JP2009100059A - 車載器、車載器の配信情報記憶方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】配信情報の情報量が車載器の記憶装置の記憶容量を越えないようにする。
【解決手段】制御部２０７は、電文を受信すると、この電文から配信情報を取り出す。この配信情報に文字情報、画像情報が含まれている場合、制御部２０７は、この文字、画像をモニタ２２４に表示するように出力部２０３を制御する。また、この配信情報に音声情報が含まれている場合、制御部２０７は、この音声をスピーカから出力するように出力部２０３を制御する。制御部２０７は、表示した文字情報、画像情報、出力した音声情報を記憶装置２０７に記憶し、既に記憶した情報を削除する。
【選択図】図４

Description

本発明は、車載器、車載器の配信情報記憶方法及びプログラムに関するものである。

事故による道路規制や渋滞等の道路状況は、刻一刻と変化する。このような道路状況を示す情報として、交通情報はユーザにとって有用な情報である。

従来、このような交通情報を車両に提供する車両用情報システムがある（例えば、特許文献１参照）。

この車両用情報システムでは、サインポストからＦＭ波で送信された交通情報を、車載器に備えられたレシーバが受信する。そして、受信した交通情報をユーザが必要な時間に確認できるように、この車両用情報システムは、この交通情報を、一旦、記憶装置に記憶し、所定時間経過後にこの情報を消去するようにしている。

特開平７−９８７９５号公報（第３−４頁、図１）

近年、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）により、路側に設置した無線設備（ＤＳＲＣ路側システム）と路上の車両に設置したＤＳＲＣ送受信機（ＤＳＲＣ車載器）との間を高速の無線通信回線で結び、大容量のデータ通信を可能とするシステムが開発されている。

このようなＤＳＲＣによるシステムでは、受信情報が、文字だけでなく、音声、画像で提供されるようになり、配信される交通情報の情報量は増大しつつある。

しかし、従来の車両用情報システムでは、道路の規制情報、渋滞情報等の配信情報を音声、画像で提供されることを想定していない。このため、この従来の車両用情報システムをＤＳＲＣに適用した場合、所定時間経過後に記憶装置に記憶したデータを消去するだけでは、所定時間経過までに交通情報の情報量がこの記憶装置のメモリ容量を越えてしまう。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、配信情報の情報量が記憶装置の記憶容量を越えないようにすることが可能な車載器、車載器の配信情報記憶方法及びプログラムを提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車載器は、
路側無線装置から配信された配信情報を受信する受信部と、
前記配信情報を記憶する記憶部と、
前記受信部が最後に受信した１又は複数の配信情報を前記記憶部に記憶し、既に記憶した配信情報を前記記憶部から削除する記憶制御部と、を備えたことを特徴とする。

前記配信情報は、文字情報又は画像情報からなる情報であり、
前記配信情報の文字情報又は画像情報に基づいて文字又は画像を表示する表示部を備え、
前記記憶制御部は、前記受信部が最後に受信した複数の配信情報のうち、いずれかの配信情報を前記表示部に表示させ、前記表示部に表示させた配信情報を記憶し、既に記憶した配信情報を前記記憶部から削除するようにしてもよい。

前記配信情報は、音声情報からなる情報であり、
前記配信情報の音声情報に基づいて音声を出力する音声出力部を備え、
前記記憶制御部は、前記受信部が最後に受信した複数の配信情報のうち、いずれかの配信情報を音声で出力するように前記音声出力部を制御し、前記音声で出力した配信情報のみを前記記憶部に記憶し、既に記憶した配信情報を前記記憶部から削除するようにしてもよい。

前記配信情報は、複数の情報からなる情報群によって構成されたものであり、
前記記憶制御部は、前記受信部が最後に受信した前記配信情報の情報群のうち、少なくとも１つの情報のみを前記記憶部に記憶し、既に記憶した配信情報を前記記憶部から削除するようにしてもよい。

前記受信部は、複数種類の配信情報を受信し、
前記記憶制御部は、前記受信部が受信した複数種類の配信情報のうち、選択した配信情報のみを前記記憶部に記憶し、既に記憶した配信情報を前記記憶部から削除するようにしてもよい。

