JP3471459B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車載用ナビゲーショ
ン装置に関し、さらに詳細に言えば、車両が自動車専用
道路上にあることを検知した場合、自動的に画面の専用
道路略図上に車両の現在位置を表示する車載用ナビゲー
ション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３７は例えば特開平６―３００５７６
号公報に示された従来の車載用ナビゲーション装置の概
略構成を示すブロック図であり、図において、４０１は
方位センサであり、この方位センサ４０１は自動車の絶
対走行方位を検出する地磁気センサおよび自動車の相対
走行方位を検出する光ジャイロが使用される。

【０００３】また、４０２は車輪の回転数に応じたパル
スを発生する距離センサ、４０３はブレーキスイッチや
パーキングスイッチなどのオン・オフ信号，電源電圧監
視用信号などの各種センサ信号、４０４は方位センサ４
０１，距離センサ４０２などのセンサ信号を処理するセ
ンサ信号処理部である。

【０００４】４０５はグローバルポジショニングシステ
ム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔ
ｅｍ、以下、ＧＰＳという）レシーバであり、このＧＰ
Ｓレシーバ４０５は複数の衛星から送信される電波を受
信し、この受信したデータを演算することにより、受信
点の位置（緯度，経度）を求めることができるものであ
る。

【０００５】また、４０６はＣＤ―ＲＯＭドライブであ
り、このＣＤ―ＲＯＭドライブ４０６は、地図データが
記録されたメモリとしてのＣＤ―ＲＯＭ４０７から地図
データを読み出すものである。４０８は車室内に設置さ
れる表示・操作部である。

【０００６】この表示・操作部４０８は、地図および自
動車の現在走行位置，方位等を表示する液晶ディスプレ
イ４０８Ａと、この液晶ディスプレイ４０８Ａの前面に
設けられたタッチパネル４０８Ｂとからなり、タッチパ
ネル４０８Ｂには種々の操作を行うスイッチが具備され
ている。

【０００７】さらに、４０９は装置本体であり、この装
置本体４０９はトランクルームなどに設置される。この
装置本体４０９において、４１０は各種の演算を行う中
央処理装置（以下、ＣＰＵという）、４１１はＣＰＵ４
１０で行う各種の演算プログラムが記録されたリードオ
ンリーメモリ（以下、ＲＯＭという）である。

【０００８】また、４１２は方位センサ４０１，距離セ
ンサ４０２，ＧＰＳレシーバ４０５，ＣＤ―ＲＯＭドラ
イブ４０６等からのデータやＣＰＵ４１０での演算結果
等を記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、４１３は装置本体４
０９への電源供給が停止した際にも必要なデータを保存
しておくためのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）であ
る。

【０００９】４１４は液晶ディスプレイ４０８Ａに表示
する文字，記号などのパターンが記憶されたメモリ（以
下、漢字・フォントＲＯＭという）、４１５は地図デー
タや自車の現在位置データなどにもとづいて表示画像を
形成するための画像プロセッサである。

【００１０】また、４１６はＣＰＵ４１０から出力され
る地図データ、現在位置データおよび漢字・フォントＲ
ＯＭ４１４から出力される町名，道路名などの漢字，フ
ォントを合成して液晶ディスプレイ４０８Ａに表示する
画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、４１７はＶＲＡＭ
４１６の出力データを色信号に変換するためのＲＧＢ変
換回路であり、色信号はＲＧＢ変換回路４１７から液晶
ディスプレイ４０８Ａに出力される。４１８は通信イン
ターフェイスである。

【００１１】なお、液晶ディスプレイ４０８Ａには、自
車の現在位置の周辺地図が町名などとともに表示され、
さらに表示地図内に自車の現在位置を表示する自車マー
クが表示されるものである。

【００１２】次に動作について、図３８のフローチャー
トをもとに説明する。まず、ステップＳＴ３０１で表示
地図の縮尺を選択すると、この選択された縮尺に応じて
図葉が選択され、ステップＳＴ３０２で地図表示データ
がＣＤ―ＲＯＭ４０７より読み込まれる。ステップＳＴ
３０３では読み込まれた地図表示データにもとづき液晶
ディスプレイ４０８Ａに地図を描画する。

【００１３】次に、ステップＳＴ３０４ではＣＤ―ＲＯ
Ｍ４０７の道路レイヤに記憶されている道路ネットワー
クデータが読み込まれ、ステップＳＴ３０５でこの読み
込まれた道路ネットワークデータと、ＣＰＵ４１０で求
められた自車の現在位置データとより、道路ネットワー
ク上の自車位置，方位が決定される。

【００１４】また、ステップＳＴ３０６ではＣＰＵ４１
０の演算で求められた自車位置，方位を、図３９に示す
ような表示地図上に自車マーク４１９として表示し、ス
テップＳＴ３０７では、表示画面内に広域地図と重ね合
わせ表示するか否か判定する。

