JP2002372434A

JP2002372434A - 情報表示装置及び情報表示方法

Info

Publication number: JP2002372434A
Application number: JP2002077144A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Maruyama; 武彦丸山; Kazuhiko Maruyama; 和彦丸山; Morio Araki; 盛雄荒木; Mikihiko Takayanagi; 幹彦高柳
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2002-03-19
Filing date: 2002-03-19
Publication date: 2002-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】高速道路等のサービスエリアやジャンクション
等の施設を把握しやすい形態で表示する。【解決手段】車両が走行している高速道路のサービスエ
リアやジャンクション等の施設に関連する情報をディス
プレイ上に表示する際、記憶手段から走行している高速
道路上の施設を検索すると共に、その施設に分岐路が有
るか否かを判断し、その施設がジャンクションのように
分岐路を含む場合には、その施設の名称と共に分岐路の
存在を示すシンボルを、その施設の名称に隣接して表示
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用ナビゲーション
システム（装置）などに用いられる情報表示装置及び情
報表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車、航空機、船舶等の各種移
動体に搭載される測位装置として、いわゆる自立型のナ
ビゲーション装置がある。

【０００３】この自立型ナビゲーション装置は、方位セ
ンサからの方位データと、速度センサからの速度データ
とから移動体の２次元的変位（ベクトル量）を求め、こ
の２次元的変位を基準点に積算して、現在位置を求める
ものである。

【０００４】例えば、自動車の場合では、走行距離セン
サおよび方位センサから得られる積算走行距離および積
算方位を基準点に積算して、現在位置（データ）を求め
ている。

【０００５】より具体的には、例えばドライブシャフト
の回転数とドライブシャフトに取付けられた回転数セン
サにより発生するパルス数があらかじめ対応付けられて
おり、基準点から現在位置に至るまでに発生した総パル
ス数から算出した距離に距離補正計数を乗じて積算走行
距離を求め、地磁気センサにより得られる方位を積算す
ることにより積算方位を求めている。

【０００６】また、人工衛星を利用した測位装置として
ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙ
ｓｔｅｍ）ナビゲーション装置が開発されている。この
ＧＰＳナビゲーション装置は、通常３個以上のＧＰＳ衛
星から電波を受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点（自己位
置）との間の受信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離
データおよび各ＧＰＳ衛星の位置データより受信点の現
在位置（データ）を求めるものである。

【０００７】これらの測位装置を実際のナビゲーション
システムとして用いる態様としては、現在位置の緯度、
経度を数字で示す簡単なものから、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏ
ｄｅＲａｙＴｕｂｅ）の画面上に表示した地図画面上
に自己位置、目的地までの距離、移動速度等の各種デー
タを表示する高度なものまでがある。

【０００８】ＣＲＴ画面上に各種データを表示するナビ
ゲーションシステムは、求められた現在位置が含まれる
地図データをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読出し、読
出した地図データおよび求めた現在位置データから画面
データを作成し、ＣＲＴに出力して画像表示を行うよう
になっている。

【０００９】この地図形態の表示画像により、ユーザは
自己の現在位置を地図と関連して把握することができる
ようになっていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、高速道路等
を走行する場合においては、高速道路関連施設（インタ
ーチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、ジャ
ンクション（分岐点）等。以下、高速施設という。）が
ない限りは、経路変更を行なう必要もない。

【００１１】上記従来のナビゲーションシステムにおい
ては、ユーザにとって各高速施設に対応する施設情報が
有用であるにも拘らず、表示画面の面積等の制約から必
ずしも有意義な情報を表示することができないという不
具合があった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、移動体が走行している路線
を特定する手段と、特定された前記路線に存在する施設
を検索する手段と、前記施設の名称とともに、前記施設
が前記路線からの分岐路を含む場合には、前記施設の名
称に隣接して分岐路の存在を表示する表示手段と、を備
えたことを特徴としている。

【００１３】上記の課題を解決するため、請求項２記載
の発明は、移動体が走行している路線を特定する工程
と、特定された前記路線に存在する施設を検索する工程
と、前記施設の名称とともに、前記施設が前記路線から
の分岐路を含む場合には、前記施設の名称に隣接して分
岐路の存在を表示する工程と、を備えたことを特徴とし
ている。

【００１４】

【実施例】次に図面を参照して本発明の好適な実施例を
説明する。図１に本発明を車載用ナビゲーションシステ
ムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を示す。
車載用ナビゲーションシステム１００は、自車の進行方
向の方位データを出力する地磁気センサ１と、自車の回
転時の角速度を検出し角速度データを出力する角速度セ
ンサ２と、シャフトの回転数を検出し積分することによ
り走行距離データを出力する走行距離センサ３と、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力す
るＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速度データ、走
行距離データおよびＧＰＳ測位データに基づいて、ナビ
ゲーションシステム全体の制御を行うシステムコントロ
ーラ５と、各種データを入力するための入力装置１１
と、システムコントローラ５の制御下でＣＤ−ＲＯＭデ
ィスクＤＫから各種データを読出し、出力するＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ１２と、システムコントローラ５の制御下
で各種表示データを表示する表示ユニット１３と、シス
テムコントローラ５の制御下で音声により各種情報を伝
達する音響再生ユニット１８と、を備えて構成されてい
る。

