JP3994858B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体に従うべき信号機を案内するナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は、車両等の移動体の現在位置を移動体に搭載したGPS受信機などの測位部によって測位し、測位した現在位置を地図情報と共に表示部によって表示するように構成されている。
【0003】
そして、このようなナビゲーション装置において、信号機設置場所やその場所に設置された実際の信号機に即した信号機マークなどを同時に表示するものも知られている。このようなナビゲーション装置では、次に通過する交差点などに、その交差点などに設置された実際の信号機に即した信号機マークが表示されるため、その表示された信号機マークと実際の信号機とを見比べることにより、その交差点などが目的とする交差点などであるかどうかを容易に判断でき、使用者は、予め信号機の形態を知ることにより余裕のある安全な運転が可能になるという利点を有する(例えば、特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開2001―208556号公報(第2―4頁、図3)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来知られているこの種のナビゲーション装置は、次に通過することが予想される交差点などに、その交差点などに設置された実際の信号機に即した信号機マークが表示されるだけであり、その中のどの信号機にしたがって走行すればよいかを表示するものではない。
【0006】
したがって、複雑な交差点や有料道路から一般道路に合流する交差点などのように、進入してきた道路の前方に、進行方向や進入してきた道路の状況、移動体の種類などに応じてそれぞれ異なる指示を行う複数の信号機が設置されていた場合には、それらの信号機マークの表示だけではどの信号機にしたがって走行すればよいか事前に明確に判断できず、利用者が混乱する可能性があった。
【0007】
本発明は、このような従来の問題に対処してなされたものであり、複数の信号機が設置されていても、利用者が混乱することのないナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、移動体の現在位置を測位する測位手段と、測位手段によって測位された現在位置が交差点に接近したとき、交差点に設置されてそれぞれ異なる指示を行う複数の信号機のうちいずれの信号機に従うべきかを決定する信号機決定手段と、信号機決定手段によって決定された信号機を提示する提示手段とを備えた構成を有している。また、本発明のナビゲーション装置は、信号機決定手段が、交差点に設置されてそれぞれ異なる指示を行い、かつ、これらの指示を移動体から視認可能である複数の信号機のうちいずれの信号機に従うべきかを決定する構成を有している。
【0009】
これらの構成により、信号機の手前で予め従うべき信号機を決定し、その信号機を提示手段で提示し案内させることができるため、複雑な交差点や有料道路から一般道路に合流した後の交差点などのように進行方向や進行してきた道路の状況、移動体の種類などに応じてそれぞれ従うべき信号機が複数設置されている交差点においても、それらの交差点に進入する前に、事前に複数の信号機の中から従うべき1つの信号機を容易にかつ正確に知ることができ、どの信号機に従うべきかを迷うことなく精神的に余裕をもってその交差点に進入することができるという作用を有する。
【0010】
また、本発明のナビゲーション装置は、信号機決定手段が、移動体がこれまで移動してきた道路の種類に基づいて従うべき信号機を決定する構成を有している。この構成によりこれまで移動してきた道路の種類に応じて従うべき信号機が正確に決定されることになる。
【0011】
また、本発明のナビゲーション装置は、信号機決定手段が、移動体の種類に基づいて従うべき信号機を決定する構成を有している。この構成により移動体の種類に応じて従うべき信号機が正確に決定されることになる。
【0012】
また、本発明のナビゲーション装置は、移動体の現在位置を測位する測位手段と、測位手段によって測位された現在位置が交差点に接近したとき、移動体がこれまで移動してきた道路の種類および移動体の種類の少なくとも一つに基づいて、交差点に設置されたいずれかの信号機に従うべきかを決定する信号機決定手段とを備えた構成を有している。この構成によりこれまで移動してきた道路の種類および移動体の種類の少なくとも一つに基づいて従うべき信号機が正確に決定されることになる。
【0013】
また、本発明のナビゲーション装置は、信号機決定手段が、移動体の交差点への進入角度を算出する算出手段と、進入角度から対面方向に向いている信号機の全てを検出する検出手段と、検出手段が検出した信号機の中から従うべき信号機を選択する選択手段とを備えた構成を有している。
