JP3494143B2 - 経路案内情報提供システムおよび経路案内情報提供方法 - Google Patents
経路案内情報提供システムおよび経路案内情報提供方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通信端末に経路案
内情報を提供する経路案内情報提供装置および方法と、
経路案内情報提供装置から経路案内情報を受信する通信
端末と、この経路案内情報提供装置と通信端末とを有す
る経路案内情報提供システムと、に関するものである。
内情報を提供する経路案内情報提供装置および方法と、
経路案内情報提供装置から経路案内情報を受信する通信
端末と、この経路案内情報提供装置と通信端末とを有す
る経路案内情報提供システムと、に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通信端末に対して経路案内情報を提供す
るシステムとしては、例えば特開平９−１７８４９９号
に開示される経路情報提供システムがある。このシステ
ムは、経路計算データを車載機より情報センタに送信
し、詳細な経路案内情報をセンタから車載機へ一括して
送信するシステムである。
るシステムとしては、例えば特開平９−１７８４９９号
に開示される経路情報提供システムがある。このシステ
ムは、経路計算データを車載機より情報センタに送信
し、詳細な経路案内情報をセンタから車載機へ一括して
送信するシステムである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシステムにおいては、経路案内情報がセンタより車
載機に向けて一括して送信されるため、経路案内情報の
送信中に生じた通信障害により経路案内情報が一部欠損
したような場合においては、経路案内が実施不能となる
場合があった。また、一括送信により本来通信端末にと
っては重要度の低いデータも送信され、通信時間および
通信費用の浪費を生じるという問題を生じていた。
うなシステムにおいては、経路案内情報がセンタより車
載機に向けて一括して送信されるため、経路案内情報の
送信中に生じた通信障害により経路案内情報が一部欠損
したような場合においては、経路案内が実施不能となる
場合があった。また、一括送信により本来通信端末にと
っては重要度の低いデータも送信され、通信時間および
通信費用の浪費を生じるという問題を生じていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題に鑑み、本発明
は、案内元情報から複数の案内実情報に再構成し、この
案内実情報を順次通信端末に送信する。このため、経路
案内情報の通信中に通信障害が生じた場合にも、通信障
害を受けていない案内実情報に基づいて経路案内を実施
することができる。
は、案内元情報から複数の案内実情報に再構成し、この
案内実情報を順次通信端末に送信する。このため、経路
案内情報の通信中に通信障害が生じた場合にも、通信障
害を受けていない案内実情報に基づいて経路案内を実施
することができる。
【０００５】また、本発明は、状況に応じて情報要素の
種別を選択し、データサイズを抑えた経路案内情報を送
信する。このため、通信時間および通信コストの浪費を
低減することができるとともに、通信途絶発生時の経路
案内の実施率を向上させることができる。
種別を選択し、データサイズを抑えた経路案内情報を送
信する。このため、通信時間および通信コストの浪費を
低減することができるとともに、通信途絶発生時の経路
案内の実施率を向上させることができる。
【０００６】また、本発明は、経路案内を行う地点の候
補である案内実施候補地点から、状況に応じて実際に経
路案内を行う案内実施地点を選択する。このため、デー
タサイズを抑えた経路案内情報を送信することができ、
通信時間および通信コストの浪費を低減することができ
るとともに、通信途絶発生時の経路案内の実施率を向上
させることができる。
補である案内実施候補地点から、状況に応じて実際に経
路案内を行う案内実施地点を選択する。このため、デー
タサイズを抑えた経路案内情報を送信することができ、
通信時間および通信コストの浪費を低減することができ
るとともに、通信途絶発生時の経路案内の実施率を向上
させることができる。
【０００７】また、本発明は、状況に応じて経路案内情
報の情報有効区間長を調整し、データサイズを調整して
経路案内情報を送信する。このため、通信時間および通
信コストの浪費を低減することができるとともに、通信
途絶発生時の経路案内の実施率を向上させることができ
る。
報の情報有効区間長を調整し、データサイズを調整して
経路案内情報を送信する。このため、通信時間および通
信コストの浪費を低減することができるとともに、通信
途絶発生時の経路案内の実施率を向上させることができ
る。
【０００８】また、本発明は、情報要素に対して複数の
データ形式がある際に状況に応じて情報を適したサイズ
とするデータ形式を選択し、データサイズを調整して経
路案内情報を送信する。このため、通信途絶発生時の経
路案内の実施率を向上させることができる。
データ形式がある際に状況に応じて情報を適したサイズ
とするデータ形式を選択し、データサイズを調整して経
路案内情報を送信する。このため、通信途絶発生時の経
路案内の実施率を向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる経路案内情
報提供システムを車両用ナビゲーションシステムに適用
した本発明の第一の実施の形態について図面を参照しな
がら説明する。図１には本実施形態にかかる車両用ナビ
ゲーションシステム概略構成を示すブロック図を、図２
には経路案内情報の概略構成の一例を、図３には情報レ
ベルの設定テーブルの一例を示す。
報提供システムを車両用ナビゲーションシステムに適用
した本発明の第一の実施の形態について図面を参照しな
がら説明する。図１には本実施形態にかかる車両用ナビ
ゲーションシステム概略構成を示すブロック図を、図２
には経路案内情報の概略構成の一例を、図３には情報レ
ベルの設定テーブルの一例を示す。
【００１０】まず、車両用ナビゲーションシステム１０
の概略構成について説明する。車両用ナビゲーションシ
ステム１０は、経路案内情報提供装置例えば情報センタ
２０と、通信端末例えば車載機３０とを有する。情報セ
ンタ２０は、記憶部２１と制御部２２と通信手段例えば
無線通信部２７とを有する。記憶部２１は、地図情報な
ど各種情報を格納する情報データ格納部２３と、情報要
素毎の情報レベルが設定される情報レベル設定テーブル
２４と、送信する案内実情報に含ませる情報要素を設定
する案内レベル設定テーブル２８と、を有し、また、制
御部２２は、情報データ格納部２３に格納される複数の
情報要素を抽出して案内元情報を生成する案内元情報生
成部２５と、案内元情報に含まれる情報要素を少なくと
も一つ含む複数の案内実情報に再構成して生成する案内
実情報生成部２６と、を有する。この案内実情報生成部
２６は、情報レベル設定テーブル２４、案内レベル設定
テーブル２８を参照して情報レベルと案内レベルとを設
定し、経路案内情報としての案内実情報を生成する。無
線通信部２７は、車載機３０に設けられた無線通信部３
８との間で各種情報（例えば情報センタ２０から車載機
３０へ送信される経路案内情報や車載機３０から情報セ
ンタ２０へ送信される経路案内要求）の通信を行う。
の概略構成について説明する。車両用ナビゲーションシ
ステム１０は、経路案内情報提供装置例えば情報センタ
２０と、通信端末例えば車載機３０とを有する。情報セ
ンタ２０は、記憶部２１と制御部２２と通信手段例えば
無線通信部２７とを有する。記憶部２１は、地図情報な
ど各種情報を格納する情報データ格納部２３と、情報要
素毎の情報レベルが設定される情報レベル設定テーブル
２４と、送信する案内実情報に含ませる情報要素を設定
する案内レベル設定テーブル２８と、を有し、また、制
御部２２は、情報データ格納部２３に格納される複数の
情報要素を抽出して案内元情報を生成する案内元情報生
成部２５と、案内元情報に含まれる情報要素を少なくと
も一つ含む複数の案内実情報に再構成して生成する案内
実情報生成部２６と、を有する。この案内実情報生成部
２６は、情報レベル設定テーブル２４、案内レベル設定
テーブル２８を参照して情報レベルと案内レベルとを設
定し、経路案内情報としての案内実情報を生成する。無
線通信部２７は、車載機３０に設けられた無線通信部３
８との間で各種情報（例えば情報センタ２０から車載機
３０へ送信される経路案内情報や車載機３０から情報セ
ンタ２０へ送信される経路案内要求）の通信を行う。
【００１１】一方車載機３０は、車載機３０各部の制御
を行う制御部３１と、各種情報例えばユーザ別の情報レ
ベルあるいは案内レベル等が設定されるユーザ設定テー
ブル４１、および各種情報を格納する情報データ格納部
４２を有する記憶部３２と、各種パラメータ（例えばユ
ーザ設定テーブル４１の情報レベルあるいは案内レベ
ル）の設定あるいは変更を行う設定部３３と、車載機３
０の現在位置を計算する現在位置計算部３９と、画像あ
るいは文字による表示案内を行う表示部３６と、音声案
内を再生する音声再生部３４と、この音声再生部３４で
再生された音声信号を発声する発声部３７と、複数のデ
ータ形式の音声案内情報から音声案内を合成する音声案
内合成部３５と、情報センタ２０の無線通信部２７ある
いは図示しない電話情報センタ等との間で各種情報の通
信を行う無線通信部３８と、を有する。また制御部３１
は、案内レベルあるいは情報レベルの設定を行うことが
できる。
を行う制御部３１と、各種情報例えばユーザ別の情報レ
ベルあるいは案内レベル等が設定されるユーザ設定テー
ブル４１、および各種情報を格納する情報データ格納部
４２を有する記憶部３２と、各種パラメータ（例えばユ
ーザ設定テーブル４１の情報レベルあるいは案内レベ
ル）の設定あるいは変更を行う設定部３３と、車載機３
０の現在位置を計算する現在位置計算部３９と、画像あ
るいは文字による表示案内を行う表示部３６と、音声案
内を再生する音声再生部３４と、この音声再生部３４で
再生された音声信号を発声する発声部３７と、複数のデ
ータ形式の音声案内情報から音声案内を合成する音声案
内合成部３５と、情報センタ２０の無線通信部２７ある
いは図示しない電話情報センタ等との間で各種情報の通
信を行う無線通信部３８と、を有する。また制御部３１
は、案内レベルあるいは情報レベルの設定を行うことが
できる。
【００１２】次に、図２を参照しながら、経路案内情報
の構成について説明する。情報センタ２０は車載機３０
に対して、情報有効区間長毎の経路案内情報を提供す
る。経路案内情報は、案内経路データと、案内実施地点
毎の地点別データとを有する。案内経路データは、案内
経路の座標あるいは形状などにより構成されている。ま
た一方、地点別データは、複数のカテゴリ（例えば座標
データ、表示データ、音声データ）に分類されている。
座標データは案内実施地点の座標（例えば緯度および経
度）を示すものである。表示データは複数の情報要素を
有しており、ここでは例えば、交差点形状データ、施設
データ、道路幅データ、レーン案内データおよび交差点
名称データが設定されている。また音声データについて
も複数の情報要素が設定されており、ここでは例えば、
現在位置から案内実施地点までの距離を示す距離デー
タ、交差点名称データ、案内実施地点における誘導方向
を指示する指示データ、および施設データが設定されて
いる。
の構成について説明する。情報センタ２０は車載機３０
に対して、情報有効区間長毎の経路案内情報を提供す
る。経路案内情報は、案内経路データと、案内実施地点
毎の地点別データとを有する。案内経路データは、案内
経路の座標あるいは形状などにより構成されている。ま
た一方、地点別データは、複数のカテゴリ（例えば座標
データ、表示データ、音声データ）に分類されている。
座標データは案内実施地点の座標（例えば緯度および経
度）を示すものである。表示データは複数の情報要素を
有しており、ここでは例えば、交差点形状データ、施設
データ、道路幅データ、レーン案内データおよび交差点
名称データが設定されている。また音声データについて
も複数の情報要素が設定されており、ここでは例えば、
現在位置から案内実施地点までの距離を示す距離デー
タ、交差点名称データ、案内実施地点における誘導方向
を指示する指示データ、および施設データが設定されて
いる。
【００１３】次に、図３の情報レベル設定テーブル２４
と案内レベル設定テーブル２８とを参照して、情報レベ
ルと案内レベルとについて説明する。まずは情報レベル
について説明する。情報レベルは、経路案内情報に含ま
れ得る情報要素毎に設定され、各情報要素は、例えばこ
のテーブル２４においては、座標データには情報レベル
１が、交差点形状データには情報レベル２および３が設
定されている。情報レベルは、例えば経路案内情報の送
信の際の優先順位、あるいは経路案内情報のサイズに応
じて設定される。次に、案内レベルについて説明する。
案内実情報は、案内実情報生成部２６により設定される
情報レベルに対する案内レベルの設定に基づいて生成さ
れる。案内レベルは経路案内情報の送信の際の指標とな
るものであり、例えば本実施形態の場合には、案内レベ
ル毎に案内実情報が生成され、案内レベルの順に案内実
情報が送信される。また、情報レベル設定テーブル２４
あるいは案内レベル設定テーブル２８における情報レベ
ルあるいは案内レベルは、例えば案内対象地点Ｑ（案内
実施地点における案内の対象地点）ごとに定められてい
る。車載機３０に格納されるユーザ設定テーブル４１に
は、情報レベルあるいは案内レベルのユーザ別の設定が
例えばこれらテーブル２４，２８と同様の形式で保管さ
れている。
と案内レベル設定テーブル２８とを参照して、情報レベ
ルと案内レベルとについて説明する。まずは情報レベル
について説明する。情報レベルは、経路案内情報に含ま
れ得る情報要素毎に設定され、各情報要素は、例えばこ
のテーブル２４においては、座標データには情報レベル
１が、交差点形状データには情報レベル２および３が設
定されている。情報レベルは、例えば経路案内情報の送
信の際の優先順位、あるいは経路案内情報のサイズに応
じて設定される。次に、案内レベルについて説明する。
案内実情報は、案内実情報生成部２６により設定される
情報レベルに対する案内レベルの設定に基づいて生成さ
れる。案内レベルは経路案内情報の送信の際の指標とな
るものであり、例えば本実施形態の場合には、案内レベ
ル毎に案内実情報が生成され、案内レベルの順に案内実
情報が送信される。また、情報レベル設定テーブル２４
あるいは案内レベル設定テーブル２８における情報レベ
ルあるいは案内レベルは、例えば案内対象地点Ｑ（案内
実施地点における案内の対象地点）ごとに定められてい
る。車載機３０に格納されるユーザ設定テーブル４１に
は、情報レベルあるいは案内レベルのユーザ別の設定が
例えばこれらテーブル２４，２８と同様の形式で保管さ
れている。
【００１４】次に、経路案内情報としての案内実情報の
生成および送信について説明する。まず、案内元情報生
成部２５は、所定のタイミングで所定の情報有効区間長
に対応する情報要素を情報データ格納部２３から読み出
して、案内元情報を生成する。次いで、案内実情報生成
部２６は、情報レベル設定テーブル２４、案内レベル設
定テーブル２８、あるいはユーザ設定テーブル４１を参
照して、状況に応じて情報レベルおよび案内レベルを設
定し、この設定に基づいて、例えば情報レベルと案内レ
ベルとが一対一に対応した案内実情報を再構成する。再
構成により生成された案内実情報は、無線通信部２７か
ら順次車載機３０に向けて送信される。この際、案内実
情報は、案内レベルに応じて、例えば、案内レベルの番
号順に順次送信される。
生成および送信について説明する。まず、案内元情報生
成部２５は、所定のタイミングで所定の情報有効区間長
に対応する情報要素を情報データ格納部２３から読み出
して、案内元情報を生成する。次いで、案内実情報生成
部２６は、情報レベル設定テーブル２４、案内レベル設
定テーブル２８、あるいはユーザ設定テーブル４１を参
照して、状況に応じて情報レベルおよび案内レベルを設
定し、この設定に基づいて、例えば情報レベルと案内レ
ベルとが一対一に対応した案内実情報を再構成する。再
構成により生成された案内実情報は、無線通信部２７か
ら順次車載機３０に向けて送信される。この際、案内実
情報は、案内レベルに応じて、例えば、案内レベルの番
号順に順次送信される。
【００１５】次に、車載機３０における経路案内につい
て説明する。無線通信部３８において経路案内情報が受
信されると、制御部３１は、受信した経路案内情報に表
示データ即ち表示案内用の情報要素が含まれていた場合
にはその情報を表示部３６において所定のタイミングで
表示させ、また経路案内情報に音声データ即ち音声案内
