以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))、第3の実施形態(ナビゲーション装置(スタンドアローン型))の順にて詳細に説明する。
[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1から図9を参照して以下に説明する。
[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、経路探索等を行うナビゲーションサーバ200と、単数または複数の経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置100とを備える。端末装置100とナビゲーションサーバ200は、ネットワーク300を介して通信可能に接続している。ここで、図1に示すように、通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
そして、図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えており、端末装置100は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102と記憶部106とを少なくとも備える。
[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路をネットワークデータを用いて探索して案内経路データを生成し、生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を端末装置100へ送信し、端末装置100から送信される端末装置100による経路案内が途絶される可能性があることを示す案内途絶情報を受信し、案内途絶情報の受信を契機に案内経路データまたはネットワークデータを用いて代替案内データを生成し、生成された代替案内データを少なくとも含む代替案内情報を端末装置100へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)等の固定ディスク装置やSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワークデータベース206a、地図データベース206b、案内データベース206c、POI情報データベース206d、経路案内情報データベース206e、および、代替案内情報データベース206f等)を格納する。
これら記憶部206の各構成要素のうち、ネットワークデータベース206aは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース206aに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
ここで、ネットワークデータベース206aに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長(例えば、距離等)、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報(例えば、車線数、ならびに、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等)、制限速度、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、高速自動車国道や自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間(すなわち、旅行時間など)等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および、視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制、および、重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、ならびに、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制、道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでいてもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的(例えば、5分毎等)にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム(例えば、VICS(Vehicle Information and Communication System)(登録商標)、ATIS(Advanced Traffic Information Service)、日本道路交通情報センター(JARTIC)など)等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
また、ネットワークデータベース206aに記憶される路線網ネットワークデータは、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、リニアモーターカー、および、船等の各交通機関(例えば、公共交通機関等)の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード(例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、ターミナル等)のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、ターミナルの名称等)、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長(例えば、距離等)、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称(例えば、路線名など)等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データ、利用料金データ、および、乗車位置データ等を含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であって、交通機関の行先情報(例えば、最終行先情報など)、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、普通など)、路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)における交通機関の発着時刻(例えば、発車時刻および到着時刻など)、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、路線網ネットワークデータに含まれる時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間(例えば、一つまたは複数のリンク等)毎に対応付けられた交通機関の属性情報(例えば、種別、行先情報等)を含んでいてもよい。また、利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ならびに、ケーブルカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置(一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等)を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、バス運行情報等を含んでいてもよい。これら鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、バス運行情報等は、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶された鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、バス運行情報等をアップデートしてもよい。
また、ネットワークデータベース206aに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータであり、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、トイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別(例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および、通路の分岐点等)、接続するリンク本数、ならびに、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、リンク長、幅員、ならびに、リンク種別(例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および、動く歩道など)の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物、ならびに、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
また、地図データベース206bは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース206bに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ(例えば、JIS規格の第1〜3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等)等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース206bは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース206bは、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等)に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、地図データベース206bに記憶される地図データは、地図上に表示される地物(例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等)の形状についての形状データ、地図上に表示される注記(例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等)の注記データ、ならびに、地図上に表示される記号(例えば、山や史跡や寺社や学校や病院や工場や墓地等の地図記号、ガソリンスタンドやコンビニエンスストアやスーパーマーケットやレストランや銀行や郵便局等の店舗記号、道路上の信号や有料道路の出入口や料金所やサービスエリアやパーキングエリアやインターチェンジ等の記号、駐車場や駅やホテルや美術館や博物館等の施設記号、および、口コミ地点記号等)の記号データ等のデータを含んでいてもよい。また、地図データベース206bは、後述する位置取得部112が位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信可能な範囲を示す受信可能範囲情報(すなわち、特定の範囲を示す座標情報)と対応付けて、地図データを記憶してもよく、端末装置100の制御部102は、地図データに対応付けられた受信可能範囲情報を参照することで、端末装置100が現在位置の取得不良領域(例えば、GPS測位不良エリア)内または取得可能領域(例えば、GPS測位可能エリア)内のうちいずれかに進入したか判定してもよい。また、屋外地図データや屋内地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース206bに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードして地図データベース206bに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
また、案内データベース206cは、案内対象地点にて出力される案内データを記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内対象地点は、ノードおよびリンクで構成される案内経路または代替経路上の任意の位置に設定されていてもよい。例えば、案内対象地点は、交差点等の分岐点に対応する結節点であるノード上に設定されていてもよく、また、ノード間の道路区間等を示すリンク上に設定されていてもよい。また、案内データベース206cに記憶された案内データは、文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを含んでいてもよい。これら案内データは、案内データベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして案内データベース206cに記憶された案内データをアップデートしてもよい。
ここで、案内データベース206cに記憶された案内データのうち文字データは、案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた、現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データ(例えば、「まもなく目的地周辺です」、「次の交差点を左に曲がります」、「次の交差点を右に曲がります」、「そのまま直進して下さい」や交差点の名称等の文字データ)であり、例えば、端末装置100の制御部102が文字案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース206cに記憶された案内データのうち音声データは、案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データからテキスト読み上げ(text−to−speech:TTS)システム等により変換された音声データ(例えば、「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」や、交差点の名称に対応する音声データ)であり、例えば、端末装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース206cに記憶された案内データのうち表示データは、案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン(TBT)(例えば、左折矢印、右折矢印、直進矢印等のアイコン等)や、道路標識(例えば、交差点名称、通行止め、車両進入禁止、一方通行等の標識等)や方面看板(例えば、左向き矢印と共に「A方面」と表示する看板、右向け矢印と共に「B方面」と表示する看板等)の画像データであり、例えば、端末装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられる。