【００１５】手動操作によって重ね合わせ表示モードを
選択すると、ステップＳＴ３０８において現在表示され
ている地図の縮尺に対して広域表示となる表示縮尺を自
動的に選択し、ステップＳＴ３０９では選択された縮尺
の地図データをＣＤ―ＲＯＭ４０７より読み込む。

【００１６】さらに、ステップＳＴ３１０ではステップ
ＳＴ３０９で読み込まれた表示データにもとづき表示画
面の一部分に現在走行中の高速道路のデフォルメ図４２
５を、図３９に示すように表示する。この場合、デフォ
ルメ図の配置場所は、液晶ディスプレイ４０８Ａの画面
全体を４分割して自車の進行方向に対して後方にあたる
位置に配置するものである。

【００１７】次にステップＳＴ３１１でデフォルメ図を
描画し、さらにステップＳＴ３１２でデフォルメ図上に
地図上の自車マーク４１９を表示する。なお、この図３
９において、４２６は高速道路を示す直線、４２７は地
図上の高速道路のパーキングエリア，サービスエリア，
インターチェンジなどの施設を示している。また、各施
設４２７間の距離も表示される。

【００１８】４２８はデフォルメ図４２５上での自車マ
ークであり、現在の自車位置のおよその位置を示し、ま
た、自車マーク４２８の近傍に表示した距離は、自車マ
ークと進行方向の次の施設４２７との間の距離を示して
いる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ション装置は以上のように構成されているので、自車の
現在地が例えば高速道路上にあるときにデフォルメ図を
表示するためには、操作スイッチを操作して重ね合わせ
表示モードを選択しなければならず、その操作が面倒で
あるなどの問題点があった。

【００２０】そして、現在走行している付近のインター
チェンジ等が３〜４個のデフォルメ図上に表示されるた
め、現在地を更新しない限りはその先のサービスエリア
等を見ることができず、進行方向の後方のインターチェ
ンジ等または他の路線も見ることはできないなどの不都
合があった。

【００２１】また、長い区間にわたって高速道路を走行
する経路をとった場合、どのような路線を使って走行す
ればよいのかなどは知ることができず、デフォルメ図中
のサービスエリア等の詳細な情報、例えばどのような施
設があるのか等を知るためには、これを施設検索等の別
の方法によってしか知ることはできないなどの問題点が
あった。

【００２２】この発明は車両が自動車専用道路を走行す
ると自動車専用道路の略図表示を行って、自車の位置を
容易に把握できる車載用ナビゲーション装置を得ること
を目的とする。

【００２３】また、この発明は車両が自動車専用道路を
降りると自動的に略図からもとの地図に表示を戻すこと
ができ、これにより地図切り替えの操作をすることな
く、安全走行を実現できる車載用ナビゲーション装置を
得ることを目的とする。

【００２４】また、この発明は現在地の更新によって自
動的に略図をスクロールでき、また、任意操作によって
走行先の略図へのスクロールも任意に行うことができ、
これにより走行経路の確認を十分に行うことができる車
載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。

【００２５】また、この発明は表示中の略図をさらに広
域に亘ってまたはさらに詳細に拡大して見ることがで
き、これにより自車の進行状況を容易に把握できる車載
用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。

【００２６】また、この発明は略図からさらに広域の略
図を表示する際に、これまで表示していた部分に対応す
る箇所が強調表示されるため、これまでのどの部分が表
示されていたかを容易に認識でき、かつ各略図の切り替
わりの違和感を和らげることができる車載用ナビゲーシ
ョン装置を得ることを目的とする。

【００２７】また、この発明は略図からさらに詳細な略
図を表示する際に、次に表示する部分に対応する箇所が
強調表示されるため、次にどの部分が表示されるかを容
易に認識でき、かつ各略図の切り替わりの違和感を和ら
げることができる車載用ナビゲーション装置を得ること
を目的とする。

【００２８】また、この発明は略図からさらに広域の略
図を表示する際に、略図スクロールが自動モードか手動
モードかに応じて表示する略図を変更することで、画面
に表示されていた略図に応じた広域の略図表示を実現で
き、略図の切り替わり時の違和感を和らげることができ
る車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。

【００２９】また、この発明は略図からさらに詳細な略
図を表示する際に、略図スクロールが自動モードか手動
モードかに応じて表示する略図を変更することで、画面
に表示されていた略図に応じた詳細な略図表示を実現で
き、略図の切り替わり時の違和感を和らげることができ
る車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。

【００３０】また、この発明は自動車専用道路のインタ
ーチェンジに接続される国道などの路線情報をそのイン
ターチェンジ付近に表示することで、道路の接続状況を
あらかじめ確認でき、運転者に自動車専用道路から一般
道路への走行確認を行わせることができる車載用ナビゲ
ーション装置を得ることを目的とする。

