯度、経度によって分割
した単位地図毎のデータが記憶されている。図葉２４に
は広い地域を粗く記述した図葉（レベル２）から狭い地
域を詳細に記述した図葉（レベル０）までが設定されて
いる。各図葉は同一の地域を記述した地図表示レベル
Ａ、Ｂ、Ｃから構成されている。地図表示レベルＡ、
Ｂ、Ｃは、ＡよりＢ、ＢよりＣがより詳細に記述されて
いる。また各地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、地図表示レ
ベル管理情報と複数のユニットから構成されている。ユ
ニットは各地図表示レベルの地域を複数に分割した分割
地域を記述したものであり、各ユニットはユニットヘッ
ダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプション
レイヤなどから構成される。文字レイヤには地図に表示
される地名、道路名、施設名などが記録され、背景レイ
ヤには道路、施設などを描画するためのデータが記録さ
れ、また道路レイヤには、交差点を含む道路を記述する
座標点（ノート゛）と線（リンク）に関するデータ、例え
ばノードのノード番号、緯度、経度、リンクのリンク番
号、リンク距離などが記憶されている。なお、道路レイ
ヤに記録されたデータは、地図表示には直接関与せず、
マップマッチングのための道路網情報として使用される
ものである。

【０００６】経路探索データ２５は、狭い地域を対象と
した階層０から広い地域を対象とした階層ｎまで各階層
毎に探索データが記録されている。各階層の探索データ
は、ノード接続データ２６、リンク想定通過時間（リン
クコスト）データ２７、経路表示データ２８などから構
成される。ノード接続データ２６は、図８に示すように
各ノードａ〜ｇ、Ｘ、Ｙがどのノードと接続されている
かを示すデータであり、例えばノードｃについてはノー
ドａ、ｄ、ｆ、Ｙに接続されていることを示すデータで
ある。またリンクコストデータ２７は、各ノード間のリ
ンクのリンクコストを示すものであり、例えばノードａ
とノードｃとの間のリンクのリンクコストは「５」であ
り、ノードａとノードｂとの間のリンクのリンクコスト
は「１０」、ノードａとノードｄとの間のリンクのリン
クコストは「２０」であることを示している。そして、
このリンクコストは、リンクコスト＝リンク距離／設定速度から求められ、設定速度は、例えば、道路種別と道路幅
員に応じて設定されるものである。また、経路表示デー
タ２８は、経路探索により選択された経路を表示地図上
に表示するためのデータが記録されているものである。

【０００７】次に、上記のように構成された従来のナビ
ゲーション装置の動作について説明する。図６におい
て、方位センサ１、距離センサ２および各種センサ３の
出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０に送られる。
ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行われ、現在位
置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳレシーバ５か
らのデータに基づき現在位置の補正が行われる。このよ
うにして求められた現在位置に基づき現在位置に対応す
るユニットの地図データがＤＶＤ−ＲＯＭドライブ６に
よってＤＶＤ−ＲＯＭ７から読み出され、この地図デー
タが通信インターフェース１８を介してＤＲＡＭ１２に
格納される。ＤＲＡＭ１２に格納された地図データの一
部分は、ＣＰＵ１０により読み出され、画像プロセッサ
１５で画像データに変換されてＶＲＡＭ１６に書き込ま
れる。ＶＲＡＭ１６に格納された画像データは、ＲＧＢ
変換回路１７で色信号に変換されて液晶ディスプレイ８
Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲の地図が表
示される。またＤＲＡＭ１２から読み出された地図デー
タに文字コード、記号コードが含まれていると、これら
文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字・フ
ォントＲＯＭ１４から読み出され、液晶ディスプレイ８
Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの記号が表
示される。また、液晶ディスプレイ８Ａに表示された地
名の中から目的地を選択すると、出発地である現在位置
から目的地までの最適な案内経路が探索されて、液晶デ
ィスプレイ８Ａの地図に表示された道路上に太線で表示
される。この案内経路に沿って車両を進めると、液晶デ
ィスプレイ８Ａの地図が順次スクロールされて、常に自
車の現在位置を基準とした地図が表示される。また、液
晶ディスプレイ８Ａの表示に従って施設を検索し、その
施設やその施設近傍の駐車場を目的地に設定すると、そ
の施設や駐車場までの案内経路を探索して表示させるこ
ともできる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の経路案内装置では、目的地として設定した施設やそ
の近傍の駐車場を検索することはできても、その駐車場
がどの施設に関連した駐車場であるか否かは分らず、そ
の駐車場に行って見て初めて別の施設のための専用駐車
場であるため、その駐車場を利用できないという問題が
あった。

