CN101903921A - 道路交通信息提供系统、道路交通信息提供装置、道路交通信息提供方法以及程序 - Google Patents

道路交通信息提供系统、道路交通信息提供装置、道路交通信息提供方法以及程序 Download PDF

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Abstract

发声型道路交通信息提供系统包括：路侧设备(100)，该路侧设备被安装在车辆行驶的道路或者停车场上或者附近并且用于通过无线通信发送警告信息；发声型车载装置(200)，该发声型车载装置用于通过无线通信接收来自于路侧设备(100)的警告信息并且输出该警告信息并且被安装在车辆上；以及管理服务器(300)，该管理服务器用于与路侧设备(100)通信各种信息。发声型车载装置(200)具有预定操作单元和控制单元。当操作单元的预定操作被进行时控制单元根据从路侧设备(100)提供的警告信息通过声音从开头再次提供发声型输出。通过简单方法，再次确认(重新输出)警告信息。

Description

道路交通信息提供系统、道路交通信息提供装置、道路交通信息提供方法以及程序
技术领域
本发明涉及道路交通信息提供系统、道路交通信息提供装置、道路交通信息提供方法以及程序。
背景技术
对于驾驶员舒适地并且安全地驾驶车辆来说，通过在适当的时间提供具有适当内容的警告信息(诸如道路交通信息)来准确地报告交通状况是有用的。道路的拥塞状态、由于事故发生或者施工导致的道路管制状态、道路表面情况、以及天气情况(例如，温度和能见度)是典型的有用的道路交通信息。
最近正在开发的道路交通信息提供系统之一是用于将道路交通信息提供给安装有ETC车载装置的车辆的驾驶员等等的使用DSRC(专用短程通信)的道路交通信息提供系统(例如，参见专利文献1)。
专利文献1：日本专利申请特开No.2005-258726
发明内容
本发明要解决的问题
顺便地，在DSRC道路交通信息提供系统中使用的车载装置的设备能够被概略地分成两种类型：ITS车载装置，该ITS车载装置与导航设备协作或者被集成在导航设备中(ITS车载装置<集成型>；和发声型车载装置，该发声型车载装置仅输出语音，诸如传统的无线电设备(ITS车载装置<发声型>)。发声型车载装置能够被提供在没有被提供有导航设备的车辆等等上，诸如卡车、商业车辆、以及轻型车辆。
在采用ITS车载装置作为车载装置的DSRC道路交通信息提供系统中，如果从路侧设备接收到警告信息，那么车载装置能够考虑由导航设备获取的位置信息等等以在预定的时刻输出接收到的警告信息。
另一方面，采用发声型车载装置作为车载装置的DSRC道路交通信息提供系统没有被设计为与导航设备协作，并且不能够获取位置信息、行驶方向信息等等。因此，在采用发声型车载装置作为车载装置的DSRC道路交通信息提供系统中，需要确定接收到的警告信息的优先级等等以确定输出(发声输出)的顺序而没有考虑位置信息等等。
这样，ITS车载装置与导航设备协作以允许各种高程度控制。另一方面，发声型车载装置不能够执行这样的控制。因此，当驾驶员正在集中注意力驾驶时突然输出重要的警告信息，并且存在高风险的是，没有收听到重要的警告信息。
鉴于该问题已经提出本发明，并且本发明的目的在于提供一种道路交通信息提供系统、道路交通信息提供装置、道路交通信息提供方法、以及程序，其能够用简单的方法再次确认(输出两次)警告信息。
解决问题的措施
为了实现该目的，本发明的道路交通信息提供装置是下述道路交通信息提供装置，该道路交通信息提供装置通过无线通信接收来自于安装在车辆行驶的道路或者停车场上或者附近的路侧设备的警告信息并且输出警告信息，道路交通信息提供装置包括：预定操作单元；和控制单元，其中如果没有以发声的方式输出其它的警告信息那么控制单元基于操作单元的预定操作控制以通过语音从头开始再次以发声的方式输出由路侧设备提供的警告信息。
根据本发明的第二方面，本发明的道路交通信息提供装置是下述道路交通信息提供装置，该道路交通信息提供装置通过无线通信接收来自于安装在车辆行驶的道路或者停车场上或者附近的路侧设备的警告信息并且输出警告信息，道路交通信息提供装置包括：通信单元，该通信单元在与路侧设备建立链接的时刻接收来自于路侧设备的警告信息；存储单元，该存储单元存储警告信息；音频处理单元，该音频处理单元将警告信息转换为语音信息从而以发声方式输出语音信息；操作单元，该操作单元根据需要控制发声输出；以及警告信息传输装置，该警告信息传输装置用于如果操作单元的操作没有被执行则根据优先级读出存储在存储单元中的警告信息以将警告信息传输到音频处理单元并且用于如果操作单元的操作被执行则从当操作被执行时已经以发声的方式输出的警告信息的第一部分开始将警告信息再次传输到音频处理单元。
根据本发明的第三方面，本发明的道路交通信息提供装置是下述道路交通信息提供装置，该道路交通信息提供装置通过无线通信接收来自于安装在车辆行驶的道路或者停车场上或者附近的路侧设备的警告信息并且输出警告信息，道路交通信息提供装置包括：通信单元，该通信单元在与路侧设备建立链接的时刻接收来自于路侧设备的警告信息；存储单元，该存储单元存储警告信息；音频处理单元，该音频处理单元将警告信息转换为语音信息从而以发声方式输出语音信息；操作单元，该操作单元根据需要控制发声输出；以及警告信息传输装置，该警告信息传输装置用于如果操作单元的操作没有被执行则根据优先级读出存储在存储单元中的警告信息以将警告信息传输到音频处理单元并且用于如果操作单元的操作被执行则将发声输出停止信号发送到音频处理单元并且然后从当操作被执行时已经以发声的方式输出的警告信息的第一部分开始将警告信息再次传输到音频处理单元。
