JP3445834B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は車載用ナビゲーション装
置に係り、特に地図データ記憶手段から車両位置周辺の
地図データを読み出し、車両位置周辺の背景と、市町村
名などの行政区画名、道路名等の文字を含む地図画像を
車両位置マークとともに描画し表示手段に画面表示させ
るようにした車載用ナビゲーション装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、大量の地
図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶装置、
ディスプレイ装置、車両の現在位置を検出する車両位置
検出装置等を有し、車両の現在位置を含む地図データを
ＣＤ−ＲＯＭから読み出し、該地図データに基づいて地
図画像を描画し、ディスプレイ画面に表示するととも
に、車両位置マーク（ロケーションカーソル）をディス
プレイ画面の一定位置（例えば画面中央）に固定し、車
両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画
像は画面に固定し、車両位置マークを移動したりして、
車両が現在どこを走行しているか一目で判るようにして
ある。 【０００３】ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図は縮尺
レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅に区切ら
れており、道路等は経緯度で表現された頂点（ノード）
の座標集合で示される。なお、道路は２以上のノードの
連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクと
呼ばれる。地図データには、（１）道路リスト、ノード
テーブル、交差点構成ノードリスト、交差点ネットリス
トなどからなるマップマッチング、経路探索用の道路レ
イヤ、（２）地図画面上に道路、建物、河川等を表示す
るための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画
名、道路名等の文字、地図記号等を表示するための文字
・記号レイヤなどから構成されている。文字・記号レイ
ヤの文字データは文字コード列、表示開始位置データ、
縦または横の表示方向データ、文字サイズデータ、表示
色データなどから構成されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、地図データ
は北を上向きにして地図画像を描画するのを前提にして
構成されており、文字データは図９（１）に示す如く北
を上向きにした地図画像上に文字を描画するとき（ノー
スアップモード）、互いに重ならないようになっている
ものの、例えば行政区画が狭く道路の密度も高い市街地
などでは行政区画名や道路名を全て表示すると画面が文
字で一杯となって地図が見づらくなってしまうという問
題があった。また、地図データを車両方位に従い座標変
換し車両進行方向を上向きにして地図画像を描画するヘ
ディングアップモードでは、文字データにつき表示開始
位置データのみ座標変換し、表示方向データについては
座標変換せずにそのまま用いることで画面上で常に文字
が縦向きまたは横向きを維持するように文字を描画する
とき、図９（２）に示す如く複数の文字が互いに重なっ
てしまい、地図が見づらくなってしまう問題があった。
以上から本発明の目的は、地図が多数の文字で見づらく
なるのを防止することのできる車載用ナビゲーション装
置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明にお
いては、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
車両位置と車両方位を検出する車両位置検出手段と、地
図データ記憶手段から読み出した地図データを用いて車
両位置周辺の背景と、行政区画名、道路名等の文字を含
む地図画像を車両位置マークとともに描画し表示手段に
画面表示させる地図画像描画手段とを備えた車載用ナビ
ゲーション装置において、地図画像描画手段は地図画像
を描画する際、複数の文字が重なりあう文字については
車両位置に最も近い文字についてだけを描画することに