本発明の第２の観点に係る車載器の配信情報記憶方法は、
配信された配信情報を受信するステップと、
最後に受信した１又は複数の配信情報を記憶し、既に記憶した配信情報を削除するステップと、を備えたことを特徴とする。

本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
配信された配信情報を受信する手順、
最後に受信した１又は複数の配信情報を記憶し、既に記憶した配信情報を削除する手順、
を実行させるためのものである。

本発明によれば、配信情報の情報量が記憶装置の記憶容量を越えないようにすることができる。

以下、本発明の実施形態に係る車載器を、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）を例に説明する。

図１に示すように、ＩＴＳは、道路、駐車場などの車両が通行する場所の近傍に配置された路側無線装置１００と、車両に搭載され、路側無線装置１００との間で通信してユーザ（車両の乗車者）に交通情報等の配信情報を提供する車載器２００と、交通情報などの種々の情報を生成して路側無線装置１００に供給する交通情報配信サーバ３００と、を備える。車載器２００と路側無線装置１００との間の通信方法は、プッシュ型同報配信や個別通信で一般的に用いられるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）の配信方法の一つである。

図２に示すように、交通情報配信サーバ３００は、入力部３０１、出力部３０２、第１の通信制御部３０３、第２の通信制御部３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０７、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０８、システムバス３０９を備える。

入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等を備え、サーバ管理者からの指示入力や種々のデータの入力等を受け付けて制御部３０６に入力する。

出力部３０２は、表示装置などから構成され、画像データやメッセージデータなどを表示する。

第１の通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を送受信する。

第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に接続され、路側無線装置１００に交通情報等を送信する。また、第２の通信制御部３０４は、各路側無線装置１００が車載器２００との交信などにより得た情報を、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して受信する。例えば、車載器２００から受信した情報は、交通情報を生成するために用いられる。

記憶装置３０５は、ハードディスク装置等を備え、交通情報や広告などを示す画像データ、音声データ、テキストデータ等を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置やアドレスの他、各路側無線装置１００の近傍の地理情報を記憶する。

制御部３０６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、交通情報配信サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００に配信するデータを作成し、第２通信部３０４を制御してＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に配信する。

ＲＯＭ３０７は、交通情報配信サーバ３００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）やプログラム等を記憶する。

ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。

システムバス３０９は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。

次に、路側無線装置１００の構成について説明する。路側無線装置１００は、典型的には道路上や駐車場等に設置されるビーコン等（電波ビーコン、光ビーコン等）の送受信機を備える。

路側無線装置１００は、ビーコンから、交通情報等の配信情報を周囲に発信する。路側無線装置１００は、配信情報を交通情報配信サーバ３００から受信して記憶し、無線送信する。

ここで、配信情報は、路側設備からサービス対象車両に対してＤＳＲＣで提供される情報であり、配信情報には、現在位置情報、安全運転支援情報、多目的情報、長文読み上げ情報、発話型安全運転支援情報がある。

現在位置情報は、ユーザが現在位置を確認するために最低限必要と考えられる現在走行中の路線のルートマーク等の情報、あるいは、車載器２００側で現在走行中の路線・方向を対象とした情報であるか否かが認識できるような路側無線装置１００の設置位置の緯度、経度、道路種別等、情報提供サービス対象となる進行方向の方位情報である。

安全運転支援情報は、ユーザの走行が極めて危険な場合または警戒を要する場合に、できるだけ迅速かつ正確に提供しなければならない情報であり、受信後即時発話（出力）する即時型の情報である。安全運転支援情報は、文字、音声又は画像によって提供され、文字情報、音声情報、画像情報、これらの情報の有無フラグを含んでいる。

多目的情報は、前方の気象状況や交通状況等の様々な状況を示す情報であり、様々な情報を一旦蓄積後、所定のタイミングで出力するタイプの情報である。多目的情報は、文字、音声、画像によって提供され、文字情報、音声情報、画像情報、これらの情報の有無フラグを含んでいる。