此外，在本发明的道路交通信息提供装置中，如果当通过操作单元执行预定的操作时通信单元没有从另外的路侧设备接收到灾难信息作为警告信息之一，则警告信息传输装置执行下述处理，即将发声输出停止信号发送到音频处理单元并且然后从当操作被执行时已经以发声的方式输出的警告信息的第一部分开始将警告信息再次传输到音频处理单元。
此外，在本发明的道路交通信息提供装置中，如果在被存储在存储单元中的所有的警告信息的发声输出终止之后已经流逝了预定的时间之后在操作单元中执行预定的操作，则警告信息传输装置执行下述处理，即根据优先级从存储在存储单元中的所有的警告信息中读出不包括安全驾驶支持信息的警告信息作为警告信息之一并且将该警告信息传输到音频处理单元。
此外，在本发明的道路交通信息提供装置中，如果当根据优先级正在以发声的方式输出预定的警告信息的同时在操作单元中执行预定的操作时，没有以发声的方式输出的安全驾驶支持信息被存储在存储单元中，那么警告信息传输装置执行下述处理，即将发声输出停止信号发送到音频处理单元，将安全驾驶支持信息传输到音频处理单元，并且然后从头开始将中断的警告信息传输到音频处理单元。
此外，在本发明的道路交通信息提供装置中，如果当根据优先级正在以发声的方式输出预定的警告信息的同时在操作单元中执行预定的操作时，从另外的路侧设备接收到灾难信息和/或安全驾驶支持信息，则警告信息传输装置执行下述处理，即将发声输出停止信号发送到音频处理单元，将灾难信息和/或安全驾驶支持信息传输到音频处理单元，并且然后从头开始将中断的警告信息传输到音频处理单元。
根据本发明的第四方面，本发明的道路交通信息提供系统包括：路侧设备，该路侧设备被安装在车辆行驶的道路或者停车场上或者附近并且通过无线通信发送警告信息；车载装置，该车载装置通过无线通信接收来自于路侧设备的警告信息并且被安装在输出警告信息的车辆上；以及管理服务器，该管理服务器与路侧设备通信各种信息，其中车载装置包括：预定操作单元；和控制单元，该控制单元基于操作单元的预定操作控制以通过语音从头开始再次以发声的方式输出由路侧设备提供的警告信息。
根据本发明的第五方面，本发明的道路交通信息提供方法是下述道路交通信息提供方法，其通过道路交通信息提供装置通过无线通信接收来自安装在车辆行驶的道路或者停车场上或者附近的路侧设备的警告信息并且输出该警告信息，该道路交通信息提供方法包括：接收步骤，在道路交通信息提供装置和路侧设备之间建立链接的时刻接收来自于路侧设备的警告信息；存储步骤，存储警告信息；音频处理步骤，将警告信息转换为语音信息从而以发声的方式输出语音信息；操作步骤，根据需要控制发声输出；以及警告信息传输步骤，如果操作没有被执行则根据警告信息的优先级读出存储的警告信息并且以发声的方式输出警告信息并且如果操作被执行则从当操作被执行时已经以发声的方式输出的警告信息的第一部分开始再次以发声的方式输出警告信息。
根据本发明的第六方面，本发明的道路交通信息提供程序使计算机用作：通信单元，该通信单元在道路交通信息提供装置与路侧设备之间建立链接的时刻接收来自于路侧设备的警告信息；存储单元，该存储单元存储警告信息；音频处理单元，该音频处理单元将警告信息转换为语音信息从而以发声的方式输出语音信息；操作单元，该操作单元根据需要控制发声输出；以及警告信息传输装置，该警告信息传输装置用于如果操作单元的操作没有被执行则根据警告信息的优先级读出存储在存储单元中的警告信息以将警告信息传输到音频处理单元并且用于如果操作单元的操作被执行则将发声输出停止信号发送到音频处理单元以从当操作被执行时已经以发声的方式输出的警告信息的第一部分开始将警告信息再次传输到音频处理单元。
本发明的效果
根据本发明，能够以简单的方法再次确认(输出)警告信息。
附图说明
图1是用于解释根据本发明的实施例的道路交通信息提供系统的整体构造的图；
图2是示出在图1中所示的道路交通信息提供系统中使用的路侧设备的构造的示例的图；
图3是用于解释在图1中所示的道路交通信息提供系统中使用的发声型车载装置的构造的图；
图4是示出图3中所示的发声型车载装置的概要的示例的图；
图5是用于解释在图1中所示的道路交通信息提供系统中使用的信息提供服务器(管理服务器)的构造的图；
图6示出由图1的道路交通信息提供系统执行的处理过程的示例并且是用于解释下述处理过程的示例(操作)的流程图，即当在发声型车载装置接收来自于路侧设备的警告信息并且根据信息的优先级以发声的方式输出信息时按下重新发声按钮时的处理过程(操作)；
图7示出由图1的道路交通信息提供系统执行的处理过程的另一示例并且是用于解释下述处理过程(操作)的示例的流程图，即当在发声型车载装置接收来自于路侧设备的警告信息并且根据警告信息的优先级以发声的方式输出警告信息时操作重新发声按钮时并且当没有以发声的方式输出的安全驾驶支持信息被存储在存储单元中时的处理过程(操作)；
图8示出由图1的道路交通信息提供系统执行的处理过程的另一示例并且是用于解释下述处理过程(操作)的示例的流程图，即当在发声型车载装置接收来自于路侧设备的警告信息并且根据警告信息的优先级以发声的方式输出警告信息时操作重新发声按钮时并且当另一路侧设备接收灾难信息和/或安全驾驶支持信息时的处理过程(操作)；
图9示出由图1的道路交通信息提供系统执行的处理过程的另一示例并且是用于解释下述处理过程(操作)的示例的流程图，即当在发声型车载装置接收来自于路侧设备的警告信息并且根据警告信息的优先级以发声的方式输出警告信息时按下取消按钮时的处理过程(操作)；
图10示出由图1的道路交通信息提供系统执行的处理过程的另一示例并且是用于解释下述处理过程(操作)的示例的流程图，其中当在发声型车载装置以发声的方式输出高优先级警告信息时按下取消按钮时，从那以后没有以发声的方式输出普通交通信息；以及
图11是示出从路侧设备发送到发声型车载装置的信息(数据)的示例的图。
符号的描述
100路侧设备