【００１５】システムコントローラ５は、外部とのイン
ターフェース動作を行うインターフェース部６と、シス
テムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）８と、図示
しない不揮発性メモリ部を有し、各種データを書込み可
能に格納するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭ
ｅｍｏｒｙ）９と、を備えており、入力装置１１、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ１２および表示ユニット１３とは、バ
スライン１０を介して接続されている。

【００１６】表示ユニット１３は、バスライン１０を介
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
４と、ＶＲＡＭ（ＶｉｄｅｏＲＡＭ）等のメモリから
なり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッフ
ァメモリ１５と、グラフィックコントローラ１４から出
力される画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ等
のディスプレイ１７を表示制御する表示制御部１６と、
を備えて構成されている。

【００１７】音響再生ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１２若しくはＲＡＭ９からバスライン１０を介し
て送られる音声ディジタルデータのディジタル／アナロ
グ変換を行なうＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバ
ータ１９から出力される音響アナログ信号を増幅する増
幅器２０と、増幅された音響アナログ信号を音響振動に
変換して出力するスピーカ２１と、を備えて構成されて
いる。

【００１８】以下の説明においては、地図画面上に移動
中の自車位置を表示するマップモードと、予め設定した
高速道路あるいは有料自動車道路においてインターチェ
ンジ、サービスエリア、パーキングエリア、ジャンクシ
ョン（分岐点）等の高速施設に関する情報（当該高速施
設までの距離、進行方向前方に存在する高速施設の施設
名等）を文字情報及びグラフィック情報により表示する
ハイウェイモードと、の二つの表示モードがあるものと
して説明を行う。

【００１９】次に図２及び図３を参照してハイウェイモ
ードで用いられるハイウェイ情報データについて説明す
る。ハイウェイ情報データ３０は、図２に示すように、
ノード端（ノード端については、以下で詳述する。）か
ら施設までの距離を表わす距離データ３１と、当該施設
が存在する路線（東名高速道路、東北自動車道路等）を
特定するために各路線に固有に与えられた路線番号を表
わす路線番号データ３２と、当該施設名を表わす施設番
号データ３３と、ノード端から当該施設へ至るための進
行方向を表わす進行方向フラグデータ３４と、を備えて
構成されている。なお、施設番号データ３３は、各路線
内で固有の値である。

【００２０】ここで、ノード端について図３を参照して
説明する。予め設定した高速道路あるいは有料自動車道
路については、図３（ａ）に示すように全国をメッシュ
（ｍｅｓｈ；網の目）に分割する。

【００２１】そして、図３（ｂ）の領域ＡＲの部分拡大
図に示すようにメッシュ（例えば、符号ＭＳで示す。）
の境界線と高速道路あるいは有料自動車道路の交点をノ
ード端（符号ＮＴ_１０〜ＮＴ_１６で示す。）としてい
る。この場合において、メッシュの寸法は、例えば、１
ｋｍ四方とする。

【００２２】ノード端間（ＮＴ_１２−ＮＴ_１３）には、
ノード端間の道路形状を複数の直線で近似して表わすべ
く、図３（ｃ）に示すように、各直線の一端を示すノー
ド（Ｎ１０〜Ｎ１３）が割当てられている。

【００２３】次に図４乃至図６を参照して、ハイウェイ
モードで用いられる施設検索データについて説明する。
施設検索データ３５は、大別すると、図４に示すよう
に、ハイウェイ情報データ３０の路線番号データ３２に
対応し、後述の施設データ３８の各格納アドレスを表す
インデックスデータ３６と、インデックスデータ３６に
より検索される複数の施設データ３８から構成される施
設データ群３７と、を備えて構成されている。

【００２４】ここで、施設データ群３７の説明に先立
ち、高速施設の一例を図５に基づいて説明する。α自動
車道には、高速施設として、当該α自動車道の起点とな
るＡインターチェンジ（ＩＣ）と、Ａインターチェンジ
から下り方向に存在するＢサービスエリア（ＳＡ）と、
さらに下り方向に存在し、β自動車道に分岐するＣジャ
ンクション（ＪＣＴ）と、が設けられている。

【００２５】下り方向に向かう場合の各高速施設間の距
離は、以下に示す通りとなっている。Ａインターチェンジ〜Ｂサービスエリア：ａ１Ｂサービスエリア〜Ｃジャンクション：ｂ１また、上り方向に向かう場合の各高速施設間の距離は、
以下に示す通りとなっている。

【００２６】Ｂサービスエリア〜Ａインターチェンジ：ｂ２Ｃジャンクション〜Ｂサービスエリア：ｃ２次に施設データについて、Ｂサービスエリアを例として
図６を参照して説明する。