多目的情報が出力される所定のタイミングとは、多目的情報には当該情報を再生すべき位置情報を含んでおり、車両がその位置情報に到達した場合に当該情報を再生させる情報である。

長文読み上げ情報は、前方で発生している複数の交通状況や気象状況等の様々な状況を示す情報である。長文読み上げ情報は、音声のみによって提供され、音声情報を含み、文字情報、画像情報を含まない。

なお、長文読み上げ機能には、前述した安全運転支援情報や多目的情報のように再生すべきタイミングは規定されていないため、他の情報が再生されていない場合に、発話を行なう情報である。

発話型安全運転支援情報は、ユーザの走行が極めて危険な場合または警戒を要する場合にできるだけ迅速かつ正確に提供しなければならない発話型の情報である。発話形安全運転支援情報は、音声によってのみ提供され、音声情報を含み、文字情報、画像情報を含まない。

安全運転支援情報と発話型安全運転支援情報は、迅速かつ正確に提供しなければならないため、受信後、即時再生する情報である。以降、安全運転支援情報と発話型安全運転支援情報は合わせて、適宜「即時型情報」と呼ぶこととする。

これらの配信情報には、それぞれ、識別子が付与されている。尚、多目的情報は、複数の情報からなる情報群によって構成され、この情報群に１つの識別子が付与されている。この複数の情報の提供情報数をｍ（ｍは整数）として、多目的情報は、この提供情報数ｍも含んでいる。

また、配信情報は、路側処理設備と車載器との間で交換するデータの機能的なまとまりである電文という形式で繰り返し（サイクリックに）送信される。電文は、通信に必要なヘッダ情報等も含めて構成され、電文のヘッダ情報には、送信される配信情報の識別子と更新ビットとが含まれる。

更新ビットは、配信情報の変化をフラグで示すものであり、繰り返し送信される配信情報が更新されると、更新ビットが反転する。

路側無線装置１００の近くを通過する車両の車載器２００は、路側無線装置１００から、この配信情報を受信して、識別子により配信情報の種別を判別する。

この路側無線装置１００は、図３に示すように、無線通信部１０１、通信制御部１０２、記憶装置１０３、制御部１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、システムバス１０７を備える。

無線通信部１０１は、電波信号、光信号等の無線信号により路側無線装置１００の近傍を通過する車両に設置された車載器２００との間で情報を交信する。例えば、無線通信部１０１は、識別子が付与されて交通情報配信サーバ３００から提供された１又は複数の配信情報を車載器２００に送信する。また、無線通信部１０１は、車載器２００から送信されてくる車両ＩＤ等の情報を受信する。

通信制御部１０２は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して交通情報配信サーバ３００に接続され、交通情報配信サーバ３００から送信される配信情報を受信して記憶装置１０３に格納する。また、車載器２００から取得した情報を交通情報配信サーバ３００に送信する。

記憶装置１０３は、交通情報配信サーバ３００から受信した配信情報を格納する。

制御部１０４は、ＣＰＵ等から構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。例えば、制御部１０４は、記憶装置１０３に格納されている配信情報を、無線通信部１０１を制御して車載器２００にプッシュ配信する。

制御部１０４は、無線通信部１０１により車載器２００から取得した情報を記憶装置１０３に格納する。

また、制御部１０４は、トラフィックカウンター（図示せず）などを用いて路側無線装置１００周辺の交通情報等を生成して記憶装置１０３に格納し、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して交通情報配信サーバ３００に送信することもできる。

ＲＯＭ１０５は、路側無線装置１００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）、プログラム、各種のデータを記憶する。ＲＡＭ１０６は、制御部１０４のワークエリアとして機能する。

システムバス１０７は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。

次に、車載器２００の構成について説明する。車載器２００は自動車に設置される。本実施形態では、車載器２００は、一般的なカーナビゲーション装置と一体に構成され、カーナビゲーションの機能と、路側無線装置１００からプッシュ配信された配信情報、コンテンツデータを再生する機能とを備える。

