CN101903743B

CN101903743B - 车载装置、输出适当判断方法及通信系统

Info

Publication number: CN101903743B
Application number: CN200880122210.0A
Authority: CN
Inventors: 上野正裕; 木下义仁
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2028-12-19
Also published as: EP2224207A4; US8358221B2; EP2224207A1; CN101903743A; JP5056401B2; US20100277343A1; WO2009081849A1; JP2009150849A

Abstract

发声型车载装置(200)被安装在道路上行驶的车辆上并且被提供有通信处理单元，该通信处理单元用于接收来自于设置在道路侧的路侧设备(100)的信息；和信息再现单元(信息输出单元)，该信息再现单元用于输出由通信处理单元接收到的信息。发声型车载装置(200)进一步包括用户输入单元，在从路侧设备(100)接收到的并且通过信息再现单元(信息输出单元)输出的信息是将被提供给与车辆行驶的方向相同的方向或者不同方向的特定信息的情况下该用户输入单元输入上述效果的信息。因此，车载装置、输出适当方法、道路通信系统、以及程序没有输出不是用于自己的车辆的交通信息等等。

Description

车载装置、输出适当判断方法及通信系统

技术领域

本发明涉及车载装置、输出可接受性判定方法、道路通信系统、以及程序。

背景技术

已经构思并且已经开始实现智能交通系统(在下文中被称为“ITS”)；ITS是新的交通系统，其被构造为使用被称为DSRC(专用短程通信；在下文中被称为“DSRC”)的短程通信系统以解决诸如交通事故和交通拥塞的道路交通问题。在ITS中，被安装在道路上的路侧设备将信息广播给安装在车辆中的车载装置。每个车载装置在预定的时序将从路侧设备接收到的交通信息以语音、静止图像、或者文本数据的形式提供给车辆中的乘客。已经进行尝试来将在ITS中使用的路侧设备构造为设备给车载装置提供道路的回程车道和去程车道之间不同的信息。如果提供回程车道和去程车道之间不同的此种信息，那么由路侧设备发送的用于回程车道的交通信息会因为电波的泄露、不规则反射等等导致输出交通信息而被安装在去程车道中行驶的车辆中的车载装置接收到。在解决此问题的已知技术中，在收费道路上的收费门处提供电波吸收器；电波吸收器使得能够抑制由路侧设备发送的无线电波的泄露、不规则反射等等(参见专利文献1)。

专利文献1：日本专利申请特开No.2002-237719(图1等等)

发明内容

本发明要解决的问题

在专利文献1中描述的技术被用于提供在高速公路收费门处的ETC系统中的路侧设备。根据该技术，电波吸收器可以被提供在收费门中。因此，不需要特别地考虑安装点和成本。然而，对于在ITS中使用的路侧设备，不是所有的路侧设备都具有相应的收费门。不能够为所有的电波吸收器提供适当的安装点。此外，要求大量的时间和金钱以确保电波吸收器的对于所有路侧设备来说适当的安装点和成本。这是不实际的。因此，需要提供用于ITS的新技术，防止由于由路侧设备发送的电波的泄漏、不规则反射等等导致的不是用于自己的车辆的交通信息等等的输出。

鉴于上述问题已经开发本发明。本发明的目的是提供一种车载装置、输出可接受性判定方法、道路通信系统、以及程序，其被设计为防止输出不是用于自己的车辆的交通信息等等。

解决问题的措施

为了完成上述目的，本发明的第一方面提供一种车载装置，该车载装置被安装在道路上行驶的车辆中并且包括通信处理单元，该通信处理单元被构造为接收来自于被安装在道路上的路侧设备的信息；和信息输出单元，该信息输出单元被构造为输出由通信处理单元接收到的信息，车载装置的特征在于进一步包括用户输入单元，该用户输入单元被构造为如果从路侧设备接收到的并且通过信息输出单元输出的信息被提供给与车辆行驶方向相同的方向或者与车辆行驶方向不同的方向，则用户输入单元被用于提供下述输入，其表示从路侧设备接收到的并且通过信息输出单元输出的信息要被提供给与车辆行驶方向相同的方向还是与车辆行驶方向不同的方向。

根据本发明的车载装置的特征在于进一步包括方向信息确定单元，该方向信息确定单元被构造为使经由用户输入单元提供的方向信息与被包括在接收到的信息中的方向信息相关联以确定车辆行驶方向；方向信息存储单元，该方向信息存储单元被构造为由方向信息确定单元确定的方向信息被记录在方向信息存储单元中；以及输出可接受性确定单元，该输出可接受性确定单元被构造为根据被记录在方向信息存储单元中的方向信息是否与被包括在将方向信息记录在方向信息存储单元之后接收到的信息中的方向信息一致，输出可接受性确定单元判定是否通过信息输出单元输出接收到的信息。

根据本发明的车载装置的特征在于，在信息输出单元输出接收到的信息之后，用户输入单元在预定的时间内接收，

判定输入(A)，该判定输入(A)表示信息要被提供给与车辆行驶方向相同的方向，或者

判定输入(B)，该判定输入(B)表示信息要被提供给与车辆行驶方向不同的方向，并且

当在预定的时间内接收到判定输入(A)时或者在预定的时间内没有接收到判定输入时，车载装置判定输入对应于(A)，并且当在预定的时间内接收到判定输入(B)时，车载装置判定输入对应于(B)。