【００３１】また、この発明は目的地と現在地間の推奨
経路を探索し、これを略図上に表示することで、目的の
インターチェンジまでの走行距離などを一目で把握で
き、これにより運転者に安心感を与えることができる車
載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。

【００３２】また、この発明は自動車専用道路上での交
通情報を略図上に表示することで、渋滞などの回避措置
を早めにとることができる車載用ナビゲーション装置を
得ることを目的とする。

【００３３】また、この発明はインターチェンジ付近の
交通情報を略図上に表示することで、渋滞などの回避措
置を早めにとることができる車載用ナビゲーション装置
を得ることを目的とする。

【００３４】また、この発明は略図内のインターチェン
ジなどの施設の地図を表示できるようにすることで、そ
の施設の位置確認を容易に行える車載用ナビゲーション
装置を得ることを目的とする。

【００３５】また、この発明は略図内のサービスエリア
やパーキングエリアなどの施設とともに、これらのさら
に詳しい情報を表示可能にして、利用しようとする上記
施設の詳細情報を直ちに確認できる車載用ナビゲーショ
ン装置を得ることを目的とする。

【００３６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
載用ナビゲーション装置は、道路属性判定部による属性
の判定結果にもとづいて、略図表示を行うか否かを判断
する略図表示判断部と、上記略図上での車両の自車位置
記号の表示方向を記憶する表示方向記憶部と、現在地検
出部および地図情報記憶部の各出力データにもとづき、
上記略図上での自車位置記号の表示位置を演算する表示
位置演算部とを設けて、上記略図表示判断部が車両の現
在地が自動車専用道路上であると判断すると、上記表示
方向記憶部から得た表示方向と上記表示位置演算部から
得た表示位置とにもとづいて、表示制御部に、自動車専
用道路の略図上に上記車両の位置を表示させるように
し、さらに表示されている略図よりさらに広域の略図ま
たは詳細な略図の階層化関係を記憶する階層関係記憶部
を設けて、操作部により上記広域または詳細の略図を選
択して、表示制御部を通して上記表示部に表示可能にし
たものである。

【００３７】請求項２の発明に係る車載用ナビゲーショ
ン装置は、道路属性判定部により車両が自動車専用道路
を降りたと判断されたとき、上記略図表示判断部が略図
表示の終了を上記表示制御部に指示するようにしたもの
である。

【００３８】請求項３の発明に係る車載用ナビゲーショ
ン装置は、現在地の更新によって略図を自動的に遷移す
る自動モードまたは上記操作部の操作により自動車専用
道路における特徴点単位で画面を遷移させる手動モード
のいずれかを判定するモード判定部を設け、この判定結
果に応じて上記表示制御部により画面スクロールを制御
させるようにしたものである。

【００３９】

【００４０】請求項４の発明に係る車載用ナビゲーショ
ン装置は、広域の略図が選択されたとき、略図にて表示
されていた部位を、上記広域の略図中で強調表示するよ
うにしたものである。

【００４１】請求項５の発明に係る車載用ナビゲーショ
ン装置は、詳細な略図が選択されたとき、選択された詳
細な略図で表示される部位を、上記略図中で強調表示す
るようにしたものである。

【００４２】請求項６の発明に係る車載用ナビゲーショ
ン装置は、現在地の更新によって略図を自動的に遷移す
る自動モードまたは操作部の操作により自動車専用道路
における特徴点単位で画面を遷移させる手動モードのい
ずれかを判定するモード判定部を設け、判定された自動
モードまたは手動モードに応じて、上記操作部によって
上記階層関係記憶部における上記詳細な略図から広域の
略図に切り替える際、表示する広域の略図を異ならせる
ようにしたものである。

【００４３】請求項７の発明に係る車載用ナビゲーショ
ン装置は、広域の略図から詳細な略図に切り替える際、
表示する詳細な略図を異ならせるようにしたものであ
る。

【００４４】請求項８の発明に係る車載用ナビゲーショ
ン装置は、略図情報記憶部に略図上に同時に表示可能な
路線情報を格納したものである。

【００４５】請求項９の発明に係る車載用ナビゲーショ
ン装置は、目的地を設定する目的地設定部と、該目的地
設定部によって設定された目的地と上記現在地検出部に
より検出された現在地との間の推奨走行経路を、上記地
図情報記憶部に記憶された地図情報を用いて探索する経
路探索部とを備え、探索された上記推奨経路が自動車専
用道路を含む場合に、該推奨経路を上記対応関係記憶部
を用いて略図上に表示させるようにしたものである。

【００４６】請求項１０の発明に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置は、交通情報を受信して、該交通情報が表示画
面内のものであるとき、略図上にこの交通情報を表示さ
せる交通情報受信部を備えたものである。