【0014】
この構成により、進入角度から対面方向に向いている信号機のみが先ず検出され、その中から従うべき信号機が決定されるため、従うべき信号機がより正確に決定されるという作用を有する。
【0015】
また、本発明のナビゲーション装置は、信号機決定手段が、入力された目的地までの経路情報に基づいて従うべき信号機を決定するものである構成を有している。この構成により、目的地までの経路を設定することにより、その目的地までの経路情報に基づいて従うべき信号機を正確に決定することができることになる。
【0016】
また、本発明のナビゲーション装置は、提示手段が、従うべき信号機を画像で表示する画像表示部を備えた構成を有している。この構成より従うべき信号機を画像表示部で正確に確認することができる。
【0017】
また、本発明のナビゲーション装置は、画像表示部で表示される画像が、移動体の進入角度に対し対面方向に向いている全ての信号機の信号機マークを含み、その中で従うべき信号機が特定されている画像である構成を有している。
【0018】
この構成により、移動体の進行方向にどのような信号機が設置されているかを事前に分かるようになり、交差点に入ったとき、その交差点が希望の交差点かどうかも判断でき、その中でどの信号機に従えばよいかも正確に表示されることになり、利用者は、これらを総合して安心して交差点に向かうことが出来るという作用を有する。
【0019】
また、本発明のナビゲーション装置は、画像表示部で表示される画像が、移動体の進入角度に対して対面方向に向いている全ての信号機の信号機マークと、その中で従うべき信号機を特定している画像を備え、かつ、信号機マークと従うべき信号機を特定している画像とが拡大されたものである構成を有している。
【0020】
この構成により、移動体の進入角度に対して対面方向に向いている全ての信号機の信号機マークとその中で従うべき信号機を共に拡大された画像で見ることができるようになり、移動体を操作中でも見やすく見誤りを少なくすることができるという作用を有する。
【0021】
また、本発明のナビゲーション装置は、提示手段が、従うべき信号機を音声で知らせる音声出力部を備えているという構成を有している。この構成により、従うべき信号機が音声で発せられるため、これを聴取することによって従うべき信号機を認識することができ、運転に何らの支障を与えないという作用を有する。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【0023】
図1は、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の概略ブロック図である。
【0024】
本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置は、図1に示すように、GPS衛星からの電波を受信して現在位置を測位するGPS受信機1と、各種の情報や指令をキー操作、あるいは、音声などによって入力する入力部2と、外部メモリ3と、地図情報を格納した地図データベース4と、信号機の情報を格納した信号機データベース5と、画像表示部7や音声出力部8を備えた提示部6と、外部情報入出力部9と、これらを制御する制御部10とを備えている。
【0025】
なお、外部メモリ3は、必要に応じて地図情報やその他の情報を記憶する記憶媒体であり、例えば、CD、DVD、HD、その他の装置で構成されている。
【0026】
外部情報入出力部9は、交通情報などを提供する、例えばVICS(Vehicle Information & Communication System)などの情報を入力したり、車両に搭載された車速センサや方位センサからの情報を入力したり、更には、車両の種類や、その他の情報などを必要に応じて外部から入力したりするものである。
【0027】
制御部10は、先に説明したように、ナビゲーション装置全体の動作を制御するものであり、マイクロコンピュータを主体に構成されている。
【0028】
そして、制御部10には、図1に示すように、1つまたはそれ以上の信号機の中から従うべき1つの信号機を決定する信号機決定部11と、目的地を入力したとき目的地までの経路を探索する経路探索部12と、これらの動作をそれぞれ実行するために、地図データベース4、信号機データベース5、外部メモリ3などからそれぞれ必要な地図情報や信号機情報などを取り出し操作する情報操作部13とを備えている。
【0029】
また、制御部10は、外部情報入出力部9より車両に搭載された車速センサ(図示せず)や方位センサ(図示せず)などからの情報を入力したとき、これらの情報を基に、GPS受信機1によって測位された現在位置を更に正確なものにするように補正する機能を有している。
【0030】
また、制御部10は、現在位置が測位されたとき、その測位された現在位置を地図情報と共に画像表示部7で表示する機能や、経路探索部12で経路が探索されたり、信号機決定部11で信号機が決定されたりしたとき、その経路や信号機をそれぞれ提示部6で提示する機能などを有している。