また、POI情報データベース206dは、案内途絶時に有用な救済箇所を少なくとも含むPOIのPOI情報を記憶するPOI情報記憶手段である。ここで、POI情報データベース206dに記憶された救済箇所とは、案内途絶時に有用な施設や特定の地点等のPOIを意味し、例えば、交番やインフォメーション施設等の利用者が道を尋ねることが可能な施設や、地図看板の設置スポットなどであってもよい。一例として、端末装置100が低電圧状態にある場合は、救済箇所は、携帯電話ショップ等の利用者が端末装置100の電池を充電することが可能な施設等であってもよく、また、端末装置100が現在位置の取得不良領域(例えば、GPS測位不良エリア等)に入った場合は、救済箇所は、現在位置の取得可能領域(例えば、GPS測位可能エリア)の範囲内の特定の地点であってもよい。ここで、POIとは、point of interestの略称であり、便利な場所や興味のある場所として人が知覚する施設や特定の地点等であって、上述した救済箇所の他、店舗(例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設など)、会社、事務所、公共施設(例えば、官庁、警察署、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校など)、娯楽施設(例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、競馬場、競輪場、競艇場、オートレース場、場外馬券場など)、ならびに、屋外施設(公園、動物園、および、屋外駐車場など)等であってもよい。また、POI情報データベース206dに記憶されるPOI情報は、緯度・経度等の座標に対応付けて、救済箇所や店舗等の詳細情報(救済箇所や店舗等の名称、住所、営業内容、営業時間などの情報等)や、アイコン(救済箇所や店舗等を表すためのアイコン等)を含んでいてもよい。また、POI情報は、後述する位置取得部112が位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信可能な範囲を示す受信可能範囲情報(すなわち、特定の範囲を示す座標情報)を含んでいてもよく、制御部202は、POI情報データベース206dに記憶された受信可能範囲情報を参照することで、現在位置を取得可能なPOIまでの経路を探索してもよい。これらPOI情報は、POI情報データベース206dに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、POI情報を提供する施設情報提供サーバなど)等からダウンロードしてPOI情報データベース206dに記憶されたPOI情報をアップデートしてもよい。
また、経路案内情報データベース206eは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。ここで、経路案内情報データベース206eに記憶される経路案内情報は、制御部202により格納される、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報であってもよい。また、経路案内情報は、地図データベース206bに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データベース206cに記憶された、案内経路に含まれる案内対象地点にて出力される案内データを含んでいてもよい。
また、代替案内情報データベース206fは、代替案内情報を記憶する代替案内情報記憶手段である。ここで、代替案内情報データベース206fに記憶される代替案内情報は、制御部202により格納される、代替案内データを少なくとも含む代替案内情報であってもよい。ここで、代替案内情報は、地図データベース206bに記憶された、地図の地図データを含んでいてもよい。また、代替案内データは、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成されたものであってもよい。また、代替案内データは、制御部202により現在位置から救済箇所までの代替経路が探索された場合、当該代替経路上の案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成されたものであってもよい。また、代替案内データは、案内経路データを用いて生成された現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示するものであってもよい。
また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、経路探索条件受信部202a、案内経路探索部202b、経路案内情報送信部202c、経路案内情報格納部202d、案内途絶情報受信部202e、代替案内データ生成部202f、代替案内情報送信部202g、および、代替案内情報格納部202hを備える。
このうち、経路探索条件受信部202aは、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。
また、案内経路探索部202bは、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、経路探索条件は、端末装置100の利用者により入力部116を介して入力されたものであってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部202bは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
また、経路案内情報送信部202cは、案内経路探索部202bにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を端末装置100へ送信する経路案内情報送信手段である。ここで、経路案内情報は、地図データベース206bに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データベース206cに記憶された、案内経路に含まれる案内対象地点にて出力される案内データを含んでいてもよい。
また、経路案内情報格納部202dは、案内経路探索部202bにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を経路案内情報データベース206eに格納する経路案内情報格納手段である。
また、案内途絶情報受信部202eは、端末装置100から送信される、端末装置100による経路案内が途絶される可能性があることを示す案内途絶情報を受信する案内途絶情報受信手段である。ここで、案内途絶情報は、端末装置100の制御部102が、端末装置100が低電圧状態にある場合に経路案内が途絶される可能性があると判定することにより生成されたものであってもよい。また、案内途絶情報は、端末装置100の制御部102が、端末装置100が現在位置の取得不良領域に進入した場合に経路案内が途絶される可能性があると判定することにより生成されたものであってもよい。
また、代替案内データ生成部202fは、案内途絶情報受信部202eによる案内途絶情報の受信を契機に、案内経路データ、または、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて、代替案内データを生成する代替案内データ生成手段である。ここで、代替案内データ生成部202fは、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより代替案内データを生成してもよい。また、代替案内データ生成部202fは、案内経路データを用いて、端末装置100から現在位置取得部102aにより送信される現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する代替案内データを生成してもよい。また、代替案内データ生成部202fは、現在位置から目的地までの案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数以上である場合、現在位置とPOI情報データベース206dに記憶されたPOI情報に基づいて、現在位置周辺に救済箇所があるか否かを判定し、救済箇所があると判定した場合、現在位置から救済箇所までの経路である代替経路を、ネットワークデータを用いて探索することにより代替案内データを生成してもよい。
ここで、救済箇所とは、案内途絶時に有用な施設や特定の地点等のPOIを意味し、例えば、交番やインフォメーション施設等の利用者が道を尋ねることが可能な施設や、地図看板の設置スポットなどであってもよい。一例として、端末装置100が低電圧状態にある場合は、救済箇所は、携帯電話ショップ等の利用者が端末装置100の電池を充電することが可能な施設等であってもよく、また、端末装置100が現在位置の取得不良領域(例えば、GPS測位不良エリア等)に入った場合は、救済箇所は、現在位置の取得可能領域(例えば、GPS測位可能エリア)の範囲内の特定の地点であってもよい。
また、代替案内情報送信部202gは、代替案内データ生成部202fにより生成された代替案内データを少なくとも含む代替案内情報を端末装置100へ送信する代替案内情報送信手段である。ここで、代替案内情報は、地図データベース206bに記憶された、地図の地図データを含んでいてもよい。また、代替案内データは、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成されたものであってもよい。また、代替案内データは、代替案内データ生成部202fにより現在位置から救済箇所までの代替経路が探索された場合、当該代替経路上の案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成されたものであってもよい。また、代替案内データは、案内経路データを用いて生成された、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示するものであってもよい。
また、代替案内情報格納部202hは、代替案内データ生成部202fにより生成された代替案内データを少なくとも含む代替案内情報を代替案内情報データベース206fに格納する代替案内情報格納手段である。
[端末装置100の構成]
また、図1において、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行し、実行される経路案内において、端末装置100の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性があると判定した場合、案内途絶情報を生成し、当該案内途絶情報をナビゲーションサーバ200へ送信し、ナビゲーションサーバ200から送信される代替案内情報を受信した場合、実行される経路案内を中止し、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行する等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行うナビゲーション端末等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、端末装置100は、少なくとも表示部114と音声出力部118とを少なくとも含む出力部を備えている。ここで、表示部114は、ナビゲーションサーバ200から受信した案内データのうち表示案内に用いられる文字データや表示データ等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)である。また、音声出力部118は、ナビゲーションサーバ200から受信した音声データ等を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、端末装置100は、経路探索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよく、また、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、トンネル、地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
また、位置取得部112は、例えば、方位センサにて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置100の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置100の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100と外部機器(例えば、ナビゲーションサーバ200、外部の施設情報提供サーバや地図提供サーバや外部システム等)などとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網および一般電話回線網等)、イントラネット、または、電力線通信(PLC)等であってもよい。
また、記憶部106は、HDやSSD等の大容量のストレージ手段、および/または、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル(経路案内情報ファイル106a、代替案内情報ファイル106b等)を格納してもよい。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
このうち、経路案内情報ファイル106aは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。ここで、経路案内情報ファイル106aに記憶される経路案内情報は、制御部102により格納される、ナビゲーションサーバ200から受信した経路案内情報であってもよい。また、経路案内情報ファイル106aに格納された経路案内情報は、制御部102により出力部を介して出力された後や一定期間経過後や所定のデータ量を超えた場合に、経路案内情報ファイル106a内から削除されてもよい。
また、代替案内情報ファイル106bは、代替案内情報を記憶する代替案内情報記憶手段である。ここで、代替案内情報ファイル106bに記憶される代替案内情報は、制御部102により格納される、ナビゲーションサーバ200から受信した代替案内情報であってもよい。また、代替案内情報ファイル106bに格納された代替案内情報は、制御部102により出力部を介して出力された後や一定期間経過後や所定のデータ量を超えた場合に、代替案内情報ファイル106b内から削除されてもよい。
また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置取得部102a、経路探索条件送信部102b、経路案内情報受信部102c、経路案内部102d、案内途絶情報送信部102e、代替案内情報受信部102f、代替案内部102g、および、目的地判定部102hを備える。
このうち、現在位置取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置を取得する現在位置取得手段である。ここで、現在位置取得部102aは、更に、取得した現在位置をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、現在位置取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置として取得してもよい。また、現在位置取得部102aは、更に、位置取得部112の方位センサにて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報等を取得してもよい。また、現在位置取得部102aは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置100の利用者の現在位置として取得してもよい。ここで、利用者により入力部116を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置取得部102aは、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)させた座標を端末装置100の利用者の現在位置として取得してもよい。また、現在位置取得部102aは、更に、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報等を取得してもよい。