車載器２００は、自己の位置を判別し、路側無線装置１００から送信される情報を受信する。例えば、車載器２００は、測定された自己の位置と、受信したコンテンツデータに含まれる、再生するための地理的な位置（以下、「再生位置」と呼ぶ）とが一致すると、コンテンツデータを再生する。

また、車載器２００は、受信した配信情報を、ユーザが必要な時間に確認できるように、一旦記憶する。そして、車載器２００は、新たな配信情報を、文字、音声、画像によってユーザに提供する。

図４に示すように、車載器２００は、通信部２０１、音声処理部２０２、出力部２０３、操作部２０４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）装置２０５、記憶装置２０６、制御部２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９、システムバス２１０を備える。

通信部２０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール２０１ａ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）モジュール２０１ｂを含む。

ＧＰＳモジュール２０１ａは、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、制御部２０７に供給する。制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａを制御して、車載器２００の現在位置を取得できる。

ＤＳＲＣモジュール２０１ｂは、ＤＳＲＣ方式により、路側無線装置１００と通信する。

音声処理部２０２は、制御部２０７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換する。車載器２００は、スピーカ（図示せず）を備え、音声処理部２０２は、このスピーカに、変換したアナログオーディオ信号を出力する。

また、車載器２００は、マイクロフォン（図示せず）を備え、音声処理部２０２は、マイクロフォンから入力された音声をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御部２０７に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション、配信情報の音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。

出力部２０３は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、車載器２００の前面にモニタ２２４を備えたものであり、通信部２０１により取得された配信情報、ナビゲーション画像などのコンテンツデータ、テレビ画像、記憶装置２０６等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。

操作部２０４は、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２０７に入力する。操作部２０４は、画像を表示するモニタを備える。このモニタは、タッチパネル式の入力装置によって構成され、ユーザによってこのモニタがタッチされると、操作部２０４は、指示入力信号を生成し、この指示入力信号を制御部２０７に入力する。

Ｉ／Ｏ装置２０５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory）ドライブを含み、所定の地図情報（マップデータ）などを納めたＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出して制御部２０７に入力する。また、Ｉ／Ｏ装置２０５は、速度センサ、走行距離センサ、方向センサ、ブレーキセンサ等のセンサ群２１１の検出信号を取得し、制御部２０７に供給する。

記憶装置２０６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を含み、路側無線装置１００からの配信情報、所定の地図情報や各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置２０６の記憶容量は、所定の地図情報や各種設定情報などの他、新たな配信情報を記憶する程度のものでよい。この記憶装置２０６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。また、ＨＤＤには所定の地図情報（マップデータ）などを収めてもよい。

制御部２０７は、地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶媒体から随時この地図情報を読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図情報を読み出して記憶装置２０６に書き込んでおく（インストールしておく）ようにしてもよい。

制御部２０７は、ＣＰＵ等から構成され、車載器２００全体の動作を制御する。なお、制御部２０７は、コプロセッサ等を備えても良い。

制御部２０７は、例えば、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、車載器２００（自車）の現在位置を判別する。

制御部２０７は、センサ群２１１に含まれている方向センサの出力をＩ／Ｏ装置２０５を介して取り込み、現在の自車の進行方向を判別する。また、制御部２０７は、距離センサの出力から、自車の走行距離を求める。

制御部２０７は、ＶＩＣＳモジュール２０１ｂを介して路側無線装置１００から電文を受信する。

この電文は繰り返し送信されるため、制御部２０７は、電文とのヘッダに含まれている更新ビットを比較することにより、配信情報の変化を判別する。

また、制御部２０７は、受信した電文から配信情報を取り出し、電文のヘッダに含まれている識別子に基づいて、電文に含まれている配信情報の種類を判別する。また、制御部２０７は、配信情報に含まれている有無フラグに基づいて、配信情報が画像情報、文字情報、音声情報を含むか否かを判定する。

配信情報が画像情報、文字情報を含む情報の場合、制御部２０７は、この配信情報に含まれている画像情報、文字情報に基づいて画像を所定の時点でモニタ２２４に表示するように出力部２０３を制御する。