【0031】
次に、本実施の形態におけるナビゲーション装置について、図2〜図4を用いてその動作を説明する。図2は、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートであり、図3は、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置において、その動作を説明するための一交差点を示す図であり、図4は、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置において、それを構成する画像表示部に一交差点が表示された状態を示す図である。
【0032】
GPS受信機1において、GPS衛星からの電波を受信し現在位置を測位すると、その測位された現在位置を基に制御部10が地図データベース4より現在位置周辺の地図情報を取り出し、その地図情報を現在位置と共に提示部6を構成する画像表示部7に表示する。
【0033】
現在位置は、外部情報入出力部9を通して車両に搭載された車速センサや方位センサの出力が制御部10に入力されたとき、制御部10によってより正確なものに補正される。そして、最終的に補正された現在位置が画像表示部7に表示される。
【0034】
入力部2を用いて、目的地と、目的地までの経路探索のための指令を入力すると、その目的地と指令とがそれぞれ制御部10に入力され、制御部10の制御の基で、経路探索部12が地図データベース4の地図情報を用いて、現在位置から目的地までの経路を自動的に探索する。探索された現在地から目的地までの経路は、制御部10の制御の下で、画像表示部7に表示される。
【0035】
現在位置から目的地までの経路が画像表示部7に表示された段階で、目的地に向かって車両を走行すると、その走行にしたがって測位される現在位置が変化し、制御部10の制御の下で、音声出力部8より必要な経路案内情報が音声として出力される。
【0036】
測位された現在位置が交差点などの信号設置場所に接近してくると、それが地図データベース4の地図情報を基に制御部10で検知される。制御部10が交差点などの信号設置場所への接近を検知すると、信号機決定部11が、その信号機設置場所に設置された1つまたはそれ以上の信号機の中から、従うべき1つの信号機を決定する。
【0037】
従うべき1つの信号機を決定する場合には、図2に示すように、先ず、現在位置の進行方向を基に車両の交差点などの信号機設置場所への進入角度を例えば方位角で算出する(S201)。
【0038】
信号設置場所への進入角度が算出されると、次に、その進入角度を基に、その信号設置場所に設置された全ての信号機の中から進入角度に対して予め定めた角度の範囲で対面方向に向いている全ての信号機を信号機データベース5より検出する(S202)。そして、該当する信号機がなければ(S203のNo)、その処理を終了し、あれば(S203のYes)、次にその信号機が単一か、複数かを判断する(S204)。
【0039】
信号機が単一である場合(S204のNo)には、その信号機を唯一の従うべき信号機と決定し(S206)、複数ある場合(S204のYes)には、その複数の信号機の中から、車両が進行してきた道路の状況や車両の種類などを基にして、従うべき1つの信号機を決定する(S205)。
【0040】
たとえば、図3に示すように、高速道路301と一般道路302とが互いに平行しており、高速道路301から一般道路302に入ったとき、直ぐに交差点303が存在するような場合には、高速道路301から一般道路302に入ってきた車両304と最初から一般道路302を走行してきた車両305とが互いに接触事故を起こさないようにするために、これらの車両304、305がそれぞれ交差点に至るまでは専用の車線を走行させ、交差点303に到達した段階でそれぞれ専用の信号機307、308で交通整理を行うことがよくある。
【0041】
このような場合、交差点303に進入してきた角度に対して、対面方向に向いている信号機307、308が2つ存在するので、それら信号機307、308の中からこれまで進行してきた道路の状況に応じていずれか一方の信号機を従うべき1つの信号機として自動的に決定する。
【0042】
すなわち、今、制御部10がGPS受信機1からの出力などによって高速道路301から一般道路302に入った車両304であると判断した場合には、その結果に基づいて合流車線専用の信号機308を従うべき信号機と決定し、最初から一般道路302を走行してきた車両305であると判断した場合には、その結果に基づいて一般道専用の信号機307を従うべき信号機と決定する。
【0043】
このようにして、従うべき信号機が決定されると(S205、S206)、次に、その決定された信号機を案内するための情報が作成され、その情報が画像表示部7で表示され、音声出力部8で音声として出力される(S207)。
