JP5056330B2

JP5056330B2 - 道路交通情報提供システム、道路交通情報提供装置、道路交通情報提供方法

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Publication number: JP5056330B2
Application number: JP2007266252A
Authority: JP
Inventors: 浩之服部; 佐藤　　誠; 純大谷
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2007-10-12
Filing date: 2007-10-12
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2027-10-12
Also published as: JP2009093590A

Description

本発明は、道路交通情報提供システム、道路交通情報提供装置、道路交通情報提供方法およびプログラムに関する。

道路交通情報を、適切な内容で且つ適時に提供することによって交通状況を的確に伝えることは、ドライバが車両を快適に、且つ、安全に運転するために有用である。道路の混雑状況、事故の発生及び工事の施行による道路の規制状況、路面状況、並びに気象状況（例えば、気温及び視界）は，典型的な有用な道路交通情報である。

道路交通情報提供システムのひとつとして、近年、運転者等に道路交通情報をリアルタイムで提供するＤＳＲＣ等の道路交通情報提供システムが開発されている。また、特に最近では、道路に設けられた路側無線装置と、車両に設けられた車載器の間で、高速通信が可能なＤＳＲＣ（Dedicated Short RangeCommunications）と称する近距離通信方式に基づいて、通信を行い、車載器ＩＤや車速等を車載器から路側無線装置に送る（アップリンクさせる）ことにより、より正確な道路交通情報の提供を可能としている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２５８７２６号公報

上記従来の技術のように、車載器が、路側無線装置のある箇所の位置情報を検出するだけでなく、所定の間隔で位置情報を記憶し、その情報（走行履歴情報）を路側無線装置にアップリンクさせることにより、より高い精度の道路交通情報を提供する道路交通情報提供システムを提供できる可能性が生ずる。

また、ＤＳＲＣ方式に基づく無線通信を用いれば、車両（車載器）と路側無線装置との間の通信速度が向上するため、路側無線装置が車両から取得する走行履歴情報が、従来のＤＳＲＣ方式を用いない場合に比較して格段に多くなり、より高い精度の道路交通情報を提供することが可能となる。

しかしながら、今後、提供されると思われる道路交通情報提供システムでは、車載器が検出した位置情報が重要となる。このため、車載器の検出した位置情報に不正データ（不正な位置情報データ）が含まれていると、より高い精度の道路交通情報の提供が行えなくなるという問題が生じる。

本発明は、係る問題に鑑みてなされたもので、不正データを出力している車両（車載器）を判別し、判別された当該車載器からの位置情報（走行履歴情報等）のアップリンクを行わないようにする道路交通情報提供システム、道路交通情報提供装置、道路交通情報提供方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明の道路交通情報提供システムは、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され各種の情報を無線通信にて送受信する路側無線装置と、該路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された車載器と、該車載器と路側無線装置を介して各種情報のやり取りを行う管理サーバと、を有する道路交通情報提供システムにおいて、
車載器の制御部は、車両を特定する車載器ＩＤを記憶すると共に、車両の走行履歴情報を生成し、路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、少なくとも車載器ＩＤおよび走行履歴情報を、路側無線装置に送信し、路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、送信した走行履歴情報が管理サーバによって不正と判断され管理サーバから不正検出通知の出力があった場合、その不正と判断された走行履歴情報をアップリンク用に蓄積しない、もしくは新規に生成しないまたは既に記憶された走行履歴情報を削除する制御を行い、管理サーバは、車載器からの車両走行履歴情報が、（１）車載器の最新位置情報と中継路側無線装置の位置情報とが所定値以上差がある場合、（２）所定時間内の車載器の位置情報中に他の位置情報より所定値以上大きく異なった位置情報があるとき、または所定値以上異なる位置情報履歴の割合が所定値以上である場合、（３）走行履歴情報に現在走行中の路線から大きくはずれた位置情報が含まれているか、その割合が所定値以上である場合、（４）ＧＰＳを用いない走行履歴情報が過去の走行履歴と所定値以上異なった場合のうち少なくともいずれかの条件が成立した場合には、走行履歴情報に不正データがあるとして不正検出出力するものである。

