以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))、第3の実施形態(ナビゲーション装置(スタンドアローン型))の順にて詳細に説明する。
[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1から図4を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、広告情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ200、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置100、を通信可能に接続して構成される。ここで、図1に示すように、通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
また、図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えており、端末装置100は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部116)と入力部118と制御部102と記憶部106とを少なくとも備える。
[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される当該端末装置100の利用者の現在位置情報を受信し、受信された現在位置情報に少なくとも基づいて利用者の移動手段を判別し、判別された移動手段に基づいて当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定し、設定された検索範囲内に存在する店舗を記憶部206に記憶された位置情報に基づいて検索し、検索された店舗が記憶部206に記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を記憶部206から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を端末装置100へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HDD(Hard Disk Drive)等の固定ディスク装置およびSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(広告配信店舗データベース206a、店舗情報データベース206b、ネットワークデータベース206c、および、地図データベース206d等)を格納する。
これら記憶部206の各構成要素のうち、広告配信店舗データベース206aは、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶する広告配信店舗記憶手段である。ここで、広告配信店舗データベース206aは、指定された店舗に関連するチェーン店を広告配信店舗として更に記憶してもよい。ここで、広告配信店舗データベース206aに記憶された店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、広告配信店舗データベース206aに記憶されたチェーン店は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶される際、当該店舗に関連するチェーン店(加盟店)の名称等を後述の店舗情報データベース206bから抽出したものであってもよい。これらの店舗は、例えば、端末装置100の制御部102が、利用者に入力部118を介して広告配信店舗として指定させた店舗の名称等をナビゲーションサーバ200へ送信することにより広告配信店舗データベース206aに登録したものであってもよい。なお、本実施形態において、広告配信店舗データベース206aに記憶される広告配信店舗は、後述する制御部202により、検索された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶された広告配信店舗に対応するか否かを判定する際に用いられる。
また、店舗情報データベース206bは、店舗の位置情報および広告情報を記憶する店舗情報記憶手段である。ここで、店舗情報データベース206bに記憶された店舗の位置情報は、店舗の座標位置を示す緯度経度高度(店舗位置情報)である。また、店舗情報データベース206bに記憶された店舗の広告情報は、店舗についての属性を示す項目を複数含む情報である。ここで、属性とは、例えば、店舗の名称、駐車場の有無、ジャンルおよび種別、住所、電話番号、URL、営業時間、取扱商品、平均価格(例えば、平均使用料金など)、評判、ランキング、急上昇、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ(例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど)、使用条件、使用可能性、店舗規模、上述した店舗の位置情報、店舗の存在する地点の立地(都市部、郊外、港湾部および駅周辺など)、用途制限、店舗ID、当該店舗情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、ならびに、当該店舗情報の更新日時等であってもよい。ここで、レコメンドスコアとは、ユーザ情報および履歴情報等から自動的にお勧め度合いが算出された値であってもよい。また、店舗情報データベース206b、店舗に対応したアイコンを記憶していてもよい。これら店舗情報は、店舗情報データベース206bに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、POI情報を提供するPOI情報提供サーバなど)等からダウンロードして店舗情報データベース206bに記憶された店舗情報をアップデートしてもよい。
ここで、POIとは、point of interestの略称であり、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、上述した店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。なお、本実施形態において、店舗情報データベース206bに記憶される位置情報は、後述する制御部202により、設定された検索範囲内に存在する店舗を検索する際に用いられる。また、店舗情報データベース206bに記憶される広告情報は、後述する制御部202により、検索された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース206bから取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を端末装置100へ送信する際に用いられる。
また、ネットワークデータベース206cは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース206cに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、交通ネットワークデータを提供するネットワークデータサーバなど)等からダウンロードしてネットワークデータベース206cに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
ここで、ネットワークデータベース206cに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長(例えば、距離等)、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報(例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等)、制限速度、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間(すなわち、旅行時間など)等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的(例えば、5分毎等)にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム(例えば、VICS(Vehicle Information and Communication System)(登録商標)、および、ATIS(Advanced Traffic Information Service)(登録商標)、日本道路交通情報センター(JARTIC)(登録商標)など)等からダウンロードしてネットワークデータベース206cに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
また、ネットワークデータベース206cに記憶される路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関(例えば、公共交通機関等)の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード(例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等)のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路(レール、および案内軌条など)等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等)、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長(例えば、距離等)、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称(例えば、路線名など)等の情報を含んでいてもよい。