【0044】
図4は、このようにして画像表示部7に従うべき信号機を表示した場合の一画面を示している。この一画面では、現在位置を表す自車マーク401や目的地に向かう経路案内ライン402、時刻403などをこれまでよく知られている方法で表示し、次に接近する交差点に、その交差点への進入方向に対して対面方向に向いている全ての信号機を実際に設置された信号機に対応する信号機マーク404で表示し、その信号機マーク404の拡大図405を画面右上に表示している。そして、従うべき信号機には、更にそれを指示する矢印406を表示している。
【0045】
このように、交差点への進入方向に対して対面方向に向いている全ての信号機を実際の信号機に即して信号機マーク404で全て表示しているため、信号機マーク404と実際の信号機とを比較することでその交差点が実際の交差点と同じであるかどうかを容易に認識することができ、その中で更にどの信号機に従えばよいかを矢印406で容易に認識することができる。
【0046】
なお、本実施の形態において、進行方向に対して対面方向に向いている信号機が1つしかない場合には、信号機マーク404の拡大図405や矢印406を一切表示せず、信号機マーク404のみを表示するように構成しても良い。このように構成すれば、拡大図405が表示されたかどうかで、信号機が1つであるか、複数であるかを容易に判断することができ、その区別をより明確にすることができる。
【0047】
また、本実施の形態では、従うべき信号機を画像表示部7で画像として表示するだけではなく、音声出力部8で音声としても出力するように構成している。
【0048】
すなわち、本実施の形態によれば、従うべき信号機が決定されたとき、あるいは、交差点の手前何メートルかに近づいたとき、それらをトリガーとして、例えば、「次の交差点には複数(例えば2つ)の信号機があります。右側から何番目(あるいは、右側、左側)の信号機の指示に従って下さい。」というような文言を音声出力部8より音声として出力するように構成している。
【0049】
したがって、本実施の形態によれば、信号機の手前で予めどの信号機に従えばよいかを音声でも容易に知ることが出来、確認したい場合には、画像で確認し、余裕をもって精神的に安定した状態で交差点に進入することが可能になる。
【0050】
なお、本実施の形態では、従うべき信号機を矢印406で表示するようにしているが、従うべき信号を明るく表示したり、異なる色で表示したり、ブリンクするなど、その他の方法で表示しても同様の効果を得ることが出来る。また、本実施の形態では、拡大図405を表示し、その中で従うべき信号機を表示するようにしているが、信号機マーク404の中で、あるいは、異なる位置で従うべき信号機を表示するようにしても良い。
【0051】
また、本実施の形態では、従うべき信号機を高速道路から一般道路に入ったか、初めから一般道路を走行していたかといった、これまでの走行道路の状況によって決定するようにしているが、交差点によっては、車両の種類によって異なる信号機に従うように規制している場合も多くあり、このような場合は、車両の種類によって従うべき信号機を決定するようにしても良い。要するに、車両の種類、道路の状況などに応じて従うべき信号機をそれぞれ決定するようにすればよい。
【0052】
また、本実施の形態では、車両の交差点への進入角度を算出し、その進入角度から車両に対して対面方向に向いている信号機を全て検出し、その中から従うべき信号機を1つ決定するようにしているが、目的地を入力し、予め目的地までの経路を設定した場合には、その経路において次の交差点が近づいてきたとき、その交差点においてどの信号機に従うべきかは、車両の種類が判明すれば、自ずと決定されるので、このような場合には、設定された目的地までの経路情報に基づいて従うべき信号機を決定するようにしてもよい。
【0053】
要するに、どの道路からどの道路に入るのか、車両の種類は何かが分かれば、どの信号機に従うべきかは正確に判明するので、これらを基に従うべき信号機を自動的に決定すれば良い。
【0054】
また、本実施の形態では、地図データベース4や信号機データベース5をそれぞれ装置本体に装備し、これらのデータベースに4、5に格納された地図情報や信号機情報をそれぞれ使用するようにしているが、地図情報や信号機情報は、必要に応じて適宜、外部情報入出力部9を用いて外部の情報管理センタ(図示せず)などから入手し、それを外部メモリ3に格納しておき、外部メモリ3に格納された地図情報や信号情報を適宜、情報操作部13を用いて読み出し使用するように構成してもよいことは言うまでもないことである。
