JPH10221102A - 移動経路案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動経路案内１の、移動中における経路探索
の為の使用者の入力作業を簡単にする。 【解決手段】 スケジューリング装置５００がキーボー
ドまたはマウスにより入力された目的地と出発地を、公
衆電話回線を通して固定局１００に送信。固定局１００
は、出発地から目的地に至るル−トを検索し、これを公
衆通信回線を通してスケジューリング装置５００に送
信。スケジューリング装置５００はこれをメモリに記
憶。移動経路案内１が、メモリに記憶されているル−ト
を読み込み、読み込んだルートに沿って移動するための
案内情報を生成し、音声で報知しかつキャラクタディス
プレイＬＣＤに表示。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人に対して現在地
の確認あるいは移動ル−ト案内を行なうナビゲーション
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば車両搭載のナビゲ−ション装置
は、車両に搭載したジャイロ，コンパス等で車両の移動
方向を監視し、車両走行距離を計数して、車両の現在位
置を知り、および又は、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem)により複数個の衛星が発信する情報を受信して自
己の現在位置（緯度，経度および必要に応じて高度）を
算出し、これを実質上定周期で繰返して自己の移動速度
および移動方向を算出して、オペレ−タが予め設定した
目的地の位置が、現在位置からどの方向でどれ程の距離
かを算出し、目的地までの距離と方向を表示する。ＧＰ
Ｓ受信機を用いる現在位置，移動速度および移動方向の
算出は公知であり、その精度は比較的に高い。

【０００３】ところで、オペレ−タは目的地の位置情報
を、ナビゲ−ション装置に接続されているリモコンキー
等のスイッチにより、ナビゲ−ション装置に与えなけれ
ばならない。例えば、車両に搭載されるナビゲ−ション
装置は、現在の自己の位置（車両の位置）を算出し、現
在の自己の位置からオペレータにより入力された目的地
に到達するまでの移動経路（走行ルート）を探索する。
そして、探索した走行ルートの含まれる領域の地図を、
走行ルートに該当する道路の色を変えて２次元ディスプ
レイに表示する。ナビゲ−ション装置は、車両（自己装
置）の移動に伴って、地図上に現在の自己位置を更新表
示するとともに、自己位置を中心とするものに地図表示
を更新する。

【０００４】しかし、地図メモリを用いる従来のナビゲ
−ション装置は、地図メモリが膨大になってナビゲ−シ
ョン装置がコスト高ならびに大きい容積となりしかも入
力操作性が低下するとか、地図メモリが少量であるの
で、極く限られた地域しか適合しえず汎用性（どこの地
域でも使用できる可能性）が低いとかの問題がある。ま
た、時間経過により地図デ−タと実際の道路網との差異
が生じるが、これを是正するのが難しい。このような問
題は、移動経路案内装置から、現在位置と目的地を通信
回線を介して固定局に送信し、固定局には膨大な地図デ
−タを保持しかつ広範囲な検索機能を備えて、現在位置
から目的地に至るル−トを検索し、これを通信回線を介
して移動経路案内装置に送信し、移動経路案内装置が、
受信したル−トに沿って移動するための案内情報を生成
して報知するシステム構成により、改善される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、移動経路の探
索をする作業において、ナビゲーション装置の４〜７in
ch程度のディスプレイと対面しつつ、リモコンキーで行
う目的地の入力操作は、住所を入力したり、地図をスク
ロールして目的地を検索する等複雑であり、移動中ある
いは車両内の狭い空間内で行うのは使用者の負担が大き
い。また、上述のように固定局を備えるシステムにおい
ては、固定局から受信したル−トに不同意で他のル−ト
の検索を固定局に指示する場合、あるいは固定局から受
信したル−トに変更又は修正を加えてル−トを確定する
場合、これらの処理を移動中あるいは車両内の狭い空間
内で行うのは使用者の負担が大きく、作業能率が低い。

【０００６】本発明は、使用者が携帯する、あるいは車
両上に搭載する移動経路案内装置の、外出先あるいは車
両内における移動経路の設定操作を簡略化することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】

（１）本発明の移動経路案内システムは、使用者が出発
地および目的地を与えるための入力手段(500a,500b)；
使用者が与えた出発地および目的地を通信回線(300)に
送出する第１送信手段(500)；通信回線(300)から前記送
出した出発地から目的地に至る経路情報を受信する第１
受信手段(500)；および、受信した経路情報をメモリ手
段(500,502)に格納するメモリ書き込み手段(500,501)；
を備えるスケジュ−リング装置(500)、多くの位置のそ
れぞれを特定するノ−ド情報およびそれらの位置の隣り
合うものを結ぶル−トを表わすリンク情報を格納したデ
−タベ−ス(DBm)；第１送信手段(500)が送出した出発地
および目的地を通信回線(300)から受信する第２受信手
段(UM,UC)；受信した出発地および目的地と、デ−タベ
−ス(DBm)の情報に基づき、該出発地から目的地に至る
ル−トを決定し該ル−トを表わす経路情報を生成する手
段(UE)；および、該経路情報を通信回線(300)を介して
前記第１受信手段(500)に送信する第２送信手段(UC,U
M)；を備える固定局(100)、および、使用者によって携
帯され又は移動体に搭載される移動経路案内装置であっ
て、前記スケジュ−リング装置(500)がメモリ手段(500,
502)に格納した経路情報を読み込む為の経路情報読み取
り手段(503,506,502a,13)；該経路情報が示すル−トに
沿って移動するための案内情報を生成する手段(2)；お
よび、案内情報を使用者に報知する手段(10,11,SP/LC
D)；を備える移動経路案内装置、を含む。

【０００８】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号を、参
考までに付記した。

【０００９】これによれば、スケジュ−リング装置(50
0)の第１送信手段(500)が、出発地および目的地を通信
回線(300)に送出すると、固定局(100)の第２受信手段(U
M,UC)がそれを受信し、固定局(100)において経路情報生
成手段(UE)が、受信した現在位置および目的地と、デ−
タベ−ス(DBm)の情報に基づき、該現在位置から目的地
に至るル−トを決定し該ル−トを表わす経路情報を生成
する。そして第２送信手段(UC,UM)が該経路情報を通信
回線(300)を介して、スケジュ−リング装置(500)の第１
受信手段(500)に送信する。第１受信手段(500)がこれを
受信すると、メモリ書き込み手段(500,501)が受信した
経路情報をメモリ手段(500,502)に格納する。

【００１０】移動経路案内装置(1)において、経路情報
読み取り手段(503,506,502a,13)が、メモリ手段(500,50
2)に格納された経路情報を読み込み、案内情報生成手段
(2)が、読み込んだ経路情報が示すル−トに沿って移動
するための案内情報を生成し、報知手段(10,11,SP/LCD)
が該案内情報を使用者に報知する。

【００１１】使用者は、予め固定局(100)間から経路情
報をスケジュ−リング装置(500)を介して受信し、メモ
リ手段(500,502)内に格納している。使用者が移動経路
案内装置(1)により経路探索を行う場合には、使用者
は、経路情報読み取り手段(503,506,502a,13)を介し
て、メモリ手段(500,502)内に格納されている経路情報
を読み取る作業を行うのみで移動経路案内装置(1)に経
路情報を与えることができる。携帯中あるいは車両に搭
載中における経路探索の操作が簡素化され、使用者の経
路探索操作における負担が軽減される。さらに、移動経
路案内装置(1)を携帯あるいは車両に搭載する以前に、
予め移動経路案内装置(1)に経路情報を読み込ませてお
くことで、携帯中あるいは車両に搭載中における経路探
索が不要となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】

（２）前記移動経路案内装置(1)は、該装置(1)の対地位
置を検出する手段(ANTg,5/12,2)を更に含み；該装置(1)
の案内情報生成手段(2)は、該対地位置検出手段が検出
した対地位置の、前記経路情報が示すル−ト上の位置を
判定し、前記報知手段(10,11,SP/LCD)を介して、判定し
たル−ト上の位置を報知する。これによれば、該装置
(1)の移動による対地位置の変化に伴って、該装置(1)の
前記ル−ト上の位置が報知されるので、使用者のル−ト
上の現在位置の認識が容易である。

【００１３】（３）スケジュ−リング装置は、パーソナ
ルコンピュータであり、通信回線は電話回線である。こ
れによれば、使用者は、移動経路案内装置(1)のディス
プレイと比較すれば大画面のパーソナルコンピュータの
ディスプレイとキーボード、マウス等の操作性の良い入
力手段(500a,500b)により目的地入力をすることができ
る。また固定局と有線すなわち電話回線による通信を行
うことで経路情報を得るので、自動車電話回線等の無線
通信により経路情報を得る場合と比較すると、迅速かつ
正確に情報通信を行うことができる。つまり、使用者の
経路探索の作業効率が向上する。

