JP2007155349A - 経路案内システム及び経路案内方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、自車が走行している道路上の自車位置より前方の進行方向のいずれかのレーンに地物が存在するかどうかを判断する地物判定処理手段と、進行方向のいずれかのレーンに地物が存在する場合、地物が存在するレーンを誘導レーンとして設定する設定処理手段と、誘導レーンに基づいて走行レーンを特定するレーン特定処理手段とを有する。進行方向のいずれかのレーンに地物が存在する場合、地物が存在するレーンが誘導レーンとして設定され、誘導レーンに基づいて走行レーンが特定されるので、走行レーンを確実に特定することができる。
【選択図】図1
Description
ステップS1 進行方向のレーンが複数存在するかどうかを判断する。進行方向のレーンが複数存在する場合はステップS3に、複数存在しない場合はステップS2に進む。
ステップS2 誘導レーンの設定を行わず、リターンする。
ステップS3 進行方向のレーンに地物が存在するかどうかを判断する。進行方向のレーンに地物が存在する場合はステップS4に、存在しない場合はステップS5に進む。
ステップS4 地物が先行レーンを特定するのに適したものであるかどうかを判断する。地物が先行レーンを特定するのに適したものである場合はステップS6に、適したものでない場合はステップS5に進む。
ステップS5 1番隅のレーンを誘導レーンとして設定し、リターンする。
ステップS6 地物が存在するレーンを誘導レーンとして設定し、リターンする。
ステップS11 地物が存在するレーンが誘導レーンとされたかどうかを判断する。地物が存在するレーンが誘導レーンとされた場合はステップS12に、誘導レーンとされない場合はステップS16に進む。
ステップS12 地物の画像データを読み込む。
ステップS13 画像データと地物データとを照合する。
ステップS14 地物を認識することができるかどうかを判断する。地物を認識することができる場合はステップS15に進み、できない場合はリターンする。
ステップS15 誘導されたレーンを走行レーンとし、リターンする。
ステップS16 1番隅のレーンが誘導レーンとされたかどうかを判断する。1番隅のレーンが誘導レーンとされた場合はステップS17に進み、誘導レーンとされない場合はリターンする。
ステップS17 道路境界線を認識することができるかどうかを判断する。道路境界線を認識することができる場合はステップS15に進み、できない場合はリターンする。
14 ナビゲーション装置
15 GPSセンサ
31 CPU
51 情報センタ
63 ネットワーク
Claims (6)
- 自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、自車が走行している道路上の前記自車位置より前方の進行方向のいずれかのレーンに地物が存在するかどうかを判断する地物判定処理手段と、進行方向のいずれかのレーンに地物が存在する場合、該地物が存在するレーンを誘導レーンとして設定する設定処理手段と、前記誘導レーンに基づいて走行レーンを特定するレーン特定処理手段とを有することを特徴とする経路案内システム。
- 進行方向のいずれかのレーンにも地物が存在しない場合、前記設定処理手段は、道路の路肩に隣接する1番隅のレーンを誘導レーンとして設定する請求項1に記載の経路案内システム。
- 前記地物判定処理手段は、地物が走行レーンを特定するのに適したものであるかどうかを判断し、地物が走行レーンを特定するのに適したものでない場合、前記設定処理手段は、道路の路肩に隣接する1番隅のレーンを誘導レーンとして設定する請求項1に記載の経路案内システム。
- 前記自車を前記設定された誘導レーンに誘導するレーン案内処理手段を有する請求項1に記載の経路案内システム。
- 走行するのが推奨されるレーンを推奨レーンとして設定する推奨レーン設定処理手段を有するとともに、前記レーン案内処理手段は、前記誘導レーン及び推奨レーンに基づいて、自車を推奨レーンに誘導する請求項4に記載の経路案内システム。
- 自車の現在地を自車位置として検出し、自車が走行している道路上の前記自車位置より前方の進行方向のいずれかのレーンに地物が存在するかどうかを判断し、進行方向のいずれかのレーンに地物が存在する場合、該地物が存在するレーンを誘導レーンとして設定し、該誘導レーンに基づいて走行レーンを特定することを特徴とする経路案内方法。
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