【0055】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のナビゲーション装置によれば、進行方向に複数の信号機が存在しても、その中でどの信号機に従えばよいかを自動的に決定し表示するものであり、従うべき信号機を事前に正確に認知することができるため、多くの信号機がある複雑な交差点に差し掛かった場合でも、事前に従うべき信号機を正確に認知し、精神的に余裕をもってその交差点に進入することができるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の概略ブロック図
【図2】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明するフローチャート
【図3】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置において、その動作を説明するための一交差点を示す図
【図4】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置において、それを構成する画像表示部に一交差点が表示された状態を示す図
【符号の説明】
1 GPS受信機
2 入力部
3 外部メモリ
4 地図データベース
5 信号機データベース
6 提示部
7 画像表示部
8 音声出力部
9 外部情報入出力部
10 制御部
11 信号機決定部
12 経路探索部
13 情報操作部
Claims (11)
- 移動体の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段によって測位された現在位置が交差点に接近したとき、前記交差点に設置されてそれぞれ異なる指示を行う複数の信号機のうちいずれの信号機に従うべきかを決定する信号機決定手段と、
前記信号機決定手段によって決定された信号機を提示する提示手段とを
備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記信号機決定手段は、前記交差点に設置されてそれぞれ異なる指示を行い、かつ、これらの指示を前記移動体から視認可能である複数の信号機のうちいずれの信号機に従うべきかを決定する
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記信号機決定手段が、前記移動体がこれまで移動してきた道路の種類に基づいて従うべき信号機を決定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記信号機決定手段が、前記移動体の種類に基づいて従うべき信号機を決定する
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 移動体の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段によって測位された現在位置が交差点に接近したとき、前記移動体がこれまで移動してきた道路の種類および前記移動体の種類の少なくとも一つに基づいて、前記交差点に設置されたいずれかの信号機に従うべきかを決定する信号機決定手段と、
前記信号機決定手段によって決定された信号機を提示する提示手段とを
備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記信号機決定手段が、
前記移動体の交差点への進入角度を算出する算出手段と、
前記進入角度から対面方向に向いている信号機の全てを検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した信号機の中から従うべき1つの信号機を選択する選択手段とを備えた
ことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 前記信号機決定手段が、入力された目的地までの経路情報に基づいて従うべき信号機を決定するものである
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記提示手段が、従うべき信号機を画像で表示する画像表示部を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載のナビゲーション装置。
- 前記画像表示部で表示される画像が、前記移動体の進入角度に対して対面方向に向いている全ての信号機の信号機マークを含み、その中で従うべき信号機が特定されている画像である
ことを特徴とする請求項8に記載のナビゲーション装置。 - 前記画像表示部で表示される画像が、前記移動体の進入角度に対して対面方向に向いている全ての信号機の信号機マークと、その中で従うべき信号機を特定している画像を備え、かつ、前記信号機マークと前記従うべき信号機を特定している画像とが拡大された画像である
ことを特徴とする請求項8に記載のナビゲーション装置。 - 前記提示手段が、従うべき信号機を音声で知らせる音声出力部を備えている
ことを特徴とする請求項1ないし請求項10のいずれかに記載のナビゲーション装置。
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