【０００９】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、施設に関連する駐車場を検索することの
できる経路案内装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の経路案内装置は、施設情報に関連付けた駐
車場情報を含む地図データを取得する地図データ取得手
段と、前記取得した地図データから前記施設情報を検索
する施設検索手段と、前記検索した施設情報を基にその
施設情報に関連付けた駐車場情報を検索する駐車場検索
手段とを備えたものであり、検索した施設に関連する駐
車場があるか否かを予め知ることができる。

【００１１】また、本発明の経路案内装置は、前記検索
した駐車場情報に記録された駐車場が、前記検索した施
設情報に記録された施設の専用駐車場または提携駐車場
であることを特徴とするものであり、駐車料金が無料ま
たは割り引きになる有利な専用駐車場や提携駐車場を利
用することができる。

【００１２】また、本発明の経路案内装置は、前記駐車
場検索手段が、検索した駐車場情報に記録された駐車場
が、自車が駐車可能かどうかを判断することを特徴とす
るものであり、自車の高さや幅などの条件から、自車が
駐車可能かどうかを予め判断することができる。

【００１３】また、本発明の経路案内装置は、前記検索
した駐車場情報に記録された駐車場を目的地として設定
することにより、出発地から前記駐車場までの案内経路
を探索する経路探索手段を備えたことを特徴とするもの
であり、本来はデパートなどの施設を目的地とするが、
実際に自動車で行くのは駐車場なので、駐車場までの案
内経路を表示することにより、利便性を向上させること
ができる。

【００１４】また、本発明の経路案内装置は、前記検索
した駐車場情報に記録された駐車場を目的地として設定
した場合に、前記駐車場の位置に目的地マークを表示す
るとともに、前記駐車場に関連する施設の位置に前記目
的地マークとは異なる目的地マークを表示する表示制御
手段を備えたことを特徴とするものであり、デパートな
どの施設を目的地とした場合でも、実際に自動車で行く
のは駐車場なので、駐車場の位置に目的地マークを表示
するが、本来の目的地は施設なので、その施設にも異な
る形式で目的地マークを表示することにより、利便性を
向上させることができる。

【００１５】また、本発明は、施設情報に関連付けた駐
車場情報を含む地図データを記録した記録媒体であり、
この記録媒体を使用することにより、他の経路案内装置
やナビゲーション装置でも本発明を実施することができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
における経路案内装置を備えた車載用ナビゲーション装
置の概略構成を示している。図１において、地図データ
取得部１０１は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのよう
な記憶媒体から地図データを読み出すドライブ装置であ
る。これは外部のサーバから地図データをダウンロード
する通信装置であってもよい。現在位置検出部１０２
は、車速センサや方位センサおよびＧＰＳ受信機からの
信号を基に車両の現在位置を検出するものである。液晶
表示部１０３は、検出された現在位置に対応した地図デ
ータを車両の現在位置とともに表示するものである。こ
れは有機ＥＬパネル等の表示装置であってもよい。操作
入力部１０４は、目的地や各種の命令を入力設定するタ
ッチパネルやリモコンである。制御装置１０５は、装置
全体を制御するマイクロコンピュータである。記憶部１
０６は、地図データや作業データを記憶するものでり、
ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、
メモリカード等が適宜使用される。経路探索部１０７
は、従来技術で説明したように、出発地から目的地まで
の案内経路の探索を行うものである。施設検索部１０８
は、地図データから施設情報を検索するものである。駐
車場検索部１０９は、検索した施設情報を基にその施設
情報に関連付けた駐車場情報を検索して、希望する駐車
場が、自車が駐車可能かどうかを判断するものである。
表示制御部１１０は、検索した駐車場情報に記録された
駐車場を目的地として設定した場合に、その駐車場の位
置に目的地マークを表示するとともに、関連する施設の
位置に別の目的地マークを表示するものである。これら
施設検索部１０８、駐車場検索部１０９および表示制御
部１１０は、制御装置１０５によって制御されるソフト
ウェアにより実現されるものであり、便宜上、３つに分
けているが、１つのプログラムであってもよい。