101用于车载装置的无线通信单元
102用于服务器的通信控制单元
103存储装置
104控制单元
200发声型车载装置(发声型道路交通信息提供装置)
201通信单元
201a DSRC模块
202音频处理单元
204操作单元
206存储单元(车载装置ID存储装置)
207控制单元
222扬声器
300信息提供服务器(管理服务器)
303普通网络通信控制单元
304用于路侧设备的通信控制单元
305存储装置
306控制单元
400发声型车载装置的主体
401重新发声按钮
402跳过按钮
403取消按钮
NW1普通通信网络
NW2 ITS通信网络
具体实施方式
在下文中，以ITS(智能交通系统)系统作为示例，将会描述根据本发明的实施例的发声型道路交通信息提供系统。在本实施例中，尽管将会描述没有被连接至导航设备(包括便携式简单导航设备)的发声型车载装置(不能够获取车辆的位置信息数据和方向数据的设备)作为示例，但是显然的是，本实施例也能够应用于被连接至便携式简单导航设备等等的发声型车载装置、被连接至导航设备的ITS车载装置等等。
如图1中所示，ITS系统包括：路侧设备100，该路侧设备100被布置在诸如车辆行驶的道路和停车场的地点附近；作为安装在车辆上的发声型道路交通信息提供装置的发声型车载装置200；以及信息提供服务器(管理服务器)300，该信息提供服务器(管理服务器)300将信息发送到路侧设备100并且从路侧设备100接收信息。路侧设备100可以被安装为专用于发声型车载装置200或者也可以用于ITS车载装置和发声型车载装置200以还用作导航设备。
发声型车载装置200是下述发声型道路交通信息提供装置，该发声型道路交通信息提供装置在与路侧设备100建立链接的时刻(当处于路侧设备100的通信范围内时)执行通信以将道路交通信息(警告信息)等等提供给车辆的乘客并且将是车辆ID的一种类型的发声型车载装置ID(也简单地称为车载装置ID：下面将会描述详细情况)等等发送给路侧设备100。信息提供服务器300生成各种信息并且将信息提供给路侧设备100。
通过所谓的无线电波信标、光信标等等组成图1中所示的每个路侧设备100，将其布置在道路的附近、停车场处等等，通过交通信息发布等等中的DSRC(专用短程通信)系统将警告信息发送(下行链路)到安装在经过附近(路侧设备100的通信范围：几米到30米内)的车辆上的发声型车载装置200，接收来自于发声型车载装置200的发送数据(上行链路数据：诸如车载装置ID)，并且将数据提供给信息提供服务器300。
每个路侧设备100将是从信息提供服务器300发送的数据和要被发送到发声型车载装置200的警告信息(用于TTS的中间语言：在下面详细地加以描述)无线地发送到发声型车载装置200。
为了获得此功能，如图2中所示，路侧设备100包括作为用于车载装置的发送/接收装置的用于车载装置的无线通信单元101、作为用于服务器的通信控制装置的用于服务器的通信控制单元102(包括发送/接收功能)、存储装置103、控制单元104、ROM(只读存储器)105、RAM(随机访问存储器)106、以及系统总线107。
用于车载装置的无线通信单元101通过诸如无线电波信号和光信号的一个或多个无线信号将信息传输到安装在经过附近(路侧设备100的通信范围内)的车辆上的发声型车载装置200以及从安装在经过附近(路侧设备100的通信范围内)的车辆上的发声型车载装置200传输信息。例如，当信息提供服务器300输出警告信息时，用于车载装置的无线通信单元101将警告信息(包括路侧设备ID)发送到发声型车载装置200。此外，用于车载装置的无线通信单元101接收从发声型车载装置200发送的诸如车载装置ID的信息。
车载装置ID是为每个车载装置设置的ID，并且认证组织将ID与车辆相关联地注册。因此，车载装置ID是用于识别车辆的一种ID。因此，能够从车载装置ID获取个人信息。
用于服务器的通信控制单元102通过ITS通信网络NW2被连接至信息提供服务器300并且控制以接收从信息提供服务器300发送的诸如交通信息的警告信息并且将该警告信息保留在存储装置103中。用于服务器的通信控制单元102还控制以将由路侧设备100获取的交通信息、车载装置ID等等提供给信息提供服务器300。
存储装置103存储从信息提供服务器300接收到的交通信息和路侧设备100专有的交通信息、车载装置ID等等。存储装置103还存储从发声型车载装置200上行链路的信息。
通过处理器等等组成控制单元104并且其控制整个路侧设备100的操作。特别地，控制单元104控制以从用于车载装置的无线通信单元101发送存储在存储装置103中的交通信息并且控制以将通过用于车载装置的无线通信单元101从发声型车载装置200获取的信息(诸如车载装置ID)存储在存储装置103中。
控制单元104还控制以通过用于服务器的通信控制单元102和ITS通信网络NW2将被存储在存储装置103中以及通过路侧设备100获取的交通信息等等发送到信息提供服务器300并且将通过用于服务器的通信控制单元102从信息提供服务器300获取的信息(诸如交通信息)存储在存储装置103中。
控制单元104还通过用于车载装置的无线通信单元101获取从发声型车载装置200上行链路的信息(诸如车载装置ID)并且将该信息存储在存储装置103中。
ROM 105存储整个路侧设备100的操作控制所需要的操作系统(OS)、操作程序、以及各种数据。RAM 106用作控制单元104的工作区域。
系统总线107是用于在组件之间传输命令和数据的传输路径。
图3中所示的发声型车载装置200被安装在车辆上并且具有再现从路侧设备100发送的警告信息(诸如交通信息：用于TTS的中间语言)以警告(以发声的方式输出)用户的功能。发声型车载装置200还将车载装置ID等等通知(上行链路)给路侧设备100。