モニタ２２４は、ハードキー（図示せず）によって、ナビゲーション画面とＤＳＲＣ画面とに切り替えられるようになっており、ＤＳＲＣ画面に切り替えられると、図５（ａ）に示すような、ＤＳＲＣ画面を表示する。

ユーザが、このモニタ２２４の「ＤＳＲＣ表示」の部分にタッチすると、操作部２０４は、ＤＳＲＣ情報を表示する指示入力信号を生成し、制御部２０７に入力する。

制御部２０７は、この指示入力信号が入力されて、図５（ｂ）に示すようなＤＳＲＣ情報の画面を、モニタ２２４に表示するように出力部２０３を制御する。

ユーザが、この図５（ｂ）に示すＤＳＲＣ情報の画面において、交通情報の部分をタッチすると、操作部２０４は、交通情報を表示する指示入力信号を生成し、制御部２０７に入力する。

制御部２０７は、画像情報がある場合、図５（ｃ）に示すような交通情報の画面を、モニタ２２４に表示するように出力部２０３を制御する。

また、制御部２０７は、この交通情報の画面において、発話ボタン２２５と戻るボタン２２６とを表示するように出力部２０３を制御する。

この発話ボタン２２５は、ユーザが、再度、配信情報の音声を聞くときに操作されるボタンである。操作部２０４は、この発話ボタン２２５が押下されると、発話を指示する指示入力信号を制御部２０７に入力する。

制御部２０７は、操作部２０４から、この発話指示信号が入力されて、配信情報が音声情報を含む情報の場合、この配信情報に含まれている音声情報に基づいて音声を所定の時点でスピーカから出力するように音声処理部２０２を制御する。

また、図５（ｃ）に示す戻るボタン２２６は、表示終了を指示するためのボタンである。

尚、配信情報が多目的情報の場合、１つの識別子で情報提供数ｍの複数の情報が含まれているため、受信した情報提供数ｍの複数の情報のうち、表示した情報のみを記憶装置２０６に記憶する。

また、制御部２０７は、ユーザから再生済のコンテンツの再生要求がなされた場合には、記憶装置２０６に記憶したコンテンツの再生を、出力部２０３や音声処理部２０２を制御する。

制御部２０７は、最後に通信を行った路側機から受信した１又は複数の配信情報のみを記憶し、それ以前に通信を行った路側機から記憶した情報を記憶装置２０６から削除する。あるいは、最後に再生した（モニタ２２４に表示した、スピーカから出力した）１つの配信情報のみを記憶し（記憶装置２０６に残し）、既に記憶した情報を記憶した情報を記憶装置２０６から削除する。

また、制御部２０７は、発話ボタン２２５が押下されて、操作部２０４から、発話指示信号が入力されたとき、記憶装置２０６から音声情報を読み出して、この音声情報に基づいて音声をスピーカから出力するように音声処理部２０２を制御する。

ＲＯＭ２０８は、車載器２００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）、プログラム、各種のデータが記録される。

ＲＡＭ２０９は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信部２０１により取得された配信情報、コンテンツデータ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータ等が保持される。また、制御部２０７は、ＲＡＭ２０９をワークメモリとして使用する。

システムバス２１０は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。

次に本実施形態に係る車載器２００の動作を説明する。
路側無線装置１００は、ビーコンから、交通情報等の配信情報を周囲に発信する。車載器の制御部２０７は、ＲＯＭ２０８に記憶されたプログラムデータを読み出して図６に示すフローチャートに従い、受信処理を実行する。

制御部２０７は、電文を受信し、受信した電文から配信情報を取り出し、電文のヘッダに含まれている識別子に基づいて、電文に含まれている１又は複数の配信情報の種類を識別し、記憶装置２０６に記憶する（ステップＳ１１）。

制御部２０７は、電文のヘッダ情報に含まれている配信情報の有無フラグに基づいて、配信情報に即時型情報があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

配信情報に即時型情報があると判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部２０７は、即時型情報を再生するように各部を制御する（ステップＳ１３）。