より達成される。 【０００６】 【作用】本発明によれば、地図画像描画手段は地図画像
を描画する際、他の文字と互いに重なる文字については
車両位置に最も近い文字についてだけを描画する。これ
により、文字が互いに重なり合って地図が見づらくなる
のを防止することができ、また、運転者に取って重要な
車両により近い文字はこれを表示して不便にならないよ
うにすることができる。 【０００７】 【０００８】 【実施例】図１は本発明の第１実施例に係る車載用ナビ
ゲーション装置の全体構成図である。図中、１は縮尺別
の道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤなどから
構成された地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ、２は車
両位置と車両方位を衛星航法により検出するＧＰＳ受信
機、３は地図の拡大・縮小操作等を行う操作部、４は車
両の現在位置を含む地図画像を車両位置マークなどとと
もに表示するディスプレイ装置である。 【０００９】１０はマイコン構成のナビゲーションコン
トローラであり、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された地図デー
タを用いて車両位置を中心とする地図画像を車両位置マ
ークとともに描画しディスプレイ装置４に表示させる。
１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを格
納するバッファメモリ、１２は車両位置を含み、ユーザ
の指定した縮尺の地図データを用いて車両位置を中心と
する北を上向きにした地図画像を車両位置マークととも
に描画する地図画像描画部である。この地図画像描画部
１２はＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に地図デ
ータを読み出す際、各文字データにつき図２に示す如
く、１ビット分のフラグデータＦＤを附加する。１３は
地図画像描画部１２によって描画された画像を格納する
ビデオＲＡＭ、１４はビデオＲＡＭ１３に格納された画
像を読み出し、所定の映像信号に変換してディスプレイ
装置４に出力する映像変換部である。 【００１０】１５は車両位置とバッファメモリ１１に読
み出された地図データ中の文字データの表示開始位置と
の位置関係により、表示すべき文字を抽出部であり、車
両位置から縮尺Ａに応じて予め定められた一定の実距離
Ｌ（Ａ）の範囲内に表示開始位置が入る文字データにつ
いては附加されたフラグデータＦＤを１とし、現在の車
両位置から実距離Ｌ（Ａ）の範囲内に表示開始位置が入
っていない文字データについてはＦＤを０とする。例え
ば、ここでは画面の大きさが２０×２０ｃｍ、画面上で
車両位置から半径５ｃｍ内に表示開始位置が入る文字を
表示するものとして、Ｌ（Ａ）＝５／Ａ（ｃｍ）とな
り、Ａが１／12500 、１／25000 、１／50000 のとき各
々Ｌ（Ａ）＝625 （ｍ）、1250（ｍ）、2500（ｍ）とな
る。地図画像描画部１２は文字を描画する際、バッファ
メモリ１１の中でフラグデータＦＤが１となっているも
のについてのみ文字を描画する。１６はユーザの地図拡
大・縮小操作に応じて画面表示する地図の縮尺Ａを設定
する縮尺設定部である。 【００１１】図４はナビゲーションコントローラ１０の
動作を示す流れ図、図５は画面表示例の説明図であり、
以下、これらの図を従って説明する。電源がオンされる
とＧＰＳ受信機２は衛星航法により定期的に車両位置、
車両方位の検出を行う。一方、ナビゲーションコントロ
ーラ１０は電源オン後、縮尺設定部１６がＡ＝１／1250
0 に初期設定したあと（図４のステップ１０１）、ＧＰ
Ｓ受信機２から車両位置データ、車両方位データを入力
し、地図画像描画部１２がＣＤ−ＲＯＭ１から縮尺Ａ＝
１／12500 で車両位置周辺の地図データをバッファメモ
リ１１に読み出す（ステップ１０２、１０３）。この
際、地図データ中の各文字データにはフラグデータＦＤ
を附加する（図２参照）。続いて、抽出部１５はバッフ
ァメモリ１１に読み出された各文字データにつき、現在
の車両位置から一定の実距離Ｌ（Ａ）＝５／Ａ（ｃｍ）
＝625 （ｍ）（画面上では車両位置から５ｃｍ）の範囲
内に表示開始位置が入っているものを探し、該当する文
字データのフラグデータＦＤを１とし、それ以外の文字
データについてはフラグデータＦＤを０とする（ステッ