如图3中所示，发声型车载装置200包括通信单元201、音频处理单元202、操作单元204、存储单元206、控制单元207、ROM 208、RAM 209、系统总线210、以及扬声器222。
通信单元201至少包括DSRC模块201a。
DSRC模块201a通过DSRC系统与路侧设备100进行通信并且接收从路侧设备100提供(下行链路)的警告信息。接收到的警告信息被存储在存储单元206中。
音频处理单元202将通过控制单元207由存储单元206输入的TTS(语音合成)中间语言(用于语音合成的文本数据：包括语调等等的信息)构成的警告信息转换为模拟音频信号并且将该信号输出到扬声器222。这允许用户收听作为语音数据(发声输出)的从路侧设备100获取的警告信息(TTS中间语言)。
当从控制单元207接收到发声输出停止信号(诸如复位信号)时，音频处理单元202将设备内部的控制单元、存储器等等返回到初始状态。这允许控制单元207即时停止从音频处理单元202输出的发声同时没有产生时间滞后。除了被包括在发声型车载装置200中的扬声器222之外，可以从安装在车辆上的音频系统输出警告信息(语音数据)。
如图4中所示，例如，通过布置在发声型车载装置200的主体400上的重新发声按钮401、跳过按钮402、以及取消按钮403组成操作单元204。操作单元204基于由用户输入的指令生成指令输入信号并且将信号输入到控制单元207。
是从路侧设备100提供(下行链路)的警告信息的存储单元和是存储路侧设备100的预定的ID的ID存储单元的存储单元206包括硬盘驱动器(HDD)并且存储各种设置信息等等。
存储单元206还事先存储用于识别车辆的车载装置ID(发声型车载装置ID)。车载装置ID是用于识别车辆的放置在下述分组的头部上的ID，所述分组包括用于在路侧设备100和发声型车载装置200之间建立链接的发送/接收到的分组、在发声型车载装置200将数据(诸如车载装置ID)上行链路到路侧设备100的情况下的分组、在路侧设备100将数据(诸如警告信息)下行链路到发声型车载装置200的情况下的分组等等。
通过CPU(中央处理单元)组成控制单元207并且控制整个发声型车载装置200的操作。
例如，在发声型车载装置200和路侧设备100之间建立链接的时刻，即，当车载装置200位于路侧设备100的通信区域中时，作为警告信息传输装置的控制单元207控制通信单元201(DSRC模块201a)以读出存储在存储单元206中的车载装置ID等等并且将车载装置ID等等发送(上行链路)到路侧设备100。
此外，当在路侧设备100的用于车载装置的无线通信单元101和通信单元201(DSRC模块201a)之间建立链接时，控制单元207通过DSRC模块201a接收(下行链路)来自于路侧设备100的警告信息(用于TTS的中间语言：包括路侧设备ID)，将该信息存储在存储单元206中，基于来自于操作单元204的指令输入信号以预定的顺序读出存储在存储单元206中的警告信息，并且将该信息传输到音频处理单元202。此外，控制单元207能够将发声输出停止信号(诸如复位信号)发送到音频处理单元202以即时停止音频处理单元202的发声输出(同时没有产生时间滞后)。控制单元207可以包括协处理器等等。
此外，当在路侧设备100的用于车载装置的无线通信单元101和通信单元201(DSRC模块201a)之间建立链接时，控制单元207读出存储在存储单元206中的车载装置ID等等并且通过通信单元201(DSRC模块201a)将车载装置ID等等发送(上行链路)到路侧设备100的用于车载装置的无线通信单元101。
ROM 208记录整个发声型车载装置200的操作控制所需要的各种数据、操作系统(OS)的程序以及操作程序。
RAM 209用于数据和程序的暂时存储并且暂时地保持由通信单元201获取的数据(警告信息)等等。控制单元207还使用RAM 209作为工作存储器。
系统总线210是用于互连组件并且传输命令和数据的传输路径。
信息提供服务器300是下述设备，该设备生成并且将相同或者不同的交通信息发布在多个路侧设备100中的每一个中，并且接收从路侧设备100发送的车载装置ID等等。
如图5中所示，信息提供服务器300包括输入单元301、输出单元302、普通网络通信控制单元303、用于路侧设备的通信控制单元304、存储装置305、控制单元306、ROM 307、RAM 308、以及系统总线309。
输入单元301包括键盘、鼠标、输入接口等等中的一个或者多个并且输入各种数据和指令。
通过显示单元等等组成输出单元302并且显示数据、消息等等。
普通网络通信控制单元303通过诸如电话线和因特网的普通通信网络NW1与外部设备进行通信，以获取各种信息。例如，信息提供服务器300可以被分为区域服务器和中心服务器。根据分类，区域服务器编辑故障发生地点附近之处的诸如高峰绕行、接近隧道、接近弯道、山区中的突然天气变化的地点、以及道路表面冻结地点的道路情况以设置警告信息并且将该警告信息提供给车辆(车载装置)。
用于路侧设备的通信控制单元304通过ITS通信网络NW2连接至多个路侧设备100，将交通信息发送给路侧设备100，并且接收从路侧设备100发送的车载装置ID等等。
存储装置305包括诸如硬盘装置的存储装置，并且存储通过与发声型车载装置200进行通信由路侧设备100获得的车载装置ID、各种交通信息等等。存储装置305还存储路侧设备100的位置信息(纬度、经度等等)、地址等等以及附近的地理信息。
通过处理器等等组成控制单元306并且控制单元306控制整个信息提供服务器300的操作。控制单元306还基于存储在存储装置305的各种信息为每个路侧设备100创建要从路侧设备100发布的信息并且通过用于路侧设备的通信控制单元304和ITS通信网络NW2将该信息提供给每个路侧设备100。