また、経路探索条件送信部102bは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置取得部102aにより取得される端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に経由地等を含んでいてもよい。
また、経路案内情報受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から経路案内情報送信部202cにより送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部102cは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル106aに格納してもよい。ここで、経路案内情報受信部102cは、経路案内情報ファイル106aに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
また、経路案内部102dは、ナビゲーションサーバ200から経路案内情報送信部202cにより送信される経路案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部102dは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。例えば、経路案内部102dは、案内経路データ、および/または、地図データに基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内部102dは、更に、端末装置100の利用者の現在位置を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部102dは、地図データ上に、案内経路データおよび/または端末装置100の利用者の現在位置を重畳した表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内部102dは、経路案内情報に含まれる案内経路上の案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた案内データを出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部102dは、案内データのうち文字データ(案内メッセージ等)を表示部114を介して表示させてもよい。また、経路案内部102dは、案内データのうち表示データ(TBT等)を表示部114を介して表示させてもよい。また、経路案内部102dは、案内データのうち音声データ(案内メッセージ等)を音声出力部118を介して出力させてもよい。なお、経路案内部102dは、後述する代替案内部102gにより実行される代替案内において、端末装置100が現在位置取得部102aにより取得される現在位置の取得可能領域に進入した場合、代替案内を終了し、経路案内部102dにより実行される経路案内を再開してもよい。
また、案内途絶情報送信部102eは、経路案内部102dにより実行される経路案内において、端末装置100の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性があると判定した場合、案内途絶情報を生成し、当該案内途絶情報をナビゲーションサーバへ送信する案内途絶情報送信手段である。ここで、案内途絶情報送信部102eは、端末装置100が低電圧状態にある場合、経路案内が途絶される可能性があると判定してもよい。また、案内途絶情報送信部102eは、端末装置100が現在位置取得部102aにより取得される現在位置の取得不良領域に進入した場合、経路案内が途絶される可能性があると判定してもよい。
また、代替案内情報受信部102fは、ナビゲーションサーバ200から代替案内情報送信部202gにより送信される代替案内情報を受信する代替案内情報受信手段である。ここで、代替案内情報受信部102fは、更に、受信した代替案内情報を代替案内情報ファイル106bに格納してもよい。ここで、代替案内情報受信部102fは、代替案内情報ファイル106bに既存の代替案内情報が記憶されている場合、新たに設定された代替案内情報を、既存の代替案内情報に上書きして格納してもよい。
また、代替案内部102gは、ナビゲーションサーバ200から代替案内情報送信部202gにより送信される代替案内情報を代替案内情報受信部102fにより受信した場合、経路案内部102dにより実行される経路案内を中止し、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行する代替案内手段である。ここで、代替案内部102gは、地図の地図データを含む代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部102gは、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部102gは、代替案内データ生成部202fにより現在位置から救済箇所までの代替経路が探索された場合、当該代替経路上の案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部102gは、案内経路データを用いて生成された、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する代替案内データを含む、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。
また、目的地判定部102hは、目的地と、端末装置100の利用者の現在位置と、が一致するか否か判定する目的地判定手段である。
[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2から図9を参照して詳細に説明する。
まず、図2を参照し、第1の実施形態において、経路案内中に端末装置100が低電圧状態になった場合のナビゲーションシステムの処理フローについて説明する。ここで、図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
図2に示すように、端末装置100の経路探索条件送信部102bは、利用者により入力部116を介して入力された(ステップSA−1)、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSA−2)。ここで、出発地は、現在位置取得部102aの処理により取得される端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索条件受信部202aは、ステップSA−2にて経路探索条件送信部102bの処理により端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する(ステップSA−3)。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、ステップSA−3にて経路探索条件受信部202aの処理により受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する(ステップSA−4)。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部202bは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報送信部202cは、ステップSA−4にて案内経路探索部202bの処理により生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を端末装置100へ送信する(ステップSA−5)。ここで、経路案内情報は、地図データベース206bに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データベース206cに記憶された、案内経路に含まれる案内対象地点にて出力される案内データを含んでいてもよい。
ここで、ステップSA−5において、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報格納部202dは、ステップSA−4にて案内経路探索部202bの処理により生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を経路案内情報データベース206eに格納してもよい。
そして、端末装置100の経路案内情報受信部102cは、ステップSA−5にてナビゲーションサーバ200から経路案内情報送信部202cの処理により送信される経路案内情報を受信する(ステップSA−6)。ここで、経路案内情報受信部102cは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル106aに格納してもよい。ここで、経路案内情報受信部102cは、経路案内情報ファイル106aに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
そして、端末装置100の現在位置取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置を取得する(ステップSA−7)。具体的には、現在位置取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置として取得する。ここで、現在位置取得部102aは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置についての情報等を端末装置100の利用者の現在位置として取得してもよい。また、現在位置取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置を所定時間ごとに取得してもよい。
ここで、ステップSA−7において、端末装置100の現在位置取得部102aは、更に、取得した現在位置を示す現在位置情報をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSA−7にて端末装置100から現在位置取得部102aの処理により送信される、現在位置情報を受信する(ステップSA−8)。その後、ステップSA−13の処理へ移行する。
再び端末装置100の処理に戻り、端末装置100の目的地判定部102hは、ステップSA−1にて利用者により入力部116を介して入力された経路探索条件に含まれる目的地と、ステップSA−7にて現在位置取得部102aの処理により取得された端末装置100の利用者の現在位置と、が一致するか否か判定する(ステップSA−9)。
そして、端末装置100の目的地判定部102hは、経路探索条件に含まれる目的地と、端末装置100の利用者の現在位置と、が一致すると判定した場合(ステップSA−9:Yes)、処理を終了する。
一方、端末装置100の経路案内部102dは、ステップSA−9にて目的地判定部102hの処理により、経路探索条件に含まれる目的地と端末装置100の利用者の現在位置とが一致しないと判定された場合(ステップSA−9:No)、ステップSA−6にて経路案内情報受信部102cの処理により経路案内情報ファイル106aに格納された経路案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する(ステップSA−10)。ここで、経路案内部102dは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。例えば、経路案内部102dは、案内経路データ、および/または、地図データに基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内部102dは、更に、端末装置100の利用者の現在位置を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部102dは、地図データ上に、案内経路データおよび/または端末装置100の利用者の現在位置を重畳した表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内部102dは、経路案内情報に含まれる案内経路上の案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた案内データを出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部102dは、案内データのうち文字データ(案内メッセージ等)を表示部114を介して表示させてもよい。また、経路案内部102dは、案内データのうち表示データ(TBT等)を表示部114を介して表示させてもよい。また、経路案内部102dは、案内データのうち音声データ(案内メッセージ等)を音声出力部118を介して出力させてもよい。また、経路案内部102dは、利用者により入力部116を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内の実行処理を開始してもよい。なお、経路案内部102dによる経路案内の実行処理は、経路案内の開始後、端末装置100が目的地に到達するまで、または、端末装置100による経路案内が途絶される可能性があると判定されて代替案内を実行されるまで、継続して、および/または、繰り返し行ってもよい。
そして、端末装置100の案内途絶情報送信部102eは、ステップSA−10にて経路案内部102dの処理により実行される経路案内において、端末装置100の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性があると判定した場合(ステップSA−11:Yes)、案内途絶情報を生成し、当該案内途絶情報をナビゲーションサーバへ送信する(ステップSA−12)。ここで、図2において、一例として、案内途絶情報送信部102eは、端末装置100が低電圧状態にある場合、経路案内が途絶される可能性があると判定している。このように、案内途絶情報送信部102eは、経路案内中に、端末装置100のバッテリ残量が一定の値を下回ったことを検出すると、低電圧情報に基づく案内途絶情報をナビゲーションサーバ200へ送信する。その後、ステップSA−13の処理へ移行する。
ここで、図3を参照し、案内途絶可能性の判定の一例について説明する。図3は、本発明における案内途絶可能性の判定の一例について説明する図である。
図3に示す画面例のように、端末装置100の制御部102が、経路案内中に端末装置100の低電圧状態を検出すると(例えば、図3において、端末装置100の表示部114の上部に示す、バッテリ残量を示すアイコンがバッテリ残量が少ないことを示している場合)、案内途絶情報送信部102eは、端末装置100の低電圧情報に基づいて案内途絶情報をサーバへ送信する(上記ステップSA−11:Yes、および、ステップSA−12に対応)。