プ１０４）。 【００１２】次に、地図画像描画部１２はバッファメモ
リ１１に読み出した縮尺Ａ＝１／12500 の地図データを
用いて車両位置を中心とする北を上向きにした地図画像
をビデオＲＡＭ１３に描画する（ステップ１０５）。具
体的には地図データ中の背景レイヤのデータを用いて車
両位置を中心とする北を上向きにした道路、建物、河川
等の背景画像をビデオＲＡＭ１３に描画し、文字・記号
レイヤのデータを用いて背景画像上の該当箇所に市町村
名などの行政区画名、道路名等の文字、地図記号を描画
する。この際、文字についてはフラグデータＦＤが１と
なっているものについてのみ描画する。そして、地図画
像描画部１２は地図画像の中心に車両方位方向を向けた
車両位置マークを描画する（ステップ１０６）。ビデオ
ＲＡＭ１３に描画された画像は映像変換部１４により読
み出され、所定の映像信号に変換されてディスプレイ装
置４に出力され、画面表示される（ステップ１０７、図
５参照）。 【００１３】画面には車両位置から実距離で625 ｍ、画
面上で５ｃｍ以内に表示開始位置が入っていない文字は
表示されないので、市街地を走行しても画面が文字で一
杯になったり、文字が重なったりして地図が見づらくな
ることはない。また、車両位置から実距離で625 ｍ、画
面上で５ｃｍ以内に表示開始位置が入っており運転者が
現在位置や目標物の確認に必要な文字は表示されるので
不便にならない。 【００１４】ステップ１０７のあと、ナビゲーションコ
ントローラ１０は縮尺設定部１６が操作部３で地図の拡
大・縮小操作がなされたかチェックし（ステップ１０
８）、ＮＯであればＧＰＳ受信機２から車両位置デー
タ、車両方位データを入力する（ステップ１０９）。そ
して、地図画像描画部１２が車両位置が変化したチェッ
クする（ステップ１１０）。変化していなければステッ
プ１０８に戻り、変化していればステップ１０３以降の
処理を繰り返す。車両が走行を続けると、画面の地図画
像は車両位置マークを中心にしたまま車両の移動に従い
スクロールする。この間、文字について、画面には車両
位置から一定範囲内に表示開始位置が入っているものだ
けが表示される。 【００１５】なお、ユーザが地図の縮尺を変更する操作
をしたとき、ナビゲーションコントローラ１０の縮尺設
定部１６は操作に応じて縮尺Ａを変更する（ステップ１
０８でＹＥＳ、１１１）。例えば、１／12500 の地図を
表示している状態で縮小操作がされると、Ａ＝１／2500
0 とする。よって、ステップ１０３に戻ったとき、地図
画像描画部１２はＣＤ−ＲＯＭ１から縮尺Ａ＝１／2500
0 で車両位置周辺の地図データをバッファメモリ１１に
読み出す。このとき、抽出部１５はバッファメモリ１１
に読み出された各文字データにつき、現在の車両位置か
ら一定の実距離Ｌ（Ａ）＝５／Ａ（ｃｍ）＝1250（ｍ）
の範囲内に表示開始位置が入っているものを探し、該当
する文字データのフラグデータＦＤを１とし、それ以外
の文字データについてはフラグデータＦＤを０とする
（ステップ１０４）。このあと、地図画像描画部１２は
バッファメモリ１１に読み出してある縮尺Ａ＝１／2500
0 の地図データを用いて車両位置を中心とする北を上向
きにした地図画像をビデオＲＡＭ１３に描画する（ステ
ップ１０５）。この際、文字についてはフラグデータＦ
Ｄが１となっているものについてのみ描画する。そし
て、地図画像の中心に車両方位方向を向けた車両位置マ
ークを描画する（ステップ１０６）。 【００１６】よって、画面には車両位置から実距離で12
50ｍ、画面上で５ｃｍ以内に表示開始位置が入っていな
い文字は表示されないので、市街地を走行しても画面が
文字で一杯になったり、文字が重なったりして地図が見
づらくなることはない。また、車両位置から実距離で12
50ｍ、画面上で５ｃｍ以内に表示開始位置が入っており
運転者が現在位置や目標物の確認に必要な文字は表示さ
れるので不便にならない。 【００１７】図６は本発明の第２実施例に係る車載用ナ
ビゲーション装置の全体構成図である。図中、１は縮尺
別の道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤなどか
ら構成された地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ、２は
車両位置と車両方位を衛星航法により検出するＧＰＳ受
