JPH06231390A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH06231390A JPH06231390A JP3259993A JP3259993A JPH06231390A JP H06231390 A JPH06231390 A JP H06231390A JP 3259993 A JP3259993 A JP 3259993A JP 3259993 A JP3259993 A JP 3259993A JP H06231390 A JPH06231390 A JP H06231390A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- information
- highway
- interchange
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- Pending
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】高速道路での画面表示を見やすいものとして事
故の発生を防ぐ。 【構成】自動車専用道路の目的インターチェンジを設定
した場合に測位された自車位置またはキー入力により自
動車専用道路に入ったと認識すると表示画面を図３に示
すように自動車専用道路と自車位置に関する情報以外の
情報を省いた簡素化された画面に切り替えることにより
目的インターチェンジと自車位置との距離を認識しやす
くする。
故の発生を防ぐ。 【構成】自動車専用道路の目的インターチェンジを設定
した場合に測位された自車位置またはキー入力により自
動車専用道路に入ったと認識すると表示画面を図３に示
すように自動車専用道路と自車位置に関する情報以外の
情報を省いた簡素化された画面に切り替えることにより
目的インターチェンジと自車位置との距離を認識しやす
くする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車載用ナビゲーション
装置に係わり、特に、高速道路通行時の表示画面を極め
て見やすいものとすることにより運行の安全を確保した
車載用ナビゲーション装置に関する。
装置に係わり、特に、高速道路通行時の表示画面を極め
て見やすいものとすることにより運行の安全を確保した
車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用ナビゲーション装置はＧＰ
Ｓ（グローバル・ポジョニング・システム）受信機によ
り自車位置を検出し、その位置を含む地図の地図情報を
地図データベースから読み出して地図と自車位置とを表
示装置に表示する。
Ｓ（グローバル・ポジョニング・システム）受信機によ
り自車位置を検出し、その位置を含む地図の地図情報を
地図データベースから読み出して地図と自車位置とを表
示装置に表示する。
【０００３】また、目的位置を入力すると、自車位置か
ら目的位置までの距離および方向を算出して表示するも
のもあった。高速道路は地図の中に描かれており、高速
道路通過中も通常の地図表示が行われていた。
ら目的位置までの距離および方向を算出して表示するも
のもあった。高速道路は地図の中に描かれており、高速
道路通過中も通常の地図表示が行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の車載用ナビ
ゲーション装置によると、高速道路通過中も一般の地図
が表示されており、運転をしながら詳しい地図画面を調
べることは困難であり、また非常に危険であった。一方
高速道路は交差点がなく、分岐点における目的方向も標
識により分かるため、道路案内としては目的インターチ
ェンジまでの距離に関する情報のみが必要である。
ゲーション装置によると、高速道路通過中も一般の地図
が表示されており、運転をしながら詳しい地図画面を調
べることは困難であり、また非常に危険であった。一方
高速道路は交差点がなく、分岐点における目的方向も標
識により分かるため、道路案内としては目的インターチ
ェンジまでの距離に関する情報のみが必要である。
【０００５】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、高速道路運行中
は画面から高速道路に関する以外の情報を省くことによ
り、画面を一目見るだけで目的インターチェンジまでの
距離に関する情報が得られる車載用ナビゲーション装置
を提供することにある。
のであって、その目的とするところは、高速道路運行中
は画面から高速道路に関する以外の情報を省くことによ
り、画面を一目見るだけで目的インターチェンジまでの
距離に関する情報が得られる車載用ナビゲーション装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の車載用ナビゲ
ーション装置は、地図データベースから地図情報および
他の情報を読取るデータベースドライバと、読取られた
地図情報および他の情報を表示する表示装置と、自車位
置を測位する測位装置と、装置を操作するためのキー入
力装置と、装置全体を制御するＣＰＵと、ＣＰＵのプロ
グラムおよび固定データを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの
作業用データを記憶するＲＡＭとを備え表示装置に地図
および地図上の自車位置を表示し、あるいはデータベー
スに含まれた他の情報を表示する車載用ナビゲーション
装置において、自動車専用道路の目的インターチェンジ