再び図2に戻り、一方、端末装置100の制御部102の処理により、ステップSA−10にて経路案内部102dの処理により実行される経路案内において、端末装置100の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性がないと判定した場合(すなわち、図2において、端末装置100が低電圧状態にないと判定した場合)(ステップSA−11:No)、ステップSA−7に戻り、経路案内を継続する。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内途絶情報受信部202eは、ステップSA−12にて端末装置100から案内途絶情報送信部102eの処理により送信される、端末装置100による経路案内が途絶される可能性があることを示す案内途絶情報を受信する(ステップSA−13)。
そして、ナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、ステップSA−13にて案内途絶情報受信部202eの処理による案内途絶情報の受信を契機に、案内経路データ、または、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて、代替案内データを生成する(ステップSA−14〜ステップSA−18)。
具体的には、ナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、端末装置100から送信される現在位置情報のうち最新の端末装置100の利用者の現在位置から目的地までの案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数以上であるか否かを判定する(ステップSA−14)。すなわち、低電圧情報に基づく案内途絶情報を受信したナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、端末装置100の現在位置から目的地までの案内対象地点(ガイダンスポイント)が所定数未満であるか否かを判断する。このとき、代替案内データ生成部202fは、案内対象地点をカウントできるよう、端末装置100の制御部102がナビゲーションサーバ200へ低電圧情報に基づく案内途絶情報とともに受信済みの案内経路データを送信するか、または、ナビゲーションサーバ200側で案内経路探索時の案内経路データを経路案内情報データベース206eに記憶していてもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数未満の場合(ステップSA−14:No)、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約する一括案内データを代替案内データとして生成する(ステップSA−17)。すなわち、ナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、案内対象地点(ガイダンスポイント)が所定数を超えない場合は、現在地から目的地に至るまでの一括案内データを代替案内データとして生成する。ここで、代替案内データは、後述するステップSA−16にて代替案内データ生成部202fの処理により現在位置から救済箇所までの代替経路が探索された場合、当該代替経路上の案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成されたものであってもよい。その後、ステップSA−19の処理へ移行する。なお、図示しないが、代替案内データ生成部202fは、ステップSA−13において案内途絶情報を受信後、直接ステップSA−17の処理へ移行し、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約する一括案内データを代替案内データとして生成してもよい。
ここで、図4を参照し、案内対象地点(ガイダンスポイント)が所定数に満たない場合(上記ステップSA−14:Noに対応)について具体的に説明する。図4は、本発明における案内対象地点の個数判定の一例を説明する図である。
図4に示すように、ナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、端末装置100の現在地から目的地までの案内対象地点の合計数と予め設定されている所定数とを比較する(上記ステップSA−14に対応)。例えば、所定数が「8」に設定され、図4に示すような案内経路(ルート)が引かれている場合、代替案内データ生成部202fは、現在地から目的地までの案内経路上にある案内対象地点の個数は「6」個であるので、設定された所定数「8」に満たないことを判定する(上記ステップSA−14:Noに対応)。ここで、案内対象地点は、ノードおよびリンクで構成される案内経路上の任意の位置に設定されており、図4において、例えば、交差点等の分岐点に対応する結節点であるノード上(例えば、図4において、案内経路上の案内対象地点1、2、3、5、6)に設定されていてもよく、また、ノード間の道路区間等を示すリンク上(例えば、図4において、案内経路上の案内対象地点4)に設定されていてもよい。
再び図2に戻り、ステップSA−14において、代替案内データ生成部202fは、案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数以上である場合(ステップSA−14:Yes)、現在位置とPOI情報データベース206dに記憶されたPOI情報に基づいて、現在位置周辺に救済箇所があるか否かを判定する(ステップSA−15)。ここで、代替案内データ生成部202fは、現在位置から救済箇所まで所定距離以上離れているか否か、および/または、現在位置から救済箇所までの経路上の案内対象地点の個数が所定数以上であるか否か、を判定することにより、現在位置周辺に救済箇所があるか否かを判定してもよい。そして、代替案内データ生成部202fは、現在位置周辺に救済箇所があると判定した場合(ステップSA−15:Yes)、現在位置から救済箇所までの経路である代替経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索することにより、代替案内データを生成する(ステップSA−16)。すなわち、ナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、案内対象地点が所定数を超える場合には、現在地から最寄りの救済箇所まで代替案内を行うことができるよう、当該救済箇所までの経路を検索する。その後、上記ステップSA−17の処理へ移行する。
ここで、図5を参照し、目的地までの案内対象地点(ガイダンスポイント)が所定数を超える場合について具体的に説明する。図5は、本発明における案内対象地点の個数判定の別の一例を説明する図である。なお、図5においては、図4と同様に案内対象地点の所定数は「8」に設定されているものとする。
図5に示すような案内経路(ルート)が引かれている場合、代替案内データ生成部202fは、案内経路上にある案内対象地点の個数は「9」個であるので、設定された所定数「8」を超えることを判定する(上記ステップSA−14:Yesに対応)。そして、代替案内データ生成部202fは、現在地周辺の最寄りの救済箇所(救済POI)として、例えば、インフォメーション施設と、当該インフォメーション施設までの最適経路を代替経路として探索する(上記ステップSA−15:Yes、および、ステップSA−16に対応)。以降、代替案内データ生成部202fは、上述した目的地までの案内と同様の処理方法で、インフォメーション施設に至る為の代替案内データの生成を行う(上記ステップSA−17に対応)。ここで、案内対象地点は、ノードおよびリンクで構成される案内経路上の任意の位置に設定されており、図5において、例えば、交差点等の分岐点に対応する結節点であるノード上(例えば、図5において、案内経路上の案内対象地点1、2、3、5、8、9や、代替経路上の案内対象地点I)に設定されていてもよく、また、ノード間の道路区間等を示すリンク上(例えば、図4において、案内経路上の案内対象地点4、6、7や、代替経路上の案内対象地点II)に設定されていてもよい。
再び図2に戻り、ステップSA−15において、ナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、現在位置周辺に救済箇所がないと判定した場合(ステップSA−15:No)、ステップSA−4にて案内経路探索部202bの処理により生成された案内経路データを用いて、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する全経路表示データを代替案内データとして生成する(ステップSA−18)。その後、ステップSA−19の処理へ移行する。なお、図示しないが、代替案内データ生成部202fは、ステップSA−13において案内途絶情報を受信後、または、ステップSA−14において案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数以上であると判定された場合、直接ステップSA−18の処理へ移行し、案内経路データを用いて、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する全経路表示データを代替案内データとして生成してもよい。
ここで、図6を参照し、目的地や救済箇所(救済POI)までの案内対象地点(ガイダンスポイント)が所定数以上の場合(上記ステップSA−15:Noに対応)について具体的に説明する。図6は、本発明における端末装置100に表示される画面例の一例を説明する図である。
図6の画面例に示すように、ナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、現在地から目的地までの経路が全て含まれる縮尺で案内地図を表示できるよう代替案内データを生成する(上記ステップSA−18に対応)。すなわち、代替案内データ生成部202fは、最寄りの救済箇所に至るルートに含まれる案内対象地点の数についても所定数を超える場合、または、現在地から救済箇所まで所定距離以上離れている場合には、一括案内の対象外のパターンであると判定し、この場合、現在地から目的地までの経路が全て画面上に含まれるようなスケールに縮小した全経路表示データを代替案内データとして生成してもよい。ここで、全経路表示データは、例えば、案内経路データを用いて抽出した現在位置から目的地までの経路が全て含まれる縮尺で、地図データベース206bに記憶された対応する地図データ上に、全経路を重畳させた表示画面であってもよい。
再び図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の代替案内情報送信部202gは、代替案内データを少なくとも含む代替案内情報を端末装置100へ送信する(ステップSA−19)。ここで、代替案内情報は、地図データベース206bに記憶された、地図の地図データを含んでいてもよい。また、代替案内データは、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成されたものであってもよい。また、代替案内データは、代替案内データ生成部202fにより現在位置から救済箇所までの代替経路が探索された場合、当該代替経路上の案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成されたものであってもよい。また、代替案内データは、案内経路データを用いて生成された、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示するものであってもよい。
ここで、ステップSA−19において、ナビゲーションサーバ200の代替案内情報格納部202hは、代替案内データ生成部202fの処理により生成された代替案内データを少なくとも含む代替案内情報を代替案内情報データベース206fに格納してもよい。
そして、端末装置100の代替案内情報受信部102fは、ステップSA−19にてナビゲーションサーバ200から代替案内情報送信部202gの処理により送信される代替案内情報を受信する(ステップSA−20)。ここで、代替案内情報受信部102fは、更に、受信した代替案内情報を代替案内情報ファイル106bに格納してもよい。ここで、代替案内情報受信部102fは、代替案内情報ファイル106bに既存の代替案内情報が記憶されている場合、新たに設定された代替案内情報を、既存の代替案内情報に上書きして格納してもよい。
そして、端末装置100の代替案内部102gは、ステップSA−19にてナビゲーションサーバ200から代替案内情報送信部202gの処理により送信される代替案内情報を、ステップSA−20にて代替案内情報受信部102fの処理により受信した場合、ステップSA−10にて経路案内部102dの処理により実行される経路案内を中止し、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行する(ステップSA−21)。ここで、代替案内部102gは、地図の地図データを含む代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部102gは、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部102gは、代替案内データ生成部202fにより現在位置から救済箇所までの代替経路が探索された場合、当該代替経路上の案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部102gは、上述した図6の画面例に示すように、案内経路データを用いて生成された、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する代替案内データを含む、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。
ここで、図7および図8を参照し、端末装置100に出力される代替案内データの一例について具体的に説明する。図7は、本発明における端末装置100に表示される画面例の別の一例を説明する図である。図8は、本発明における端末装置100に表示される画面例の更に別の一例を説明する図である。
図7の画面例に示すように、端末装置100の代替案内部102gは、現在地から目的地までの経路上の各案内対象地点における表示データおよび文字データが一覧表示された画面を出力する(上記ステップSA−21に対応)。具体的には、代替案内部102gは、文字データ(例えば、図7において、上述した図4に示す案内対象地点1にて出力される「80m先斜め左」、案内対象地点2にて出力される「150m先踏切」、案内対象地点3にて出力される「70m先直進」等の文字データなど)を集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を表示部114を介して表示させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部102gは、表示データ(例えば、図7において、上述した図4に示す案内対象地点1にて出力される「斜め左」を示す矢印記号、案内対象地点2にて出力される「踏切」を示す看板表示、案内対象地点3にて出力される「直進」を示す矢印記号等の表示データなど)を集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を表示部114を介して表示させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部102gは、同時に、各案内対象地点における音声データを一括して出力してもよい。具体的には、代替案内部102gは、音声データ(例えば、図7において、上述した図4に示す案内対象地点1にて出力される「80m先斜め左」、案内対象地点2にて出力される「150m先踏切」、案内対象地点3にて出力される「70m先直進」等のメッセージを含む音声データなど)を集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を音声出力部118を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。なお、代替案内部102gは、端末装置100のバッテリ残量に応じて、文字データ、表示データ、または、音声データを出力してもよい。例えば、代替案内部102gは、バッテリ残量が非常に少ない場合は、音声データの出力よりも、文字データや表示データの出力を優先させてもよい。また、代替案内部102gは、同時に全案内データ(文字データ、表示データ、および、音声データ)を出力するよう制御してもよい。
