JP2720555B2

JP2720555B2 - 走行情報表示装置

Info

Publication number: JP2720555B2
Application number: JP33393989A
Authority: JP
Inventors: 成夫青木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-12-22
Filing date: 1989-12-22
Publication date: 1998-03-04
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JPH03194417A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、走行情報表示装置に関し、例えば車など
の移動手段を持つものが移動距離、進行方位を検出し、
現在位置を地図上に表示し、かつ様々な情報を使用者に
提供するナビゲーションシステムなどで用いられるもの
に関する。

［従来の技術］第６図は例えば特開昭60−224020号公報に示された従
来の走行情報表示装置を示すブロック図である。図にお
いて、（11）は車両の走行距離を検出するための走行距
離センサであり、一定間隔走行するごとにパルスを出力
する。（12）は車両の時々刻々変化する移動方向を検出
する方位センサであり、例えば絶対方位に対応した電圧
を出力する地磁気センサである。（13）はマイクロコン
ピュータを使用した演算装置であり、走行距離センサ
（11）がパルスを出力するたびに方位センサ（12）から
出力される方位データを取り込んで演算し、その結果求
められた方向に車両が積算した距離を走行したものとみ
なして現在の位置と進行方向を演算する。（14）は道路
などの地図情報及び目的地などを格納する記憶装置であ
る。また、操作装置（15）から入力された使用者の指令
に従って、演算装置（13）はこの装置全体の制御を行
う。（16）はディスプレイなどの表示装置である。

また、車の位置検出方法の１つとして、例えば特開昭
64−53112号公報で提案されている複数マップマッチン
グ方式がある。

次に動作について図をもとに説明する。走行距離セン
サ（11）、方位センサ（12）より一定距離（あるいは一
定時間）毎に移動距離、方位変化を検出し、演算装置
（13）で積算する。演算装置（13）においては、一定期
間ごとに積算された移動距離、方位変化と記憶装置（1
4）から出力される地図情報に基いて車の現在位置を計
算したり、記憶装置（14）に記憶されている目的地を入
力して、目的地方向や目的地までの距離などを演算す
る。また、演算装置（13）は地図情報、演算結果である
車の現在位置、車の進行方位あるいは目的地方向、目的
地までの距離などを表示装置（16）に出力する。

次に複数マップマッチング方式について説明する。車
の現在位置を確定する１つの手法で、演算装置（13）で
積算された移動距離及び進行方向によって演算される位
置と地図情報を照らし合わせ、現在の車がどの道路上に
存在するのかを判定するものである。複数の道路上に候
補をたて最も確率の高いものを表示する方式を複数マッ
プマッチング方式と呼ぶ。

［発明が解決しようとする課題］従来の走行情報表示装置では、高速道路などの自動車
専用道路走行中でも一般道路走行中と同じ情報を使用者
に提供するのみであった。しかし、高速道路走行中と一
般道路走行中とでは使用者が必要とする情報は異なり、
一般道路では詳しい地図と正確な現在位置が必要である
のに対し、高速道路ではパーキングエリア（PA），サー
ビスエリア（SA）やインターチェンジ（IC）などの情報
が必要である。このようにそれぞれに対応した情報が要
求されるのであるが、従来の装置ではこのような要求に
応じてはいなかった。

また、自動車専用道路の情報を提供したとしても、提
供中に自動車専用道路から一般道路に移動した場合に、
必ず使用者が自動車専用道路の情報を解除して一般道路
の情報をすぐに得ることができるとは限らない。一般道
路情報への変更ができないまま以後走行すれば、誤った
ナビゲーションを続けてしまうという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、自動車専用道路を走行中に表示する情報
と、一般道路を走行中に表示する情報とをそれぞれ提供
できる走行情報表示装置を得ることを目的とする。

さらに、自動車専用道路から一般道路に移動したこと
を検出し、自動的に高速モードから一般モードに切り替
えることのできる走行情報表示装置を得ることを目的と
する。

［課題を解決するための手段］この発明に係る走行情報表示装置は、自動車専用道路
用の情報として高速モードを表示する高速モード表示手
段と、一般道路用の情報として一般モードを表示する一
般モード表示手段と、モードのうちのいずれか一方のモ
ードを表示装置に表示する制御手段と、高速モード表示
中に一般道路に移動したことを検出する検出手段と、こ
の検出手段で一般道路に移動したと検出した時、表示し
ている高速モードを解除して一般モードを表示する切り
替え手段とを備えたものである。