また、本発明の道路交通情報提供装置は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され車両の走行履歴情報を管理する管理サーバとネットワークを介して接続された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された道路交通情報提供装置であって、道路交通情報提供装置の制御部は、車両を特定する車載器ＩＤを記憶すると共に、車両の走行履歴情報を生成し、路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、少なくとも車載器ＩＤおよび走行履歴情報を、路側無線装置に送信し、管理サーバが、車載器からの車両走行履歴情報が、（１）車載器の最新位置情報と中継路側無線装置の位置情報とが所定値以上差がある場合、（２）所定時間内の車載器の位置情報中に他の位置情報より所定値以上大きく異なった位置情報があるとき、または所定値以上異なる位置情報履歴の割合が所定値以上である場合、（３）走行履歴情報に現在走行中の路線から大きくはずれた位置情報が含まれているか、その割合が所定値以上である場合、（４）ＧＰＳを用いない走行履歴情報が過去の走行履歴と所定値以上異なった場合のうち少なくともいずれかの条件が成立した場合に、走行履歴情報に不正データがあるとして不正検出出力したとき、制御部は、路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、送信した走行履歴情報が管理サーバによって不正と判断され管理サーバから不正検出通知の出力があった場合、その不正と判断された前記走行履歴情報をアップリンク用に蓄積しない、もしくは新規に生成しないまたは既に記憶された前記走行履歴情報を削除する制御を行うものである。

また、本発明の道路交通情報提供装置は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され車両の走行履歴情報を管理する管理サーバとネットワークを介して接続された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された道路交通情報提供装置であって、車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段と、車両の位置情報を時々刻々と取得する位置情報取得手段と、位置情報取得手段にて取得された位置情報およびクロックから取得した時間に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、走行履歴情報を記憶する走行履歴情報記憶部と、道路交通情報提供装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、少なくとも車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤおよび走行履歴情報記憶部に記憶された走行履歴情報を、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、道路交通情報提供装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、管理サーバより不正検出通知の出力があった場合、不正検出通知を、路側無線装置より受信する対路側無線装置受信手段と、を備え、管理サーバが、車載器からの車両走行履歴情報が、（１）車載器の最新位置情報と中継路側無線装置の位置情報とが所定値以上差がある場合、（２）所定時間内の車載器の位置情報中に他の位置情報より所定値以上大きく異なった位置情報があるとき、または所定値以上異なる位置情報履歴の割合が所定値以上である場合、（３）走行履歴情報に現在走行中の路線から大きくはずれた位置情報が含まれているか、その割合が所定値以上である場合、（４）ＧＰＳを用いない走行履歴情報が過去の走行履歴と所定値以上異なった場合のうち少なくともいずれかの条件が成立した場合に、走行履歴情報に不正データがあるとして不正検出出力したとき、走行履歴情報記憶部は、不正検出通知を受けた走行履歴情報については、走行履歴情報の訂正または削除を行うものである。
ことを特徴とする

また、本発明の道路交通情報提供装置は、上述の発明において、車載器にて不正検出通知が受信された場合、道の駅で地図のダウンロードを行うよう車載器に注意表示を出力、または、マップマッチングをしないでＧＰＳデータそのものをアップリンクするかのいずれか一方の処理を行うものである。

また、本発明の道路交通情報提供方法は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され各種の情報を無線通信にて送受信する路側無線通信装置と、該路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された車載器と、路側無線装置とネットワークを介して接続され車両の走行履歴情報を管理する管理サーバと、を有する道路交通情報提供システムの道路交通情報提供方法であって、車載器が、車両の位置情報を時々刻々と取得する位置情報取得ステップと、車載器が、取得された位置情報およびクロックから取得した時間に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成ステップと、車載器が、道路交通情報提供装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、少なくとも車両を特定する車載器ＩＤおよび走行履歴情報を、路側無線装置に送信する送信ステップと、管理サーバが、車載器からの前記車両走行履歴情報が、（１）車載器の最新位置情報と中継路側無線装置の位置情報とが所定値以上差がある場合、（２）所定時間内の車載器の位置情報中に他の位置情報より所定値以上大きく異なった位置情報があるとき、または所定値以上異なる位置情報履歴の割合が所定値以上である場合、（３）走行履歴情報に現在走行中の路線から大きくはずれた位置情報が含まれているか、その割合が所定値以上である場合、（４）ＧＰＳを用いない走行履歴情報が過去の走行履歴と所定値以上異なった場合のうち少なくともいずれかの条件が成立した場合には、走行履歴情報に不正データがあるとして不正検出出力する不正検出通知ステップと、車載器が、道路交通情報提供装置と前記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、管理サーバより不正検出通知の出力があった場合不正検出通知を前記路側無線装置より受信する受信ステップと、車載器が、不正検出通知のあった走行履歴情報の訂正または削除を行うステップとを含むものである。

本発明によれば、不正データを出力している車両（車載器）を判別し、判別された当該車載器からの位置情報（走行履歴情報等）のアップリンクを行わないようにしたので、より高い精度の道路交通情報の提供が可能となる。