【００４７】請求項１１の発明に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置は、交通情報を受信して、該交通情報が表示画
面内のインターチェンジ付近であって車両進行方向の前
方のものであるとき、略図上にこの交通情報を表示させ
る交通情報受信部を備えたものである。

【００４８】請求項１２の発明に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置は、少なくともインターチェンジまたはサービ
スエリアを含む施設の位置を記憶しており、該施設を選
択することで該施設の地図を表示させる施設位置記憶部
を備えたものである。

【００４９】請求項１３の発明に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置は、少なくともサービスエリアまたはパーキン
グエリアを含む施設の位置および該施設の詳細情報を記
憶しており、選択操作により上記施設の地図および該施
設の詳細情報をそれぞれ表示させる施設位置記憶部を備
えたものである。

【００５０】

【作用】請求項１の発明における車載用ナビゲーション
装置は、車両が自動車専用道路を走行すると、略図表示
判断部による判断結果に従って、自動的に自動車専用道
路の略図に表示が切り替えられ、上記車両の現在地が更
新されるに従って、略図上を自車位置記号を更新させな
がら移動させることで、自動車専用道路上における自車
位置を容易に把握可能にするとともに、階層関係記憶部
に記憶させてある略図よりさらに広域の略図またはさら
に詳細な略図のいずれかを随時選択することで、これら
を表示部に表示可能にする。

【００５１】請求項２の発明における車載用ナビゲーシ
ョン装置は、道路属性判定部が自動車専用道路を降りた
と判断すると、略図表示判断部により略図の表示の終了
を指示し、自動的にもとの地図の表示に戻らせる。

【００５２】請求項３の発明における車載用ナビゲーシ
ョン装置は、モード判定部によって略図のスクロールモ
ードが、現在地の更新によって画面を自動的にスクロー
ルする自動モードか、操作部でのスクロールスイッチ操
作によって強制的にスクロールさせる手動モードかを判
定し、自動モードのときは自車位置記号を画面の中心に
表示可能にし、手動モードのときは画面固定にて自車位
置記号を表示可能にする。

【００５３】

【００５４】請求項４の発明における車載用ナビゲーシ
ョン装置は、操作部により詳細な略図から広域の略図に
切り替える際に、表示していた部分に対応する広域図の
デフォルメリンクなどを強調表示する。

【００５５】請求項５の発明における車載用ナビゲーシ
ョン装置は、操作部により広域の略図から詳細な略図に
切り替える際に、拡大される部分に対応する広域の略図
のデフォルメリンクなどを強調表示する。

【００５６】請求項６の発明における車載用ナビゲーシ
ョン装置は、操作部により詳細な略図から広域の略図に
切り替える際に、スクロールモードによって表示する略
図を変更することで、画面に表示されていた略図に応じ
た広域の略図を表示可能にする。

【００５７】請求項７の発明における車載用ナビゲーシ
ョン装置は、操作部により広域の略図から詳細な略図に
切り替える際に、スクロールモードによって表示する略
図を変更することで、画面に表示されていた略図に応じ
た詳細な略図を表示可能にする。

【００５８】請求項８の発明における車載用ナビゲーシ
ョン装置は、自動車専用道路インターチェンジに接続す
る国道，有料道路などの路線情報を略図情報記憶部から
取り出して表示することで、上記インターチェンジの道
路接続状況を容易に確認可能にする。

【００５９】請求項９の発明における車載用ナビゲーシ
ョン装置は、自動車専用道路にある推奨走行経路を探索
して、これを略図上に表示することで、どれだけの距離
を走行してインターチェンジを降りるかなどを、一目で
確認可能にする。

【００６０】請求項１０の発明における車載用ナビゲー
ション装置は、自動車専用道路上に何らかの交通規制や
交通渋滞などの不安定な交通情報が発生したとき、これ
を略図上に表示することで、走行中の路線先で発生して
いる規制や渋滞を任意かつ容易に回避可能にする。

【００６１】請求項１１の発明における車載用ナビゲー
ション装置は、インターチェンジ付近の道路上に何らか
の交通規制や交通渋滞などの不安な交通情報が発生した
とき、これを略図上に表示することで、引き続き自動車
専用道路を走行するなどして、上記規制や渋滞を回避可
能にする。

【００６２】請求項１２の発明における車載用ナビゲー
ション装置は、略図内のインターチェンジなどの施設の
地図を、そのインターチェンジ部をタッチすることによ
り表示することで、自動車専用道路を走行しているとき
の、従来におけるような面倒な施設検索の手間を省い
て、操作者の負担を軽減可能にする。

【００６３】請求項１３の発明における車載用ナビゲー
ション装置は、略図内のサービスエリアやパーキングエ
リアなどの施設の地図を、そのサービスエリアやパーキ
ングエリアをタッチすることで表示し、さらに情報キー
のタッチによりその施設の詳細な情報を表示可能にし
て、操作者の負担を軽減可能にする。