ROM 307存储整个信息提供服务器300的操作控制所需要的各种数据、操作系统(0S)以及操作程序。RAM 308用作控制单元306的工作区域。系统总线309是用于在组件之间传输命令和数据的传输路径。
图11示出从路侧设备100发送到发声型车载装置200的信息(数据)的示例。
接下来，将会描述根据本实施例的发声型道路交通信息提供装置(系统)的基本操作。在本实施例中，为了简化描述，描述了警告信息的三个示例：(1)诸如高速公路广播的包括长句的普通交通信息；(2)用于通知地震等等的灾难信息；以及(3)用于通知汇合(merge)警告信息、意外事故等等的安全驾驶支持信息。尽管在描述中警告的优先级是按照灾难信息→安全驾驶支持信息→普通交通信息的顺序，但是该顺序不限于此。
首先，参考图6的流程图将会描述当在发声型车载装置200接收来自于路侧设备100的警告信息并且根据信息的优先级以发声的方式输出信息时操作(按下)重新发声按钮401时的发声型道路交通信息提供装置(系统)的操作。
首先，发声型车载装置200的控制单元207确定是否从路侧设备100接收到警告信息(步骤S1)。如果接收没有被确认，那么在预定的时间之后再次执行步骤S1。如果检测到接收，那么处理进入步骤S2。
在进入步骤S2之后，控制单元207根据接收到的信息的优先级以发声的方式输出信息并且使处理进入步骤S3。
在进入步骤S3之后，控制单元207确定是否执行操作单元204的操作(重新发声按钮401的按下)。如果控制单元207确定操作被执行，那么控制单元207使处理进入步骤S4，将发声输出停止信号输出到音频处理单元202，从存储单元206从头读出警告信息(当操作单元被操作时以发声输出的警告信息)，将警告信息传输(重新发声)到音频处理单元202，并且使处理进入步骤S6。
在进入步骤S6之后，控制单元207确定是否存在接下来要以发声的方式输出的警告信息。如果控制单元207确定不存在接下来要以发声的方式输出的警告信息，那么控制单元207将处理返回到步骤S1并且等待从路侧设备100接收下一条警告信息。另一方面，如果控制单元207确定存在接下来要以发声的方式输出的警告信息，那么控制单元207使处理进入步骤S7，开始以发声的方式输出警告信息，并且使处理返回到步骤S3。
另一方面，如果控制单元207在步骤S3中确定操作单元的操作没有被执行，那么控制单元使处理进入步骤S5并且确定警告信息的发声输出是否被终止。如果控制单元207确定发声输出没有被终止，那么控制单元207使处理返回到步骤S3。如果控制单元207确定发声输出被终止，那么控制单元207使处理进入步骤S6。
控制单元207继续前述的处理(步骤S1至S7)直到发声型车载装置200的电源被关掉。
接下来，参考图7的流程图将会描述当在发声型车载装置200接收来自于路侧设备的警告信息并且根据警告信息的优先级以发声的方式输出警告信息时操作重新发声按钮401时和当没有以发声的方式输出的安全驾驶支持信息被存储在存储单元206中时的发声型道路交通信息提供装置(系统)的操作。
首先，发声型车载装置200的控制单元207确定是否从路侧设备100接收到警告信息(步骤S10)。如果接收没有被确认，那么控制单元207在预定的时间之后再次执行步骤S30。如果检测到接收，那么控制单元207使处理进入步骤S11。
在进入步骤S11之后，控制单元207根据接收到信息的优先级开始以发声的方式输出信息并且使处理进入步骤S12。
在进入骤S12之后，控制单元207确定操作单元204的操作(重新发声按钮401的按下)是否被执行。如果控制单元207确定操作没有被执行，那么控制单元207使处理进入步骤S13。
在进入步骤S13之后，控制单元207确定警告信息的发声输出是否被终止。如果控制单元207确定发声输出没有被终止，那么控制单元207使处理返回到步骤S12。如果控制单元确定发声输出被终止，那么控制单元使处理进入步骤S14。
在进入步骤S14之后，控制单元207确定是否存在接下来要以发声的方式输出的警告信息。如果不存在警告信息那么控制单元207使处理返回到步骤S10并且如果存在警告信息那么使处理进入步骤S15。
在进入步骤S15之后，控制单元207开始以发声的方式输出警告信息并且使处理返回到步骤S12。
另一方面，如果在上述步骤S12中控制单元207确定操作单元204的操作(重新发声按钮401的按下)被执行，那么控制单元207使处理进入步骤S20。
在进入步骤S20之后，控制单元207确定安全驾驶支持信息是否被包括在存储在存储单元206中并且还没有以发声的方式输出的警告信息中。如果控制单元207确定没有包括安全驾驶支持信息，那么控制单元207使处理进入步骤S16。
在进入步骤S16之后，控制单元207将发声输出停止信号输出到音频处理单元202，从存储单元206从头读出当前正在以发声的方式输出的信息(当操作单元被操作时以发声的方式输出的警告信息)，并且将信息传输(重新发声)到音频处理单元202。音频处理单元202以发声(重新发声)的方式输出传输的警告信息并且使处理进入步骤S18。
在进入步骤S18之后，控制单元207确定是否存在接下来要以发声的方式输出的警告信息。如果不存在警告信息那么控制单元207使处理返回到步骤S10并且如果存在警告信息那么使处理进入步骤S19。
在进入步骤S19之后，控制单元207开始以发声的方式输出警告信息并且使处理返回到步骤S12。
另一方面，如果控制单元207在上述步骤S20中确定包括安全驾驶支持信息，那么控制单元207使处理进入步骤S21。