【００２７】Ｂサービスエリアの施設データ３８は、大
別すると下り線データ３９及び上り線データ４０を備え
て構成されている。この場合において、上り線データ４
０は下り線データ３９と同構成であるので、下り線デー
タ３９について詳細に説明する。

【００２８】下り線データ３９は、当該データが下り線
データ３９であることを表わす識別フラグデータ４１
と、下り線あるいは上り線の一方にのみ存在する施設を
判別するための存在有無データ４２と、当該施設が当該
施設が設けられている高速道路あるいは有料自動車道路
の起点あるいは終点であることを示す端点フラグデータ
４３と、当該施設がジャンクション等である場合に本線
の他に幾つの路線に分岐しているかを示す分岐数及び分
岐方向（進行方向に向かって、右方向あるいは左方向）
を表わす分岐データ４４と、当該施設から次の施設まで
の距離（具体的には、Ｂサービスエリア〜Ｃジャンクシ
ョンまでの距離ｂ１）を表わす区間距離データ４５と、
当該施設の設置施設（ガソリンスタンド、レストラン、
お土産屋等）を表わす設置施設データ４６と、当該施設
の所在を表わす位置データ（具体的には、Ｂサービスエ
リアの緯度データ及び経度データ）４７と、を備えて構
成されている。

【００２９】次に図７乃至図１４を参照して動作を説明
する。以下の説明においては、通常のマップモードから
ハイウェイモードへの移行は、ユーザのマニュアル設定
によるものとして説明する。

【００３０】まず、各種変数を初期化する（ステップＳ１）。次に高速出口探索を行う（ステップＳ２）。高速出口検索とは、ユーザが高速道路から一般道路に向
かう出口を識別可能に表示するために、表示対象の出口
がいずれであるかを検索するものである。

【００３１】より詳細には、高速出口検索を行う場合に
は、予め経路設定がなされているか否かを判別する。こ
れにより経路設定がなされていない場合には、高速出口
が設定されていない、すなわち、現時点では、出口がい
まだ決定されていないものとして処理を行う。

【００３２】既に経路設定が行われている場合には、出
口として設定されているインターチェンジの緯度データ
及び経度データを取得する。つづいてメイン処理ルーチ
ン（図８参照）に移行する（ステップＳ３）。

【００３３】メイン処理ルーチンにおいては、ＣＲＴ上
に背景を描画し（ステップＳ２１）、図１２に示すよう
に、キーガイド５０を描画する（ステップＳ２２）。こ
こで、キーガイド５０とは、ＣＲＴ上にキースイッチ形
状に描画されたコマンド入力用のメッセージエリアであ
る。

【００３４】次にシステムコントローラ５は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ１２を介して、ＣＤ−ＲＯＭ（ＤＫ）から
ハイウェイ情報データ３０を取得する（ステップＳ２
３）。システムコントローラ５は、取得したハイウェイ
情報データ３０に基づいて進行方向前方の高速施設を検
出したか否かを判別する（ステップＳ２４）。

【００３５】ステップＳ２４の判別において、進行方向
前方に高速施設を検出した場合には、施設データ群３７
をロードする必要があるか否かを判別する（ステップＳ
２５）。

【００３６】ステップＳ２５の判別において施設データ
群３７をロードする必要がない場合には、処理をステッ
プＳ２７に移行する。ステップＳ２５の判別において施
設データ群３７をロードする必要がある場合には、施設
データ群３７をロードする（ステップＳ２６）。

【００３７】ここで、施設データ群３７のロードについ
て図１３を参照して説明する。ステップＳ２３において
得られたハイウェイ情報データ３０の路線番号データに
基づいて施設検索データ３５のインデックスデータ３６
を参照し、対応する施設データ群３７を参照する。

【００３８】次に参照した施設データ群３７を構成する
複数の施設データ３８のうち、自車の現在位置から進行
方向前方にあり、かつ、当該路線の終点に至るまでの全
ての施設に対応する施設データ３８の個数及び当該施設
の固有番号を全て求める。

【００３９】より具体的には、図１３に示すように、あ
る路線において固有番号＝１〜５０の５０施設が存在す
る場合、自車位置Ｐより進行方向前方にある施設（固有
番号＝２０〜５０）の個数である施設数＝３１及び固有
番号＝２０〜５０を求める。

【００４０】この場合においては進行方向前方にある施
設の固有番号が連続しているが、いずれかの施設が進行
方向と逆方向の経路にのみ存在する場合などには、必ず
しも固有番号が連続しているとは限らない。つづいて、
カーソル位置の初期化を行う必要があるか否かを判別す
る（ステップＳ２７）。

【００４１】ステップＳ２７の判別において、カーソル
位置の初期化を行う必要がない場合には、処理をステッ
プＳ２９に移行する。ステップＳ２７の判別において、
カーソル位置の初期化を行う必要がある場合には、記憶
していたカーソル位置に基づいて再表示を行う。