制御部２０７は、既に記憶されている他の路側無線装置（路側機）１００からの配信情報を、記憶装置２０６から削除する（ステップＳ１４）。

制御部２０７は、電文のヘッダ情報に含まれている配信情報の有無フラグに基づいて他に未再生の配信情報がないか否かを判定する（ステップＳ１５）。

他に未再生の配信情報がないと判定した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部２０７は、この受信処理（１）を終了させる。

配信情報に即時型情報がないと判定した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部２０７は、電文のヘッダ情報に含まれている配信情報の有無フラグに基づいて、配信情報が多目的情報か否かを判定する（ステップＳ１６）。

配信情報が多目的情報と判定した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部２０７は、車両が再生位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１７）。

車両が再生位置に到達していないと判定した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、制御部２０７は、再度、車両が再生位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１７）。

車両が再生位置に到達したと判定した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、制御部２０７は、多目的情報を再生するように各部を制御する（ステップＳ１８）。

制御部２０７は、既に記憶されている配信情報を、記憶装置２０６から削除する（ステップＳ１９）。

制御部２０７は、他に未再生の配信情報がないか否かを判定する（ステップＳ２０）。

他に未再生の配信情報がないと判定した場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、制御部２０７は、この受信処理（１）を終了させる。

他に未再生の配信情報があると判定した場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、制御部２０７は、再度、配信情報が多目的情報か否かを判定する（ステップＳ１６）。

配信情報が多目的情報ではないと判定した場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御部２０７は、他の情報が再生中ではないか否かを判定する（ステップＳ２１）。

他の情報が再生中ではないと判定した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部２０７は、長文読み上げ情報を再生する（ステップＳ２２）。

制御部２０７は、既に記憶されている配信情報を、記憶装置２０６から削除すする（ステップＳ２３）。そして、制御部２０７は、この受信処理（１）を終了させる。

また、他の情報が再生中であると判定した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）も、制御部２０７は、この受信処理（１）を終了させる。

次に、制御部２０７は、図７に示すフローチャートに従って、再表示処理を実行する。制御部２０７は、操作部２０４から入力される信号に基づいて、再表示の要求があるか否かを判定する（ステップＳ３１）。

再表示の要求がないと判定した場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、制御部２０７は、この再表示処理を終了させる。

ユーザが、図５（ｂ）に示すＤＳＲＣ情報の画面において、交通情報の部分をタッチすると、操作部２０４は、交通情報を表示する指示入力信号を生成し、制御部２０７に入力する。制御部２０７は、操作部２０４から、この指示入力信号が入力されて再表示の要求があると判定する（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）。

このように判定した場合、制御部２０７は、画像情報があるか否かを判定する（ステップＳ３２）。

制御部２０７は、画像情報があると判定した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、この画像情報に基づいて、この画像をモニタ２２４に表示し（ステップＳ３３）、画像情報がないと判定した場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、画像領域に画像がない旨をモニタ２２４に表示するように出力部２０３を制御する（ステップＳ３４）。

制御部２０７は、音声情報があるか否かを判定する（ステップＳ３５）。音声情報があると判定した場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、制御部２０７は、発話ボタン２２５を生成し、表示するように、出力部２０３を制御する（ステップＳ３６）。

制御部２０７は、操作部２０４から入力された信号に基づいて、発話指示があったか否かを判定する（ステップＳ３７）。

発話指示があったと判定した場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、制御部２０７は、音声をスピーカから出力するように音声処理部２０２を制御する（ステップＳ３８）。

そして、制御部２０７は、再度、発話指示があったか否かを判定する（ステップＳ３７）。

発話指示がなかったと判定した場合（ステップＳ３７；Ｎｏ）、あるいは、音声情報がなかったと判定した場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）、制御部２０７は、操作部２０４から入力された信号に基づいて表示終了指示があったか否かを判定する（ステップＳ３９）。

表示終了指示がなかったと判定した場合（ステップＳ３９；Ｎｏ）、制御部２０７は、再度、表示終了指示があったか否かを判定する（ステップＳ３９）。

表示終了指示があったと判定した場合（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、制御部２０７は、この再表示処理を終了させる。