根据本发明的车载装置的特征进一步在于，当接收到的信息不包括方向信息时，在没有确定方向信息的情况下通过信息输出单元直接输出接收到的信息。

根据本发明的车载装置的特征进一步在于，当从最后信息接收起的预定时间内没有接收到判定输入或者信息时，方向信息确定单元删除被记录在方向信息存储单元中的方向信息。

根据本发明的车载装置的特征进一步在于：当没有任何方向信息被记录在方向信息存储单元中时，通过信息输出单元直接输出接收到的信息。

根据本发明的车载装置的特征进一步在于：车载装置是能够从GPS设备或者车辆速度传感器获取车辆位置信息的发声型车载装置。

本发明的第二方面提供一种输出可接受性判定方法，该输出可接受性判定方法被用于安装在道路上行驶的车辆中的车载装置，该车载装置包括通信处理单元，该通信处理单元从安装在道路上的路侧设备接收信息；和信息输出单元，该信息输出单元被构造为输出由通信处理单元接收到的信息，输出可接受性判定方法的特征在于包括下述步骤：接收表示从路侧设备接收到并且然后被输出的信息将被提供给与车辆行驶方向相同的方向还是与行驶方向不同的方向的输入的步骤；使输入方向与被包括在接收到的信息中的方向信息相关联以确定车辆行驶方向的步骤；记录确定的方向信息的步骤；以及根据记录的方向信息是否与包括在记录方向信息之后接收到的信息中的方向信息一致，判定是否输出在记录方向信息之后接收到的信息。

本发明的第三方面提供一种道路通信系统，该道路通信系统包括车载装置，该车载装置被安装在车辆中；路侧设备，该路侧设备被构造为将包括方向信息的信息发送到车载装置；以及信息提供服务器，该信息提供服务器被构造为将包括方向信息的信息发送到路侧设备，道路通信系统的特征在于，车载装置包括通信处理单元，该通信处理单元被构造为接收来自于路侧设备的信息；信息输出单元，该信息输出单元被构造为输出由通信处理单元接收到的信息；用户输入单元，该用户输入单元被构造为如果通过信息输出单元输出的信息将被提供给与车辆行驶方向相同的方向或者与车辆行驶方向不同的方向，则用户输入单元被用于提供表示从路侧设备接收到的信息并且通过信息输出单元输出的信息将被提供给与车辆行驶方向相同的方向还是与行驶方向不同的方向的输入；方向信息确定单元，该方向信息确定单元被构造为使经由用户输入单元提供的方向信息与被包括在接收到的信息中的方向信息相关联以确定车辆行驶方向；方向信息存储单元，该方向信息存储单元被构造为由方向信息确定单元确定的方向信息被记录在方向信息存储单元中；以及输出可接受性确定单元，该输出可接受性确定单元被构造为根据记录在方向信息存储单元中的方向信息是否与被包括在将方向信息记录在方向信息存储单元中之后接收到的信息中的方向信息一致，输出可接受性确定单元判定是否通过信息输出单元输出在将方向信息记录在方向信息存储单元中之后接收到的信息。

本发明的第四方面提供了用于允许计算机用作上述车载装置之一的程序。

本发明的效果

本发明能够提供车载装置、输出可接受性判定方法、道路通信系统、以及程序，其被设计为防止输出不是用于自己的车辆的交通信息等等。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的道路通信系统的通常构造的图；

图2是示意性地示出都是道路通信系统中的主要硬件的信息提供给服务器和发声型车载装置以及路侧设备之间的关系，和基于DSRC的通信处理的图；

图3是示出被安装在图1中的道路通信系统中的道路上的路侧设备的硬件构造的图；

图4是示出被安装在图1中的道路通信系统中的每个车辆中的发声型车载装置的构造的图；

图5是示出图1中所示的发声型车载装置的功能的图；

图6是示出图5中所示的用户输入单元的第一构造示例的图；

图7是示出图1中所示的信息提供服务器的构造示例的图；

图8是示出由图1中所示的发声型车载装置执行的第一发声判定处理的流程图；

图9是示出由图1中所示的发声型车载装置执行的第二发声判定处理的流程图；

图10是示出图5中所示的用户输入单元的第二构造示例的图；

图11是对用于图9中所示的第二发声判定处理的方向信息执行的第一控制处理的流程图；以及

图12是对用于图9中所示的第二发声判定处理的方向信息执行的第二控制处理的流程图。

附图标记的描述

100路侧设备，200发声型车载装置(车载装置)，212通信处理单元，252发声可接受性判定单元(输出可接受性判定单元)、253信息再现单元(信息输出单元)，254方向信息确定单元，255用户输入单元，256方向信息存储单元，300信息提供服务器

具体实施方式

以道路通信系统作为示例将会描述本发明的实施例。以安装在车辆中的车载装置，特别是被构造为再现音频信息的发声型车载装置作为示例将会描述本发明的实施例。然而，还能够在被假定适当地连接至导航设备的车载装置中利用本发明。如果导航设备是便携式的，不包括加速传感器或者车辆速度脉冲的简单型那么也能够利用本发明。

图1是根据本发明的实施例的道路通信系统的通常构造的图。如图1中所示，道路通信系统包括路侧设备100，该路侧设备100被安装在诸如在其上或其中车辆行驶的道路和停车场的地方附近；发声型车载装置200(车载装置)，该发声型车载装置200(车载装置)被安装在车辆中以基于DSRC在短程中与路侧设备100进行通信以提供要被发送给驾驶员等等的诸如交通信息和安全驾驶支持信息的音频信息；以及信息提供服务器300，该信息提供服务器300被构造为将上述信息提供给路侧设备100。

图1中所示的路侧设备100利用所谓的无线电波信标或者光学信标以在定向的特定的通信区域中与发声型车载装置200执行基于DSRC的短程通信；被安装在高速公路等等上行驶的车辆中的车载装置200。每个路侧设备100接收来自于信息提供服务器300的要被发送的音频信息和再现控制信息以存储信息。信息提供服务器300和每个路侧设备100经由ITS通信网络NW2被连接在一起(参见图3)。

(道路通信系统的通常构造的描述)

