JPH03194417A - 走行情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、走行情報表示装置に関し、例えば１ｉなど
の移動手段を持つものが移動距離、進行方位を検出し、
現在位置を地図上に表示し、かつ様々な情報を使用者に
提供するナビゲーションシステムなどで用いられるもの
に関する。

［従来の技術］ 第６図は例えば特開昭６０−２２４０２０号公報に示さ
れた従来の走行情報表示装置を示すブロック図である０
図において、（＋　１１は車両の走行距離を検出するた
めの走行距離センサであり、一定間隔走行するごとにパ
ルスを出力する。　（＋２）は車両の時々刻々変化する
移動方向を検出する方位センサであり、例えば絶対方位
に対応した電圧を出力する地磁気センサである。　（１
３）はマイクロコンピュータを使用した演算装置であり
、走行距離センサ（Ｉｌｌがパルスを出力するたびに方
位センサ（１２）から出力される方位データを取り込ん
で演算し、その結果求められた方向に車両が積算した距
離を走行したものとみなして現在の位置と進行方向を演
算する。　（＋４）は道路などの地図情報及び目的地な
どを格納する記憶装置である。また、操作装ｆｌ！（１
５１から人力された使用者の指令に従って、演算装ｆｆ
１（１３）はこの装置全体の制御を行う、　（１６）は
デイスプレィなどの表示装置である。

また、車の位置検出方法の１つとして、例えば特開昭６
４−５３１１２号公報で提案されている複数マツプマツ
チング方式がある。

次に動作について図をもとに説明する。走行距離センサ
［１１）、方位センサ（１２）より一定距ｆｉ（あるい
は一定時間）毎に移動距離、方位変化を検出し、演算装
置（！３）で積算する。演算装置（１３）においては、
−・定期間ごとに積算された移動距離、方位変化と記憶
装置ｆｆ（＋４）から出力される地図情報に基いて車の
現在位置を計算したり、記憶装置（１４）に記憶されて
いる目的地を人力して、目的地方向や目的地までの距離
などを演算する。また、演算装ｆｆｉ　（１３）は地図
情報、演算結果である車の現在位置、車の進行方位ある
いは目的地方向、目的地までの距離などを表示装＠　（
１６）に出力する。

次に複数マツプマツチング方式について説明する。Ｑｉ
の現在位置を確定する１つの手法で、演算装置（＋３）
で積算された移動距離及び進行方位によって演算される
位置と地図情報を照らし合わせ、現在の市がどの道路上
に存在するのかを判定するものである。ＦＭｆＩ！！、
の道路上に候補をたて最も確率の高いものを表示する方
式を複数マツプマツチング方式と呼ぶ。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の走行情報表示装置では、高速道路などの自動車専
用道路走行中でも一般道路走行中と同じ情報を使用者に
提供するのみであった。しかし、高速道路走行中と一般
道路走行中とでは使用者が必要とする情報は異なり、一
般道路では詳しい地図と正確な現在位置が必要であるの
に対し、高速道路ではパーキングエリア（ＰＡ）、サー
ビスエリア（ＳＡ）やインターチェンジ（ＩＧ）などの
情報が必要である。このようにそれぞれに対応した情報
が要求されるのであるが、従来の装置ではこのような要
求に応じてはいなかった。

また、自動車専用道路の情報を提供したとしても、提供
中に自動車専用道路から一般道路に移動した場合に、必
ず使用者が自動車専用道路の情報を解除して一般道路の
情報をすぐに得ることができるとは限らない、一般道路
情報への変更ができないまま以後走行すれば、誤ったナ
ビゲーシ３ンを続けてしまうという問題点があった。

この発明の第１の発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、自動車専用道路を走行中に表示
する情報と、一般道路を走行中に表示する情報とをそれ
ぞれ提供できる走行情報表示装置を得ることを目的とす
る。

また、この発明の第２の発明は第１の発明に加え、自動
車専用道路から一般道路に移動したことを検出し、自効
的に高速モードから一般モードに切り替えることのでき
る走行情報表示装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段」 この発明の第１の発明に係る走行情報表示装置は、自動
車専用道路用の情報として高速モードを表示する高速モ
ード表示手段と、一般道路用の情報として一般モードを
表示する一般モード表示手段と、モードのうちのいずれ
か一方のモードを表示装置に表示する＋！ＩＩ御手段を
備えたものである。

また、この発明の第２の発明に係る走行情報表示装置は
、第１の発明に加えて、高速モード表示中に一般道路に
移動したことを検出する検出手段と、この検出手段で一
般道路に移動したと検出した時、表示している高速モー
ドを解除して一般モードを表示する切り替え手段とを備
えたものである。