【００１４】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１５】

【実施例】図１に本発明の一実施例のシステム構成を示
す。車両に搭載された経路探索装置１は、内蔵されたセ
ルラー電話ユニット８（後述）及びセルラー電話アンテ
ナＡＮＴｔを介して、中継局４００，交換局３００によ
り公衆回線を通じて経路案内支援センター１００と通信
して、デ−タをやり取りする。

【００１６】経路探索装置１は、衛星からの電波をＧＰ
ＳアンテナＡＮＴｇで受信し、内臓されたＧＰＳユニッ
ト５（後述）により車両の位置を認識する。受信可衛星
が不足の場合あるいは衛星からの電波受信が不可の場合
には、ジャイロを用いる方向検出と走行速度の積算によ
る車両位置演算で不足の情報を補う。あるいは車両位置
認識を行なう。そして、運転者の入力コマンドに応じ
て、車両の位置や運転者のコマンド等のデータを、公衆
回線（自動車電話）を通じて支援センター１００に送信
するとともに、支援センター１００から送信されてくる
探索経路または車両や目的地の位置情報を受信して、運
転者に報知する。

【００１７】また、支援センター１００には、交換局３
００を介し、公衆回線（一般電話回線）を通じて経路探
索装置１の使用者が使用する端末（パーソナルコンピュ
ータ）５００がモデム５０１を介して接続される。端末
５００は、使用者（運転予定者）が例えば家庭（自宅）
において、端末５００のキーボード５００ａ（あるいは
マウス５００ｂ）を介して出発地情報（車両の現地位
置）及び目的地情報を入力すると、支援センター１００
に出発地情報及び目的地情報を送信する。そして、送信
した出発地から目的地に到着するまでの探索経路情報を
支援センター１００から公衆回線（一般電話回線）を通
じて受信し、ディスプレイに支援センター１００から送
信されてきた探索経路情報を表示する。使用者が、端末
５００のディスプレイに表示された探索経路情報を確認
し、ＯＫコマンドを入力すると、端末５００は内部のハ
ードディスクに該探索経路情報を書込み（ダウンロー
ド）する。

【００１８】支援センター１００には、後述する地図デ
ータベースＤＢｍ，イエローページデータベースＤＢ
ｙ，ＰＯＩデータベースＤＢｐを含むデータベースユニ
ットＵＤ及び交通情報データベースＤＢＴが備えられて
おり、経路探索装置１あるいは端末５００が要求するデ
ータを検索および又は演算して、交信先が経路探索装置
１あるいは端末５００であるかにより自動車電話か一般
電話回線かを選択する識別符号とともに、公衆回線（自
動車電話あるいは一般電話回線）を通じて経路探索装置
１あるいは端末５００にデータを送信する。また、交通
管制センタ２００から送られてくる交通情報を受信して
交通情報データベースＤＢＴを更新する。この交通情報
デ−タベ−スＤＢＴのデ−タを経路探索装置１あるいは
端末５００が要求するデータの検索および演算に用い
る。コントロールユニットＵＣの制御動作は、端末ＰＣ
に出力表示される。端末ＰＣは、コントロールユニット
ＵＣおよびモデムＵＭを介して経路探索装置１あるいは
端末５００と通信が可能である。

【００１９】経路探索装置１は経路探索を行うにあた
り、大別して２通りの方法で探索経路情報を得ることが
できる。その１つは上述したように直接支援センター１
００と交信して探索経路情報を受信する方法であり、も
う１つは使用者が予め支援センター１００から読み込ん
で端末５００の内部メモリ（ハードディスク）に書き込
みした探索経路情報を読み込む方法である。この場合、
入力作業の複雑な経路探索作業はすべて、例えば自宅等
において端末５００を介して端末５００と支援センター
１００の間で行われ、探索経路情報は一旦端末５００の
ハードディスクに書き込まれる。この時使用者は、必要
に応じて端末５００に格納された探索経路情報を、経路
探索装置１に読み込むだけでよい。

【００２０】経路探索装置１が端末５００のハードディ
スクに書き込まれた探索経路情報を読み込む方法にはさ
らに、端末５００から直接読み込む方法，メモリカード
を介して読み込む方法，そして，端末５００がハードデ
ィスクに探索経路情報を書き込む際に支援センター１０
０に探索経路情報を記憶するよう指示しておき、必要に
応じて経路探索装置１が、支援センター１００に記憶し
た探索経路情報を公衆回線（自動車電話回線）を介して
読み込む方法の３通りの方法がある。

【００２１】第１の態様では、端末５００は、ケーブル
（本実施例においてはＲＣ２３２Ｃを使用）５０３によ
り経路探索装置１と接続される。経路探索装置１は、端
末５００のハードディスクに記憶された探索経路情報
を、ケーブル５０３を介して直接読み込み、内部メモリ
に蓄積する。

【００２２】第２の態様では、端末５００にはメモリカ
ード書込み器があり、ハードディスクに記憶された探索
経路情報を、メモリカード（本実施例においてはＰＣＭ
ＣＩＡカードを使用）５０２に書込む（ダウンロー
ド）。経路探索装置１は、メモリカード５０２より探索
経路情報を読み込み、内部メモリに蓄積する。

【００２３】第３の態様では、端末５００は、内部のハ
ードディスクに該探索経路情報を書込み（ダウンロー
ド）、支援センター１００に探索経路情報の記録を指示
（アップロード）する。支援センター１００は前述のモ
デムＵＭの内部メモリに該探索経路情報を書き込み、経
路探索装置１からの要求に応じて公衆回線（自動車電
話）を通じて経路探索装置１に探索経路情報を送信す
る。経路探索装置１は、公衆回線（自動車電話）を通じ
て探索経路情報を受信し、内部メモリに蓄積する。

【００２４】図２には、上述した端末５００から支援セ
ンター１００への探索経路要求の制御ルーチンを示す。
端末５００はまず、探索条件を設定する（ステップ５
１）。以下のルーチンの説明において、カッコ内には図
面上に表記したステップ番号を、「ステップ」という語
を省略して示す。

【００２５】図３には、図２に示した「探索条件設定」
の内容を示す。探索条件には、道のり優先，時間優先
（ハイウェイの使用），直進優先，混雑回避があり、端
末５００は、これらの探索条件の項目をディスプレイに
表示し、使用者に該当項目の選択を要求する（５１
ａ）。そして端末５００は、キーボード５００ａによる
入力コマンドを読み取り、読み取った探索条件を内部メ
モリに格納する（５１ｂ）。再び図２を参照されたい。
探索条件を設定した端末５００は、キーボード５００ａ
を介して使用者が入力する車両の出発地を入力する（５
３）。

【００２６】図４には、図２に示す「出発地入力」のサ
ブルーチンを示す。「出発地入力」にあたり、端末５０
０は、まず使用者に入力方法の指定を要求する。ここ
で、入力方法にはａ．「ＴＥＬ Ｎｏ．（電話番号）入
力」および、ｂ．「住所／ＰＯＩ入力」があり、入力方
法によりそれぞれステップ５３２，５３５に進む（５３
１）。

【００２７】ａ．「ＴＥＬ Ｎｏ．入力」 ステップ５３１において、使用者の指定が「ＴＥＬ Ｎ
ｏ．入力」を示している場合、端末５００はステップ５
３２に進む。そして、キーボード５００ａの操作による
出発地の電話番号入力を読み込む（５３２）。そして、
読み込んだ出発地の電話番号を、支援センター１００に
イエローページ検索指示とともに送信して、支援センタ
ー１００からの検索結果が返されるまで待機する（５３
３）。支援センター１００は、イエローページの内容が
登録されているイエローページデータベースＤＢｙを検
索し、端末５００から送信されてきた電話番号に該当す
る個人，団体，施設の名称及び位置情報を探し出して、
端末５００に送信する。端末５００は支援センター１０
０からの検索結果を受信すると、ディスプレイに表示す
る（５３４）。

【００２８】ｂ．住所／名称入力 ステップ５３１において、使用者の指定が「住所／名称
入力」であった場合、端末５００はステップ５３５に進
む。そして、キーボード５００ａによる住所／名称入力
を読み込む（５３５）。そして、読み込んだ住所／名称
を、支援センター１００に住所／名称検索指示とともに
送信して、支援センター１００からの検索結果が返され
るまで待機する（５３６）。支援センター１００は、住
所／名称の内容が登録されている地図データベースＤＢ
ｍ又は、ＰＯＩデータベースＤＢｐを検索し、端末５０
０から送信されてきた住所／名称に該当する位置情報
（図２５）を地図データベースＤＢｍ又は、ＰＯＩデ−
タベ−スＤＢｐから探し出して、端末５００に送信す
る。端末５００は支援センター１００から位置情報を受
信すると、ディスプレイに表示する（５３７）。