を設定した場合に測位された自車位置またはキー入力に
より自動車専用道路に入ったと認識すると表示画面を自
動車専用道路と自車位置に関する情報以外の情報を省い
た簡素化された表示画面に切り替えることにより目的イ
ンターチェンジと自車位置との距離を認識しやすくした
ものである。
ーション装置は、地図データベースから地図情報および
他の情報を読取るデータベースドライバと、読取られた
地図情報および他の情報を表示する表示装置と、自車位
置を測位する測位装置と、装置を操作するためのキー入
力装置と、装置全体を制御するＣＰＵと、ＣＰＵのプロ
グラムおよび固定データを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの
作業用データを記憶するＲＡＭとを備え表示装置に地図
および地図上の自車位置を表示し、あるいはデータベー
スに含まれた他の情報を表示する車載用ナビゲーション
装置において、自動車専用道路の目的インターチェンジ
を設定した場合に測位された自車位置またはキー入力に
より自動車専用道路に入ったと認識すると表示画面を自
動車専用道路と自車位置に関する情報以外の情報を省い
た簡素化された表示画面に切り替えることにより目的イ
ンターチェンジと自車位置との距離を認識しやすくした
ものである。
【０００７】また、前記車載用ナビゲーション装置にお
いて、目的インターチェンジと自車位置との距離が所定
以下の距離となると通行料金を表示するものである。
いて、目的インターチェンジと自車位置との距離が所定
以下の距離となると通行料金を表示するものである。
【０００８】さらに、前記車載用ナビゲーション装置に
おいて、音声出力装置を設け、目的インターチェンジと
自車位置との距離が所定以下の距離となると音声により
目的インターチェンジの距離が近いことを使用者に知ら
せるように構成したものである。
おいて、音声出力装置を設け、目的インターチェンジと
自車位置との距離が所定以下の距離となると音声により
目的インターチェンジの距離が近いことを使用者に知ら
せるように構成したものである。
【０００９】
【作用】この発明の車載用ナビゲーション装置によれ
ば、高速道路のような自動車専用道路では、表示画面が
簡素化され自動車専用道路と自車位置に関する情報以外
の情報が省かれており、自車位置と目的インターチェン
ジの距離を他の情報に紛れることなく大きく表示できる
ので、一目でそれを認識でき表示画面に気を取られて事
故を起こすことがなくなる。
ば、高速道路のような自動車専用道路では、表示画面が
簡素化され自動車専用道路と自車位置に関する情報以外
の情報が省かれており、自車位置と目的インターチェン
ジの距離を他の情報に紛れることなく大きく表示できる
ので、一目でそれを認識でき表示画面に気を取られて事
故を起こすことがなくなる。
【００１０】また、目的インターチェンジと自車位置と
の距離が所定以下の距離となると通行料金を表示するも
のは、通行料金表示を目立ちやすい色あるいは点滅表示
することにより運転者に目的インターチェンジが近いこ
とを確実に認識させることができ、目的インターチェン
ジを通過することが防がれる。
の距離が所定以下の距離となると通行料金を表示するも
のは、通行料金表示を目立ちやすい色あるいは点滅表示
することにより運転者に目的インターチェンジが近いこ
とを確実に認識させることができ、目的インターチェン
ジを通過することが防がれる。
【００１１】さらに、目的インターチェンジと自車位置
との距離が所定以下の距離となると音声により知らせる
ものによると、画面を見なくても目的インターチェンジ
が近いことを確実に認識することができる。
との距離が所定以下の距離となると音声により知らせる
ものによると、画面を見なくても目的インターチェンジ
が近いことを確実に認識することができる。
【００１２】
【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１はこの発明の実施例である車載用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。実施例では自車
位置の測位装置としてＧＰＳ受信機４（グローバルポジ
ョニングシステム）を使用している。
る。図１はこの発明の実施例である車載用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。実施例では自車
位置の測位装置としてＧＰＳ受信機４（グローバルポジ
ョニングシステム）を使用している。
【００１３】ＧＰＳ受信機４は車に取付けた専用アンテ
ナで受信した電波からデータを復調し、データ処理する
ことにより自車位置を算出する。算出された自車位置デ
ータはＣＰＵ１（中央処理装置）に送られる。
ナで受信した電波からデータを復調し、データ処理する
ことにより自車位置を算出する。算出された自車位置デ
ータはＣＰＵ１（中央処理装置）に送られる。
【００１４】ＣＤＲＯＭ１２には地図情報および主要な
高速道路の情報（ＩＣ間の距離、高速料金等）が地図デ
ータベースとして所定のフォーマットで記録されてい
る。ＣＤＲＯＭプレーヤ１１はＣＤＲＯＭ１２を再生し
所望の地図データを読み出してＣＰＵ１に送出する。
高速道路の情報（ＩＣ間の距離、高速料金等）が地図デ
ータベースとして所定のフォーマットで記録されてい
る。ＣＤＲＯＭプレーヤ１１はＣＤＲＯＭ１２を再生し
所望の地図データを読み出してＣＰＵ１に送出する。
【００１５】ＣＰＵ１はＣＤＲＯＭプレーヤ１１に対し
