JP4466362B2 - 交通状況提供システム及び交通状況提供方法 - Google Patents

Description

本発明は、交通状況提供システム及び交通状況提供方法に関するものである。

従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。

また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、目的地及び探索条件に基づいて、経路探索処理が行われ、前記地図データに従って現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に自車位置と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。

ところで、道路上の交通状況を提供する交通状況提供システムにおいて、交通状況の元データとして、ＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の交通情報センタからリアルタイムに送信された現況の交通情報（以下「現況交通情報」という。）を使用する場合、該現況交通情報が提供されない道路リンクの交通情報については、所定の方法で推定するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

ところで、前記現況交通情報が提供されない道路リンクにおいて、所定の調査機関によって調査された静的な交通情報のデータ、すなわち、交通調査データを使用することが考えられ、該交通調査データとして、例えば、国土交通省によって提供された道路交通センサスによるデータ（以下「道路交通センサス情報」という。）が提供されている。

該道路交通センサス情報には、各種の交通状況を表すデータが含まれるが、そのうち、例えば、渋滞の程度を表すデータとして、道路における所定の道路区間ごとに、平日及び休日の別で、混雑時平均旅行速度が提供されている。前記道路区間は、２００〜１０〔ｋｍ〕程度の距離で表される区間長ごとに設定され、前記混雑時平均旅行速度は、１日のうちの７〜９時及び１７〜１９時を混雑時とし、該混雑時の旅行速度の平均値で表される。
特開２００１−１７５９８２号公報

しかしながら、前記従来の情報提供システムにおいて、前記道路交通センサス情報は、各道路区間の区間長が平均で５〔ｋｍ〕であり、交通状況を表す区間としては長いので、道路リンクごとの旅行速度にばらつきがあっても、前記混雑時平均旅行速度に反映されにくい。したがって、交通状況を精度よく提供することができない。

本発明は、前記従来の情報提供システムの問題点を解決して、現況交通情報及び交通調査データを使用して、交通状況を精度よく提供することができる交通状況提供システム及び交通状況提供方法を提供することを目的とする。

そのために、本発明の交通状況提供システムにおいては、所定の道路区間についての交通調査データ、及び前記道路区間に含まれる道路リンクについての交通情報を取得する交通情報取得処理手段と、前記道路区間に含まれる道路リンクのうちの、前記交通情報が提供されない道路リンクについての交通調査データを前記交通情報に基づいて調整する交通調査データ調整処理手段とを有する。
そして、該交通調査データ調整処理手段は、前記交通調査データから前記道路区間の混雑時平均旅行速度を読み込み、前記道路区間に含まれる道路リンクのうちの、前記交通情報が提供される道路リンクについての混雑時の複数のリンク旅行時間に基づいて、混雑時平均リンク旅行時間を算出し、該算出された混雑時平均リンク旅行時間、及び前記交通情報が提供される道路リンクの距離に基づいて、混雑時のリンク旅行速度を算出し、前記交通調査データから読み込んだ混雑時平均旅行速度、前記算出された混雑時のリンク旅行速度、前記道路区間の距離及び前記交通情報が提供される道路リンクの距離に基づいて、前記交通情報が提供されない道路リンクについての混雑時のリンク旅行速度を算出する。

本発明によれば、各道路リンクのうちの、交通情報が提供されない道路リンクについて、交通調査データが交通情報に基づいて調整されるので、交通状況を精度よく提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。

図１において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、６３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタであり、前記ナビゲーション装置１４、情報センタ５１、ネットワーク６３等によってナビゲーションシステムが構成される。

前記ナビゲーション装置１４は、現在地を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、方位センサ１８、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。

また、前記ナビゲーション処理部１７には、必要に応じて、車両の前方を監視する前方監視装置、道路の車線を区分する表示線を認識する表示線認識装置、車両の周辺を監視する周辺監視装置等を接続することができる。さらに、前記ナビゲーション処理部１７には、車両情報検出部としての、かつ、車速検出部としての車速センサ４４が配設され、該車速センサ４４によって車速が検出される。