【００２９】そして、使用者は、ディスプレイに表示さ
れた出発地が指定した所でなければ、再トライ指示をコ
マンド入力する。端末５００は、再トライ指示が入力さ
れると、ステップ５３１に戻る（５３８）。再トライ指
示が入力されなければ、端末５００は次に出発地と同様
に目的地を入力する。この「目的地入力」のサブルーチ
ンは、前述の「出発地入力」のサブルーチン（図４）と
同一であるので詳しい説明を省略するが、端末５００の
キーボード５００ａを介して入力された「ＴＥＬ．Ｎ
ｏ」あるいは「住所／名称」に該当する目的地の位置情
報を支援センター１００が検索して端末５００に送信
し、端末５００がこれをディスプレイに表示する。使用
者は「出発地入力」のときと同様に、ディスプレイに表
示された出発地が指定した所でなければ、再トライ指示
をコマンド入力する。端末５００は、再トライ指示が入
力されると、再び「目的地入力」を行う。

【００３０】再トライ指示が入力されなければ、端末５
００は図２に示すステップ５５を実行し、確定した出発
地および目的地の位置情報を再び支援センター１００に
送信する（５５）。

【００３１】さらに端末５００は、確定した出発地から
目的地までの経路探索指示を支援センター１００に探索
条件と共に公衆電話回線を通じて送信し、経路探索結果
が送信されてくるまで待機する（５６）。そして、支援
センター１００から経路探索結果が送信されてくると、
それを受信して（５７）ディスプレイに表示する（５
８）。使用者は、ディスプレイに表示された経路探索結
果を確認し、出発地および目的地を変更することなく経
路のみを変更したい時には経路変更コマンドを入力す
る。端末５００は、経路変更コマンドが入力されると、
支援センター１００に今回探索した探索ルートを次回以
降の探索ルーチン実行において選択しない「非走行スト
リート」として送信し（５９，６０）、再びステップ５
６に戻って経路探索要求コマンドを出力する。支援セン
ター１００は、端末５００から受信した非走行ストリー
ト以外の道路により構成された出発地から目的地までの
経路を探索し、端末５００に送信する。

【００３２】端末５００は、ステップ５９における「出
発地及び目的地を変更しない経路変更」を行わない時
は、ステップ６１に進む。そして、ステップ５８におけ
る探索結果を了解する場合には「ＯＫ」コマンドをキー
ボード５００ａにより入力する。しかし、別の経路を望
む場合には、使用者は「再トライ」コマンドを入力し、
経路探索を中止する場合には「中止」コマンドを入力す
る（６１）。端末５００は、ステップ６１において入力
されたコマンドが「再トライ」であればステップ５３に
戻り、経路探索を再度、出発地及び目的地の設定から行
う。端末５００は、ステップ６１において入力されたコ
マンドが「中止」であればステップ６６に進み、電話を
切る。しかし、ステップ６１において入力されたコマン
ドが「ＯＫ」であれば、使用者に経路データの保存の必
要の有無を確認し（６２）、経路データの保存が必要で
あればステップ６３に進み、経路データの保存が必要で
なければ電話を切る（６６）。

【００３３】ステップ６３で端末５００は、支援センタ
ー１００に該探索経路を送信する（６３）。支援センタ
ー１００は、該探索経路を受信し、使用公衆回線対応の
モデムＵＭ（図２１：後述）の内部メモリに格納する。
端末５００はさらに、端末５００にメモリカードの書き
込み器が接続されているかを確認し、該書き込み器にメ
モリカード５０２がセットされていれば決定した探索経
路をメモリカード５０２に書き込む（６４）。そして、
該探索経路を端末５００内部のハードディスクに書き込
む（６５）。

【００３４】図５には、経路探索装置１の外観及び外部
接続態様を示し、図６には経路探索装置１の構成を示
す。図５を参照すると、経路探索装置１の正面には、表
示ディスプレイＬＣＤと、電源スイッチＳＷｐと入力ス
イッチＳＷｅが備えられている。ディスプレイＬＣＤは
キャラクタディスプレーであり、２０の文字を横並びに
２行で示す。電源スイッチＳＷｐは経路探索装置１の主
電源の入／切を切り替える。経路探索装置１には、操作
キ−ボ−ドＳＷ１，ＧＰＳアンテナＡＮＴｇ，スピーカ
ＳＰ，マイクＭＩＣ，自動車電話ＴＥＬ，セルラー電話
アンテナ（自動車電話用送受信アンテナ）ＡＮＴｔが接
続されている。尚、自動車電話ＴＥＬは経路探索装置１
に内蔵でも外付けでもよい。

【００３５】また、経路探索装置１の正面のディスプレ
イＬＣＤの下には、メモリカード５０２をセットし、メ
モリカードの探索経路データを読み込むカードリーダ５
０２ａのカード挿入口及び、一端が端末（ＰＣ）５００
に接続されたケーブル５０３のもう一端を接続する為の
ケーブル端子５０３ａがある。

【００３６】経路探索装置１の構成を示す図６を参照す
ると、経路探索装置１には、車両上の図示しない電源回
路から直流電圧＋Ｂ，アクセサリ電圧（直流定電圧）Ａ
ccおよび基準電位（機器ア−スレベル）が与えられる。
また、図示しない盗難検知回路，エアバッグドライバ，
車速センサ等から作動状態信号あるいは検知信号が与え
られ、ホーンドライバ，ヘッドライトドライバ等に制御
信号を出力する。前述の操作キ−ボ−ドＳＷ１のスイッ
チ信号も与えられる。入力スイッチＳＷｅは、操作キ−
ボ−ドＳＷ１により運転者が入力し、ディスプレイＬＣ
Ｄに表示されたデ−タあるいはコマンドの読み込みを、
運転者が指示するためのスイッチである。

【００３７】図１９の（ａ）には、コマンド入力時のデ
ィスプレイＬＣＤの表示例を示し、（ｂ）には操作キ−
ボ−ドＳＷ１の操作面を示す。ディスプレイＬＣＤの表
示は上段と下段の２行であり、上段はユ−ザ選択用のキ
ャラクタ（文字，数字，記号等）を表示し、下段はユ−
ザが選択したキャラクタを表示する。上段及び下段には
それぞれカーソル表示があり、運転者は、操作キ−ボ−
ドＳＷ１の矢印キーＳＷａの上下矢印キーにより上段あ
るいは下段を選択する。選択された段のカ−ソルは点滅
する。運転者は、左右矢印キーにより選択した上段ある
いは下段のカーソル（点滅中のカ−ソル）を左右に移動
させる。上段のカーソルをＬＣＤの最右端あるいは最左
端に寄せてさらに右方あるいは左方に左右矢印キーを押
しつづけることにより、０〜１，Ａ〜Ｚ等の数字，文
字，記号が上段で、右方あるいは左方にスクロール表示
される。

【００３８】運転者は、上段に表示された０〜１，Ａ〜
Ｚ等の数字，文字，記号のうち、適切な数字，文字，記
号の下に、上段のカーソル（図１９の（ａ）の「Ｆ」の
下の下線）を、操作キ−ボ−ドＳＷ１上の矢印キーＳＷ
ａの左右矢印キーを押して移動させ、操作キ−ボ−ドＳ
Ｗ１のＳＥＴキーＳＷｓを押す（決定）。すると、下段
のカーソル（図１９ｂの「Ｆ」の右のぬりつぶし）部
に、決定された文字，数字，記号等が表示され、下段の
カーソルが１つ右に移動する。ここで、下矢印キーを押
せば、下段カーソルを左右矢印キーにより左右に移動す
ることができる。一度決定した文字等を訂正又は削除し
たい場合は、そこに下段カーソルを移してクリアキーＳ
Ｗｃにより削除するか、あるいは下段カーソルを訂正し
たい文字等に移動させた後に上矢印キーを押して再び上
段カーソルを選択し、下段カーソルの位置に上段カーソ
ルで再選択した正しい文字等を上書きすればよい。

【００３９】運転者は、このような操作によって下段に
入力コマンド又はデ−タを完成したら、ディスプレイＬ
ＣＤ横の入力スイッチＳＷｅを押す。図６に示す経路探
索装置１のＣＰＵ２は、入力スイッチＳＷｅがオンにな
ると、ディスプレイＬＣＤの下段の表示情報を操作キ−
ボ−ドＳＷ１による入力として読み込む。

【００４０】再び図５，図６を参照されたい。図示しな
い盗難検知回路は、エンジンキー操作以外によるエンジ
ンの始動や、エンジン停止中の車内の物音あるいは衝撃
的振動等、車両が盗難に会うときの車両の物理的状態又
はその変化を検知して盗難検知信号をＣＰＵ２に出力す
る。盗難検知信号を検知したＣＰＵ２は、ＧＰＳユニッ
ト５により車両の現在位置（緯度，経度情報）を認識し
て、公衆回線を通じて支援センター１００に送信する。
支援センター１００のコントロールユニットＵＣは、該
情報を端末ＰＣに出力する。これにより、支援センター
１００の端末オペレータが、保安機関（代表的な場合、
警備会社）に通報する。保安機関がイルミネ−ションコ
マンドおよび又はホ−ンコマンドを公衆回線を介して経
路探索装置１に発信すると、経路探索装置１は、ヘッド
ライトドライバおよび又はホ−ンドライバに電源オンと
間欠付勢を指示する制御信号を与える。これにより、車
両のヘッドライトが点滅する。あるいはホ−ンが間断し
て鳴動する。