在进入步骤S21之后，控制单元207停止输出当前正在以发声的方式输出的警告信息(将发声输出停止信号输出到音频处理单元202)，从头读出存储在存储单元206中的安全驾驶支持信息，并且将该信息传输到音频处理单元202.音频处理单元202以发声的方式输出传输的安全驾驶支持信息并且使处理进入步骤S17。
在进入步骤S17之后，控制单元207从存储单元206从头读出在上述步骤S21中被停止以发声的方式输出的警告信息并且将警告信息传输到音频处理单元202。音频处理单元202以发声(重新发声)的方式输出传输的警告信息并且使处理进入步骤S18。
控制单元207继续前述处理(步骤S10至S21)直到发声型车载装置200的电源被切断。
接下来，将会参考图8的流程图描述当在发声型车载装置200接收来自于路侧设备100的警告信息并且根据警告信息的优先级以发声的方式输出警告信息时操作(按下)重新发声按钮401时和当从另一路侧设备100接收到灾难信息和/或安全驾驶支持信息时的发声型道路交通信息提供装置(系统)的操作。图8的流程图中的步骤S30至S39的处理与图7的流程图中的步骤S10至S19的处理相同，并且描述将不会被重复。
在步骤S32中，控制单元207确定操作单元204的操作(重新发声按钮401的按下)是否被执行。如果控制单元207确定该操作被执行，那么控制单元207使处理进入步骤S40并且确定从另一路侧设备100接收到的警告信息是否包括灾难信息和/或安全驾驶支持信息。如果控制单元207确定没有包括该信息，那么控制单元207使处理进入步骤S36。如果控制单元207确定包括了该信息，那么控制单元207使处理进入步骤S41。
在进入步骤S41之后，控制单元207停止输出当前正在以发声的方式输出的警告信息(将发声输出停止信号输出到音频处理单元202)，从头读出存储在存储单元206中的接收到的灾难信息和/或安全驾驶支持信息，并且将该信息传输到音频处理单元202。音频处理单元202以发声的方式输出传输的灾难信息或者安全驾驶支持信息。在进入步骤S37之后，控制单元207从存储单元206从头读出在上述步骤S41中被停止以发声的方式输出的警告信息并且将该警告信息传输到音频处理单元202。音频处理单元202以发声(重新发声)的方式输出传输的警告信息，并且使处理进入步骤S38。
控制单元207继续前述处理(步骤S30至S41)直到发声型车载装置200的电源被切断。
接下来，将会参考图9的流程图描述当在发声型车载装置200接收来自于路侧设备100的警告信息并且根据信息的优先级以发声的方式输出该信息时操作(按下)取消按钮403时的发声型道路交通信息提供装置(系统)的操作。
首先，发声型车载装置200的控制单元207确定是否从路侧设备100接收到警告信息(步骤S51)。如果接收没有被确认，那么在预定的时间之后再次执行步骤S51。如果检测到接收，那么处理进入步骤S52。
在进入步骤S52之后，控制单元207根据接收到的信息的优先级以发声的方式输出信息并且使处理进入步骤S53。
在进入步骤S53之后，控制单元207确定操作单元的操作(取消按钮403的按下)是否被执行。如果控制单元207确定操作被执行，那么控制单元207使处理进入步骤S54，中断(将发声输出停止信号输出到音频处理单元202)以发声的方式输出警告信息(当操作单元被操作时以发声的方式输出的警告信息)，并且使处理进入步骤S56。
在进入步骤S56之后，控制单元207确定是否存在接下来要以发声的方式输出的警告信息。如果控制单元207确定不存在接下来要以发声的方式输出的警告信息，那么控制单元207使处理返回到步骤S51并且等待从路侧设备100接收下一条警告信息。另一方面，如果控制单元207确定存在接下来要以发声的方式输出的警告信息，那么控制单元207使处理进入步骤S58，以发声输出下一个优先级的警告信息，并且使处理返回到步骤S53。
另一方面，如果控制单元207在步骤S53中确定操作单元的操作没有被执行，那么控制单元207使处理进入步骤S55，继续以发声的方式输出警告信息，并且使处理进入步骤S57。
在进入步骤S57之后，控制单元207确定警告信息的发声输出是否被终止。如果控制单元207确定发声输出被终止，那么控制单元207使处理进入步骤S56。如果控制单元207确定发声输出没有被终止，那么控制单元207使处理返回到步骤S53。
控制单元207继续前述的处理(步骤S51至S58)直到发声型车载装置200的电源被关掉。
接下来，参考图10的流程图将会描述下述发声型道路交通信息提供装置(系统)，在当发声型车载装置200以发声的方式输出高优先级警告信息(灾难信息和安全驾驶支持信息)时操作单元的操作(取消按钮的按下)被执行之后，该发声型道路交通信息提供装置(系统)进行操作以不以发声的方式输出普通交通信息。图10的流程图中的步骤S61至S67的处理与图6的流程图中的步骤S51至S57的处理相同，并且描述将不会被重复。
如果控制单元207在步骤S66中确定存在接下来要以发声的方式输出的警告信息，那么控制单元207在步骤S68中确定警告信息(接下来要以发声的方式输出的警告信息)是否是普通交通信息。如果控制单元207确定警告信息不是普通交通信息，那么控制单元207使处理进入步骤S69，以发声的方式输出警告信息，并且使处理进入步骤S63。另一方面，如果控制单元207在步骤S68中确定警告信息是普通交通信息，那么控制单元207使处理进入步骤S70，抛弃警告信息，并且使处理进入步骤S66。
控制单元207继续前述的处理(步骤S61至S70)直到发声型车载装置200的电源被关掉。
尽管在上面已经描述了本发明的实施例，但是本发明不限于此。例如，替代短程通信，可以采用诸如中距离通信的另外的通信系统。
此外，当在警告信息的发声输出期间操作重新发声按钮401时，如果从其它路侧设备100没有接收到灾难信息那么可以从警告信息的开头开始再次执行发声。显然地，警告信息可以被输出两次(重新发声)，而不管是否存在灾难信息的接收。