また、図8の画面例のように、救済箇所(救済ポイント)までの代替案内をする場合は、端末装置100の代替案内部102gは、救済箇所であるインフォメーション施設までの代替案内データを出力する(上記ステップSA−21に対応)。具体的には、代替案内部102gは、文字データ(例えば、図8において、上述した図5に示す案内対象地点Iにて出力される「80m先斜め左」、案内対象地点IIにて出力される「10m先○○案内所です」等の文字データなど)を集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を表示部114を介して表示させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部102gは、表示データ(例えば、図8において、上述した図5に示す案内対象地点Iにて出力される「斜め左」を示す矢印記号、案内対象地点IIにて出力される救済箇所である「インフォメーション施設」を示す看板表示等の表示データなど)を集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を表示部114を介して表示させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部102gは、同時に、各案内対象地点における音声データを一括して出力してもよい。具体的には、代替案内部102gは、音声データ(例えば、図8において、上述した図5に示す案内対象地点Iにて出力される「80m先斜め左」、案内対象地点IIにて出力される「10m先○○案内所です」等のメッセージを含む音声データなど)を集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を音声出力部118を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。
続いて、図9を参照し、第1の実施形態において、経路案内中に端末装置100が現在位置の取得不良領域に進入した場合のナビゲーションシステムの処理フローについて説明する。ここで、図9は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の別の一例を示すフローチャートである。
なお、図9のステップSB−1〜ステップSB−10の処理は、図1のステップSA−1〜ステップSA−10の処理と同様であるため、説明を省略する。
図9に示すように、端末装置100の案内途絶情報送信部102eは、ステップSB−10にて経路案内部102dの処理により実行される経路案内において、端末装置100の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性があると判定した場合(ステップSB−11:Yes)、案内途絶情報を生成し、当該案内途絶情報をナビゲーションサーバへ送信する(ステップSB−12)。ここで、図9においては、一例として、案内途絶情報送信部102eは、端末装置100が現在位置取得部102aの処理により取得される現在位置の取得不良領域に進入した場合、経路案内が途絶される可能性があると判定している。その後、ステップSB−13の処理へ移行する。
一方、端末装置100の制御部102の処理により、ステップSB−10にて経路案内部102dの処理により実行される経路案内において、端末装置100の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性がないと判定した場合(すなわち、図9において、端末装置100が取得不良領域に進入していない、または、取得可能領域内にいると判定した場合)(ステップSB−11:No)、ステップSB−7に戻り、経路案内を継続する。
なお、図9のステップSB−13〜ステップSB−21の処理は、図1のステップSA−13〜ステップSA−21の処理と同様であるため、説明を省略する。
そして、端末装置100の制御部102は、ステップSB−21にて代替案内部102gの処理により実行される代替案内において、端末装置100の利用者の現在位置が、現在位置の取得可能領域内に戻ったか否かを判定する(ステップSB−22)。
そして、端末装置100の制御部102は、代替案内中に端末装置100が現在位置の取得可能領域内に戻っていないと判定した場合(ステップSB−22:No)、ステップSB−21の処理へ戻る。
一方、端末装置100の制御部102は、代替案内中に端末装置100が現在位置の取得可能領域内に戻ったと判定した場合(ステップSB−22:Yes)、ステップSB−7の処理へ戻る。このように、経路案内部102dは、ステップSB−21にて代替案内部102gの処理により実行される代替案内において、端末装置100が現在位置取得部102aにより取得される現在位置の取得可能領域に進入した場合、代替案内を終了し、経路案内部102dにより実行される経路案内を再開してもよい。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図10から図12を参照して以下に説明する。ここで、図10は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図11は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。また、図12は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の別の一例を示すフローチャートである。
なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の出力部に出力させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図10を参照して以下に説明する。
図10に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続された、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
図10において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータを用いて探索して案内経路データを生成し、生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく経路案内表示画面を生成し、生成された経路案内表示画面を端末装置100へ送信して当該端末装置100の出力部に当該経路案内表示画面の少なくとも一部を出力させることにより経路案内を実行し、端末装置100から送信される経路案内において端末装置100の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性があると判定して生成された、経路案内が途絶される可能性があることを示す案内途絶情報を受信し、案内途絶情報の受信を契機に案内経路データまたはネットワークデータを用いて代替案内データを生成し、生成された代替案内データを少なくとも含む代替案内情報に基づく代替案内表示画面を生成し、生成された代替案内表示画面を端末装置100へ送信して当該端末装置100の出力部に当該代替案内表示画面を出力させることにより代替案内を実行する等の機能を有する。
なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(ネットワークデータベース206a、地図データベース206b、案内データベース206c、POI情報データベース206d、経路案内情報データベース206e、および、代替案内情報データベース206f等)の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、図10において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、経路探索条件受信部202a、案内経路探索部202b、経路案内情報格納部202d、案内途絶情報受信部202e、代替案内データ生成部202f、代替案内情報格納部202h、経路案内表示画面生成部202i、経路案内出力制御部202j、現在位置取得部202k、代替案内表示画面生成部202m、代替案内出力制御部202n、および、目的地判定部202pを備える。なお、経路探索条件受信部202a、案内経路探索部202b、経路案内情報格納部202d、案内途絶情報受信部202e、代替案内データ生成部202f、代替案内情報格納部202h、および、目的地判定部202pの機能の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
このうち、経路案内表示画面生成部202iは、案内経路探索部202bにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく経路案内表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段である。ここで、経路案内表示画面生成部202iは、端末装置100の利用者の現在位置を含む経路案内情報に基づく経路案内表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部202iは、地図データベース206bに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報に基づく経路案内表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部202iは、案内データベース206cに記憶された、案内経路上の案内対象地点に出力される案内データ(例えば、文字データや表示データ等)を含む経路案内情報に基づく経路案内表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部202iは、経路案内表示画面の案内経路上の案内対象地点にて対応する音声データが出力されるよう、当該経路案内表示画面の案内対象地点に対応する音声データのリンクを埋め込んでもよい。
また、経路案内出力制御部202jは、経路案内表示画面生成部202iにより生成された経路案内表示画面を端末装置100へ送信して当該端末装置100の出力部に当該経路案内表示画面の少なくとも一部を出力させることにより、経路案内を実行する経路案内出力制御手段である。ここで、経路案内出力制御部202jは、案内データベース206cに記憶された案内データのうち案内経路に対応する音声データを端末装置100へ送信することにより、端末装置100の音声出力部118を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
また、現在位置取得部202kは、端末装置100の利用者の現在位置を取得する現在位置取得手段である。ここで、現在位置取得部202kは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置として取得してもよい。また、現在位置取得部202kは、利用者により端末装置100の入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置として取得してもよい。
また、代替案内表示画面生成部202mは、代替案内データ生成部202fにより生成された代替案内データを少なくとも含む代替案内情報に基づく代替案内表示画面を生成する代替案内表示画面生成手段である。ここで、代替案内表示画面生成部202mは、地図の地図データを含む代替案内情報に基づく代替案内表示画面を生成してもよい。また、代替案内表示画面生成部202mは、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報に基づく代替案内表示画面を生成してもよい。また、代替案内表示画面生成部202mは、代替案内データ生成部202fにより現在位置から救済箇所までの代替経路が探索された場合、当該代替経路上の案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報に基づく代替案内表示画面を生成してもよい。また、代替案内表示画面生成部202mは、案内経路データを用いて生成された、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する代替案内データを含む、代替案内情報に基づく代替案内表示画面を生成してもよい。
また、代替案内出力制御部202nは、代替案内表示画面生成部202mにより生成された代替案内表示画面を端末装置100へ送信して当該端末装置100の出力部に当該代替案内表示画面を出力させることにより、代替案内を実行する代替案内出力制御手段である。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図11および図12を参照して詳細に説明する。
まず、図11を参照し、第2の実施形態において、経路案内中に端末装置100が低電圧状態になった場合のナビゲーションサーバ200の処理フローについて説明する。ここで、図11は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
図11に示すように、端末装置100の制御部102は、利用者により入力部116を介して入力された(ステップSC−1)、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSC−2)。ここで、出発地は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号に基づく端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。例えば、制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置として取得し、当該端末装置100の利用者の現在位置を出発地として設定してもよい。また、制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索条件受信部202aは、ステップSC−2にて制御部202の処理により端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する(ステップSC−3)。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、ステップSC−3にて経路探索条件受信部202aの処理により受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する(ステップSC−4)。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部202bは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