信機、３は地図の拡大・縮小操作等を行う操作部、４は
車両の現在位置を含む地図画像を車両位置マークなどと
ともに表示するディスプレイ装置である。 【００１８】１０Ａはマイコン構成のナビゲーションコ
ントローラであり、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された地図デ
ータを用いて車両位置を中心とする地図画像を車両位置
マークとともに描画しディスプレイ装置４に表示させ
る。１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データ
を格納するバッファメモリ、１２Ａは車両位置を含み、
ユーザの指定した縮尺の地図データを用いて車両位置と
車両方位に応じて座標変換しながら車両位置を中心と
し、車両進行方向を上向きにした地図画像を車両位置マ
ークとともに描画する地図画像描画部である。この地図
画像描画部１２Ａは文字データに基づき文字を描画する
際、文字データ中の表示開始位置データだけ座標変換
し、表示方向データは座標変換せずに画面上で縦方向ま
たは横方向となるように描画するが、複数の文字が重な
り合う場合は表示開始位置（座標変換前の表示開始位置
と座標変換後の表示開始位置のいずれでも良い）が車両
位置に最も近い文字だけ選び出して描画する。１３は地
図画像描画部１２Ａによって描画された画像を格納する
ビデオＲＡＭ、１４はビデオＲＡＭ１３に格納された画
像を読み出し、所定の映像信号に変換してディスプレイ
装置４に出力する映像変換部である。１６はユーザの地
図拡大・縮小操作に応じて画面表示する地図の縮尺Ａを
設定する縮尺設定部である。 【００１９】図７はナビゲーションコントローラ１０Ａ
の動作を示す流れ図、図８は画面表示例の説明図であ
り、以下、これらの図を従って説明する。電源がオンさ
れるとＧＰＳ受信機２は衛星航法により定期的に車両位
置、車両方位の検出を行う。一方、ナビゲーションコン
トローラ１０Ａは電源オン後、縮尺設定部１６がＡ＝１
／12500 に初期設定したあと（図７のステップ２０
１）、ＧＰＳ受信機２から車両位置データ、車両方位デ
ータを入力し、地図画像描画部１２ＡがＣＤ−ＲＯＭ１
から縮尺Ａ＝１／12500 で車両位置周辺の地図データを
バッファメモリ１１に読み出す（ステップ２０２、２０
３）。 【００２０】次に、地図画像描画部１２Ａはバッファメ
モリ１１に読み出した縮尺Ａ＝１／12500 の地図データ
を用いて車両位置と車両方位に応じて座標変換しながら
車両位置を中心とし、車両進行方向を上向きにした地図
画像を車両位置マークとともに描画する（ステップ２０
４）。具体的には地図データ中の背景レイヤのデータを
用いて車両位置を中心とする車両進行方向を上向きにし
た道路、建物、河川等の背景画像をビデオＲＡＭ１３に
描画し、文字・記号レイヤのデータを用いて背景画像上
の該当箇所に市町村名などの行政区画名、道路名等の文
字、地図記号を描画する。但し、文字データに基づき文
字を描画する際、文字データ中の表示開始位置データだ
け座標変換し、表示方向データは座標変換せずに画面上
で縦方向または横方向となるように描画するが、複数の
文字が重なり合う場合は座標変換前または後の表示開始
位置が車両位置に最も近い文字だけ選び出して描画す
る。そして、地図画像の中心に車両方位方向を向けた車
両位置マークを描画する（ステップ２０５）。ビデオＲ
ＡＭ１３に描画された画像は映像変換部１４により読み
出され、所定の映像信号に変換されてディスプレイ装置
４に出力され、画面表示される（ステップ２０６）。 【００２１】ステップ２０６のあと、ナビゲーションコ
ントローラ１０Ａは縮尺設定部１６が操作部３で地図の
拡大・縮小操作がなされたかチェックし（ステップ２０
７）、ＮＯであればＧＰＳ受信機２から車両位置デー
タ、車両方位データを入力する（ステップ２０８）。そ
して、地図画像描画部１２Ａが車両位置または車両方位
が変化したチェックする（ステップ２０９）。変化して
いなければステップ２０７に戻り、変化していればステ
ップ２０３以降の処理を繰り返す。 【００２２】画面の地図画像は車両位置マークを中心に
したまま車両の移動に従いスクロールし、また、車両の
方向転換に従い車両進行方向が常に上向きとなるように
回転する。画面に表示される文字は地図画像の回転に関
わらず、常に表示方向データの示す縦方向または横方向