【００６４】

【実施例】

実施例１．以下に、この発明の一実施例を図について説
明する。図１において、１は方位センサで、この方位セ
ンサ１は、例えば絶対的な方位が得られる地磁気センサ
や相対的な方位が得られる光ジャイロ等であり、車両の
走行方位を検出するものである。

【００６５】また、２は車速センサで、これが車速に応
じた繰り返し周波数のパルスを検出するものである。３
は現在地検出部であり、これが方位センサ１から得られ
た方位と車速センサ２からの速度検出信号によって、車
両の現在地を検出するものである。また、車両の現在地
を検出する方法としてＧＰＳを使用してもよい。

【００６６】さらに、４は地図情報記憶部であり、これ
が各道路の道路種別，リンク種別などの道路属性や施設
に関する情報等、地図に関する様々なデータを記憶して
いる。

【００６７】５は略図情報記憶部であり、これが自動車
専用道路のインターチェンジ等の並びを略図化した情報
を記憶したものであり、インターチェンジ，サービスエ
リア等の特徴点（デフォルメノード）と、インターチェ
ンジ間を結んだ道路線（デフォルメリンク）のグラフィ
ックスなどによって構成されている。

【００６８】また、６は対応関係記憶部であり、これに
は、地図情報記憶部４に格納されているリンクデータ
と、略図情報記憶部５に格納されているインターチェン
ジ，サービスエリア等のデフォルメノード，インターチ
ェンジ間を結ぶデフォルメリンク等の対応関係が記憶さ
れている。

【００６９】さらに、７は表示方向記憶部であり、これ
は現在地がリンク上にあるときの略図上での自車位置記
号の表示方向を各リンク毎に記憶したものである。８は
道路属性判定部で、これが現在地検出部３で得られた現
在地を地図情報記憶部４のデータと照合し、現在地の道
路の属性を判定するものである。

【００７０】また、９は略図表示判断部であり、これが
道路属性判定部８が判定した道路の属性によって、略図
表示を行うかどうかの判断を行うものである。１０は表
示位置演算部で、これが現在地検出部３と地図情報記憶
部４を用いて略図上での自車位置記号（自車マーク）の
表示位置を演算するものである。

【００７１】さらに、１１は表示制御部で、これが略図
表示判断部９により略図を表示すると判断された場合
に、略図情報記憶部５より送られる略図のデータと、表
示方向記憶部７より送られる略図上での表示方向と、対
応関係記憶部６の記憶データと、表示位置演算部１０か
ら送られる演算結果とを照合し、略図上に自車位置記号
を表示部１２に表示させるための表示信号を発生させる
ものである。なお、この表示部１２は、表示制御部１１
からの表示信号に従って映像の表示を行うものである。

【００７２】図２はこの発明の実施例１による車載用ナ
ビゲーション装置のハード構成例であり、同図におい
て、２１は各種演算およびシステム全体の制御を行うコ
ントロールユニット、２２は地図情報が記載されている
ＣＤ―ＲＯＭおよびＣＤ―ＲＯＭドライバである。

【００７３】また、１は車両の走行方位を検出する方位
センサ、２は車速に応じた繰り返し周波数のパルスを検
出する車速センサ、２５はコントロールユニットから送
られる内容を示し、かつ操作スイッチを表示画面上に設
けたタッチパネル式液晶ディスプレイである。

【００７４】さらに、２１はコントロールユニットであ
り、これがＣＰＵ２１Ａ、プログラムおよびプログラム
の動作に不可欠な情報が記憶されているＲＯＭ２１Ｂ、
ＣＰＵ２１Ａが演算を行うときに使用するＲＡＭ２１
Ｃ、タッチパネル式液晶ディスプレイ２５に送る信号を
発生する表示制御部２１Ｄ、およびコントロールユニッ
ト２１と外部との入出力を行うＩ／Ｏ２１Ｅから構成さ
れている。

【００７５】次に動作について図３のフローチャートを
参照しながら説明する。まず、ステップＳＴ３１では、
方位センサ１からの進行方位データ，車速センサ２から
のパルスをカウントして得られる車速と走行距離データ
をそれぞれ用いて、現在地検出部３が車両の現在位置を
検出する。

【００７６】続いて、ステップＳＴ３２では、現在地検
出部３によって検出された結果と、地図情報記憶部４の
記憶データとを道路属性判定部８で照合し、車両の現在
地のあるリンクの道路種別を判定する。さらに、ステッ
プＳＴ３３では、略図表示判断部９で道路属性判定部８
により判定された現在地のあるリンクの道路属性によっ
て略図を表示するかどうかの判断を行う。