ここで、ステップSC−4において、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報格納部202dは、案内経路探索部202bの処理により生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を経路案内情報データベース206eに格納してもよい。ここで、経路案内情報は、地図データベース206bに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データベース206cに記憶された、案内経路に含まれる案内対象地点にて出力される案内データを含んでいてもよい。なお、経路案内情報格納部202dは、経路案内情報データベース206eに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内表示画面生成部202iは、案内経路探索部202bにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく経路案内表示画面を生成する(ステップSC−5)。ここで、経路案内表示画面生成部202iは、端末装置100の利用者の現在位置を含む経路案内情報に基づく経路案内表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部202iは、地図データベース206bに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報に基づく経路案内表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部202iは、案内データベース206cに記憶された、案内経路上の案内対象地点に出力される案内データ(例えば、文字データや表示データ等)を含む経路案内情報に基づく経路案内表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部202iは、経路案内表示画面の案内経路上の案内対象地点にて対応する音声データが出力されるよう、当該経路案内表示画面の案内対象地点に対応する音声データのリンクを埋め込んでもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置取得部202kは、端末装置100の利用者の現在位置を取得する(ステップSC−6)。具体的には、現在位置取得部202kは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置として取得する。また、現在位置取得部202kは、利用者により端末装置100の入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置として取得してもよい。また、現在位置取得部202kは、端末装置100の利用者の現在位置を所定時間ごとに取得してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の目的地判定部202pは、ステップSC−3にて経路探索条件受信部202aの処理により受信した経路探索条件に含まれる目的地と、ステップSC−6にて現在位置取得部202kの処理により取得された端末装置100の利用者の現在位置と、が一致するか否か判定する(ステップSC−7)。
そして、ナビゲーションサーバ200の目的地判定部202pは、ステップSC−3にて経路探索条件受信部202aの処理により受信した経路探索条件に含まれる目的地と、ステップSC−6にて現在位置取得部202kの処理により取得した端末装置100の利用者の現在位置と、が一致すると判定した場合(ステップSC−7:Yes)、処理を終了する。
一方、ナビゲーションサーバの経路案内出力制御部202jは、ステップSC−7にて目的地判定部202pの処理により、経路探索条件に含まれる目的地と端末装置100の利用者の現在位置とが一致しないと判定された場合(ステップSC−7:No)、ステップSC−5にて経路案内表示画面生成部202iの処理により生成された経路案内表示画面を端末装置100へ送信して(ステップSC−8)、当該端末装置100の出力部に当該経路案内表示画面の少なくとも一部を出力させることにより、経路案内を実行する(ステップSC−9)。ここで、経路案内出力制御部202jは、案内データベース206cに記憶された案内データのうち案内経路に対応する音声データを端末装置100へ送信することにより、端末装置100の音声出力部118を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。なお、経路案内出力制御部202jによる経路案内の実行処理は、経路案内の開始後、端末装置100が目的地に到達するまで、または、端末装置100による経路案内が途絶される可能性があると判定されて代替案内を実行されるまで、継続して、および/または、繰り返し行ってもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内途絶情報受信部202eは、端末装置100から制御部202の処理により送信される、端末装置100による経路案内が途絶される可能性があることを示す案内途絶情報を受信し、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、案内途絶情報受信部202eの処理により案内途絶情報を受信したか否かを監視することにより、経路案内が途絶される可能性があるか否かを判定する(ステップSC−10)。ここで、図11においては、一例として、端末装置100の制御部102は、経路案内において、端末装置100が低電圧状態にある場合、経路案内が途絶される可能性があると判定して案内途絶情報をナビゲーションサーバ200へ送信するよう予め設定されている。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202の処理により、経路案内が途絶される可能性がないと判定された場合(すなわち、図11において、端末装置100が低電圧状態にないと判定された場合)(ステップSC−10:No)、ステップSC−6に戻り、経路案内を継続する。
一方、ナビゲーションサーバ200の制御部202の処理により、経路案内が途絶される可能性があると判定された場合(すなわち、図11において、端末装置100が低電圧状態にある場合)(ステップSC−10:Yes)、ステップSC−11の処理へ移行する。
そして、ナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、ステップSC−10にて案内途絶情報受信部202eの処理による案内途絶情報の受信を契機に、案内経路データ、または、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて、代替案内データを生成する(ステップSC−11〜ステップSC−15)。
具体的には、ナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、現在位置取得部202kの処理により取得された現在位置のうち最新の端末装置100の利用者の現在位置から目的地までの案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数以上であるか否かを判定する(ステップSC−11)。そして、代替案内データ生成部202fは、案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数以上である場合(ステップSC−11:Yes)、現在位置とPOI情報データベース206dに記憶されたPOI情報に基づいて、現在位置周辺に救済箇所があるか否かを判定する(ステップSC−12)。ここで、代替案内データ生成部202fは、現在位置から救済箇所まで所定距離以上離れているか否か、および/または、現在位置から救済箇所までの経路上の案内対象地点の個数が所定数以上であるか否か、を判定することにより、現在位置周辺に救済箇所があるか否かを判定してもよい。そして、代替案内データ生成部202fは、現在位置周辺に救済箇所があると判定した場合(ステップSC−12:Yes)、現在位置から救済箇所までの経路である代替経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索することにより、代替案内データを生成する(ステップSC−13)。その後、ステップSC−14の処理へ移行する。
ここで、ステップSC−11に戻り、ナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数未満の場合(ステップSC−11:No)、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約する一括案内データを代替案内データとして生成する(ステップSC−14)。ここで、代替案内データは、ステップSC−13にて代替案内データ生成部202fの処理により現在位置から救済箇所までの代替経路が探索された場合、当該代替経路上の案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成されたものであってもよい。その後、ステップSC−16の処理へ移行する。なお、図示しないが、代替案内データ生成部202fは、ステップSC−10において案内途絶情報を受信することにより経路案内が途絶される可能性があると判定された場合、直接ステップSC−14の処理へ移行し、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約する一括案内データを代替案内データとして生成してもよい。
また、ステップSC−12に戻り、ナビゲーションサーバ200の代替案内データ生成部202fは、現在位置周辺に救済箇所がないと判定した場合(ステップSC−12:No)、ステップSC−4にて案内経路探索部202bの処理により生成された案内経路データを少なくとも用いて、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する全経路表示データを代替案内データとしてを生成する(ステップSC−15)。ここで、代替案内データは、例えば、案内経路データを用いて探索した現在位置から目的地までの代替経路が全て含まれる縮尺で、地図データベース206bに記憶された対応する地図データ上に、全経路を重畳させた表示画面であってもよい。その後、ステップSC−16の処理へ移行する。なお、図示しないが、代替案内データ生成部202fは、ステップSC−10において案内途絶情報を受信することにより経路案内が途絶される可能性があると判定された場合、または、ステップSC−11において案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数以上であると判定された場合、直接ステップSC−15の処理へ移行し、案内経路データを用いて、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する全経路表示データを代替案内データとして生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の代替案内表示画面生成部202mは、代替案内データ生成部202fの処理により生成された代替案内データを少なくとも含む代替案内情報に基づく代替案内表示画面を生成する(ステップSC−16)。ここで、代替案内表示画面生成部202mは、地図の地図データを含む代替案内情報に基づく代替案内表示画面を生成してもよい。また、代替案内表示画面生成部202mは、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報に基づく代替案内表示画面を生成してもよい。また、代替案内表示画面生成部202mは、代替案内データ生成部202fにより現在位置から救済箇所までの代替経路が探索された場合、当該代替経路上の案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報に基づく代替案内表示画面を生成してもよい。また、代替案内表示画面生成部202mは、案内経路データを用いて生成された、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する代替案内データを含む、代替案内情報に基づく代替案内表示画面を生成してもよい。
ここで、ステップSC−16において、ナビゲーションサーバ200の代替案内情報格納部202hは、代替案内データ生成部202fの処理により生成された代替案内データを少なくとも含む代替案内情報を代替案内情報データベース206fに格納してもよい。ここで、代替案内情報格納部202hは、代替案内情報データベース206fに既存の代替案内情報が記憶されている場合、新たに設定された代替案内情報を、既存の代替案内情報に上書きして格納してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の代替案内出力制御部202nは、ステップSC−16にて代替案内表示画面生成部202mの処理により生成された代替案内表示画面を端末装置100へ送信して(ステップSC−17)、当該端末装置100の出力部に当該代替案内表示画面を出力させることにより、代替案内を実行する(ステップSC−18)。
続いて、図12を参照し、第2の実施形態において、経路案内中に端末装置100が現在位置の取得不良領域に進入した場合のナビゲーションサーバ200の処理フローについて説明する。ここで、図12は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の別の一例を示すフローチャートである。
なお、図12のステップSD−1〜ステップSD−9の処理は、図11のステップSC−1〜ステップSC−9の処理と同様であるため、説明を省略する。
図12に示すように、ナビゲーションサーバ200の案内途絶情報受信部202eは、端末装置100から制御部202の処理により送信される、端末装置100による経路案内が途絶される可能性があることを示す案内途絶情報を受信し、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、案内途絶情報受信部202eの処理により案内途絶情報を受信したか否かを監視することにより、経路案内が途絶される可能性があるか否かを判定する(ステップSD−10)。ここで、図12においては、一例として、端末装置100の制御部102は、経路案内において、端末装置100が現在位置の取得不良領域に進入した場合(具体的には、位置取得部112にて位置発信装置500から受信する位置情報信号が受信不良となった場合)、経路案内が途絶される可能性があると判定して案内途絶情報をナビゲーションサーバ200へ送信するよう予め設定されている。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202の処理により、経路案内が途絶される可能性がないと判定された場合(すなわち、図12において、端末装置100が取得不良領域に進入していない、または、取得可能領域内にいると判定した場合)(ステップSD−10:No)、ステップSD−6に戻り、経路案内を継続する。