图2是示意性地示出都是道路通信系统中的主要硬件的信息提供服务器300和发声型车载装置200以及路侧设备100之间的关系，和基于DSRC的通信处理的图。被安装在路侧的路侧设备100将由信息提供服务器300的多条音频信息重复地广播给安装在经过通信区域的车辆中的发声型车载装置200。

为了将音频信息顺序地广播给发声型车载装置200，路侧设备100包括信息更新单元101、循环单元102、分割发送单元103、以及通信处理单元104。

信息更新单元101提供下述功能，即将由信息提供服务器300提供的多条音频信息添加/更新到由路侧设备100保持的音频信息列表。例如，如图2中所示，在接收来自于信息提供服务器300的多条内容更新信息I₁至I_n时，信息更新单元101将内容更新信息I₁至I_n与当前提供的音频信息列表L进行比较以检查要被更新的音频信息。如果音频信息不存在并且如果音频信息列表要被更新到内容更新信息，那么信息更新单元101执行添加并且更新音频信息的处理。

循环单元102提供下述功能，即从由路侧设备100保持的音频信息列表L中选择要被发送的音频信息以将所选择的音频信息通知给分割发送单元103。例如，假定由路侧设备100保持的音频信息列表L包括如图2中所示的多条音频信息N1至N_n。循环单元102从列表中的音频信息中选择音频信息N₁作为要被发送的音频信息并且将音频信息N1通知给分割发送单元103。原则上，循环单元102从第一条信息开始顺序地处理保持在音频信息列表L中的音频信息N1至N_n。

分割发送单元103将从循环单元102接收到的音频信息分割为预定的单元以创建分割信息。然后，分割发送单元103将分割头信息新添加到分割的信息中的头信息中以创建要在特定通信区域中广播的发送信息。例如，分割发送单元103将由循环单元102选择的音频信息N1分割为分割信息M₁至M₃，并且将分割头信息H₁至H₃添加到相应的分割信息中的各头信息。其后，通信处理单元104将具有被添加的各条分割头信息的分割信息顺序地转换为无线电信号或者光学信号。然后通信处理单元104发送信号。

现在，将会描述接收由路侧设备100发送的信息的发声型车载装置200的操作。如图2中所示，发声型车载装置200包括通信处理单元201、分割信息重组单元202、再现控制单元203、以及音频信息再现单元204。

通信处理单元201提供下述功能，即接收由路侧设备100发送的分割信息。分割信息重组单元202提供下述功能，即基于被添加到各条分割信息M₁至M₃的分割头信息H₁至H₃将由通信处理单元201接收到的分割信息M₁至M₃顺序地重组成原始信息N1。再现控制单元203提供下述功能，即控制接收到的音频信息被输出的顺序。音频信息再现单元204提供下述功能，即在再现控制单元203的控制下再现音频信息(路侧设备的每个单元的操作和路侧设备的硬件构造的描述)

现在，将会参考图3描述路侧设备100的硬件构造。图3是示出被安装在图1中的道路通信系统中的道路上的路侧设备100的硬件构造的图。除了上述的无线通信单元104之外，路侧设备100的硬件包括：通信控制单元111、存储装置112、控制单元113、ROM(只读存储器)114、RAM(随机访问存储器)115、以及系统总线116。

无线通信单元104提供信息更新功能、循环功能、以及分割发送功能。此外，无线通信单元104使用这些功能以经由诸如电波信号或者光学信号的无线电信号与被安装在经过车辆中的发声型车载装置200通信由信息提供服务器300提供的交通信息。

通信控制单元111接收由信息提供服务器300发送的音频信息。例如，存储装置112提供下述功能，即存储从信息提供服务器300接收到的交通信息和专用于自己的车辆的交通信息。控制单元113包括诸如CPU(中央处理单元)的处理器以整体控制路侧设备100。特别地，控制单元113提供下述功能，即从无线通信单元104发送存储在存储装置112中的交通信息并且将经由无线通信单元104获取的信息存储在存储装置112中。此外，控制单元113提供下述功能，即经由通信控制单元111和ITS通信网络NW2将由设备获取的并且存储在存储装置112中的交通信息发送到信息提供服务器300并且将经由通信控制单元111从信息提供服务器300获取的信息存储在存储装置112中。

ROM 114提供下述功能，即存储整体控制路侧设备100的操作所要求的OS(操作系统)和各种信息。RAM 115用作用于控制单元113的工作区域(用于算术处理的区域)。系统总线116用作发送路径，通过该发送路径在单元之间发送命令和信息。

(发声型车载装置的硬件构造以及装置的每个单元的操作的描述)

现在，将会主要参考图4描述发声型车载装置200的每个单元的操作和发声型车载装置200的硬件构造。图4是示出被安装在图1中所示的道路通信系统中的每个车辆中的发声型车载装置200的构造的图。发声型车载装置200是简单的发声型车载装置，其没有使用任何能够检测关于车辆行驶的位置的信息或者任何关于路侧设备100的位置信息的任何装置。此外，发声型车载装置200不具有通常的汽车导航功能。而且，发声型车载装置200不具有显示包括由路侧设备100发送的交通信息的各种图像信息的功能，而是提供下述功能，即仅将由路侧设备100发送的音频信息简单地通知给驾驶员。

如图4中所示，发声型车载装置200包括通信处理单元211、音频信息再现单元212、操作单元214、I/O(输入/输出)装置215、存储装置216、控制单元217、ROM 218、RAM 219、系统总线220、以及用户输入单元255。

通信处理单元211具有图2中所示的分割信息重组单元202和通信处理单元201的功能。通信处理单元211包括DSRC模块211a。

DSRC模块211a根据DSRC方案经由天线(在附图中没有示出)与路侧设备100进行通信。DSRC模块211a执行上述的分割信息重组单元202的功能。具体地，DSRC模块211a重组发送的分割信息并且处理得到的信息。