［作用］この発明における走行情報表示装置は、高速モード表
示手段を備えており、自動車専用道路用の表示と一般道
路用の表示とは異なる情報を提供する画面で構成してい
る。高速モードの画面では高速走行で必要な情報、例え
ばパーキングエリア（PA），サービスエリア（SA）やイ
ンターチェンジ（IC）や現在位置から各エリアまでの距
離、所要時間などの情報を演算して表示する。また、一
般モードの画面では、従来と同様、詳しい地図と正確な
現在位置などの表示を一般モード表示手段によって表示
する。

さらに、検出手段によって、高速モード表示中に演算
された走行軌跡と自動車専用道路パターンがある一定限
度を越えて一致しなくなれば、一般道路へ移動したと判
定し、一般モードの表示へ自動的に切り替える。

［実施例］この発明の一実施例を図について説明する。第１図に
おいて、（１）は車両の走行距離を検出するための走行
距離センサであり、一定間隔走行するごとにパルスを出
力する。（２）は車両の時々刻々変化する移動方向を検
出する方位センサであり、例えば絶対方位に対応した電
圧を出力する地磁気センサである。（３）はマイクロコ
ンピュータを使用した演算装置であり、走行距離センサ
（１）がパルスを出力するたびに方位センサ（２）から
出力される方位データを取り込んで演算し、その結果求
められた方向に車両が積算した距離よ走行したものとみ
なして現在の位置と進行方向を演算する。（４）は道路
などの地図情報及び目的地などを格納する記憶装置であ
る。また、操作装置（５）から入力された使用者の指令
に従って、演算装置（３）はこの装置全体の制御を行
う。（５）はディスプレイなどの表示装置である。
（７）は高速モードが選択された時に起動される高速モ
ード演算装置で、車速センサ（８）により時速を測定
し、かつ記憶装置（４）より自動車専用道路の情報を取
り出して、高速モード用の特殊な情報を演算し、演算結
果を演算装置（３）に出力する。以下、この実施例で
は、自動車専用道路として、例えば高速道路の場合につ
いて説明を行なう。第２図（ａ）〜（ｃ）は一般モード
及び高速モードの画面を示す表示例である。第２図
（ａ）は一般モードの画面、第２図（ｂ），（ｃ）はそ
れぞれ拘束モード選択時の高速４モード画面で、例とし
て（ｂ）は名神高速，（ｃ）は阪神高速である。図にお
いて、（20）は高速モードキー、（21）は一般モードキ
ー、（22）は修正キー、（23）は一般道路、（24）は高
速道路、（25）は現在の車の位置を表わしている。

一般モードの画面では、第２図（ａ）に示すように、
一般道路（23）、現在位置（25）、高速道路が表示範囲
にあれば高速道路（24）及び高速モードキー（20）を表
示する。この表示は、例えば縦横それぞれ数kmの範囲で
表示されている。一般モード表示時の演算装置（３）に
おける処理の概略的な流れを第３図に示す。車の現在位
置（25）の近傍、即ち例えば現在位置からある範囲内に
高速道路（24）があるかどうかを判定し（ステップ3
0）、ある場合は高速モードキー（20）を表示する（ス
テップ31）。この状態で使用者が高速モードキー（20）
を押した時、高速モードに切り替わる。ステップ（32）
で高速モードキー（20）が押されたかどうかを判定し、
押されていない場合、及びステップ30の判定で表示画面
内の近傍に高速道路（24）が存在しない場合は一般モー
ドの表示処理を行なった後（ステップ33）、ステップ30
からの処理を繰り返す。ステップ30の判定により、前記
画面内に高速道路（24）がないときは高速モードキー
（20）は表示しない。これは限られた画面内に必要最小
限の情報を表示し、例えば運転者である使用者に余分な
動作をさせないようにするためである。表示処理（ステ
ップ33）における演算装置（３）の具体的な処理は、従
来装置と同様であり、走行距離センサ（１）と方位セン
サ（２）に基いて積算され一定期間ごとの移動距離及び
方位変化と、記憶装置（４）から出力される地図情報と
に基いて車の現在位置を計算し、記憶装置（４）に記憶
されている目的地に対する目的地方向、目的地までの距
離などを演算して、表示装置（６）に表示する。高速モ
ードに切り替える要求を行なう高速モードキー（20）は
使用者が表示画面に対する要求をするものであり、操作
装置（５）として動作する。高速モードキー（20）が選
択されれば、現在位置（25）に最も近い高速道路（24）
上に複数マップマッチング方式によって候補位置を作成
し、その候補の優先度を高くし、かつ高速モード画面に
変更する。