前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。本実施の形態においては、現在地検出部としてＧＰＳセンサ１５が使用されるようになっているが、該ＧＰＳセンサ１５に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。また、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。

前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。また、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。

さらに、前記データ記録部１６には、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルにプローブデータである走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。

前記統計データは、過去に提供された交通情報の実績、すなわち、履歴を表す履歴情報であり、情報提供者としての交通情報センタによって過去に提供された交通情報、国土交通省によって提供された道路交通センサス情報及び道路時刻表情報、並びに走行履歴データを単独で、又は組み合わせて使用し、必要に応じて、加工し、統計処理を施すことによって作成される。なお、前記履歴情報に、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を加えることもできる。その場合、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設の情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。

また、前記走行履歴データは、情報センタ５１が交通情報として複数の車両（自車又は他車）から収集した走行の実績、すなわち、走行経路における走行実績を表すデータ（走行データ）に基づいて算出され、蓄積される。

なお、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。

本実施の形態においては、前記データ記録部１６に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等が配設されるようになっているが、情報センタ５１において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を配設することもできる。

また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置及び演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、探索経路の案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。

本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等をディスク等に記録することもできる。この場合、ディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、ナビゲーション装置１４が車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うための自動変速機制御装置と接続されている場合には、該自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、前記フラッシュメモリに書き込むこともできる。

前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を作動させたりするためのものであり、前記操作部３４として、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。

前記表示部３５としてはディスプレイを使用することができる。そして、表示部３５に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。

また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。

前記通信部３８は、前記交通情報センタからリアルタイムに送信された現況交通情報、一般情報等の各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。なお、前記交通情報には、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等が含まれ、一般情報には、ニュース、天気予報等が含まれる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。

また、前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別、メッシュとしての２次メッシュを特定するための２次メッシュ番号、二つの地点（例えば、交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号、該リンク番号に対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、例えば、交通情報が渋滞情報である場合、前記リンク情報は、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞の度合いを表す渋滞度、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの距離を表す渋滞長、各道路リンクに沿って車両を走行させたときの所要時間であるリンク旅行時間等から成る。

そして、通信部３８は、前記情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。

そのために、前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７及び情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置及び演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８に、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータ、例えば、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等を記録する。さらに、情報センタ５１は、複数の車両（自車又は他車）から収集した走行履歴データをリアルタイムに提供することができる。

なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４等は、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、データベース５８、フラッシュメモリ等によって記録媒体及び記録装置が構成される。そして、制御装置及び演算装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。

次に、前記構成のナビゲーションシステムを経路案内システムとして使用したときの基本動作について説明する。

まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、方位センサ１８によって検出された自車方位等を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び現在地の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。

続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データをデータ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、情報センタ５１から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。また、地図データを通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。

そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の道路地図表示処理手段は、道路地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。

また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。

このようにして、目的地及び探索条件が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。この場合、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。

続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、運転者に探索経路の案内、すなわち、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。この場合、必要に応じて、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。

なお、情報センタ５１において経路探索処理を行うことができる。その場合、ＣＰＵ３１は現在地、目的地、探索条件等を情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１は、現在地、目的地、探索条件等を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１と同様の経路探索処理を行い、データベース５８から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。続いて、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置１４に送信する。したがって、ナビゲーション装置１４において、前記基本情報取得処理手段が情報センタ５１からの経路データを受信すると、前記案内処理手段は、前述されたような経路案内を行う。

ところで、前述されたように、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して、交通情報センタから現況交通情報を受信することができるようになっている。そこで、ＣＰＵ３１の図示されない交通情報取得処理手段は、交通情報取得処理を行い、現況交通情報を受信して取得する。

また、前述されたように、データ記録部１６には、統計データベース及び走行履歴データベースが配設され、前記統計データファイルに統計データとして渋滞度等が記録され、前記走行履歴データファイルに走行履歴データとしてリンク旅行時間、渋滞度等が記録される。そこで、前記交通情報取得処理手段は、統計データ及び走行履歴データを前記データ記録部１６から読み込むことによって取得する。