音频信息再现单元212经由D/A转换器(在附图中没有示出)将从控制单元217接收到的数字音频信号转换为模拟音频信号并且将模拟音频信号输出到扬声器(在附图中没有示出)。

操作单元214包括触摸面板型输入装置。操作单元214基于来自于用户的指示输入生成指示输入信号并且将信号输入到控制单元217。I/O装置25读出接收到的音频信息并且将其输入到控制单元217。存储装置216包括HDD(硬盘驱动器)并且存储各种设置信息等等。存储装置216可以包括诸如存储卡的任何其它的存储器。控制单元217包括CPU(中央处理单元)以整体控制发声型车载装置200。例如，控制单元217经由DSRC模块211a接收来自于路侧设备100的交通信息。然后控制单元217基于被包括在接收到的交通信息中的再现时序控制信息(参数)音频地再现交通信息。控制单元217可以包括协处理器。

整体控制发声型车载装置200的操作的各种信息和OS程序被记录在ROM 218中。RAM 219被构造为暂时地存储信息和程序并且保持由通信处理单元211获取的音频信息等等。此外，控制单元217使用RAM 219作为工作存储器(用于算术处理的区域)。系统总线220是被构造为将上述单元连接在一起以允许传输命令和信息的发送路径。用户输入单元255的描述被包括在功能组件的下述描述中。

能够按照功能如图5中所示地分割发声型车载装置200。图5是示出图1中所示的发声型车载装置200的功能的图。发声型车载装置200包括信息获取单元251、发声可接受性判定单元252(输出可接受性判定单元)、信息再现单元253(信息输出单元)、方向信息确定单元254、用户输入单元255、以及方向信息存储单元256。信息获取单元251、发声可接受性判定单元252、信息再现单元253、方向信息确定单元254、用户输入单元255、以及方向信息存储单元256中的每一个被构造为与图4中所示的控制单元217、通信处理单元211、存储装置216等等协作地进行操作。

信息获取单元251提供下述功能，即从路侧设备100获取包括要被再现的一条或者多条音频信息的信息D。例如，信息D包括如表1中所示的信息项目。参考表1，将会从表的顶部项目开始顺序地描述信息项目。

交通信息类型是表示交通信息的类型的信息。例如，交通信息类型包括，表示诸如地震的自然灾难的灾难信息、提醒驾驶员前方汇合交通的安全驾驶支持信息、以及表示交通拥塞等等的普通交通信息。路侧设备ID是允许路侧设备100独特地区别于其它的路侧设备100的ID。道路类型是表示道路的类型的信息。例如，道路类型包括高速公路、普通道路、收费道路、普通国道、以及主要当地道路。车道类型是被用于区分道路的车道的信息。下面示出的表1包含表示回程车道和去程车道的信息项目和表示环行路(内外)的信息项目。然而，不需要提供所有的信息。方位信息是表示在道路上行驶的车辆的行驶方向的方向信息(在下文中被称为“方向信息)。例如，方向信息表示四个方位，即，北、南、东、以及西、或者八个或者十六个方位。例如，如果交通信息类型是灾难信息，那么因为需要将灾难信息传送到在道路上驾驶的所有的驾驶员所以通常不提供方向信息。然而，对于安全驾驶支持信息和普通交通信息，因为需要将安全驾驶支持信息和普通交通信息传送到特定车道中行驶的驾驶员所以通常提供方向信息。路线编号是允许道路被独特地区别于其它道路的编号。这些信息是表示确定文本信息、静止图像、或者音频信息(在下文中这些信息被称为“内容信息”)的输出的可接受性、信息的先后顺序等等的属性。内容信息包括灾难信息、安全驾驶支持信息、普通交通信息、商业多用途信息等等的内容。例如，以TTS(文本语音)的格式提供音频信息。这些内容信息可以包括一条或者多条交通信息。此外，根据内容信息确定是否添加属性信息。

[表1]

交通信息类型
	路侧设备ID
道路类型
	车道类型(回程和去程)
车道类型(环形路)
	方位信息
路线编号
	文本信息
静止图像信息
	音频信息

信息获取单元251提供下述功能，即在预定的时序重组并且解码从通信处理单元211接收到的并且包括音频信息的分割信息D或者读出并且获取被存储在存储装置216中的信息。

发声可接受性判定单元252(输出可接受性判定单元)提供下述功能，即判定是否输出由信息获取单元251获取的音频信息。发声可接受性判定单元252通过将被包括在接收到的信息D中的方向信息和被记录在下面描述的方向信息存储单元256中的方向信息进行比较来判定是否能够输出发声。或者，发声可接受性判定单元252可以基于来自于下面描述的方向信息确定单元254的通知判定是否能够输出相关的音频信息的发声。

信息再现单元253(信息输出单元)提供与图2中所示的音频信息再现单元204和图4中所示的音频信息再现单元212相对应的功能，即，再现音频信息的功能。信息再现单元253提供下述功能，即基于来自于发声可接受性判定单元252的判定结果再现音频信息。此外，信息再现单元253可以响应于由下面描述的用户输入单元255执行的中断处理停止音频信息的再现。或者，如果需要再现多条音频信息，那么信息再现单元253可以根据各条音频信息的先后顺序控制再现的次序。例如，如果需要再现三种类型的音频信息，灾难信息、安全驾驶支持信息、以及普通交通信息，那么可以按照灾难信息、安全驾驶支持信息、以及普通交通信息的顺序预置优先级。然后，能够基于此设置控制再现次序。

方向信息确定单元254提供下述功能，即基于发声型车载装置200的行驶方向和关于由路侧设备100发送的音频信息要被提供到的方向的信息来确定发声型车载装置200的行驶方向的功能。此外，方向信息确定单元254提供将确定的方向信息记录在方向信息存储单元256中的功能。另外，方向信息确定单元254能够直接将确定的方向信息通知给发声可接受性判定单元252。