［作用］ 第１の発明における走行情報表示装置は、高速モード表
示手段を備えており、自動車専用道路用の表示と一般道
路用の表示とは異なる情報を堤供する画面で構成してい
る。高速モードの画面では高速走行で必要な情報、例え
ばパーキングエリア（ＰΔ）、サービスエリア（ＳＡ）
やインターチェンジ（ＩＣ）や現在位置から各エリアま
での距離、所要時間などの情報を演算して表示する。ま
た、一般モードの画面では、従来と同様、詳しい地図と
正確な現在位置などの表示を一般モード表示Ｊ−段によ
って表示する。

また、この発明の第２の発明においては、検出１段によ
って、高速モード表示中に演算された走行軌跡と自動ｉ
１ｊ専用道路パターンがある一定限度を越えて−・致し
なくなれば、一般道路へ移動したと判定し、−・般モー
ドの表示へ自動的に切り替える。

［実施例］ この発明の一実施例を図について説明する。第１図にお
いて、＋１１は車両の走行距離を検出するための走行距
離センサであり、−・定間隔走行するごとにパルスを出
力する。（２）は車両の時々刻々変化する移動方向を検
出する方位センサであり、例えば絶対方位に対応した電
圧を出力する地磁気センサである。（３）はマイクロ：
１ンビユータを使用した演算装置であり、走行距離セン
サ（１）がパルスを出力するたびに方位センサ（２）か
ら出力される方位データを取り込んで演算し、その結果
求められた方向に車両が＆！ｔＷ、シた距離を走行した
ものとみなして現在の位置と進行方向を演算する。

（４）は道路などの地図情報及び目的地などを格納する
記憶装置である。また、操作装置（５）から人力された
使用者の指令に従って、演算装［Ｆｌ（３）はこの装置
全体の制卿を行う、（６）はデイスプレィなどの表示装
置である。（７）は高速モードが選択された時に起動さ
れる高速モード演算装置で、車速センサ（８）により時
速を測定し、かつ記憶装置（４）より自動車専用道路の
情報を取り出して、高速モード用の特殊な情報を演算し
、演算結果を演ｐ、装置（３）に出力する。以ド、この
実施例では、自動車専用道路として、例えば高速道路の
場合について説明を行なう、第２図（ａ）〜（ｃ）は−
・般モード及び高速モードの画面を示す表示例である。

第２図＋ａ）は一般モードの画面、第２図（ｂｌ　、Ｉ
ｃ）はそれぞれ高速モード選択時の高速モード画面で、
例として（ｂｌ　は名神高速、（Ｃ）は阪神高速である
９図において、（２０）は高速モードキー、（２Ｉ）は
一般モートキー、（２２）は修正キー、（２３）は一般
道路、（２４）は高速道路、（２５）は現在の車の位置
を表わしている。

−Ｇモードの画面では、第２図（ａ）に示すように、一
般道路（２３）、現在位置（２５）、高速道路が入車範
囲にあれば高速道路（２４）及び高速モードキー（２０
）を表示する。この表示は１例えば縦横それぞれ数ｋｍ
の範囲で表示されている。一般モード表示時の演算装置
（３）における処理の概略的な流れを第３図に示す、車
の現在位置（２５）の近傍、即ち画面の表示範囲に高速
道路（２４）があるかどうかをｐ１定しくステップ３０
）、ある場合は高速モードキー（２０）を表示する（ス
テップ３Ｉ）、この状態で１更用者が高速モードキー（
２０）を押した時、高速モードに切り替わる。ステップ
（３２）で高速モードキー（２０）が押されたかどうか
を判定し、押されていない場合、及びステップ３０の判
定で表示両面内の近傍に高速道路（２４）がｑ在しない
場合は一般モードの表示処理を行なったＩ＆　（ステッ
プ３３）、ステップ３０からの処理を繰り返す、ステッ
プ３０の判定により、表示画面内に高速道路（２４）が
ないときは高速モードキー（２０）は表示しない、これ
は限られた画面内に必要最小限の情報を表示し、例えば
運転者である使用者に余分な動作をさせないようにする
ためである０表示処ＢＪ！（ステップ３３）における演
算装置（３）の具体的な処理は、従来装置と同様であり
、走行距離センサ（１１と方位センサ（２）に基いて積
算された一定期間ごとの移動距離及び方位変化と、記憶
装置（４）から出力される地図情報とに基いて車の現在
位置を計算し、記憶装置（４）に記憶されている月的地
に対する目的地方向、目的地までの距離などを演算して
、表示装置１ａ　（６１に表示する。高速モードに切り
替える要求を行なう高速モードキー（２０）は使用者が
表示画面に対する要求をするものであり、操作装置ｔ　
（５１として動作する、高速モードキー（２０）が選択
されれば、現在位置（２５）に最も近い高速道路（２４
）上に複数マツプマツチング方式によって候補位置を作
成し、その候補の優先度を高くし、かつ高速モード画面
に変更゛する。