このように、前記交通情報取得処理手段は、現況交通情報、統計データ及び走行履歴データの複数の類型の交通情報を取得することができる。そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない交通情報表示処理手段は、交通情報表示処理を行い、例えば、取得された現況交通情報、統計データ、走行履歴データ等の渋滞度等をそれぞれ渋滞情報として選択し、各渋滞情報に基づいて渋滞状況を表す交通状況指標としての渋滞矢印を作成し、該渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示するようにしている。

したがって、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。なお、前記渋滞度に応じて前記渋滞矢印の色が、赤、橙（だいだい）、青等にされ、例えば、渋滞である場合に赤に、混雑である場合に橙に、渋滞なしである場合に青にされる。また、渋滞度等に応じて渋滞矢印のパターンを異ならせて表示することができ、例えば、渋滞である場合にパターンが実線に、混雑である場合にパターンが破線にされる。

ところで、前記交通情報センタによって現況交通情報が提供されない道路リンクにおいて、所定の機関、本実施の形態においては、国土交通省によって提供された交通調査データを使用することが考えられ、該交通調査データとして、例えば、前記道路交通センサス情報、道路時刻表等が提供されている。

前記道路交通センサス情報には、各種の交通状況を表すデータが含まれるが、そのうち、例えば、渋滞の程度を表すデータとして、道路における所定の道路区間ごとに、平日及び休日の別で、混雑時の旅行速度の平均値で表される混雑時平均旅行速度が提供されている。前記道路区間は、２００〜１０〔ｋｍ〕程度の距離で表される区間長ごとに設定され、前記混雑時平均旅行速度は、１日のうちの７〜９時及び１７〜１９時を混雑時とし、該混雑時の旅行速度の平均値で表される。

ところが、前記道路交通センサス情報においては、各道路区間の区間長が平均で５〔ｋｍ〕であり、交通状況を表す区間としては長いので、道路リンクごとの旅行速度にばらつきがあっても、前記混雑時平均旅行速度に反映されにくい。したがって、交通状況を精度よく提供することができない。

そこで、前記ＣＰＵ３１は、前記交通情報取得処理によって取得された現況交通情報及び交通調査データを読み込み、現況交通情報が提供される道路リンクについては、現況交通情報を使用し、現況交通情報が提供されない道路リンクについては、交通調査データを現況交通情報に基づいて調整し、調整された交通調査データ、すなわち、調整交通調査データを使用するようにしている。

したがって、前記案内処理において、例えば、目的地への到着時刻等を算出するに当たり、各道路リンクごとの走行可能な速度、すなわち、リンク旅行速度を算出する必要があるが、現況交通情報が提供される道路リンクについては、現況交通情報を使用して、現況交通情報が提供されない道路リンクについては、調整交通調査データを使用してリンク旅行速度を算出することができる。

次に、前記交通調査データを現況交通情報に基づいて調整するＣＰＵ３１の図示されない交通調査データ調整処理手段の動作について説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態における交通調査データ調整処理手段の動作を示す図である。

図において、Ｒｔは道路、ｎ１〜ｎ３は道路Ｒｔ上における交差点等によって表されるノード、ｋ１、ｋ２は各ノードｎ１、ｎ２間、及びノードｎ２、ｎ３間を連結する道路リンク、ｑ１はノードｎ１、ｎ３間を連結する道路区間である。なお、前記道路リンクｋ１、ｋ２は前記リンク番号で、道路区間ｑ１は区間番号で特定することができる。

この場合、道路リンクｋ１については、交通情報センタ、本実施の形態においては、ＶＩＣＳセンタの現況交通情報を使用することができ、リンクｋ２については、前記現況交通情報を使用することができない。また、道路区間ｑ１については、調整交通調査データ、本実施の形態においては、道路交通センサス情報を使用することができる。