【００１７】上記のように構成されたナビゲーション装
置の全体的な動作は、従来例と同様なので、以下には本
発明の主題である経路案内装置の動作について説明す
る。図２は本実施の形態における地図データ取得部１０
１がＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭから取得する地
図データのフォーマットを示している。図２において、
データ管理部２０１は、地図データ全体を管理するもの
であり、描画パラメータ２０２は、地図を描画する際の
パラメータが記録されている。表示用地図データ２０３
は、日本全国の地形図を緯度、経度によって分割した単
位地図毎の背景データ、文字データ、道路データなどを
記憶した従来と同様なものである。経路探索データ２０
４も、従来と同様なものである。施設検索のための地点
情報データ２０５は、ジャンルから検索するためのデー
タ２０６、電話番号から検索するためのデータ２０７、
５０音から検索するためのデータ２０８、住所から検索
するためのデータ２０９など、および地点情報データ２
１０が含まれている。地点情報データ２１０は、各地点
毎の地点情報２１１に分割され、各地点情報は、施設名
称２１２、種別２１３、緯度・経度２１４、行政区域コ
ード２１５、駐車場情報２１６などが含まれている。駐
車場情報２１６には、利用料金、利用時間、割引情報、
駐車場タイプ、駐車台数、駐車可能サイズ、専用駐車場
または提携駐車場の区別、提携先の名称、所在地、電話
番号などが記録されている。

【００１８】図３は本実施の形態における専用駐車場ま
たは提携駐車場を目的とする経路案内処理を示してい
る。図３において、まずステップＳ１０１で、ユーザが
行きたい施設を検索し、その施設を中心とする地図を表
示する。施設の検索は、メニュー画面から「検索」を選
択することにより施設検索部１０８が起動し、液晶表示
部１０３に複数の検索方法が表示されるので、操作入力
部１０４によりその中から例えば「ジャンル検索」を選
択し、「買い物」を選択するとデパートのリストが表示
される。その中から「○○百貨店」を選択することによ
り、図４（ａ）に示すように、「○○百貨店」を中心と
して地図が表示される。次にステップＳ１０２で、地図
データ取得部１０１が取得した地図データから、施設検
索部１０８が「○○百貨店」に関するデータを読み出
し、そのデータから専用駐車場または提携駐車場がある
かどうかを調べ、ない場合は、ステップＳ１１０の通常
の駐車場検索処理に移行し、ある場合は次のステップＳ
１０３で、図４（ａ）に示すように画面に「駐車場」ボ
タンを表示する。ユーザが「駐車場」ボタンを押下する
と、駐車場検索部１０９が起動し、駐車場検索部１０９
が、「○○百貨店」の専用駐車場または提携駐車場を抽
出し、ステップＳ１０４で、その中から自車が駐車可能
な駐車場があるかどうかを調べる。自車データについて
は、本装置を車両に取り付けた時点で、車両情報設定画
面を呼び出して、車両登録番号、長さ、幅、高さ、重量
等のデータを入力してあるので、このデータと駐車場情
報に記録されたデータとを突き合わせて、自車が駐車可
能かどうかを調べる。自車が駐車可能な駐車場がない場
合は、ステップＳ１１０の通常の駐車場検索処理に移行
し、駐車可能な駐車場がある場合は、次のステップＳ１
０５で、図４（ｂ）に示すように駐車可能な駐車場リス
トを表示する。駐車場リストは、距離順または料金順に
表示し、専用駐車場と提携駐車場とはマークの形または
色を変えて表示する。この画面から「○○百貨店駐車
場」を選択すると、その駐車場情報が表示される。駐車
場情報は、例えば料金、駐車台数、時間、割引情報、提
携先の名称、所在地、電話番号などである。なお、この
駐車場情報に関しては、インターネットまたは無線を介
して情報センターから受信するようにしてもよく、また
その時点での駐車場の空き情報や混雑情報を参照するよ
うにしてもよい。この駐車場情報をユーザが確認して、
気に入った駐車場があれば、図４（ｂ）の画面で該当す
る駐車場の「地図」ボタンを押下し、気に入った駐車場
がなければ押下しない。したがって、ステップＳ１０６
で「地図」ボタンが押下されたかどうかを判断し、押下
されたのであれば、次のステップＳ１０７で、図５
（ａ）に示すように、その選択された駐車場を中心とし
て、それにカーソルを一致させた地図を表示する。「地
図」ボタンが押下されない場合は、ステップＳ１１０の
通常の駐車場検索処理に移行する。次にステップＳ１０
８で、ユーザがその駐車場を目的地として設定するため
に、「セット」ボタンを押下すると、ステップＳ１０９
で、経路探索部１０７が、自車の現在位置を出発地と
し、駐車場を目的地として案内経路の探索を行い、その
結果、探索された案内経路を、図５（ｂ）に示すよう
に、太線で表示する。このとき、表示制御部１１０は、
目的地として設定した「○○百貨店駐車場」に赤色の目
的地マークを表示するとともに、本来の目的地である
「○○百貨店」に灰色の目的地マークを表示する。これ
により、「○○百貨店駐車場」で自車を降りた場合に、
「○○百貨店」へはどの方角へ行けばよいのかを容易に
判断することができる。なお、この２つの目的地マーク
は形を変えるようにしてもよい。