用の情報要素が含まれていた場合には、音声再生部３４
においてその情報を再生し、発声部３７より所定のタイ
ミングで発声させる。経路案内情報に例えば距離データ
「３００ｍ先」と指示データ「左方向」とが含まれてい
た場合には、音声再生部３４において「３００ｍ先、左
方向です」という音声経路案内が合成される。音声経路
案内は、距離データ、施設データ、交差点名称データ、
指示データの順に合成される。また、音声データとして
指示内容を示す内容情報と音声合成用の情報とが含まれ
ていた場合には、制御部３１は、音声案内合成部３５に
おいてこれらを合成し、音声再生部３４において再生す
る。また、制御部３１は、同じ情報有効区間に対する案
内実情報のうちの一つを通信途絶などにより受信できな
かった場合あるいは、再現不能な形式で受信した場合に
は、同じ情報有効区間に対する他の案内実情報即ち案内
レベルの異なる案内実情報に基づいて、経路案内を実施
することができる。以下、本実施形態の変形例について
それぞれ説明する。
て説明する。無線通信部３８において経路案内情報が受
信されると、制御部３１は、受信した経路案内情報に表
示データ即ち表示案内用の情報要素が含まれていた場合
にはその情報を表示部３６において所定のタイミングで
表示させ、また経路案内情報に音声データ即ち音声案内
用の情報要素が含まれていた場合には、音声再生部３４
においてその情報を再生し、発声部３７より所定のタイ
ミングで発声させる。経路案内情報に例えば距離データ
「３００ｍ先」と指示データ「左方向」とが含まれてい
た場合には、音声再生部３４において「３００ｍ先、左
方向です」という音声経路案内が合成される。音声経路
案内は、距離データ、施設データ、交差点名称データ、
指示データの順に合成される。また、音声データとして
指示内容を示す内容情報と音声合成用の情報とが含まれ
ていた場合には、制御部３１は、音声案内合成部３５に
おいてこれらを合成し、音声再生部３４において再生す
る。また、制御部３１は、同じ情報有効区間に対する案
内実情報のうちの一つを通信途絶などにより受信できな
かった場合あるいは、再現不能な形式で受信した場合に
は、同じ情報有効区間に対する他の案内実情報即ち案内
レベルの異なる案内実情報に基づいて、経路案内を実施
することができる。以下、本実施形態の変形例について
それぞれ説明する。
【００１６】＜実施の形態１．１ 音声データを含む案
内実情報を表示データを含む案内実情報より先に送信、
案内形態毎の案内実情報の生成＞図４に、本実施の形態
１．１にかかる情報レベルおよび案内レベルの設定と、
各案内実情報に基づく経路案内を示す。本実施の形態
１．１においては、情報レベルはカテゴリ内において同
一とされ、座標データは情報レベル１に、表示データの
各情報要素は情報レベル２に、音声データの各情報要素
は情報レベル１にそれぞれ設定される。案内実情報生成
部２６は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるよう
に情報レベルおよび案内レベルを設定し、この設定に基
づいて情報レベル１の座標データと音声データとを含む
案内レベルＩの案内実情報と、情報レベル２の表示デー
タを含む案内レベルIIの案内実情報とを生成する。制御
部２２により動作を制御される無線通信部２７を介し
て、これらの案内実情報が案内レベルの順に、例えば案
内レベルの値の低い方から、即ち、音声データが含まれ
る案内実情報（案内レベルＩ）が先に、表示データが含
まれる案内実情報（案内レベルII）が後に送信される。
車載機３０では、音声データを含む案内レベルＩの案内
実情報を受信した時点で、この案内実施地点における経
路案内を、音声データに基づいて音声案内として実施す
ることができる（図４（ｃ））。従って音声データを含
む案内実情報（案内レベルＩ）の取得以降通信状態が悪
化して、次の表示データが含まれる案内実情報が受信不
能あるいは再生不能となった際にも、この音声データの
みにより経路案内を実施することができる。一般的に音
声データは表示データよりもデータサイズが小さく短時
間に送信可能であるため、このようにデータサイズの小
さい情報要素を含む案内実情報を先に送信することで、
経路案内が実施可能な状態をなるべく早期に実現させる
ようにしている。また、このように音声と表示という異
なる案内形態によりそれぞれ経路案内を再現可能な案内
実情報に分けて生成することにより、いずれか一方の案
内形態の情報要素を含む案内実情報が通信障害等により
再現不能となっても、他方の案内形態により経路案内を
実施可能とすることができる。なお、案内実情報が双方
受信された際には、図４（ｃ）に示すように音声および
画面表示の双方による経路案内（音声案内、表示案内）
が実施される。
内実情報を表示データを含む案内実情報より先に送信、
案内形態毎の案内実情報の生成＞図４に、本実施の形態
１．１にかかる情報レベルおよび案内レベルの設定と、
各案内実情報に基づく経路案内を示す。本実施の形態
１．１においては、情報レベルはカテゴリ内において同
一とされ、座標データは情報レベル１に、表示データの
各情報要素は情報レベル２に、音声データの各情報要素
は情報レベル１にそれぞれ設定される。案内実情報生成
部２６は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるよう
に情報レベルおよび案内レベルを設定し、この設定に基
づいて情報レベル１の座標データと音声データとを含む
案内レベルＩの案内実情報と、情報レベル２の表示デー
タを含む案内レベルIIの案内実情報とを生成する。制御
部２２により動作を制御される無線通信部２７を介し
て、これらの案内実情報が案内レベルの順に、例えば案
内レベルの値の低い方から、即ち、音声データが含まれ
る案内実情報（案内レベルＩ）が先に、表示データが含
まれる案内実情報（案内レベルII）が後に送信される。
車載機３０では、音声データを含む案内レベルＩの案内
実情報を受信した時点で、この案内実施地点における経
路案内を、音声データに基づいて音声案内として実施す
ることができる（図４（ｃ））。従って音声データを含
む案内実情報（案内レベルＩ）の取得以降通信状態が悪
化して、次の表示データが含まれる案内実情報が受信不
能あるいは再生不能となった際にも、この音声データの
みにより経路案内を実施することができる。一般的に音
声データは表示データよりもデータサイズが小さく短時
間に送信可能であるため、このようにデータサイズの小
さい情報要素を含む案内実情報を先に送信することで、
経路案内が実施可能な状態をなるべく早期に実現させる
ようにしている。また、このように音声と表示という異
なる案内形態によりそれぞれ経路案内を再現可能な案内
実情報に分けて生成することにより、いずれか一方の案
内形態の情報要素を含む案内実情報が通信障害等により
再現不能となっても、他方の案内形態により経路案内を
実施可能とすることができる。なお、案内実情報が双方
受信された際には、図４（ｃ）に示すように音声および
画面表示の双方による経路案内（音声案内、表示案内）
が実施される。
【００１７】＜実施の形態１．２ 情報要素毎の情報レ
ベルの細分化＞図５に、本実施の形態１．２にかかる情
報レベルおよび案内レベルの設定と、各案内実情報に基
づく経路案内を示す。本実施の形態１．２においては、
図５（ａ）に示すように、情報レベルは情報要素別にさ
らに細分化されて設定されている。また案内レベルは情
報レベルと一対一対応で設定されており、案内レベルＩ
の案内実情報には、情報レベル１の情報要素、即ち座標
データと、音声データカテゴリの距離データと指示デー
タとが含まれる。この案内レベルＩの案内実情報からは
図５（ｃ）に示すように音声案内のみが実施される。一
方、案内レベルIIの案内実情報は、表示データカテゴリ
の交差点形状データと交差点名称データ、および音声デ
ータカテゴリの交差点名称データを有している。この案
内実情報からは、簡単な交差点形状と名称とが表示され
る表示案内と、前に受信され記憶部３２に記憶された案
内レベルＩの案内実情報のデータに交差点名称を加えた
より詳しい音声案内とが作成される。さらに案内レベル
３の案内実情報からは、音声、表示ともにより詳しい形
式、例えば全ての情報要素が含まれた完全な形式の経路
案内が作成される。このように、情報要素毎に情報レベ
ルを設定し、案内実情報をさらに多数に細分化させて生
成することにより、通信障害の影響による経路案内不能
をより効果的に抑制することができる。また、この実施
の形態のように、最初に送信する案内実情報に、経路案
内が可能な最低限の情報要素を含めることにより、この
案内実情報の通信に要する時間を短縮し、何らかの形で
経路案内可能な状態をなるべく早期に実現させるように
している。音声データの場合には、案内対象地点での動
作指示データ（指示データ）と、案内対象地点を判別可
能な少なくとも一つのデータ（例えば距離データ）とを
含ませることが望ましい。
ベルの細分化＞図５に、本実施の形態１．２にかかる情
報レベルおよび案内レベルの設定と、各案内実情報に基
づく経路案内を示す。本実施の形態１．２においては、
図５（ａ）に示すように、情報レベルは情報要素別にさ
らに細分化されて設定されている。また案内レベルは情
報レベルと一対一対応で設定されており、案内レベルＩ
の案内実情報には、情報レベル１の情報要素、即ち座標
データと、音声データカテゴリの距離データと指示デー
タとが含まれる。この案内レベルＩの案内実情報からは
図５（ｃ）に示すように音声案内のみが実施される。一
方、案内レベルIIの案内実情報は、表示データカテゴリ
の交差点形状データと交差点名称データ、および音声デ
ータカテゴリの交差点名称データを有している。この案
内実情報からは、簡単な交差点形状と名称とが表示され
る表示案内と、前に受信され記憶部３２に記憶された案
内レベルＩの案内実情報のデータに交差点名称を加えた
より詳しい音声案内とが作成される。さらに案内レベル
３の案内実情報からは、音声、表示ともにより詳しい形
式、例えば全ての情報要素が含まれた完全な形式の経路
案内が作成される。このように、情報要素毎に情報レベ
ルを設定し、案内実情報をさらに多数に細分化させて生
成することにより、通信障害の影響による経路案内不能
をより効果的に抑制することができる。また、この実施
の形態のように、最初に送信する案内実情報に、経路案
内が可能な最低限の情報要素を含めることにより、この
案内実情報の通信に要する時間を短縮し、何らかの形で
経路案内可能な状態をなるべく早期に実現させるように
している。音声データの場合には、案内対象地点での動
作指示データ（指示データ）と、案内対象地点を判別可
能な少なくとも一つのデータ（例えば距離データ）とを
含ませることが望ましい。
【００１８】＜実施の形態１．３ 経路外れ状況に基づ
く案内実情報の生成＞図６に、本実施の形態１．３にか
かる案内実情報生成のフローチャートを示す。例えば車
載機３０の制御部３１は、経路案内情報の送信時におけ
る通信途絶の発生の有無を監視する（Ｓ１０１）。そし
て、通信の途絶により案内実情報が全て受信できなかっ
た際には（Ｓ１０２）、送信された案内実情報のみに対
する経路外れの状況を監視する（Ｓ１０３）。そして経
路外れの発生が生じたか否かを確認し（Ｓ１０４）、経
路外れが生じていた際には、記憶部３２に格納されてい
る途絶時案内経路外れ履歴を修正する（Ｓ１０５）。次
いで、この履歴に基づいて経路外れ頻度を計算し（Ｓ１
０６）、この頻度の変化を判別し（Ｓ１０７）、この頻
度に変化が生じた際には例えばユーザ設定テーブル４１
における案内レベルまたは情報レベルを設定する（Ｓ１
０８）。例えば、最初に送信された案内実情報のみの経
路案内により経路外れ頻度が上昇した場合には、このユ
ーザに対しては情報要素が不足していたと判断し、この
案内実情報に含める情報要素数を増加させるように案内
レベルまたは情報レベルを設定する。これにより、より
確実な経路案内を可能とする案内実情報の生成が可能と
なる。
く案内実情報の生成＞図６に、本実施の形態１．３にか
かる案内実情報生成のフローチャートを示す。例えば車
載機３０の制御部３１は、経路案内情報の送信時におけ
る通信途絶の発生の有無を監視する（Ｓ１０１）。そし
て、通信の途絶により案内実情報が全て受信できなかっ
た際には（Ｓ１０２）、送信された案内実情報のみに対
する経路外れの状況を監視する（Ｓ１０３）。そして経
路外れの発生が生じたか否かを確認し（Ｓ１０４）、経
路外れが生じていた際には、記憶部３２に格納されてい
る途絶時案内経路外れ履歴を修正する（Ｓ１０５）。次
いで、この履歴に基づいて経路外れ頻度を計算し（Ｓ１
０６）、この頻度の変化を判別し（Ｓ１０７）、この頻
度に変化が生じた際には例えばユーザ設定テーブル４１
における案内レベルまたは情報レベルを設定する（Ｓ１
０８）。例えば、最初に送信された案内実情報のみの経
路案内により経路外れ頻度が上昇した場合には、このユ
ーザに対しては情報要素が不足していたと判断し、この
案内実情報に含める情報要素数を増加させるように案内
レベルまたは情報レベルを設定する。これにより、より
確実な経路案内を可能とする案内実情報の生成が可能と
なる。
【００１９】＜実施の形態１．４ 通信手段における通
信状態あるいは無線通信部の利用履歴に基づく案内実情
報の生成＞図７（ａ）に、本実施の形態１．４にかかる
通信状態に基づく案内実情報生成のフローチャートを示
す。案内実情報生成部２６は、無線通信部２７または３
８における通信状態を監視してこの状況情報を取得し
（Ｓ１２１）、これに応じて案内レベルを設定し（Ｓ１
２２）、この案内レベルに応じて案内実情報を生成し
（Ｓ１２３）、これを送信する（Ｓ１２４）。工程Ｓ１
２２における案内レベルの設定についてより具体的に説
明すると、例えば、案内実情報生成部２６は、通信途絶
が少なく通信状態が良好である場合には、先に送信され
る案内実情報でより多くの情報要素が提供されるよう
に、例えば図７（ｃ）に示されるように案内レベルＩに
対して複数の情報レベル１および２を対応させるように
設定し、また逆に、通信途絶が頻発する劣悪な通信状態
の場合には、通信途絶が生じた際における経路案内の実
施を可能とするため、例えば図７（ｄ）に示されるよう
に先に送信される案内実情報で最小限度の情報要素が提
供されるように、案内レベルと情報レベルとの対応が一
対一となるように設定する。これにより、通信途絶によ
る経路案内の断絶を抑制することができる。なお、ここ
では、案内レベルの設定を変更したが、情報レベルの設
定の変更により行っても良い。
信状態あるいは無線通信部の利用履歴に基づく案内実情
報の生成＞図７（ａ）に、本実施の形態１．４にかかる
通信状態に基づく案内実情報生成のフローチャートを示
す。案内実情報生成部２６は、無線通信部２７または３
８における通信状態を監視してこの状況情報を取得し
（Ｓ１２１）、これに応じて案内レベルを設定し（Ｓ１
２２）、この案内レベルに応じて案内実情報を生成し
（Ｓ１２３）、これを送信する（Ｓ１２４）。工程Ｓ１
２２における案内レベルの設定についてより具体的に説
明すると、例えば、案内実情報生成部２６は、通信途絶
が少なく通信状態が良好である場合には、先に送信され
る案内実情報でより多くの情報要素が提供されるよう
に、例えば図７（ｃ）に示されるように案内レベルＩに
対して複数の情報レベル１および２を対応させるように
設定し、また逆に、通信途絶が頻発する劣悪な通信状態
の場合には、通信途絶が生じた際における経路案内の実
施を可能とするため、例えば図７（ｄ）に示されるよう
に先に送信される案内実情報で最小限度の情報要素が提
供されるように、案内レベルと情報レベルとの対応が一
対一となるように設定する。これにより、通信途絶によ
る経路案内の断絶を抑制することができる。なお、ここ
では、案内レベルの設定を変更したが、情報レベルの設
定の変更により行っても良い。
【００２０】また通信状態は、無線通信部の利用履歴に
より推定することができる。図７（ｂ）に、本実施の形
態１．４にかかる無線通信部の利用履歴に基づく案内実
情報生成のフローチャートを示す。制御部２２は、無線
通信部２７または３８における通信利用状況を監視し、
記憶部２１に格納されている無線通信部利用履歴を更新
する。案内実情報生成部２６は、案内実情報の生成の際
に、この無線通信部利用履歴を取得し（Ｓ１３１）、こ
の履歴から現時間帯における無線通信部利用頻度を予測
して計算する（Ｓ１３２）。さらに、計算した利用頻度
から案内レベルを設定し（Ｓ１３３）、これに応じて案
内実情報を生成して（Ｓ１３４）、送信する（Ｓ１３
５）。工程Ｓ１３３における案内レベルの設定について
より具体的に説明すると、例えば、案内実情報生成部２
６は、案内実情報を送信する時間における無線通信部利
用頻度が少ない場合には、通信途絶が少なく通信状態が
安定していると推定されるため、先に送信される案内実