そこで、前記交通調査データ調整処理手段は、交通調査データ調整処理を行い、道路交通センサス情報として、道路区間ｑ１の混雑時平均旅行速度を読み込み、該混雑時平均旅行速度を、現況交通情報として取得された道路リンクｋ１についてのリンク旅行時間に基づいて調整し、道路リンクｋ２についてのリンク旅行速度を推定し、算出する。

ここで、道路区間ｑ１の距離Ｌｑ１を３〔ｋｍ〕とし、道路リンクｋ１、ｋ２の距離Ｌｋ１、Ｌｋ２をそれぞれ０．７〔ｋｍ〕、２．３〔ｋｍ〕とし、道路区間ｑ１の混雑時平均旅行速度ｖｑ１を平日において１０〔ｋｍ／ｈ〕とし、休日において２０〔ｋｍ／ｈ〕とする。

この場合、前記道路リンクｋ１についてのリンク旅行時間は、現況交通情報であるので、所定の時間、本実施の形態においては、５〔分〕が経過するごとに取得される。そこで、前記交通調査データ調整処理手段のリンク旅行時間指標算出処理手段は、リンク旅行時間指標算出処理を行い、道路交通センサス情報と同様の計算条件で、１日のうちの混雑時（７〜９時及び１７〜１９時）に４８個取得されるリンク旅行時間τｉ（ｉ＝１、２、…、４８）を読み込み、該リンク旅行時間τｉの平均値、すなわち、混雑時平均リンク旅行時間τｉａ
τｉａ＝Στｉ／４８
をリンク旅行時間指標として算出する。

なお、前記混雑時平均リンク旅行時間τｉａに代えて、午前の混雑時（７〜９時）におけるリンク旅行時間τｊ（ｊ＝１、２、…、２４）の平均値、すなわち、午前混雑時平均リンク旅行時間τｊａ
τｊａ＝Στｊ／２４
を算出するとともに、午後の混雑時（１７〜１９時）におけるリンク旅行時間τｋ（ｋ＝１、２、…、２４）の平均値、すなわち、午後混雑時平均リンク旅行時間τｋａ
τｋａ＝Στｋ／２４
を算出し、午前混雑時平均リンク旅行時間τｊａ及び午後混雑時平均リンク旅行時間τｋａのうちのいずれか長い方、又はいずれか短い方をリンク旅行時間指標として算出することができる。

続いて、前記交通調査データ調整処理手段のリンク旅行速度算出処理手段は、リンク旅行速度算出処理を行い、前記道路リンクｋ１の距離Ｌｋ１、及び混雑時平均リンク旅行時間τｉａに基づいて、道路リンクｋ１についてのリンク旅行速度ｖｋ１
ｖｋ１＝Ｌｋ１／τｉａ
を算出する。

このようにして、道路リンクｋ１についてのリンク旅行速度ｖｋ１が分かるので、前記距離Ｌｋ１、Ｌｋ２、Ｌｑ、リンク旅行速度ｖｋ１及び混雑時平均旅行速度ｖｑ１に基づいて、道路リンクｋ２についてのリンク旅行速度ｖｋ２を次の式に基づいて算出することができる。

Ｌｋ１／ｖｋ１＋Ｌｋ２／ｖｋ２＝Ｌｑ／ｖｑ１
ｖｋ２＝Ｌｋ２／（Ｌｑ／ｖｑ１−Ｌｋ１／ｖｋ１）
このように、本実施の形態においては、混雑時平均旅行速度ｖｑ１をリンク旅行時間τｉに基づいて調整し、リンク旅行速度ｖｋ１、ｖｋ２を算出することができるので、交通状況を精度よく提供することができる。

次に、前記道路交通センサス情報に基づいて非混雑時の平均旅行速度ｖｑ１′を算出して使用し、現況交通情報に基づいて非混雑時のリンク旅行速度ｖｋ１′、ｖｋ２′を算出するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。