以下、本発明の実施の形態に係る道路交通情報提供システムについて、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）システムを例に説明する。

ＩＴＳシステムは、図１に示すように、道路、駐車場などの車両が通行する場所の近傍に配置された路側無線装置１００と、車両に搭載される道路交通情報提供装置となる車載器２００と、路側無線装置１００と情報を送信する情報提供サーバ（管理サーバ）３００とを有する。ここで車載器２００は、路側無線装置１００との間でリンクが成立したタイミング（路側無線装置１００の通信範囲内に入っている間）にて通信を行って車両の乗車者に道路交通情報等を提供したり、車両ＩＤの一種である車載器ＩＤ（詳細は後述）や車両の走行履歴情報等を路側無線装置１００に送信する道路交通情報提供装置である。情報提供サーバ３００は、種々の情報を生成して路側無線装置１００に供給すると共に、路側無線装置１００より車載器ＩＤや車両の走行履歴情報等を受信する。

図１に示す各路側無線装置１００は、いわゆる電波ビーコン、光ビーコン等から構成され、道路近傍や駐車場等に配置され、交通情報配信等を、近傍（路側無線装置１００の通信圏内）を通過する車両の車載器２００に対して、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）方式によって送信（ダウンリンク）すると共に、車載器２００からの送信データ（アップリンクデータ）を受信し、情報提供サーバ３００に供給する。

各路側無線装置１００は、情報提供サーバ３００から送信されてくるデータであって車載器２００への送信対象となるコンテンツデータ（各種の情報）と再生制御データとを記憶し、記憶したコンテンツデータと再生制御データとを車載器２００へ無線送信する。

ここで、再生制御データは、コンテンツデータを再生するための条件や位置を指示するためのデータである。また、コンテンツデータと再生制御データは、それぞれ、ヘッダ情報を有している。

路側無線装置１００は、このような機能を達成するため、図２に示すように、対車載器送受信手段である対車載器無線通信部１０１、対サーバ通信制御手段（送受信機能を含む）である対サーバ通信制御部１０２、記憶装置１０３、制御部１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、システムバス１０７、および、情報記憶手段である情報記憶部１０８を備える。

対車載器無線通信部１０１は、電波信号、光信号等のいずれか１つまたは複数の無線信号により近傍（路側無線装置１００の通信圏内）を通過する車両に設置された車載器２００との間で情報を交信する。対車載器無線通信部１０１は、例えば、情報提供サーバ３００より不正検出通知の出力（後述）が有った場合には不正検出通知等を車載器２００に送信する。また、対車載器無線通信部１０１は、車載器２００から送信されてくる車両ＩＤ（路側無線装置１００と車載器２００間のリンクを確立する際に送受信されるパケットや車載器２００がデータを路側無線装置１００へアップロードする際のパケット等のヘッダ部に乗せられる車両を識別するためのＩＤ：車載器ＩＤ）や走行履歴情報（後述）等の情報を受信する。

なお、車載器ＩＤは、車載器毎に設定されているＩＤであって、認証期間に車両と対応付けられて登録される。すなわち、車載器ＩＤは、車両を識別するためのＩＤの一種であるといえる。このため、車載器ＩＤからは、個人情報を取得することが可能である。

対サーバ通信制御部１０２は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に接続され、情報提供サーバ３００から送信される交通情報等の各種情報を受信し、記憶装置１０３に保存する制御を行う。また、対サーバ通信制御部１０２は、自機が取得した交通情報や車載器ＩＤや走行履歴情報等を、情報提供サーバ３００に提供する制御を行う。

記憶装置１０３は、情報提供サーバ３００から受信した交通情報や、自機固有の交通情報や車載器ＩＤ等を格納する。

制御部１０４は、プロセッサ等から構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。特に、制御部１０４は、記憶装置１０３に格納されている交通情報を、対車載器無線通信部１０１から送信する制御や、対車載器無線通信部１０１を介して取得した情報を記憶装置１０３に格納する制御を行う。

また、制御部１０４は、記憶装置１０３に格納されている自機が取得した交通情報や情報記憶部１０８に記憶された情報等を、対サーバ通信制御部１０２及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に送信し、また、情報提供サーバ３００から対サーバ通信制御部１０２を介して取得した情報（交通情報や後述する不正位置データ検出手段より不正検出通知の出力が有った場合には不正検出通知等）を記憶装置１０３に格納する制御を行う。

また、制御部１０４は、車載器２００からアップリンクされた情報（車載器ＩＤや走行履歴情報等）を、対車載器無線通信部１０１を介して取得し、情報記憶部１０８に格納する。