に表示されるが、車両進行方向が北から大きくずれるな
どして複数の文字が重なり合うような場合は、座標変換
前または後の表示開始位置が車両位置に最も近い文字だ
け表示される（図８参照）。よって、文字が互いに重な
り合って地図が見づらくなるのを防止することができ、
また、運転者に取って重要な車両により近い文字はこれ
を表示して不便にならないようにすることができる。 【００２３】なお、ユーザが地図の縮尺を変更する操作
をしたとき、ナビゲーションコントローラ１０Ａの縮尺
設定部１６は操作に応じて縮尺Ａを変更する（ステップ
２０７でＹＥＳ、２１０）。例えば、１／12500 の地図
を表示している状態で縮小操作がされると、Ａ＝１／25
000 とする。よって、ステップ２０３に戻ったとき、地
図画像描画部１２ＡはＣＤ−ＲＯＭ１から縮尺Ａ＝１／
25000 で車両位置周辺の地図データをバッファメモリ１
１に読み出し、該読み出した地図データを用いて車両進
行方向を上向きにした地図画像を描画する。 【００２４】 【発明の効果】以上本発明によれば、地図画像描画手段
は地図画像を描画する際、他の文字と互いに重なる文字
については車両位置に最も近い文字についてだけを描画
するように構成したので、文字が互いに重なり合って地
図が見づらくなるのを防止することができ、また、運転
者に取って重要な車両により近い文字はこれを表示して
不便にならないようにすることができる。 【００２５】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施例に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の全体構成図である。 【図２】文字データに附加されるフラグデータＦＤの説
明図である。 【図３】フラグデータＦＤの設定方法の説明図である。 【図４】ナビゲーションコントローラの動作を示す流れ
図である。 【図５】画面表示例を示す説明図である。 【図６】本発明の第２実施例に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の全体構成図である。 【図７】ナビゲーションコントローラの動作を示す流れ
図である。 【図８】画面表示例を示す説明図である。 【図９】ノースアップモードとヘディングアップモード
における従来の画面表示例を示す説明図である。 【符号の説明】 １ ＣＤ−ＲＯＭ ２ ＧＰＳ受信機 ３ 操作部 ４ ディスプレイ装置 １０、１０Ａ ナビゲーションコントローラ １１ バッファメモリ １２、１２Ａ 地図画像描画部 １３ ビデオＲＡＭ １４ 映像変換部 １５ 抽出部 １６ 縮尺設定部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−56988（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−87582（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−197338（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−303331（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−313568（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G01C 23/00 - 25/00 G08G 1/00 - 9/02 G09B 23/00 - 29/14

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 地図データを記憶した地図データ記憶手
   段と、車両位置と車両方位を検出する車両位置検出手段
   と、地図データ記憶手段から読み出した地図データを用
   いて車両位置周辺の背景と、行政区画名、道路名等の文
   字を含む地図画像を車両位置マークとともに描画し表示
   手段に画面表示させる地図画像描画手段とを備えた車載
   用ナビゲーション装置において、 地図画像描画手段は地図画像を描画する際、複数の文字
   が重なりあう文字については車両位置に最も近い文字に
   ついてだけを描画するようにしたこと、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。