【００４２】ここでカーソル位置の初期化について、詳
細に説明する。例えば、図１２に示すような場合、施設
名表示においては、ＣＲＴ画面の表示面積の制約から、
一度に表示できる施設数は４施設となっている。

【００４３】そこでカーソル位置の基準初期化位置は、
進行方向前方の最も近い施設、すなわち、図１３の場合
には、施設固有番号２０の施設を基準初期化位置として
いる。

【００４４】より具体的には、図１２においては、進行
方向前方の最も近い施設が港北パーキングエリアである
ものとして表示を行なっている。また、途中から異なる
路線に進入した場合、あるいは、前回の初期化でカーソ
ル位置に対応していた施設を通過してしまい、進行方向
前方の最も近い施設が変更された場合等には自動的にカ
ーソル位置の初期化が行なわれる。

【００４５】ただし、前回の初期化でカーソル位置に対
応していた施設を通過してしまい、進行方向前方の最も
近い施設が変更された場合であっても、後述のキーチェ
ック処理（ステップＳ１２）において、カーソル位置を
画面上で上下させる上下キーによりカーソル位置を変更
した場合には、同一路線上にあり、かつ、当該変更先の
カーソル位置に対応する施設をいまだ通過していない場
合には、初期化は行なわれない。

【００４６】つづいて施設データ３８を参照し（ステッ
プＳ２９）、当該施設までの距離（トータル距離）を算
出する（ステップＳ３０）。ここで、図１４を参照して
トータル距離の算出について説明する。

【００４７】まず、自車の現在位置Ｐより進行方向前方
の最も近いノードＮ_１を判別し、当該ノードＮ_１の位置
座標データ（緯度データ及び経度データ）を得る。そし
て現在位置Ｐの位置座標データである現在位置座標デー
タ（緯度データ及び経度データ）に基づいて、距離Ｌ_１
を算出する。

【００４８】同様にして、ノードＮ_１、ノードＮ_２、ノ
ードＮ_３の各位置座標に基づいて距離Ｌ_２〜Ｌ_４を算出
する。つづいて、ノード端ＮＴに対応するハイウェイ情
報データ３０の距離データ３１を参照して、距離Ｌ_５を
得る。

【００４９】算出した距離Ｌ_１〜Ｌ_４及び得られた距離
Ｌ５に基づき次式によりトータル距離を求める。トータル距離＝Ｌ_１＋Ｌ_２＋Ｌ_３＋Ｌ_４＋Ｌ_５次にＣＲＴの画面上部にある路線名描画領域５１（図１
２参照）に路線名を描画する（ステップＳ３１）。

【００５０】つづいて現在のカーソル位置に対応する複
数の施設名を施設名描画領域５２（図１２参照）に描画
（ステップＳ３２）する。より具体的には、図１０に示
すように、まず、施設名描画領域５２に表示すべき施設
中に出口となる施設があるか（出口案内があるか）否か
を判別する（ステップＳ４５）。

【００５１】ステップＳ４５の判別において、出口案内
がない場合には処理をステップＳ４７に移行する。ステ
ップＳ４５の判別において、出口案内がある場合には、
当該出口に対応する施設名の描画部分の文字色を変更し
て施設名を描画する（ステップＳ４６）。

【００５２】次に施設名描画領域に表示すべき施設中に
分岐路（ジャンクション）を有する施設があるか否かを
判別する（ステップＳ４７）。ステップＳ４７の判別に
おいて、施設名描画領域に表示すべき施設中に分岐路を
有する施設がない場合には、処理をステップＳ３３に移
行する。

【００５３】ステップＳ４７の判別において、施設名描
画領域５２に表示すべき施設中に分岐路を有する施設が
ある場合には、対応する施設の個別施設名描画領域５３
内に分岐路シンボル５４を描画する（ステップＳ４
８）。

【００５４】つづいて、カーソル位置に対応する施設に
ついての詳細施設情報を詳細施設情報描画領域５５内
（図１２参照）に描画する（看板描画；ステップＳ３
３）。より詳細には、図１２の表示例の場合、詳細施設
情報として、施設名（港北パーキングエリア）、当該施
設までのトータル距離（約４ｋｍ）及び設置施設（ガソ
リンスタンド及びレストランのシンボル表示）を表示す
る。

【００５５】この場合において設置施設は、施設データ
３８の設置施設データ４６に基づいて表示を行なってい
る。また、ステップＳ２４の判別において、進行方向前
方に施設を検出できなかった場合には、いずれかの施設
附近を走行中か否かを判別する（ステップＳ３４）。

【００５６】ステップＳ３４の判別においていずれかの
施設附近を走行中である場合には、施設データ群３７を
ロードする必要があるか否かを判別する（ステップＳ３
５）。

【００５７】ステップＳ３５の判別において、施設デー
タ群３７をロードする必要がない場合には、処理をステ
ップＳ３７に移行する。ステップＳ３５の判別におい
て、施設データ群３７をロードする必要がある場合に
は、施設データ群３７を上述と同様にロードする（ステ
ップＳ３６）。