ＲＯＭ１０５は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や動作プログラムや各種のデータを記憶する。ＲＡＭ１０６は、制御部１０４のワークエリアとして機能する。

システムバス１０７は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。情報記憶部１０８は、車載器２００からアップリンクされた情報を保存する。

図３に示す車載器２００は、各車両に設置され、例えば、カーナビゲーション装置と一体に構成される。一般的なカーナビゲーションの機能と共に路側無線装置１００から送信された交通情報を再生して報知する機能、および、不正検出通知を受信した場合に、様々な対応を行う（後述）機能を備える。

このため、車載器２００は、自己の位置を判別し、路側無線装置１００から無線通信を介して送信されてくるコンテンツデータと当該コンテンツデータの再生する位置を指示する再生制御データとを受信する。そして、車載器２００は、判別された自己の位置と受信した再生制御データが指示する再生位置とが一致したことを検出すると、コンテンツデータを再生する。

また、車載器２００は、自己（車両）の走行履歴情報を生成する（後述）。そして、路側無線装置１００に所定のデータ構成からなるパケットに、車載器ＩＤや走行履歴情報等を乗せて路側無線装置１００に通知（アップリンク）する。

車載器２００は、図３に示すように、通信部２０１、音声処理部２０２、出力部２０３、操作部２０４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）装置２０５、記憶装置２０６、走行履歴情報生成手段としての機能を有する制御部２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９、システムバス２１０、対路側無線装置送受信手段である対路側無線装置無線通信部２１１、および、走行履歴情報記憶手段である走行履歴情報記憶部２１２を含む。

通信部２０１は、少なくとも、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール２０１ａ、ＤＳＲＣモジュール２０１ｂを含む。

ＧＰＳモジュール２０１ａは、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、位置取得手段である制御部２０７に供給する。

ＤＳＲＣモジュール２０１ｂは、路側無線装置１００との間でＤＳＲＣ方式により通信を行う。

音声処理部２０２は、制御部２０７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ２２２に出力する。また、音声処理部２０２は、マイクロフォン２２３から入力された音声をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御部２０７に入力する。これにより、ユーザはナビゲーションによる音声や路側無線装置１００から取得したデータに含まれる音声データを聞いたり、音声を入力したりすることができる。

出力部２０３は、モニタ装置等を備え、通信部２０１により取得されたナビゲーション画像やＴＶ画像、あるいは記憶装置２０６等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。また、出力部２０３は、路側無線装置１００から取得した情報に含まれる映像や文字データ等を表示する。

操作部２０４はタッチパネル式入力装置やリモコンなどから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２０７に入力する。

Ｉ／Ｏ装置２０５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory）ドライブ（図示せず）を含み、所定の地図情報などを納めたＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出して記憶装置および／または制御部２０７に入力する。

また、Ｉ／Ｏ装置２０５は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ等の複数のセンサ（センサ群２２５：図示せず）の検出信号を入力し、制御部２０７に供給する。

記憶装置２０６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を含み、所定の地図情報（マップデータ）や各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置２０６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。制御部２０７は、地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から随時この地図情報を読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図情報を読み出して記憶装置２０６に書き込んでおく（インストールしておく）ようにしてもよい。制御部２０７は、さらに、路側無線装置１００から地図情報をダウンロードして記憶装置２０６に保存するようにしてもよい。

また、記憶装置２０６は、車両を識別するための車載器ＩＤを予め記憶する。尚、車載器ＩＤは、路側無線装置１００と車載器２００間のリンクを確立する際に送受信されるパケットや、車載器２００がデータを路側無線装置１００へアップリンクする際のパケット等または路側無線装置１００がデータを車載器２００へダウンリンクする際のパケット等のヘッダ部に乗せられる車両を識別するためのＩＤである。

制御部２０７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成され、車載器２００全体の動作を制御する。

例えば、位置情報取得手段および走行履歴情報生成手段である制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置（位置情報）を判別し、この時々刻々と変化する位置情報および内蔵するクロック（図示せず）から取得した時間に基づいて走行履歴情報を生成し、例えば、データが更新されるたびに、最新の自己の位置情報と共に、走行履歴情報記憶部２１２に記憶する。

また、制御部２０７は、車載器２００と路側無線装置１００間のリンクが成立したタイミングすなわち車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に位置するときに、対路側無線装置無線通信部２１１を制御し、記憶装置２０６に記憶された車載器ＩＤおよび走行履歴記憶部２１３に記憶された走行履歴を読み出して路側無線装置１００に送信（アップリンク）する。