一方、ナビゲーションサーバ200の制御部202の処理により、経路案内が途絶される可能性があると判定された場合(すなわち、図12において、端末装置100が現在位置の取得不良領域に進入した場合)(ステップSD−10:Yes)、ステップSD−11の処理へ移行する。
なお、図12のステップSD−11〜ステップSD−18の処理は、図11のステップSC−11〜ステップSC−18の処理と同様であるため、説明を省略する。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSD−17にて代替案内出力制御部202nの処理により実行される代替案内において、端末装置100から送信される位置情報信号の受信状態を監視することにより、現在位置取得部202kの処理により現在位置が取得可能であるか否かを判定する(ステップSD−19)。すなわち、制御部202は、代替案内中に、端末装置100の利用者の現在位置が、現在位置の取得可能領域内に戻ったか否かを判定する。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、代替案内中に端末装置100が現在位置の取得可能領域内に戻っていないと判定した場合(ステップSD−19:No)、ステップSD−17の処理へ戻る。
一方、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、代替案内中に端末装置100が現在位置の取得可能領域内に戻ったと判定した場合(ステップSD−19:Yes)、ステップSD−6の処理へ戻る。このように、経路案内出力制御部202jは、ステップSD−17にて代替案内出力制御部202nの処理により実行される代替案内において、端末装置100が現在位置取得部202kにより取得される現在位置の取得可能領域に進入した場合、代替案内を終了し、経路案内出力制御部202jにより実行される経路案内を再開してもよい。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。
[第3の実施形態]
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図13から図15を参照して以下に説明する。ここで、図13は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、ナビゲーションサーバ200に接続することなく、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を探索して案内経路データを生成し、生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力させることにより経路案内を実行し、実行される経路案内においてナビゲーション装置400の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性があると判定した場合、経路案内が途絶される可能性があることを示す案内途絶情報を生成し、案内途絶情報の生成を契機に代替案内データを生成し、代替案内データを生成した場合、実行される経路案内を中止し、代替案内データを少なくとも含む代替案内情報を出力部を介して出力させることにより代替案内を実行する等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成]
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図13を参照して以下に説明する。
図13に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部(表示部414および音声出力部418)と入力部416と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PND(Portable Navigation Device)等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよい。
図13において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、入力部416、および、音声出力部418の各機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部(ネットワークデータベース406a、地図データベース406b、案内データベース406c、POI情報データベース406d、経路案内情報データベース406e、および、代替案内情報データベース406f等)についても、ナビゲーションサーバ200ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
図13において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置取得部402a、案内経路探索部402b、経路案内部402c、経路案内情報格納部402d、案内途絶情報生成部402e、代替案内データ生成部402f、代替案内部402g、代替案内情報格納部402h、および、目的地判定部402iを備える。なお、制御部402の各部(現在位置取得部402a〜目的地判定部402i等)については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態と基本的に同様である。
このうち、現在位置取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置を取得する現在位置取得手段である。ここで、現在位置取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置として取得してもよい。また、現在位置取得部402aは、更に、位置取得部412の方位センサにて検出したナビゲーション装置400の進行方向等の方位情報等を取得してもよい。また、現在位置取得部402aは、利用者により入力部416を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置として取得してもよい。ここで、利用者により入力部416を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置取得部402aは、入力部416を介して利用者に表示部414に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部414での指定操作等)させた座標をナビゲーション装置400の利用者の現在位置として取得してもよい。また、現在位置取得部402aは、更に、入力部416を介して利用者に表示部414に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報等を取得してもよい。
また、案内経路探索部402bは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、経路探索条件は、ナビゲーション装置400の利用者により入力部416を介して入力されたものであってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部402bは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
また、経路案内部402cは、案内経路探索部402bにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部402cは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。例えば、経路案内部402cは、案内経路データ、および/または、地図データに基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内部402cは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部402cは、地図データ上に、案内経路データおよび/またはナビゲーション装置400の利用者の現在位置を重畳した表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内部402cは、経路案内情報に含まれる案内経路上の案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた案内データを出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部402cは、案内データのうち文字データ(案内メッセージ等)を表示部414を介して表示させてもよい。また、経路案内部402cは、案内データのうち表示データ(TBT等)を表示部414を介して表示させてもよい。また、経路案内部402cは、案内データのうち音声データ(案内メッセージ等)を音声出力部418を介して出力させてもよい。なお、経路案内部402cは、後述する代替案内部402gにより実行される代替案内において、ナビゲーション装置400が現在位置取得部402aにより取得される現在位置の取得可能領域に進入した場合、代替案内を終了し、経路案内部402cにより実行される経路案内を再開してもよい。
また、経路案内情報格納部402dは、案内経路探索部402bにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を経路案内情報データベース406eに格納する経路案内情報格納手段である。ここで、経路案内情報は、地図データベース406bに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データベース406cに記憶された、案内経路に含まれる案内対象地点にて出力される案内データを含んでいてもよい。
また、案内途絶情報生成部402eは、経路案内部402cにより実行される経路案内において、ナビゲーション装置400の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性があると判定した場合、案内途絶情報を生成する案内途絶情報生成手段である。ここで、案内途絶情報生成部402eは、ナビゲーション装置400が低電圧状態にある場合、経路案内が途絶される可能性があると判定してもよい。また、案内途絶情報生成部402eは、ナビゲーション装置400が現在位置取得部402aにより取得される現在位置の取得不良領域に進入した場合、経路案内が途絶される可能性があると判定してもよい。
また、代替案内データ生成部402fは、案内途絶情報生成部402eによる案内途絶情報の生成を契機に、案内経路データ、または、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて、代替案内データを生成する代替案内データ生成手段である。ここで、代替案内データ生成部402fは、現在位置から目的地までの案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数以上である場合、現在位置とPOI情報データベース406dに記憶されたPOI情報に基づいて、現在位置周辺に救済箇所があるか否かを判定し、救済箇所があると判定した場合、現在位置から救済箇所までの経路である代替経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索することにより、代替案内データを生成してもよい。
また、代替案内部402gは、代替案内データ生成部402fにより代替案内データを生成した場合、経路案内部402cにより実行される経路案内を中止し、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行する代替案内手段である。ここで、代替案内部402gは、地図の地図データを含む代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部402gは、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部402gは、代替案内データ生成部402fにより現在位置から救済箇所までの代替経路が探索された場合、当該代替経路上の案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部402gは、案内経路データを用いて生成された、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する代替案内データを含む、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。
また、代替案内情報格納部402hは、代替案内データ生成部402fにより生成された代替案内データを少なくとも含む代替案内情報を代替案内情報データベース406fに格納する代替案内情報格納手段である。
また、目的地判定部402iは、目的地と、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置と、が一致するか否か判定する目的地判定手段である。
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の処理]
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図14および図15を参照して詳細に説明する。
まず、図14を参照し、第3の実施形態において、経路案内中にナビゲーション装置400が低電圧状態になった場合の処理フローについて説明する。ここで、図14は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
図14に示すように、まず、案内経路探索部402bは、利用者により入力部416を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する(ステップSE−1)。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部402bは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、出発地は、現在位置取得部402aにより取得されるナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部402bは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
ここで、ステップSE−1において、経路案内情報格納部402dは、案内経路探索部402bの処理により生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を経路案内情報データベース406eに格納してもよい。ここで、経路案内情報格納部402dは、経路案内情報データベース406eに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
そして、現在位置取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置を取得する(ステップSE−2)。具体的には、現在位置取得部402aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置として取得する。ここで、現在位置取得部402aは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置についての情報等をナビゲーション装置400の利用者の現在位置として取得してもよい。また、現在位置取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置を所定時間ごとに取得してもよい。