【００５８】次に路線データ及び施設データを参照し、
ＣＲＴ画面上に「〜付近走行中」というメッセージを表
示する。より具体的には図１５（ｂ）に示すように、自
車（現在位置Ｐ）がＡインターチェンジを通過して一般
道に進入する場合には、図１５（ａ）に示すように「α
自動車道Ａインターチェンジ付近走行中」というメッセ
ージを表示する。

【００５９】ステップＳ３４の判別においていずれの施
設附近も走行していない場合には、現在位置の近傍（図
１６（ｂ）の円Ｃ内）に高速道路があるか否かを判別す
る（ステップＳ３９；図９参照）。

【００６０】ステップＳ３９の判別において、現在位置
の近傍に高速道路がある場合には、処理をステップＳ４
３に移行する。ステップＳ３９の判別において、現在位
置の近傍に高速道路がない場合には、図１６（ａ）に示
すように、「近くにハイウェイがありません。」という
メッセージを表示し（ステップＳ４０）、さらに一定時
間経過しても（一定時間経過後における）現在位置の近
傍に高速道路がないか否かを判別する（ステップＳ４
１）。

【００６１】ステップＳ４１の判別において、一定時間
が経過する前に現在位置の近傍に高速道路があると判別
した場合には処理をステップＳ４に移行する。ステップ
Ｓ４１の判別において、一定時間経過しても（一定時間
経過後における）現在位置の近傍に高速道路がない場合
には、ハイウェイモードの終了要求を行い、処理をステ
ップＳ４に移行する。

【００６２】ステップＳ３９の判別において現在位置の
近傍に高速道路がある場合には、探索中か否かを判別す
る（ステップＳ４３）ステップＳ４３の判別において、
現在探索中である場合には処理をステップＳ４に移行す
る。

【００６３】ステップＳ４３の判別において、現在探索
中ではない場合には、エラーが発生したとしてエラー処
理を行って処理を終了する。次にシステムコントローラ
５は、自車の現在位置に基づいて、自車が出口施設（イ
ンターチェンジ等）に接近しているか否かを判別する
（ステップＳ４）。

【００６４】ステップＳ４の判別において、出口施設に
接近していない場合に処理をステップＳ１２に移行す
る。ここで、キーチェック処理（ステップＳ１２）につ
いて図１１を参照して説明する。

【００６５】まずシステムコントローラ５は、入力装置
１１の終了キーが押されたか否かを判別する（ステップ
Ｓ６０）。ステップＳ６０の判別において、終了キーが
押された場合には、ハイウェイモードの終了要求を行な
い（ステップＳ６１）、処理をステップＳ６に移行す
る。

【００６６】ステップＳ６０の判別において、終了キー
が押されていない場合には、確定キー（ＣＲキー）が押
されたか否かを判別する（ステップＳ６２）。ステップ
Ｓ６２の判別において、確定キーが押された場合には、
ユーザによる終了要求がなされたか否かを判別する（ス
テップＳ６３）。

【００６７】ここで、ユーザによる終了要求とは、ハイ
ウェイモードによる表示中に、マップモードに移行し、
自車の現在位置付近の地図表示を行なわせるための要求
であり、カーソル位置を画面上で左右方向に移動させる
後述の左右キーにより図１２に示す表示画面上のキーガ
イド５０における「終了」部分にカーソルを移動させ、
反転表示の状態で、確定キー（ＣＲキー）を押すことに
より行なう。

【００６８】ステップＳ６３の判別において、ユーザに
よる終了要求が行なわれている場合には、ハイウェイモ
ードの終了要求を行ない（ステップＳ６１）、処理をス
テップＳ６に移行する。

【００６９】ステップＳ６３の判別において、ユーザに
よる終了要求が行なわれていない場合には、いずれかの
施設を通過中あるいはいずれかの施設の施設データを探
索中であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。

【００７０】ステップＳ６４の判別において、いずれか
の施設を通過中あるいはいずれかの施設の施設データを
探索中である場合には、処理をステップＳ６に移行す
る。ステップＳ６４の判別において、いずれの施設を通
過中でもなくあるいはいずれの施設の施設データを探索
中でもない場合には、ユーザによる地図呼出要求が行な
われているか否かを判別する（ステップＳ６５）。

【００７１】ここで、ユーザによる地図読出要求とは、
ハイウェイモードによる表示中に、マップモードに移行
し、現在のカーソル位置に対応する施設付近の地図表示
を行なわせるための要求であり、カーソル位置を画面上
で左右方向に移動させる後述の左右キーにより図１２に
示す表示画面上のキーガイド５０における「地図呼出」
部分にカーソルを移動させ、反転表示の状態で、確定キ
ー（ＣＲキー）を押すことにより行なう。

【００７２】ステップＳ６５の判別において、ユーザに
よる地図呼出要求が行なわれている場合には、地図読出
要求（フラグ）を設定し（ステップＳ６６）、ハイウェ
イモードの終了要求を行ない（ステップＳ６７）、処理
をステップＳ６に移行する。