また、制御部２０７は、方向センサ（図示省略）の出力をＩ／Ｏ装置２０５を介して取り込み、現在の車両の進行方向を判別する。また、制御部２０７は、距離センサ（図示省略）の出力から走行距離を求める。また、制御部２０７は、ＤＳＲＣモジュール２０１ｂを介して路側無線装置１００からの交通情報を受信し、受信した交通情報に含まれている再生タイミング制御データ（パラメータ）に基づいて、これを再生する。尚、制御部２０７は、コプロセッサ等を備えても良い。

さらに制御部２０７は、対路側無線装置無線通信部２１１と、路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１とのリンクが成立したときに、記憶装置２０６に記憶された車載器ＩＤおよび走行履歴情報記憶部２１２に記憶された走行履歴情報を読み出し、対路側無線装置無線通信部２１１（後述）を介して路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１に送信（アップリンク）する。

ＲＯＭ２０８は、車載器２００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）のプログラムや動作プログラムや各種のデータが記録される。

ＲＡＭ２０９は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信部２０１により取得されたデータ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータ等が一時的に保持される。また、制御部２０７は、ＲＡＭ２０９をワークメモリとして使用する。

システムバス２１０は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。

対路側無線装置無線通信部２１１は、制御部２０７の制御のもと、記憶装置２０６に記憶された車載器ＩＤおよび走行履歴情報記憶部２１２に記憶されたデータを、路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１とリンクが成立したときに、送信（アップリンク）する。また、対路側無線装置無線通信部２１１は、路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１とリンクが成立したときに、路側無線装置１００から送られてくる情報を受信（ダウンリンク）する。

走行履歴情報記憶部２１２は、制御部２０７により生成された走行履歴情報等を一時記憶する。なお、走行履歴情報記憶部２１２に記憶された走行履歴情報は、アップリンクされた後に消去してもよいし、所定の情報量になったら消去するようにしてもよいし、記憶容量までデータを保存し、その後、古いデータから順に上書きされるような構成としてもよい。

情報提供サーバ３００は、複数の路側無線装置１００毎に、同一な情報や異なる情報となる交通情報を生成し配信すると共に、路側無線装置１００より送信される車載器ＩＤおよび走行履歴情報を受信する装置である。交通情報の一部は、この車載器ＩＤおよび走行履歴情報を用いて制御部３０６によって生成される。

この情報提供サーバ３００は、図４に示すように、入力部３０１、出力部３０２、一般網通信制御部３０３、対路側無線装置通信制御部３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０７、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０８、およびシステムバス３０９を備える。

入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等を備え、種々のデータや指示を入力する。

出力部３０２は、表示装置などから構成され、データ、メッセージなどを表示する。

一般網通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得する。

対路側無線装置通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報を送信したり、路側無線装置１００より送信される車載器ＩＤおよびその車載器ＩＤを有する車両の走行履歴情報等を受信する。また、対路側無線装置通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、その他の情報、例えば、路側無線装置１００が車載器２００との交信などにより得た車載器ＩＤや走行履歴情報以外の情報も収集する。

記憶装置３０５は、ハードディスク装置等の記憶部を備え、種々の交通情報や路側無線装置１００が車載器２００との交信などにより得た車載器ＩＤや走行履歴情報等を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置情報（緯度・経度等）、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。

制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００に、その路側無線装置１００から配信する情報を作成し、対路側無線装置通信制御部３０４及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給する。

また、不正位置データ検出手段としての機能を有する制御部３０６は、走行履歴情報に含まれる位置情報が不正（不正データ）であるか否かを判定し、不正と判定されると、当該走行履歴情報を出力した車載器２００に対して不正検出通知を、路側無線装置１００を介して送信する。なお、不正と判定する条件は、例えば、以下の４通りの場合である。

（１）車載器２００より該車載器２００の中継局となった路側無線装置１００を介して受信した走行履歴情報から最新の位置情報を抽出し、中継局となった路側無線装置１００の位置情報を管理サーバ３００内の記憶装置３０５から読み出して、比較し、その差が所定値以上であった場合。
（２）車載器２００より路側無線装置１００を介して受信した当該走行履歴情報から、所定距離毎（例えば、１００ｍ毎）または所定時間毎（例えば４秒毎）に計測された全ての位置情報の履歴を抽出し、該位置情報の中に、他と比較して所定値以上大きく異なった位置情報が含まれていた場合、または、全ての位置情報中、所定値以上大きく異なる位置情報履歴の割合が所定値以上であった場合。
（３）車載器２００より路側無線装置１００を介して受信した当該走行履歴情報から、所定距離毎または所定時間毎に計測された全ての位置情報の履歴を抽出し、車両が現在走行している路線を判断し、上記全ての位置情報の履歴の中に、上述の路線の位置情報から所定値以上大きく外れている位置情報が含まれていた場合、または、全ての位置情報中、所定値以上大きく異なる位置情報履歴の割合が所定値以上であった場合。なお、この判断は、高速道の場合は、上述のように路線から判断するが、一般道の場合は、交差点等の関係で路線判断が難しいときを考慮して、上述の（２）の方法も適宜プラスして判断する。
（４）ＧＰＳが効かない場所等であって、車載器２００から路側無線装置１００が受信した車速やジャイロによる測定値（共に走行履歴情報の一部）が過去の履歴と所定値以上異なる場合。