【００４１】ＣＰＵ２，ＲＡＭ３およびＲＯＭ４には、
電源スイッチＳＷｐのオン，オフにかからわず動作電圧
が印加されている。ＣＰＵ２は、電源スイッチＳＷｐが
オフからオンに切換わると、あるいは盗難検知信号又は
エアバッグ作動信号が到来すると、経路探索装置１のす
べての要素（装置１全体）に電源を投入する。

【００４２】装置１全体に電源を投入するとＣＰＵ２
は、ＧＰＳアンテナ，ＧＰＳユニット（ＧＰＳ受信回
路）５及び他回路との接続インターフェース（ＬＳＩ）
である拡張シリアル６を介して、車両の現在位置（緯
度，経度情報）を認識する。ＣＰＵ２がＧＰＳユニット
５からの受信情報により車両の現在位置（緯度，経度情
報）を認識する処理ならびに、ジャイロ１２および車両
速度（車速）に基づいた、ＧＰＳユニット５による位置
認識が不完全又は不可のときの現在位置の補完処理も公
知であるので説明を省略する。

【００４３】ＣＰＵ２は、電話アンテナＡＮＴｔ，セル
ラー電話ユニット（自動車電話送受信回路）８及びモデ
ム７を介して公衆回線と接続され、各種情報を電話アン
テナＡＮＴｔから送受信することがてきる。拡張シリア
ル入出力ポ−ト６は、デ−タのシリアル入出力およびシ
リアル／パラレル変換入出力を行なう。

【００４４】マイクＭＩＣにより入力された運転者の声
は、音声認識ユニット９を介して、単語の文字を表すデ
ジタルデータに変換されてＣＰＵ２に入力される。さら
に、ＣＰＵ２は、音声合成ユニット１０及び切替ＳＷ１
１を介して、必要に応じて車載スピーカＳＰで、運転者
向けのメッセージ（出力情報）を報知（発声）する。切
替ＳＷ１１は、ＣＰＵ２から音声データが出力されてく
ると、車載オーディオとスピ−カＳＰとの接続を、音声
合成ユニット１０とスピ−カＳＰとの接続に切換える。
この時ＣＰＵ２は、車載スピーカＳＰより運転者に音声
で伝えるメッセージを、同時にディスプレイＬＣＤに文
字で表示する。これにより運転者は、聴覚と視覚により
ＣＰＵ２からのメッセージを確認することができる。図
２０には、ディスプレイＬＣＤに表示されたメッセ−ジ
の一例を示す。

【００４５】カードリーダ５０２ａは、ＰＣＭＣＩＡ
Ｉ/Ｆコントローラ１３により制御され、ＣＰＵ２から
の命令に応じてメモリカード５０２に書き込まれた探索
経路データを読み込み、ＣＰＵ２に出力する。また、拡
張シリアル６は、ＣＰＵ２からの命令に応じて端末５０
０のハードディスクに書き込まれた探索経路データをケ
ーブル５０３を介して読み込み、ＣＰＵ２に出力する。

【００４６】図７には、ＣＰＵ２の動作の大要（メイン
ル−チン）を示し、図８〜図１６には、図７に示すメイ
ンルーチンのサブルーチンを示す。以下のルーチンの説
明において、カッコ内には図面上に表記したステップ番
号を、「ステップ」という語を省略して示す。

【００４７】まず図７を参照すると、ＣＰＵ２に電源が
投入されると、ＣＰＵ２は初期化を行って、内部メモリ
および入出力ポ−トを待機状態に設定する（１）。な
お、この初期化（１）は、経路探索装置１が電源ライン
（＋Ｂ，ＧＮＤ，Ａcc）に接続されたとき、または、盗
難検知信号の発生により、電源スイッチＳＷｐのオン／
オフに無関係に行なわれる。

【００４８】次にＣＰＵ２は、電源スイッチＳＷｐのオ
ン／オフおよび操作キ−ボ−ドＳＷ１によるキー入力な
らびに自動車電話ＴＥＬまたはマイクによる音声入力の
読み取りを行う（２，３）。なお、ここで電源スイッチ
ＳＷｐがオフからオンに変化したことを認識すると、あ
るいは、盗難検知信号又はエアバッグ作動信号の発生を
認識すると、ＣＰＵ２は、経路探索装置１全体の電源を
オンにする。電源スイッチＳＷｐがオンからオフに変化
したことを認識すると、経路探索装置１の待機監視系
（ＣＰＵ２，ＲＡＭ３，ＲＯＭ４）を除く他の要素の電
源回路を断とする。ただし、盗難検知信号又はエアバッ
グ作動信号を受信したことを示す状態情報を内部メモリ
（レジスタ）に保持しているときには、この電源オフは
行なわない。

【００４９】入力読取（２，３）で入力があると、入力
を分析する（４）。そして分析結果に応じてステップ５
〜ステップ９のいずれかのルーチンに進む。ステップ５
〜ステップ９のルーチン実行後はステップ１０に進み、
ステップ１０では、レジスタフラグＦｏ及びレジスタフ
ラグＦ１の内容をチェックして、レジスタフラグＦｏ及
びレジスタフラグＦ１の両方の内容が１である場合に
は、ステップ１１の経路誘導を実行し、レジスタフラグ
Ｆｏ及びレジスタフラグＦ１のどちらか一方の内容が１
でなければ、入力読取（２）に戻る。

【００５０】以下に、入力があった場合の、入力に対応
したステップ５〜ステップ９の処理内容について説明す
る。

【００５１】−ステップ５：「キーワード設定」− 図８には、図７に示した「キーワード設定」（５）の内
容を示す。「キーワード設定」とは、経路探索の指標と
なる目的地を固定のキーワードに対応させて予め登録し
ておくものである。ステップ４において、入力が「キー
ワード設定」を示していると、ＣＰＵ２は、ステップ５
に進む。そして、ステップ５ａにおいて入力方法を指定
するよう、ディスプレイＬＣＤに出力する。「キーワー
ド設定」の入力方法には、ａ．「電話番号入力」，ｂ．
「ＧＰＳ現在位置入力」，ｃ．「住所／ＰＯＩ入力」の
３通りがあり、運転者が音声または、操作キ−ボ−ドＳ
Ｗ１の操作により入力方法を指定（入力）すると、入力
方法に対応して、ステップ５ｇ，５ｂ又は５ｋに進む。

【００５２】ａ．電話番号入力 ステップ５ａにおいて、入力方法の指定が「電話番号入
力」であると、ＣＰＵ２はまず公衆回線を通じて、自動
車電話ＴＥＬを支援センター１００に接続する（５
ｇ）。次に、運転者に、目的地テ−ブルのキ−ワ−ド
（アドレス名）とそれに対応付ける電話番号入力を要求
し、運転者が音声または、操作キ−ボ−ドＳＷ１の操作
により入力したキ−ワ−ド（アドレス名）および電話番
号を、支援センター１００に送信する（５ｈ）。目的地
テ−ブルの情報は次の通りである。

【００５３】 目的地テ−ブル アドレスNo. キ−ワ−ド 位置指定情報 （アドレス名） １ HOME 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ２ OFFICE 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ３ POINT 1 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ４ POINT 2 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ５ POINT 3 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ６ POINT 4 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ７ POINT 5 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ 上述の「電話番号入力」のときには、位置指定情報の欄
に、運転者が入力した電話番号が宛てられる。支援セン
ター１００は、自動車電話ＴＥＬの番号に割り宛ててい
る目的地テ−ブル（デ−タベ−スの１領域）の、受信し
たキ−ワ−ド（アドレス名）のアドレスに、受信した電
話番号を書込み、書込んだデ−タ（電話番号）とそのキ
−ワ−ド（アドレス名）を公衆回線を通じて接続された
自動車電話ＴＥＬを介して、経路探索装置１に送信す
る。経路探索装置１のＣＰＵ２は、これを受信するとそ
れら（キ−ワ−ドと電話番号）をディスプレイＬＣＤに
表示する（５ｉ）。運転者は、ディスプレイＬＣＤに表
示されたデ−タをチェックして、それがエラ−である
と、再トライ指示をコマンド入力する。ＣＰＵ２は、再
トライ指示が入力されると、ステップ５ｈに戻り、再び
運転者に目的地のキ−ワ−ド（アドレス名）と電話番号
入力を要求する（５ｊ）。ディスプレイＬＣＤの表示が
意図するものであると、運転者は「記憶」をＣＰＵ２に
入力する。ＣＰＵ２は自動車電話ＴＥＬの公衆回線との
接続を断にする（自動車電話を切る）（５ｅ）。そして
内部メモリ又はＲＡＭ３の目的地テ−ブル（メモリ上の
一領域）の、ディスプレイＬＣＤに表示しているキ−ワ
−ド（アドレス名）のアドレスに、同じく表示中のデ−
タ（電話番号）を書込み（５ｆ）、ステップ１０に進
む。

