JP2905567B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP2905567B2 JP2905567B2 JP15311190A JP15311190A JP2905567B2 JP 2905567 B2 JP2905567 B2 JP 2905567B2 JP 15311190 A JP15311190 A JP 15311190A JP 15311190 A JP15311190 A JP 15311190A JP 2905567 B2 JP2905567 B2 JP 2905567B2
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- Japan
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- map
- vehicle
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブラウン管ディスプレイ等からなる表示部
の画面に表示された地図上に自車位置を表示する機能等
を備えた車両用ナビゲーション装置の改良に関するもの
である。
の画面に表示された地図上に自車位置を表示する機能等
を備えた車両用ナビゲーション装置の改良に関するもの
である。
〔従来の技術〕 従来、例えば特開昭63−231477号公報に示されるよう
に、表示部の画面に地図情報を表示する機能を備えたナ
ビゲーション装置において、交通情報の放送電波を受信
することによって得たデータと、上記地図情報とに基づ
いて自車の現在位置に対応した交通情報を読出し、上記
画面に地図情報と交通情報とを重ねて表示するようにし
たものが知られている。
に、表示部の画面に地図情報を表示する機能を備えたナ
ビゲーション装置において、交通情報の放送電波を受信
することによって得たデータと、上記地図情報とに基づ
いて自車の現在位置に対応した交通情報を読出し、上記
画面に地図情報と交通情報とを重ねて表示するようにし
たものが知られている。
上記のように表示部の画面に、地図情報と、表示可能
な全ての交通情報とを重ねて表示するように構成した場
合には、豊富な情報を得ることができるという利点を有
する反面、必要な情報を確認することが困難であるとい
う問題がある。すなわち、表示部の画面に表示された多
数の情報の中から、必要とする情報を選択することが困
難であり、車両をパーキング等に止めた状態で上記交通
情報を確認する必要があった。
な全ての交通情報とを重ねて表示するように構成した場
合には、豊富な情報を得ることができるという利点を有
する反面、必要な情報を確認することが困難であるとい
う問題がある。すなわち、表示部の画面に表示された多
数の情報の中から、必要とする情報を選択することが困
難であり、車両をパーキング等に止めた状態で上記交通
情報を確認する必要があった。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
であり、自車位置が危険個所に近付いたという重要な情
報を運転者に適確に知らせてその注意を喚起することが
できる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的
としている。
であり、自車位置が危険個所に近付いたという重要な情
報を運転者に適確に知らせてその注意を喚起することが
できる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的
としている。
本発明は、地図情報を記憶する地図記憶手段と、自車
の現在位置を推測する現在位置推測手段と、上記地図記
憶手段および現在位置推測手段の出力信号に応じて地図
上における自車位置を読出す自車位置読出手段と、順次
入力される事故発生に起因した地図上における交通規制
個所を記憶する情報記憶手段と、この情報記憶手段の出
力信号に応じて地図上に設定された上記交通規制個所
に、上記自車位置読出手段によって読出された自車位置
が近付いたことを判別する判別手段と、この判別手段の
出力信号に応じて警報を発する警報部とを設けたもので
ある。
の現在位置を推測する現在位置推測手段と、上記地図記
憶手段および現在位置推測手段の出力信号に応じて地図
上における自車位置を読出す自車位置読出手段と、順次
入力される事故発生に起因した地図上における交通規制
個所を記憶する情報記憶手段と、この情報記憶手段の出
力信号に応じて地図上に設定された上記交通規制個所
に、上記自車位置読出手段によって読出された自車位置
が近付いたことを判別する判別手段と、この判別手段の
出力信号に応じて警報を発する警報部とを設けたもので
ある。
また、本発明は、地図情報を記憶する地図記憶手段
と、自車の現在位置を推測する現在位置推測手段と、上
記地図記憶手段および現在位置推測手段の出力信号に応
じて地図上における自車位置を読出す自車位置読出手段
と、順次入力される地図上における道路の渋滞個所を記
憶する情報記憶手段と、この情報記憶手段の出力信号に
応じて地図上に設定された上記道路の渋滞個所に、上記
自車位置読出手段によって読出された自車位置が近付い