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データを含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表データは、更に、交通機関の行先情報(例えば、最終行先情報など)、および、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など)を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、更に、路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)における交通機関の発着時刻(例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など)、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間(例えば、一つまたは複数のリンク等)毎に対応付けられた交通機関の属性情報(例えば、種別および行先情報等)を含んでいてもよい。
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置(一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等)を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等の各交通機関の運行情報を含んでいてもよい。これら各交通機関の運行情報は、ネットワークデータベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードしてネットワークデータベース206cに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。
また、ネットワークデータベース206cに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース206cに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(出入口名および乗降口名等)、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別(例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等)、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、リンク長、幅員、リンク種別(例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など)、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
また、地図データベース206dは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース206dに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ(例えば、JIS規格の第1〜3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等)等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース206dは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース206dは、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等)に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
また、地図データベース206dに記憶される地図データは、地図上に表示される地物(例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等)の形状についての形状データ、地図上に表示される注記(例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等)の注記データ、および、地図上に表示される記号(例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等)の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
また、地図データベース206dに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図(施設案内図)の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路(例えば、最短経路またはバリアフリー経路等)であってもよい。
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース206dに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードして地図データベース206dに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
なお、図示しないが、記憶部206は、案内対象地点にて出力される案内データを記憶する案内データ記憶手段を備えていてもよい。ここで、案内対象地点は、ノードおよびリンクで構成される案内経路上の任意の位置に設定されていてもよい。例えば、案内対象地点は、交差点等の分岐点に対応する結節点であるノード上に設定されていてもよく、また、ノード間の道路区間等を示すリンク上に設定されていてもよい。また、案内データ記憶手段に記憶された案内データは、文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを含んでいてもよい。これら案内データは、案内データ記憶手段に予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして案内データ記憶手段に記憶された案内データをアップデートしてもよい。
ここで、案内データ記憶手段に記憶された案内データのうち文字データは、案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた、現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データ(例えば、「まもなく目的地周辺です」、「次の交差点を左に曲がります」、「次の交差点を右に曲がります」、「そのまま直進して下さい」や交差点の名称等の文字データ)であり、例えば、端末装置100の制御部102が文字案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データ記憶手段に記憶された案内データのうち音声データは、案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データからテキスト読み上げ(text−to−speech:TTS)システム等により変換された音声データ(例えば、「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」や、交差点の名称に対応する音声データ)であり、例えば、端末装置100の制御部102が音声案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データ記憶手段に記憶された案内データのうち表示データは、案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン(TBT)(例えば、左折矢印、右折矢印、直進矢印等のアイコン等)や、道路標識(例えば、交差点名称、通行止め、車両進入禁止、一方通行等の標識等)や方面看板(例えば、左向き矢印と共に「A方面」と表示する看板、右向け矢印と共に「B方面」と表示する看板等)の画像データであり、例えば、端末装置100の制御部102が表示案内による経路案内を実行する際に用いられる。
また、記憶部206は、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段を備えていてもよい。ここで、経路案内情報記憶手段に記憶される経路案内情報は、制御部202により格納される、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報であってもよい。また、経路案内情報は、地図データベース206dに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データ記憶手段に記憶された、案内経路に含まれる案内対象地点にて出力される案内データを含んでいてもよい。
また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、現在位置情報受信部202a、移動手段判別部202b、検索範囲設定部202c、検索対象設定部202d、周辺店舗検索部202e、案内経路探索部202f、および、広告情報送信部202gを備える。
このうち、現在位置情報受信部202aは、端末装置100から送信される、当該端末装置100の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段である。