【００７３】ステップＳ６５の判別において、地図呼出
要求がなされていない場合には、カーソル初期化要求を
行ない（ステップＳ６８）、処理をステップＳ６に移行
する。

【００７４】ステップＳ６２の判別において、確定キー
が押されていない場合には、入力装置１１の左キーが操
作されたか否かを判別する（ステップＳ６９）。ステッ
プＳ６９の判別において、左キーが押された場合には、
キーガイド５０において左側にカーソルを移動可能か否
かを判別する（ステップＳ７０）。

【００７５】ステップＳ７０の判別において、キーガイ
ド５０において左側にカーソルを移動可能な場合には、
カーソルを左へ移動する（ステップＳ７１）。ステップ
Ｓ７０の判別において、左側にカーソルを移動できない
場合には、処理をステップＳ６に移行する。

【００７６】ステップＳ６９の判別において、左キーが
押されていない場合には、入力装置１１の右キーが操作
されたか否かを判別する（ステップＳ７２）。ステップ
Ｓ７２の判別において、右キーが押された場合には、キ
ーガイド５０において右側にカーソルを移動可能か否か
を判別する（ステップＳ７３）。

【００７７】ステップＳ７３の判別において、キーガイ
ド５０において右側にカーソルを移動可能な場合には、
カーソルを右へ移動する（ステップＳ７４）。ステップ
Ｓ７３の判別において、左側にカーソルを移動できない
場合には、処理をステップＳ６に移行する。

【００７８】ステップＳ７２の判別において、右キーが
押されていない場合には、入力装置１１の上キーが操作
されたか否かを判別する（ステップＳ７５）。ステップ
Ｓ７５の判別において、上キーが押された場合には、カ
ーソルが表示可能な施設のうち、最後の施設（終点施
設）上にあるか否かを判別する（ステップＳ７６）。

【００７９】ステップＳ７６の判別において、カーソル
が終点施設上にない場合には、進行方向に向かって次の
施設上にカーソルを移動し（ステップＳ７７）、処理を
ステップＳ６に移行する。

【００８０】ステップＳ７６の判別において、カーソル
が終点施設上にある場合には、処理をステップＳ６に移
行する。ステップＳ７５の判別において、上キーが押さ
れていない場合には、下キーが押されたか否かを判別す
る（ステップＳ７８）。

【００８１】ステップＳ７８の判別において、下キーが
押されていない場合には、処理をステップＳ６に移行す
る。ステップＳ７８の判別において、下キーが押された
場合には、カーソルが表示可能な施設のうち、最初の施
設（現在前方施設）上にあるか否かを判別する（ステッ
プＳ７９）。

【００８２】ステップＳ７９の判別において、カーソル
が現在前方施設上にない場合には、進行方向に向かって
手前の施設上にカーソルを移動し（ステップＳ８０）、
処理をステップＳ６に移行する。

【００８３】ステップＳ７９の判別において、カーソル
が現在前方施設上にある場合には、処理をステップＳ６
に移行する。また、ステップＳ４の判別において、出口
施設に接近している場合には、ハイウェイモードの終了
要求を行なう（ステップＳ５）。

【００８４】次にシステムコントローラ５は、地図読出
要求がなされているか否かを判別する（ステップＳ
６）。ステップＳ６の判別において、地図読出要求がな
されていない場合には、処理をステップＳ８に移行す
る。

【００８５】ステップＳ６の判別において、地図読出要
求がなされている場合には、自車の現在位置若しくは指
定された高速施設の位置座標を表示緯度データ及び表示
経度データとして、終了要求を行なう（ステップＳ
７）。

【００８６】次にシステムコントローラ５は、カーソル
初期化（リセット）要求がなされているか否かを判別す
る（ステップＳ８）。ステップＳ８の判別において、カ
ーソル初期化要求がなされていない場合には、処理をス
テップＳ１０に移行する。

【００８７】ステップＳ８の判別において、カーソル初
期化要求がなされている場合には、カーソル初期化を行
ない、表示画面を更新する（ステップＳ９）。つづいて
システムコントローラ５は、ハイウェイモードの終了要
求がなされているか否かを判別する（ステップＳ１
０）。

【００８８】ステップＳ１０の判別において、終了要求
がなされていない場合には、再び処理をステップＳ３に
移行し、同様の処理を繰り返すこととなる。ステップＳ
１０の判別において、終了要求がなされている場合に
は、終了処理を行ない（ステップＳ１１）、自車の現在
位置若しくは指定された高速施設の位置座標を表示中心
位置とするマップモードに移行する。

【００８９】次に上記処理に基づいた具体的な表示例に
ついて図１７乃至図２４を参照して説明する。

【００９０】（１）自車が高速道路上にいる場合の表示
例図１７（ｂ）に示すように、自車がα自動車道のＡイン
ターチェンジの手前側を走行している場合には、図１７
（ａ）に示すように、カーソル位置はＡインターチェン
ジの個別施設名描画領域５３に対応する位置（図中、斜
線で示す。）となり、詳細施設情報描画領域５５には、
Ａインターチェンジの名称及びＡインターチェンジまで
の距離Ｄ１が表示される。