【００７７】また、道路属性が自動車専用道路である場
合、略図表示をすると判断してステップＳＴ３４に進
み、対応関係記憶部６がリンクが対応している略図を検
索し、これに従って表示制御部１１は表示部１２に略図
情報記憶部５に記憶されている略図を表示するための信
号を発生させる。

【００７８】そして、ステップＳＴ３５で対応関係記憶
部６に記憶されているリンクと略図との対応関係をもと
に、表示位置演算部１０にて略図上での自車位置記号の
表示位置の演算を行う。ここで、現在地がインターチェ
ンジ等のデフォルメノード上にあるときは、自車位置記
号は略図上のインターチェンジ上とする。

【００７９】また、現在地がインターチェンジ等の間、
すなわち、デフォルメリンク上にある場合、現在地と前
方のインターチェンジ等との距離Ｌ１および現在地と後
方のインターチェンジ等との距離Ｌ２を計算し、各距離
Ｌ１，Ｌ２としきい値Ｊとの大小関係により、Ｌ１≦Ｊ
であれば前方のインターチェンジ側、Ｌ２≦Ｊであれば
後方のインターチェンジ側、Ｌ１＞ＪかつＬ２＞Ｊであ
れば前方と後方のインターチェンジの中間を図４に示す
ような自車位置記号Ｐの表示位置とする。

【００８０】続いて、ステップＳＴ３６では表示方向記
憶部７の記憶データを参照し、当該リンクの略図上での
表示方向に従って、ステップＳＴ３５で決定した表示位
置に自車位置記号を表示する（ステップＳＴ３７）。な
お、ステップＳＴ３３で自動車専用道路でないと判断さ
れるとステップＳＴ３１以下が繰り返される。

【００８１】図４は自車が中国道の神戸三田インターチ
ェンジから大阪方面に向かって走行しているときの画面
遷移の一例を示す。ここでは、高速道路のランプリンク
から本線に入ったときに、自動的に図４（ａ）に示すよ
うな地図表示から図４（ｂ）に示すような略図面に切り
替わる。また、そのときの表示位置は神戸三田インター
チェンジより大阪よりで、表示方向は右向きである。

【００８２】すなわち、この実施例では車両が自動車専
用道路を走行すると自動車専用道路の略図表示を行っ
て、自車の位置を自車位置記号Ｐにより容易に把握でき
る。

【００８３】実施例２．また、上記のような構成の車載
用ナビゲーション装置においては、表示部１２に自動車
専用道路の略図が表示されているとき、道路属性判定部
８により判定された現在地のあるリンク道路種別が自動
車専用道路で、かつリンク種別がランプリンクである
か、または自動車専用道路でないことを、略図表示判断
部９の略図表示終了条件とすることができる。

【００８４】図５はこの略図表示終了手順を示すフロー
チャートである。図において、ステップＳＴ４１では、
図６（ａ）に示すように、自動車専用道路の略図上に自
車位置記号Ｐが表示されている。ステップＳＴ４２で現
在地検出部３により検出された車両の現在地と地図情報
記憶部４を参照し、道路属性判定部８が現在地のリンク
の属性を判定する。

【００８５】ステップＳＴ４３では車両が自動車専用道
路を降りたかどうかの判定を、現在地のあるリンクの属
性によって行う。

【００８６】すなわち、当該リンクの属性が、道路種別
が自動車専用道路でかつリンク種別がランプリンクであ
るか、または道路種別が自動車専用道路でないと判定す
ると、略図表示判断部９は車両が自動車専用道路を降り
たと判断して、略図表示を終了するよう表示制御部１１
に信号を送り、ステップＳＴ４４へ進む。

【００８７】ステップＳＴ４４では、表示制御部１１が
略図表示を終了して一枚地図を表示する信号を表示部１
２に送り、表示部１２に図６（ｂ）に示すような一枚地
図が表示される。なお、ステップＳＴ４３で、現在地の
リンクの属性が道路種別が自動車専用道路で、かつリン
ク種別がランプリンクでないと判定されると、略図表示
判断部９は略図表示を続行すると判断して、ステップＳ
Ｔ４１以下の処理を繰り返す。

【００８８】図６（ａ），（ｂ）はこのような略図から
一枚地図への表示の移り替わりを示し、例えば自車が中
国道を大阪方面へ向かって走行してきて宝塚インターチ
ェンジで高速を降りたときの画面遷移状態であり、高速
道路の本線からランプリンクに入ったときに自動的に地
図画面に切り替わる。

【００８９】すなわち、この実施例では、車両が自動車
専用道路を降りると自動的に略図からもとの地図に表示
を戻すことができ、これにより地図切り替えの操作をす
ることなく、安全走行を実現できる。