用户输入单元255提供将方向信息通知给方向信息确定单元254的功能。此外，用户输入单元255提供在由信息再现单元253执行音频再现处理之后接受来自于驾驶员的判定输入的功能。另外，用户输入单元255提供将判定输入的接受的结果通知给方向信息确定单元254的功能。

图6是示出用户输入单元255的第一构造示例的图。用户输入单元255包括用户输入按钮F(用户输入单元255)，用户输入按钮F允许表示信息是错误的的信息输入到发声型车载装置200。当驾驶员压下用户输入按钮F时，能够通知方向信息确定单元254已经发声具有错误方向信息的音频信息。用户输入按钮F可以被用于确认音频信息将被发声用于与自己的车辆的行驶方向相同的方向。或者，用户输入单元255的另一具体示例可以是包括用户输入功能的通信仪器或者用户输入远程控制器从而用户能够操作用户输入远程控制器或者通信仪器来提供上述判定输入。或者，在本实施例中，用户输入单元255可以允许直接通过驾驶员的声音输入方向信息。

方向信息存储单元256提供下述功能，即记录关于其中安装有发声型车载装置200的车辆的方向信息。方向信息存储单元256还提供记录经由用户输入单元255输入的方向信息的功能。

(信息提供服务器的每个单元的操作和信息提供服务器的硬件构造的描述)

现在，参考图7将会描述信息提供服务器300的每个单元的操作和信息提供服务器300的硬件构造。图7是示出图1中所示的信息提供服务器300的构造的示例的图。信息提供服务器300是被构造为为每个路侧设备100生成并且发布交通信息等等的设备。信息提供服务器300包括输入单元301、显示单元302、通信控制单元303和304、存储装置305、控制单元306、ROM 307、RAM 308、以及系统总线309。

输入单元301包括键盘、鼠标、输入接口等等中的一个或者多个以输入各种信息和指令。显示单元302包括显示装置等等以显示信息、消息等等。

第一通信控制单元303经由诸如电话线或者因特网的普通通信网络NW1与外部设备进行通信以获取各种信息。第二通信控制单元304 经由ITS通信网络NW2被连接至多个路侧设备100以将交通信息发送到路侧设备100中的每一个。第二通信控制单元304通过与发声型车载装置200的通信收集由路侧设备100获得的信息。

存储装置305包括硬盘装置以存储各种交通信息。存储装置305还被构造为存储关于路侧设备100的附近的地理信息和每个路侧设备100的位置、地址等等。

控制单元306包括处理器以整体控制信息提供服务器300的操作。此外，基于被存储在存储装置305的各种信息，控制单元306创建要从路侧设备100的附近发布给每个路侧设备100的信息。然后控制单元306经由第二通信控制单元304和ITS通信网络NW2将信息提供给路侧设备100。

ROM 307被构造为存储整体控制信息提供服务器300的操作所需的各种信息和OS(操作系统)。RAM 308用作用于控制单元306的工作区域。系统总线309是通过其在单元之间传输命令和信息的发送路径。

(第一发声可接受性判定处理的描述)

现在，将会具体地描述根据本发明的实施例的由发声型车载装置执行的第一发声可接受性判定处理。图8是由图1中的发声型车载装置200执行的第一发声确定处理的流程图。在第一发声可接受性确定处理中，如下地执行控制。如果发声是错误的，那么驾驶员经由用户输入单元255提供表示音频信息是错误的的输入。错误的方向信息被存储。因此，根据被添加到接下来接收到的音频信息的方向信息是否与错误方向信息一致防止不是用于自己的车辆的音频信息被输出。下面将会具体地加以描述。

发声型车载装置200被接通电源(开始)以从路侧设备100的接收包括音频信息的信息D。发声型车载装置200判定是否已经接收到音频信息(步骤S100)。发声型车载装置200重复步骤S100中的判定直到接收到音频信息。如果接收到音频信息(是)，那么发声型车载装置200判定接收到的音频信息是否包括方向信息(步骤S101)。如果接收到的信息包括方向信息(是)，那么发声型车载装置200判定任何错误方向信息是否被记录在方向信息存储单元256中(步骤S 102)。如果任何错误方向信息被记录在方向信息存储单元256中(是)，那么发声型车载装置200判定错误方向信息是否与被包括在接收到的音频信息中的方向信息一致(步骤S103)。如果错误方向信息与被包括在接收到的音频信息中的方向信息一致(是)，那么发声型车载装置200不输出音频信息(步骤S104)。如果接收到的音频信息不包括方向信息(在步骤S101中否)，如果没有错误方向信息被记录在方向信息存储单元256中(在步骤S122中否)，或者如果错误方向信息不与被包括在接收到的音频信息中的方向信息一致(在步骤S103中否)，那么发声型车载装置200输出音频信息(步骤S105)。发声型车载装置200判定在步骤S105之后是否从用户输入单元255接收到表示方向信息是错误的的判定输入(步骤S106)。在步骤S105之后从用户输入单元255接收表示方向信息是错误的的输入(是)时，发声型车载装置200将错误方向信息记录在方向信息存储单元256中(步骤S107)。当在步骤S105之后从用户输入单元255没有接收到表示方向信息是错误的的判定输入(否)时并且当步骤S107被完成时，发声型车载装置200中止第一发声可接受性判定处理(退出)。