【００９１】（２）カーソルを進行方向前方の施設側に
送った場合の表示例自車位置が図１７（ｂ）に示すような位置にある場合に
おいて、カーソルを入力装置１１の上キーを用いてＥジ
ャンクションに移動した場合には、図１８に示すよう
に、カーソル位置はＥジャンクションの個別施設名描画
領域５３に対応する位置（図中、斜線で示す。）とな
り、詳細施設情報描画領域５５には、Ｅジャンクション
の名称及びＥジャンクションまでの距離Ｄ２が表示され
る。

【００９２】（３）反対車線にのみ施設が存在する場合
の表示例図１９（ｂ）に示すように、反対車線にのみＢパーキン
グエリアが存在する場合には、図１９（ａ）に示すよう
に、施設名描画領域５２にはＡインターチェンジ、Ｃイ
ンターチェンジ及びＤサービスエリアが表示され、カー
ソル位置はＡインターチェンジの個別施設名描画領域５
３に対応する位置（図中、斜線で示す。）となり、詳細
施設情報描画領域５５には、Ａインターチェンジの名称
及びＡインターチェンジまでの距離Ｄ３が表示される。

【００９３】（４）一の自動車道からジャンクションを
経由して他の自動車道に進入した場合の表示例この場合において、図２０（ｂ）に示すα自動車道上の
Ａジャンクションを経由してβ自動車道に進入する場合
について説明する。

【００９４】図２０（ｂ）に示すように、自車の前方施
設がＡジャンクションであり、自車の近傍（図中、円Ｃ
内）にはＡジャンクションがない時点では、図２０
（ａ）に示すように、施設名描画領域５２にはα自動車
道上に存在するＡジャンクション、Ｂインターチェンジ
及びＣサービスエリアが表示され、カーソル位置はＡジ
ャンクションの個別施設名描画領域５３に対応する位置
（図中、斜線で示す。）となり、詳細施設情報描画領域
５５には、Ａジャンクションの名称及びＡジャンクショ
ンまでの距離ｄが表示される。

【００９５】さらに自車が進行し、図２１（ｂ）に示す
ように、自車の前方施設がＡジャンクションであり、自
車の近傍（図中、円Ｃ内）にＡジャンクションがある時
点では、図２１（ａ）に示すように、「α自動車道、Ａ
ジャンクション付近走行中」のメッセージが表示され
る。

【００９６】さらにまた自車が進行し、図２２（ｂ）に
示すように、β自動車道内に進入し、自車の前方施設が
Ｅインターチェンジとなった場合には、施設名描画領域
５２にはβ自動車道上に存在するＥインターチェンジ、
Ｆパーキングエリア及びＧインターチェンジが表示さ
れ、カーソル位置はＥインターチェンジの個別施設名描
画領域５３に対応する位置（図中、斜線で示す。）とな
り、詳細施設情報描画領域５５には、Ｅインターチェン
ジの名称及びＥインターチェンジまでの距離ｄ’が表示
される。

【００９７】以上の説明のように、ジャンクションを経
由して、他の自動車道路に進入した場合でも、正確な施
設情報を提供することが可能となっている。

【００９８】（５）前方の施設が出口施設である場合図２３（ｂ）に示すように、前方施設がＡインターチェ
ンジであり、Ａインターチェンジが一般道へ降りるべき
施設（出口施設）であることが設定されている場合、か
つ、自車位置Ｐがアラーム領域ＡＬ外にある場合には、
図２３（ａ）に示すように、施設名描画領域５２にはＡ
インターチェンジのみが表示され、詳細施設情報描画領
域５５には、Ａインターチェンジの名称及びＡインター
チェンジまでの距離が表示される。

【００９９】さらに自車が進行し、図２４（ｂ）に示す
ように、前方施設がＡインターチェンジであり、自車位
置Ｐがアラーム領域ＡＬ内に存在し、速度が所定速度未
満である場合には、図２４（ａ）に示すように、「α自
動車道、Ａインターチェンジ付近走行中」のメッセージ
が表示され、さらにＡインターチェンジに近付くことに
より、マップモードに自動的に移行し、Ａインターチェ
ンジ近傍の地図表示画面となる。さらにこの表示モード
の変更と並行して、音響再生ユニット１８から注意を喚
起するための電子音とともに、「まもなく出口です。」
というアナウンスが出力される。

【０１００】また、前方施設がＡインターチェンジであ
り、自車位置Ｐがアラーム領域ＡＬ内に存在し、速度が
所定速度以上である場合には、直ちにマップモードに自
動的に移行し、Ａインターチェンジ近傍の地図表示画面
となる。さらにこの表示モードの変更と並行して、音響
再生ユニット１８から注意を喚起するための電子音とと
もに、「まもなく出口です。」というアナウンスが出力
される。