情報でより多くの情報要素が提供されるように、例えば
図７（ｃ）に示されるように案内レベルＩに対して複数
の情報レベル例えば１および２を対応させるように設定
し、また逆に、無線通信部利用頻度が多い場合には、通
信途絶の発生回数が多いと考えられるため、先に送信さ
れる案内実情報による情報要素を減らしてなるべく早期
に経路案内可能な状態を確保すべく、例えば図７（ｄ）
に示されるように案内レベルと情報レベルとの対応が一
対一対応となるように設定する。このようにして、無線
通信部利用履歴に基づいて通信状態を推定して経路案内
の断絶を抑制することができる。
より推定することができる。図７（ｂ）に、本実施の形
態１．４にかかる無線通信部の利用履歴に基づく案内実
情報生成のフローチャートを示す。制御部２２は、無線
通信部２７または３８における通信利用状況を監視し、
記憶部２１に格納されている無線通信部利用履歴を更新
する。案内実情報生成部２６は、案内実情報の生成の際
に、この無線通信部利用履歴を取得し（Ｓ１３１）、こ
の履歴から現時間帯における無線通信部利用頻度を予測
して計算する（Ｓ１３２）。さらに、計算した利用頻度
から案内レベルを設定し（Ｓ１３３）、これに応じて案
内実情報を生成して（Ｓ１３４）、送信する（Ｓ１３
５）。工程Ｓ１３３における案内レベルの設定について
より具体的に説明すると、例えば、案内実情報生成部２
６は、案内実情報を送信する時間における無線通信部利
用頻度が少ない場合には、通信途絶が少なく通信状態が
安定していると推定されるため、先に送信される案内実
情報でより多くの情報要素が提供されるように、例えば
図７（ｃ）に示されるように案内レベルＩに対して複数
の情報レベル例えば１および２を対応させるように設定
し、また逆に、無線通信部利用頻度が多い場合には、通
信途絶の発生回数が多いと考えられるため、先に送信さ
れる案内実情報による情報要素を減らしてなるべく早期
に経路案内可能な状態を確保すべく、例えば図７（ｄ）
に示されるように案内レベルと情報レベルとの対応が一
対一対応となるように設定する。このようにして、無線
通信部利用履歴に基づいて通信状態を推定して経路案内
の断絶を抑制することができる。
【００２１】＜実施の形態１．５ 通信不能エリアにお
ける経路案内＞本実施の形態１．５は、通行予定経路
（案内経路）上に、通信不能エリアが存在する際にも、
経路案内の実施を可能とするものである。図８に本実施
の形態にかかる案内実情報生成のフローチャートを示
す。案内実情報生成部２６は、まず通信エリア情報を取
得し（Ｓ１１１）、通信可能エリアと通信不能エリアと
を認識する。次いで、この通信エリア情報と案内経路と
を比較し、案内経路上に通信不能エリアが存在するかど
うかを調査する（Ｓ１１２）。そして案内経路上に通信
不能エリアが存在した際には、通信不能エリア内の案内
区間の情報要素により案内元情報を生成する（Ｓ１１
３）。次いで、案内実情報生成部２６は、車載機３０の
移動状況と通行予定経路の案内経路の交通状況情報とを
取得し（Ｓ１１４）、車載機３０が現時点から通信可能
なエリアを離脱するまでの時間を予測する（Ｓ１１
５）。車載機３０の移動状況には、現在位置、移動速
度、その地点までの移動履歴などが含まれる。また、交
通状況情報には、渋滞や工事中など通行に影響を及ぼす
恐れのある地点あるいは領域に関する情報が含まれる。
次いで、案内実情報生成部２６は、この離脱予測時間に
基づいてこの時間までの間に送信可能な案内実情報のデ
ータサイズを予測し（Ｓ１１６）、このデータサイズに
基づいて通信不能エリアに対応する案内実情報を生成す
る（Ｓ１１７）。より具体的には、情報レベル毎に情報
要素のデータサイズを集計し、これに基づいて、案内レ
ベルを決定することにより行う。例えば、情報レベル１
の情報要素のデータサイズの合計が、前記予測された送
信可能な案内実情報のデータサイズより小さく、さらに
情報レベル１および２の情報要素のデータサイズの合計
が、この送信可能データサイズより大きい場合には、情
報レベル１の情報要素の集合として案内実情報を生成す
ればよい。即ち、この場合には、案内実情報生成部２６
は情報レベル１に対して案内レベルＩを設定して案内実
情報を生成することになる。そして所定のタイミングで
生成した案内レベルＩの案内実情報を送信する（Ｓ１１
８）。これにより、通信不能エリアへの進入による通信
途絶が生じる前に、予め通信不能エリア内の案内経路に
対応する案内実情報を送信することができるので、通信
不能エリアにおいても経路案内を実施することができ
る。なお、本実施形態では、引き続き案内レベルの異な
るより詳しい内容の経路案内を構成可能な例えば案内レ
ベルの高い案内実情報が送信され、このため通信不能エ
リアへの進入に伴う通信途絶の開始が予測より遅れた場
合などにあっては、詳しい内容の経路案内が可能とな
る。
ける経路案内＞本実施の形態１．５は、通行予定経路
（案内経路）上に、通信不能エリアが存在する際にも、
経路案内の実施を可能とするものである。図８に本実施
の形態にかかる案内実情報生成のフローチャートを示
す。案内実情報生成部２６は、まず通信エリア情報を取
得し（Ｓ１１１）、通信可能エリアと通信不能エリアと
を認識する。次いで、この通信エリア情報と案内経路と
を比較し、案内経路上に通信不能エリアが存在するかど
うかを調査する（Ｓ１１２）。そして案内経路上に通信
不能エリアが存在した際には、通信不能エリア内の案内
区間の情報要素により案内元情報を生成する（Ｓ１１
３）。次いで、案内実情報生成部２６は、車載機３０の
移動状況と通行予定経路の案内経路の交通状況情報とを
取得し（Ｓ１１４）、車載機３０が現時点から通信可能
なエリアを離脱するまでの時間を予測する（Ｓ１１
５）。車載機３０の移動状況には、現在位置、移動速
度、その地点までの移動履歴などが含まれる。また、交
通状況情報には、渋滞や工事中など通行に影響を及ぼす
恐れのある地点あるいは領域に関する情報が含まれる。
次いで、案内実情報生成部２６は、この離脱予測時間に
基づいてこの時間までの間に送信可能な案内実情報のデ
ータサイズを予測し（Ｓ１１６）、このデータサイズに
基づいて通信不能エリアに対応する案内実情報を生成す
る（Ｓ１１７）。より具体的には、情報レベル毎に情報
要素のデータサイズを集計し、これに基づいて、案内レ
ベルを決定することにより行う。例えば、情報レベル１
の情報要素のデータサイズの合計が、前記予測された送
信可能な案内実情報のデータサイズより小さく、さらに
情報レベル１および２の情報要素のデータサイズの合計
が、この送信可能データサイズより大きい場合には、情
報レベル１の情報要素の集合として案内実情報を生成す
ればよい。即ち、この場合には、案内実情報生成部２６
は情報レベル１に対して案内レベルＩを設定して案内実
情報を生成することになる。そして所定のタイミングで
生成した案内レベルＩの案内実情報を送信する（Ｓ１１
８）。これにより、通信不能エリアへの進入による通信
途絶が生じる前に、予め通信不能エリア内の案内経路に
対応する案内実情報を送信することができるので、通信
不能エリアにおいても経路案内を実施することができ
る。なお、本実施形態では、引き続き案内レベルの異な
るより詳しい内容の経路案内を構成可能な例えば案内レ
ベルの高い案内実情報が送信され、このため通信不能エ
リアへの進入に伴う通信途絶の開始が予測より遅れた場
合などにあっては、詳しい内容の経路案内が可能とな
る。
【００２２】＜実施の形態１．６ データ形式の異なる
案内実情報の生成＞図９に、本実施の形態１．６にかか
る情報レベルおよび案内レベルの設定と、各案内実情報
に基づく経路案内とを示す。本実施の形態１．６におい
ては、図９（ａ）に示すように、ある一つの情報要素
（例えば音声データの距離データおよび指示データ）に
対する異なるデータ形式に対して情報レベルをそれぞれ
設定している。音声距離データに対しては、距離データ
の内容を示すテキストデータを情報レベル１に、テキス
トデータとテキストデータからの音声合成を制御してよ
り流暢な音声合成を行わせるための音声合成用データと
を情報レベル２に、および音声波形自体からなる波形デ
ータを情報レベル３に設定している。案内レベルは、図
９（ｂ）に示すように、情報レベルと一対一の対応で設
定されている。この設定で生成された案内実情報からは
図９（ｃ）に示すように音声案内のみが実施される。案
内レベルＩの案内実情報のみに対してはぎこちない合成
音の音声案内が、また案内レベルIIまでの案内実情報に
対しては流暢な合成音の音声案内が、また案内レベル３
までの案内実情報に対しては、自然な声の音声案内が、
それぞれ実施される。これらデータ形式に対する情報レ
ベルあるいは案内レベルの設定は、送信する情報のデー
タサイズに応じて決定される。即ち、本実施形態では、
最初に送信する案内実情報に、データサイズの小さいデ
ータ形式の情報を含めることにより、この案内実情報の
通信に要する時間を短縮し、何らかの形で経路案内可能
な状態をなるべく早期に実現させるようにしている。
案内実情報の生成＞図９に、本実施の形態１．６にかか
る情報レベルおよび案内レベルの設定と、各案内実情報
に基づく経路案内とを示す。本実施の形態１．６におい
ては、図９（ａ）に示すように、ある一つの情報要素
（例えば音声データの距離データおよび指示データ）に
対する異なるデータ形式に対して情報レベルをそれぞれ
設定している。音声距離データに対しては、距離データ
の内容を示すテキストデータを情報レベル１に、テキス
トデータとテキストデータからの音声合成を制御してよ
り流暢な音声合成を行わせるための音声合成用データと
を情報レベル２に、および音声波形自体からなる波形デ
ータを情報レベル３に設定している。案内レベルは、図
９（ｂ）に示すように、情報レベルと一対一の対応で設
定されている。この設定で生成された案内実情報からは
図９（ｃ）に示すように音声案内のみが実施される。案
内レベルＩの案内実情報のみに対してはぎこちない合成
音の音声案内が、また案内レベルIIまでの案内実情報に
対しては流暢な合成音の音声案内が、また案内レベル３
までの案内実情報に対しては、自然な声の音声案内が、
それぞれ実施される。これらデータ形式に対する情報レ
ベルあるいは案内レベルの設定は、送信する情報のデー
タサイズに応じて決定される。即ち、本実施形態では、
最初に送信する案内実情報に、データサイズの小さいデ
ータ形式の情報を含めることにより、この案内実情報の
通信に要する時間を短縮し、何らかの形で経路案内可能
な状態をなるべく早期に実現させるようにしている。
【００２３】次に、本発明にかかる経路案内情報提供シ
ステムを車両用ナビゲーションシステムに適用した本発
明の第二の実施の形態について図面を参照しながら説明
する。図１０には本実施形態にかかる車両用ナビゲーシ
ョンシステムのブロック図を、図１１には経路案内情報
の構成とこれに基づく経路案内の一例を示す。
ステムを車両用ナビゲーションシステムに適用した本発
明の第二の実施の形態について図面を参照しながら説明
する。図１０には本実施形態にかかる車両用ナビゲーシ
ョンシステムのブロック図を、図１１には経路案内情報
の構成とこれに基づく経路案内の一例を示す。
【００２４】まず、車両用ナビゲーションシステム１１
０の概略構成について説明する。この車両用ナビゲーシ
ョンシステム１１０は、経路案内情報提供装置例えば情
報センタ１２０と、通信端末例えば車載機３０とを有す
る。車載機３０の構成については前記第一の実施の形態
と同様のものであるため、ここでの説明は省略する。情
報センタ１２０は、記憶部２１と制御部１２２と通信手
段例えば無線通信部２７とを有するが、制御部１２２以
外の構成は前記第一の実施の形態と同様のものである。
制御部１２２は、情報レベル設定テーブル２４、案内レ
ベル設定テーブル２８、あるいはユーザ設定テーブル４
１を参照して情報レベルおよび案内レベルを設定し、こ
れらの設定に基づいて所定のタイミングで所定の情報有
効区間長の情報データ格納部２３に格納される情報を抽
出して経路案内情報を生成する。
０の概略構成について説明する。この車両用ナビゲーシ
ョンシステム１１０は、経路案内情報提供装置例えば情
報センタ１２０と、通信端末例えば車載機３０とを有す
る。車載機３０の構成については前記第一の実施の形態
と同様のものであるため、ここでの説明は省略する。情
報センタ１２０は、記憶部２１と制御部１２２と通信手
段例えば無線通信部２７とを有するが、制御部１２２以
外の構成は前記第一の実施の形態と同様のものである。
制御部１２２は、情報レベル設定テーブル２４、案内レ
ベル設定テーブル２８、あるいはユーザ設定テーブル４
１を参照して情報レベルおよび案内レベルを設定し、こ
れらの設定に基づいて所定のタイミングで所定の情報有
効区間長の情報データ格納部２３に格納される情報を抽
出して経路案内情報を生成する。
【００２５】次に、本実施形態における経路案内情報の
生成および送信について説明する。まず、制御部１２２
または制御部３１は、情報レベル設定テーブル２４、案
内レベル設定テーブル２８、あるいはユーザ設定テーブ
ル４１を参照し、また各種状況に応じて情報レベルある
いは案内レベルを設定する。そして所定のタイミングで
前記情報レベルあるいは案内レベルに応じて所定の情報
有効区間長分の情報要素を情報データ格納部２３から読
み出して、経路案内情報を生成する。前述の第一の実施
の形態においては、案内元情報が有する情報要素をその
まま案内実情報に再構成して複数のタイミングに分けて
送信することを特徴とするものであったが、本実施形態
は、状況に応じて情報要素を選択して即ち状況に応じて
情報要素数を低減させてデータサイズを低減した経路案
内情報を生成することを特徴とするものである。
生成および送信について説明する。まず、制御部１２２
または制御部３１は、情報レベル設定テーブル２４、案
内レベル設定テーブル２８、あるいはユーザ設定テーブ
ル４１を参照し、また各種状況に応じて情報レベルある
いは案内レベルを設定する。そして所定のタイミングで
前記情報レベルあるいは案内レベルに応じて所定の情報
有効区間長分の情報要素を情報データ格納部２３から読
み出して、経路案内情報を生成する。前述の第一の実施
の形態においては、案内元情報が有する情報要素をその
まま案内実情報に再構成して複数のタイミングに分けて
送信することを特徴とするものであったが、本実施形態
は、状況に応じて情報要素を選択して即ち状況に応じて
情報要素数を低減させてデータサイズを低減した経路案
内情報を生成することを特徴とするものである。
【００２６】情報レベルに対する案内レベルの設定の一
例について、図１１を用いて説明する。情報レベルは、
図１１（ａ）に示すように、第一の実施の形態と同様
に、各情報要素毎に設定されている。案内レベルは、図
１１（ｂ）に示すように、少なくとも一つの情報要素レ
ベルに対応するように設定され、案内レベルが低いほ
ど、経路案内情報に含まれる情報要素の数が少なくなる
ように設定される。この例では、案内レベルＩに対して
は情報レベル１が、案内レベルIIに対しては情報レベル
１および２が、案内レベルIIIに対しては情報レベル
１，２および３が、それぞれ対応するように設定されて
いる。経路案内情報は、一つの案内レベルに対応して生
成される。従って、図１１に示す例の場合、制御部１２
２において案内レベルがＩと設定された場合には、経路
案内情報は情報レベル１を有する情報要素、即ち、座標
データ、音声距離データ、および音声指示データとから
構成されることとなり、図１１（ｃ）に示すように、こ
れに基づく経路案内は、表示案内は無し、音声案内は距
離データ「３００ｍ先」と指示データ「右方向」とから
合成された「３００ｍ先、右方向です」となる。以下、
本実施形態の変形例について説明する。
例について、図１１を用いて説明する。情報レベルは、
図１１（ａ）に示すように、第一の実施の形態と同様
に、各情報要素毎に設定されている。案内レベルは、図
１１（ｂ）に示すように、少なくとも一つの情報要素レ
ベルに対応するように設定され、案内レベルが低いほ
ど、経路案内情報に含まれる情報要素の数が少なくなる
ように設定される。この例では、案内レベルＩに対して
は情報レベル１が、案内レベルIIに対しては情報レベル
１および２が、案内レベルIIIに対しては情報レベル
１，２および３が、それぞれ対応するように設定されて
いる。経路案内情報は、一つの案内レベルに対応して生
成される。従って、図１１に示す例の場合、制御部１２
２において案内レベルがＩと設定された場合には、経路
案内情報は情報レベル１を有する情報要素、即ち、座標
データ、音声距離データ、および音声指示データとから
構成されることとなり、図１１（ｃ）に示すように、こ
れに基づく経路案内は、表示案内は無し、音声案内は距
離データ「３００ｍ先」と指示データ「右方向」とから
合成された「３００ｍ先、右方向です」となる。以下、
本実施形態の変形例について説明する。
