JP5204792B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム - Google Patents
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最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1から図9を参照して以下に説明する。
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1および図2を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
ここで、図2において、ナビゲーションサーバ200は、リンクの距離と、POIの位置情報に基づいて抽出された当該リンク近傍に存在するPOIの数と、に基づき、当該リンクにおけるPOIの密度を算出し、少なくとも当該密度に基づき、リンクの安心度を定義したリンク安心度情報を生成し、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータ、および、リンク安心度情報を用いて探索し、案内経路データを生成し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を端末装置100へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)等の固定ディスク装置やSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワークデータベース206a、POI情報データベース206b、リンク安心度情報データベース206c、地図データベース206d、および、案内データベース206e等)を格納する。
また、図2において、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信し、受信された経路案内情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、端末装置100は、少なくとも表示部114と音声出力部118とを少なくとも含む出力部を備えている。ここで、表示部114は、表示案内データ等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)である。また、音声出力部118は、ナビゲーションサーバ200から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、端末装置100は、経路探索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図3から図9を参照して詳細に説明する。
まず、第1の実施形態におけるリンク安心度情報生成処理の一例について、以下に図3から図7を参照して詳細に説明する。図3は、第1の実施形態におけるリンク安心度情報生成処理の一例を示すフローチャートである。
(密度)=(リンク近傍に存在するPOIの数)/(リンクの距離)
次に、第1の実施形態におけるナビゲーション処理の一例について、以下に図8および図9を参照して詳細に説明する。図8は、第1の実施形態におけるナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図10および図11を参照して以下に説明する。ここで、図10は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図11は、第2の実施形態におけるナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図10を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図11を参照して詳細に説明する。
第2の実施形態におけるリンク安心度情報生成処理は、図3に示す第1の実施形態におけるリンク安心度情報生成処理と同様であるため説明を省略する。
図11に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、利用者により入力部116を介して入力された少なくとも出発地と目的地と利用者が要求するリンク安心度とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSC−1)。ここで、出発地は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号に基づく端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。例えば、制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置を出発地として設定してもよい。また、制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図12および図13を参照して以下に説明する。ここで、図12は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図13は、第3の実施形態におけるナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図12を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図13を参照して詳細に説明する。
第3の実施形態においてナビゲーション装置400にて実行されるリンク安心度情報生成処理は、図3に示す第1の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の対応する構成にて実行されるリンク安心度情報生成処理と同様であるため説明を省略する。
図13に示すように、まず、経路探索部402gは、利用者により入力部416を介して入力された少なくとも出発地と目的地と利用者が要求するリンク安心度とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの利用者が要求するリンク安心度を満たす案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータ、および、リンク安心度情報データベース406cに記憶されたリンク安心度情報を用いて探索し、案内経路データを生成する(ステップSD−1)。ここで、出発地は、現在位置情報取得部402fにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部402gは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 現在位置情報取得部
102b 経路探索条件送信部
102c 経路案内情報受信部
102d 経路案内部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 経路案内情報ファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
118 音声出力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a POI安心度情報生成部
202b POI安心度情報格納部
202c 密度算出部
202d リンク安心度情報生成部
202e リンク安心度情報格納部
202f 経路探索条件受信部
202g 経路探索部
202h 経路案内情報送信部
202i 経路案内表示画面生成部
202j 経路案内表示制御部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a ネットワークデータベース
206b POI情報データベース
206c リンク安心度情報データベース
206d 地図データベース
206e 案内データベース
300 ネットワーク
400 ナビゲーション装置
402 制御部
402a POI安心度情報生成部
402b POI安心度情報格納部
402c 密度算出部
402d リンク安心度情報生成部
402e リンク安心度情報格納部
402f 現在位置情報取得部
402g 経路探索部
402h 経路案内部
406 記憶部
406a ネットワークデータベース
406b POI情報データベース
406c リンク安心度情報データベース
406d 地図データベース
406e 案内データベース
408 入出力制御インターフェース部
412 位置取得部
414 表示部
416 入力部
418 音声出力部
500 位置発信装置
Claims (13)
- 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
POIの位置情報を少なくとも含むPOI情報を記憶するPOI情報記憶手段と、
交通網を規定する、リンクの距離を少なくとも含むリンクデータを少なくとも含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記リンクの上記距離と、上記POI情報記憶手段に記憶された上記POIの上記位置情報に基づいて抽出された当該リンク近傍に存在する上記POIの数と、に基づき、当該リンクにおける上記POIの密度を算出する密度算出手段と、
少なくとも上記密度算出手段により算出された上記密度に基づき、上記リンクの安心度を定義したリンク安心度情報を生成するリンク安心度情報生成手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置において、
上記POI情報は、更に、
上記POIの営業時間情報を含んでおり、
上記リンク安心度情報生成手段は、
更に、上記リンク近傍に存在する上記POIの上記営業時間情報に基づき、上記リンク安心度情報を生成することを特徴とする、ナビゲーション装置。 - 請求項1または2に記載のナビゲーション装置において、