図３は本発明の第２の実施の形態における交通調査データ調整処理手段の動作を示す図である。なお、図において、横軸に時間帯を、縦軸に旅行速度を採ってある。

図において、Ｈ１は深夜の非混雑時を、Ｈ２は午前の混雑時を、Ｈ３は昼間の非混雑時を、Ｈ４は午後の混雑時を、Ｈ５は夜間の非混雑時を示す。また、ｖｑ０は非混雑時Ｈ１の旅行速度、ｖｐ１は混雑時Ｈ２、Ｈ４の混雑時平均旅行速度、ｖｑ１′は非混雑時Ｈ３、Ｈ５の平均旅行速度である。なお、旅行速度ｖｑ０は一定の値にされる。

この場合、前記混雑時平均旅行速度ｖｑ１に代えて、交通量から推定した混雑時以外の時間帯での車速に基づいて同様に演算することもできる。

その場合、道路交通センサス情報として、道路区間ｑ１（図２）について、混雑時平均旅行速度ｖｑ１、混雑時（７〜９時及び１７〜１９時）の１時間当りの交通量である混雑時単位時間交通量Ｐｑ１、及び昼間（７〜１９時まで）の１２時間の総交通量Ｄｑ１が使用される。

まず、前記交通調査データ調整処理手段の昼間単位時間交通量算出処理手段は、昼間単位時間交通量算出処理を行い、混雑時単位時間交通量Ｐｑ１及び総交通量Ｄｑ１を情報記録部としてのデータ記録部１６から読み込み、非混雑時Ｈ３の１時間当りの交通量である非混雑時単位時間交通量Ｅｑ１
Ｅｑ１＝（Ｄｑ１−Ｐｑ１×４）／８
を算出する。

続いて、交通調査データ調整処理手段の非混雑時旅行速度算出処理手段は、非混雑時旅行速度算出処理を行い、前記混雑時平均旅行速度ｖｑ１を、混雑時単位時間交通量Ｐｑ１と非混雑時単位時間交通量Ｅｑ１との比例関係に基づいて調整し、非混雑時Ｈ３の平均旅行速度ｖｑ１′
ｖｑ１′＝ｖｑ１×Ｅｑ１／Ｐｑ１
を算出する。

このようにして、道路区間ｑ１について、非混雑時Ｈ３の平均旅行速度ｖｑ１′が算出されると、前記リンク旅行速度指標算出処理手段は、道路交通センサス情報と同様の計算条件で、１日のうちの非混雑時（９〜１７時）に９６個取得されるリンク旅行時間τｉ′（ｉ′＝１、２、…、９６）を読み込み、該リンク旅行時間τｉ′の平均値、すなわち、非混雑時平均リンク旅行時間τｉａ′
τｉａ′＝Στｉ′／９６
をリンク旅行時間指標として算出する。

続いて、前記リンク旅行速度算出処理手段は、前記道路リンクｋ１の距離Ｌｋ１、及び非混雑時平均リンク旅行時間τｉａ′に基づいて、道路リンクｋ１についてのリンク旅行速度ｖｋ１′
ｖｋ１′＝Ｌｋ１／τｉａ′
を算出する。

このようにして、道路リンクｋ１についてのリンク旅行速度ｖｋ１′が分かるので、前記距離Ｌｋ１、Ｌｋ２、Ｌｑ、リンク旅行速度ｖｋ１′及び非混雑時Ｈ３の平均旅行速度ｖｑ１′に基づいて、道路リンクｋ２についてのリンク旅行速度ｖｋ２′を次の式に基づいて算出することができる。

Ｌｋ１／ｖｋ１′＋Ｌｋ２／ｖｋ２′＝Ｌｑ／ｖｑ１′
ｖｋ２′＝Ｌｋ２／（Ｌｑ／ｖｑ１′−Ｌｋ１／ｖｋ１′）
このように、本実施の形態においては、混雑時平均旅行速度ｖｑ１、混雑時単位時間交通量Ｐｑ１、及び総交通量Ｄｑ１に基づいて平均旅行速度ｖｑ１′を算出し、該平均旅行速度ｖｑ１′をリンク旅行時間τｉ′に基づいて調整し、リンク旅行速度ｖｋ１′、ｖｋ２′を算出することができるので、交通状況を精度よく提供することができる。