て必要なデータを読み出させる信号を送出する。このよ
うに読み出されたデータにより作成された地図画面デー
タがグラフィックディスプレイコントローラ（ＧＤＣ）
７を介してＶＲＡＭ８に記憶される。
て必要なデータを読み出させる信号を送出する。このよ
うに読み出されたデータにより作成された地図画面デー
タがグラフィックディスプレイコントローラ（ＧＤＣ）
７を介してＶＲＡＭ８に記憶される。
【００１６】グラフィックディスプレイコントローラ７
は画面データをＶＲＡＭ８に記憶させると共に、表示タ
イミング信号（同期信号）を生成してモニタ１０に出力
し、またＶＲＡＭ８に記憶されている画面データを読み
出す信号を出力する。
は画面データをＶＲＡＭ８に記憶させると共に、表示タ
イミング信号（同期信号）を生成してモニタ１０に出力
し、またＶＲＡＭ８に記憶されている画面データを読み
出す信号を出力する。
【００１７】ＶＲＡＭ８から読み出されたデータの出力
はパレットＤＡＣ（ＤＡコンバータ）９でアナログＲＧ
Ｂ信号に変換されてモニタ１０で画面として表示され
る。パレットＤＡＣ９は出力する各アナログＲＧＢ信号
のレベルを所定のコード（色コード）と対応づけてＣＰ
Ｕ１から設定しておき、ＶＲＡＭ８から出力される色コ
ードを、先にＣＰＵ１により色コードと対応させた各Ｒ
ＧＢレベル値でアナログＲＧＢ信号に変換して出力す
る。
はパレットＤＡＣ（ＤＡコンバータ）９でアナログＲＧ
Ｂ信号に変換されてモニタ１０で画面として表示され
る。パレットＤＡＣ９は出力する各アナログＲＧＢ信号
のレベルを所定のコード（色コード）と対応づけてＣＰ
Ｕ１から設定しておき、ＶＲＡＭ８から出力される色コ
ードを、先にＣＰＵ１により色コードと対応させた各Ｒ
ＧＢレベル値でアナログＲＧＢ信号に変換して出力す
る。
【００１８】ＲＡＭ３はＣＰＵ１が信号処理するとき
に、必要に応じて使用する作業用メモリである。ＲＯＭ
２はＣＰＵ１の作業手順（プログラム）や固定データを
記憶したメモリである。
に、必要に応じて使用する作業用メモリである。ＲＯＭ
２はＣＰＵ１の作業手順（プログラム）や固定データを
記憶したメモリである。
【００１９】走行距離センサ５は走行距離を示す信号を
ＣＰＵ１に出力する。キー入力装置６は使用者が装置を
操作するためのものであり、操作に応じて信号をＣＰＵ
１に出力する。
ＣＰＵ１に出力する。キー入力装置６は使用者が装置を
操作するためのものであり、操作に応じて信号をＣＰＵ
１に出力する。
【００２０】次に、図２のフローチャートを参照して、
この車載用ナビゲーション装置の作用を説明する。装置
を起動すると、まず、ステップＳ１において、システム
の初期化が行われる。ここではＲＡＭおよび各ブロック
の初期設定が実行される。
この車載用ナビゲーション装置の作用を説明する。装置
を起動すると、まず、ステップＳ１において、システム
の初期化が行われる。ここではＲＡＭおよび各ブロック
の初期設定が実行される。
【００２１】次に、ステップＳ２において、ＧＰＳ受信
機４から自車の現在位置情報を取込み、現在位置情報が
得られるとステップＳ３に移行する。ステップＳ３にお
いて、現在位置を含む地図が選択され、ＣＤＲＯＭプレ
ーヤ１１によりＣＤＲＯＭ１２がアクセスされ前記選択
された地図情報が読み出されモニター１０に表示され
る。
機４から自車の現在位置情報を取込み、現在位置情報が
得られるとステップＳ３に移行する。ステップＳ３にお
いて、現在位置を含む地図が選択され、ＣＤＲＯＭプレ
ーヤ１１によりＣＤＲＯＭ１２がアクセスされ前記選択
された地図情報が読み出されモニター１０に表示され
る。
【００２２】すなわち、ＲＡＭ３上にＣＤＲＯＭプレー
ヤ１１から取込まれた地図データは予め決められた地図
フォーマットとなっており、ＣＰＵ１がデータ処理を施
し、さらに自車位置データを加え、グラフィックディス
プレイコントローラ７を制御してＶＲＡＭ８上に描画さ
せる。ＶＲＡＭ８上の画像データはパレットＤＡＣ９で
アナログＲＧＢ信号に変換されてモニタ１０に表示され
る。
ヤ１１から取込まれた地図データは予め決められた地図
フォーマットとなっており、ＣＰＵ１がデータ処理を施
し、さらに自車位置データを加え、グラフィックディス
プレイコントローラ７を制御してＶＲＡＭ８上に描画さ
せる。ＶＲＡＭ８上の画像データはパレットＤＡＣ９で
アナログＲＧＢ信号に変換されてモニタ１０に表示され
る。
【００２３】次に、ステップＳ４に移行してキー入力が
あったか否かが判断され、キー入力がないとステップＳ
６に移行し、キー入力があると夫々のキー入力に応じた
処理が行われる。この実施例では、ステップＳ５として
目的地を設定する例を示している。目的地の設定は地図
画面上でカーソルにより設定してもよく、また、高速道
路インターチェンジのリストを画面に表示してカーソル
で設定してもよい。
あったか否かが判断され、キー入力がないとステップＳ
６に移行し、キー入力があると夫々のキー入力に応じた
処理が行われる。この実施例では、ステップＳ５として
目的地を設定する例を示している。目的地の設定は地図
画面上でカーソルにより設定してもよく、また、高速道
路インターチェンジのリストを画面に表示してカーソル
で設定してもよい。
【００２４】ステップＳ６では、高速道路インターチェ
ンジが目的地として設定されていると、自車位置と高速
道路の位置関係から高速道路に入ったか否かが判断さ
れ、高速道路に入った場合はステップＳ７に移行し、高
速道路に入っていない場合、または高速道路インターチ
ェンジが目的地として設定されていない場合はステップ