たことを判別する判別手段と、この判別手段の出力信号
に応じて警報を発する警報部とを設けたものである。
と、自車の現在位置を推測する現在位置推測手段と、上
記地図記憶手段および現在位置推測手段の出力信号に応
じて地図上における自車位置を読出す自車位置読出手段
と、順次入力される地図上における道路の渋滞個所を記
憶する情報記憶手段と、この情報記憶手段の出力信号に
応じて地図上に設定された上記道路の渋滞個所に、上記
自車位置読出手段によって読出された自車位置が近付い
たことを判別する判別手段と、この判別手段の出力信号
に応じて警報を発する警報部とを設けたものである。
上記構成の発明によれば、自車の現在位置が事故発生
に起因した交通規制個所、又は道路の渋滞個所に近付い
たことが判定手段において確認されると、警報部におい
て警報が発せられて運転者の注意が喚起されることにな
る。
に起因した交通規制個所、又は道路の渋滞個所に近付い
たことが判定手段において確認されると、警報部におい
て警報が発せられて運転者の注意が喚起されることにな
る。
〔実施例〕 第１図は、本発明に係る車両用ナビゲーション装置の
実施例を示している。このナビゲーション装置は、車両
のインストルメントパネル等に設置されるブラウン管デ
ィスプレイ等の表示部１と、この表示部１の画面に表示
される地図のデータを記憶するコンパクトディスク等か
らなる地図記憶手段２と、選択スイッチ３の操作に応じ
て上記表示部１の画面に表示される地図の縮尺度を設定
する縮尺設定手段４と、この縮尺設定手段４および後述
する現在位置推測手段５の出力信号に応じ、表示部１の
画面の大きさに対応した地図のデータを上記地図記憶手
段２から読出す地図読出手段６と、この地図読出手段６
によって読出された地図データを上記表示部１に出力す
るための画像情報に変換する画像変換手段７とを備えて
いる。
実施例を示している。このナビゲーション装置は、車両
のインストルメントパネル等に設置されるブラウン管デ
ィスプレイ等の表示部１と、この表示部１の画面に表示
される地図のデータを記憶するコンパクトディスク等か
らなる地図記憶手段２と、選択スイッチ３の操作に応じ
て上記表示部１の画面に表示される地図の縮尺度を設定
する縮尺設定手段４と、この縮尺設定手段４および後述
する現在位置推測手段５の出力信号に応じ、表示部１の
画面の大きさに対応した地図のデータを上記地図記憶手
段２から読出す地図読出手段６と、この地図読出手段６
によって読出された地図データを上記表示部１に出力す
るための画像情報に変換する画像変換手段７とを備えて
いる。
上記現在位置推測手段５は、地図記憶手段２に記憶さ
れた地図データと、地磁気センサおよび車輪速センサ等
の車両に設けられた各センサの実測データとに基づいて
車両の現在位置を推測する自立推測航法と、人工衛星か
ら送信される電波を受信し、そのデータに基づいて車両
の絶対位置を推測する衛星航法とを組み合わせることに
より、自車の現在位置を高精度で推測するように構成さ
れている。
れた地図データと、地磁気センサおよび車輪速センサ等
の車両に設けられた各センサの実測データとに基づいて
車両の現在位置を推測する自立推測航法と、人工衛星か
ら送信される電波を受信し、そのデータに基づいて車両
の絶対位置を推測する衛星航法とを組み合わせることに
より、自車の現在位置を高精度で推測するように構成さ
れている。
また上記ナビゲーション装置には、上記現在位置推測
手段５から出力される位置データおよび地図読出手段６
から出力される地図データに基づき、地図上における自
車位置を読出す自車位置読出手段８と、予め入力された
事故多発地点および順次入力される事故情報等の危険情
報を記憶する情報記憶手段９と、上記自車位置読出手段
８および情報記憶手段９の出力信号に応じて地図上に設
定された危険個所に、自車位置が近付いたことを判別す
る判別手段10と、この判別手段10からの出力信号に応じ
て警報を発する警報部11とが設けられている。
手段５から出力される位置データおよび地図読出手段６
から出力される地図データに基づき、地図上における自
車位置を読出す自車位置読出手段８と、予め入力された
事故多発地点および順次入力される事故情報等の危険情
報を記憶する情報記憶手段９と、上記自車位置読出手段
８および情報記憶手段９の出力信号に応じて地図上に設
定された危険個所に、自車位置が近付いたことを判別す
る判別手段10と、この判別手段10からの出力信号に応じ
て警報を発する警報部11とが設けられている。
上記ナビゲーション装置の制御動作を第２図に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。まずステップS1にお
いて、縮尺設定手段４により設定された地図縮尺度およ
び現在位置推定手段５により求めた自車の現在位置に応
じて表示部１の画面に表示すべき地図のデータを読出
す。次いでステップS2において、上記自車の現在位置お
よび上記地図データから地図上に表示すべき自車位置を
自車位置読出手段８によって読出す。また、ステップS3
において、情報記憶手段９から危険情報を読出した後、
ステップS4において、自車の現在位置が地図上における