前記各実施の形態においては、現況交通情報としてリンク旅行時間τｉ、τｉ′を使用し、リンク旅行速度ｖｋ１、ｖｋ２、ｖｋ１′、ｖｋ２′を算出するようになっているが、前記リンク旅行時間τｉ、τｉ′に代えて渋滞度を使用し、該渋滞度を変換テーブルに従ってリンク旅行速度に変換することができる。

この場合、前記変換テーブルに、道路の道路属性、すなわち、一般道、都市高速道及び都市間高速道ごとに、渋滞度が渋滞、混雑及び渋滞なしの三段階に分けられ、各渋滞度の車速の範囲が設定され、記録される。

例えば、一般道において、渋滞は、０〜１０〔ｋｍ／ｈ〕の車速の範囲に、混雑は１０〜２０〔ｋｍ／ｈ〕の車速の範囲に、渋滞なしは、２０〔ｋｍ／ｈ〕以上の車速の範囲にされる。また、都市高速道において、渋滞は、０〜２０〔ｋｍ／ｈ〕の車速の範囲に、混雑は２０〜４０〔ｋｍ／ｈ〕の車速の範囲に、渋滞なしは、４０〔ｋｍ／ｈ〕以上の車速の範囲にされる。そして、都市間高速道において、渋滞は、０〜４０〔ｋｍ／ｈ〕の車速の範囲に、混雑は４０〜６０〔ｋｍ／ｈ〕の車速の範囲に、渋滞なしは、６０〔ｋｍ／ｈ〕以上の車速の範囲にされる。

そして、前記リンク旅行速度算出処理手段は、前記変換テーブルを参照し、各車速の範囲の中央の値をリンク旅行速度として読み込む。

また、前記各実施の形態においては、交通調査データとして道路交通センサス情報を使用するようになっているが、道路交通センサス情報に代えて道路時刻表を使用することができる。この場合、道路時刻表においては、代表的な交差点について昼間（１０〜１６時）における旅行時間が調査され、記録される。したがって、前記混雑時平均旅行速度ｖｑ１に代えて道路時刻表の旅行時間を使用することができる。

前記各実施の形態においては、交通情報センタによって現況交通情報が提供されない道路リンクについて、現況交通情報に基づいて交通調査データを調整し、前記道路リンクの旅行速度を算出するようになっているが、現況交通情報以外の交通情報を利用することができる。例えば、過去の交通情報又は走行履歴データが存在しない道路リンクについて、交通調査データを過去の交通情報又は走行履歴データに基づいて調整し、前記道路リンクについての旅行速度を算出することもできる。さらに、交通情報センタにおいて、複数の車両から収集した走行履歴データに統計処理を施すことによってプローブ情報を作成し、交通情報として前記プローブ情報を提供する場合、プローブ情報が存在しない道路リンクについて、交通調査データをプローブ情報に基づいて調整し、前記道路リンクについての旅行速度を算出することもできる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。 本発明の第１の実施の形態における交通調査データ調整処理手段の動作を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における交通調査データ調整処理手段の動作を示す図である。

符号の説明

１４ ナビゲーション装置
１７ ナビゲーション処理部
３１、５４ ＣＰＵ
５１ 情報センタ
６３ ネットワーク

Claims (4)