また、移動手段判別部202bは、現在位置情報受信部202aにより受信された現在位置情報に少なくとも基づいて、利用者の移動手段を判別する移動手段判別手段である。ここで、移動手段判別部202bは、現在位置情報受信部202aにより受信された現在位置情報と、ネットワークデータベース206cに記憶されたネットワークデータおよび/または地図データベース206dに記憶された地図データとに基づいて、移動手段を判別してもよい。ここで、移動手段は、例えば、車、バス、電車、自転車、および、徒歩等であってもよい。
また、検索範囲設定部202cは、移動手段判別部202bにより判別された移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する検索範囲設定手段である。ここで、検索範囲設定部202cは、移動手段判別部202bにより移動手段がバスまたは電車であると判別された場合、現在位置情報受信部202aにより受信された現在位置情報に基づく端末装置100の現在位置から次のバスの停留所または次の電車の停車駅の周辺の所定範囲を、検索範囲として設定してもよい。また、検索範囲設定部202cは、現在位置から所要時間内に到達可能な移動手段ごとの所定範囲を、検索範囲として設定してもよい。
また、検索対象設定部202dは、移動手段判別部202bにより移動手段が車であると判別された場合、駐車場付きの店舗を検索対象として設定する検索対象設定手段である。
また、周辺店舗検索部202eは、検索範囲設定部202cにより設定された検索範囲内に存在する店舗を店舗情報データベース206bに記憶された位置情報に基づいて検索する周辺店舗検索手段である。ここで、周辺店舗検索部202eは、検索範囲設定部202cにより設定された検索範囲内に存在し、かつ、検索対象設定部202dに設定された検索対象に対応する店舗を店舗情報データベース206bから検索してもよい。
また、案内経路探索部202fは、現在位置情報受信部202aにより受信された現在位置情報に対応する出発地およびチェーン店に対応する目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース206cに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部202fは、端末装置100の入力部118を介して入力された出発地および目的地を少なくとも含む経路探索条件を持たす案内経路を探索してもよい。
また、広告情報送信部202gは、周辺店舗検索部202eにより検索された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース206bから取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を端末装置100へ送信する広告情報送信手段である。ここで、広告情報送信部202gは、周辺店舗検索部202eにより検索された店舗が指定された店舗であるかまたはチェーン店であるかにより、広告情報の内容を変更して端末装置100へ送信してもよい。また、広告情報送信部202gは、周辺店舗検索部202eにより検索された店舗がチェーン店である場合、案内経路探索部202fにより生成された経路案内情報を、広告情報とともに送信してもよい。また、経路案内情報は、地図データおよび/または案内データを含んでいてもよい。
[端末装置100の構成]
また、図1において、端末装置100は、現在位置情報を取得し、ナビゲーションサーバ200へ送信する等の機能を有する。また、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される、広告情報を受信し、受信された広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末(例えば、カーナビゲーション装置など)等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部116とを少なくとも含む出力部を備えている。なお、図示しないが、端末装置100は、デジタルカメラ、フィルムカメラ、またはビデオカメラ等の、静止画または動画を記録する撮影部を備えていてもよい。
ここで、表示部114は、広告情報、アプリケーション等の表示画面、現在位置情報、および、経路案内情報等を表示する表示手段(例えば、液晶または有機EL等から構成されるディスプレイおよびモニタ等)である。また、音声出力部116は、音声データを音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、端末装置100は、経路探索条件の入力および操作等を行う入力部118(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118、および、撮影部(図示せず)の制御を行う。
ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよい。また、位置発信装置500は、端末装置100との間で無線通信を行うための装置等である基地局(例えば、携帯電話、自動車電話、および、PHSの基地局等)であってもよい。また、位置発信装置500は、GPS信号(GPS衛星信号)と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、本実施形態において、位置取得部112は、別途他の衛生信号(例えば、ガリレオ衛星信号など)を受信してもよい。
また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
また、位置取得部112は、例えば、方位センサにて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置100の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置100の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置100が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部112は、端末装置100が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100およびナビゲーションサーバ200と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網および一般電話回線網等)、イントラネット、または、電力線通信(PLC)等であってもよい。
また、記憶部106は、HDDやSSD等の大容量のストレージ手段、および/または、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル(広告情報ファイル106a等)を格納してもよい。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
このうち、広告情報ファイル106aは、ナビゲーションサーバ200から受信した広告情報を記憶する広告情報記憶手段である。ここで、広告情報ファイル106aは、ナビゲーションサーバ200から広告情報とともに受信した経路案内情報を受信した当該広告情報に対応付けて更に記憶してもよい。
また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置情報送信部102a、広告情報受信部102b、および、広告情報出力部102cを備える。
このうち、現在位置情報送信部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得し、ナビゲーションサーバ200へ送信する現在位置情報送信手段である。ここで、現在位置情報送信部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得し、ナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部102aは、更に、位置取得部112の方位センサ等にて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。
また、現在位置情報送信部102aは、利用者により入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。ここで、利用者により入力部118を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報送信部102aは、入力部118を介して利用者に表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)させた座標を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部102aは、更に、入力部118を介して利用者に表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。
また、広告情報受信部102bは、ナビゲーションサーバ200から送信される、広告情報を受信する広告情報受信手段である。ここで、広告情報受信部102bは、ナビゲーションサーバ200から送信される広告情報ともに経路案内情報を受信してもよい。また、広告情報受信部102bは、更に、受信した広告情報を広告情報ファイル106aに格納してもよい。また、広告情報受信部102bは、更に、広告情報とともに受信した経路案内情報を当該広告情報に対応付けて広告情報ファイル106aに格納してもよい。ここで、広告情報受信部102bは、広告情報ファイル106aに既存の広告情報が記憶されている場合、新たに設定された広告情報を、既存の広告情報に上書きして格納してもよい。