【００２７】＜実施の形態２．１ 道路種別に応じた選
択＞本実施形態においては、制御部１２２は、道路種別
に応じて情報要素を選択することができる。図１２
（ａ）は本実施形態２．１にかかる経路案内情報の生成
を示すフローチャートである。制御部１２２は、まず車
載機３０の移動中の道路種別情報を取得し（Ｓ２０
１）、次いで取得した道路種別に応じた案内レベルを設
定する（Ｓ２０２）。次に、この設定された案内レベル
に応じて経路案内情報を生成し（Ｓ２０３）、経路案内
情報の送信を行う（Ｓ２０４）。道路種別による案内レ
ベルの設定の一例を図１２（ｂ）に示す。高速道路およ
び自動車専用道路については案内レベルをＩとし、その
他の一般道については案内レベルをIIと設定する。この
例においても、案内レベルが低い程、情報要素が少な
く、かつ簡素な経路案内が行われるように設定される。
高速道路や自動車専用道路の通行に際しては、一旦設定
された案内経路から外れる可能性が少なく、案内対象地
点として設定されているサービスエリアやインターチェ
ンジにおいても、この地点を直進する際には詳しい経路
案内を必要としない。従って、このように車両の出入口
が所定の箇所に規定されている道路に対しては経路案内
情報に含ませる情報要素の数を減らして設定すること
で、経路案内に支障を及ぼすことなく経路案内情報の送
受信に要する時間および費用の低減を図ることができ
る。
択＞本実施形態においては、制御部１２２は、道路種別
に応じて情報要素を選択することができる。図１２
（ａ）は本実施形態２．１にかかる経路案内情報の生成
を示すフローチャートである。制御部１２２は、まず車
載機３０の移動中の道路種別情報を取得し（Ｓ２０
１）、次いで取得した道路種別に応じた案内レベルを設
定する（Ｓ２０２）。次に、この設定された案内レベル
に応じて経路案内情報を生成し（Ｓ２０３）、経路案内
情報の送信を行う（Ｓ２０４）。道路種別による案内レ
ベルの設定の一例を図１２（ｂ）に示す。高速道路およ
び自動車専用道路については案内レベルをＩとし、その
他の一般道については案内レベルをIIと設定する。この
例においても、案内レベルが低い程、情報要素が少な
く、かつ簡素な経路案内が行われるように設定される。
高速道路や自動車専用道路の通行に際しては、一旦設定
された案内経路から外れる可能性が少なく、案内対象地
点として設定されているサービスエリアやインターチェ
ンジにおいても、この地点を直進する際には詳しい経路
案内を必要としない。従って、このように車両の出入口
が所定の箇所に規定されている道路に対しては経路案内
情報に含ませる情報要素の数を減らして設定すること
で、経路案内に支障を及ぼすことなく経路案内情報の送
受信に要する時間および費用の低減を図ることができ
る。
【００２８】＜実施の形態２．２ 移動速度に応じた選
択＞本実施形態では、制御部１２２は車載機３０の移動
速度に基づいて経路案内情報に含める情報種別を選択す
る。図１３（ａ）にこのフローチャートを示す。まず、
制御部１２２は、移動中の車載機３０の移動速度を取得
する（Ｓ２１１）。そして、取得した移動速度に基づい
て案内レベルを設定し（Ｓ２１２）、経路案内情報を生
成し（Ｓ２１３）、車載機３０に対して送信する（Ｓ２
１４）。移動速度ごとの案内レベルの設定の一例を図１
３（ｂ）に示す。この例では、移動速度が速い程、案内
レベルを下げ、経路案内情報に含ませる情報要素の種別
数を減らしている。前述の実施形態２．１のように高速
道路を走行している場合も含めて、高速での移動の際に
は道なりに移動する場合が多く、詳しい経路案内を必要
としない場合が多い。これにより必要十分かつ通信にか
かる無駄の少ない経路案内を実施することができる。
択＞本実施形態では、制御部１２２は車載機３０の移動
速度に基づいて経路案内情報に含める情報種別を選択す
る。図１３（ａ）にこのフローチャートを示す。まず、
制御部１２２は、移動中の車載機３０の移動速度を取得
する（Ｓ２１１）。そして、取得した移動速度に基づい
て案内レベルを設定し（Ｓ２１２）、経路案内情報を生
成し（Ｓ２１３）、車載機３０に対して送信する（Ｓ２
１４）。移動速度ごとの案内レベルの設定の一例を図１
３（ｂ）に示す。この例では、移動速度が速い程、案内
レベルを下げ、経路案内情報に含ませる情報要素の種別
数を減らしている。前述の実施形態２．１のように高速
道路を走行している場合も含めて、高速での移動の際に
は道なりに移動する場合が多く、詳しい経路案内を必要
としない場合が多い。これにより必要十分かつ通信にか
かる無駄の少ない経路案内を実施することができる。
【００２９】＜実施の形態２．３ 経路案内外れ頻度に
基づく選択＞図１４に、本実施の形態２．３にかかる経
路案内情報生成のフローチャートを示す。制御部３１
は、送信された経路案内情報に対する経路外れの状況を
監視する（Ｓ２２１）。そして経路外れの発生が生じた
か否かを確認し（Ｓ２２２）、経路外れが生じていた際
には、記憶部３２に格納されている通常時案内経路外れ
履歴を修正する（Ｓ２２３）。次いで、制御部３１は、
この履歴に基づいて経路外れ頻度を計算し（Ｓ２２
４）、この頻度の変化を判別し（Ｓ２２５）、この頻度
に変化が生じた際には、例えばユーザ設定テーブル４１
における案内レベルまたは情報レベルを設定する（Ｓ２
２６）。例えば、この経路外れ頻度が上昇した場合に
は、情報要素が不足していたと判断し、経路案内情報に
含める情報要素数を増加させるように案内レベルを設定
する。これにより、通信にかかる時間および費用の無駄
を低減させるとともにより確実な経路案内を可能とする
経路案内情報の生成が可能となる。
基づく選択＞図１４に、本実施の形態２．３にかかる経
路案内情報生成のフローチャートを示す。制御部３１
は、送信された経路案内情報に対する経路外れの状況を
監視する（Ｓ２２１）。そして経路外れの発生が生じた
か否かを確認し（Ｓ２２２）、経路外れが生じていた際
には、記憶部３２に格納されている通常時案内経路外れ
履歴を修正する（Ｓ２２３）。次いで、制御部３１は、
この履歴に基づいて経路外れ頻度を計算し（Ｓ２２
４）、この頻度の変化を判別し（Ｓ２２５）、この頻度
に変化が生じた際には、例えばユーザ設定テーブル４１
における案内レベルまたは情報レベルを設定する（Ｓ２
２６）。例えば、この経路外れ頻度が上昇した場合に
は、情報要素が不足していたと判断し、経路案内情報に
含める情報要素数を増加させるように案内レベルを設定
する。これにより、通信にかかる時間および費用の無駄
を低減させるとともにより確実な経路案内を可能とする
経路案内情報の生成が可能となる。
【００３０】＜実施の形態２．４ 車載機の記憶容量に
基づく選択＞図１５に、本実施の形態２．４にかかる経
路案内情報生成のフローチャートを示す。制御部３１
は、車載機３０の有する記憶部３２における記憶可能容
量情報を取得し（Ｓ２３１）。この記憶可能容量に応じ
て案内レベルを設定する（Ｓ２３２）。より具体的に
は、例えば前述の実施形態１．５と同様、案内レベル毎
に情報要素のデータサイズを集計し、この集計結果と記
憶可能容量とを比較し、これに基づいて案内レベルを設
定する。これにより、容量を越えた無駄な情報の送信を
抑制し、通信にかかる時間および費用の無駄を低減する
ことができる。
基づく選択＞図１５に、本実施の形態２．４にかかる経
路案内情報生成のフローチャートを示す。制御部３１
は、車載機３０の有する記憶部３２における記憶可能容
量情報を取得し（Ｓ２３１）。この記憶可能容量に応じ
て案内レベルを設定する（Ｓ２３２）。より具体的に
は、例えば前述の実施形態１．５と同様、案内レベル毎
に情報要素のデータサイズを集計し、この集計結果と記
憶可能容量とを比較し、これに基づいて案内レベルを設
定する。これにより、容量を越えた無駄な情報の送信を
抑制し、通信にかかる時間および費用の無駄を低減する
ことができる。
【００３１】＜実施の形態２．５ 電話通信発生への対
応＞図１６に、本実施の形態２．５にかかる経路案内情
報受信中における電話発信発生への対応を示したフロー
チャートを示す。まず、制御部３１は、経路案内情報の
送信中における電話開始操作例えば開始押し釦操作の発
生を確認し（Ｓ２４１）、発信トーン出力を発生させる
（Ｓ２４２）。次いで案内レベルの設定を、経路案内情
報に含める情報要素の種別数を低減するように設定し
（Ｓ２４３）、これに基づいて制御部１２２において経
路案内情報が生成され（Ｓ２４４）、送信される（Ｓ２
４５）。経路案内情報の送信後、通話が開始される（Ｓ
２４６）。本実施形態では、電話通信が発生した際の案
内レベルは、経路案内情報に含まれる情報要素の数を例
えば必要最低限まで低減するように設定されるため、経
路案内情報送信時間が短縮されて電話通信への影響が低
減される。
応＞図１６に、本実施の形態２．５にかかる経路案内情
報受信中における電話発信発生への対応を示したフロー
チャートを示す。まず、制御部３１は、経路案内情報の
送信中における電話開始操作例えば開始押し釦操作の発
生を確認し（Ｓ２４１）、発信トーン出力を発生させる
（Ｓ２４２）。次いで案内レベルの設定を、経路案内情
報に含める情報要素の種別数を低減するように設定し
（Ｓ２４３）、これに基づいて制御部１２２において経
路案内情報が生成され（Ｓ２４４）、送信される（Ｓ２
４５）。経路案内情報の送信後、通話が開始される（Ｓ
２４６）。本実施形態では、電話通信が発生した際の案
内レベルは、経路案内情報に含まれる情報要素の数を例
えば必要最低限まで低減するように設定されるため、経
路案内情報送信時間が短縮されて電話通信への影響が低
減される。
【００３２】また、図１７には、経路案内情報受信中に
おける電話着信発生への対応を示したフローチャートを
示す。まず、制御部３１は、経路案内情報の送信中にお
ける電話着信を確認した際には（Ｓ２６１）、案内レベ
ルの設定を、経路案内情報に含める情報要素の種別数を
低減するように設定し（Ｓ２６２）、制御部１２２はこ
れに基づいて経路案内情報生成し（Ｓ２６３）、送信す
る（Ｓ２６４）。経路案内情報の送信後、着信トーンを
出力し（Ｓ２６５）、これにより通話が開始可能とされ
る（Ｓ２６６）。この場合においても前記発信時と同
様、電話通信が発生した際の案内レベルが、経路案内情
報に含まれる情報要素の数を例えば必要最低限まで低減
するように設定されるため、経路案内情報送信時間を短
縮し、電話通信への影響を低減することができる。
おける電話着信発生への対応を示したフローチャートを
示す。まず、制御部３１は、経路案内情報の送信中にお
ける電話着信を確認した際には（Ｓ２６１）、案内レベ
ルの設定を、経路案内情報に含める情報要素の種別数を
低減するように設定し（Ｓ２６２）、制御部１２２はこ
れに基づいて経路案内情報生成し（Ｓ２６３）、送信す
る（Ｓ２６４）。経路案内情報の送信後、着信トーンを
出力し（Ｓ２６５）、これにより通話が開始可能とされ
る（Ｓ２６６）。この場合においても前記発信時と同
様、電話通信が発生した際の案内レベルが、経路案内情
報に含まれる情報要素の数を例えば必要最低限まで低減
するように設定されるため、経路案内情報送信時間を短
縮し、電話通信への影響を低減することができる。
【００３３】＜実施の形態２．６ 通信手段における通
信状態あるいは無線通信部利用履歴に基づく経路案内情
報の生成＞前述の実施の形態１．４と同様、制御部３１
は、無線通信部２７または３８における通信状態を監視
し、制御部１２２はこれに応じて経路案内情報を生成す
る。より具体的には、例えば、制御部３１は、通信途絶
が少なく通信状態が良好である場合には、送信される経
路案内情報により多くの情報要素が提供されるように、
例えば案内レベルを図１１（ｂ）に示す案内レベルIIに
設定し、また逆に、通信途絶が頻発する劣悪な通信状態
の場合には、通信途絶を回避すべく、経路案内情報で最
小限度の情報要素が提供されるように、例えば案内レベ
ルを図１１（ｂ）に示す案内レベルＩに設定する。これ
により、通信途絶による経路案内の断絶を抑制すること
ができる。
信状態あるいは無線通信部利用履歴に基づく経路案内情
報の生成＞前述の実施の形態１．４と同様、制御部３１
は、無線通信部２７または３８における通信状態を監視
し、制御部１２２はこれに応じて経路案内情報を生成す
る。より具体的には、例えば、制御部３１は、通信途絶
が少なく通信状態が良好である場合には、送信される経
路案内情報により多くの情報要素が提供されるように、
例えば案内レベルを図１１（ｂ）に示す案内レベルIIに
設定し、また逆に、通信途絶が頻発する劣悪な通信状態
の場合には、通信途絶を回避すべく、経路案内情報で最
小限度の情報要素が提供されるように、例えば案内レベ
ルを図１１（ｂ）に示す案内レベルＩに設定する。これ
により、通信途絶による経路案内の断絶を抑制すること
ができる。
【００３４】また前述の実施の形態１．４と同様に、通
信状態は、無線通信部の利用履歴により推定することが
できる。制御部３１は、無線通信部２７または３８にお
ける送受信を監視し、例えば記憶部３２に格納されてい
る無線通信部利用履歴を更新する。制御部１２２は、経
路案内情報の生成の際に、この無線通信部利用履歴を参
照し、この送受信履歴から現時点における無線通信部利
用頻度を予測し、この予測に応じて経路案内情報を作成
する。このようにして、前述の実施の形態１．４と同様
に、無線通信部の利用頻度に基づいて通信状態を推定し
て経路案内の断絶を抑制することができる。
信状態は、無線通信部の利用履歴により推定することが
できる。制御部３１は、無線通信部２７または３８にお
ける送受信を監視し、例えば記憶部３２に格納されてい
る無線通信部利用履歴を更新する。制御部１２２は、経
路案内情報の生成の際に、この無線通信部利用履歴を参
照し、この送受信履歴から現時点における無線通信部利
用頻度を予測し、この予測に応じて経路案内情報を作成
する。このようにして、前述の実施の形態１．４と同様
に、無線通信部の利用頻度に基づいて通信状態を推定し
て経路案内の断絶を抑制することができる。
【００３５】＜実施の形態２．７ 通信不能エリアにお
ける経路案内＞本実施の形態２．７は、前述の実施の形
態１．５と同様、通行予定経路（案内経路）上に、通信
不能エリアが存在する際にも、経路案内の実施を可能と
するものである。経路案内情報（案内実情報）の構成が
異なる以外は、この実施の形態１．５と同様である。即
ち、実施の形態１．５の工程Ｓ１１７とＳ１１８におい
て、案内実情報の代わりに、予測した離脱時間に基づい
てこの時間までの間に送信可能な経路案内情報のデータ
サイズを計算し、このデータサイズに基づいて通信不能
エリア内の案内経路に対応する経路案内情報を生成して
送信する。より具体的には、情報レベル毎に情報要素の
データサイズが集計され、この情報要素のデータサイズ
に基づいて、その案内レベルにて生成される通信不能エ
リア内での経路案内情報のデータサイズが、送信可能デ
ータサイズより小さくなるように、送信する経路案内情
報の案内レベルが決定される。例えば、情報レベル１の
情報要素のデータサイズの合計が、前記予測された送信
可能な経路案内情報のデータサイズより小さく、さらに
情報レベル１および２の情報要素のデータサイズの合計
が、この送信可能データサイズより大きい場合には、情
報レベル１の情報要素の集合、即ち図１１（ｂ）に示さ
れる案内レベルＩとして経路案内情報を生成すればよ
い。そして所定のタイミングで生成した経路案内情報を
送信する。これにより、通信不能エリアに入って通信途
絶が生じる前に、予め通信不能エリア内の案内経路に対
応する経路案内情報を送信することができるので、通信
不能エリアにおいても経路案内を実施することができ
る。
ける経路案内＞本実施の形態２．７は、前述の実施の形
態１．５と同様、通行予定経路（案内経路）上に、通信
不能エリアが存在する際にも、経路案内の実施を可能と
するものである。経路案内情報（案内実情報）の構成が
異なる以外は、この実施の形態１．５と同様である。即
ち、実施の形態１．５の工程Ｓ１１７とＳ１１８におい
て、案内実情報の代わりに、予測した離脱時間に基づい
てこの時間までの間に送信可能な経路案内情報のデータ
サイズを計算し、このデータサイズに基づいて通信不能
エリア内の案内経路に対応する経路案内情報を生成して
送信する。より具体的には、情報レベル毎に情報要素の
データサイズが集計され、この情報要素のデータサイズ
に基づいて、その案内レベルにて生成される通信不能エ
リア内での経路案内情報のデータサイズが、送信可能デ
ータサイズより小さくなるように、送信する経路案内情
報の案内レベルが決定される。例えば、情報レベル１の
情報要素のデータサイズの合計が、前記予測された送信
可能な経路案内情報のデータサイズより小さく、さらに
情報レベル１および２の情報要素のデータサイズの合計
が、この送信可能データサイズより大きい場合には、情
報レベル１の情報要素の集合、即ち図１１（ｂ）に示さ