高速モード画面には、第２図（ｂ），（ｃ）に示すよ
うに、例えばインターチェンジ（IC）、サービスエリア
（SA）、バーキングエリア（PA）など高速道路上の車の
現在位置から一定範囲内の主要となる名称のみを記述し
た専用の地図を表示し、高速道路優先にマップマッチン
グなどの処理を行って車の現在位置（25）を表示する。
また、平均時速、目的地までの残り距離、目的地までの
所要時間、次のICあるいは次の次のSAまでの残り距離、
所要時間、車の現在方位などの情報を同一画面上に表示
する。また、現在位置異の修正あるいは目的地の修正を
要求するための修正キー（22）が設けられており、これ
を選択すれば、現在位置や目的地などが修正できる。こ
の修正は煩雑な操作を伴うものは避け、IC、SA、PAなど
主要な名称の位置のみ、即ち車が停車あるいは低速走行
している時のみ可能とする。高速モードにおける演算装
置（３）及び高速モード演算装置（７）での処理の一例
のフローチャートを第４図に示す。修正キー（22）が押
されたかどうかを判定し（ステップ40）、修正キー（2
2）が押された場合は修正モードに切り替える。修正モ
ードについてはここでは詳しく述べないが、高速モード
中の現在地の修正、目的地の修正などを簡単、スピーデ
ィーかつ安全に行えるように構成している。ステップ40
で修正キー（22）が押されなかった場合は、高速モード
演算装置（７）で記憶装置（４）から高速道路パターン
を取り出して演算装置（３）に地図表示の要求を行なう
ことにより表示装置（６）に高速モードの地図を表示す
る（ステップ41）。この地図は例えばインターチェンジ
（IC）、サービスエリア（SA）、パーキングエリア（P
A）など高速道路（24）上の車の現在位置（25）から一
定範囲内の主要となる名称のみを記述した専用の地図で
ある。また、車速センサ（８）により時速を測定し、記
憶装置（４）より高速道路の情報を取り出して、平均時
速、目的地までの残り距離、目的地までの所要時間、次
のICあるいは次の次のSAまでの残り距離、所要時間、車
の現在方位などの特殊な情報を演算し（ステップ42）、
演算結果を演算装置（３）に出力する（ステップ43）。
さらに、この画面には一般モードキー（21）が表示され
ており、高速モードの解除はこの一般モードキー（21）
を選択することで、一般モード画面に変更できる。この
切り替える時の動作を示すフローチャートを第５図
（ａ）に示す。ステップ44で一般モードキー（21）が押
されたかどうかを判定し、押された場合は第３図に示す
一般モードの表示処理を行なう。一般モードキー（21）
が押されなかった場合はステップ45で高速モード表示処
理を行なう。ステップ45における高速モード表示処理は
上記で詳しく述べたものである。

この実施例では自動車専用道路を走行中に必要な情報
と、一般道路を走行中に必要な情報とをそれぞれ提供で
き、高速モードを別に構成したことにより高速道路優先
のマップマッチング処理を行うことができ、ナビゲーシ
ョンの確実性が増す。さらに高速モード及び一般モード
の選択を使用者の意志により即座に設定できる。