また、広告情報出力部102cは、広告情報受信部102bにより受信された広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する広告情報出力手段である。ここで、広告情報出力部102cは、広告情報受信部102bにより広告情報とともに経路案内情報を受信した場合、当該経路案内情報を出力部を介して出力することにより、経路案内を行ってもよい。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2から図4を参照して詳細に説明する。ここで、図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。また、図3は、本実施形態において移動手段が徒歩の場合の検索範囲設定および周辺店舗検索の一例を示す図である。また、図4は、本実施形態において移動手段が車やバスの場合の検索範囲設定および周辺店舗検索の一例を示す図である。
図2に示すように、まず、端末装置100の現在位置情報送信部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得し(ステップSA−1)、ナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSA−2)。ここで、ステップSA−1およびSA−2において、現在位置情報送信部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得し、ナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部102aは、更に、位置取得部112の方位センサ等にて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得し、ナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置情報受信部202aは、現在位置情報送信部102aの処理により端末装置100から送信される、当該端末装置100の利用者の現在位置情報を受信する(ステップSA−3)。
そして、ナビゲーションサーバ200の移動手段判別部202bは、ステップSA−3において現在位置情報受信部202aの処理により受信された現在位置情報に少なくとも基づいて、利用者の移動手段を判別する(ステップSA−4)。ここで、ステップSA−4において、移動手段判別部202bは、ステップSA−3において現在位置情報受信部202aの処理により受信された現在位置情報と、ネットワークデータベース206cに記憶されたネットワークデータおよび/または地図データベース206dに記憶された地図データとに基づいて、移動手段を判別してもよい。また、移動手段判別部202bは、ステップSA−3において現在位置情報受信部202aの処理により受信された現在位置情報と、端末装置100の移動速度とに基づいて、移動手段を判別してもよい。ここで、移動手段は、例えば、車、バス、電車、自転車、および、徒歩等であってもよい。
具体的には、本実施形態において、移動手段判別部202bは、端末装置100から受信した現在位置情報(緯度・経度)と、交通網ネットワークデータベース206cと、地図データベース206dと、を比較して利用者がどこを移動しているかによって移動手段を判別してもよい。一例として、移動手段判別部202bは、利用者の現在位置が電車の路線上であれば移動手段は「電車」であると判別することができ、さらに時刻表を参照することで具体的な電車の種別等を判別することも可能となる。また、移動手段判別部202bは、利用者が自動車リンク上または道路上を移動していることを検出した場合、移動手段は「車」であると判別できる。また、移動手段判別部202bは、利用者が歩道または歩行者リンク上を移動していることを検出した場合、移動手段は「徒歩」であると判別できる。これはリンクだけでなく描画データに基づいて判断するものであってもよい。また、移動手段判別部202bは、端末装置100から速度情報が取得できるか、または、記憶部206に記憶される移動履歴から移動速度を判定できる場合には、移動速度に応じて、移動手段が「列車種別、車、自転車、徒歩」などを判別することも可能である。
そして、ナビゲーションサーバ200の検索範囲設定部202cは、ステップSA−4において移動手段判別部202bの処理により判別された移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定する(ステップSA−5)。ここで、ステップSA−5において、検索範囲設定部202cは、ステップSA−4において移動手段判別部202bの処理により移動手段がバスまたは電車であると判別された場合、ステップSA−3において現在位置情報受信部202aの処理により受信された現在位置情報に基づく端末装置100の現在位置から次のバスの停留所または次の電車の停車駅の周辺の所定範囲を、検索範囲として設定してもよい。また、検索範囲設定部202cは、現在位置から所要時間内に到達可能な移動手段ごとの所定範囲を、検索範囲として設定してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の検索対象設定部202dは、ステップSA−4において移動手段判別部202bの処理により移動手段が車であると判別された場合、駐車場付きの店舗を検索対象として設定する(ステップSA−6)。ここで、本実施形態において、検索対象とは検索する店舗の属性を定義するものである。
ここで、図3および図4を参照して、本実施形態において移動手段が徒歩の場合または車やバスの場合における検索範囲設定の一例について説明する。
図3において、利用者により広告配信店舗として指定された特定の店舗B1が広告配信店舗データベース206aに登録されているため、関連する店舗としてチェーン店B2〜B5も検索対象となっている。また、説明の為、図3において、利用者(ユーザ)Aの「初期位置」と「t分後」の位置を表示している。これは、オートGPSによって所定の時間間隔毎に送信される位置情報に基づいて特定された利用者の現在位置が「初期位置」から「t分後」の位置に移動したことを表している。また、図3において、移動手段が「徒歩」であると判定されている場合を想定しているため、検索範囲設定部202cは、可能範囲が小さい利用者位置周辺「Lw」を、店舗の検索範囲として設定する。
図4においても同様に、利用者により広告配信店舗として指定された特定の店舗B1が広告配信店舗データベース206aに登録されているため、関連する店舗としてチェーン店B2〜B5も検索対象となっている。例えば、利用者が「車」で移動している場合には可動範囲が大きいため、利用者Aが図示された位置にいるとした場合、検索範囲設定部202cは、可動範囲の大きい検索範囲「Lc」で周辺検索を行うよう、検索範囲を設定する。一方、利用者が「バス」または「電車」で移動している場合には、移動手段が乗り物であるが公共交通機関であるため乗降位置が定められており、また降車以降は「徒歩」で移動することが考えられる。そこで、検索範囲設定部202cは、利用者が乗車しているバスまたは電車の停車位置(図4ではバス停)の周囲「Lb」にて検索を行うよう、検索範囲を設定する。
なお、上記図3および図4では、検索範囲を利用者の現在位置からの直線距離で定義される範囲を一例に説明したが、検索範囲設定部202cにより設定される検索範囲を、利用者の現在位置からの所要時間で定められる範囲で定義してもよい。この場合には、例えば、制御部206は、交通網ネットワークデータ206aに記憶されるネットワークデータを用いて到達圏探索を行い、移動手段ごとの検索範囲を定めてもよい。
図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の周辺店舗検索部202eは、ステップSA−5において検索範囲設定部202cの処理により設定された検索範囲内に存在する店舗を店舗情報データベース206bに記憶された位置情報に基づいて検索する(ステップSA−7)。ここで、ステップSA−7において、周辺店舗検索部202eは、ステップSA−5において検索範囲設定部202cの処理により設定された検索範囲内に存在し、かつ、ステップSA−6において検索対象設定部202dの処理により設定された検索対象に対応する店舗を店舗情報データベース206bから検索してもよい。
ここで、再び図3および図4を参照して、本実施形態において移動手段が徒歩の場合または車やバスの場合における周辺店舗検索の一例について説明する。
図3において、周辺店舗検索部202eは、利用者Aが初期位置にいる場合、検索範囲設定部202cの処理により設定された検索範囲内(すなわち、検索範囲「Lw」)に存在する店舗(すなわち、指定された店舗「B1」)を店舗情報データベース206bに記憶された店舗「B1」の位置情報に基づいて検索する。また、周辺店舗検索部202eは、利用者Aが「t秒後」の位置にいる場合、検索範囲設定部202cの処理により設定された検索範囲内(すなわち、検索範囲「Lw」)に存在する店舗(すなわち、チェーン店「B4」)を店舗情報データベース206bに記憶された店舗「B4」の位置情報に基づいて検索する。
また、図4において、周辺店舗検索部202eは、利用者Aが図示された位置にいるとした場合、検索範囲設定部202cの処理により設定された検索範囲内(すなわち、検索範囲「Lc」)に存在する店舗(すなわち、指定された店舗「B1」およびチェーン店「B2」)を店舗情報データベース206bに記憶された店舗「B1」および「B2」の位置情報に基づいて検索する。また、周辺店舗検索部202eは、利用者がバスに乗っている場合、検索範囲設定部202cの処理により設定された検索範囲内(すなわち、バスの停車位置の周囲「Lb」)に存在する店舗(すなわち、チェーン店「B4」)を店舗情報データベース206bに記憶された店舗「B4」の位置情報に基づいて検索する。なお、図示しないが、周辺店舗検索部202eは、例えばユーザの移動手段が「車」であると判定された場合には、店舗の詳細情報として駐車場がある店舗のみを検索対象にしてもよい。