【００５４】ｂ．「ＧＰＳ現在位置入力」 ステップ５ａにおいて、入力方法のコマンド入力が「Ｇ
ＰＳ現在位置入力」であると、ＣＰＵ２はまず支援セン
ター１００に公衆回線を通じて、自動車電話ＴＥＬを接
続する（５ｂ）。次に、拡張シリアル入出力ポ−ト６を
介してＧＰＳユニット５から車両の現在位置(対地位置)
を読み込み、目的地テ−ブルのそれを格納するキ−ワ−
ド（アドレス名）の入力を運転者に入力を要求し、運転
者が音声または、操作キ−ボ−ドＳＷ１の操作により入
力したキ−ワ−ド（アドレス名）に対応付けて対地位置
を目的地テ−ブルに書込み、支援センター１００に対地
位置を送信する（５ｃ）。支援センター１００は、地図
デ−タベ−スＤＢｍを参照して対地位置が該当する位置
の住所情報を探索して、該住所情報を公衆回線を通じて
接続された自動車電話ＴＥＬを介して、経路探索装置１
に送信する。経路探索装置１のＣＰＵ２は、これを受信
するとそれら（キ−ワ−ドと住所情報）をディスプレイ
ＬＣＤに表示する（５ｄ）。そしてＣＰＵ２は自動車電
話ＴＥＬの公衆回線との接続を断にする（自動車電話を
切る）（５ｅ）。そしてステップ１０に進む。

【００５５】ｃ．「住所／ＰＯＩ入力」 ステップ５ａにおいて、入力方法のコマンド入力が住所
／ＰＯＩ入力であると、ＣＰＵ２はまず支援センター１
００に公衆回線を通じて、自動車電話ＴＥＬを接続する
（５ｋ）。ここで、ＰＯＩとは、Point Of Interestす
なわち対象地(目的地)又は指標地(通過地)の名称であ
る。ＣＰＵ２は、運転者に、目的地テ−ブルのキ−ワ−
ド（アドレス名）とそれに対応付ける住所又はＰＯＩ
（名称）の入力を要求し、運転者が音声または、操作キ
−ボ−ドＳＷ１の操作により入力したキ−ワ−ド（アド
レス名）および住所又はＰＯＩ（名称）を、目的地テ−
ブルに書込むと共に、支援センター１００に送信する
（５ｍ）。支援センター１００は、地図データベースＤ
Ｂｍ、または、ＰＯＩデ−タテ−ブルＤＢｐを参照し
て、受信した住所又はＰＯＩ（名称）が該当する位置の
位置情報（リンクＮｏ．，ノ−ドＮｏ．＆距離：図２
４）を探索して、該位置情報を公衆回線を通じて接続さ
れた自動車電話ＴＥＬを介して、経路探索装置１に送信
する。経路探索装置１のＣＰＵ２は、これを受信すると
それら（キ−ワ−ドと位置情報）をディスプレイＬＣＤ
に表示し、それに表示したリンク上に現在位置を表示す
る。運転者は、ディスプレイＬＣＤに表示されたデ−タ
をチェックして、それがエラ−であると、再トライ指示
をコマンド入力する。ＣＰＵ２は、再トライ指示が入力
されると、ステップ５ｍに戻り、再び運転者に目的地の
キ−ワ−ド（アドレス名）と住所又はＰＯＩ（名称）を
要求する（５ｏ）。ディスプレイＬＣＤの表示が意図す
るものであると、運転者は「記憶」をＣＰＵ２に入力す
る。ＣＰＵ２は自動車電話ＴＥＬの公衆回線との接続を
断にする（自動車電話を切る）（５ｅ）。そしてステッ
プ１０に進む。

【００５６】−ステップ６：「経路要求」− 図９，図１０には、図７に示した「経路要求」の内容を
示す。「経路要求」とは、支援センター１００に目的地
までの経路を要求するものである。ＣＰＵ２はまず、経
路探索を支援センター１００に新規に行わせるか、ある
いは、前述したように端末５００により既に探索され、
登録されている経路データを、支援センター１００，メ
モリカード５０２または端末５００のハードディスクか
ら読み込むのかを指定する運転者のコマンド入力待ちに
なり、それを表す表示をディスプレイＬＣＤに出力する
（６ａ）。

【００５７】そして、ステップ６ａにてコマンドが入力
されると、入力されたコマンドを分析する（６ｂ）。ス
テップ６ａにおける入力コマンドが、経路探索を支援セ
ンター１００に新規に行わせる「新規探索」であると、
ステップ６ｃに進み、既に登録されている経路データ
を、支援センター１００のモデムユニットＭＵから読み
込む「支援センター１００からダウンロード」である
と、ステップ６ｒ１に進み、既に登録されている経路デ
ータを、メモリカード５０２から読み込む「メモリカー
ド５０２からダウンロード」であると、ステップ６ｘ１
に進み、既に登録されている経路データを、端末５００
のハードディスクから読み込む「端末５００からダウン
ロード」であると、ステップ６ｙ１に進む。

【００５８】ステップ６ｃに進むとＣＰＵ２は、探索条
件を設定する（６ｃ）。図１１には、図９に示した「探
索条件設定」の内容を示す。探索条件には、道のり優
先，時間優先（ハイウェイの使用），直進優先，混雑回
避があり、ＣＰＵ２は、これらの探索条件の項目をディ
スプレイＬＣＤに表示するとともに音声により、運転者
に該当項目の選択を要求する（６ｃ１）。そしてＣＰＵ
２は、音声あるいは操作キーＳＷ１による入力コマンド
を読み取り、読み取った探索条件は、内部メモリに格納
する（６ｃ２）。

【００５９】再び図９を参照されたい。探索条件を設定
したＣＰＵ２は、拡張シリアル入出力ポ−ト６を介して
ＧＰＳユニット５から車両の現在位置を読み込み（６
ｄ）、支援センター１００に公衆回線を通じて、自動車
電話ＴＥＬを接続し（６ｅ）、車両の現在位置を、支援
センター１００に送信する（６ｆ）。次にＣＰＵ２は運
転者に目的地の入力を要求する（６ｇ）。

【００６０】図１２には、図９に示す「目的地入力」の
サブルーチンを示す。「目的地入力」にあたり、ＣＰＵ
２は、まず運転者に入力方法の指定を要求する。ここ
で、入力方法にはａ．「ＴＥＬ Ｎｏ．（電話番号）入
力」，ｂ．「キーワード入力」およびｃ．「住所／ＰＯ
Ｉ入力」があり、入力方法によりそれぞれステップ６ｇ
２，６ｇ５，６ｇ８に進む（６ｇ１）。

【００６１】ａ．「ＴＥＬ Ｎｏ．入力」 ステップ６ｇ１において、運転者の指定が「ＴＥＬ Ｎ
ｏ．入力」を示している場合、ＣＰＵ２はステップ６ｇ
２に進む。そして、操作キーＳＷ１の操作あるいは音声
による目的地の電話番号入力を読み込む（６ｇ２）。そ
して、読み込んだ目的地の電話番号を、支援センター１
００にイエローページ検索指示とともに送信して、支援
センター１００からの検索結果が返されるまで待機する
（６ｇ３）。支援センター１００は、イエローページの
内容が登録されているイエローページデータベースＤＢ
ｙを検索し、経路探索装置１から送信されてきた電話番
号に該当する個人，団体，施設の名称及び位置情報を探
し出して、経路探索装置１に送信する。ＣＰＵ２は支援
センター１００からの検索結果を受信すると、ディスプ
レイＬＣＤに表示するとともに、音声により報知する
（６ｇ４）。

【００６２】ｂ．「キーワード入力」 ステップ６ｇ１において、運転者の指定が「キーワード
入力」を示している場合、ＣＰＵ２はステップ６ｇ５に
進む。そして、運転者の操作キーＳＷ１の操作あるいは
音声によるキーワード（アドレス名）入力を読み込む
（６ｇ５）。そしてＣＰＵ２は、読み込んだキーワード
（アドレス名）に対応する位置指定情報（電話番号，対
地位置，住所又は名称）を、目的地テ−ブルから読み出
し、それを支援センター１００に検索指示とともに送信
して、支援センター１００からの検索結果が返されるま
で待機する（６ｇ６）。支援センター１００は、位置指
定情報（電話番号，対地位置，住所又は名称）に対応す
る位置情報（図２０，図２１）をイエロ−ペ−ジデ−タ
ベ−スＤＢｙ，地図デ−タベ−スＤＢｍ又はＰＯＩデ−
タベ−スＤＢｐから検索する。そして検索した位置情報
を経路探索装置１に送信する（６ｇ６）。ＣＰＵ２は支
援センター１００から位置情報を受信すると、それをデ
ィスプレイＬＣＤに表示するとともに、音声により報知
する（６ｇ７）。