【００９０】実施例３．図７はこの発明の他の実施例を
示し、図において、１は方位センサ、２は車速センサ、
３は現在地検出部、４は地図情報記憶部、５は略図情報
記憶部、６は対応関係記憶部、７は表示方向記憶部、８
は道路属性判定部、９は略図表示判断部、１０は表示位
置演算部、１１は表示制御部、１２は表示部であり、こ
れらは図１に示したものと同様のものである。

【００９１】一方、１３は操作部で、この実施例では例
えば表示部１２の表示画面上に設けられた周知の感圧方
式または赤外線方式等のタッチキーで、操作エリアを所
定数分に分割設置され、タッチ操作された特定の分割エ
リアに応じた選択信号を発生するものや、表示部１２の
横に設置されたハードキーなどである。

【００９２】また、１４はモード判定部で、これが略図
のスクロールモードが、現在地を更新するに従って画面
をスクロールする自動モードか、操作部１３のスクロー
ルスイッチ操作によって画面を強制的にスクロールさせ
る手動モードかを判定するものである。

【００９３】次に、この車載用ナビゲーション装置の動
作について、図８のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳＴ６０１では、現在地検出部３は現在
地が更新したかどうかを検出する。更新していれば図３
のステップＳＴ３５〜ステップＳＴ３６と同様の処理を
行う。すなわち、表示位置演算部１０にて略図上での自
車位置記号の表示位置の演算を行い（ステップＳＴ６０
２）、その表示位置に自車位置記号Ｐを表示する。

【００９４】続いて、ステップＳＴ６０４ではモード判
定部１４がスクロールモードの判定を行い、自動モード
であればステップＳＴ６０５へ進み、自車位置記号を画
面の中心に表示する。また、手動モードであればステッ
プＳＴ６０６へ進み、画面固定で自車位置記号を表示す
る。

【００９５】一方、ステップＳＴ６０１で現在地が更新
していなければステップＳＴ６０７へ進み、操作部１３
のスクロールキーが操作されたかどうかを判定する。操
作されていればステップＳＴ６０８へ進み、操作されて
いなければステップＳＴ６１２へ進む。

【００９６】ステップＳＴ６０８ではモード判定部１４
がスクロールモードの判定を行う。この判定の結果、自
動モードであればステップＳＴ６０９へ進み、スクロー
ルモードを手動モードに変更する。

【００９７】手動モードであれば、ステップＳＴ６１０
へ進む。ステップＳＴ６１０では、インターチェンジ等
の特徴点単位でスクロールキーの入力された方向へ画面
をスクロールさせ、ステップＳＴ６１１ではスクロール
された固定画面で自車位置記号を表示する。

【００９８】これに対し、ステップＳＴ６１２では、操
作部１３のリターンキーが操作されたかどうかを判定す
る。操作されていればステップＳＴ６１３へ進み、操作
されていなければ何もせずに終了する。ステップＳＴ６
１３では、モード判定部１４がスクロールモードの判定
を行う。

【００９９】手動モードであればステップＳＴ６１４へ
進み、自動モードであれば何もせずに終了する。ステッ
プＳＴ６１４ではスクロールモードを自動モードに変更
し、ステップＳＴ６１５で自車位置記号Ｐ中心の画面に
戻る。

【０１００】図９は、自車位置が更新したとき、スクロ
ールキーが操作されたとき、およびリターンキーが操作
されたときの画面遷移の一例を示す。操作部１３が何も
操作されないときはスクロールのモードは自動モード
で、現在地が更新したときのみ、図９（ａ）の画面から
図９（ｂ）の画面に遷移する。

【０１０１】また、図９（ｃ）の画面の状態で右スクロ
ールキーが入力されると、図９（ｄ）の画面のように自
車位置記号Ｐは社パターンーキングエリア上のままであ
るが、画面の表示中心が吉川インターチェンジになる。
また、図９（ｄ）の画面の状態（手動モード）でリター
ンキーを入力すると、もとの図９（ｃ）に戻る（モード
も自動モードに戻る）。

【０１０２】すなわち、この実施例では、現在地の更新
によって自動的に略図をスクロールでき、また、任意操
作によって走行先の略図へのスクロールも任意に行うこ
とができ、これにより走行経路の確認を十分に行うこと
ができる。

【０１０３】実施例４．図１０はこの発明の他の実施例
を示し、図において、１は方位センサ、２は車速セン
サ、３は現在地検出部、４は地図情報記憶部、５は略図
情報記憶部、６は対応関係記憶部、７は表示方向記憶
部、８は道路属性判定部、９は略図表示判断部、１０は
表示位置演算部、１１は表示制御部、１２は表示部、１
３は操作部であり、これらは図７に示したものと同様の
ものである。