如上所述的判定控制处理使得能够简单地通过经由用户输入单元255的驾驶员预输入的表示发声是错误的的输入来执行下述控制：通过获取确定音频信息不是用于自己的车辆所要求的错误方向信息并且将错误方向信息与被包括在接收到的信息中的方向信息进行比较来防止输出不是用于自己的车辆的音频信息。此外，通过此构造，即使在从路侧设备100接收到为与车辆行驶方向不同的方向提供的音频信息时，在没有使用关于车辆的位置信息或者关于路侧设备的位置信息的情况下防止发声型车载装置200输出错误交通信息等等。这减少由于驾驶员收听错误交通信息等等而影响车辆的驾驶的风险。如果在上述步骤S103中接收到与错误方向信息一致的信息，那么发声型车载装置200可以额外地执行提供提醒消息例如，“你可能在错误的车道中行驶”的处理。发声型车载装置200可以因此检测到车辆在错误车道中行驶以将此警告驾驶员。

(第二发声可接受性判定处理的描述)

现在，将会描述由发声型车载装置执行的第二发声可接受性判定处理。图9是由图1中所示的发声型车载装置200执行的第二发声可接受性判定处理的流程图。在第二发声可接受性判定处理中，执行下述控制。不仅当错误发声被提供时而且当正确发声被提供时接受来自于用户输入单元255的判定输入。相应的方向信息被存储。然后，根据存储的方向信息是否与被添加到接下来接收到的音频信息的方向信息一致来判定音频信息是否用于自己的车辆。与在第一发声可接受性判定处理的情况中不同，发声型车载装置200包括用户输入单元255，如图10中所示。图10是示出图5中所示的用户输入单元255的第二构造示例的图。在本实施例中，驾驶员提供：

判定输入(A)，该判定输入(A)表示信息将被提供给与车辆行驶方向相同的方向，或者

判定输入(B)，该判定输入(B)表示信息将被提供给与车辆行驶方向不同的方向。如图10中所示，发声型车载装置200包括属于用户输入单元255并且用作判定输入(A)的用户输入按钮A和属于用户输入单元255并且用作判定输入(B)的用户输入按钮B。这些按钮中的一个被压下以提供相应的判定输入。或者，如果在预定的时间内没有压下任何一个按钮那么可以确定已经提供判定输入(A)。下面将给出具体的描述。如图10中所示，用户输入单元255包括用户输入按钮C，该用户输入按钮C被构造为将上述结果通知给信息生成单元253以强制性地终止音频信息的发声。

现在，将会描述第二发声可接受性判定处理。在图9中所示的流程图中，假定已经压下用户输入按钮A，具有“正确的”方向信息被记录在方向信息存储单元256中。

发声型车载装置200被接通电源(开始)以接收来自于路侧设备100的包括音频信息的信息D。发声型车载装置200判定是否已经接收到音频信息(步骤S110)。发声型车载装置200重复步骤S110中的判定直到接收到音频信息。如果接收到音频信息(是)，那么发声型车载装置200判定接收到的音频信息是否包括方向信息(步骤S111)。如果接收到的信息包括方向信息(是)，那么发声型车载装置200判定任何方向信息是否被记录在方向信息存储单元256中(步骤S112)。在这样的情况下，没有为记录在方向信息存储单元256中的方向信息设置任何初始值。在发声型车载装置200已经接通电源之后输出的第一音频信息被记录为表示自己的车辆的行驶方向的方向信息。然后，执行如下所述的控制方向信息的处理以记录并且更新方向信息。

如果任何方向信息被记录在方向信息存储单元256中(是)，那么发声型车载装置200判定记录的方向信息是否与包括在接收到的音频信息中的方向信息一致(步骤S113)。如果记录在方向信息存储单元256中的方向信息不与包括在接收到的音频信息中的方向信息一致(否)，那么发声型车载装置200避免输出音频信息(步骤S114)。

如果接收到的音频信息不包括方向信息(在步骤S111中否)，如果方向信息没有被记录在方向信息存储单元256(在步骤S112中否)，或者如果记录的方向信息与包括在接收到的音频信息中的方向信息一致(在步骤S113中是)，那么发声型车载装置200输出音频信息(步骤S115)。

在步骤S113的描述中，记录在方向信息存储单元256中的方向信息与输入相关联以对应于表示与自己的车辆的行驶方向相同的方向的 “正确的”方向信息(例如，用户输入按钮A已经被压下)。如果记录在方向信息存储单元256中的方向信息与输入相关联以对应于表示与自己的车辆的行驶方向不同的方向的“错误”方向信息(例如，如果用户输入按钮B已经被压下)，那么在后续的步骤S114和S115中的处理中，发声型车载装置200判定“错误”方向信息是否与包括在接收到的音频信息中的方向信息一致。因此，执行相反的处理。

此外，如果在上述步骤S 113中，在短时间内连续地接收到与记录在方向信息存储单元256中的方向信息不一致的信息，那么发声型车载装置200可以额外地执行提供提醒消息，例如，“你可能在错误的车道中行驶”的处理。发声型车载装置200可以因此检测到车辆在错误的车道中行驶以将此警告给驾驶员。

(对于方向信息的第一控制处理的描述)

现在，参考图11将会具体地描述对于用于图9中所示的第二发声可接受性判定处理的方向信息的第一控制处理。图11是对于用于图9中所示的第二发声可接受性判定处理的方向信息的第一控制处理的流程图。第一控制处理用于防止在短时间内不利地连续地接收到被添加有不同类型的方向信息的多条音频信息。控制处理具体如下。假定接收到被添加有不同类型的方向信息的两条音频信息(第一条音频信息被称为音频信息X，并且第二条音频信息被称为音频信息Y)。然后，音频信息X的输出完成，并且就在完成之后，音频信息Y被输出。然后在音频信息Y被输出的同时用户输入单元255被压下。然后控制处理清楚地确定输入与音频信息X和音频信息Y中的哪一个相关联。

当发声(音频输出)开始(开始)时，发声型车载装置200判定在预定的时间内是否已经经由用户输入单元255提供任何判定输入(步骤S120)。具体地，发声型车载装置200判定已经压下上述用户输入按钮A还是B。