【００６３】ｃ．住所／名称入力 ステップ６ｇ１において、運転者の指定が「住所／名称
入力」であった場合、ＣＰＵ２はステップ６ｇ８に進
む。そして、操作キーＳＷ１の操作あるいは音声による
住所／名称入力を読み込む（６ｇ８）。そして、読み込
んだ住所／名称を、支援センター１００に住所／名称検
索指示とともに送信して、支援センター１００からの検
索結果が返されるまで待機する（６ｇ９）。支援センタ
ー１００は、住所／名称の内容が登録されている地図デ
ータベースＤＢｍ又は、ＰＯＩデータベースＤＢｐを検
索し、経路探索装置１から送信されてきた住所／名称に
該当する位置情報（図２５）を地図データベースＤＢｍ
又は、ＰＯＩデ−タベ−スＤＢｐから探し出して、経路
探索装置１に送信する。ＣＰＵ２は支援センター１００
から位置情報を受信すると、ディスプレイＬＣＤに表示
するとともに、音声により報知する（６ｇ１０）。

【００６４】そして、運転者は、ディスプレイＬＣＤに
表示された目的地が指定した所でなければ、再トライ指
示をコマンド入力する。ＣＰＵ２は、再トライ指示が入
力されると、ステップ６ｇ１に戻る（６ｇ１１）。再ト
ライ指示が入力されなければ、ＣＰＵ２は図９に示すス
テップ６ｈを実行し、確定した目的地の位置情報を再び
支援センター１００に送信する（６ｈ）。

【００６５】さらにＣＰＵ２は、支援センター１００に
現在位置から確定した目的地までの経路探索指示を探索
条件と共に送信し、経路探索結果が送信されてくるまで
待機する（６ｉ）。そして、支援センター１００から経
路探索結果が送信されてくると、それを受信し、ディス
プレイＬＣＤに表示するとともに音声により報知する
（６ｊ，６ｋ）。運転者は、ディスプレイＬＣＤに表示
され、かつ音声により報知された経路探索結果を確認
し、その探索結果を了解する場合には「ＯＫ」コマンド
を音声あるいは操作キーＳＷ１により入力する。しか
し、別の経路を望む場合には、運転者は「再トライ」コ
マンドを入力し、経路探索を中止する場合には「中止」
コマンドを入力する。ＣＰＵ２は、ステップ６ｍにおい
て入力されたコマンドが「再トライ」であればステップ
６ｇに戻り、経路探索を再度行う（６ｍ）。再トライ以
降の経路探索（２回目以降のステップ６ｇ〜６ｋのルー
チン実行）においては支援センター１００は、２回目以
降のステップ６ｇ〜６ｋのルーチン実行ごとに異る経路
を探索する。ＣＰＵ２は、ステップ６ｍにおいて入力さ
れたコマンドが「中止」であればフラグＦ１に０を入力
する（６ｎ）。しかし、ステップ６ｍにおいて入力され
たコマンドが「ＯＫ」であればフラグＦ１に１を入力す
る（６ｏ）。フラグＦ１の入力が終了するとＣＰＵ２
は、自動車電話を切り（６ｐ）、ステップ１０（図７）
に進む。

【００６６】図９のステップ６ｂにおけるコマンド分析
が、既に登録されている経路データを、支援センター１
００のモデムユニットＭＵから読み込む「支援センター
１００からダウンロード」であると、ＣＰＵ２は図１０
のステップ６ｒ１に進む。ステップ６ｒ１においてＣＰ
Ｕ２は、公衆回線を通じて自動車電話ＴＥＬを支援セン
ター１００に接続し（６ｒ１）、経路選択コマンドを送
信し、探索経路データの受信待ちになる（６ｒ２）。支
援センター１００のモデムユニットＭＵの内部メモリに
は、前述のように既に端末５００との交信にもとずいて
探索し、端末５００からアップロードされた探索経路デ
ータが書き込まれており、支援センター１００は、経路
探索装置１より送信されてくる経路選択コマンドに応じ
て該当する探索経路データを、経路探索装置１に出力す
る。経路探索装置１のＣＰＵ２は、支援センター１００
から該探索経路データを受信し、読み込む（６ｒ３）。

【００６７】ＣＰＵ２は、探索経路データの読み込みが
完了すると、該探索経路データをディスプレイＬＣＤに
表示するとともに音声により報知する（６ｘ４）。運転
者は、ディスプレイＬＣＤに表示され、かつ音声により
報知された経路探索結果を確認し、その探索結果を了解
する場合には「ＯＫ」コマンドを音声あるいは操作キー
ＳＷ１により入力する。しかし、別の経路を望む場合に
は、運転者は「再トライ」コマンドを入力し、経路探索
を中止する場合には「中止」コマンドを入力する（６ｘ
５）。ＣＰＵ２は、ステップ６ｘ５において入力された
コマンドが「再トライ」であればステップ６ａに戻り、
経路探索を再度行う（６ｘ５）。ＣＰＵ２は、ステップ
６ｘ５において入力されたコマンドが「中止」であれば
フラグＦ１に０を入力する（６ｘ６）。しかし、ステッ
プ６ｍにおいて入力されたコマンドが「ＯＫ」であれば
フラグＦ１に１を入力する（６ｘ７）。フラグＦ１の入
力が終了するとＣＰＵ２は、ステップ６ｐ（図９）に戻
って自動車電話を切り（６ｐ）、ステップ１０（図７）
に進む。

【００６８】図９のステップ６ｂにおけるコマンド分析
が、既に登録されている経路データを、メモリカード５
０２から読み込む「メモリカード５０２からダウンロー
ド」であると、ＣＰＵ２は図１０のステップ６ｘ１に進
む。ステップ６ｘ１においてＣＰＵ２はまず、カードリ
ーダ５０２ａ（図６）にメモリカード５０２がセットさ
れているかを確認し、カードリーダ５０２ａにメモリカ
ード５０２がセットされていると、コントローラ１３
（図６）に経路選択コマンドを送信する（６ｘ２）。こ
れに応じてコントローラ１３がカードリーダ５０２ａを
駆動し、メモリカード５０２に書き込まれている探索経
路データを読み出して、ＣＰＵ２に出力する（６ｘ
２）。ＣＰＵ２は、該探索経路データを受信して読み込
み（６ｘ３）、ステップ６ｘ４に進む。

【００６９】図９のステップ６ｂにおけるコマンド分析
が、既に登録されている経路データを、端末５００のハ
ードディスクから読み込む「端末５００からダウンロー
ド」であると、ＣＰＵ２は図１０のステップ６ｙ１に進
む。ステップ６ｙ１においてＣＰＵ２はまず、端末５０
０と経路探索装置１がケーブル５０３により接続されて
いるかを確認する。そして、端末５００と経路探索装置
１が接続されていることが確認されると、ケーブル５０
３を通じて経路選択コマンドを端末５００に送信する
（６ｙ２）。これに応じて端末５００がハードディスク
より探索経路データを読み出して、経路探索装置１に出
力する。経路探索装置１のＣＰＵ２は、該探索経路デー
タを受信して読み込み（６ｙ３）、ステップ６ｘ４に進
む。

【００７０】経路探索を完了すると、ＣＰＵ２は探索し
た情報（探索経路データ）をセ−ブ（メモリに保持）し
ている。

【００７１】−ステップ７：「誘導スタート」／ステッ
プ８：「誘導停止」− 再び図７を参照されたい。ステップ４において、キーあ
るいは音声により運転者が入力したコマンド（指定）の
内容が「誘導スタート」を示していると、ＣＰＵ２はス
テップ７に進み、フラグＦ０に１をセットする（フラグ
レジスタＦＯに１書込む）。また、コマンドの内容が
「誘導停止」を示していると、ＣＰＵ２はステップ８に
進み、フラグＦ０を０に変更する。フラグＦ０の設定が
終了すると、ＣＰＵ２はステップ１０に進む。

【００７２】−ステップ９：「現在位置確認」− ステップ４において、キーあるいは音声により運転者が
入力したコマンドの内容が「現在位置確認」を示してい
ると、ＣＰＵ２はステップ９に進む。図１３には、図７
に示した「現在位置確認」（９）の内容を示す。ＣＰＵ
２はまず、ＧＰＳユニット５及び拡張シリアル入出力ポ
−ト６を介して、車両の現在位置（対地位置）を読み込
む（９ａ）。そして、セルラー電話ユニット８により自
動車電話を公衆回線に接続し、さらに支援センター１０
０に接続する（９ｂ）。支援センター１００に接続が完
了すると、ＣＰＵ２は、ＧＰＳより得た車両の対地位置
を支援センター１００に送信する（９ｃ）。支援センタ
ー１００は、受信した対地位置を地図デ−タベ−スＤＢ
ｍ上で検索して、該対地位置の位置情報（図２４，図２
５）を生成し、これを経路探索装置１に送信する。ＣＰ
Ｕ２は、セルラー電話ユニット８を介してこの住所情報
を受信する（９ｄ）。そして、受信した住所情報を、音
声あるいはディスプレイＬＣＤ表示により運転者に知ら
せ（９ｅ）、自動車電話の公衆回線との接続を断とす
る。つまり、自動車電話を切る（９ｆ）。そして、図７
のステップ１０へ進む。