高速モード画面には、第２図（ｂｌ　、　（Ｃ）に示す
ように、例えばインターチェンジ（ＩＣ）、サービスエ
リア（ＳＡ）、パーキングエリア（１）Δ）なと高速道
路］−の中の現在位置から一定範囲内のし要となる名称
のみを記述した専用の地図を表示し、高速道路優先にマ
ツプマツチングなどの処理を行って車の現在位置（２５
）を表示する。また、平。

均時速、目的地までの残り距離、目的地までの所要時間
、次のＩＣあるいは次の次のＳＡまでの残り距離、所要
時間、１１）の現在方位などの情報を同一画面上に表示
する。また、現在位置の修正あるいは目的地の修正を要
求するための修正キー（２２）が設けられており、これ
を選択すれば、現在位置や目的地などが修正できる。こ
の修正は煩雑な操作を伴うものは避け、ＩＣ，ＳＡ、Ｐ
Ａなど主要な名称の位置のみで６１能とする。高速モー
ドにおける演算装置（３）及び高速モード演算装ｆｒ［
（７１での処理の一例のフローチャートを第４図に示す
。

修正キー（２２）が押されたかどうかを判定しくステッ
プ４０）、修正キー（２２）が押された場合は修正モー
ドに切り替える。修正モードについてはここでは詳しく
述べないが、高速モード中の現在地の修正、目的地の修
正などを簡単、スピーデイ−かつ女仝に行えるように構
成している。ステップ４０で修正キー（２２）が押され
なかった場合は、高速モード演算装置（７）で記憶装置
（４）から高速道路パターンを取り出して演算装置（３
）に地図表示の要求を？ｉなうことにより表示装置（６
）に高速モードの地図を表示する（ステップ４１）、こ
の地図は例えばインターチェンジ（ＩＣ）、サービスエ
リア（ＳＡ）、パーキングエリア（＋）　Ａ　）など高
速道路（２４）上の車の現在位ＩＷ（２５）から一定範
囲内の主要となる名称のみを記述した専用の地図である
。また、車速センサ（８）により時速を測定し、記憶装
置（４）より高速道路の情報を取り出して、９１−均時
速、目的地までの残り距離、目的地までの所要時間、次
のＩＣあるいは次の次のＳＡまでの桟り距離、所要時間
、巾の現在方位などの特殊な情報を演算しくステップ４
２）、演算結宋を演算装置（３）に出力する（ステップ
４３）、さらに、この画面には一般モードキー（２１）
が表示されており、高速モードの解除はこの一般モード
キー（２１）を選択することで、一般モード画面に変更
できる。この切り替える時の動作を示すフローチャート
を第５図（ａ）に示す、ステップ４４で一般モードキー
（２１）が押されたかどうかを判定し、押された場合は
第３図に示す・一般モードの表示処理を行なう、一般モ
ードキー（２１）が押されなかった場合はステップ４５
で高速モード表示処理を行なう、ステップ４５における
高速モード表示処理は上記で詳しく述べたものである。

この実施例では自動型専用道路を走行中に必要な情報と
、一般道路を走行中に必要な情報とをそれぞれ提供でき
、高速モードを別に構成したことにより高速道路優先の
マツプマツチング処理を行うことができ、ナビゲーショ
ンの確実性が増す。

さらに高速モード及び一般モードの選択を使用者の意志
により即座に設定できる。

このようにこの実施例では、高速モード表示中には一般
モードキーを表示し、使用行の希望によりいつでも一般
モードに変更できるように構成している。ところが、巾
が高速道路から−・般道路に移動した場合に、必ず使用
者が一般モードキー（２１）を即して高速道路の表示モ
ードを解除し、一般モードに切り替えるとは限らない、
一般道路情報への変更ができないまま以後走行すれば、
誤ったナビゲーションを続けてしまう、そこで、この発
明の池の実施例では、使用者の一般モードキー（２１）
を押すことによって切り替えることに加えて、高速モー
ド表示中に演算された走行軌跡と高速道路パターンがあ
る一定限度を越えて一致しなくなれば、一般道路へ移動
したと判定し、一般モードの表示へ自動的に切り替える
様に構成している。