1. 所定の道路区間についての交通調査データ、及び前記道路区間に含まれる道路リンクについての交通情報を取得する交通情報取得処理手段と、前記道路区間に含まれる道路リンクのうちの、前記交通情報が提供されない道路リンクについての交通調査データを前記交通情報に基づいて調整する交通調査データ調整処理手段とを有するとともに、該交通調査データ調整処理手段は、前記交通調査データから前記道路区間の混雑時平均旅行速度を読み込み、前記道路区間に含まれる道路リンクのうちの、前記交通情報が提供される道路リンクについての混雑時の複数のリンク旅行時間に基づいて、混雑時平均リンク旅行時間を算出し、該算出された混雑時平均リンク旅行時間、及び前記交通情報が提供される道路リンクの距離に基づいて、混雑時のリンク旅行速度を算出し、前記交通調査データから読み込んだ混雑時平均旅行速度、前記算出された混雑時のリンク旅行速度、前記道路区間の距離及び前記交通情報が提供される道路リンクの距離に基づいて、前記交通情報が提供されない道路リンクについての混雑時のリンク旅行速度を算出することを特徴とする交通状況提供システム。
2. 前記交通調査データ調整処理手段は、混雑時の単位時間当たりの交通量である混雑時単位時間交通量、及び混雑時を含む昼間の総交通量を読み込み、該読み込んだ混雑時単位時間交通量及び昼間の総交通量に基づいて、非混雑時の単位時間当たりの交通量である非混雑時単位時間交通量を算出し、前記混雑時単位時間交通量と前記算出された非混雑時単位時間交通量との比例関係に基づいて、前記混雑時平均旅行速度から非混雑時の平均旅行速度を算出し、前記道路区間に含まれる道路リンクのうちの、前記交通情報が提供される道路リンクについての非混雑時の複数のリンク旅行時間に基づいて、非混雑時平均リンク旅行時間を算出し、該算出された非混雑時平均リンク旅行時間、及び前記交通情報が提供される道路リンクの距離に基づいて、非混雑時のリンク旅行速度を算出し、前記算出された非混雑時の平均旅行速度、前記算出された非混雑時のリンク旅行速度、前記道路区間の距離、前記交通情報が提供される道路リンクの距離、及び前記交通情報が提供されない道路リンクの距離に基づいて、前記交通情報が提供されない道路リンクについての非混雑時のリンク旅行速度を算出する請求項１に記載の交通状況提供システム。
3. 所定の道路区間についての交通調査データ、及び前記道路区間に含まれる道路リンクについての交通情報を取得し、前記道路区間に含まれる道路リンクのうちの、前記交通情報が提供されない道路リンクについての交通調査データを前記交通情報に基づいて調整するとともに、前記交通調査データから前記道路区間の混雑時平均旅行速度を読み込み、前記道路区間に含まれる道路リンクのうちの、前記交通情報が提供される道路リンクについての混雑時の複数のリンク旅行時間に基づいて、混雑時平均リンク旅行時間を算出し、該算出された混雑時平均リンク旅行時間、及び前記交通情報が提供される道路リンクの距離に基づいて、混雑時のリンク旅行速度を算出し、前記交通調査データから読み込んだ混雑時平均旅行速度、前記算出された混雑時のリンク旅行速度、前記道路区間の距離及び前記交通情報が提供される道路リンクの距離に基づいて、前記交通情報が提供されない道路リンクについての混雑時のリンク旅行速度を算出することを特徴とする交通状況提供方法。
4. 混雑時の単位時間当たりの交通量である混雑時単位時間交通量、及び混雑時を含む昼間の総交通量を読み込み、該読み込んだ混雑時単位時間交通量及び昼間の総交通量に基づいて、非混雑時の単位時間当たりの交通量である非混雑時単位時間交通量を算出し、前記混雑時単位時間交通量と前記算出された非混雑時単位時間交通量との比例関係に基づいて、前記混雑時平均旅行速度から非混雑時の平均旅行速度を算出し、前記道路区間に含まれる道路リンクのうちの、前記交通情報が提供される道路リンクについての非混雑時の複数のリンク旅行時間に基づいて、非混雑時平均リンク旅行時間を算出し、該算出された非混雑時平均リンク旅行時間、及び前記交通情報が提供される道路リンクの距離に基づいて、非混雑時のリンク旅行速度を算出し、前記算出された非混雑時の平均旅行速度、前記算出された非混雑時のリンク旅行速度、前記道路区間の距離、前記交通情報が提供される道路リンクの距離、及び前記交通情報が提供されない道路リンクの距離に基づいて、前記交通情報が提供されない道路リンクについての非混雑時のリンク旅行速度を算出する請求項３に記載の交通状況提供方法。

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