上記POI情報は、
更に、上記POIの安心度を定義したPOI安心度情報を含んでおり、
上記リンク安心度情報生成手段は、
更に、上記リンク近傍に存在する上記POIの上記POI安心度情報に基づき、上記リンク安心度情報を生成することを特徴とする、ナビゲーション装置。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記リンク安心度情報生成手段は、
更に、上記リンクの上記距離に基づき、上記リンク安心度情報を生成することを特徴とする、ナビゲーション装置。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記リンク安心度情報生成手段は、
更に、上記リンクに隣接する上記リンクの上記リンク安心度情報に基づき、上記リンク安心度情報を生成することを特徴とする、ナビゲーション装置。 - 請求項1から5のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記ナビゲーション装置は、
出力部、を更に備え、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記リンク安心度情報生成手段により生成された上記リンク安心度情報を用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により生成された上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
POIの位置情報を少なくとも含むPOI情報を記憶するPOI情報記憶手段と、
交通網を規定する、リンクの距離を少なくとも含むリンクデータを少なくとも含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記リンクの上記距離と、上記POI情報記憶手段に記憶された上記POIの上記位置情報に基づいて抽出された当該リンク近傍に存在する上記POIの数と、に基づき、当該リンクにおける上記POIの密度を算出する密度算出手段と、
少なくとも上記密度算出手段により算出された上記密度に基づき、上記リンクの安心度を定義したリンク安心度情報を生成するリンク安心度情報生成手段と、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記リンク安心度情報生成手段により生成された上記リンク安心度情報を用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、
上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
POIの位置情報を少なくとも含むPOI情報を記憶するPOI情報記憶手段と、
交通網を規定する、リンクの距離を少なくとも含むリンクデータを少なくとも含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記リンクの上記距離と、上記POI情報記憶手段に記憶された上記POIの上記位置情報に基づいて抽出された当該リンク近傍に存在する上記POIの数と、に基づき、当該リンクにおける上記POIの密度を算出する密度算出手段と、
少なくとも上記密度算出手段により算出された上記密度に基づき、上記リンクの安心度を定義したリンク安心度情報を生成するリンク安心度情報生成手段と、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記リンク安心度情報生成手段により生成された上記リンク安心度情報を用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段と、
上記経路案内表示画面生成手段により生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる経路案内表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
POIの位置情報を少なくとも含むPOI情報を記憶するPOI情報記憶手段と、
交通網を規定する、リンクの距離を少なくとも含むリンクデータを少なくとも含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記リンクの上記距離と、上記POI情報記憶手段に記憶された上記POIの上記位置情報に基づいて抽出された当該リンク近傍に存在する上記POIの数と、に基づき、当該リンクにおける上記POIの密度を算出する密度算出ステップと、
少なくとも上記密度算出ステップにて算出された上記密度に基づき、上記リンクの安心度を定義したリンク安心度情報を生成するリンク安心度情報生成ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
POIの位置情報を少なくとも含むPOI情報を記憶するPOI情報記憶手段と、
交通網を規定する、リンクの距離を少なくとも含むリンクデータを少なくとも含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記リンクの上記距離と、上記POI情報記憶手段に記憶された上記POIの上記位置情報に基づいて抽出された当該リンク近傍に存在する上記POIの数と、に基づき、当該リンクにおける上記POIの密度を算出する密度算出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、少なくとも上記密度算出ステップにて算出された上記密度に基づき、上記リンクの安心度を定義したリンク安心度情報を生成するリンク安心度情報生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記リンク安心度情報生成ステップにて生成された上記リンク安心度情報を用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - 表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
POIの位置情報を少なくとも含むPOI情報を記憶するPOI情報記憶手段と、
交通網を規定する、リンクの距離を少なくとも含むリンクデータを少なくとも含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記リンクの上記距離と、上記POI情報記憶手段に記憶された上記POIの上記位置情報に基づいて抽出された当該リンク近傍に存在する上記POIの数と、に基づき、当該リンクにおける上記POIの密度を算出する密度算出ステップと、
少なくとも上記密度算出ステップにて算出された上記密度に基づき、上記リンクの安心度を定義したリンク安心度情報を生成するリンク安心度情報生成ステップと、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記リンク安心度情報生成ステップにて生成された上記リンク安心度情報を用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、
上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、
上記経路案内表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる経路案内表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
POIの位置情報を少なくとも含むPOI情報を記憶するPOI情報記憶手段と、
交通網を規定する、リンクの距離を少なくとも含むリンクデータを少なくとも含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記リンクの上記距離と、上記POI情報記憶手段に記憶された上記POIの上記位置情報に基づいて抽出された当該リンク近傍に存在する上記POIの数と、に基づき、当該リンクにおける上記POIの密度を算出する密度算出ステップと、
少なくとも上記密度算出ステップにて算出された上記密度に基づき、上記リンクの安心度を定義したリンク安心度情報を生成するリンク安心度情報生成ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
POIの位置情報を少なくとも含むPOI情報を記憶するPOI情報記憶手段と、
交通網を規定する、リンクの距離を少なくとも含むリンクデータを少なくとも含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記リンクの上記距離と、上記POI情報記憶手段に記憶された上記POIの上記位置情報に基づいて抽出された当該リンク近傍に存在する上記POIの数と、に基づき、当該リンクにおける上記POIの密度を算出する密度算出ステップと、
少なくとも上記密度算出ステップにて算出された上記密度に基づき、上記リンクの安心度を定義したリンク安心度情報を生成するリンク安心度情報生成ステップと、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータ、および、上記リンク安心度情報生成ステップにて生成された上記リンク安心度情報を用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索ステップと、
上記案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、
上記経路案内表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる経路案内表示制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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