高速道路から一般道路に移動したことを検出する時の動
作を示すフローチャートを第５図（ｂｌに示す、演算装
置（３）で走行距離センサ（１）と方１１χセンサ（２
）から移動距離と進行方位を演算し、これらの情報と移
動前の位置より市の走行軌跡を求める（ステップ４６）
、記憶装置（４）から高速道路パターンを取り出す（ス
テップ４７）、この高速道路パターンはどのようなもの
でも良いが、例えば相関指数として角度の差を用いた場
合には、少なくともその道路の方位を知ることができる
情報を含むものである。ステップ４８では演算した！＃
（の走行軌跡と、取り出した道路パターンより相関指数
を演算する。この演算した相関指数がある所定値以トの
時、一般道路に移動したと検出する（ステップ４９）、
ステップ４９で相関指数がある所定１＋ｔｉ、以」二の
時は一般道路に移動していないとして、ステップ４ｂに
戻る０例えば、走行軌跡と道路パターンの角度の差が例
えば４５°程度以上になると、一般道路に移動したと判
定するように相関指数の所定値を設定する。従って一般
道路に移動したと挟口１したとし、表示している高速モ
ードを解除して一般モードを表示する。このように高速
モード中に一般道路に移動した場合、使用者が一般モー
ドを選Ｕくできなくとも自動的に一般モードに変更する
ことで、移動後も精度のよいナビゲーションが可能とな
る。

この相関指数を求める手法は一例であり、高速道路外走
行と判定できるものならどのようなものでも良い。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明の第１の発明によれば、巾の走行
に伴なって走行距離、進行方位を検出して、地図情報を
利用して車の現在位置を表示装置に表示するものにおい
て、自動車専用道路用の情報として高速モードを表示す
る高速モード表示手段、一般道路用の情報として一般モ
ードを表示する一般モード表示手段、モードのうちのい
ずれか一方のモードを表示装置に表示する制御手段を備
えることにより、自動車専用道路を走行中に表示する情
報と、一般道路を走行中に表示する情報とをそれぞれ提
供できる走行情報表示装置を得ることができる効果があ
る。

また、この発明の第２の発明によれば、第１の発明に加
え、高速モード表示中に一般道路に移動したことを検出
する検出り段、及び検出手段で一般道路に移動したと検
出した時、表示している高速モードを解除して一般そ一
ドを表示する切り替え丁−段なｈｌえたので、自動車専
用道路を走行中に表示する情報と、−・般道路を走行中
に表示する情報とをそれぞれ提供でき、さらに自動車専
用道路から一般道路に移動したことを検出し、自動的に
高速モードから一般モードに切り替えて精度のよいナビ
ゲーションがｉｉＪ能となる走行情報表示装置なを得る
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による走行情報表示装置ａ
を示すブロック図、第２図はこの発明の一実施例による
一般モード及び高速モードの画面の表示例を示す説明図
、第３図は一実施例に係る一般モードの処理を示すフロ
ーチャート、第４図は一実施例に係る高速モードの処理
を示すフローチャート、第５図（ａｌ、　　（ｂ）はこ
の発明の一実施例。 他の実施例に係る高速モードの一般モードへの切り替え
処理を示すフローチャート、第６図は従来の走行情報表
示装置を示すブロック図である。 （３）・・・演算装；ｎ、（４）・・・記憶装置、（５
）　　・・・操作装置、（６）・・・表示装置、（７）
・・・高速モード演ｐ：装置。 なお、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車の走行に伴なって走行距離、進行方位を検出し
   、地図情報を利用して上記車の現在位置を表示装置に表
   示するものにおいて、自動車専用道路用の情報として高
   速モードを表示する高速モード表示手段、一般道路用の
   情報として一般モードを表示する一般モード表示手段、
   及び上記モードのうちのいずれか一方のモードを上記表
   示装置に表示する制御手段を備えたことを特徴とする走
   行情報表示装置。
2. （２）車の走行に伴なって走行距離、進行方位を検出し
   、地図情報を利用して上記車の現在位置を表示装置に表
   示するものにおいて、自動車専用道路用の情報として高
   速モードを表示する高速モード表示手段、一般道路用の
   情報として一般モードを表示する一般モード表示手段、
   上記モードのうちのいずれか一方のモードを上記表示装
   置に表示する制御手段、高速モード表示中に一般道路に
   移動したことを検出する検出手段、及び上記検出手段で
   一般道路に移動したと検出した時、表示している上記高
   速モードを解除して一般モードを表示する切り替え手段
   を備えた走行情報表示装置。