【０１０１】以上の実施例においては、自車が移動する
場合についてのみ説明したが、予め旅行計画をたてる場
合等においては、一の施設及び進行方向（経路を辿る方
向）をユーザが指定することにより、当該施設を始点と
して進行方向に存在する施設に関する情報を表示するよ
うに構成することも可能である。

【０１０２】より具体的には、港北インターチェンジを
始点施設として設定し、下り方向（厚木インターチェン
ジ方向）を指定すれば、実際に走行することなく上記実
施例と同様に施設情報を得ることが可能となる。

【０１０３】この場合においては、より望ましくは選択
した施設までの距離ばかりでなく、制限速度等を考慮
し、おおよその所用時間を表示するように構成するとよ
り使い勝手が向上することとなる。

【０１０４】また、以上の実施例においては、高速道路
を走行中に高速施設の情報表示を行う場合について説明
したが、観光ルート案内等のように予め経路を設定して
おき、経路上の施設（名所、旧跡等）の施設情報を記憶
して、経路に沿って観光案内を表示するように構成する
ことも可能である。

【０１０５】この場合においても、上述したものと同様
に、一の施設及び進行方向（経路を辿る方向）をユーザ
が指定することにより、当該施設を始点として進行方向
に存在する施設に関する情報を表示するように構成する
ことも可能である。

【０１０６】より具体的には、一の名所を始点施設とし
て設定し、当該観光ルートにおける進行方向を指定すれ
ば、実際に走行することなく上記実施例と同様に施設情
報を得ることが可能となる。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、ユーザにとって適度な情報量で必要な情報
を容易に表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナビゲーションシステムの概要構成ブロック図
である。

【図２】ハイウェイ情報データの説明図である。

【図３】ノード端の説明図である。

【図４】施設検索データの説明図（１）である。

【図５】施設検索データの説明図（２）である。

【図６】施設データ群の説明図である。

【図７】動作処理フローチャート（１）である。

【図８】動作処理フローチャート（２）である。

【図９】動作処理フローチャート（３）である。

【図１０】動作処理フローチャート（４）である。

【図１１】動作処理フローチャート（５）である。

【図１２】表示画面の説明図である。

【図１３】施設データ取得の説明図である。

【図１４】トータル距離の計算説明図である。

【図１５】具体的な表示例説明図（１）である。

【図１６】具体的な表示例説明図（２）である。

【図１７】具体的な表示例説明図（３）である。

【図１８】具体的な表示例説明図（４）である。

【図１９】具体的な表示例説明図（５）である。

【図２０】具体的な表示例説明図（６）である。

【図２１】具体的な表示例説明図（７）である。

【図２２】具体的な表示例説明図（８）である。

【図２３】具体的な表示例説明図（９）である。

【図２４】具体的な表示例説明図（１０）である。

【符号の説明】

１００…車載用ナビゲーションシステム１…地磁気センサ２…角速度センサ３…走行距離センサ４…ＧＰＳレシーバ５…ステムコントローラ６…インターフェース部７…ＣＰＵ８…ＲＯＭ９…ＲＡＭ１０…バスライン１１…入力装置１２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３…表示ユニット１４…グラフィックコントローラ１５…バッファメモリ１６…表示制御部１７…ディスプレイ１８…音響再生ユニット１９…Ｄ／Ａコンバータ２０…増幅器２１…スピーカ３０…ハイウェイ情報データ３１…距離データ３２…路線番号データ３３…施設名データ３４…進行方向フラグデータ３５…施設検索データ３６…インデックスデータ３７…施設データ群３８…施設データ３９…下り線データ４０…上り線データ４１…識別フラグデータ４２…存在有無データ４３…端点フラグデータ４４…分岐データ４５…区間距離データ４６…設置施設データ４７…位置データ５０…キーガイド５１…路線名描画領域５２…施設名描画領域５３…個別施設名描画領域５４…分岐路シンボル５５…詳細施設情報描画領域Ｎ_１０〜Ｎ_１３…ノードＮＴ_１０〜ＮＴ_１６…ノード端

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者高柳幹彦東京都目黒区目黒１丁目４番１号パイオニア株式会社本社内Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC22 HC31 HD07 HD16 2F029 AA01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC19 5B075 ND20 UU14 5E501 AA22 AC03 BA05 CA04 CB02 EA01 FA14 FA46 5H180 AA01 FF05 FF14 FF22 FF24 FF27 FF33 FF38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体が走行している路線を特定する手段
と、特定された前記路線に存在する施設を検索する手段と、前記施設の名称とともに、前記施設が前記路線からの分
岐路を含む場合には、前記施設の名称に隣接して分岐路
の存在を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とす
る情報表示装置。
【請求項２】移動体が走行している路線を特定する工程
と、特定された前記路線に存在する施設を検索する工程と、前記施設の名称とともに、前記施設が前記路線からの分
岐路を含む場合には、前記施設の名称に隣接して分岐路
の存在を表示する工程と、を備えたことを特徴とする情
報表示方法。