Ｓ２以下が繰返される。
ンジが目的地として設定されていると、自車位置と高速
道路の位置関係から高速道路に入ったか否かが判断さ
れ、高速道路に入った場合はステップＳ７に移行し、高
速道路に入っていない場合、または高速道路インターチ
ェンジが目的地として設定されていない場合はステップ
Ｓ２以下が繰返される。
【００２５】ステップＳ７では走行距離センサ５よりの
信号を調べ高速道路に入った時点からの走行距離を算出
する。次に、ステップＳ８では高速道路に入ったインタ
ーチェンジから目的インターチェンジまでの距離を地図
データベースから読取りステップＳ９に移行する。
信号を調べ高速道路に入った時点からの走行距離を算出
する。次に、ステップＳ８では高速道路に入ったインタ
ーチェンジから目的インターチェンジまでの距離を地図
データベースから読取りステップＳ９に移行する。
【００２６】ステップＳ９では、図３の画面例１のよう
なデフォルメ地図表示を行い、走行距離センサ５よりの
データとインターチェンジ間の距離データを基に高速道
路での自車位置を分かりやすく表示する。
なデフォルメ地図表示を行い、走行距離センサ５よりの
データとインターチェンジ間の距離データを基に高速道
路での自車位置を分かりやすく表示する。
【００２７】次に、ステップＳ１０において、目的イン
ターチェンジまでの距離が所定距離以下となったか否か
が判断され、所定距離以下となった場合はステップＳ１
１に移行し、そうでない場合はステップＳ７が繰返され
る。
ターチェンジまでの距離が所定距離以下となったか否か
が判断され、所定距離以下となった場合はステップＳ１
１に移行し、そうでない場合はステップＳ７が繰返され
る。
【００２８】ステップＳ１１では図３の画面例２のよう
に料金表示を行いステップＳ１２に移行する。ステップ
Ｓ１２では自車位置と高速道路の位置関係から高速道路
を出たか否かが判断され、高速道路を出た場合はステッ
プＳ２に移行し、そうでない場合はステップＳ１０が繰
返される。
に料金表示を行いステップＳ１２に移行する。ステップ
Ｓ１２では自車位置と高速道路の位置関係から高速道路
を出たか否かが判断され、高速道路を出た場合はステッ
プＳ２に移行し、そうでない場合はステップＳ１０が繰
返される。
【００２９】実施例は以上のように構成されているが、
高速道路に入ったことの判断をキー入力に行うようにし
てもよい。そのようにすると自車位置測位誤差による判
断の誤りが防止される。また、目的インターチェンジま
での距離を自車位置から算出するようにしてもよい。
高速道路に入ったことの判断をキー入力に行うようにし
てもよい。そのようにすると自車位置測位誤差による判
断の誤りが防止される。また、目的インターチェンジま
での距離を自車位置から算出するようにしてもよい。
【００３０】さらに、音声合成装置を設け、音声合成装
置からの出力をオーディオ機器に入力して目的インター
チェンジが近いことを音声により知らせてもよい。
置からの出力をオーディオ機器に入力して目的インター
チェンジが近いことを音声により知らせてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の車載用
ナビゲーション装置によれば、自車位置と高速道路のイ
ンターチェンジやサービスエリアとの位置関係の視認性
が従来のものより良くなるため画面に気をとられて事故
を起こすことがなくなる。
ナビゲーション装置によれば、自車位置と高速道路のイ
ンターチェンジやサービスエリアとの位置関係の視認性
が従来のものより良くなるため画面に気をとられて事故
を起こすことがなくなる。
【００３２】また、目的インターチェンジが近くなる
と、目立ちやすい料金表示が行われ、あるいは音声で知
らされるので安心して高速道路を通行することが可能と
なる。
と、目立ちやすい料金表示が行われ、あるいは音声で知
らされるので安心して高速道路を通行することが可能と
なる。
【図１】この発明の実施例である車載用ナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同車載用ナビゲーション装置の作用を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】同車載用ナビゲーション装置の表示画面例を示
す図である。
す図である。
１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ ＧＰＳ受信機 ５ 走行距離センサ ６ キー入力装置 ７ グラフィックディスプレイコントローラ ８ ＶＲＡＭ ９ パレットＤＡＣ １０ モニター １１ ＣＤＲＯＭプレーヤ １２ ＣＤＲＯＭ
Claims (3)
- 【請求項１】 地図データベースから地図情報および他
の情報を読取るデータベースドライバと、読取られた地
図情報および他の情報を表示する表示装置と、自車位置
を測位する測位装置と、装置を操作するためのキー入力
装置と、装置全体を制御するＣＰＵと、ＣＰＵのプログ
ラムおよび固定データを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵの作
業用データを記憶するＲＡＭとを備え表示装置に地図お
よび地図上の自車位置を表示し、あるいはデータベース
に含まれた他の情報を表示する車載用ナビゲーション装
置において、自動車専用道路の目的インターチェンジを
設定した場合に測位された自車位置またはキー入力によ
り自動車専用道路に入ったと認識すると表示画面を自動