そして、目的地判定部402iは、利用者により入力部116を介して入力された経路探索条件に含まれる目的地と、現在位置取得部402aの処理により取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置と、が一致するか否か判定する(ステップSE−3)。
そして、目的地判定部402iは、経路探索条件に含まれる目的地と、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置と、が一致すると判定した場合(ステップSE−3:Yes)、処理を終了する。
一方、経路案内部402cは、ステップSE−3にて目的地判定部402iの処理により、経路探索条件に含まれる目的地とナビゲーション装置400の利用者の現在位置とが一致しないと判定された場合(ステップSE−3:No)、経路案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する(ステップSE−4)。ここで、経路案内部402cは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。例えば、経路案内部402cは、案内経路データ、および/または、地図データに基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内部402cは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部402cは、地図データ上に、案内経路データおよび/またはナビゲーション装置400の利用者の現在位置を重畳した表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内部402cは、経路案内情報に含まれる案内経路上の案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた案内データを出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部402cは、案内データのうち文字データ(案内メッセージ等)を表示部414を介して表示させてもよい。また、経路案内部402cは、案内データのうち表示データ(TBT等)を表示部414を介して表示させてもよい。また、経路案内部402cは、案内データのうち音声データ(案内メッセージ等)を音声出力部418を介して出力させてもよい。また、経路案内部402cは、利用者により入力部416を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内の実行処理を開始してもよい。なお、経路案内部402cによる経路案内の実行処理は、経路案内の開始後、ナビゲーション装置400が目的地に到達するまで、または、ナビゲーション装置400による経路案内が途絶される可能性があると判定されて代替案内を実行されるまで、継続して、および/または、繰り返し行ってもよい。
そして、案内途絶情報生成部402eは、ステップSE−4にて経路案内部402cの処理により実行される経路案内において、ナビゲーション装置400の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性があると判定した場合(ステップSE−5:Yes)、案内途絶情報を生成する(ステップSE−6)。ここで、図14においては、一例として、案内途絶情報生成部402eは、ナビゲーション装置400が低電圧状態にある場合、経路案内が途絶される可能性があると判定している。その後、ステップSE−7の処理へ移行する。
一方、制御部402の処理により、ステップSE−4にて経路案内部402cの処理により実行される経路案内において、ナビゲーション装置400の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性がないと判定した場合(すなわち、図14において、ナビゲーション装置400が低電圧状態にないと判定した場合)(ステップSE−5:No)、ステップSE−3に戻り、経路案内を継続する。
そして、代替案内データ生成部402fは、ステップSE−6にて案内途絶情報生成部402eの処理による案内途絶情報の生成を契機に、案内経路データ、または、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて、代替案内データを生成する(ステップSE−7〜ステップSE−11)。
具体的には、代替案内データ生成部402fは、現在位置取得部402aの処理により取得された現在位置のうち最新のナビゲーション装置400の利用者の現在位置から目的地までの案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数以上であるか否かを判定する(ステップSE−7)。そして、代替案内データ生成部402fは、案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数以上である場合(ステップSE−7:Yes)、現在位置とPOI情報データベース406dに記憶されたPOI情報に基づいて、現在位置周辺に救済箇所があるか否かを判定する(ステップSE−8)。ここで、代替案内データ生成部402fは、現在位置から救済箇所まで所定距離以上離れているか否か、および/または、現在位置から救済箇所までの経路上の案内対象地点の個数が所定数以上であるか否か、を判定することにより、現在位置周辺に救済箇所があるか否かを判定してもよい。そして、代替案内データ生成部402fは、現在位置周辺に救済箇所があると判定した場合(ステップSE−8:Yes)、現在位置から救済箇所までの経路である代替経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索することにより、代替案内データを生成する(ステップSE−9)。その後、ステップSE−10の処理へ移行する。
ここで、ステップSE−7に戻り、代替案内データ生成部402fは、案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数未満の場合(ステップSE−7:No)、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約する一括案内データを代替案内データとして生成する(ステップSE−10)。ここで、代替案内データは、ステップSE−9にて代替案内データ生成部402fの処理により現在位置から救済箇所までの代替経路が探索された場合、当該代替経路上の案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成されたものであってもよい。その後、ステップSE−12の処理へ移行する。なお、図示しないが、代替案内データ生成部402fは、ステップSE−6において案内途絶情報を生成後、直接ステップSE−10の処理へ移行し、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約する一括案内データを代替案内データとして生成してもよい。
また、ステップSE−8に戻り、代替案内データ生成部402fは、現在位置周辺に救済箇所がないと判定した場合(ステップSE−8:No)、ステップSE−1にて案内経路探索部402bの処理により生成された案内経路データを用いて、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する全経路表示データを代替案内データとして生成する(ステップSE−11)。ここで、代替案内データは、例えば、案内経路データを用いて探索した現在位置から目的地までの代替経路が全て含まれる縮尺で、地図データベース406bに記憶された対応する地図データ上に、全経路を重畳させた表示画面であってもよい。その後、ステップSE−12の処理へ移行する。なお、図示しないが、代替案内データ生成部402fは、ステップSE−6において案内途絶情報を生成後、または、ステップSE−7において案内経路に含まれる案内対象地点の個数が所定数以上であると判定された場合、直接ステップSE−11の処理へ移行し、案内経路データを用いて、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する全経路表示データを代替案内データとして生成してもよい。
そして、代替案内部402gは、代替案内データ生成部402fの処理により代替案内データを生成した場合、ステップSE−4にて経路案内部402cの処理により実行される経路案内を中止し、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行する(ステップSE−12)。ここで、代替案内部402gは、地図の地図データを含む代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部402gは、案内経路データを用いて、当該案内経路データに含まれる案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部402gは、代替案内データ生成部402fにより現在位置から救済箇所までの代替経路が探索された場合、当該代替経路上の案内対象地点にて出力される文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを集約することにより生成された代替案内データを含む、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。また、代替案内部402gは、案内経路データを用いて生成された、現在位置から目的地までの全経路を一画面で表示する代替案内データを含む、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行してもよい。
ここで、ステップSE−12において、代替案内情報格納部402hは、代替案内データ生成部402fの処理により生成された代替案内データを少なくとも含む代替案内情報を代替案内情報データベース406fに格納してもよい。ここで、代替案内情報格納部402hは、代替案内情報データベース406fに既存の代替案内情報が記憶されている場合、新たに設定された代替案内情報を、既存の代替案内情報に上書きして格納してもよい。
続いて、図15を参照し、第3の実施形態において、経路案内中にナビゲーション装置400が現在位置の取得不良領域に進入した場合の処理フローについて説明する。ここで、図15は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の別の一例を示すフローチャートである。
なお、図15のステップSF−1〜ステップSF−4の処理は、図14のステップSE−1〜ステップSE−4の処理と同様であるため、説明を省略する。
図15に示すように、案内途絶情報生成部402eは、ステップSF−4にて経路案内部402cの処理により実行される経路案内において、ナビゲーション装置400の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性があると判定した場合(ステップSF−5:Yes)、案内途絶情報を生成する(ステップSF−6)。ここで、図15においては、一例として、案内途絶情報生成部402eは、ナビゲーション装置400が現在位置取得部402aの処理により取得される現在位置の取得不良領域に進入した場合、経路案内が途絶される可能性があると判定している。その後、ステップSF−7の処理へ移行する。
一方、制御部402の処理により、ステップSF−4にて経路案内部402cの処理により実行される経路案内において、ナビゲーション装置400の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性がないと判定した場合(すなわち、図15において、ナビゲーション装置400が取得不良領域に進入していない、または、取得可能領域内にいると判定した場合)(ステップSF−5:No)、ステップSF−3に戻り、経路案内を継続する。
なお、図15のステップSF−7〜ステップSF−12の処理は、図14のステップSE−7〜ステップSE−12の処理と同様であるため、説明を省略する。
そして、制御部402は、ステップSF−12にて代替案内部402gの処理により実行される代替案内において、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置が、現在位置の取得可能領域内に戻ったか否かを判定する(ステップSF−13)。
そして、制御部402は、代替案内中にナビゲーション装置400が現在位置の取得可能領域内に戻っていないと判定した場合(ステップSF−13:No)、ステップSF−12の処理へ戻る。
一方、制御部402は、代替案内中にナビゲーション装置400が現在位置の取得可能領域内に戻ったと判定した場合(ステップSF−13:Yes)、ステップSF−3の処理へ戻る。このように、経路案内部402cは、ステップSF−12にて代替案内部402gの処理により実行される代替案内において、ナビゲーション装置400が現在位置取得部402aにより取得される現在位置の取得可能領域に進入した場合、代替案内を終了し、経路案内部402cにより実行される経路案内を再開してもよい。
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。
[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHD等の記憶部106、記憶部206、および、記憶部406等は、OSとして協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、Blu−ray Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、LAN、WAN、インターネットに代表されるネットワーク300を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OSに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
記憶部106、記憶部206、ならびに、記憶部406に格納される各種のデータベース等(経路案内情報ファイル106a、代替案内情報ファイル106b、ネットワークデータベース206a、地図データベース206b、案内データベース206c、POI情報データベース206d、経路案内情報データベース206e、代替案内情報データベース206f、ネットワークデータベース406a、地図データベース406b、案内データベース406c、POI情報データベース406d、経路案内情報データベース406e、および、代替案内情報データベース406f等)は、RAM、ROM等のメモリ装置、HD等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
また、ナビゲーションサーバ200は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ200は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。