再び図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSA−7において周辺店舗検索部202eの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶された広告配信店舗に対応するか否か(すなわち、広告配信店舗が有るか否か)を判定する(ステップSA−8)。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSA−7において周辺店舗検索部202eの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶された広告配信店舗に対応する(すなわち、広告配信店舗が有る)と判定した場合(ステップSA−8:Yes)、次のステップSA−9の処理へ進む。一方、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSA−7において周辺店舗検索部202eの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶された広告配信店舗に対応しない(すなわち、広告配信店舗が無い)と判定した場合(ステップSA−8:No)、その後、処理を終了する。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、広告配信店舗がチェーン店であるか否か(すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗であるか、または、当該指定された店舗に関連するチェーン店であるか)を判定する(ステップSA−9)。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSA−9において広告配信店舗がチェーン店である(すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗に指定された店舗に関連するチェーン店である)と判定した場合(ステップSA−9:Yes)、ステップSA−10の処理へ進む。一方、ステップSA−9において広告配信店舗がチェーン店ではない(すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗である)と判定した場合(ステップSA−9:No)、ステップSA−10の処理を行わず、直接ステップSA−11の処理へ進む。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202fは、ステップSA−3において現在位置情報受信部202aの処理により受信された現在位置情報に対応する出発地およびチェーン店に対応する目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース206cに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する(ステップSA−10)。ここで、ステップSA−10において、案内経路探索部202fは、端末装置100の入力部118を介して入力された出発地および目的地を少なくとも含む経路探索条件を持たす案内経路を探索してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の広告情報送信部202gは、ステップSA−7において周辺店舗検索部202eの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶された広告配信店舗に対応する場合(すなわち、上記「ステップSA−8:Yes」の場合)、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース206bから取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を端末装置100へ送信する(ステップSA−11)。ここで、ステップSA−11において、広告情報送信部202gは、ステップSA−7において周辺店舗検索部202eの処理により検索された店舗が指定された店舗であるか(すなわち、上記「ステップSA−9:No」であるか)またはチェーン店であるか(すなわち、上記「ステップSA−9:Yes」)により、広告情報の内容を変更して端末装置100へ送信してもよい。また、広告情報送信部202gは、ステップSA−7において周辺店舗検索部202eの処理により検索された店舗がチェーン店である場合(すなわち、上記「ステップSA−9:Yes」の場合)、ステップSA−10において案内経路探索部202fの処理により生成された経路案内情報を、広告情報とともに送信してもよい。また、経路案内情報は、地図データおよび/または案内データを含んでいてもよい。なお、本実施形態において、配信の方式は、メール形式等であってもよい。
このように、広告情報送信部202gは、配信内容を、登録店舗なのかチェーン店なのかによって変更してもよい。例えば、特にチェーン店の場合には、利用者が特定した店舗ではないため利用者が行きつけない可能性があるので、案内経路探索部202fによって検索された案内経路に関する経路案内情報を配信するようにしてもよい。この場合には、予め広告情報送信部202gと一緒に、制御部202が経路案内情報を配信するようにしてもよく、また、広告情報送信部202gに経路案内情報を要求可能にしておき、要求に従って経路案内情報を配信するようにしてもよい。
そして、端末装置100の広告情報受信部102bは、ステップSA−11において広告情報送信部202gの処理によりナビゲーションサーバ200から送信される、広告情報を受信する(ステップSA−12)。ここで、ステップSA−12において、広告情報受信部102bは、ステップSA−11において広告情報送信部202gの処理によりナビゲーションサーバ200から送信される広告情報ともに経路案内情報を受信してもよい。また、広告情報受信部102bは、更に、受信した広告情報を広告情報ファイル106aに格納してもよい。また、広告情報受信部102bは、更に、広告情報とともに受信した経路案内情報を当該広告情報に対応付けて広告情報ファイル106aに格納してもよい。ここで、広告情報受信部102bは、広告情報ファイル106aに既存の広告情報が記憶されている場合、新たに設定された広告情報を、既存の広告情報に上書きして格納してもよい。
そして、広告情報出力部102cは、ステップSA−12において広告情報受信部102bの処理により受信された広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する(ステップSA−13)。ここで、ステップSA−13において、広告情報出力部102cは、ステップSA−12において広告情報受信部102bにより広告情報とともに経路案内情報を受信した場合、当該経路案内情報を出力部を介して出力することにより、経路案内を行ってもよい。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図5および図6を参照して以下に説明する。ここで、図5は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図6は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の出力部(表示部114および音声出力部116)に出力させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図5を参照して以下に説明する。
図5に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部116)と入力部118と制御部102と記憶部106とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続された、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。なお、図示しないが、端末装置100は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
図5において、ナビゲーションサーバ200は、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を記憶部206に少なくとも記憶し、店舗の位置情報および広告情報を記憶部206に記憶し、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に少なくとも基づいて利用者の移動手段を判別し、判別された移動手段に基づいて当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定し、設定された検索範囲内に存在する店舗を記憶部206に記憶された位置情報に基づいて検索し、検索された店舗が記憶部206に記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を記憶部206から取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を含む広告情報表示画面を生成し、生成された広告情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。
なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(広告配信店舗データベース206a、店舗情報データベース206b、ネットワークデータベース206c、および、地図データベース206d等)の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、音声出力部116、入力部118、および、撮影部(図示せず)の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、図5において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、移動手段判別部202b、検索範囲設定部202c、検索対象設定部202d、周辺店舗検索部202e、案内経路探索部202f、現在位置情報取得部202h、広告情報表示画面生成部202i、および、広告情報出力制御部202jを備える。なお、移動手段判別部202b、検索範囲設定部202c、検索対象設定部202d、周辺店舗検索部202e、および、案内経路探索部202fの機能は、第1の実施形態と基本的に同様であるため説明を省略する。
このうち、現在位置情報取得部202hは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202hは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202hは、利用者により端末装置100の入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、広告情報表示画面生成部202iは、周辺店舗検索部202eにより検索された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース206bから取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を含む広告情報表示画面を生成する広告情報表示画面生成手段である。ここで、広告情報表示画面生成部202iは、周辺店舗検索部202eにより検索された店舗が指定された店舗であるかまたはチェーン店であるかにより、広告情報表示画面の内容を変更してもよい。また、広告情報表示画面生成部202iは、周辺店舗検索部202eにより検索された店舗がチェーン店である場合、案内経路探索部202fにより生成された経路案内情報、および、広告情報を含む広告情報表示画面を生成してもよい。また、経路案内情報は、地図データおよび/または案内データを含んでいてもよい。
また、広告情報出力制御部202jは、広告情報表示画面生成部202iにより生成された広告情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる広告情報出力制御手段である。ここで、広告情報出力制御部202jは、広告情報表示画面生成部202iにより広告情報とともに経路案内情報を含む広告情報表示画面を生成した場合、当該広告情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させて、経路案内を行ってもよい。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図6を参照して詳細に説明する。
まず、端末装置100の制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSB−1)。
そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置情報取得部202hは、ステップSB−1において制御部102に処理により端末装置100から送信される位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得する(ステップSB−2)。ここで、現在位置情報取得部202hは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の移動手段判別部202bは、ステップSB−2において現在位置情報取得部202hの処理により取得された現在位置情報に少なくとも基づいて、利用者の移動手段を判別する(ステップSB−3)。ここで、ステップSB−3において、移動手段判別部202bは、ステップSB−2において現在位置情報取得部202hの処理により取得された現在位置情報と、ネットワークデータベース206cに記憶されたネットワークデータおよび/または地図データベース206dに記憶された地図データとに基づいて、移動手段(例えば、上記図3の場合「徒歩」、および、上記図4の場合「車、バスまたは電車」)を判別してもよい。また、移動手段判別部202bは、ステップSB−2において現在位置情報取得部202hの処理により取得された現在位置情報と、端末装置100の移動速度とに基づいて、移動手段を判別してもよい。ここで、移動手段は、例えば、車、バス、電車、自転車、および、徒歩等であってもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の検索範囲設定部202cは、ステップSB−3において移動手段判別部202bの処理により判別された移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲(例えば、上記図3の「徒歩」の場合「Lw」、または、上記図4の「車」の場合「Lc」)を設定する(ステップSB−4)。ここで、ステップSB−3において、検索範囲設定部202cは、ステップSB−3において移動手段判別部202bの処理により移動手段がバスまたは電車であると判別された場合、ステップSB−2において現在位置情報取得部202hの処理により取得された現在位置情報に基づく端末装置100の現在位置から次のバスの停留所または次の電車の停車駅の周辺の所定範囲(例えば、上記図4の「バス」の場合「Lb」)を、検索範囲として設定してもよい。また、検索範囲設定部202cは、現在位置から所要時間内に到達可能な移動手段ごとの所定範囲を、検索範囲として設定してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の検索対象設定部202dは、ステップSB−3において移動手段判別部202bの処理により移動手段が車であると判別された場合、駐車場付きの店舗を検索対象として設定する(ステップSB−5)。
そして、ナビゲーションサーバ200の周辺店舗検索部202eは、ステップSB−3において検索範囲設定部202cの処理により設定された検索範囲内に存在する店舗(例えば、上記図3の場合、「B1」および「B4」)を店舗情報データベース206bに記憶された位置情報に基づいて検索する(ステップSB−6)。ここで、ステップSB−6において、周辺店舗検索部202eは、ステップSB−4において検索範囲設定部202cの処理により設定された検索範囲内に存在し、かつ、ステップSB−5において検索対象設定部202dの処理により設定された検索対象に対応する店舗を店舗情報データベース206bから検索してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSB−6において周辺店舗検索部202eの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶された広告配信店舗に対応するか否か(すなわち、広告配信店舗が有るか否か)を判定する(ステップSB−7)。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSB−7において周辺店舗検索部202eの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶された広告配信店舗に対応する(すなわち、広告配信店舗が有る)と判定した場合(ステップSB−7:Yes)、次のステップSB−8の処理へ進む。一方、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSB−7において周辺店舗検索部202eの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶された広告配信店舗に対応しない(すなわち、広告配信店舗が無い)と判定した場合(ステップSB−7:No)、その後、処理を終了する。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、広告配信店舗がチェーン店であるか否か(すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗であるか、または、当該指定された店舗に関連するチェーン店であるか)を判定する(ステップSB−8)。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSB−8において広告配信店舗がチェーン店である(すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗に指定された店舗に関連するチェーン店である)と判定した場合(ステップSB−8:Yes)、ステップSB−9の処理へ進む。一方、ステップSB−8において広告配信店舗がチェーン店ではない(すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗である)と判定した場合(ステップSB−8:No)、ステップSB−9の処理を行わず、直接ステップSB−10の処理へ進む。