次に、この車載器２００の動作を具体的に説明する。
図８に示すように、路側には、路側無線装置１００−１，１００−２が設置され、車両１１は、車載器２００を搭載した車両とする。路側無線装置１００−１，１００−２は、それぞれの通信領域に車両１１が進入すると、電文の形式で配信情報を周囲に発信する。

尚、図８に示すように、車両１１前方のカーブした路側には、通過する車両及びその車速を検出する車両センサ２１が設置され、路側無線装置１００−１，１００−２は、この車両センサ２１に連動しているものとする。

車両センサ２１が、通常走行時の車速で走行している車両を検出すると、路側無線装置１００−１は、配信情報info_1として「この先カーブ注意！」という安全運転支援情報を含む電文を周囲に発信する。

車両１１の車載器２００は、路側無線装置１００−１から、この配信情報info_1を含む電文を受信し、受信した電文から配信情報info_1を取り出して記憶装置２０６に記憶する（ステップＳ１１，Ｓ１２の処理）。

また、配信情報info_1が即時型情報である場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部２０７は、この即時型の配信情報info_1を再生する（ステップＳ１３の処理）。

図９に示すように、車両１１が移動して路側無線装置１００−２の通信領域に進入したときに、車両センサ２１が車両の車速に基づいて渋滞を検出すると、路側無線装置１００−２は、更新ビットを反転させて、配信情報info_2として「この先渋滞中」という安全運転支援情報を含む電文を周囲に発信する。

車両１１の車載器２００は、路側無線装置１００−２から、この配信情報info_2を含む電文を受信し、受信した電文から配信情報info_2を取り出して記憶装置２０６に記憶する（ステップＳ１１，Ｓ１２の処理）。

また、配信情報info_2が即時型情報である場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部２０７は、この即時型の配信情報info_2を再生する（ステップＳ１３の処理）。

そして、制御部２０７は、既に記憶装置２０６に記憶されている即時型の配信情報info_1「この先カーブ注意！」を記憶装置２０６から削除する（ステップＳ１４の処理）。

車両１１のユーザが、切り替えキーを操作して交通情報を選択すると、操作部２０４は、この操作信号を制御部２０７に供給し、制御部２０７は、再表示の要求があったと判定する（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）。

制御部２０７は、画像情報があると判定した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、この画像情報に基づいて、図５（ｃ）に示すような画像をモニタ２２４に表示する（ステップＳ３３）。

また、音声情報があれば（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、制御部２０７は、図５（ｃ）に示す発話ボタン２２５を生成して表示し、ユーザがこの発話ボタン２２５を押下すると、「この先渋滞中」という音声がスピーカから出力される（ステップＳ３８）。

以上説明したように、本実施形態によれば、車載器２００の制御部２０７は、モニタ２２４に表示した文字、画像の文字情報、画像情報、あるいは出力した音声の音声情報を記憶装置２０７に記憶し、既に記憶した情報を削除するようにした。

従って、配信情報の情報量が記憶装置２０６の記憶容量を越えないようにすることができる。このため、記憶装置２０６にメモリ容量が小さいものを用いることができ、コストを低減することができる。

また、記憶装置２０６に記憶されている情報のデータ量が少ないので、所望の情報を探す場合でも、短い時間でこのデータを検索することができる。

尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施の形態に限られるものではない。

例えば、上記実施の形態では、制御部２０７は、表示又は出力した情報を記憶装置２０６に記憶するようにした。しかし、路側無線装置１００は、図１０に示すように、１つの配信情報が多目的情報のように複数の情報で構成される情報群で配信されてきた場合には、当該情報群の中で最後に再生した１つの情報のみを記憶し（記憶装置２０６に残し）、それ以外の情報を記憶装置２０６から削除するようにしてもよい（ステップＳ１８−２）。

あるいは、制御部２０７は、例えば、１つの配信情報だけでなく、複数の配信情報を配信する場合があるため、最後に配信された配信情報をすべて記憶装置２０６に記憶し、記憶装置２０６に既に記憶した配信情報を削除してもよい。