れる案内レベルＩとして経路案内情報を生成すればよ
い。そして所定のタイミングで生成した経路案内情報を
送信する。これにより、通信不能エリアに入って通信途
絶が生じる前に、予め通信不能エリア内の案内経路に対
応する経路案内情報を送信することができるので、通信
不能エリアにおいても経路案内を実施することができ
る。
【００３６】＜実施の形態２．８ 費用制限に応じた選
択＞図１８は、本実施形態にかかる経路案内情報生成の
フローチャートである。まず、制御部３１は、ユーザ別
の単位時間あたりの通信費用制限値Ｃｔを取得し（Ｓ２
５１）、次いで単位情報量あたりの通信費用Ｃｄを取得
し（Ｓ２５２）、次いで例えば記憶部３２に格納される
経路案内情報取得履歴（案内実施地点数、時間など）を
取得し（Ｓ２５３）、この履歴における過去の単位時間
あたりの案内実施地点数等から、将来の単位時間あたり
の案内実施地点数ｎを予測する（Ｓ２５４）。そして、
制御部３１は、単位時間あたりの通信費用制限値Ｃｔ、
単位情報量あたりの通信費用Ｃｄおよび単位時間あたり
の案内実施地点数ｎを元に、案内実施地点ごとのデータ
サイズ制限値Ｄを計算する（Ｓ２５５）。より具体的に
は、制限費用の式Ｃｔ＞Ｄ・ｎ・Ｃｄから、各案内実施
地点ごとのデータサイズ制限値はＤ＜Ｃｔ／（ｎ・Ｃ
ｄ）となる。制御部３１は、このデータサイズ制限値に
適合する案内レベルまたは情報レベルを決定し（Ｓ２５
６）、情報センタ１２０の制御部１２２はこれに応じた
経路案内情報を生成し（Ｓ２５７）、送信する（Ｓ２５
８）。工程Ｓ２５６におけるデータサイズに応じた案内
レベル決定の手法については、前述の実施形態２．７あ
るいは１．５と同様のものであるためここでの詳細な説
明は省略する。本実施形態によれば、さらに費用制限に
応じた経路案内情報を提供することができる。
択＞図１８は、本実施形態にかかる経路案内情報生成の
フローチャートである。まず、制御部３１は、ユーザ別
の単位時間あたりの通信費用制限値Ｃｔを取得し（Ｓ２
５１）、次いで単位情報量あたりの通信費用Ｃｄを取得
し（Ｓ２５２）、次いで例えば記憶部３２に格納される
経路案内情報取得履歴（案内実施地点数、時間など）を
取得し（Ｓ２５３）、この履歴における過去の単位時間
あたりの案内実施地点数等から、将来の単位時間あたり
の案内実施地点数ｎを予測する（Ｓ２５４）。そして、
制御部３１は、単位時間あたりの通信費用制限値Ｃｔ、
単位情報量あたりの通信費用Ｃｄおよび単位時間あたり
の案内実施地点数ｎを元に、案内実施地点ごとのデータ
サイズ制限値Ｄを計算する（Ｓ２５５）。より具体的に
は、制限費用の式Ｃｔ＞Ｄ・ｎ・Ｃｄから、各案内実施
地点ごとのデータサイズ制限値はＤ＜Ｃｔ／（ｎ・Ｃ
ｄ）となる。制御部３１は、このデータサイズ制限値に
適合する案内レベルまたは情報レベルを決定し（Ｓ２５
６）、情報センタ１２０の制御部１２２はこれに応じた
経路案内情報を生成し（Ｓ２５７）、送信する（Ｓ２５
８）。工程Ｓ２５６におけるデータサイズに応じた案内
レベル決定の手法については、前述の実施形態２．７あ
るいは１．５と同様のものであるためここでの詳細な説
明は省略する。本実施形態によれば、さらに費用制限に
応じた経路案内情報を提供することができる。
【００３７】＜実施の形態２．９ 地点または領域に対
する知識度による選択＞図１９（ａ）は、本実施形態に
よる経路案内情報生成のフローチャートである。まず、
制御部３１は、車載機３０の位置情報を取得し（Ｓ２８
１）、次いで、例えば記憶部３２に記憶される通行履歴
情報を取得し（Ｓ２８２）、案内対象地点または案内実
施地点に対する通行回数ｎａと所定値ｍとを比較し（Ｓ
２８３）、通行回数が所定値ｍより大きい場合には、通
行回数に基づいて案内レベルを決定する（Ｓ２８４）。
図１９（ｂ）に、この場合の案内レベル決定方法の一例
について示す。ここでは、二つのしきい値Ｘａ，Ｙａに
より、三段階に分けており、通行回数が多いほど、案内
レベルが低く、経路案内情報に含まれる情報要素の種別
が少なくなるように設定されている。一方、通行回数が
所定値ｍより小さい場合には、さらに現在時刻を取得し
（Ｓ２８５）、次いで、前回通行時から現在時刻までの
時間に応じて案内レベルを決定する（Ｓ２８６）。図１
９（ｃ）に、この場合の案内レベル決定方法の一例につ
いて示す。ここでは、二つのしきい値Ｘｔ，Ｙｔにより
三段階に分割され、時間ｔが短いほど、案内レベルが低
く、経路案内情報に含まれる情報要素の種別が少なくな
るように設定されている。工程Ｓ２８４あるいはＳ２８
６により決定された案内レベルにしたがって、制御部１
２２において経路案内情報が生成され（Ｓ２８７）、送
信される（Ｓ２８８）。このように、地点に対する通行
回数、あるいは、前回通行時からの時間に基づいて、経
路案内情報に含める情報要素の種別を選択することによ
り、通信時間および費用を節約することができる。
する知識度による選択＞図１９（ａ）は、本実施形態に
よる経路案内情報生成のフローチャートである。まず、
制御部３１は、車載機３０の位置情報を取得し（Ｓ２８
１）、次いで、例えば記憶部３２に記憶される通行履歴
情報を取得し（Ｓ２８２）、案内対象地点または案内実
施地点に対する通行回数ｎａと所定値ｍとを比較し（Ｓ
２８３）、通行回数が所定値ｍより大きい場合には、通
行回数に基づいて案内レベルを決定する（Ｓ２８４）。
図１９（ｂ）に、この場合の案内レベル決定方法の一例
について示す。ここでは、二つのしきい値Ｘａ，Ｙａに
より、三段階に分けており、通行回数が多いほど、案内
レベルが低く、経路案内情報に含まれる情報要素の種別
が少なくなるように設定されている。一方、通行回数が
所定値ｍより小さい場合には、さらに現在時刻を取得し
（Ｓ２８５）、次いで、前回通行時から現在時刻までの
時間に応じて案内レベルを決定する（Ｓ２８６）。図１
９（ｃ）に、この場合の案内レベル決定方法の一例につ
いて示す。ここでは、二つのしきい値Ｘｔ，Ｙｔにより
三段階に分割され、時間ｔが短いほど、案内レベルが低
く、経路案内情報に含まれる情報要素の種別が少なくな
るように設定されている。工程Ｓ２８４あるいはＳ２８
６により決定された案内レベルにしたがって、制御部１
２２において経路案内情報が生成され（Ｓ２８７）、送
信される（Ｓ２８８）。このように、地点に対する通行
回数、あるいは、前回通行時からの時間に基づいて、経
路案内情報に含める情報要素の種別を選択することによ
り、通信時間および費用を節約することができる。
【００３８】＜実施の形態２．１０ 地点メモリ情報に
基づく選択＞図２０（ａ）は、本実施形態による経路案
内情報生成のフローチャートである。まず、制御部３１
は、車載機３０の位置情報を取得し（Ｓ２７１）、次い
で、例えば記憶部３２に記憶され例えば案内対象地点毎
に複数段階例えば５段階の不案内指数が定められた地点
メモリ情報を取得し（Ｓ２７２）、次いで、前記地点メ
モリ情報の登録地点から現在位置までの距離に基づいて
現在位置の不案内度を計算する（Ｓ２７３）、そして複
数の地点メモリ登録地点に対する不案内度のうち最も高
い不案内度に基づいて案内レベルを決定する（Ｓ２７
４）。図２０（ｂ）に、この場合の案内レベル決定方法
の一例について示す。ここでは、二つのしきい値Ｘｉ，
Ｙｉにより三段階に分割され、最高不案内度ｎｉが低い
ほど、案内レベルが低く、経路案内情報に含まれる情報
要素の種別が少なくなるように設定されている。そして
決定された案内レベルにしたがって、経路案内情報が生
成され（Ｓ２７６）、送信される（Ｓ２７７）。このよ
うに、地点メモリ情報に基づいて、経路案内情報に含め
る情報要素の種別を選択することにより、通信時間およ
び費用を節約することができる。
基づく選択＞図２０（ａ）は、本実施形態による経路案
内情報生成のフローチャートである。まず、制御部３１
は、車載機３０の位置情報を取得し（Ｓ２７１）、次い
で、例えば記憶部３２に記憶され例えば案内対象地点毎
に複数段階例えば５段階の不案内指数が定められた地点
メモリ情報を取得し（Ｓ２７２）、次いで、前記地点メ
モリ情報の登録地点から現在位置までの距離に基づいて
現在位置の不案内度を計算する（Ｓ２７３）、そして複
数の地点メモリ登録地点に対する不案内度のうち最も高
い不案内度に基づいて案内レベルを決定する（Ｓ２７
４）。図２０（ｂ）に、この場合の案内レベル決定方法
の一例について示す。ここでは、二つのしきい値Ｘｉ，
Ｙｉにより三段階に分割され、最高不案内度ｎｉが低い
ほど、案内レベルが低く、経路案内情報に含まれる情報
要素の種別が少なくなるように設定されている。そして
決定された案内レベルにしたがって、経路案内情報が生
成され（Ｓ２７６）、送信される（Ｓ２７７）。このよ
うに、地点メモリ情報に基づいて、経路案内情報に含め
る情報要素の種別を選択することにより、通信時間およ
び費用を節約することができる。
【００３９】次に、本発明にかかる経路案内情報提供シ
ステムを車両用ナビゲーションシステムに適用した本発
明の第三の実施の形態について図面を参照しながら説明
する。
ステムを車両用ナビゲーションシステムに適用した本発
明の第三の実施の形態について図面を参照しながら説明
する。
【００４０】前述の第一あるいは第二の実施形態は、経
路案内情報の提供に際し、情報要素のパッケージングの
調整あるいは情報要素の種別の選択により、状況に応じ
て適した経路案内情報を生成することを特徴とするもの
であったが、本実施形態は、経路案内を実施する案内実
施地点を状況に応じて選択することを特徴とするもので
ある。本実施形態にかかる案内実施地点の選択は、前述
したあるいは後述する実施形態における経路案内情報に
対して適宜行うことができる。以下、図１０に示す第二
の実施形態の車両用ナビゲーションシステム構成に対し
て適用した本実施形態について種々の変形例により説明
する。情報データ格納部２３には、案内対象地点のデー
タが格納されている。制御部１２２あるいは制御部３１
は、経路案内情報あるいは案内実情報の生成に際して情
報データ格納部２３を参照し、状況に応じて、案内対象
地点に対応した案内実施候補地点より実際に経路案内情
報を提供する案内実施地点を選択して決定する。この決
定に応じて、経路案内情報が制御部１２２において生成
される。
路案内情報の提供に際し、情報要素のパッケージングの
調整あるいは情報要素の種別の選択により、状況に応じ
て適した経路案内情報を生成することを特徴とするもの
であったが、本実施形態は、経路案内を実施する案内実
施地点を状況に応じて選択することを特徴とするもので
ある。本実施形態にかかる案内実施地点の選択は、前述
したあるいは後述する実施形態における経路案内情報に
対して適宜行うことができる。以下、図１０に示す第二
の実施形態の車両用ナビゲーションシステム構成に対し
て適用した本実施形態について種々の変形例により説明
する。情報データ格納部２３には、案内対象地点のデー
タが格納されている。制御部１２２あるいは制御部３１
は、経路案内情報あるいは案内実情報の生成に際して情
報データ格納部２３を参照し、状況に応じて、案内対象
地点に対応した案内実施候補地点より実際に経路案内情
報を提供する案内実施地点を選択して決定する。この決
定に応じて、経路案内情報が制御部１２２において生成
される。
【００４１】＜実施の形態３．１ 道路種別による案内
実施地点の選択＞図２１に本実施形態における案内実施
地点選択のフローチャートを示す。制御部１２２は、経
路案内情報の生成に際し、まず、車載機３０の通行中あ
るいは通行予定の道路種別と、案内実施候補地点の情報
を取得する（Ｓ３０１、Ｓ３０２）。次いで、道路種別
に応じて案内実施候補地点の選択を行う。例えば、道路
種別が高速道路あるいは自動車専用道路であった場合に
は（Ｓ３０３）、サービスエリア（ＳＡ）あるいはパー
キングエリア（ＰＡ）の案内対象地点に対応する案内実
施候補地点を除外あるいは削減して案内実施地点を選択
指定する（Ｓ３０４）。次いで、この案内実施地点に関
して経路案内情報が生成され（Ｓ３０５）、車載機３０
に送信される（Ｓ３０６）。高速道路あるいは自動車専
用道路の走行中においては比較的経路案内が充実してい
るため、全案内実施候補地点において経路案内を行う必
要はない。特に全ＳＡ，ＰＡについては逐次経路案内を
行う必要性は少ない。従って、このような状況下におい
ては、案内実施地点を適宜選択することにより、経路案
内情報の情報提供量を低減することができ、所要時間あ
るいは費用を低減することができる。
実施地点の選択＞図２１に本実施形態における案内実施
地点選択のフローチャートを示す。制御部１２２は、経
路案内情報の生成に際し、まず、車載機３０の通行中あ
るいは通行予定の道路種別と、案内実施候補地点の情報
を取得する（Ｓ３０１、Ｓ３０２）。次いで、道路種別
に応じて案内実施候補地点の選択を行う。例えば、道路
種別が高速道路あるいは自動車専用道路であった場合に
は（Ｓ３０３）、サービスエリア（ＳＡ）あるいはパー
キングエリア（ＰＡ）の案内対象地点に対応する案内実
施候補地点を除外あるいは削減して案内実施地点を選択
指定する（Ｓ３０４）。次いで、この案内実施地点に関
して経路案内情報が生成され（Ｓ３０５）、車載機３０
に送信される（Ｓ３０６）。高速道路あるいは自動車専
用道路の走行中においては比較的経路案内が充実してい
るため、全案内実施候補地点において経路案内を行う必
要はない。特に全ＳＡ，ＰＡについては逐次経路案内を
行う必要性は少ない。従って、このような状況下におい
ては、案内実施地点を適宜選択することにより、経路案
内情報の情報提供量を低減することができ、所要時間あ
るいは費用を低減することができる。
【００４２】＜実施の形態３．２ ユーザ設定案内実施
頻度に基づいた案内実施地点の選択＞図２２は、本実施
形態にかかる案内実施地点の重要度に基づいて案内実施
地点を選択する方法を示したフローチャートである。ま
ず、制御部３１は、ユーザにより設定される案内実施頻
度の情報を取得する（Ｓ３１１）。この案内実施頻度と
は、経路案内が行われる頻度を示し、例えば５分と設定
される。次いで、車両の移動状況および案内経路の交通
状況の情報等に基づいて将来の情報提供を行う候補地点
を決定するとともに（Ｓ３１２〜Ｓ３１４）、これらに
基づいて将来の情報提供スケジュールを作成する（Ｓ３
１５）。そして、この情報提供スケジュールから、複数
の候補地点間における案内実施の時間間隔が前記ユーザ
設定案内実施頻度より短い間隔、即ち、予定よりも短い
間隔で経路案内が行われることになる案内実施候補地点
の組み合わせ（図２２の例では点Ａと点Ｂとの２点の組
み合わせ）を検索する（Ｓ３１６）。次いで、これら組
み合わせを構成する候補点について、各候補点毎に定め
られた案内重要度を取得する（Ｓ３１７）。ここで、重
要度は各案内実施地点毎に定められるものであり、例え
ば交差点などの案内対象地点への距離が近い方がその値
が高く設定される。そして、これら組み合わせを構成す
る候補地点のうち、重要度が所定の案内要実施重要度
（＝経路案内を省略できない重要度）より低い（Ｓ３１
８）候補地点に対して組み合わせの中で比較し、この中
から重要度が低い候補地点を、経路案内の候補から除外
する（Ｓ３１９）。そして、残存した候補地点を案内実
施地点に設定し（Ｓ３２０）、これらの地点に対する経
路案内情報を生成する（Ｓ３２１）。このようにして、
ユーザの設定した頻度よりも高い頻度での経路案内の実
施を制限することができる。
頻度に基づいた案内実施地点の選択＞図２２は、本実施
形態にかかる案内実施地点の重要度に基づいて案内実施
地点を選択する方法を示したフローチャートである。ま
ず、制御部３１は、ユーザにより設定される案内実施頻
度の情報を取得する（Ｓ３１１）。この案内実施頻度と
は、経路案内が行われる頻度を示し、例えば５分と設定
される。次いで、車両の移動状況および案内経路の交通
状況の情報等に基づいて将来の情報提供を行う候補地点
を決定するとともに（Ｓ３１２〜Ｓ３１４）、これらに
基づいて将来の情報提供スケジュールを作成する（Ｓ３
１５）。そして、この情報提供スケジュールから、複数
の候補地点間における案内実施の時間間隔が前記ユーザ
設定案内実施頻度より短い間隔、即ち、予定よりも短い
間隔で経路案内が行われることになる案内実施候補地点
の組み合わせ（図２２の例では点Ａと点Ｂとの２点の組
み合わせ）を検索する（Ｓ３１６）。次いで、これら組
み合わせを構成する候補点について、各候補点毎に定め
られた案内重要度を取得する（Ｓ３１７）。ここで、重
要度は各案内実施地点毎に定められるものであり、例え
ば交差点などの案内対象地点への距離が近い方がその値
が高く設定される。そして、これら組み合わせを構成す
る候補地点のうち、重要度が所定の案内要実施重要度
（＝経路案内を省略できない重要度）より低い（Ｓ３１
８）候補地点に対して組み合わせの中で比較し、この中
から重要度が低い候補地点を、経路案内の候補から除外