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202fは、ステップSB−2において現在位置情報取得部202hの処理により取得された現在位置情報に対応する出発地およびチェーン店に対応する目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース206cに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する(ステップSB−10)。ここで、案内経路探索部202fは、端末装置100の入力部118を介して入力された出発地および目的地を少なくとも含む経路探索条件を持たす案内経路を探索してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の広告情報表示画面生成部202iは、ステップSB−6において周辺店舗検索部202eの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース206aに記憶された広告配信店舗に対応する場合(すなわち、上記「ステップSB−7:Yes」の場合)、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース206bから取得し、取得された当該広告情報の少なくとも一部を含む広告情報表示画面を生成する(ステップSB−11)。ここで、ステップSB−11において、広告情報表示画面生成部202iは、ステップSB−6において周辺店舗検索部202eの処理により検索された店舗が指定された店舗であるか(すなわち、上記「ステップSB−8:No」であるか)またはチェーン店であるか(すなわち、上記「ステップSB−8:Yes」)により、広告情報表示画面の内容を変更してもよい。また、広告情報表示画面生成部202iは、ステップSB−6において周辺店舗検索部202eの処理により検索された店舗がチェーン店である場合(すなわち、上記「ステップSB−8:Yes」の場合)、ステップSB−9において案内経路探索部202fの処理により生成された経路案内情報、および、広告情報を含む広告情報表示画面を生成してもよい。また、経路案内情報は、地図データおよび/または案内データを含んでいてもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の広告情報出力制御部202jは、ステップSB−10において広告情報表示画面生成部202iの処理により生成された広告情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより(ステップSB−11)、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる(ステップSB−12)。ここで、広告情報出力制御部202jは、広告情報表示画面生成部202iにより広告情報とともに経路案内情報を含む広告情報表示画面を生成した場合、当該広告情報表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させて、経路案内を行ってもよい。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。
[第3の実施形態]
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図7および図8を参照して以下に説明する。ここで、図7は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、また、図8は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、ナビゲーションサーバ200に接続することなく、利用者により広告配信店舗として指定された店舗を少なくとも記憶部406に記憶し、店舗の位置情報および広告情報を記憶部406に記憶し、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に少なくとも基づいて利用者の移動手段を判別し、判別された移動手段に基づいて当該移動手段ごとの所定の検索範囲を設定し、設定された検索範囲内に存在する店舗を記憶部406に記憶された位置情報に基づいて検索し、検索された店舗が記憶部406に記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を記憶部406から取得し、取得された広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成]
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図7を参照して以下に説明する。
図7に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部(表示部414および音声出力部416)と入力部418と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。なお、図示しないが、ナビゲーション装置400は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PND(Portable Navigation Device)等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよい。
図7において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、音声出力部416、および、入力部418の各機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部(広告配信店舗データベース406a、店舗情報データベース406b、ネットワークデータベース406c、および、地図データベース406d等)についても、ナビゲーションサーバ200ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、制御部402の各部(現在位置情報取得部402a〜広告情報出力部402h等)については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信受信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態と基本的に同様である。
また、図7において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置情報取得部402a、移動手段判別部402b、検索範囲設定部402c、検索対象設定部402d、周辺店舗検索部402e、案内経路探索部402f、広告情報取得部402g、および、広告情報出力部402hを備える。なお、移動手段判別部402b、検索範囲設定部402c、検索対象設定部402d、周辺店舗検索部402e、および、案内経路探索部402fの機能は、第1の実施形態および第2の実施形態と基本的に同様であるため説明を省略する。
このうち、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、更に、位置取得部412の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置400の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、現在位置情報取得部402aは、利用者により入力部418を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部418を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部402aは、入力部418を介して利用者に表示部414に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部414での指定操作等)させた座標をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、更に、入力部418を介して利用者に表示部414に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、広告情報取得部402gは、周辺店舗検索部402eにより検索された店舗が広告配信店舗データベース406aに記憶された広告配信店舗に対応する場合、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース406bから取得する広告情報取得手段である。ここで、広告情報取得部402gは、周辺店舗検索部402eにより検索された店舗が指定された店舗であるかまたはチェーン店であるかにより、広告情報の内容を変更してもよい。また、広告情報取得部402gは、周辺店舗検索部402eにより検索された店舗がチェーン店である場合、案内経路探索部402fにより生成された経路案内情報を、広告情報とともに取得してもよい。また、経路案内情報は、地図データおよび/または案内データを含んでいてもよい。
また、広告情報出力部402hは、広告情報取得部402gにより取得された広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する広告情報出力手段である。ここで、広告情報出力部402hは、広告情報取得部402gにより広告情報とともに経路案内情報を取得した場合、当該経路案内情報を出力部を介して出力することにより、経路案内を行ってもよい。
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の処理]
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図8を参照して詳細に説明する。