このようにこの実施例では、高速モード表示中には一
般モードキーを表示し、使用者の希望によりいつでも一
般モードに変更できるように構成している。ところが、
車が高速道路から一般道路に移動した場合に、必ず使用
車が一般モードキー（21）を押して高速道路の表示モー
ドを解除し、一般モードに切り替えるとは限らない。一
般道路情報への変更ができないまま以後走行すれば、誤
ったナビゲーションを続けてしまう。そこで、この発明
では、使用者の一般モードキー（21）を押すことによっ
て切り替えることに加えて、高速モード表示中に演算さ
れた走行軌跡と高速道路パターンがある一定限度を越え
て一致しなくなれば、一般道路へ移動したと判定し、一
般モードの表示へ自動的に切り替える様に構成してい
る。高速道路から一般道路に移動したことを検出する時
の動作を示すフローチャートを第５図（ｂ）に示す。演
算装置（３）で走行距離センサ（１）と方位センサ
（２）から移動距離と進行方位を演算し、これらの情報
と移動前の位置より車の走行軌跡を求める（ステップ4
6）。記憶装置（４）から高速道路パターンを取り出す
（ステップ47）。この高速道路パターンはどのようなも
のでも良いが、例えば相関指数として角度の差を用いた
場合には、少なくともその道路の方位を知ることができ
る情報を含むものである。ステップ48では演算した車の
走行軌跡と、取り出した道路パターンより相関指数を演
算する。この演算した相関指数がある所定値以下の時、
一般道路に移動したと検出する（ステップ49）。ステッ
プ49で相関指数がある所定値以上の時は一般道路に移動
していないとして、ステップ46に戻る。例えば、走行軌
跡と道路パターンの角度の差が例えば45゜程度以上にな
ると、一般道路に移動したと判定するように相関指数の
所定値を設定する。従って一般道路に移動したと検出し
たとし、表示している高速モードを解除して一般モード
を表示する。このように高速モード中に一般道路に移動
した場合、使用者が一般モードを選択できなくとも自動
的に一般モードに変更することで、移動後も精度のよい
ナビゲーションが可能となる。

この相関指数を求める手法は一例であり、高速道路外
走行と判定できるものならどのようなものでも良い。

［発明の効果］以上のようにこの発明によれば、車の走行に伴なって
走行距離、進行方位を検出して、地図情報を利用して車
の現在位置を表示装置に表示するものにおいて、自動車
専用道路用の情報として高速モードを表示する高速モー
ド表示手段、一般道路用の情報として一般モードを表示
する一般モード表示手段、モードのうちのいずれか一方
のモードを表示装置に表示する制御手段、高速モード表
示中に一般道路に移動したことを検出する検出手段、及
び検出手段で一般道路に移動したと検出した時、表示し
ている高速モードを解除して一般モードを表示する切り
替え手段を備えたので、自動車専用道路を走行中に表示
する情報と、一般道路を走行中に表示する情報とをそれ
ぞれ提供でき、さらに自動車専用道路から一般道路に移
動したことを検出し、自動的に高速モードから一般モー
ドに切り替えて精度のよいナビゲーションが可能となる
走行情報表示装置を得ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による走行情報表示装置を
示すブロック図、第２図はこの発明の一実施例による一
般モード及び高速モードの画面の表示例を示す説明図、
第３図は一実施例に係る一般モードの処理を示すフロー
チャート、第４図は一実施例に係る高速モードの処理を
示すフローチャート、第５図（ａ），（ｂ）はこの発明
の一実施例に係る高速モードの一般モードへの切り替え
処理を示すフローチャート、第６図は従来の走行情報表
示装置を示すブロック図である。（３）……演算装置、（４）……記憶装置、（５）……
操作装置、（６）……表示装置、（７）……高速モード
演算装置。なお、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車の走行に伴なって走行距離、進行方位を
検出し、地図情報を利用して上記車の現在位置を表示装
置に表示するものにおいて、自動車専用道路用の情報と
して高速モードを表示する高速モード表示手段、一般道
路用の情報として一般モードを表示する一般モード表示
手段、上記モードのうちのいずれか一方のモードを上記
表示装置に表示する制御手段、高速モード表示中に一般
道路に移動したことを検出する検出手段、及び上記検出
手段で一般道路に移動したと検出した時、表示している
上記高速モードを解除して一般モードを表示する切り替
え手段を備えた走行情報表示装置。