【００７３】前述したが、ステップ１０では、レジスタ
フラグＦｏ及びレジスタフラグＦ１の内容をチェックし
て、レジスタフラグＦｏ及びレジスタフラグＦ１の両方
の内容が１である場合には、ステップ１１の「経路誘
導」を実行し、レジスタフラグＦｏ及びレジスタフラグ
Ｆ１のどちらか一方の内容が１でなければ、ステップ１
に戻って初期化を行う。

【００７４】図１４には、図７に示す「経路誘導」（１
１）の内容を示し、さらに、図１５には、図１４に示す
ステップ１１ｂ「誘導経路データとのマッチング処理」
の内容を示し、図１６には、図１４に示すステップ１１
ｃ「誘導情報の出力処理」の内容を示す。ＣＰＵ２は、
まず、ＧＰＳユニット５及び拡張シリアル入出力ポ−ト
６を介して、車両の現在位置（対地位置）を読み込み
（１１ａ）、ステップ１１ｂに進む。そして、セ−ブし
ている探索経路データと照らし合わせて、経路探索デー
タ上の位置（ル−ト上の位置）を判定する（１１ｂ１：
図１５）。ＣＰＵ２は、車両の走行状況を図１７に示す
〜の８通りに区分し、車両の現在の走行状況がどれ
に相当するかを判定する（１１ｂ２：図１５）。そし
て、ステップ１１ｃを実行し、ステップ１１ｂ２で判定
された現在の車両の〜の走行状況に応じて図１８に
示すディスプレイＬＣＤの表示データ及び、音声データ
を作成し（１１ｃ１）、そのデータをディスプレイＬＣ
Ｄ表示及び、音声によりそれぞれ図１８に示すタイミン
グで自動的に出力する。そして、車両が目的地に到着し
た事を知らせる図１８のの到着案内を出力したことを
確認するまで図１４〜図１６のステップ１１ａ〜１１ｃ
を繰り返す。そして、図１８のの到着案内を出力する
と、再び図７に示すメインルーチンのステップ１に戻る
（１１ｄ）。

【００７５】図２１に、支援センター１００のシステム
構成を示す。さらに、再び図１をも参照されたい。支援
センター１００には、地図データベースＤＢｍ，イエロ
ーページデータベースＤＢｙ，ＰＯＩデータベースＤＢ
ｐからなるデータベースユニットＵＤ及び交通情報デー
タベースＤＢＴが備えられており、経路探索装置１およ
び端末５００のコマンド（要求）に応じて必要なデータ
を検索エンジンユニットＵＥが各種データベースより検
索し、公衆回線を通じて経路探索装置１および端末５０
０に送信する。検索エンジンユニットＵＥの各検索エン
ジンの制御、及び、モデムユニットＵＭ内の各モデムを
介した公衆回線との接続制御は、コントロールユニット
ＵＣ内のコントローラＣ１が行い、交通管制センタ２０
０から送られてくる交通情報の受信と、交通情報データ
ベースＤＢＴへの蓄積管理は、コントロールユニットＵ
Ｃ内のコントローラＣ２が行う。コントロールユニット
ＵＣの制御動作は、コントローラＣ２を介して端末ＰＣ
に出力表示される。また、コントローラＣ１，Ｃ２を通
じて、端末ＰＣは、各車両（の電話ＴＥＬ）および端末
５００と通信が可能である。

【００７６】データベースユニットＵＤは、地図データ
ベースＤＢｍ，イエローページデータベースＤＢｙ，Ｐ
ＯＩデータベースＤＢｐからなる。地図データベースＤ
Ｂｍには、道路上の交差点，分岐点，右折点，左折点等
が「ノード」として記憶されており、さらにノードとノ
ードの間の道が「リンク」として記憶されている。各ノ
−ド情報は、ノ−ドＮｏ．とその位置情報（緯度，経
度）と住所情報を含み、各リンクはリンクＮｏ．と、そ
れが接続した両端のノ−ドＮｏ．と、形状規定情報と、
道路名情報とを含む。

【００７７】支援センター１００が経路探索装置１ある
いは端末５００に送信する経路情報（経路探索デ−タ）
は全てこの「ノード」Ｎｏ．と「リンク」Ｎｏ．の組み
合わせによりなる。現在位置は、特定のノ−ドの間のリ
ンク上の位置（ノ−ドからのリンクに沿った距離）で表
現することができる。支援センター１００は経路探索装
置１から受信した現在位置に近いノ−ドＮｏ．とそれに
接続したリンクＮｏ．を検索して、現在位置が属するリ
ンクＮｏ．およびその両端のノ−ドＮｏ．を判定する。
目的地に関しても同様に、それが属するリンクＮｏ．お
よびその両端のノ−ドＮｏ．を判定する。そして、現在
位置に関して判定したリンクＮｏ．およびノ−ドＮｏ．
ならびにリンク上の現在位置と、目的地に関して判定し
たリンクＮｏ．およびノ−ドＮｏ．ならびにリンク上の
目的地位置を地図データベースＤＢｍのデ−タを参照し
て、現在位置から目的地に至るル−ト（ノ−ドＮｏ．＆
リンクＮｏ．）を、探索条件に従って選択する。すなわ
ち探索条件に従ってル−トを決定する。

【００７８】図２３には、地図データベースＤＢｍに記
憶されたノード１からノード３に致るまでのリンクの例
を示す。例えば支援センター１００は、ノード１からノ
ード３までの経路探索を行う場合、最も道のりの短い経
路は「ノード１→リンク１→ノード２→リンク２→ノー
ド３」であるので、通常の経路探索においては上記の経
路を選択するが、経路探索装置１の経路要求（図７：ス
テップ６）の探索条件設定（図９：ステップ６ｃ）また
は，端末５００の経路要求（図２）の探索条件設定（図
２：ステップ５１）において、探索条件項目として渋滞
回避が指定されており、交通情報データベースＤＢＴの
データがリンク２の渋滞を示している場合あるいは、経
路探索装置１の経路要求（図７：ステップ６）において
再トライ指示（図９：のステップ６ｍ）または，端末５
００の経路要求（図２）の探索条件設定（図２：ステッ
プ５１）において再トライ指示（図２：のステップ６
１）が到来した場合には、支援センター１００は「ノー
ド１→リンク１→ノード２→リンク３→ノード４→リン
ク４→ノード３」を選択する。

【００７９】図２４には、イエローページデータベース
ＤＢｙのデータ構成を示す。イエローページデータベー
スＤＢｙには、電話番号対応で、イエローページに掲載
された電話番号対応の個人，団体，施設等の名称及び位
置情報（それが存在するリンクＮｏ．，その一端に接続
したノードＮｏ．＆このノ−ドからの、リンク（道）に
沿った距離）が記憶されている。支援センター１００
は、端末５００の経路要求（図２）または経路探索装置
１の経路要求（図７：ステップ６）において、送られて
きた電話番号に当てられている位置情報あるいは、経路
探索装置１のキーワード設定（図７：ステップ５）に当
てられている位置情報をイエロ−デ−タベ−スＤＢｙか
ら読み出す。

【００８０】図２５には、ＰＯＩデータベースＤＢｐの
データ構成を示す。ＰＯＩデータベースＤＢｐには、個
人，団体，施設等の住所および名称対応で、イエローペ
ージに（電話番号と共に）掲載された住所の位置情報
（それが存在するリンクＮｏ．，その一端に接続したノ
ードＮｏ．＆このノ−ドからの、リンク（道）に沿った
距離）が記憶されている。支援センター１００は、端末
５００の経路要求（図２）または経路探索装置１の経路
要求（図７：ステップ６）において、送られてきた名称
に当てられている位置情報あるいは、経路探索装置１の
キーワード設定（図７：ステップ５）に当てられている
位置情報をＰＯＩデ−タベ−スＤＢｐから読み出す。

【００８１】データベースＵＤ内には、これら３つのデ
ータベースＤＢｍ，ＤＢｙ，ＤＢｐを一組としたもの
が、ｍ組だけある。そして、これらのデータベースＤＢ
ｍ，ＤＢｙ，ＤＢｐを一組としたものには、それぞれ検
索エンジンユニットＵＥ内の検索エンジンｅ１〜ｅｎの
うちの一つが割り当てられて接続されている。経路探索
は、コントローラＣ１の指示により、検索エンジンユニ
ットＵＥ内の各検索エンジンｅ１〜ｅｎがそれに接続さ
れたデータベースＤＢｍ，ＤＢｙ，ＤＢｐ内のデータを
もとに行う。

【００８２】モデムユニットＵＭ内には、接続される回
線の数（経路探索装置１と端末５００を使用するユーザ
ーの数）Ｎだけのモデムｍ１〜ｍｎがある。モデムｍ１
〜ｍｎは、コントローラＣ１の指示に従い、接続されて
いる公衆回線からのデータをコントローラＣ１に出力あ
るいは、コントローラＣ１から転送出力されるデータ
を、接続されている公衆回線に出力する。