図8に示すように、まず、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する(ステップSC−1)。ここで、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、更に、位置取得部412の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置400の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
そして、移動手段判別部402bは、ステップSC−1において現在位置情報取得部402aの処理により取得された現在位置情報に少なくとも基づいて、利用者の移動手段を判別する(ステップSC−2)。ここで、ステップSC−2において、移動手段判別部402bは、ステップSC−1において現在位置情報取得部402aの処理により取得された現在位置情報と、ネットワークデータベース406cに記憶されたネットワークデータおよび/または地図データベース406dに記憶された地図データとに基づいて、移動手段(例えば、上記図3の場合「徒歩」、および、上記図4の場合「車、バスまたは電車」)を判別してもよい。また、移動手段判別部402bは、ステップSC−1において現在位置情報取得部402aの処理により取得された現在位置情報と、ナビゲーション装置400の移動速度とに基づいて、移動手段を判別してもよい。ここで、移動手段は、例えば、車、バス、電車、自転車、および、徒歩等であってもよい。
そして、検索範囲設定部402cは、ステップSC−2において移動手段判別部402bの処理により判別された移動手段に基づいて、当該移動手段ごとの所定の検索範囲(例えば、上記図3の「徒歩」の場合「Lw」、または、上記図4の「車」の場合「Lc」)を設定する(ステップSC−3)。ここで、ステップSC−3において、検索範囲設定部402cは、ステップSC−2において移動手段判別部402bの処理により移動手段がバスまたは電車であると判別された場合、ステップSC−1において現在位置情報取得部402aの処理により取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の現在位置から次のバスの停留所または次の電車の停車駅の周辺の所定範囲(例えば、上記図4の「バス」の場合「Lb」)を、検索範囲として設定してもよい。また、検索範囲設定部402cは、現在位置から所要時間内に到達可能な移動手段ごとの所定範囲を、検索範囲として設定してもよい。
そして、検索対象設定部402dは、ステップSC−2において移動手段判別部402bの処理により移動手段が車であると判別された場合、駐車場付きの店舗を検索対象として設定する(ステップSC−4)。
そして、周辺店舗検索部402eは、ステップSC−3において検索範囲設定部402cの処理により設定された検索範囲内に存在する店舗(例えば、上記図3の場合、「B1」および「B4」)を店舗情報データベース406bに記憶された位置情報に基づいて検索する(ステップSC−5)。ここで、ステップSC−5において、周辺店舗検索部402eは、ステップSC−3において検索範囲設定部402cの処理により設定された検索範囲内に存在し、かつ、ステップSC−4において検索対象設定部402dの処理により設定された検索対象に対応する店舗を店舗情報データベース406bから検索してもよい。
そして、制御部402は、ステップSC−5において周辺店舗検索部402eの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース406aに記憶された広告配信店舗に対応するか否か(すなわち、広告配信店舗が有るか否か)を判定する(ステップSC−6)。
そして、制御部402は、ステップSC−5において周辺店舗検索部402eの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース406aに記憶された広告配信店舗に対応する(すなわち、広告配信店舗が有る)と判定した場合(ステップSC−6:Yes)、次のステップSC−7の処理へ進む。一方、制御部402は、ステップSC−5において周辺店舗検索部402eの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース406aに記憶された広告配信店舗に対応しない(すなわち、広告配信店舗が無い)と判定した場合(ステップSC−6:No)、その後、処理を終了する。
そして、制御部402は、広告配信店舗がチェーン店であるか否か(すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗であるか、または、当該指定された店舗に関連するチェーン店であるか)を判定する(ステップSC−7)。
そして、制御部402は、ステップSC−7において広告配信店舗がチェーン店である(すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗に指定された店舗に関連するチェーン店である)と判定した場合(ステップSC−7:Yes)、ステップSC−8の処理へ進む。一方、ステップSC−7において広告配信店舗がチェーン店ではない(すなわち、広告配信店舗が、利用者により指定された店舗である)と判定した場合(ステップSC−7:No)、ステップSC−8の処理を行わず、直接ステップSC−9の処理へ進む。
そして、案内経路探索部402fは、ステップSC−1において現在位置情報取得部402aの処理により取得された現在位置情報に対応する出発地およびチェーン店に対応する目的地を少なくとも含む経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース406cに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する(ステップSC−8)。ここで、ステップSC−8において、案内経路探索部402fは、ナビゲーション装置400の入力部418を介して入力された出発地および目的地を少なくとも含む経路探索条件を持たす案内経路を探索してもよい。
そして、広告情報取得部402gは、ステップSC−5において周辺店舗検索部402eの処理により検索された店舗が広告配信店舗データベース406aに記憶された広告配信店舗に対応する場合(すなわち、上記「ステップSC−6:Yes」の場合)、当該店舗の広告情報を店舗情報データベース406bから取得する(ステップSC−9)。ここで、ステップSC−9において、広告情報取得部402gは、ステップSC−5において周辺店舗検索部402eの処理により検索された店舗が指定された店舗であるか(すなわち、上記「ステップSC−7:No」であるか)またはチェーン店であるか(すなわち、上記「ステップSC−7:Yes」であるか)により、広告情報の内容を変更してもよい。また、広告情報取得部402gは、ステップSC−5において周辺店舗検索部402eの処理により検索された店舗がチェーン店である場合(すなわち、上記「ステップSC−7:Yes」の場合)、ステップSC−8において案内経路探索部402fの処理により生成された経路案内情報を、広告情報とともに取得してもよい。また、経路案内情報は、地図データおよび/または案内データを含んでいてもよい。
そして、広告情報出力部402hは、ステップSC−9において広告情報取得部402gの処理により取得された広告情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する(ステップSC−10)。ここで、ステップSC−10において、広告情報出力部402hは、ステップSC−9において広告情報取得部402gの処理により広告情報とともに経路案内情報を取得した場合、当該経路案内情報を出力部を介して出力することにより、経路案内を行ってもよい。
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。
[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDDなどの記憶部106、記憶部206、および、記憶部406などには、OS(Operating System)として協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、USBメモリ、SDカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、および、Blu−ray Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OS(Operating System)に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
記憶部106、記憶部206、および、記憶部406に格納される各種のデータベース等(広告情報ファイル106a、広告配信店舗データベース206a、店舗情報データベース206b、ネットワークデータベース206c、地図データベース206d、広告配信店舗データベース406a、店舗情報データベース406b、ネットワークデータベース406c、および、地図データベース406d)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
また、ナビゲーションサーバ200は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ200は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。