危険個所に近付いたか否かを判定手段10で判定する。す
なわち、自車の進行方向の前方に危険地点が存在してい
るか否かを判定することにより、自車が危険個所に近付
いているか否かを判定する。
ローチャートに基づいて説明する。まずステップS1にお
いて、縮尺設定手段４により設定された地図縮尺度およ
び現在位置推定手段５により求めた自車の現在位置に応
じて表示部１の画面に表示すべき地図のデータを読出
す。次いでステップS2において、上記自車の現在位置お
よび上記地図データから地図上に表示すべき自車位置を
自車位置読出手段８によって読出す。また、ステップS3
において、情報記憶手段９から危険情報を読出した後、
ステップS4において、自車の現在位置が地図上における
危険個所に近付いたか否かを判定手段10で判定する。す
なわち、自車の進行方向の前方に危険地点が存在してい
るか否かを判定することにより、自車が危険個所に近付
いているか否かを判定する。
そして例えば第３図に示すように、多数の建築物12が
存在し、見通しが悪いために事故が多発している交差点
13に自車14が近付いていることが確認された場合には、
ステップS5において、危険個所が近付いたことを知らせ
る警報音を発生させる警報信号を判定手段10から警報部
11に出力するとともに、表示部１の画面上に注意を喚起
させる警告画像を表示させる警報信号を画像変換手段７
に出力する。
存在し、見通しが悪いために事故が多発している交差点
13に自車14が近付いていることが確認された場合には、
ステップS5において、危険個所が近付いたことを知らせ
る警報音を発生させる警報信号を判定手段10から警報部
11に出力するとともに、表示部１の画面上に注意を喚起
させる警告画像を表示させる警報信号を画像変換手段７
に出力する。
このように地図上における自車の現在位置が、危険個
所に近付いているか否かを判定する判定手段８を設け、
この判定手段８において自車が危険個所に近付いている
ことが確認された場合に、警報部11により警報音を発生
させるとともに、表示部１の画面上に警報画像を表示す
るように構成したため、運転車にとって重要な危険情報
を適確に告知してその注意を喚起することができる。
所に近付いているか否かを判定する判定手段８を設け、
この判定手段８において自車が危険個所に近付いている
ことが確認された場合に、警報部11により警報音を発生
させるとともに、表示部１の画面上に警報画像を表示す
るように構成したため、運転車にとって重要な危険情報
を適確に告知してその注意を喚起することができる。
上記危険情報としては、事故発生のために交通規制が
行われている個所、あるいは道路の渋滞情報等の種々の
情報が考えられる。また、上記実施例では、自車が危険
個所に近付いていることが確認された場合に、警報部11
において警報音を発生させるとともに、表示部１の画面
に警報画像を表示させるように構成しているが、上記警
報音あるいは警報画像のいずれか一方のみを発し、これ
によって運転者の注意を喚起するように構成してもよ
い。
行われている個所、あるいは道路の渋滞情報等の種々の
情報が考えられる。また、上記実施例では、自車が危険
個所に近付いていることが確認された場合に、警報部11
において警報音を発生させるとともに、表示部１の画面
に警報画像を表示させるように構成しているが、上記警
報音あるいは警報画像のいずれか一方のみを発し、これ
によって運転者の注意を喚起するように構成してもよ
い。
以上説明したように本発明は、自車位置読出手段によ
って読出された自車の現在位置が、順次入力される地図
上における事故発生に起因した交通規制個所、又は道路
の渋滞個所に近付いていることが判定手段により確認さ
れた場合に、警報部において警報を発するように構成し
たため、表示部の画面に表示された情報の視認性を低下
させることなく、重要な情報を運転者に告知してその注
意を適確に喚起し、運転上の安全性を効果的に向上させ
ることができるという利点がある。
って読出された自車の現在位置が、順次入力される地図
上における事故発生に起因した交通規制個所、又は道路
の渋滞個所に近付いていることが判定手段により確認さ
れた場合に、警報部において警報を発するように構成し
たため、表示部の画面に表示された情報の視認性を低下
させることなく、重要な情報を運転者に告知してその注
意を適確に喚起し、運転上の安全性を効果的に向上させ
ることができるという利点がある。
第１図は本発明に係る車両用ナビゲーション装置の実施
例を示すブロック図、第２図は上記ナビゲーション装置
の制御動作を示すフローチャート、第３図は地図上にお
いて自車の現在位置が危険個所に接近した状態を示す説
明図、第４図は危険情報の表示状態を示す説明図であ
る。 ２……地図記憶手段、５……現在位置推測手段、８……
自車位置読出手段、９……情報記憶手段、10……判定手
段、11……警報部。
例を示すブロック図、第２図は上記ナビゲーション装置
の制御動作を示すフローチャート、第３図は地図上にお
いて自車の現在位置が危険個所に接近した状態を示す説
明図、第４図は危険情報の表示状態を示す説明図であ
る。 ２……地図記憶手段、５……現在位置推測手段、８……