する（Ｓ３１９）。そして、残存した候補地点を案内実
施地点に設定し（Ｓ３２０）、これらの地点に対する経
路案内情報を生成する（Ｓ３２１）。このようにして、
ユーザの設定した頻度よりも高い頻度での経路案内の実
施を制限することができる。
【００４３】次に、本発明にかかる経路案内情報提供シ
ステムを車両用ナビゲーションシステムに適用した本発
明の第四の実施の形態について図面を参照しながら説明
する。
ステムを車両用ナビゲーションシステムに適用した本発
明の第四の実施の形態について図面を参照しながら説明
する。
【００４４】本実施形態は、その区間における経路案内
情報の情報有効区間長を所定の条件に応じて調整し、こ
の調整された情報有効区間長における経路案内情報を生
成することを特徴とするものである。経路案内情報は所
定の情報有効区間長を有する有限区間に対して生成され
るが、本実施形態では、状況に応じてこの情報有効区間
長の長さを調整して、経路案内情報のデータサイズを調
整する。本実施形態にかかる情報有効区間長の調整は、
前述したあるいは後述する実施形態における経路案内情
報あるいは案内実情報に対して適宜行うことができる。
以下、図１０に示す第二の実施形態の車両用ナビゲーシ
ョンシステム構成に対して適用した本実施形態について
種々の変形例により説明する。
情報の情報有効区間長を所定の条件に応じて調整し、こ
の調整された情報有効区間長における経路案内情報を生
成することを特徴とするものである。経路案内情報は所
定の情報有効区間長を有する有限区間に対して生成され
るが、本実施形態では、状況に応じてこの情報有効区間
長の長さを調整して、経路案内情報のデータサイズを調
整する。本実施形態にかかる情報有効区間長の調整は、
前述したあるいは後述する実施形態における経路案内情
報あるいは案内実情報に対して適宜行うことができる。
以下、図１０に示す第二の実施形態の車両用ナビゲーシ
ョンシステム構成に対して適用した本実施形態について
種々の変形例により説明する。
【００４５】＜実施の形態４．１ 道路種別による情報
有効区間長の調整＞図２３は、本実施の形態にかかる道
路種別による情報有効区間長調整のフローチャートであ
る。制御部１２２は、まず、通行中の道路種別と車載機
３０の現在位置周辺における地図情報とを取得する（Ｓ
４０１，Ｓ４０２）。次いで、道路種別を判別し（Ｓ４
０３）、道路種別が高速道路あるいは自動車専用道路で
あった場合には、経路外れ不可区間長を、現在位置から
次のインターチェンジ（ＩＣ）あるいはジャンクション
（ＪＣ）までに設定し（Ｓ４０４）、それ以外の道路で
あった場合には、経路外れ不可区間長を経路案内に最低
必要な所定の区間長に設定する（Ｓ４０５）。次いで経
路外れ不可区間長と最低必要区間長とを比較し（Ｓ４０
６）、経路外れ不可区間長が最低必要区間長より小さい
場合には、これを所定の最低必要区間長に設定する（Ｓ
４０７）。そして、この経路外れ不可区間長を情報有効
区間長として調整し、この区間に対して経路案内情報を
生成する（Ｓ４０８）。高速道路や自動車専用道路のよ
うに経路外れを生じない区間を推定することができる道
路においては、情報有効区間長を経路外れ不可区間長と
設定することにより、無駄の無い経路案内情報を提供す
ることができ、通信時間および通信費用を節約すること
が可能となる。
有効区間長の調整＞図２３は、本実施の形態にかかる道
路種別による情報有効区間長調整のフローチャートであ
る。制御部１２２は、まず、通行中の道路種別と車載機
３０の現在位置周辺における地図情報とを取得する（Ｓ
４０１，Ｓ４０２）。次いで、道路種別を判別し（Ｓ４
０３）、道路種別が高速道路あるいは自動車専用道路で
あった場合には、経路外れ不可区間長を、現在位置から
次のインターチェンジ（ＩＣ）あるいはジャンクション
（ＪＣ）までに設定し（Ｓ４０４）、それ以外の道路で
あった場合には、経路外れ不可区間長を経路案内に最低
必要な所定の区間長に設定する（Ｓ４０５）。次いで経
路外れ不可区間長と最低必要区間長とを比較し（Ｓ４０
６）、経路外れ不可区間長が最低必要区間長より小さい
場合には、これを所定の最低必要区間長に設定する（Ｓ
４０７）。そして、この経路外れ不可区間長を情報有効
区間長として調整し、この区間に対して経路案内情報を
生成する（Ｓ４０８）。高速道路や自動車専用道路のよ
うに経路外れを生じない区間を推定することができる道
路においては、情報有効区間長を経路外れ不可区間長と
設定することにより、無駄の無い経路案内情報を提供す
ることができ、通信時間および通信費用を節約すること
が可能となる。
【００４６】＜実施の形態４．２ 走行履歴に基づいた
情報有効区間長の調整＞図２４は、本実施形態にかかる
走行履歴に基づいた情報有効区間長調整のフローチャー
トである。制御部３１は、走行履歴を監視し、案内経路
に対する経路外れ履歴を更新する。そして、経路案内情
報の生成に際し、まず、案内経路外れ履歴情報を取得し
（Ｓ４１１）、次いで過去の案内経路非外れ区間を計算
し（Ｓ４１２）、これに基づいて将来の案内経路非外れ
区間を予測し（Ｓ４１３）、この予測に基づいて情報有
効区間長を決定し（Ｓ４１４）、この情報有効区間長に
おける経路案内情報を生成する（Ｓ４１５）。このよう
に将来の案内経路非外れ区間の予測に基づいて情報有効
区間長を決定することにより、経路外れが少なく無駄の
ない経路案内情報を提供して、提供にかかる所要時間な
らびに費用の低減を図ることができる。
情報有効区間長の調整＞図２４は、本実施形態にかかる
走行履歴に基づいた情報有効区間長調整のフローチャー
トである。制御部３１は、走行履歴を監視し、案内経路
に対する経路外れ履歴を更新する。そして、経路案内情
報の生成に際し、まず、案内経路外れ履歴情報を取得し
（Ｓ４１１）、次いで過去の案内経路非外れ区間を計算
し（Ｓ４１２）、これに基づいて将来の案内経路非外れ
区間を予測し（Ｓ４１３）、この予測に基づいて情報有
効区間長を決定し（Ｓ４１４）、この情報有効区間長に
おける経路案内情報を生成する（Ｓ４１５）。このよう
に将来の案内経路非外れ区間の予測に基づいて情報有効
区間長を決定することにより、経路外れが少なく無駄の
ない経路案内情報を提供して、提供にかかる所要時間な
らびに費用の低減を図ることができる。
【００４７】＜実施の形態４．３ 車載機の記憶可能容
量に基づく情報有効区間長の調整＞図２５は、本実施形
態にかかる車載機の記憶可能容量に基づく情報有効区間
長の調整のフローチャートである。まず、制御部１２２
は、所定の情報有効区間長長情報を取得し（Ｓ４２
１）、次いで、車載機３０の有する記憶部３２における
記憶可能容量情報を取得する（Ｓ４２２）。次いで、情
報有効区間長分の経路案内情報のデータサイズを計算し
（Ｓ４２３）、このデータサイズと前記記憶可能容量と
を比較し（Ｓ４２４）、データサイズが前記記憶可能容
量より大きい場合には、情報有効区間長を短縮して設定
し（Ｓ４２６）、Ｓ４２３に戻る。最終的にデータサイ
ズが前記記憶可能容量より小さくなるまでこれを繰り返
して情報有効区間長を決定し（Ｓ４２５）、経路案内情
報を生成する（Ｓ４２７）。これにより、容量を越えた
無駄な情報の送信を抑制し、送信に際しての時間および
費用の無駄を低減することができる。
量に基づく情報有効区間長の調整＞図２５は、本実施形
態にかかる車載機の記憶可能容量に基づく情報有効区間
長の調整のフローチャートである。まず、制御部１２２
は、所定の情報有効区間長長情報を取得し（Ｓ４２
１）、次いで、車載機３０の有する記憶部３２における
記憶可能容量情報を取得する（Ｓ４２２）。次いで、情
報有効区間長分の経路案内情報のデータサイズを計算し
（Ｓ４２３）、このデータサイズと前記記憶可能容量と
を比較し（Ｓ４２４）、データサイズが前記記憶可能容
量より大きい場合には、情報有効区間長を短縮して設定
し（Ｓ４２６）、Ｓ４２３に戻る。最終的にデータサイ
ズが前記記憶可能容量より小さくなるまでこれを繰り返
して情報有効区間長を決定し（Ｓ４２５）、経路案内情
報を生成する（Ｓ４２７）。これにより、容量を越えた
無駄な情報の送信を抑制し、送信に際しての時間および
費用の無駄を低減することができる。
【００４８】＜実施の形態４．４ 通信エリアに応じた
情報有効区間長の調整＞図２６は、本実施形態にかかる
通信エリアに応じた情報有効区間長の調整を示すフロー
チャートである。制御部３１は、まず通信エリア情報を
取得し（Ｓ４３１）、通信可能エリアと通信不能エリア
とを認識する。次いで、全案内経路情報を取得する（Ｓ
４３２）。次いで、案内経路がこの通信不能エリアを横
断するか否かを判断し（Ｓ４３３）、横断しない場合に
は、通常の制御を行う（Ｓ４４４）。横断する場合に
は、情報有効区間長を、次の通信可能エリア侵入後まで
の経路長に設定し（Ｓ４３４）、その案内経路における
案内実施地点を決定する（Ｓ４３５）。そして、移動状
況と交通情報を取得し（Ｓ４３６）、これらに基づいて
通信可能エリア離脱までに要する時間を予測する（Ｓ４
３７）。次に、予測時間までに送信可能なデータサイズ
を予測する（Ｓ４３８）。このデータサイズに基づいて
通信不能エリアに対応する経路案内情報を生成する。よ
り具体的には、まず、案内レベルを最も情報量の多いレ
ベルに設定し（Ｓ４３９）、このレベルにおける経路案
内情報のデータサイズを計算し（Ｓ４４０）、この経路
案内情報のデータサイズが送信可能データサイズより大
きい場合には、案内レベルをより情報量の少ないレベル
に再設定して（Ｓ４４２）Ｓ４４０に戻し、最終的に経
路情報サイズが送信可能データサイズより小さくなるま
でこれを繰り返し、情報有効区間長を決定し（Ｓ４４
３）、経路案内情報を生成する（Ｓ４４５）。要する
に、本実施形態では、まず情報有効区間長を通信不能エ
リアをカバーする区間長に調整した後、前述した実施形
態１．５あるいは実施形態２．７に示した方法と同様の
方法により案内レベルを決定し、経路案内情報を決定し
ている。このように本実施形態によれば、さらに効果的
に経路案内情報の無駄を低減することが可能となる。
情報有効区間長の調整＞図２６は、本実施形態にかかる
通信エリアに応じた情報有効区間長の調整を示すフロー
チャートである。制御部３１は、まず通信エリア情報を
取得し（Ｓ４３１）、通信可能エリアと通信不能エリア
とを認識する。次いで、全案内経路情報を取得する（Ｓ
４３２）。次いで、案内経路がこの通信不能エリアを横
断するか否かを判断し（Ｓ４３３）、横断しない場合に
は、通常の制御を行う（Ｓ４４４）。横断する場合に
は、情報有効区間長を、次の通信可能エリア侵入後まで
の経路長に設定し（Ｓ４３４）、その案内経路における
案内実施地点を決定する（Ｓ４３５）。そして、移動状
況と交通情報を取得し（Ｓ４３６）、これらに基づいて
通信可能エリア離脱までに要する時間を予測する（Ｓ４
３７）。次に、予測時間までに送信可能なデータサイズ
を予測する（Ｓ４３８）。このデータサイズに基づいて
通信不能エリアに対応する経路案内情報を生成する。よ
り具体的には、まず、案内レベルを最も情報量の多いレ
ベルに設定し（Ｓ４３９）、このレベルにおける経路案
内情報のデータサイズを計算し（Ｓ４４０）、この経路
案内情報のデータサイズが送信可能データサイズより大
きい場合には、案内レベルをより情報量の少ないレベル
に再設定して（Ｓ４４２）Ｓ４４０に戻し、最終的に経
路情報サイズが送信可能データサイズより小さくなるま
でこれを繰り返し、情報有効区間長を決定し（Ｓ４４
３）、経路案内情報を生成する（Ｓ４４５）。要する
に、本実施形態では、まず情報有効区間長を通信不能エ
リアをカバーする区間長に調整した後、前述した実施形
態１．５あるいは実施形態２．７に示した方法と同様の
方法により案内レベルを決定し、経路案内情報を決定し
ている。このように本実施形態によれば、さらに効果的
に経路案内情報の無駄を低減することが可能となる。
【００４９】次に、本発明にかかる経路案内情報提供シ
ステムを車両用ナビゲーションシステムに適用した本発
明の第五の実施の形態について図面を参照しながら説明
する。
ステムを車両用ナビゲーションシステムに適用した本発
明の第五の実施の形態について図面を参照しながら説明
する。
【００５０】本実施形態は、例えば音声データ等のよう
に、情報要素に対して異なる複数のデータ形式が存在す
る場合において、状況に応じて経路案内情報に含めるデ
ータ形式を選択することを特徴とするものである。以
下、図１０に示す第二の実施形態の車両用ナビゲーショ
ンシステム構成に対して適用した本実施形態について種
々の変形例により説明する。
に、情報要素に対して異なる複数のデータ形式が存在す
る場合において、状況に応じて経路案内情報に含めるデ
ータ形式を選択することを特徴とするものである。以
下、図１０に示す第二の実施形態の車両用ナビゲーショ
ンシステム構成に対して適用した本実施形態について種
々の変形例により説明する。
【００５１】＜実施の形態５．１ 音声データのデータ
形式の選択＞図２７は、本実施形態にかかるデータ形式
の選択方法の一例を示したフローチャートである。この
例では、まず、制御部１２２は、テキスト形式の音声デ
ータが含まれた経路案内情報などの案内データを作成し
（Ｓ５０１，Ｓ５０２）、車載機３０に対してこの案内
データを送信する（Ｓ５０３）。車載機３０は、この案
内データを受信し（Ｓ５１１）、次いで制御部３１にお
いてこれが音声合成可能なデータか否かを判断し（Ｓ５
１２）、合成不可能と判断した際には、波形データ形式
によりこの音声データを再送信するように、情報センタ
１２０に対して情報の提供を要求する（Ｓ５１３）。一
方、Ｓ５１２において合成可能であると判断した場合に
は、音声再生部３４において所定のタイミングで再生し
て、発声部３７より音声案内を出力する（Ｓ５１４）。
情報センタ２０は、Ｓ５１３における車載機３０からの
情報提供の要求を受信し（Ｓ５２１）、波形データ形式
による音声データを含む情報を作成し（Ｓ５２２）、車
載機３０に向けて再送信する（Ｓ５２３）。車載機３０
はこの波形データ形式による音声データを受け取り（Ｓ
５４１）、音声案内合成部３５において音声案内を合成
し（Ｓ５４２）、音声再生部３４において所定のタイミ
ングで再生して、発声部３７より音声案内を出力する
（Ｓ５１４）。この例では、まずデータサイズの小さい
データ形式を優先的に選択してこの情報要素を有する経
路案内情報を送信する。このようにすれば、データサイ
ズの小さいデータ形式の情報要素を再現可能な車載機に
おいては経路案内を実施することができるので、情報の
提供にかかる所要時間や費用を削減することができる。
また前述のような再送信が行われる際にも、データ形式
を適宜選択してそのデータ形式の情報のみ送信すること
が可能であるため、通信にかかる所要時間や費用を抑制
することができる。なお、情報の通信に際して、情報セ
ンタ１２０が車載機３０の仕様情報を受信して、各車載
機３０毎にこの仕様に応じたデータ形式で情報を送信す
るように構成することもできるし、また、この例のよう
に、車載機３０側から異なるデータ形式での情報の送信
を要求する信号を送信するのではなく、車載機３０側か
ら異なるデータ形式の情報の送信を拒絶する信号を送信
するように構成することもできる。この場合には、拒絶
信号を送信しない車載機３０に対して、情報センタ２０
は、異なるデータ形式の信号を送信する。また、この実
施形態における「テキストデータ」に替えて音声情報要
素をコード化した「コードデータ」を用いた場合にも同
様の効果が得られる。
形式の選択＞図２７は、本実施形態にかかるデータ形式
の選択方法の一例を示したフローチャートである。この
例では、まず、制御部１２２は、テキスト形式の音声デ
ータが含まれた経路案内情報などの案内データを作成し
（Ｓ５０１，Ｓ５０２）、車載機３０に対してこの案内
データを送信する（Ｓ５０３）。車載機３０は、この案
内データを受信し（Ｓ５１１）、次いで制御部３１にお
いてこれが音声合成可能なデータか否かを判断し（Ｓ５
１２）、合成不可能と判断した際には、波形データ形式
によりこの音声データを再送信するように、情報センタ
１２０に対して情報の提供を要求する（Ｓ５１３）。一
方、Ｓ５１２において合成可能であると判断した場合に
は、音声再生部３４において所定のタイミングで再生し
て、発声部３７より音声案内を出力する（Ｓ５１４）。
情報センタ２０は、Ｓ５１３における車載機３０からの
情報提供の要求を受信し（Ｓ５２１）、波形データ形式
による音声データを含む情報を作成し（Ｓ５２２）、車
載機３０に向けて再送信する（Ｓ５２３）。車載機３０
はこの波形データ形式による音声データを受け取り（Ｓ
５４１）、音声案内合成部３５において音声案内を合成
し（Ｓ５４２）、音声再生部３４において所定のタイミ
ングで再生して、発声部３７より音声案内を出力する
（Ｓ５１４）。この例では、まずデータサイズの小さい