【００８３】コントローラ２Ｃは、道路交通管制センタ
ーと接続されており、所定の周期で交通情報（交通渋
滞，道路工事等）を読み込み、交通情報データベースＤ
Ｂｔ上のデータを更新する。さらに、コントローラＣ１
とも接続されており、支援センター１００内のシステム
の動作状況を端末ＰＣに出力するとともに、端末ＰＣか
らの入力に応じてコントローラＣ１と通信し、システム
の停止，各経路探索装置１（各車両）との交信を行う。

【００８４】図２２に、コントローラＣ１の制御動作の
概要（メインル−チン）を示す。コントローラＣ１は、
まず、初期化（ステップ１０１）の後、接続されたモデ
ム１〜Ｎのコマンドデータの読み込みを行い（１０
２）、その内容すなわち要求を分析する（１０３）。そ
して、検索エンジンユニットＵＥ内の各検索エンジンｅ
１〜ｅｎのうち、現在使用中でない検索エンジンがある
かチェックし（１０４）、各モデムからの要求を、空い
ている（現在使用中でない）検索エンジンに割り振る
（１０５）。

【００８５】検索エンジンは、割り振られた要求をもと
にデータベースユニットＵＤからデータを検索する。例
えば、経路探索装置１が与えた現在位置（対地位置）を
位置情報（図２４，図２５）に変換する場合には、対地
位置に近いノ−ドＮｏ．とそれに接続したリンクＮｏ．
を地図デ−タベ−スＤＢｍから検索して、現在位置が属
するリンクＮｏ．およびその両端のノ−ドＮｏ．を判定
する。目的地あるいは端末５００が与える出発地の場合
には、与えられる電話番号，住所又は名称（ＰＯＩ）に
対応する位置情報（図２４，図２５）を地図デ−タベ−
スＤＢｍ又はＰＯＩデ−タベ−スＤＢｐから読み出す。
経路探索の場合は、現在位置（対地位置）または出発地
の上述の位置情報を起点とし、目的地の上述の位置情報
を終点とするル−トを、地図データベースＤＢｍおよび
探索条件に基づいて探索する。すなわち、起点から終点
までの経由ノ−ドおよびリンクを探索してル−トを決定
する。コントローラＣ１は、各検索エンジンｅ１〜ｅｎ
が決定したル−ト情報（ノ−ドＮｏ．およびリンクＮ
ｏ．の集合）を取り込み（１０６）、取り込んだデータ
を、割り当てたモデムに転送出力する（１０７）。各モ
デムは、公衆回線を通じて各経路探索装置１または端末
５００にデータを出力する。

【００８６】コントローラＣ１はさらに、コントローラ
Ｃ２に動作状況を出力し、逆にコントローラＣ２を通じ
て端末ＰＣから特定のモデムに対する通信出力がある場
合には、該当するモデムと端末ＰＣとの回線を、コント
ローラＣ２を通じて接続する（１０８）。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のシステム構成を示すブロ
ック図である。

【図２】 図１に示す端末５００の「経路要求」（６）
の内容を示すフロ−チャ−トである。

【図３】 図２に示す「探索条件設定」（５１）の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図４】 図２に示す「出発地入力」（５３）の内容を
示すフロ−チャ−トである。

【図５】 図１に示す経路探索装置１の外観を示す斜視
図である。

【図６】 図５に示す経路探索装置１の構成概要を示す
ブロック図である。

【図７】 図６に示すＣＰＵ２の制御動作の概要を表す
フロ−チャ−トである。

【図８】 図７に示す「キーワード設定」（５）の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図９】 図７に示す「経路要求」（６）の内容を示す
フロ−チャ−トの一部である。

【図１０】 図７に示す「経路要求」（６）の内容を示
すフロ−チャ−トの一部である。

【図１１】 図９に示す「探索条件設定」（６ｃ）の内
容を示すフロ−チャ−トである。

【図１２】 図９に示す「目的地入力」（６ｇ）の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１３】 図７に示す「現在位置確認」（９）の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１４】 図７に示す「経路誘導」（１１）の内容を
示すフロ−チャ−トである。

【図１５】 図１４に示す「誘導経路データとのマッチ
ング処理」（１１ｂ）の内容を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１６】 図１４に示す「情報出力処理」（１１ｃ）
の内容を示すフロ−チャ−トである。

【図１７】 図１４に示す「誘導経路誘導」（１１）に
よってＣＰＵ２が運転者に誘導報知をするときの、道路
上の車両の位置の数例を示す平面図である。

【図１８】 図１４に示す「誘導経路誘導」（１１）に
よってＣＰＵ２が運転者に報知する誘導情報（メッセ−
ジ）の数例を示す図表である。

【図１９】 （ａ）は、運転者が図５に示す操作ボ−ド
ＳＷ１を使用して経路探索装置１に指示を与えるとき
の、経路探索装置１のディスプレイＬＣＤの表示の一例
を示す平面図、（ｂ）は、操作キーＳＷ１の外観を示す
拡大平面図である。

【図２０】 図１４に示す「誘導経路誘導」（１１）に
よってＣＰＵ２が運転者に誘導報知をするときの、ディ
スプレイＬＣＤの表示の一例を示す平面図である。

【図２１】 図１に示す支援センター１００のシステム
構成を表すブロック図である。

【図２２】 図２１に示すコントローラＣ１の制御動作
の概要を示すフローチャートである。

【図２３】 図２１に示す地図データベースＤＢｍに記
憶されたノードとリンクの組合せの一例を、平面分布の
形で表す平面図である。

【図２４】 図２１に示すイエローページデータベース
ＤＢｙのデータ構成を示す図表である。

【図２５】 図２１に示すＰＯＩデータベースＤＢｐの
データ構成を示す図表である。

【符号の説明】

１：経路探索装置 2：ＣＰＵ 3：ＲＡＭ 4：ＲＯＭ 5：ＧＰＳユ
ニット 6：拡張シリアル 7：モデム 8：セルラー電話ユニット 9：音声認識
ユニット 10：音声合成ユニット 11：ＳＷ切替 12：ジャイロセンサ LCD：表示ディ
スプレイ ANTt：セルラー電話アンテナ ANTg：ＧＰＳ
アンテナ SWp：電源スイッチ SWe：入力スイ
ッチ SWa：矢印キー SWc：クリアキ
ー SWs：ＳＥＴキー ＳＰ：スピーカ ＭＩＣ：マイク ＴＥＬ：自動
車電話 ＳＷ１：操作キー １００：経路案内支援センター UC：コントロールユニット C1,C2：コント
ローラ UE：検索エンジンユニット DBT：交通情報
データベース UM：モデムユニット UD：データベ
ースユニット DBm：地図データベース DBy：イエロー
ページデータベース DBp：ＰＯＩデータベース ２００：交通管制センタ ３００：交換局 ４００：中継局 ５００：端末 ５００ａ：キ
ーボード ５００ｂ：マウス ５０１：モデ
ム ５０２：メモリーカード ５０２ａ：カ
ードリーダ ５０３：ケーブル ５０３ａ：ケ
ーブル端子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】使用者が出発地および目的地を与えるため
   の入力手段；使用者が与えた出発地および目的地を通信
   回線に送出する第１送信手段；通信回線から前記送出し
   た出発地から目的地に至る経路情報を受信する第１受信
   手段；および、受信した経路情報をメモリ手段に格納す
   るメモリ書き込み手段；を備えるスケジュ−リング装
   置、 多くの位置のそれぞれを特定するノ−ド情報およびそれ
   らの位置の隣り合うものを結ぶル−トを表わすリンク情
   報を格納したデ−タベ−ス；第１送信手段が送出した出
   発地および目的地を通信回線から受信する第２受信手
   段；受信した出発地および目的地と、デ−タベ−スの情
   報に基づき、該出発地から目的地に至るル−トを決定し
   該ル−トを表わす経路情報を生成する手段；および、該
   経路情報を通信回線を介して前記第１受信手段に送信す
   る第２送信手段；を備える固定局、および、 使用者によって携帯され又は移動体に搭載される移動経
   路案内装置であって、前記スケジュ−リング装置がメモ
   リ手段に格納した経路情報を読み込む為の経路情報読み
   取り手段；該経路情報が示すル−トに沿って移動するた
   めの案内情報を生成する手段；および、案内情報を使用
   者に報知する手段；を備える移動経路案内装置、を含む
   移動経路案内システム。
2. 【請求項２】前記移動経路案内装置は、該装置の対地位
   置を検出する手段を更に含み；該装置の案内情報生成手
   段は、該対地位置検出手段が検出した対地位置の、前記
   経路情報が示すル−ト上の位置を判定し、前記報知手段
   を介して、判定したル−ト上の位置を報知する；請求項
   １記載の移動経路案内システム。
3. 【請求項３】前記スケジュ−リング装置は、パーソナル
   コンピュータであり、通信回線は電話回線である請求項
   １又は請求項２記載の移動経路案内システム。