車専用道路と自車位置に関する情報以外の情報を省いた
簡素化された表示画面に切り替えることにより目的イン
ターチェンジと自車位置との距離を認識しやすくするこ
とを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 目的インターチェンジと自車位置との距
離が所定以下の距離となると通行料金を表示する請求項
１の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 音声出力装置を設け、目的インターチェ
ンジと自車位置との距離が所定以下の距離となると音声
により目的インターチェンジの距離が近いことを使用者
に知らせるように構成した請求項１の車載用ナビゲーシ
ョン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3259993A JPH06231390A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3259993A JPH06231390A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06231390A true JPH06231390A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=12363331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3259993A Pending JPH06231390A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06231390A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08194897A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH08261780A (ja) * | 1995-03-28 | 1996-10-11 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| WO1999064820A1 (fr) * | 1998-06-12 | 1999-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de navigation |
| US6959282B2 (en) | 1998-10-09 | 2005-10-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Charging device for transferring information relating to the collection of a toll on a moving body |
| US7778941B2 (en) | 2000-09-29 | 2010-08-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Position recognition device and position recognition method, and accounting processor and accounting processing method |
-
1993
- 1993-01-28 JP JP3259993A patent/JPH06231390A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08194897A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH08261780A (ja) * | 1995-03-28 | 1996-10-11 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| WO1999064820A1 (fr) * | 1998-06-12 | 1999-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de navigation |
| US6259989B1 (en) | 1998-06-12 | 2001-07-10 | Mitsubishi Denki K.K. | Navigation device |
| US6959282B2 (en) | 1998-10-09 | 2005-10-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Charging device for transferring information relating to the collection of a toll on a moving body |
| US7778941B2 (en) | 2000-09-29 | 2010-08-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Position recognition device and position recognition method, and accounting processor and accounting processing method |
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