在开始音频输出之后预定的时间内接收到来自于用户输入单元255的通知(是)时，发声型车载装置200判定任何方向信息是否被记录在方向信息存储单元256中(步骤S121)。在这里，发声型车载装置200判定任何方向信息是否被记录在方向信息存储单元256中并且没有确定方向信息的内容。在步骤S121中，如果任何方向信息被记录在方向信息存储单元256中(是)，那么发声型车载装置200更新方向信息(步骤S122)。在步骤S121中，如果没有方向信息被记录在方向信息存储单元256中(否)，那么发声型车载装置200将方向信息与正确/错误关系(用于自己的车辆的信息＝正确并且用于不同方向的信息＝错误)相关联地记录(步骤S123)。

如上所述的对于方向信息的第一控制处理不仅提供了上述第二发声可接受性判定处理的相同效果而且允许在有限的预定时间内记录并且更新要被执行的方向信息的处理。因此，与接收到的音频信息相对应的方向信息能够按照正确/错误关系与经由用户输入单元255输入的方向信息紧密相关联。因此，即使在短时间内连续地接收到音频信息，不是用于自己的车辆的音频信息也能够可靠地与用于自己的车辆的音频信息区分。这能够防止错误交通信息等等被作为语音输出。在这里，“在预定时间内”是指，例如，在开始音频输出之后最多15秒钟，在完成输出之后最多10秒钟，或者在开始下一次音频输出之前的时间量。可以将发声型车载装置200规定为允许驾驶员任意地设置预定时间。

(对于方向信息的第二控制处理的描述)

现在，参考图12将会具体地描述对于用于图9中所示的第二发声可接受性判定处理的方向信息的第二控制处理。图12是对于用于图9中所示的第二发声可接受性判定处理的方向信息的第二控制处理的流程图。第二控制处理用于防止记录的方向信息被长时间地不利地保留为车辆行驶方向。

当发声处理完成(开始)时，发声型车载装置200计数预定时间 (步骤S130)。然后发声型车载装置200判定在完成最后的发声处理之后的预定的时间内是否已经接收到新的信息(步骤S131)。

如果在预定的时间内已经接收到新的信息(是)，那么发声型车载装置200在接收时将时间计数清零(步骤S132)。然后，如果已经接收到新的信息，那么发声型车载装置200同时执行图8中所示的步骤S100中的处理(步骤S 132)。

在步骤S131中，如果在预定的时间内没有接收到新的信息，那么发声型车载装置200判定任何方向信息是否被记录在方向信息存储单元256中(步骤S133)。在步骤S 133中，如果没有方向信息被记录在方向信息存储单元256中(否)，那么发声型车载装置200不执行处理(步骤S134)。在步骤S133中，如果任何方向信息被记录在方向信息存储单元256中(是)，那么发声型车载装置200删除记录在方向信息存储单元256中的方向信息(步骤S135)。如这里使用的预定时间可以是，例如，在高速公路的情况下，4分钟和5分钟之间或者在10分钟和20分钟之间。或者，发声型车载装置200可以被规定为允许驾驶员设置预定时间。

或者，控制可以为切断发声型车载装置200电源允许删除(清除)方向信息。此控制提供下述效果。例如，当其中安装有发声型车载装置200停泊在车辆被旋转来停车的多层停车设施中时，即使在停泊的时间车辆在不同的方向行驶，防止基于错误方向信息执行发声可接受性判定处理。此外，当车辆在普通道路上行驶时预计出现此种情况。因此，发声型车载装置200可以包括控制按钮，该控制按钮被构造为允许驾驶员选择性地确定是否执行上述控制。或者，如果ETC收费结算信息的历史被保存到发声型车载装置200的存储装置216，那么历史信息可以被用于判定车辆正在普通道路上还是高速公路上行驶从而发声型车载装置200能够自动地执行控制。

如上所述的对于方向信息的第二控制处理不仅提供了上述第一或者第二发声可接受性判定处理和对于方向信息的第一控制处理的相同效果而且防止下述问题：当记录的方向信息在长时间内保持为车辆行驶方向，即使车辆在不同的方向中正常地行驶，也判定车辆在错误的车道中行驶。

已经描述本发明的实施例。然而，在没有脱离本发明的精神的情况下可以对实施例进行各种修改。例如，在本实施例的描述中，假定路侧设备100在发送之前将音频信息分割为多条。然而，未分割的信息可以被发送到发声型车载装置200。此外，用户输入按钮A、B、C、以及F被示出为用户输入单元255。然后，可以采用诸如音频输入的另外的输入装置。

上述道路通信系统优选地应用于高速公路但是也可应用于所有的道路。此外，已经描述了被称为DSRC的短程通信系统作为通信方案的示例。然而，道路通信系统也可应用于宽带通信方案。此外，已经示出了不具有GPS功能的发声型车载装置200。然而，本发明可应用于不能从具有GPS功能的设备获取关于自己的车辆的位置信息或者方向信息的车载装置(例如，不包括加速传感器并且没有车辆速度脉冲的便携式简化的导航设备)、被连接至能够获取方向信息的导航设备的车载装置、以及ETC车载装置。此外，已经示出了具有信息再现单元253(信息输出单元)的发声型车载装置200。然而，发声型车载装置200的信息输出单元可以被连接至汽车音频系统等等以利用汽车音频系统的音频再现单元等等输出从路侧设备100接收到的音频信息。

此外，上述系统包括信息提供服务器300。然而，除了从另一服务器之外可以从诸如CD或者DVD的存储介质接收被存储在并且被发送到路侧设备100的信息并且可以通过广播网络进行发送。