また、路側無線装置１００から上述の不正検出通知を受信した（受け取った）車載器２００の制御部２０７は、走行履歴情報をアップリンク用に蓄積または新たに生成しない、または、走行履歴情報記憶部２１２に記憶された走行履歴情報を削除する。これにより、不正データを出力している車両（車載器）から不正走行履歴情報が情報提供サーバ３００に上がることがなくなるので、情報提供サーバ３００は、より正確な道路交通情報を車載器２００に提供することができる。

上述の（４）によって不正データであると判断されたときは、情報提供サーバ３００は、車載器２００に対して、不正データであることを示す不正検出通知を送信すると共に、マップマッチングをした後のデータをアップリンクするように指示する信号をも送信するようにしてもよい。また、上述の（４）の場合、車載器２００が車速やジャイロ測定値が異常である旨の不正検出通知を受信したら、自動的にマップマッチングした後のデータをアップリンクするようにしてもよい。

また、車載器２００は、不正検出通知を受信したとき、この車両が新道路を走っていると判断し、所定の施設、例えば道の駅で新しい地図のダウンロードを勧める注意信号をまたは／および音声で出力するようにしてもよい。これは、マップマッチングを行なった結果の位置情報を送信している場合には、別の道路にマッチングを行い、その情報をアップリンクした結果、不正データをアップリンクしていると判断される可能性があるためである。この場合には、新しい地図データをダウンロードすることにより、新しくできた道路へマッチングすることが可能であり、不正データをアップリンクし続ける問題を解消できる。なお、この注意信号を出すためのデータを車載器２００側で生成せずに、情報提供サーバ３００側または路側無線装置１００の側で生成するようにしてもよい。

ＲＯＭ３０７は、この情報提供サーバ３００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や動作プログラムや各種のデータを記憶する。ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。システムバス３０９は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。

尚、車載器２００に対して、路側無線装置１００および／または情報提供サーバ３００を便宜上、上位装置とも称する。
以下に、不正検出通知が出力される際のフローの一例を図５を参照しながら説明する。

まず、車載器２００の制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａから時々刻々と出力される位置情報および内蔵（図示せず）されるクロックから取得した時間に基づいて走行履歴情報を生成する（ステップＳ１０）。その後、処理をステップＳ１１に移す。

ステップＳ１１に移行すると、制御部２０７は、車載器２００と路側無線装置１００間のリンクが成立したか否かを検出する。検出されなかった場合には、所定時間後にステップＳ１１を再度行い、検出された場合には、処理をステップＳ１２に移す。

ステップＳ１２に移行すると、制御部２０７は、走行履歴情報を路側無線装置１００を介して情報提供サーバ３００に出力（送信）し、処理をステップＳ１３に移す。

ステップＳ１３に移行すると、情報提供サーバ３００の制御部３０６は、受信した走行履歴情報から位置情報を抽出（読み出し）して、位置情報に不正が無いか否か、すなわち、不正検出通知が出力されたか否かを検出し、出力が無かった（正常）場合には、処理をステップＳ１０に戻し、出力が有った場合には、処理をステップＳ１４に移す。

ステップＳ１４に移行すると、制御部３０６は、不正検出通知を路側無線装置１００に送信する。不正検出通知を受信した路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００と路側無線装置１００間のリンクが成立したか否かを検出する。検出されなかった場合には、所定時間後にステップＳ１４を再度行い、検出された場合には、処理をステップＳ１５に移す。

ステップＳ１５に移行すると、制御部１０４は、受信した不正検出通知を車載器２００に出力（送信）し、処理をステップＳ１６に移す。

ステップＳ１６に移行すると、車載器２００の制御部２０７は、所定の処理（前述または後述の処理）を実施し、処理をステップＳ１０に戻す。

以上、本実施の形態によれば、以下の効果を有する。

不正データを出力している車両（車載器）を判別し、判別された当該車載器からの位置情報（走行履歴情報等）のアップリンク等を行わないようにしたので、より高い精度の道路交通情報の提供が可能となる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、狭域通信ではなく、中域通信等、他の通信方式を採用してもよい。
また、不正検出通知を管理サーバ側から受信した場合、マップマッチングをしないで、ＧＰＳデータ（位置情報）そのもので走行履歴情報を生成するようにしてもよい。

また、路側無線装置１００自体が、インターネット網やＩＴＳ通信網ＮＷ２のサーバとしての役割を果たすようにしてもよい。

また、上述の実施の形態の道路交通情報提供システムが持つ各構成ブロックの機能は、全てまたはその一部をソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。例えば、制御部１０４，２０７，および３０６における処理の全部またはその一部は、１又は複数のプログラムによりコンピュータ上で実現しても良く、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。

また、上記実施の形態はあくまでも説明のためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、車載器２００を装置の全部又は一部として動作させるためのコンピュータプログラムを、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ（Magneto Optical Disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータ、例えば、携帯電話、オーディオ機器、電子時計などにインストールし、車載器２００として動作させ、あるいは、車載器２００が行う工程を実行させてもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、車載器２００となるコンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。

本発明の実施の形態に係る道路交通情報提供システムの全体構成を説明するための図である。図１に示される道路交通情報提供システムに使用される路側無線装置の構成例を示す図である。図１に示される道路交通情報提供システムに使用される車載器の構成を説明するための図である。図１に示される道路交通情報提供システムに使用される情報提供サーバ（管理サーバ）の構成を説明するための図である。図１の道路交通情報提供システムで実行される処理手順の１例を示すもので、不正検出通知が出力される際の処理手順（動作）の一例を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１００路側無線装置
１０１対車載器無線通信部
１０２対サーバ通信制御部
１０３記憶装置
１０４制御部
１０８情報記憶部（情報記憶手段）
２００車載器（道路交通情報提供装置）
２０１通信部
２０１ａＧＰＳモジュール
２０１ｂＤＳＲＣモジュール
２０２音声処理部
２０３出力部（画像表示手段）
２０４操作部（データ入力手段）
２０５Ｉ／Ｏ装置
２０６記憶装置（車載器ＩＤ記憶手段）
２０７制御部（位置取得手段、走行履歴情報生成手段）
２１１対路側無線装置無線通信部（対路側無線装置送信手段）
２１２走行履歴情報記憶部（走行履歴情報記憶手段）
２２５センサ群
３００情報提供サーバ（管理サーバ）
３０３一般網通信制御部
３０４対路側無線装置通信制御部
３０５記憶部
３０６制御部（不正位置データ検出手段）
ＮＷ１一般通信網
ＮＷ２ＩＴＳ通信網