この場合、多目的情報は、１つの識別子で複数の情報を含むため、複数の情報をすべて記憶装置２０６に記憶するようにしてもよい。

また、配信された複数の配信情報のうち、音声情報のみの長文読み上げ情報、即時型の安全運転支援情報は削除し、多目的情報のみを選択して記憶装置２０６に記憶するようにしてもよい。

また、制御部２０７は、図１１に示すように、多目的情報を再生した後、既に記憶されている他の路側機からの配信情報を削除するようにしてもよい（ステップＳ１９−３）。

そして、制御部２０７は、長文読み上げ情報を再生したときは（ステップＳ２２）、既に記憶されている他の路側機からの配信情報を削除する（ステップＳ２３−３）。

また、上記実施形態では、プログラムが、それぞれメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、車載器を、装置の全部又は一部として動作させ、あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。

さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。

本発明の実施形態に係るＩＴＳの構成を示す図である。 図１に示す交通情報配信サーバの構成を示すブロック図である。 図１に示す路側無線装置の構成を示すブロック図である。 図１に示す車載器の構成を示すブロック図である。 モニタが表示する画面を示す図であり、（ａ）は、ＤＳＲＣ画面を示し、（ｂ）は、ＤＳＲＣ情報の画面を示し、（ｃ）は、交通情報の画面を示す。 図４に示す制御部が実行する受信処理（１）を示すフローチャートである。 図４に示す制御部が実行する再表示処理を示すフローチャートである。 車載器の受信処理（１）を具体的に示す図（１）である。 車載器の受信処理（１）を具体的に示す図（２）である。 応用例として、図４に示す制御部が実行する受信処理（２）を示すフローチャートである。 応用例として、図４に示す制御部が実行する受信処理（３）を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 路側無線装置
２００ 車載器
２０６ 記憶装置
２０７ 制御部
３００ 交通情報配信サーバ

Claims (7)

1. 路側無線装置から配信された配信情報を受信する受信部と、
   前記配信情報を記憶する記憶部と、
   前記受信部が最後に受信した１又は複数の配信情報を前記記憶部に記憶し、既に記憶した配信情報を前記記憶部から削除する記憶制御部と、を備えた、
   ことを特徴とする車載器。
2. 前記配信情報は、文字情報又は画像情報からなる情報であり、
   前記配信情報の文字情報又は画像情報に基づいて文字又は画像を表示する表示部を備え、
   前記記憶制御部は、前記受信部が最後に受信した複数の配信情報のうち、いずれかの配信情報を前記表示部に表示させ、前記表示部に表示させた配信情報を記憶し、既に記憶した配信情報を前記記憶部から削除する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。
3. 前記配信情報は、音声情報からなる情報であり、
   前記配信情報の音声情報に基づいて音声を出力する音声出力部を備え、
   前記記憶制御部は、前記受信部が最後に受信した複数の配信情報のうち、いずれかの配信情報を音声で出力するように前記音声出力部を制御し、前記音声で出力した配信情報のみを前記記憶部に記憶し、既に記憶した配信情報を前記記憶部から削除する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載器。
4. 前記配信情報は、複数の情報からなる情報群によって構成されたものであり、
   前記記憶制御部は、前記受信部が最後に受信した前記配信情報の情報群のうち、少なくとも１つの情報のみを前記記憶部に記憶し、既に記憶した配信情報を前記記憶部から削除する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載器。
5. 前記受信部は、複数種類の配信情報を受信し、
   前記記憶制御部は、前記受信部が受信した複数種類の配信情報のうち、選択した配信情報のみを前記記憶部に記憶し、既に記憶した配信情報を前記記憶部から削除する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載器。
6. 配信された配信情報を受信するステップと、
   最後に受信した１又は複数の配信情報を記憶し、既に記憶した配信情報を削除するステップと、を備えた、
   ことを特徴とする車載器の配信情報記憶方法。
7. コンピュータに、
   配信された配信情報を受信する手順、
   最後に受信した１又は複数の配信情報を記憶し、既に記憶した配信情報を削除する手順、
   を実行させるためのプログラム。