此外，在上述实施例中，已经描述了被安装在车辆中的发声型车载装置200作为信息接受装置的示例。然而，诸如便携式个人计算机或者移动电话的通信终端可以被安装在车辆中以可进行操作。此外，在上述实施例中，针对各特定的硬件描述了发声型车载装置200和路侧设备100的功能，其因此用作相应的功能装置。然而，可以通过包括程序的软件处理并且执行功能装置中所有或者一些。

工业应用性

本发明可应用于所有的道路交通系统。本发明能够特别地用于发声型车载装置、道路通信系统、以及程序。

Claims

1.一种车载装置，所述车载装置被安装在道路上行驶的车辆中并且包括：通信处理单元，所述通信处理单元被构造为接收来自于安装在道路上的路侧设备的信息；和信息输出单元，所述信息输出单元被构造为输出由所述通信处理单元接收到的信息，其中所述车载装置进一步包括用户输入单元，所述用户输入单元被构造为如果从所述路侧设备接收到的并且通过所述信息输出单元输出的信息被提供给与车辆行驶方向相同的方向或者与车辆行驶方向不同的方向，则所述用户输入单元被用于提供下述输入，所述输入表示从所述路侧设备接收到的并且通过所述信息输出单元输出的信息将被提供给与车辆行驶方向相同的方向还是与车辆行驶方向不同的方向。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其中在所述信息输出单元输出接收到的信息之后，所述用户输入单元在预定的时间内接收：

判定输入A，所述判定输入A表示信息将被提供给与车辆行驶方向相同的方向，或者

判定输入B，所述判定输入B表示信息将被提供给与车辆行驶方向不同的方向，并且

当在预定的时间内接收到所述判定输入A时或者在预定的时间内没有接收到任何判定输入时，所述车载装置判定输入对应于判定输入A，并且

当在预定的时间内接收到所述判定输入B时，所述车载装置判定输入对应于判定输入B。

3.根据权利要求1所述的车载装置，其中当接收到的信息不包括方向信息时，在没有确定方向信息的情况下通过所述信息输出单元直接地输出接收到的信息。

4.根据权利要求1所述的车载装置，进一步包括：

方向信息确定单元，所述方向信息确定单元被构造为使经由所述用户输入单元提供的方向信息与被包括在接收到的信息中的方向信息相关联以确定车辆行驶方向；

方向信息存储单元，所述方向信息存储单元被构造为由所述方向信息确定单元确定的方向信息被记录在所述方向信息存储单元中；以及

输出可接受性确定单元，所述输出可接受性确定单元被构造为根据记录在所述方向信息存储单元中的方向信息是否与被包括在将方向信息记录在所述方向信息存储单元之后接收到的信息中的方向信息一致，所述输出可接受性确定单元判定是否通过所述信息输出单元输出接收到的信息。

5.根据权利要求4所述的车载装置，其中在所述信息输出单元输出接收到的信息之后，所述用户输入单元在预定的时间内接收：

6.根据权要求5所述的车载装置，其中当接收到的信息不包括方向信息时，在没有确定方向信息的情况下通过所述信息输出单元直接地输出接收到的信息。

7.根据权要求5所述的车载装置，其中当从最后信息接受起的预定时间内没有接收到任何判定输入或者信息时，所述方向信息确定单元删除记录在所述方向信息存储单元中的方向信息。

8.根据权要求4所述的车载装置，其中当没有方向信息被记录在所述方向信息存储单元中时，通过所述信息输出单元直接地输出接收到的信息。

9.根据权要求1至8中的任何一项所述的车载装置，其中所述车载装置是不能够从GPS设备或者车辆速度传感器获取车辆位置信息的发声型车载装置。

10.一种输出可接受性判定方法，所述输出可接受性判定方法被用于如权利要求4-8中任意一个所述的车载装置，所述输出可接受性判定方法包括下述步骤：接收表示从所述路侧设备接收到的并且然后被输出的信息将被提供给与车辆行驶方向相同的方向还是与行驶方向不同的方向的输入；使输入方向与被包括在接收到的信息中的方向信息相关联以确定车辆行驶方向；记录确定的方向信息；以及根据记录的方向信息是否与包括在记录方向信息之后接收到的信息中的方向信息一致，判定是否输出在记录方向信息之后接收到的信息。

11.一种道路通信系统，所述道路通信系统包括：车载装置，所述车载装置被安装在车辆中；路侧设备，所述路侧设备被构造为将包括方向信息的信息发送到所述车载装置；以及信息提供服务器，所述信息提供服务器被构造为将包括方向信息的信息发送到所述路侧设备，其中所述车载装置包括：通信处理单元，所述通信处理单元被构造为接收来自于所述路侧设备的信息；信息输出单元，所述信息输出单元被构造为输出由所述通信处理单元接收到的信息；用户输入单元，所述用户输入单元被构造为如果通过所述信息输出单元输出的信息将被提供给为与车辆行驶方向相同的方向或者与车辆行驶方向不同的方向，那么所述用户输入单元被用于提供下述输入，所述输入表示从所述路侧设备接收到的并且通过所述信息输出单元输出的信息将被提供给与车辆行驶方向相同的方向还是与行驶方向不同的方向；方向信息确定单元，所述方向信息确定单元被构造为使经由所述用户输入单元提供的方向信息与被包括在接收到的信息中的方向信息相关联以确定车辆行驶方向；方向信息存储单元，所述方向信息存储单元被构造为由所述方向信息确定单元确定的方向信息被记录在所述方向信息存储单元中；以及输出可接受性确定单元，所述输出可接受性确定单元被构造为根据记录在所述方向信息存储单元中的方向信息是否与被包括在将方向信息记录在所述方向信息存储单元中之后接收到的信息中的方向信息一致，所述输出可接受性确定单元判定是否通过所述信息输出单元输出在将方向信息记录在所述方向信息存储单元中之后接收到的信息。