【００１９】このように、本実施の形態によれば、地図
データ取得部１０１が取得した施設情報に関連付けた駐
車場情報を含む地図データから、施設検索部１０８がユ
ーザが行きたい施設の施設情報を検索し、駐車場検索部
１０９が、その施設の専用駐車場または提携駐車場を検
出して、自車が利用可能な駐車場を液晶表示部１０３に
リストとして表示するので、操作入力部１０４からその
１つを選択することにより、その駐車場を中心とする地
図が表示され、それを目的地として設定することによ
り、経路探索部１０７が、現在位置検出部１０２が検出
した現在位置からその目的地に設定した駐車場までの案
内経路を探索して液晶表示部１０３に表示するので、ユ
ーザが行きたい施設に関連した専用駐車場または提携駐
車場に容易に到達することができる。また、その際に、
目的地として設定した駐車場の位置に目的地マークを表
示するとともに、本来の目的地である施設の位置にも別
の目的地マークを表示するので、両者の関係を容易に判
断することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の経路案内
装置は、施設情報に関連付けた駐車場情報を含む地図デ
ータを取得する地図データ取得手段と、前記取得した地
図データから前記施設情報を検索する施設検索手段と、
前記検索した施設情報を基にその施設情報に関連付けた
駐車場情報を検索する駐車場検索手段とを備えたもので
あり、検索した施設に関連する駐車場について予め知る
ことができるので、安心してその駐車場まで走行するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の概略ブロック図

【図２】本発明の実施の形態における地図データのフォ
ーマット図

【図３】本発明の実施の形態における経路案内処理のフ
ロー図

【図４】本発明の実施の形態における画面遷移図

【図５】本発明の実施の形態における画面遷移図（続
き）

【図６】従来例におけるナビゲーション装置のブロック
図

【図７】従来例における地図データのフォーマット図

【図８】従来例における地図データ上の道路データの模
式図

【符号の説明】

１０１地図データ取得部１０２現在位置検出部１０３液晶表示部１０４操作入力部１０５制御装置１０６記憶部１０７経路探索部１０８施設検索部１０９駐車場検索部１１０表示制御部

フロントページの続き (71)出願人 000004260 株式会社デンソー愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 (71)出願人 000237592 富士通テン株式会社兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 (72)発明者梅村正幸神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者本庄谷義彦神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者鈴木秀伸愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者酒井徹愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者長田幸広愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者山内英誠愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者市村淳兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内 (72)発明者上村正継兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内Ｆターム(参考） 2C032 HC26 HC27 HD16 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 5H180 AA01 BB12 BB13 EE10 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33 KK06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】施設情報に関連付けた駐車場情報を含む
地図データを取得する地図データ取得手段と、前記取得
した地図データから前記施設情報を検索する施設検索手
段と、前記検索した施設情報を基にその施設情報に関連
付けた駐車場情報を検索する駐車場検索手段とを備えた
経路案内装置。
【請求項２】前記検索した駐車場情報に記録された駐
車場が、前記検索した施設情報に記録された施設の専用
駐車場または提携駐車場であることを特徴とする請求項
１記載の経路案内装置。
【請求項３】前記駐車場検索手段が、検索した駐車場
情報に記録された駐車場が、自車が駐車可能かどうかを
判断することを特徴とする請求項１または２に記載の経
路案内装置。
【請求項４】前記検索した駐車場情報に記録された駐
車場を目的地として設定することにより、出発地から前
記駐車場までの案内経路を探索する経路探索手段を備え
たことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の
経路案内装置。
【請求項５】前記検索した駐車場情報に記録された駐
車場を目的地として設定した場合に、前記駐車場の位置
に目的地マークを表示するとともに、前記駐車場に関連
する施設の位置に前記目的地マークとは異なる目的地マ
ークを表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする
請求項４記載の経路案内装置。
【請求項６】施設情報に関連付けた駐車場情報を含む
地図データを記録した記録媒体。