データ形式を優先的に選択してこの情報要素を有する経
路案内情報を送信する。このようにすれば、データサイ
ズの小さいデータ形式の情報要素を再現可能な車載機に
おいては経路案内を実施することができるので、情報の
提供にかかる所要時間や費用を削減することができる。
また前述のような再送信が行われる際にも、データ形式
を適宜選択してそのデータ形式の情報のみ送信すること
が可能であるため、通信にかかる所要時間や費用を抑制
することができる。なお、情報の通信に際して、情報セ
ンタ１２０が車載機３０の仕様情報を受信して、各車載
機３０毎にこの仕様に応じたデータ形式で情報を送信す
るように構成することもできるし、また、この例のよう
に、車載機３０側から異なるデータ形式での情報の送信
を要求する信号を送信するのではなく、車載機３０側か
ら異なるデータ形式の情報の送信を拒絶する信号を送信
するように構成することもできる。この場合には、拒絶
信号を送信しない車載機３０に対して、情報センタ２０
は、異なるデータ形式の信号を送信する。また、この実
施形態における「テキストデータ」に替えて音声情報要
素をコード化した「コードデータ」を用いた場合にも同
様の効果が得られる。
【００５２】本発明は上述した実施形態に限られるもの
ではない。前述した案内実情報の送信順序の設定、情報
要素の種別の選択、案内レベルの設定、情報レベルの設
定、案内実施地点の選択、情報有効区間長の調整、ある
いは情報要素のデータ形式の選択は、いずれか一つまた
はこれらを適宜組み合わせて行うことができ、また、車
載機あるいは情報センタのいずれにおいてもこれらを行
うことができ（即ち、これらの制御を情報センタ側ある
いは通信端末側の双方から行うことができ）、さらに車
載機と情報センタとでこれらを分担して行うことも可能
であり、また車載機と情報センタとの双方でこれらを適
宜選択して行うことも可能である。通信端末側において
これらを制御する場合は、案内実情報の送信順序の設
定、情報要素の種別の選択、案内レベルの設定、情報レ
ベルの設定、案内実施地点の選択、情報有効区間長の調
整、あるいは情報要素のデータ形式の選択を通信端末に
おいて実施し、これらの設定あるいは選択を指示する信
号が情報センタ側に送信され、これに基づいて情報セン
タにおいて経路案内情報が生成される。また、情報レベ
ル設定テーブル、案内レベル設定テーブル、ユーザ設定
テーブル、あるいは前述した各履歴情報は、情報センタ
側あるいは車載機側のいずれの記憶部にも格納すること
ができる。また本発明は、車載機以外の通信端末、およ
び情報センタ以外の経路案内情報提供装置に対しても適
用可能であることは言うまでもない。
ではない。前述した案内実情報の送信順序の設定、情報
要素の種別の選択、案内レベルの設定、情報レベルの設
定、案内実施地点の選択、情報有効区間長の調整、ある
いは情報要素のデータ形式の選択は、いずれか一つまた
はこれらを適宜組み合わせて行うことができ、また、車
載機あるいは情報センタのいずれにおいてもこれらを行
うことができ（即ち、これらの制御を情報センタ側ある
いは通信端末側の双方から行うことができ）、さらに車
載機と情報センタとでこれらを分担して行うことも可能
であり、また車載機と情報センタとの双方でこれらを適
宜選択して行うことも可能である。通信端末側において
これらを制御する場合は、案内実情報の送信順序の設
定、情報要素の種別の選択、案内レベルの設定、情報レ
ベルの設定、案内実施地点の選択、情報有効区間長の調
整、あるいは情報要素のデータ形式の選択を通信端末に
おいて実施し、これらの設定あるいは選択を指示する信
号が情報センタ側に送信され、これに基づいて情報セン
タにおいて経路案内情報が生成される。また、情報レベ
ル設定テーブル、案内レベル設定テーブル、ユーザ設定
テーブル、あるいは前述した各履歴情報は、情報センタ
側あるいは車載機側のいずれの記憶部にも格納すること
ができる。また本発明は、車載機以外の通信端末、およ
び情報センタ以外の経路案内情報提供装置に対しても適
用可能であることは言うまでもない。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
状況に応じて送信する経路案内情報のデータサイズある
いはデータの構成を設定あるいは変更することができる
ので、これにより、通信にかかる時間およびコストの低
減を図ることができるとともに、経路案内情報送信中に
おける通信途絶発生時においても経路案内の実施率を向
上させ、使用者をより的確に案内することができる。
状況に応じて送信する経路案内情報のデータサイズある
いはデータの構成を設定あるいは変更することができる
ので、これにより、通信にかかる時間およびコストの低
減を図ることができるとともに、経路案内情報送信中に
おける通信途絶発生時においても経路案内の実施率を向
上させ、使用者をより的確に案内することができる。
【図１】 第一の実施の形態にかかる車両用ナビゲーシ
ョンシステム概略構成を示すブロック図である。
ョンシステム概略構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明にかかる経路案内情報の概略構成の一
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図３】 第一の実施の形態にかかる情報レベルの設定
テーブルの一例を示す説明図である。
テーブルの一例を示す説明図である。
【図４】 実施の形態１．１にかかる情報レベルおよび
案内レベルの設定例と、この設定に基づく経路案内例を
示す図である。
案内レベルの設定例と、この設定に基づく経路案内例を
示す図である。
【図５】 実施の形態１．２にかかる情報レベルおよび
案内レベルの設定例と、この設定に基づく経路案内例を
示す図である。
案内レベルの設定例と、この設定に基づく経路案内例を
示す図である。
【図６】 実施の形態１．３にかかる案内実情報生成の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】 実施の形態１．４にかかる案内実情報生成の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図８】 実施の形態１．５にかかる案内実情報生成の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】 本実施の形態１．６にかかる情報レベルおよ
び案内レベルの設定例と、各案内実情報に基づく経路案
内例とを示す説明図である。
び案内レベルの設定例と、各案内実情報に基づく経路案
内例とを示す説明図である。
【図１０】 第二の実施形態にかかる車両用ナビゲーシ
ョンシステムのブロック図である。
ョンシステムのブロック図である。
【図１１】 第二の実施形態にかかる経路案内情報の構
成例とこれに基づく経路案内の一例とを示す説明図であ
る。
成例とこれに基づく経路案内の一例とを示す説明図であ
る。
【図１２】 実施の形態２．１にかかる経路案内情報生
成のフローチャートである。
成のフローチャートである。
【図１３】 実施の形態２．２にかかる経路案内情報生
成のフローチャートである。
成のフローチャートである。
【図１４】 実施の形態２．３にかかる経路案内情報生
成のフローチャートである。
成のフローチャートである。
【図１５】 実施の形態２．４にかかる経路案内情報生
成のフローチャートである。
成のフローチャートである。
【図１６】 実施の形態２．５にかかる電話発信時の経
路案内情報生成を示すフローチャートである。
路案内情報生成を示すフローチャートである。
【図１７】 実施の形態２．５にかかる電話着信時の経
路案内情報生成を示すフローチャートである。
路案内情報生成を示すフローチャートである。
【図１８】 実施の形態２．８にかかる経路案内情報生
成のフローチャートである。
成のフローチャートである。
【図１９】 実施の形態２．９にかかる経路案内情報生
成のフローチャートと案内レベルの決定例とを示す説明
図である。
成のフローチャートと案内レベルの決定例とを示す説明
図である。
【図２０】 実施の形態２．１０にかかる経路案内情
報生成のフローチャートと案内レベルの決定例とを示す
説明図である。
報生成のフローチャートと案内レベルの決定例とを示す
説明図である。
【図２１】 実施の形態３．１にかかる経路案内情報生
成のフローチャートである。
成のフローチャートである。
【図２２】 実施の形態３．２にかかる経路案内情報生
成のフローチャートである。
成のフローチャートである。
【図２３】 実施の形態４．１にかかる経路案内情報生
成のフローチャートである。
成のフローチャートである。
【図２４】 実施の形態４．２にかかる経路案内情報生
成のフローチャートである。
成のフローチャートである。
【図２５】 実施の形態４．３にかかる経路案内情報生
成のフローチャートである。
成のフローチャートである。
【図２６】 実施の形態４．４にかかる経路案内情報生
成のフローチャートである。
成のフローチャートである。
【図２７】 実施の形態５．１にかかるデータ形式の選
択方法の一例を示すフローチャートである。
択方法の一例を示すフローチャートである。
１０ 車両用ナビゲーションシステム（経路案内情報提
供システム）、２０情報センタ（経路案内情報提供装
置）、２２ 制御部、２５ 案内元情報生成部、２６
案内実情報生成部、２７ 無線通信部、３０ 車載機
（通信端末）。
供システム）、２０情報センタ（経路案内情報提供装
置）、２２ 制御部、２５ 案内元情報生成部、２６
案内実情報生成部、２７ 無線通信部、３０ 車載機
（通信端末）。
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(56)参考文献 特開 平９−222335（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−261149（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−247298（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−194417（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−300499（ＪＰ，Ａ)
実用新案登録3040233（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/00 - 9/02
G09B 29/00 - 29/10
Claims (49)
- 【請求項１】 経路案内情報を通信端末に送信する経路
案内情報提供装置において、 複数の情報要素を含む案内元情報を生成する案内元情報
生成手段と、 前記情報要素のそれぞれに設定される情報レベルと経路
案内情報の案内レベルとの対応関係に基づいて、前記案
内元情報を、前記情報要素を少なくとも一つ含む複数の
案内実情報に再構成して生成する案内実情報生成手段
と、 前記複数の案内実情報を経路案内情報として順次通信端
末に送信する通信手段と、 を有し、前記通信手段によって送信される経路案内情報
が、前記情報レベルおよび／または前記案内レベルの設
定に応じて定まる送信の優先順位にしたがって送信され
ることを特徴とする経路案内情報提供装置。 - 【請求項２】 前記案内実情報生成手段は、音声案内用
の情報要素を含む案内実情報と、表示案内用の情報要素
を含む案内実情報とを生成し、 前記通信手段は、前記音声案内用の情報要素を含む案内
実情報を、表示案内用の情報要素を含む案内実情報より
先に送信することを特徴とする請求項１に記載の経路案
内情報提供装置。 - 【請求項３】 前記情報要素はカテゴリに分類され、 前記案内実情報生成手段は、同一カテゴリの情報要素を
それぞれ含む複数の案内実情報を生成することを特徴と
する請求項１に記載の経路案内情報提供装置。 - 【請求項４】 前記案内実情報生成手段は、データサイ
ズの異なる複数の案内実情報を生成し、 前記通信手段は、データサイズの小さい案内実情報から
先に送信することを特徴とする請求項１に記載の経路案
内情報提供装置。 - 【請求項５】 前記案内実情報生成手段は、通信端末に
送信した経路案内情報の案内経路に対する通信端末の経
路外れ状況に基づいて前記案内実情報を生成することを
特徴とする請求項１に記載の経路案内情報提供装置。 - 【請求項６】 前記案内実情報生成手段は、前記通信手
段における通信状態に応じて案内実情報を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の経路案内情報提供装置。 - 【請求項７】 前記案内実情報生成手段は、前記通信手
段における利用履歴に基づいて案内実情報を生成するこ
とを特徴とする請求項１に記載の経路案内情報提供装
置。 - 【請求項８】 前記案内実情報生成手段は、通信可能エ
リアからの離脱時間を予測し、この予測に基づいて案内
実情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の経
路案内情報提供装置。 - 【請求項９】 前記案内実情報生成手段は、同一の情報
要素を異なるデータ形式でそれぞれ含む複数の案内実情
報を生成することを特徴とする請求項１に記載の経路案
内情報提供装置。 - 【請求項１０】 前記案内実情報生成手段における案内
実情報の生成、および／または通信手段における案内実
情報の送信順序は通信端末から制御可能であることを特
徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の経路案内情
報提供装置。 - 【請求項１１】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において、 経路案内情報の案内レベルを設定する案内レベル設定手
段と、 前記案内レベルに応じて情報要素の種別を選択し、この
選択された種別の情報要素を含む経路案内情報を生成
し、経路案内情報の送信データサイズを適正にする経路
案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有し、 前記案内レベル設定手段は、道路種別に基づいて案内レ
ベルを設定することを特徴とする経路案内情報提供装
置。 - 【請求項１２】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において、 経路案内情報の案内レベルを設定する案内レベル設定手
段と、 前記案内レベルに応じて情報要素の種別を選択し、この
選択された種別の情報要素を含む経路案内情報を生成
し、経路案内情報の送信データサイズを適正にする経路
案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有し、 前記案内レベル設定手段は、通信端末の移動速度に基づ
いて案内レベルを設定することを特徴とする経路案内情
報提供装置。 - 【請求項１３】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において、 経路案内情報の案内レベルを設定する案内レベル設定手
段と、 前記案内レベルに応じて情報要素の種別を選択し、この
選択された種別の情報要素を含む経路案内情報を生成
し、経路案内情報の送信データサイズを適正にする経路
案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有し、 前記案内レベル設定手段は、通信端末に送信した案内情
報の案内経路に対する通信端末の経路外れ状況に基づい
て案内レベルを設定することを特徴とする経路案内情報
提供装置。 - 【請求項１４】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において、 経路案内情報の案内レベルを設定する案内レベル設定手
段と、 前記案内レベルに応じて情報要素の種別を選択し、この
選択された種別の情報要素を含む経路案内情報を生成
し、経路案内情報の送信データサイズを適正にする経路
案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有し、 前記案内レベル設定手段は、通信端末の記憶容量に基づ
いて案内レベルを設定することを特徴とする経路案内情
報提供装置。 - 【請求項１５】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において、 経路案内情報の案内レベルを設定する案内レベル設定手
段と、 前記案内レベルに応じて情報要素の種別を選択し、この
選択された種別の情報要素を含む経路案内情報を生成
し、経路案内情報の送信データサイズを適正にする経路
案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有し、 前記案内レベル設定手段は、通信手段における電話通信
の発生を検知し、この発生に応じて案内レベルを設定す
ることを特徴とする経路案内情報提供装置。 - 【請求項１６】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において、 経路案内情報の案内レベルを設定する案内レベル設定手
段と、 前記案内レベルに応じて情報要素の種別を選択し、この
選択された種別の情報要素を含む経路案内情報を生成
し、経路案内情報の送信データサイズを適正にする経路
案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有し、 前記案内レベル設定手段は、前記通信手段における通信
状態に応じて案内レベルを設定することを特徴とする経
路案内情報提供装置。 - 【請求項１７】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において 、 経路案内情報の案内レベルを設定する案内レベル設定手
段と、 前記案内レベルに応じて情報要素の種別を選択し、この
選択された種別の情報要素を含む経路案内情報を生成
し、経路案内情報の送信データサイズを適正にする経路
案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有し、 前記案内レベル設定手段は、通信手段の利用履歴に基づ
いて案内レベルを設定することを特徴とする経路案内情
報提供装置。 - 【請求項１８】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において、 経路案内情報の案内レベルを設定する案内レベル設定手
段と、 前記案内レベルに応じて情報要素の種別を選択し、この
選択された種別の情報要素を含む経路案内情報を生成
し、経路案内情報の送信データサイズを適正にする経路
案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有し、 前記案内レベル設定手段は、通信可能エリアからの離脱
時間を予測し、この予測に基づいて案内レベルを設定す
ることを特徴とする経路案内情報提供装置。 - 【請求項１９】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において、 経路案内情報の案内レベルを設定する案内レベル設定手
段と、 前記案内レベルに応じて情報要素の種別を選択し、この
選択された種別の情報要素を含む経路案内情報を生成
し、経路案内情報の送信データサイズを適正にする経路
案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有し、 前記案内レベル設定手段は、送信または受信の費用制限
に応じて案内レベルを設定することを特徴とする経路案
内情報提供装置。 - 【請求項２０】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において、 経路案内情報の案内レベルを設定する案内レベル設定手
段と、 前記案内レベルに応じて情報要素の種別を選択し、この
選択された種別の情報要素を含む経路案内情報を生成
し、経路案内情報の送信データサイズを適正にする経路
案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有し、 前記案内レベル設定手段は、通行履歴に基づいて案内レ
ベルを設定することを特徴とする経路案内情報提供装
置。 - 【請求項２１】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において、 経路案内情報の案内レベルを設定する案内レベル設定手
段と、 前記案内レベルに応じて情報要素の種別を選択し、この
選択された種別の情報要素を含む経路案内情報を生成
し、経路案内情報の送信データサイズを適正にする経路
案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有し、 前記案内レベル設定手段は、地点別の不案内度の情報に
基づいて案内レベルを設定することを特徴とする経路案
内情報提供装置。 - 【請求項２２】 前記経路案内情報生成手段における経
路案内情報の生成は通信端末から制御可能であることを
特徴とする請求項１１乃至２１のいずれかに記載の経路
案内情報提供装置。 - 【請求項２３】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において、 その地点における経路案内を実施可能な案内実施候補地
点から、実際にその地点における経路案内を実施する案
内実施地点を選択し、この選択された案内実施地点にお
ける情報を含む経路案内情報を生成する経路案内情報生
成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有する経路案内情報提供装置。 - 【請求項２４】 前記経路案内情報生成手段は、道路種
別に基づいて前記案内実施地点を選択することを特徴と
する請求項２３に記載の経路案内情報提供装置。 - 【請求項２５】 前記経路案内情報生成手段は、設定さ
れた案内実施頻度に応じて前記案内実施地点を選択する
ことを特徴とする請求項２３に記載の経路案内情報提供
装置。 - 【請求項２６】 前記経路案内情報生成手段における案
内実施地点の選択は通信端末から制御可能であることを
特徴とする請求項２３乃至２５のいずれかに記載の経路
案内情報提供装置。 - 【請求項２７】 経路の案内情報を通信端末に送信する
経路案内情報提供装置において、 経路案内情報の情報有効区間長を所定の条件に応じて調
整し、この調整された情報有効区間長における経路案内
情報を生成する経路案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有する経路案内情報提供装置。 - 【請求項２８】 前記経路案内情報生成手段は、道路種
別に基づいて前記情報有効区間長を調整することを特徴
とする請求項２７に記載の経路案内情報提供装置。 - 【請求項２９】 前記経路案内情報生成手段は、通信端
末に送信した案内情報による案内経路に対する通信端末
の経路外れ状況に基づいて前記情報有効区間長を調整す
ることを特徴とする請求項２７に記載の経路案内情報提
供装置。 - 【請求項３０】 前記経路案内情報生成手段は、通信端
末の記憶容量に基づいて前記情報有効区間長を調整する
ことを特徴とする請求項２７に記載の経路案内情報提供
装置。 - 【請求項３１】 前記経路案内情報生成手段は、通信可
能エリアからの離脱時間を予測し、この予測に基づいて
前記情報有効区間長を調整することを特徴とする請求項
２７に記載の経路案内情報提供装置。 - 【請求項３２】 前記経路案内情報生成手段における情
報有効区間長の調整は通信端末から制御可能であること
を特徴とする請求項２７乃至３１のいずれかに記載の経
路案内情報提供装置。 - 【請求項３３】 経路案内情報を通信端末に送信する経
路案内情報提供装置において、 複数のデータ形式を有する情報要素に対してデータ形式
を選択し、前記選択されたデータ形式の情報要素を含む
経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、 を有する経路案内情報提供装置。 - 【請求項３４】 前記経路案内情報生成手段は、通信端
末の仕様に基づいて前記データ形式を選択することを特
徴とする請求項３３に記載の経路案内情報提供装置。 - 【請求項３５】 前記経路案内情報生成手段は、情報の
データサイズを小さくするデータ形式を優先的に選択す
ることを特徴とする請求項３３に記載の経路案内情報提
供装置。 - 【請求項３６】 前記経路案内情報提供手段におけるデ
ータ形式の選択は通信端末から制御可能であることを特
徴とする請求項３３乃至３５のいずれかに記載の経路案
内情報提供装置。 - 【請求項３７】 複数の情報要素を含む案内元情報を生
成する案内元情報生成手段と、 前記情報要素のそれぞれに設定される情報レベルと経路
案内情報の案内レベルとの対応関係に基づいて、前記案
内元情報を、前記情報要素を少なくとも一つ含む複数の
案内実情報に再構成して生成する案内実情報生成手段
と、 前記複数の案内実情報を経路案内情報として順次通信端
末に送信する通信手段と、 を有し、前記通信手段によって送信される経路案内情報
が、前記情報レベルおよび／または前記案内レベルの設
定に応じて定まる送信の優先順位にしたがって送信され
る経路案内情報提供装置と、 前記経路案内情報提供装置から経路案内情報を受信し、
該経路案内情報に基づいて経路案内を行う、通信端末
と、 を含む経路案内情報提供システム。 - 【請求項３８】 経路案内情報の案内レベルを設定する
案内レベル設定手段と、前記案内レベルに応じて情報要
素の種別を選択し、この選択された種別の情報要素を含
む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、前
記経路案内情報を通信端末に送信する通信手段と、を有
する経路案内情報提供装置と、 前記経路案内情報提供装置から経路案内情報を受信し、
該経路案内情報に基づいて経路案内を行う、通信端末
と、 を含む経路案内情報提供システム。 - 【請求項３９】 経路案内情報提供装置で生成された経
路案内情報を受信し、該経路案内情報に基づいて経路案
内を行う通信端末において、 前記経路案内情報提供装置で複数の情報要素を含む案内
元情報から、該情報要素のそれぞれに設定される情報レ
ベルと経路案内情報の案内レベルとの対応関係に基づい
て前記案内元情報に含まれる情報要素を少なくとも一つ
含んで再構成された複数の案内実情報であって、該経路
案内情報提供装置から情報レベルおよび／または案内レ
ベルの設定に応じて定まる送信の優先順位にしたがって
順次送信される複数の案内実情報を、経路案内情報とし
て受信する通信手段と、 受信した前記経路案内情報に基づいて経路案内を行う制
御手段と、 を有する通信端末。 - 【請求項４０】 経路案内情報提供装置で生成された経
路案内情報を受信し、該経路案内情報に基づいて経路案
内を行う通信端末において、 前記経路案内情報提供装置で複数の情報要素を含む案内
元情報から前記案内元情報に含まれる情報要素を少なく
とも一つ含んで再構成された複数の案内実情報であっ
て、該経路案内情報提供装置から順次送信される複数の
案内実情報を、経路案内情報として受信する通信手段
と、 受信した前記経路案内情報に経路案内の実施不能な案内
実情報が含まれていた場合には、他の経路案内の実施可
能な案内実情報に基づいて経路案内を行う制御手段と、 を有する通信端末。 - 【請求項４１】 経路案内情報提供装置で生成された経
路案内情報を受信し、該経路案内情報に基づいて経路案
内を行う通信端末において、 案内レベル設定手段によって設定された経路案内情報の
案内レベルに応じて選択された種別の情報要素を含めて
生成された経路案内情報を受信する通信手段と、 受信した前記経路案内情報に基づいて経路案内を行う制
御手段と、 を有する通信端末。 - 【請求項４２】 経路案内情報提供装置で生成された経
路案内情報を受信し、該経路案内情報に基づいて経路案
内を行う通信端末において、 経路案内の実施可能な案内実施候補地点から選択された
案内実施地点における情報を含めて生成された経路案内
情報を受信する通信手段と、 前記受信した経路案内情報に基づいて経路案内を行う制
御手段と、 を有する通信端末。 - 【請求項４３】 経路案内情報提供装置で生成された経
路案内情報を受信し、該経路案内情報に基づいて経路案
内を行う通信端末において、 所定の条件に応じて調整された情報有効区間長の情報と
して生成された経路案内情報を受信する通信手段と、 受信した前記経路案内情報に基づいて経路案内を行う制
御手段と、 を有する通信端末。 - 【請求項４４】 経路案内情報提供装置で生成された経
路案内情報を受信し、該経路案内情報に基づいて経路案
内を行う通信端末において、 前記複数のデータ形式から選択されたデータ形式の情報
要素を含めて生成された経路案内情報を受信する通信手
段と、 受信した前記経路案内情報に基づいて経路案内を行う制
御手段と、 を有する通信端末。 - 【請求項４５】 経路案内情報提供装置で生成された経
路案内情報を受信し、該経路案内情報に基づいて経路案
内を行う通信端末において、 予め設定された案内レベルに応じて生成された経路案内
情報を受信する通信手段と、 受信した前記経路案内情報に基づいて経路案内を行う制
御手段と、 を有する通信端末。 - 【請求項４６】 通信端末に対して経路案内情報を送信
する経路案内情報提供方法において、 複数の情報要素を含む案内元情報を生成する工程と、 前記情報要素のそれぞれに設定される情報レベルと経路
案内情報の案内レベルとの対応関係に基づいて、前記案
内元情報を、前記情報要素を少なくとも一つ含む複数の
案内実情報に再構成して生成する工程と、 前記複数の案内実情報を経路案内情報として順次通信端
末に送信する工程と、 を有し、前記送信される経路案内情報が、前記情報レベ
ルおよび／または前記案内レベルの設定に応じて定まる
送信の優先順位にしたがって送信されることを特徴とす
る経路案内情報提供方法。 - 【請求項４７】 通信端末に対して経路案内情報を送信
する経路案内情報提供方法において、 その地点における経路案内を実施可能な案内実施候補地
点から、実際のその地点における経路案内を実施する案
内実施地点を選択し、この選択された案内実施地点にお
ける情報を含む経路案内情報を生成する工程と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する工程と、 を有する経路案内情報提供方法。 - 【請求項４８】 通信端末に対して経路案内情報を送信
する経路案内情報提供方法において、 前記経路案内情報の情報有効区間長を所定の条件に応じ
て調整し、この調整された情報有効区間長における経路
案内情報を生成する工程と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する工程と、 を有する経路案内情報提供方法。 - 【請求項４９】 通信端末に対して経路案内情報を送信
する経路案内情報提供方法において、 複数のデータ形式を有する情報要素に対してデータ形式
を選択し、前記選択されたデータ形式の情報要素を含む
経路案内情報を生成する工程と、 前記経路案内情報を通信端末に送信する工程と、 を有する経路案内情報提供方法。
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|---|---|---|---|
| JP2000305992A JP3494143B2 (ja) | 1999-11-18 | 2000-10-05 | 経路案内情報提供システムおよび経路案内情報提供方法 |
| US09/708,484 US6594580B1 (en) | 1999-11-18 | 2000-11-09 | Apparatus and system for providing route guidance information and a communication terminal thereof |
| DE10057077.1A DE10057077B4 (de) | 1999-11-18 | 2000-11-17 | Gerät und System zur Bereitstellung von Routenführungsinformationen und Kommunikationsterminal dafür |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11-328089 | 1999-11-18 | ||
| JP32808999 | 1999-11-18 | ||
| JP2000305992A JP3494143B2 (ja) | 1999-11-18 | 2000-10-05 | 経路案内情報提供システムおよび経路案内情報提供方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3494143B2 true JP3494143B2 (ja) | 2004-02-03 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000305992A Expired - Fee Related JP3494143B2 (ja) | 1999-11-18 | 2000-10-05 | 経路案内情報提供システムおよび経路案内情報提供方法 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3494143B2 (ja) |
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