在终止存储在存储单元206中的全体警告信息的发声输出之后，如果在预定的时间已经流逝之后操作重新发声按钮401，那么在存储单元206中剩余的多条警告信息当中，作为警告信息之一的不包括安全驾驶支持信息的警告信息可以根据优先级被两次输出(重新发声)。这是因为如果时刻被错过了那么安全驾驶支持信息就不是那么有意义了。或者，可以仅输出除了最后输出的安全驾驶支持信息之外的警告信息。
此外，如果当根据优先级以发声的方式输出预定的警告信息时按下重新发声按钮401，并且如果没有以发声的方式输出的安全驾驶支持信息被存储在存储单元206中，那么控制单元207可以中断以发声的方式输出警告信息，优先并且以发声的方式输出安全驾驶支持信息，并且然后从头开始以发声的方式输出被中断的警告信息。如果存在安全驾驶支持信息，那么如果当存在重新发声指示时警告信息被跳过，首先输出安全驾驶支持信息，并且然后从头开始以发声的方式输出被跳过的警告信息，那么存在缩短时间的效果。
此外，如果当根据优先级以发声的方式输出预定的警告信息时按下重新发声按钮，并且如果从另一路侧设备100接收到灾难信息和/或安全驾驶支持信息，那么控制单元207可以中断警告信息的发声输出，优先并且以发声的方式输出灾难信息和/或安全驾驶支持信息，并且然后从头开始以发声的方式输出被中断的警告信息。如果接收到重新发声的指示但是因为正在以发声的方式输出其它的信息不能够立即执行重新发声，那么LED等等可以被额外地布置在设备(发声型车载装置200)上，并且可以通过导通和截止LED等等以产生闪烁来将该情况通知给用户。
此外，可以布置跳过按钮402，其用于当在普通交通信息发声输出期间(长句发声期间)接收到安全驾驶支持信息并且长句发声被中断时从开头以发声的方式输出整个长句。此外，可以包括下述功能，其用于确定TTS中间语言的标点符号以允许从用户想要的位置开始重新发声被中断的长句发声。
此外，例如，最后从路侧设备100接收到的警告信息可以被存储在存储单元206中以允许用户在任何时刻再次以发声的方式输出警告信息。例如，由于TTS的数据大小是压缩(compact)的，所以能够与接收到的时间戳(stamp)一起存储TTS中间语言，并且以后的任意搜索允许发声。
此外，当发出从路侧设备100接收到的警告信息的重新发声指示时，如果在预定的时间(例如，5分钟)已经流逝之后存在多条警告信息，可以按照优先级的顺序以发声的方式输出所有的警告信息。或者，由于在从位置离开之后安全驾驶支持信息变得无意义，所以可以以发声的方式仅输出灾难信息或者普通交通信息。
此外，例如，发声型车载装置200可以与电子指南针组合以确定回程/去程车道，并且如果警告信息是错误的(例如，当车辆在回程车道上行驶时接收到用于去程车道的警告信息)，则可以抛弃该警告信息(例如，从存储单元206删除)，并且当存在重新发声指示时可以仅输出正确的警告信息。
此外，可以考虑安全驾驶支持信息或者其它的路侧设备100以执行重新发声，或者不仅最后输出的警告信息，而且最后接收到的数据组(多个数据)可以能够被输出。例如，可以能够使用跳过按钮402回溯数据(警告信息)。
此外，如果当以发声的方式输出全体警告信息被终止时操作重新发声按钮，则可以输出最后输出的警告信息，或者可以根据优先级顺序地输出存储在存储单元206中的警告信息。在这样的情况下，可以不输出不包括安全驾驶支持信息的警告信息。
此外，当在警告信息的重新发声期间操作取消按钮时，警告信息的重新发声可以被取消(没有被执行)。
此外，如果音频处理单元202的内部存储器的数据容量大，则控制单元可以在将发声输出停止信号发送到音频处理单元202(停止发声输出)之后基于操作单元204(重新发声按钮)的操作再次以发声的方式输出存储在音频处理单元202的存储器中的信息。
此外，尽管优选地在不能够获取车辆的方向数据或者位置信息数据的设备(发声型车载装置200)中使用本实施例，但是本实施例还能够应用于被连接至便携式简单导航设备等等的发声型车载装置和被连接至导航系统的ITS车载装置(至少，被连接至将车辆的位置信息或者行驶方向通知给控制单元207的导航设备或者被集成在导通系统中的车载装置)。尽管在实施例中使用DSRC系统，但是可以使用另外的无线系统。此外，尽管在实施例中根据优先级警告警告信息，但是本发明还能够被应用于不具有优先级的信息。
通过软件可以实现被包括在实施例的道路交通信息提供系统中的构造块的功能的全部或者一部分，或者通过硬件可以实现功能的至少一部分。例如，通过计算机上的一个或者多个程序可以实现控制单元104、207以及306的处理的所有或者一部分，或者通过硬件可以实现处理的至少一部分。
此外，实施例仅用于解释目的，并且不限制本发明的范围。例如，用于操作发声型车载装置200作为设备的整体或者一部分的计算机程序可以被存储在诸如用于分发的存储卡、CD-ROM、DVD、MO(磁光盘)的计算机可读记录介质中，并且计算机程序可以被安装在诸如移动电话、音频装置、电子表等等的另外的计算机中以使计算机操作发声型车载装置200或者使计算机执行由发声型车载装置200执行的步骤。此外，程序可以被存储在被包括在因特网上的服务器设备中的磁盘装置等等中，并且例如，通过将程序叠加在载波上，可以将程序下载到用作发声型车载装置200的计算机上。

Claims (10)

1.一种道路交通信息提供装置，所述道路交通信息提供装置通过无线通信接收来自于安装在车辆行驶的道路或者停车场上或者附近的路侧设备的警告信息并且输出所述警告信息，
所述道路交通信息提供装置包括：预定操作单元；和控制单元，
其中如果没有以发声的方式输出其它的警告信息那么所述控制单元基于所述操作单元的预定操作通过语音从头开始再次以发声的方式输出由所述路侧设备提供的警告信息。