自車位置読出手段、９……情報記憶手段、10……判定手
段、11……警報部。
Claims (2)
- 【請求項１】地図情報を記憶する地図記憶手段と、自車
の現在位置を推測する現在位置推測手段と、上記地図記
憶手段および現在位置推測手段の出力信号に応じて地図
上における自車位置を読出す自車位置読出手段と、順次
入力される事故発生に起因した地図上における交通規制
個所を記憶する情報記憶手段と、この情報記憶手段の出
力信号に応じて地図上に設定された上記交通規制個所
に、上記自車位置読出手段によって読出された自車位置
が近付いたことを判別する判別手段と、この判別手段の
出力信号に応じて警報を発する警報部とを設けたことを
特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】地図情報を記憶する地図記憶手段と、自車
の現在位置を推測する現在位置推測手段と、上記地図記
憶手段および現在位置推測手段の出力信号に応じて地図
上における自車位置を読出す自車位置読出手段と、順次
入力される地図上における道路の渋滞個所を記憶する情
報記憶手段と、この情報記憶手段の出力信号に応じて地
図上に設定された上記道路の渋滞個所に、上記自車位置
読出手段によって読出された自車位置が近付いたことを
判別する判別手段と、この判別手段の出力信号に応じて
警報を発する警報部とを設けたことを特徴とする車両用
ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15311190A JP2905567B2 (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15311190A JP2905567B2 (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0444087A JPH0444087A (ja) | 1992-02-13 |
| JP2905567B2 true JP2905567B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=15555214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15311190A Expired - Fee Related JP2905567B2 (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2905567B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011054973A1 (en) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | TeleAtlas B.V. | Improvements in or relating to navigation devices |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19652588A1 (de) * | 1996-12-17 | 1998-06-18 | Alsthom Cge Alcatel | Verfahren zum automatischen Betrieb eines spurgebundenen Fahrzeugs auf Strecken mit gefährlichen Abschnitten sowie Kontrollsystem hierfür |
| JP2001256598A (ja) | 2000-03-08 | 2001-09-21 | Honda Motor Co Ltd | 危険箇所報知システム |
-
1990
- 1990-06-12 JP JP15311190A patent/JP2905567B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011054973A1 (en) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | TeleAtlas B.V. | Improvements in or relating to navigation devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0444087A (ja) | 1992-02-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090326 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090326 Year of fee payment: 10 |
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Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100326 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |