KR20060052569A - 정보 수집 시스템 및 정보 수집 방법의 프로그램 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는 정보 수집을 위한 비용을 낮게 할 수 있고, 불필요하게 통신이 행해지지 않도록 하는 것이다.

현재지를 검출하는 현재지 검출부와, 차량의 주행에 수반하는 주행 정보를 작성하는 주행 정보 작성 처리 수단과, 현재지를 위치 정보로서 정보 센터(51)로 송신하는 위치 정보 송신 처리 수단과, 타차 주행 실적 취득 요구를 정보 센터(51)로 송신하는 타차 주행 실적 취득 요구 처리 수단과, 타차 주행 실적 취득 요구를 기초로 하여, 위치 정보를 기초로 하여 설정된 소정의 영역 내의 차량의 주행 정보를 수집하는 주행 정보 수집 처리 수단을 갖는다. 위치 정보를 기초로 하여 설정된 소정의 영역 내의 차량의 주행 정보만이 수집되므로, 타차 주행 실적을 실시간으로 취득할 수 있다. 주행 정보를 정보 센터(51)로 이송하기 위한 통신비를 낮게 할 수 있고, 정보 수집을 위한 비용을 낮게 할 수 있다.

정보 수집 시스템, 정보 센터, 네비게이션 장치, GPS 센서, CPU

Description

정보 수집 시스템 및 정보 수집 방법의 프로그램 {DATA COLLECTING SYSTEM AND PROGRAM OF DATA COLLECTING METHOD}

도1은 제1 실시 형태에 있어서의 네비게이션 시스템을 도시하는 블럭도.

도2는 제1 실시 형태에 있어서의 네비게이션 장치의 동작을 도시하는 흐름도.

도3은 제1 실시 형태에 있어서의 지정 영역의 개념도.

도4 제2 실시 형태에 있어서의 네비게이션 장치의 동작을 도시하는 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

14 : 네비게이션 장치

15 : GPS 센서

17 : 네비게이션 처리부

31, 54 : CPU

43 : 네트워크

51 : 정보 센터

[문헌 1] 일본 특허 공개 2002-150467호 공보

본 발명은 정보 수집 시스템 및 정보 수집 방법의 프로그램에 관한 것이다.

종래, 네비게이션 장치에 있어서는, 예를 들어 GPS(글로벌 포지셔닝 시스템)에 의해 차량의 현재의 위치, 즉 현재지(現在地)가 검출되는 동시에, 자이로 센서에 의해 검출된 차량의 선회각을 기초로 하여 차량의 방위, 즉 자차(自車) 방위가 검출되어 데이터 기록부로부터 지도 데이터가 판독되어 표시부에 지도 화면이 형성되고, 상기 지도 화면에 현재지를 나타내는 자차 위치, 자차 위치의 주변의 지도 및 자차 방위가 표시되도록 되어 있다. 따라서, 조작자인 운전자는 상기 지도 화면에 표시된 자차 위치, 자차 위치의 주변의 지도 및 자차 방위에 따라서 차량을 주행시킬 수 있다.

또한, 운전자가 목적지를 입력하여 탐색 조건을 설정하면 상기 탐색 조건을 기초로 하여 상기 지도 데이터에 따라서 현재지로 표시되는 출발지로부터 목적지까지의 경로가 탐색된다. 그리고, 차량을 주행시키고 있는 동안, 탐색된 경로, 즉 탐색 경로는 상기 지도 화면에 자차 위치와 함께 표시된다. 따라서, 운전자는 표시된 탐색 경로를 따라서 차량을 주행시킬 수 있다.

그런데, 네비게이션 장치에 있어서는 차량이 주행하고 있는 동안의 경로를 나타내는 이동 경로, 각 주행 지점마다의 차량이 통과한 시간을 나타내는 이동 시간 정보 등을 관리 센터로 이송하여 상기 관리 센터에 있어서 상기 이동 경로, 이동 시간 정보 등을 수집하여 상기 이동 경로, 이동 시간 정보 등에 대해 통계 처리 를 행하고, 도로의 혼잡 상황, 출발지로부터 목적지까지의 소요 시간 등을 산출하여 산출된 도로의 혼잡 상황, 소요 시간 등을 다른 차량, 즉 타차(他車)에 제공하도록 하고 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 2002-150467호 공보

그러나, 상기 종래의 네비게이션 장치에 있어서는 제공된 도로의 혼잡 상황, 소요 시간 등을 타차에 있어서 운전자가 이용하고 있는지 여부에 상관없이 상기 이동 경로, 이동 시간 정보 등을 수집하도록 되어 있으므로, 각 이동 경로, 이동 시간 정보 등을 관리 센터로 이송하기 위한 통신비가 높아져, 정보 수집을 위한 비용이 높아질 뿐만 아니라, 불필요하게 통신이 행해진다.

본 발명은 상기 종래의 네비게이션 장치의 문제점을 해결하여 정보 수집을 위한 비용을 낮게 할 수 있고, 불필요하게 통신이 행해지지 않는 정보 수집 시스템 및 정보 수집 방법의 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.

그로 인해, 본 발명의 정보 수집 시스템에 있어서는 현재지를 검출하는 현재지 검출부와, 차량의 주행에 수반하는 주행 정보를 작성하는 주행 정보 작성 처리 수단과, 현재지를 위치 정보로서 정보 센터로 송신하는 위치 정보 송신 처리 수단과, 타차 주행 실적 취득 요구를 정보 센터로 송신하는 타차 주행 실적 취득 요구 처리 수단과, 상기 타차 주행 실적 취득 요구를 기초로 하여, 상기 위치 정보를 기초로 하여 설정된 소정의 영역 내의 차량의 주행 정보를 수집하는 주행 정보 수집 처리 수단을 갖는다.

이하, 제1 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

도1은 제1 실시 형태에 있어서의 네비게이션 시스템을 도시하는 블럭도, 도2는 제1 실시 형태에 있어서의 네비게이션 장치의 동작을 도시하는 흐름도, 도3은 제1 실시 형태에 있어서의 지정 영역의 개념도이다.

도1에 있어서, 부호 14는 정보 단말, 예를 들어 차량에 탑재된 차량 탑재 장치로서의 네비게이션 장치이고, 상기 네비게이션 장치(14)는 현재지를 검출하는 현재지 검출부로서의 GPS 센서(15), 지도 데이터 이외에 각종 정보가 기록된 정보 기록부로서의 데이터 기록부(16), 각종 프로그램, 데이터 등을 기초로 하여 컴퓨터로서 기능하고, 입력된 정보를 기초로 하여 네비게이션 처리 등의 각종 연산 처리를 행하는 네비게이션 처리부(17), 자차 방위를 검출하는 방위 검출부로서의 방위 센서(18), 조작자인 운전자가 조작함으로써 소정의 입력을 행하기 위한 제1 입력부로서의 조작부(34), 도시되지 않은 화면에 표시된 화상에 의해 각종 표시를 행하여 운전자에게 통지하기 위한 제1 출력부로서의 표시부(35), 음성에 의해 소정의 입력을 행하기 위한 제2 입력부로서의 음성 입력부(36), 음성에 의해 각종 표시를 행하여 운전자에게 통지하기 위한 제2 출력부로서의 음성 출력부(37), 통신 단말로서 기능하는 송수신부로서의 통신부(38)를 구비하고, 상기 네비게이션 처리부(17)에 조작부(34), 표시부(35), 음성 입력부(36), 음성 출력부(37) 및 통신부(38)가 접속된다. 또한, 상기 네비게이션 처리부(17)에는 차속 검출부로서의 차속 센서(41)도 접속된다.

상기 GPS 센서(15)는 인공 위성에 의해 발생된 전파를 수신함으로써 지구 상에 있어서의 현재지를 검출하고, 더불어 시간을 검출한다.

본 실시 형태에 있어서는 현재지 검출부로서 GPS 센서(15)가 사용되지만, 상기 GPS 센서(15) 대신에 도시되지 않은 거리 센서, 스티어링 센서, 고도계 등을 단독으로, 또는 조합하여 사용할 수도 있다. 또한, 상기 방위 센서(18)로서 자이로 센서, 지자기 센서 등을 사용할 수 있다.

상기 데이터 기록부(16)는 지도 데이터 파일로 이루어지는 지도 데이터 베이스를 구비하고, 상기 지도 데이터 베이스에 지도 데이터가 기록된다. 또한, 상기 데이터 기록부(16)에는 소정의 정보를 음성 출력부(37)에 의해 출력하기 위한 데이터도 기록된다. 또한, 상기 지도 데이터에는 교차점에 관한 교차점 데이터, 노드에 관한 노드 데이터, 도로 링크에 관한 도로 데이터, 탐색용으로 가공된 탐색 데이터, 시설에 관한 시설 데이터 등이 포함된다.

상기 네비게이션 처리부(17)는 네비게이션 장치(14)의 전체의 제어를 행하는 제어 장치로서의 CPU(31), 상기 CPU(31)가 각종 연산 처리를 행하는 데 있어서 워킹 메모리로서 사용되는 제1 기록 매체로서의 RAM(32), 제어용 프로그램 외에, 목적지까지의 경로의 탐색, 경로 안내 등을 행하기 위한 각종 프로그램이 기록된 제2 기록 매체로서의 ROM(33), 각종 데이터, 프로그램 등을 기록하기 위해 사용되는 제3 기록 매체로서의 도시되지 않은 플래시 메모리를 구비한다. 또한, 상기 제어 장치로서, CPU(31) 대신에 MPU 등을 사용할 수도 있다.

또한, 상기 데이터 기록부(16)는 상기 각종 데이터를 기록하기 위해, 제4 기 록 매체로서의 하드디스크, CD, DVD, 광디스크 등의 도시되지 않은 디스크를 구비하는 것 외에, 각종 데이터를 판독하거나, 기입하거나 하기 위한 판독ㆍ기입 헤드 등의 도시되지 않은 헤드를 구비한다. 또한, 상기 데이터 기록부(16)에 제5 기록 매체로서 도시되지 않은 메모리 카드 등을 사용할 수 있다.

그런데, 상기 ROM(33)에 각종 프로그램을 기록하고, 상기 데이터 기록부(16)에 각종 데이터를 기록할 수 있지만, 프로그램, 데이터 등을 디스크에 기록할 수도 있다. 이 경우, 디스크로부터 상기 프로그램, 데이터 등을 판독하여 플래시 메모리에 기입할 수 있다. 따라서, 디스크를 교환함으로써 상기 프로그램, 데이터 등을 갱신할 수 있다. 또한, 차량에 탑재된 도시되지 않은 자동 변속기의 제어를 행하기 위해 자동 변속기 제어 장치가 탑재되어 있는 경우에는 상기 자동 변속기 제어 장치의 제어용 프로그램, 데이터 등도 상기 디스크에 기록할 수 있다. 또한, 통신부(38)를 거쳐서 상기 프로그램, 데이터 등을 수신하여 플래시 메모리에 기입할 수도 있다.

상기 조작부(34)는 운전자가 조작함으로써 주행 개시 시의 현재지를 수정하거나, 출발지 및 목적지를 입력하거나, 통과점을 입력하거나, 통신부(38)를 작동시키거나 하기 위한 것으로, 표시부(35)와는 독립으로 배치된 키보드, 마우스 등을 사용할 수 있다. 또한, 상기 조작부(34)로서, 상기 표시부(35)에 형성된 화면에 화상으로 표시된 각종 키, 스위치, 버튼 등의 화상 조작부를 터치 또는 클릭함으로써 소정의 입력 조작을 행할 수 있도록 한 터치 패널을 사용할 수 있다.

상기 표시부(35)로서는 디스플레이를 사용할 수 있다. 그리고, 표시부(35) 에 형성된 각종 화면에 현재지를 나타내는 자차 위치, 지도, 탐색 경로, 상기 탐색 경로에 따른 안내 정보, 교통 정보 등을 표시하거나, 탐색 경로에 있어서의 다음 교차점까지의 거리, 다음 교차점에 있어서의 진행 방향을 표시하거나 하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 상기 화상 조작부, 조작부(34), 음성 입력부(36) 등의 조작 안내, 조작 메뉴, 키의 안내를 표시하거나, FM 다중 방송의 프로그램 등을 표시하거나 하는 것도 가능하다.

또한, 음성 입력부(36)는 도시되지 않은 마이크로 폰 등에 의해 구성되어 음성에 의해 필요한 정보를 입력할 수 있다. 또한, 음성 출력부(37)는 도시되지 않은 음성 합성 장치 및 스피커를 구비하고, 음성 출력부(37)로부터 상기 탐색 경로, 안내 정보, 교통 정보 등이, 예를 들어 음성 합성 장치에 의해 합성된 음성으로 출력된다.

상기 통신부(38)는 제1 정보 제공자로서의 VICS(등록 상표 : Vehicle Information and Communication System) 센터 등의 도시되지 않은 도로 교통 정보 센터로부터 송신된 각종 정보를 도로를 따라서 배치된 전파 비컨 장치, 광비컨 장치 등을 거쳐서 전파 비컨, 광비컨 등으로서 수신하기 위한 비컨 리시버, FM 방송국을 거쳐서 FM 다중 방송으로서 수신하기 위한 FM 수신기 등을 구비한다. 그리고, 상기 비컨 리시버에 의해 지체 정보, 규제 정보, 주차장 정보, 교통 사고 정보, 서비스 영역의 혼잡 상황 정보 등의 교통 정보를 수신하거나, 상기 FM 수신기에 의해 상기 교통 정보 외에, 뉴스, 일기 예보 등을 수신하거나 할 수 있다. 또한, 상기 비컨 리시버 및 FM 수신기는 유닛화되어 VICS 리시버로서 배치되도록 되 어 있지만, 따로따로 배치할 수도 있다. 그리고, 상기 지체 정보는 지체의 선두로부터 말미까지의 거리, 각 도로를 구성하는 도로 링크마다의 지체도, 각 도로 링크의 소요 시간인 링크 소요 시간 등으로 이루어진다.

또한, 통신부(38)는 제2 정보 제공자로서의 정보 센터(51)로부터 교통 정보, 뉴스, 일기 예보 등의 각종 정보를 수신할 수도 있다. 그로 인해, 상기 통신부(38)와 정보 센터(51)는 네트워크(43)를 거쳐서 접속된다.

상기 네비게이션 장치(14), 도로 교통 정보 센터, 정보 센터(51), 네트워크(43) 등에 의해 네비게이션 시스템이 구성되어 상기 통신부(38)와 정보 센터(51)의 통신부(57) 사이에서 각종 정보의 송수신이 행해진다.

또한, 상기 네트워크(43)로서, LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), 인터넷 등의 통신 회선망 등을 사용할 수 있다.

상기 정보 센터(51)는 서버(53), 상기 서버(53)에 접속된 통신부(57) 및 정보 기록부로서의 데이터 베이스(DB)(58) 등을 구비하고, 상기 서버(53)는 연산 장치 및 제어 장치로서의 CPU(54), RAM(55), ROM(56) 등을 구비하고, 소정의 프로그램, 데이터 등을 기초로 하여 컴퓨터로서 기능한다. 또한, 상기 데이터 베이스(58)에 상기 데이터 기록부(16)에 기록된 각종 데이터와 같은 데이터를 기록할 수 있다. 또한, 상기 서버(53) 및 네비게이션 처리부(17)에 의해 컴퓨터를 구성할 수도 있다. 또한, CPU(54) 대신에 MPU 등을 사용할 수 있다.

그런데, 본 실시 형태에 있어서는 상기 데이터 기록부(16)에 상기 지도 데이터 베이스 외에, 통계 데이터 파일로 이루어지는 통계 데이터 베이스, 주행 이력 데이터 파일로 이루어지는 주행 이력 데이터 베이스, 일반 정보 데이터 파일로 이루어지는 일반 정보 데이터 베이스 등이 형성되어, 상기 통계 데이터 파일에 통계 정보로서의 통계 데이터가, 상기 주행 이력 데이터 파일에 주행 실적 정보로서의 주행 이력 데이터가, 상기 일반 정보 데이터 파일에 일반 정보로서의 일반 데이터가 기록된다.

상기 통계 데이터는 과거에 제공된 지체 정보 등의 교통 정보의 이력을 나타내고, 상기 도로 교통 정보 센터 등에 의해 제공된 교통 정보, 국토 교통부에 의해 제공된 도로 교통 센서스에 의한 교통량을 나타내는 데이터(이하「도로 교통 센서스 정보」라 함), 국토 교통부에 의해 제공되어 시각과 지체도 등과의 관계를 나타내는 데이터로 이루어지는 도로 시각표 정보 등을 단독으로, 또는 조합하여 사용하여 상기 교통 정보, 도로 교통 센서스 정보, 도로 시각표 정보 등에 대해 통계 처리를 행함으로써 작성된다.

상기 통계 데이터의 데이터 항목은 과거에 차량이 주행한 경로, 즉 각 주행 경로를 구성하는 각 도로 링크(Li)(i ＝ 1, 2, …, N)에 대한 링크 번호 데이터(ID), 주행 방향을 나타내는 방향 플래그, 도로 교통 정보 센터 등에 의해 제공된 교통 정보인지, 또는 도로 교통 센서스 정보인지를 나타내는 정보 종별, 소정의 타이밍(t)마다, 본 실시 형태에 있어서는 15〔분〕이 경과할 때마다의 지체의 정도를 나타내는 지체 지표로서의 지체도(KJi)(t)(i ＝ 1, 2, …, N) 등이다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 지체도(KJi)(t)는 지체, 혼잡 및 비지체가 별도로 표시된다.

또한, 주행 이력 데이터는 차량의 주행 경로에 있어서의 주행 실적을 나타내 는 데이터, 즉 프로브 데이터를 구성하여 자차의 주행 경로에 있어서의 주행 실적, 즉 자차 주행 실적을 나타내는 주행 이력 데이터인 자차 주행 이력 데이터 및 타차의 주행 경로에 있어서의 주행 실적, 즉 타차 주행 실적을 나타내는 주행 이력 데이터인 타차 주행 이력 데이터로 이루어진다.

상기 주행 이력 데이터의 데이터 항목은 각 도로 링크(Li)를 주행하였을 때의 소정의 주기, 본 실시 형태에 있어서는 15〔분〕마다의 소요 시간을 나타내는 링크 소요 시간(STi)(t)(i ＝ 1, 2, …, N), 각 도로 링크(Li)를 주행하였을 때의 소정의 타이밍(t)마다, 본 실시 형태에 있어서는 15〔분〕이 경과할 때마다의 지체도(SJi)(t)(i ＝ 1, 2, …, N) 등으로 이루어진다. 상기 링크 소요 시간(STi)(t)은 과거의 복수회의 주행 실적을 기초로 하여 산출된다.

또한, 상기 일반 데이터는 일시, 요일, 계절, 날씨 등 그 밖에 각종 이벤트 또는 시설의 정보(역, 백화점, 슈퍼마켓 등의 대형 시설의 유무) 등과 같이 지체를 발생시키는 요인이 되는 일반적인 정보, 즉 지체 발생 요인 정보이다.

그런데, 본 실시 형태에 있어서는 상기 데이터 기록부(16)에 상기 지도 데이터 베이스, 통계 데이터 베이스, 주행 이력 데이터 베이스, 일반 데이터 베이스 등이 형성되어 상기 지도 데이터, 통계 데이터, 주행 이력 데이터, 일반 데이터 등이 기록되도록 되어 있지만, 그 중 상기 지도 데이터 및 통계 데이터에 대해서는 상기 데이터 기록부(16)에 세트된 디스크에 미리 기록된다. 이에 대해, 주행 이력 데이터 중 자차 주행 이력 데이터에 대해서는 차량의 주행 실적을 기초로 하여 데이터 기록부(16)에 기록된다. 그로 인해, CPU(31)의 도시되지 않은 자차 주행 실적 수 집 처리 수단은 자차 주행 실적 수집 처리를 행하고, 차량이 주행하는 데 수반하여 링크 소요 시간(STi)(t), 지체도(SJi)(t) 등을 자차 주행 실적으로서 산출하여 데이터 기록부(16)에 기록한다. 또한, 주행 이력 데이터 중 타차 주행 이력 데이터에 대해서는 정보 센터(51)로부터 송신되고, 통신부(38)를 거쳐서 수신되어 데이터 기록부(16)에 기록된다. 그로 인해, CPU(31)의 도시되지 않은 타차 주행 실적 수집 처리 수단은 타차 주행 실적 수집 처리를 행하고, 통신부(38)에 의해 링크 소요 시간(STi)(t), 지체도(SJi)(t) 등을 타차 주행 실적으로서 수신하여 데이터 기록부(16)에 기록한다. 또한, 일반 데이터에 대해서는 정보 센터(51)로부터 송신되고, 통신부(38)를 거쳐서 수신되어 데이터 기록부(16)에 기록된다. 그로 인해, CPU(31)의 도시되지 않은 일반 정보 취득 처리 수단은 일반 정보 취득 처리를 행하고, 통신부(38)에 의해 일반 데이터를 수신하여 데이터 기록부(16)에 기록한다. 상기 일반 데이터 중 각종 이벤트 또는 시설의 정보 등에 대해서는 데이터 기록부(16)에 미리 기록해 둘 수 있다.

본 실시 형태에 있어서는 상기 통계 데이터, 주행 이력 데이터 및 일반 데이터는 따로따로 작성되어 통계 데이터 베이스, 주행 이력 데이터 베이스 및 일반 데이터 베이스에 기록되도록 되어 있지만, 다른 실시 형태에 있어서는 상기 통계 데이터와 주행 이력 데이터 및 일반 데이터 중 중 적어도 한쪽을 조합하여 사용하여 통계 처리를 행함으로써 통계 데이터로 할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 형태에 있어서는 상기 지도 데이터 및 통계 데이터에 대해서도 정보 센터(51)로부터 송신되어 통신부(38)를 거쳐서 수신되어 데이터 기록 부(16)에 기록된다. 그로 인해, CPU(31)의 도시되지 않은 지도 정보 수집 처리 수단은 지도 정보 수집 처리를 행하고, 통신부(38)에 의해 지도 데이터를 수신하여 데이터 기록부(16)에 기록한다. 또한, CPU(31)의 도시되지 않은 통계 정보 수집 처리 수단은 통계 정보 수집 처리를 행하고, 통신부(38)에 의해 통계 데이터를 수신하여 데이터 기록부(16)에 기록한다. 그리고, 또 다른 실시 형태에 있어서는 일반 데이터를 도로 교통 정보 센터로부터 송신할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는 수신된 타차 주행 이력 데이터, 일반 데이터 등은 데이터 기록부(16)에 기록되도록 되어 있지만, 다른 실시 형태에 있어서는 네비게이션 처리부(17)의 플래시 메모리에 기록할 수 있다.

그런데, 상기 네비게이션 장치(14)는 상기 통신부(38)를 거쳐서 도로 교통 정보 센터로부터 현재 상황의 교통 정보를 직접 수신할 수 있도록 되어 있다. 그로 인해, 상기 CPU(31)의 도시되지 않은 교통 정보 취득 처리 수단은 교통 정보 취득 처리를 행하고, 통신부(38)에 의해 현재 상황의 교통 정보를 수신하여 취득한다.

상기 도로 교통 정보 센터로부터 수신하는 현재 상황의 교통 정보는 정보의 종별을 나타내는 정보 종별 데이터, 메쉬로서의 2차 메쉬를 특정하기 위한 2차 메쉬 X, Y 데이터, 도로 링크(Li)를 특정하고, 또한 상행/하행의 구별을 나타내는 링크 번호 데이터, 상기 링크 번호 데이터에 대응시켜 제공되는 정보의 내용을 나타내는 링크 정보를 포함하고, 상기 링크 정보는, 예를 들어 상기 도로 링크(Li)의 시점으로부터 지체의 선두까지의 거리를 나타내는 지체 선두 데이터, 지체도 (VJi)(i ＝ 1, 2, …, N)를 나타내는 지체도 데이터, 지체 구간을 상기 지체의 선두로부터 지체의 말미까지의 지체 길이(거리)에 의해 나타내는 지체 길이 데이터 등으로 이루어진다. 또한, 상기 지체도(VJi)는 지체의 정도를 나타내는 지체 지표로서 사용되고, 지체, 혼잡 및 비지체가 따로 표시된다. 본 실시 형태에 있어서는 도로 교통 정보 센터로부터 송신된 현재 상황의 교통 정보를 수신하도록 되어 있지만, 정보 센터(51)로부터 송신된 현재 상황의 교통 정보를 수신할 수 있다. 그 경우, 정보 센터(51)는 도로 교통 정보 센터로부터 송신된 현재 상황의 교통 정보를 수신하여, 그대로, 또는 통계 처리를 행한 후에 네비게이션 장치(14)로 이송한다.

다음에, 상기 구성의 네비게이션 시스템의 기본 동작에 대해 설명한다.

우선, 운전자에 의해 상기 조작부(34)가 조작되어 네비게이션 장치(14)가 기동되면, CPU(31)의 도시되지 않은 네비게이션 초기화 처리 수단은 네비게이션 초기화 처리를 행하여 GPS 센서(15)에 의해 검출된 현재지 및 방위 센서(18)에 의해 검출된 자차 방위를 판독하는 동시에, 각종 데이터를 초기화한다. 또한, 상기 CPU(31)의 도시되지 않은 매칭 처리 수단은 매칭 처리를 행하여 판독된 현재지의 궤적 및 주변의 도로를 구성하는 각 도로 링크의 형상, 배열 등을 기초로 하여 현재지가 어느 쪽의 도로 링크 상에 위치할지의 판정을 행함으로써 현재지를 특정한다.

계속해서, CPU(31)의 도시되지 않은 정보 취득 처리 수단은 정보 취득 처리를 행하고, 상기 지도 데이터를 데이터 기록부(16)로부터 판독하여 취득한다.

그리고, 상기 CPU(31)의 도시되지 않은 표시 처리 수단은 표시 처리를 행하 여 상기 표시부(35)에 지도 화면을 형성하고, 상기 지도 화면에 자차 위치, 자차 위치의 주변의 지도 및 자차 방위를 표시한다. 따라서, 운전자는 표시된 상기 자차 위치, 자차 위치의 주변의 지도 및 자차 방위에 따라서 차량을 주행시킬 수 있다.

또한, 운전자가 조작부(34)를 조작하여 목적지를 입력하면, CPU(31)의 도시되지 않은 목적지 설정 처리 수단은 목적지 설정 처리를 행하여 목적지를 설정한다. 또한, 필요에 따라서 출발지를 입력하여 설정할 수도 있다. 또한, 미리 소정의 지점을 등록해 두고, 등록된 지점을 목적지로서 입력할 수 있다.

그리고, 목적지가 설정되면, CPU(31)의 도시되지 않은 경로 탐색 처리 수단은 경로 탐색 처리를 행하고, 상기 현재지, 목적지 등을 판독하여 현재지, 목적지 및 지도 데이터를 기초로 하여 현재지로 표시되는 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색한다. 이 경우, 필요에 따라서 목적지 및 지도 데이터 외에, 현재 상황의 교통 정보를 기초로 하여, 또한 통계 데이터, 주행 이력 데이터 등의 교통 정보를 기초로 하여 경로를 탐색할 수 있다. 또한, 상기 지도 데이터를 구성하는 각 도로 데이터에 의해 표시되는 각 도로 중, 좁은 도로 이외의 도로는 경로 탐색 및 경로 안내의 대상이 되는 도로가 된다.

그리고, 상기 CPU(31)의 도시되지 않은 경로 안내 처리 수단은 경로 안내 처리를 행하고, 탐색 경로에 따라서 운전자에게 경로 안내를 행한다. 그로 인해, 상기 경로 안내 처리 수단의 경로 표시 처리 수단은 경로 표시 처리를 행하고, 상기 탐색 경로를 구성하는 경로 데이터를 판독하여 상기 경로 데이터에 따라서 상기 지 도 화면에 탐색 경로를 표시한다.

또한, 필요에 따라서 상기 경로 안내 처리 수단의 음성 출력 처리 수단은 음성 출력 처리를 행하고, 음성 출력부(37)로부터 탐색 경로를 음성으로 출력하여 경로 안내를 행한다.

그런데, 전술된 바와 같이, 상기 네비게이션 장치(14)는 상기 통신부(38)를 거쳐서 도로 교통 정보 센터로부터 현재 상황의 교통 정보를 수신하고, 상기 교통 정보 취득 처리 수단은 현재 상황의 교통 정보를 수신하여 취득할 수 있다.

또한, 전술된 바와 같이, 데이터 기록부(16)에는 통계 데이터 베이스 및 주행 이력 데이터 베이스가 형성되어 통계 데이터 베이스를 구성하는 통계 데이터 파일에 통계 데이터로서 지체도(KJi)(t) 등이 기록되고, 주행 이력 데이터 베이스를 구성하는 주행 이력 데이터 파일에 주행 이력 데이터로서 링크 소요 시간(STi)(t), 지체도(SJi)(t) 등이 기록된다. 그래서, 상기 교통 정보 취득 처리 수단은 통계 데이터 및 주행 이력 데이터를 상기 데이터 기록부(16)로부터 판독함으로써 취득한다.

이와 같이, 상기 교통 정보 취득 처리 수단은 현재 상황의 교통 정보, 통계 데이터 및 주행 이력 데이터의 복수의 유형의 교통 정보를 취득할 수 있다. 그래서, 상기 CPU(31)의 도시되지 않은 교통 정보 표시 처리 수단은 교통 정보 표시 처리를 행하고, 예를 들어 취득된 현재 상황의 교통 정보에 대해 지체도(VJi) 등을, 주행 이력 데이터 대해 지체도(SJi)(t) 등을, 통계 데이터에 대해 지체도(KJi)(t) 등을 각각 지체 정보로서 선택하여 각 지체 정보를 기초로 하여 지체 상황을 나타 내는 교통 상황 지표로서의 지체 화살표를 작성하고, 상기 지체 화살표를 상기 지도 화면상의 도로를 따라서 표시하도록 하고 있다.

따라서, 운전자는 차량을 주행시킬 예정의 경로, 탐색 경로 등에 있어서의 지체 상황을 알 수 있다. 또한, 상기 지체도[SJi(t), KJi(t), VJi]에 따라서 상기 지체 화살표의 색이 적색, 주황색, 청색 등으로 되어, 예를 들어 지체인 경우에 적색으로, 혼잡인 경우에 주황색으로, 비지체인 경우에 청색으로 된다. 또한, 지체도[SJi(t), KJi(t), VJi] 등에 따라서 지체 화살표의 패턴을 다르게 표시할 수 있고, 예를 들어 지체인 경우에 패턴이 실선으로, 혼잡인 경우에 패턴이 파선으로 된다.

또한, 차량이 주행하고 있는 동안에 상기 자차 주행 실적 수집 처리 수단은 차량이 주행하는 데 수반하여 링크 소요 시간(STi)(t), 지체도(SJi)(t) 등을 자차 주행 실적으로서 산출하여 데이터 기록부(16)에 기록한다.

그런데, 상기 구성의 네비게이션 시스템을 정보 수집 시스템으로서 사용할 수 있다. 그 경우, 미리 선택된 차량에 대해서는 주행하고 있는 도로에 대해, 예를 들어 단위 시간, 본 실시 형태에 있어서는 1〔초〕가 경과할 때마다 좌표 및 차속을 판독하여 좌표 및 차속을 차량의 주행에 수반하는 정보인 주행 정보로서 정보 센터(51)로 송신할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 정보 센터(51)에 있어서, 주행 정보를 수집하여 수집한 주행 정보에 대해 통계 처리를 행하고, 상기 링크 소요 시간(STi)(t), 지체도(SJi)(t) 등을 산출하여 산출된 상기 링크 소요 시간(STi)(t), 지체도(SJi)(t) 등을 각 차량에 타차 주행 실적으로서 제공한다.

그런데, 제공된 타차 주행 실적을 운전자가 이용할지 여부에 상관없이, 상기 타차 주행 실적이 수집되도록 되어 있으므로, 주행 정보를 정보 센터(51)로 이송하기 위한 통신비가 높아져 정보 수집을 위한 비용이 높아질 뿐만 아니라, 불필요하게 통신이 행해진다.

그래서, 소정의 차량이 타차 주행 이력 데이터의 취득을 요구하였을 때에만 상기 소정의 차량이 주행하고 있는 소정의 영역 내의 차량이 주행 정보를 정보 센터(51)로 송신하여 제공하도록 되어 있다.

도3에 있어서, 부호 g는 각 차량 중 타차 주행 이력 데이터의 취득을 요구하는 차량, 즉 타차 주행 실적 취득 요구 차량이고, hi(i ＝ 1, 2, …)는 다른 차량이고, 이 경우, 상기 각 차량(hi) 중 상기 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g)을 중심으로 하는 주위의 소정의 범위의 영역(AR1) 내의 차량이 주행 정보를 정보 센터(51)로 송신하여 제공하는 주행 정보 제공 차량(hm)(m ＝ 1 내지 4)이 된다. 또한, 이 경우, 설명의 편의상 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g) 및 각 차량(hi)은 주행 정보를 정보 센터(51)로 송신하는 기능을 갖는 것으로 한다.

그리고, 우선 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g) 및 각 차량(hi)에 있어서, CPU(31)의 주행 정보 작성 처리 수단은 주행 정보 작성 처리를 행하여 1〔초〕가 경과할 때마다 좌표 및 차속을 판독하고, 좌표 및 차속을 차량의 주행 정보로서 작성하여 RAM(32)에 기록한다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는 1〔초〕가 경과할 때마다의 좌표 및 차속이 차량의 주행 정보가 되도록 되어 있지만, 다른 실시 형태에 있어서 주행 정보 작성 처리 수단은 상기 각 도로 링크 상의 소정의 노드의 좌표를 판독하는 동시에, 상기 소정의 노드 사이(각 노드 사이 또는 수개의 노드를 이격한 노드 사이)를 주행하는 데 필요한 시간, 즉 노드 소요 시간을 판독하여 좌표 및 노드 소요 시간을 주행 정보로 하거나, 실제로 도로 링크를 주행하는 데 필요한 실제 링크 소요 시간을 측정하여 도로 링크 번호 및 실제 링크 소요 시간을 주행 정보로 하거나, 도로 링크를 통과하는 동안의 차속을 판독하여 도로 링크 상에 있어서의 평균 차속을 산출하여 도로 링크 번호 및 평균 차속을 주행 정보로 하거나 할 수 있다.

또한, 상기 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g) 및 각 차량(hi)에 있어서, CPU(31)의 도시되지 않은 위치 정보 송신 처리 수단은 위치 정보 송신 처리를 행하고, 단위 시간, 본 실시 형태에 있어서는 1〔초〕가 경과할 때마다 GPS 센서(15)에 의해 검출된 현재지를 판독하여 현재지의 좌표를 위치 정보로 하고, 또한 자차 위치로서 정보 센터(51)로 송신한다.

그리고, 상기 정보 센터(51)에 있어서, CPU(54)의 도시되지 않은 위치 정보 기록 처리 수단은 위치 정보 기록 처리를 행하고, 상기 각 차량(hi)으로부터 자차 위치를 수신하면 자차 위치를 위치 정보로서 데이터 베이스(58)에 기록한다.

한편, 상기 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g)에 있어서의 네비게이션 장치(14)에 있어서, 운전자가 타차 이력 데이터를 이용하기 위해 조작부(34)에 있어서 소정의 조작을 행하면, CPU(31)의 도시되지 않은 타차 주행 실적 취득 요구 처리 수단은 타차 주행 실적 취득 요구 처리를 행하고, 타차 주행 실적 취득 요구를 작성하여 정보 센터(51)로 송신한다.

상기 정보 센터(51)에 있어서, 상기 타차 주행 실적 취득 요구를 수신하면, 상기 CPU(54)의 도시되지 않은 주행 정보 수집 처리 수단은 주행 정보 수집 처리를 행하고, 타차 주행 실적 취득 요구를 기초로 하여 상기 각 차량(hi) 중 주행 정보 제공 차량(hm)의 주행 정보를 수집한다. 그로 인해, 주행 정보 수집 처리 수단의 영역 설정 처리 수단은 영역 설정 처리를 행하고, 상기 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g)의 현재지를 기초로 하여 영역(AR1)을 설정하고, 상기 주행 정보 수집 처리 수단의 차량 판정 처리 수단은 차량 판정 처리를 행하고, 상기 데이터 베이스(58)로부터 각 차량(hi)의 위치 정보를 판독하고, 상기 각 위치 정보 및 상기 영역(AR1)을 특정하는 좌표를 기초로 하여 각 차량(hi)이 영역(AR1) 내를 주행하고 있는지 여부를 판단하여 각 차량(hi) 중 소정의 차량이 영역(AR1) 내를 주행하고 있는 경우, 영역(AR1) 내를 주행하고 있는 차량을 주행 정보 제공 차량(hm)으로서 특정한다. 계속해서, 상기 주행 정보 수집 처리 수단의 주행 정보 송신 요구 처리 수단은 주행 정보 송신 요구 처리를 행하여 주행 정보 제공 차량(hm)으로 주행 정보 송신 요구를 송신한다.

그리고, 각 주행 정보 제공 차량(hm)에 있어서, CPU(31)는 주행 정보 송신 요구를 수신하면, CPU(31)의 도시되지 않은 주행 정보 송신 처리 수단은 주행 정보 송신 처리를 행하고, RAM(32)으로부터 주행 정보를 판독하여 정보 센터(51)로 송신한다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 주행 정보의 기록 및 판독은 RAM(32)에 대해 행해지도록 되어 있지만, 데이터 기록부(16)에 대해 행할 수 있다.

그리고, 정보 센터(51)에 있어서, 상기 주행 정보 수집 처리 수단의 주행 정 보 취득 처리 수단은 주행 정보 취득 처리를 행하고, 각 주행 정보 제공 차량(hm)으로부터 주행된 주행 정보를 취득하여 데이터 베이스(58)에 기록한다.

계속해서, 정보 센터(51)에 있어서, CPU(54)의 도시되지 않은 통계 처리 수단은 통계 처리를 행하고, 수신된 주행 정보에 대해 통계 처리를 행하고, 상기 링크 소요 시간(STi)(t), 지체도(SJi)(t) 등을 산출하고, 산출된 상기 링크 소요 시간(STi)(t), 지체도(SJi)(t) 등을 타차 주행 이력 데이터로서 데이터 베이스(58)에 기록한다. 그리고, CPU(54)의 도시되지 않은 타차 주행 이력 데이터 제공 처리 수단은 타차 주행 이력 데이터 제공 처리를 행하고, 데이터 베이스(58)로부터 타차 주행 이력 데이터를 판독하여 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g)으로 송신한다.

그리고, 상기 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g)에 있어서, CPU(31)의 도시되지 않은 타차 주행 이력 데이터 기록 처리 수단은 타차 주행 이력 데이터 기록 처리를 행하고, 타차 주행 이력 데이터를 취득하여 주행 이력 데이터 파일에 기록한다.

이와 같이, 본 실시 형태에 있어서는 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g)이 타차 주행 이력 데이터의 취득을 요구하면 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g)이 주행하고 있는 소정의 영역(AR1) 내의 각 주행 정보 제공 차량(hm)이 주행 정보를 정보 센터(51)로 송신하여 제공하도록 되어 있으므로, 상기 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g)은 타차 주행 이력 데이터를 실시간으로 취득할 수 있다.

즉, 운전자가 타차 주행 이력 데이터를 이용하는 경우에만 주행 정보를 수집하도록 되어 있으므로, 주행 정보를 정보 센터(51)로 이송하기 위한 통신비를 낮게 할 수 있어 정보 수집을 위한 비용을 낮게 할 수 있을 뿐만 아니라, 불필요한 통신이 행해지지 않도록 할 수 있다.

다음에, 흐름도에 대해 설명한다.

상기 주행 정보 제공 차량(hm)의 경우에 대해 설명한다.

단계 S1 주행 정보를 작성한다.

단계 S2 정보 센터(51)로 자차 위치를 송신하여 단계 S1로 복귀되는 동시에, 단계 3으로 진행한다.

단계 S3 차량의 위치 정보를 기록한다.

상기 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g)에 대해 설명한다.

단계 T1 타차 주행 실적 취득 요구를 송신한다.

단계 T2 영역(AR1) 내의 주행 정보 제공 차량(hm)으로 주행 정보 송신 요구를 송신하여 단계 T3 및 T4로 진행한다.

단계 T3 정보 센터(51)로 주행 정보를 송신한다.

단계 T4 주행 정보를 취득한다.

단계 T5 통계 처리를 행한다.

단계 T6 타차 주행 실적 취득 요구 차량(g)은 타차 주행 이력 데이터를 송신한다.

단계 T7 타차 주행 이력 데이터를 취득하여 처리를 종료한다.

본 실시 형태에 있어서는 영역(AR1)이 직사각형의 형상을 갖도록 설정되지만, 다른 실시 형태에 있어서는 영역이 타차 주행 실적 취득 요구 차량을 중심으로 하는 반경이 소정의 범위로 억제되도록 원형의 형상을 갖도록 설정하거나, 탐색 경로를 따라서 설정하거나 할 수 있다.

제2 실시 형태에 대해 설명한다.

종래, 네비게이션 장치에 있어서는, 예를 들어 GPS(글로벌 포지셔닝 시스템)에 의해 차량의 현재의 위치, 즉 현재지가 검출되는 동시에, 자이로 센서에 의해 검출된 차량의 선회각을 기초로 하여 차량의 방위, 즉 자차 방위가 검출되고, 데이터 기록부로부터 지도 데이터가 판독되고, 표시부에 지도 화면이 형성되어 상기 지도 화면에 현재지를 나타내는 자차 위치, 자차 위치의 주변의 지도 및 자차 방위가 표시되도록 되어 있다. 따라서, 조작자인 운전자는 상기 지도 화면에 표시된 자차 위치, 자차 위치의 주변의 지도 및 자차 방위에 따라서 차량을 주행시킬 수 있다.

또한, 운전자가 목적지를 입력하여 탐색 조건을 설정하면 상기 탐색 조건을 기초로 하여 상기 지도 데이터에 따라서 현재지로 표시되는 출발지로부터 목적지까지의 경로가 탐색된다. 그리고, 차량을 주행시키고 있는 동안, 탐색된 경로, 즉 탐색 경로는 상기 지도 화면에 자차 위치와 함께 표시된다. 따라서, 운전자는 표시된 탐색 경로를 따라서 차량을 주행시킬 수 있다.

그런데, 네비게이션 장치로부터 차량이 주행하고 있는 동안의 경로를 나타내는 이동 경로, 각 주행 지점마다의 차량이 통과한 시간을 나타내는 이동 시간 정보 등을 관리 센터로 이송하여 상기 관리 센터에 있어서, 각 차량의 상기 이동 경로, 이동 시간 정보 등을 수집하여 상기 이동 경로, 이동 시간 정보 등에 대해 통계 처리를 행하고, 도로의 혼잡 상황, 출발지로부터 목적지까지의 소요 시간 등을 산출 하도록 하고 있다(예를 들어, 상기 특허문헌 1 참조).

그러나, 상기 종래의 네비게이션 장치에 있어서는 차량이 주행하고 있는 모든 도로에 대한 이동 경로, 이동 시간 정보 등을 관리 센터로 송신하도록 되어 있으므로, 통신비가 높아질 뿐만 아니라, 관리 센터에 있어서 통계 처리를 행하기 위한 계산량이 커지고, 그로 인한 고기능인 처리 장치가 필요해져, 정보 수집을 위한 비용이 높아진다.

또한, 모든 도로에 대해 실시간의 각 이동 경로, 이동 시간 정보 등을 수집하고자 하면, 매우 많은 차량으로부터 이동 경로, 이동 시간 정보 등을 수집할 필요가 생겨 정보 수집을 위한 비용이 그만큼 높아진다.

제2 실시 형태는 상기 종래의 네비게이션 장치의 문제점을 해결하여 정보 수집을 위한 비용을 낮게 할 수 있는 정보 수집 시스템 및 정보 수집 방법의 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.

그로 인해, 제2 실시 형태의 정보 수집 시스템에 있어서는 현재지를 검출하는 현재지 검출부와, 상기 현재지를 기초로 하여 주행하는 도로가 주행 정보를 수집하는 대상이 되는 도로인지 여부를 판단하는 도로 판정 처리 수단과, 주행하는 도로가 주행 정보를 수집하는 대상이 되는 도로인 경우, 차량의 주행에 수반하는 주행 정보를 작성하는 주행 정보 작성 처리 수단과, 소정의 송신 타이밍으로 상기 주행 정보를 정보 센터로 송신하는 주행 정보 송신 처리 수단을 갖는다.

제2 실시 형태에 따르면, 주행하는 도로가 주행 정보를 수집하는 대상이 되는 도로인 경우에만 주행 정보가 작성되어 정보 센터로 송신되므로, 차량 탑재 장 치로부터 정보 센터로 주행 정보를 송신하기 위한 통신비를 낮게 할 수 있을 뿐만 아니라, 정보 센터에 있어서 통계 처리를 행하기 위한 계산량이 작아지고, 그로 인한 고기능인 처리 장치가 불필요해져 정보 수집을 위한 비용을 낮게 할 수 있다.

또한, 모든 도로에 대해 실시간의 각 주행 정보를 수집하고자 하여 매우 많은 차량으로부터 주행 정보를 수집하게 되어도 정보 수집을 위한 비용을 낮게 할 수 있다.

이하, 제2 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 도4는 제2 실시 형태에 있어서의 네비게이션 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.

본 실시 형태에서는 도1에 도시하는 제1 실시 형태와 같은 구성의 네비게이션 시스템을 정보 수집 시스템으로서 사용하고, 네비게이션 장치(14)에 있어서 현재지를 기초로 하여 주행하는 도로 중 지체가 발생할 가능성이 높은 도로, 또는 지체 정보에 대한 수요가 높은 도로인 주행 정보를 수집하는 대상이 되는 도로에 대해서만 주행 정보를 작성하여 정보 센터(51)로 송신하도록 하고 있다. 즉, CPU(31)의 도시되지 않은 도로 링크 판정 처리 수단은 도로 링크 판정 처리를 행하여 통과하는 도로 링크 중 지체가 발생할 가능성이 높은 도로 링크, 또는 지체 정보에 대한 수요가 높은 도로 링크에 대해서만 주행 정보를 작성하여 정보 센터(51)로 송신하도록 하고 있다. 그로 인해, 도로 링크 판정 처리 수단은 다음의 제1 내지 제7 판정 조건 중 적어도 하나의 판정 조건이 성립하고 있는지 여부에 의해 주행에 수반하여 통과하는 도로 링크가 주행 정보를 수집하는 대상이 되는 도로 링크인지 여부를 판단한다.

또한, 상기 도로 링크 판정 처리 수단에 의해 도로 판정 처리 수단이 구성되어, 상기 도로 판정 처리 수단은 도로 판정 처리를 행하고, 현재지를 기초로 하여 주행하는 도로가 주행 정보를 수집하는 대상이 되는 도로인지 여부를 판단하고, 주행하는 도로가 주행 정보를 수집하는 대상이 되는 도로인 경우, 각 도로에 대해 주행 정보를 작성한다.

그로 인해, 도로 링크 판정 처리 수단은 현재 상황의 교통 정보를 판독하여 현재 상황의 교통 정보 중 규제 정보를 기초로 하여 통과하는 도로 링크가 공사 등에 의한 규제의 예정이 있는 도로 링크인지 여부에 의해 제1 판정 조건이 성립하고 있는지 여부를 판단하고, 통과하는 도로 링크가 규제의 예정이 있는 도로 링크인 경우에 제1 판정 조건이 성립하고 있다고 판단하고, 규제의 예정이 있는 도로 링크가 아닌 경우에 제1 판정 조건이 성립하고 있지 않다고 판단한다. 또한, 도로 링크 판정 처리 수단은 일반 데이터를 판독하여 일반 데이터 중 날씨의 정보를 기초로 하여 통과하는 도로 링크가 기상에 관한 주의보, 경보 등이 발령되어 있고, 이상 기상 하에 있는 영역 내의 도로 링크인지 여부에 의해 제2 판정 조건이 성립하고 있는지 여부를 판단하고, 통과하는 도로 링크가 이상 기상 하에 있는 영역 내의 도로 링크인 경우에 제2 판정 조건이 성립하고 있다고 판단하고, 이상 기상 하에 있는 영역 내의 도로 링크가 아닌 경우에 제2 판정 조건이 성립하고 있지 않다고 판단한다.

그리고, 상기 도로 링크 판정 처리 수단은 일반 데이터를 판독하여, 일반 데이터 중 이벤트의 정보를 기초로 하여 통과하는 도로 링크가 불꽃 대회 등의 이벤 트가 개최되는 영역 내의 도로 링크인지 여부에 의해 제3 판정 조건이 성립하고 있는지 여부를 판단하고, 통과하는 도로 링크가 이벤트가 개최되는 영역 내의 도로 링크인 경우에 제3 판정 조건이 성립하고 있다고 판단하고, 이벤트가 개최되는 영역 내의 도로 링크가 아닌 경우에 제3 판정 조건이 성립하고 있지 않다고 판단한다.

또한, 상기 도로 링크 판정 처리 수단은 일반 데이터를 판독하여, 일반 데이터 중 시설의 정보를 기초로 하여 통과하는 도로 링크가 인근에 대형 시설이 있는 영역 내의 도로 링크인지 여부에 의해 제4 판정 조건이 성립하고 있는지 여부를 판단하고, 통과하는 도로 링크가 인근에 대형 시설이 있는 영역 내의 도로 링크인 경우에 제4 판정 조건이 성립하고 있다고 판단하고, 인근에 대형 시설이 있는 영역 내의 도로 링크가 아닌 경우에 제4 판정 조건이 성립하고 있지 않다고 판단한다.

또한, 상기 도로 링크 판정 처리 수단은 통과하는 도로 링크가 도로 교통 정보 센터에 의해 현재 상황의 교통 정보를 제공하는 대상이 되지 않는 도로 링크, 즉 비정보 제공 도로 링크인지 여부에 의해 제5 판정 조건이 성립하고 있는지 여부를 판단하고, 통과하는 도로 링크가 비정보 제공 도로 링크인 경우에 제5 판정 조건이 성립하고 있다고 판단하고, 비정보 제공 도로 링크가 아닌 경우에 제5 판정 조건이 성립하고 있지 않다고 판단한다.

또한, 상기 도로 링크 판정 처리 수단은 도로 링크를 통과하는 데 수반하여 차속을 판독하여 도로 교통 센서스 정보 등과 같은 정적인 교통 정보에 포함되는 평균 차속과 상기 차속 사이에 소정치, 예를 들어 20〔㎞/h〕이상의 차이가 있는지 여부에 의해 제6 판정 조건이 성립하고 있는지 여부를 판단하고, 상기 평균 차속과 차속 사이에 소정치 이상의 차이가 있는 경우에 제6 판정 조건이 성립하고 있다고 판단하고, 소정치 이상의 차이가 없는 경우에 제6 판정 조건이 성립하고 있지 않다고 판단한다.

그리고, 상기 도로 링크 판정 처리 수단은 통과하는 도로 링크가 앙케이트 등의 조사를 기초로 하여 지체가 발생하는 부위로서 미리 선택된 영역 내의 도로 링크인지 여부에 의해 제7 판정 조건이 성립하고 있는지 여부를 판단하고, 통과하는 도로 링크가 미리 선택된 영역 내의 도로 링크인 경우에 제7 판정 조건이 성립하고 있다고 판단하고, 미리 선택된 영역 내의 도로 링크가 아닌 경우에 제7 판정 조건이 성립하고 있지 않다고 판단한다.

그리고, 상기 도로 링크 판정 처리 수단은 상기 각 제1 내지 제7 판정 조건 중 적어도 하나의 판정 조건이 성립하고 있는 경우, 주행에 수반하여 통과하는 도로 링크가 주행 정보를 수집하는 대상이 되는 도로 링크라고 판단하고, 상기 각 제1 내지 제7 판정 조건 중 모두 성립하고 있지 않은 경우, 주행에 수반하여 통과하는 도로 링크가 주행 정보를 수집하는 대상이 되지 않는 도로 링크라고 판단한다.

계속해서, CPU(31)의 도시되지 않은 주행 정보 작성 처리 수단은 주행 정보 작성 처리를 행하고, 주행에 수반하여 통과하는 도로 링크가 주행 정보를 수집하는 대상이 되는 도로 링크인 경우, 전술된 바와 같이 1〔초〕가 경과할 때마다 좌표 및 차속을 판독하여 좌표 및 차속을 차량의 주행 정보로서 작성한다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는 1〔초〕가 경과할 때마다의 좌표 및 차속이 차량의 주행 정보가 되도록 되어 있지만, 다른 실시 형태에 있어서, 주행 정보 작성 처리 수단은 상기 각 도로 링크 상의 소정의 노드의 좌표를 판독하는 동시에, 상기 소정의 노드 사이(인접하는 노드 사이 또는 수개의 노드를 이격한 노드 사이)를 주행하는 데 필요한 시간, 즉 노드 소요 시간을 판독하여 좌표 및 노드 소요 시간을 주행 정보로 하거나, 실제로 도로 링크를 주행하는 데 필요한 실제 링크 소요 시간을 측정하여 도로 링크 번호 및 실제 링크 소요 시간을 주행 정보로 하거나, 도로 링크를 통과하는 동안의 차속을 판독하고, 도로 링크 상에 있어서의 평균 차속을 산출하여 도로 링크 번호 및 평균 차속을 주행 정보로 하거나 할 수 있다.

계속해서, CPU(31)의 도시되지 않은 주행 정보 송신 처리 수단은 주행 정보 송신 처리를 행하고, 시각을 판독하여 미리 설정된 상기 주행 정보의 송신 타이밍인지 여부를 판단하여, 상기 주행 정보의 송신 타이밍인 경우, 주행 정보를 정보 센터(51)로 송신한다.

본 실시 형태에 있어서는, 상기 주행 정보는 차차 송신되고, 상기 주행 정보 송신 처리 수단은 주행 정보가 작성되면 즉시 송신하도록 되어 있지만, 주행 정보가 작성된 후, 소정의 시간, 예를 들어 5〔분〕이 경과한 후에 송신하거나, 정기적으로, 예를 들어 10〔분〕이 경과할 때마다 송신하거나 할 수 있다.

그리고, 정보 센터(51)에 있어서, CPU(54)의 도시되지 않은 주행 정보 수집 처리 수단은 주행 정보 수집 처리를 행하여 네비게이션 장치(14)로부터 송신된 주행 정보를 통신부(57)를 거쳐서 수신하고, CPU(54)의 상기 통계 처리 수단은 수신된 주행 정보를 기초로 하여 상기 링크 소요 시간(STi)(t), 지체도(SJi)(t) 등을 산출하고, 산출된 상기 링크 소요 시간(STi)(t), 지체도(SJi)(t) 등을 데이터 베이스(58)에 기록한다. 그리고, CPU(54)의 도시되지 않은 주행 실적 제공 처리 수단은 주행 실적 제공 처리를 행하고, 소정의 차량의 네비게이션 장치(14)로 링크 소요 시간(STi)(t), 지체도(SJi)(t) 등을 타차 주행 실적으로서 송신하여 제공한다.

이와 같이, 본 실시 형태에 있어서는 주행하는 도로 또는 통과하는 도로 링크 중, 지체가 발생할 가능성이 높은 도로 또는 도로 링크, 지체 정보에 대한 수요가 높은 도로 또는 도로 링크 등에 대해서만 주행 정보를 작성하도록 되어 있으므로, 네비게이션 장치(14)로부터 정보 센터(51)로 주행 정보를 송신하기 위한 통신비를 낮게 할 수 있을 뿐만 아니라, 정보 센터(51)에 있어서 통계 처리를 행하기 위한 계산량이 작아지고, 그로 인한 고기능인 처리 장치가 불필요해져 정보 수집을 위한 비용을 낮게 할 수 있다.

또한, 모든 도로에 대해 실시간의 각 주행 정보를 수집하고자 하여 매우 많은 차량으로부터 주행 정보를 수집하게 되어도 정보 수집을 위한 비용을 낮게 할 수 있다.

다음에, 흐름도에 대해 설명한다.

단계 S11 도로 링크가 주행 정보를 수집하는 대상이 되는 도로 링크인지 여부를 판단한다. 도로 링크가 주행 정보를 수집하는 대상이 되는 도로 링크인 경우에는 단계 S12로 진행하고, 주행 정보를 수집하는 대상이 되는 도로 링크가 아닌 경우에는 단계 S11로 복귀된다.

단계 S12 주행 정보를 작성한다.

단계 S13 주행 정보의 송신 타이밍인지 여부를 판단한다. 주행 정보의 송신 타이밍인 경우에는 단계 S14로 진행하고, 주행 정보의 송신 타이밍이 아닌 경우에는 단계 S11로 복귀된다.

단계 S14 주행 정보를 송신하여 처리를 종료한다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 기초로 하여 다양하게 변형시키는 것이 가능하고, 그것들을 본 발명의 범위로부터 배제하는 것은 아니다.

본 발명에 따르면, 위치 정보를 기초로 하여 설정된 소정의 영역 내의 차량의 주행 정보만이 수집되므로, 타차 주행 실적을 실시간으로 취득할 수 있다.

따라서, 주행 정보를 정보 센터로 이송하기 위한 통신비를 낮게 할 수 있어, 정보 수집을 위한 비용을 낮게 할 수 있을 뿐만 아니라, 불필요한 통신이 행해지지 않도록 할 수 있다.

Claims (5)

1. 현재지(現在地)를 검출하는 현재지 검출부와, 차량의 주행에 수반하는 주행 정보를 작성하는 주행 정보 작성 처리 수단과, 현재지를 위치 정보로서 정보 센터로 송신하는 위치 정보 송신 처리 수단과, 타차(他車) 주행 실적 취득 요구를 정보 센터로 송신하는 타차 주행 실적 취득 요구 처리 수단과, 상기 타차 주행 실적 취득 요구를 기초로 하여, 상기 위치 정보를 기초로 하여 설정된 소정의 영역 내의 차량의 주행 정보를 수집하는 주행 정보 수집 처리 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 정보 수집 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 주행 정보 수집 처리 수단은 타차 주행 실적 취득 요구를 수신하면, 상기 위치 정보를 기초로 하여 설정된 소정의 영역 내의 차량을 주행 정보 제공 차량으로서 특정하는 차량 판정 처리 수단, 및 특정된 주행 정보 제공 차량으로 주행 정보 송신 요구를 송신하는 주행 정보 송신 요구 처리 수단을 갖는 정보 수집 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 주행 정보 송신 요구를 수신하여 주행 정보를 정보 센터로 송신하는 주행 정보 송신 처리 수단을 갖는 정보 수집 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 주행 정보를 수신하여 타차 주행 실적의 취득을 요구 하는 차량으로 타차 주행 실적을 송신하는 타차 주행 실적 송신 처리 수단을 갖는 정보 수집 시스템.
5. 컴퓨터를 차량의 주행에 수반하는 주행 정보를 작성하는 주행 정보 작성 처리 수단, 현재지 검출부에 의해 검출된 현재지를 위치 정보로서 정보 센터로 송신하는 위치 정보 송신 처리 수단, 타차 주행 실적 취득 요구를 정보 센터로 송신하는 타차 주행 실적 취득 요구 처리 수단, 및 상기 타차 주행 실적 취득 요구를 기초로 하여, 상기 위치 정보를 기초로 하여 설정된 소정의 영역 내의 차량의 주행 정보를 수집하는 주행 정보 수집 처리 수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 하는 정보 수집 방법의 프로그램.

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