Claims

車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され各種の情報を無線通信にて送受信する路側無線装置と、該路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う前記車両に搭載された車載器と、該車載器と前記路側無線装置を介して各種情報のやり取りを行う管理サーバと、を有する道路交通情報提供システムにおいて、
前記車載器の制御部は、
車両を特定する車載器ＩＤを記憶すると共に、車両の走行履歴情報を生成し、前記路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、少なくとも前記車載器ＩＤおよび前記走行履歴情報を、前記路側無線装置に送信し、
前記路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、送信した前記走行履歴情報が管理サーバによって不正と判断され管理サーバから不正検出通知の出力があった場合、その不正と判断された前記走行履歴情報をアップリンク用に蓄積しない、もしくは新規に生成しないまたは既に記憶された前記走行履歴情報を削除する制御を行い、
前記管理サーバは、前記車載器からの前記車両走行履歴情報が、
（１）車載器の最新位置情報と中継路側無線装置の位置情報とが所定値以上差がある場合、
（２）所定時間内の車載器の位置情報中に他の位置情報より所定値以上大きく異なった位置情報があるとき、または所定値以上異なる位置情報履歴の割合が所定値以上である場合、
（３）走行履歴情報に現在走行中の路線から大きくはずれた位置情報が含まれているか、その割合が所定値以上である場合、
（４）ＧＰＳを用いない走行履歴情報が過去の走行履歴と所定値以上異なった場合
のうち少なくともいずれかの条件が成立した場合には、走行履歴情報に不正データがあるとして不正検出出力する
ことを特徴とする道路交通情報提供システム。
車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され車両の走行履歴情報を管理する管理サーバとネットワークを介して接続された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された道路交通情報提供装置であって、
前記道路交通情報提供装置の制御部は、車両を特定する車載器ＩＤを記憶すると共に、車両の走行履歴情報を生成し、前記路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、少なくとも前記車載器ＩＤおよび前記走行履歴情報を、前記路側無線装置に送信し、
前記管理サーバが、前記車載器からの前記車両走行履歴情報が、
（１）車載器の最新位置情報と中継路側無線装置の位置情報とが所定値以上差がある場合、
（２）所定時間内の車載器の位置情報中に他の位置情報より所定値以上大きく異なった位置情報があるとき、または所定値以上異なる位置情報履歴の割合が所定値以上である場合、
（３）走行履歴情報に現在走行中の路線から大きくはずれた位置情報が含まれているか、その割合が所定値以上である場合、
（４）ＧＰＳを用いない走行履歴情報が過去の走行履歴と所定値以上異なった場合
のうち少なくともいずれかの条件が成立した場合に、走行履歴情報に不正データがあるとして不正検出出力したとき、
前記制御部は、前記路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、送信した前記走行履歴情報が前記管理サーバによって不正と判断され管理サーバから不正検出通知の出力があった場合、その不正と判断された前記走行履歴情報をアップリンク用に蓄積しない、もしくは新規に生成しないまたは既に記憶された前記走行履歴情報を削除する制御を行う
ことを特徴とする道路交通情報提供装置。
車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され車両の走行履歴情報を管理する管理サーバとネットワークを介して接続された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された道路交通情報提供装置であって、
車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段と、
前記車両の位置情報を時々刻々と取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段にて取得された位置情報およびクロックから取得した時間に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、
前記走行履歴情報を記憶する走行履歴情報記憶部と、
前記道路交通情報提供装置と前記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、少なくとも前記車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤおよび前記走行履歴情報記憶部に記憶された前記走行履歴情報を、前記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、
前記道路交通情報提供装置と前記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、前記管理サーバより不正検出通知の出力があった場合、不正検出通知を、前記路側無線装置より受信する対路側無線装置受信手段と、
を備え、
前記管理サーバが、前記車載器からの前記車両走行履歴情報が、
（１）車載器の最新位置情報と中継路側無線装置の位置情報とが所定値以上差がある場合、
（２）所定時間内の車載器の位置情報中に他の位置情報より所定値以上大きく異なった位置情報があるとき、または所定値以上異なる位置情報履歴の割合が所定値以上である場合、
（３）走行履歴情報に現在走行中の路線から大きくはずれた位置情報が含まれているか、その割合が所定値以上である場合、
（４）ＧＰＳを用いない走行履歴情報が過去の走行履歴と所定値以上異なった場合
のうち少なくともいずれかの条件が成立した場合に、走行履歴情報に不正データがあるとして不正検出出力したとき、
前記走行履歴情報記憶部は、不正検出通知を受けた走行履歴情報については、走行履歴情報の訂正または削除を行う、
ことを特徴とする道路交通情報提供装置。
前記車載器にて不正検出通知が受信された場合、道の駅で地図のダウンロードを行うよう前記車載器に注意表示を出力、または、マップマッチングをしないでＧＰＳデータそのものをアップリンクするかのいずれか一方の処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の道路交通情報提供装置。
車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され各種の情報を無線通信にて送受信する路側無線通信装置と、該路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された車載器と、前記路側無線装置とネットワークを介して接続され車両の走行履歴情報を管理する管理サーバと、を有する道路交通情報提供システムの道路交通情報提供方法であって、
前記車載器が、前記車両の位置情報を時々刻々と取得する位置情報取得ステップと、
前記車載器が、前記取得された位置情報およびクロックから取得した時間に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成ステップと、
前記車載器が、前記道路交通情報提供装置と前記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、少なくとも車両を特定する車載器ＩＤおよび前記走行履歴情報を、前記路側無線装置に送信する送信ステップと、
前記管理サーバが、前記車載器からの前記車両走行履歴情報が、
（１）車載器の最新位置情報と中継路側無線装置の位置情報とが所定値以上差がある場合、
（２）所定時間内の車載器の位置情報中に他の位置情報より所定値以上大きく異なった位置情報があるとき、または所定値以上異なる位置情報履歴の割合が所定値以上である場合、
（３）走行履歴情報に現在走行中の路線から大きくはずれた位置情報が含まれているか、その割合が所定値以上である場合、
（４）ＧＰＳを用いない走行履歴情報が過去の走行履歴と所定値以上異なった場合
のうち少なくともいずれかの条件が成立した場合には、走行履歴情報に不正データがあるとして不正検出出力する不正検出通知ステップと、
前記車載器が、前記道路交通情報提供装置と前記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、前記管理サーバより不正検出通知の出力があった場合不正検出通知を前記路側無線装置より受信する受信ステップと、
前記車載器が、不正検出通知のあった走行履歴情報の訂正または削除を行うステップと
を含む
ことを特徴とする道路交通情報提供方法。