2.一种道路交通信息提供装置，所述道路交通信息提供装置通过无线通信接收来自于安装在车辆行驶的道路或者停车场上或者附近的路侧设备的警告信息并且输出所述警告信息，所述道路交通信息提供装置包括：
通信单元，所述通信单元用于在与所述路侧设备建立链接的时刻接收来自于所述路侧设备的警告信息；
存储单元，所述存储单元用于存储所述警告信息；
音频处理单元，所述音频处理单元用于将所述警告信息转换为语音信息从而以发声方式输出所述语音信息；
操作单元，所述操作单元用于根据需要控制发声输出；以及
警告信息传输装置，所述警告信息传输装置用于如果所述操作单元的操作没有被执行则根据优先级读出存储在所述存储单元中的警告信息以将所述警告信息传输到所述音频处理单元并且用于如果所述操作单元的操作被执行则从当所述操作被执行时已经以发声的方式输出的警告信息的第一部分开始将警告信息再次传输到所述音频处理单元。
3.一种道路交通信息提供装置，所述道路交通信息提供装置通过无线通信接收来自于安装在车辆行驶的道路或者停车场上或者附近的路侧设备的警告信息并且输出所述警告信息，所述道路交通信息提供装置包括：
通信单元，所述通信单元用于在与所述路侧设备建立链接的时刻接收来自于所述路侧设备的警告信息；
存储单元，所述存储单元用于存储所述警告信息；
音频处理单元，所述音频处理单元用于将所述警告信息转换为语音信息从而以发声方式输出所述语音信息；
操作单元，所述操作单元用于根据需要控制发声输出；以及
警告信息传输装置，所述警告信息传输装置用于如果所述操作单元的操作没有被执行则根据优先级读出存储在所述存储单元中的警告信息以将所述警告信息传输到所述音频处理单元并且用于如果所述操作单元的操作被执行则将发声停止信号发送到所述音频处理单元，然后从当所述操作被执行时已经以发声的方式输出的警告信息的第一部分开始将警告信息再次传输到所述音频处理单元。
4.根据权利要求3所述的道路交通信息提供装置，其中
如果当通过所述操作单元执行预定的操作时所述通信单元没有从另一路侧设备接收灾难信息作为警告信息之一，则所述警告信息传输装置将发声输出停止信号发送到所述音频处理单元并且然后从当操作被执行时已经以发声的方式输出的警告信息的第一部分开始将所述警告信息再次传输到所述音频处理单元。
5.根据权利要求3所述的道路交通信息提供装置，其中
如果在存储在所述存储单元中的所有的警告信息的发声输出被终止之后预定的时间已经流逝之后在所述操作单元中执行预定的操作，那么所述警告信息传输装置根据优先级从存储在所述存储单元中的所有的警告信息读出不包括安全驾驶支持信息的警告信息作为警告信息之一并且将所述警告信息传输到所述音频处理单元。
6.根据权利要求3所述的道路交通信息提供装置，其中
如果当正在根据优先级以发声的方式输出预定的警告信息的同时在所述操作单元中执行预定的操作时没有以发声的方式输出的安全驾驶支持信息被存储在所述存储单元中，则所述警告信息传输装置将所述发声输出停止信号发送到所述音频处理单元，将所述安全驾驶支持信息传输到所述音频处理单元，并且然后从头开始将被中断的警告信息传输到所述音频处理单元。
7.根据权利要求3所述的道路交通信息提供装置，其中
如果当正在根据优先级以发声的方式输出预定的警告信息的同时在所述操作单元中执行预定的操作时从另一路侧设备接收到灾难信息和/或安全驾驶支持信息，则所述警告信息传输装置将所述发声输出停止信号发送到所述音频处理单元，将所述灾难信息和/或安全驾驶支持信息传输到所述音频处理单元，并且然后从头开始将被中断的警告信息传输到所述音频处理单元。
8.一种道路交通信息提供系统包括：路侧设备，所述路侧设备被安装在车辆行驶的道路或者停车场上或者附近用于通过无线通信发送警告信息；车载装置，所述车载装置被安装在车辆上用于通过无线通信接收来自于所述路侧设备的警告信息并且用于输出所述警告信息；以及管理服务器，所述管理服务器用于与所述路侧设备通信各种信息，
其中所述车载装置包括：预定操作单元；和控制单元，并且
其中所述控制单元基于所述操作单元的预定操作通过语音从头开始再次以发声的方式输出由所述路侧设备提供的警告信息。
9.一种道路交通信息提供方法，其通过道路交通信息提供装置通过无线通信接收来自安装在车辆行驶的道路或者停车场上或者附近的路侧设备的警告信息并且输出该警告信息，所述道路交通信息提供方法包括下述步骤：
在所述道路交通信息提供装置和所述路侧设备之间建立链接的时刻接收来自于所述路侧设备的警告信息；
存储所述警告信息；
将所述警告信息转换为语音信息从而以发声的方式输出所述语音信息；
根据需要控制发声输出；以及
通过下面所述的来传输警告信息，即如果操作没有被执行则根据警告信息的优先级读出存储的警告信息并且以发声的方式输出警告信息并且如果操作被执行则从当操作被执行时已经以发声的方式输出的警告信息的第一部分开始再次以发声的方式输出警告信息。
10.一种程序，所述程序使计算机用作：
通信单元，所述通信单元用于在道路交通信息提供装置与路侧设备之间建立链接的时刻接收来自于所述路侧设备的警告信息；
存储单元，所述存储单元用于存储所述警告信息；
音频处理单元，所述音频处理单元用于将所述警告信息转换为语音信息从而以发声的方式输出所述语音信息；
操作单元，所述操作单元用于根据需要控制发声输出；以及
警告信息传输装置，所述警告信息传输装置用于如果所述操作单元的操作没有被执行则根据警告信息的优先级读出存储在所述存储单元中的警告信息以将所述警告信息传输到所述音频处理单元并且如果所述操作单元的操作被执行则将发声输出停止信号发送到所述音频处理单元以从当操作被执行时已经以发声的方式输出的警告信息的第一部分开始将所述警告信息再次传输到所述音频处理单元。
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