【０１０４】また、１５は階層関係記憶部であり、これ
が略図よりさらに広域な略図または詳細な略図を各略図
毎に記憶しているものである。

【０１０５】次に動作を図１１のフローチャートを用い
て説明する。まず、ステップＳＴ８１では、自動車専用
道路の略図を表示している。このとき、ステップＳＴ８
２で、操作部１３の広域スイッチが操作されたかどうか
を判定する。操作されればステップＳＴ８３へ進み、操
作されていなければステップＳＴ８４へ進む。

【０１０６】ステップＳＴ８３では、階層関係記憶部１
５に記憶されている当該略図の広域略図として指定され
ている略図を参照し、表示部１２に表示する。ステップ
ＳＴ８４では、操作部１３の詳細スイッチが操作された
かどうかを判定する。

【０１０７】操作されればステップＳＴ８５へ進み、階
層関係記憶部１５に記憶されている当該略図の詳細略図
として指定されている略図を表示部１２に表示する。ま
た、操作されていなければなにもせずに終了する。ステ
ップＳＴ８６〜ステップＳＴ８８では、図３のステップ
ＳＴ３５〜ステップＳＴ３７と同様の処理、すなわち、
表示位置演算，表示方向参照および自車位置記号表示の
各処理を行う。

【０１０８】図１２は、操作部３における詳細スイッチ
および広域スイッチが操作されたときの画面遷移の一例
であり、図１２（ａ）の画面で広域スイッチが操作され
ると、対応する図１２（ｂ）に示すような広域図が表示
される。また、図１２（ｂ）の画面で詳細スイッチが操
作されると、対応する図１２（ａ）の詳細図が表示され
る。

【０１０９】すなわち、この実施例では、表示中の略図
をさらに広域に亘ってまたはさらに詳細に拡大して見る
ことができ、これにより自車の進行状況を容易に把握で
きる。

【０１１０】実施例５．また、図１０の車載用ナビゲー
ション装置において、広域スイッチを押したときには、
当該略図にて表示していた部分に対応するデフォルメノ
ードまたはデフォルメリンクを強調表示することができ
る。

【０１１１】図１３はこの表示処理の手順を示し、ま
ず、ステップＳＴ９１では、自動車専用道路の略図を表
示している。ステップＳＴ９２で、操作部１３の広域ス
イッチが操作されたかどうかを判定する。操作されれ
ば、ステップＳＴ９３へ進み、操作されていなければ何
もせずに終了する。

【０１１２】ステップＳＴ９３では階層関係記憶部１５
に記憶されている当該略図における現在地のあるリンク
の広域略図として指定されている略図を参照し、表示部
１２に表示する。ステップＳＴ９４では対応関係記憶部
６を参照し、現在地のあるリンク番号が当該略図の広域
略図ではどのデフォルメノードまたはデフォルメリンク
に対応するかを検索して、対応するデフォルメノードま
たはデフォルメリンクの周りに白枠等を表示する。

【０１１３】なお、ステップＳＴ９５〜ステップＳＴ９
７では、図３のステップＳＴ３５〜ステップＳＴ３７と
同様の表示位置演算，表示方向参照および自車位置記号
表示の処理を行う。

【０１１４】図１４は、上記広域スイッチが操作された
ときの画面遷移の一例である。図１４（ａ）の画面で広
域スイッチが操作されると、図１４（ｂ）に示すように
対応する広域図が表示され、図１４（ａ）の画面で表示
されていた部分（中国道中国池田インターチェンジ付
近）が図１４（ｂ）の画面において強調表示され、宝塚
インターチェンジ〜吹田ジャンクション間のデフォルメ
リンクの周りに白枠が表示される。

【０１１５】すなわち、この実施例では、略図からさら
に広域の略図を表示する際に、これまで表示していた部
分に対応する箇所が強調表示されるため、これまでのど
の部分が表示されていたかを容易に認識でき、かつ各略
図の切り替わりの違和感を和らげることができる。

【０１１６】実施例６．さらに、図１０の車載用ナビゲ
ーション装置において、詳細スイッチを押されたときに
は、当該略図における次に表示する詳細略図に対応する
デフォルメノードまたはデフォルメリンクを強調表示す
ることができる。これを図１５のフローチャートを参照
しながら説明する。

【０１１７】まず、ステップＳＴ１０１では、自動車専
用道路の略図を表示している。ステップＳＴ１０２で操
作部１３の詳細スイッチが操作されたかどうかを判定
し、操作されれば、ステップＳＴ１０３へ進み、操作さ
れていなければ何もせずに終了する。

【０１１８】ステップＳＴ１０３では対応関係記憶部６
を参照し、自車位置記号が表示されているデフォルメノ
ードまたはデフォルメリンクの周りに白枠等を表示す
る。ステップＳＴ１０４では階層関係記憶部１５に記憶
されている当該略図における現在地のあるリンクの詳細
略図として指定されている略図を参照し、白枠表示した
部分に対応する詳細略図を表示部１２に表示する。

【０１１９】なお、ステップＳＴ１０５〜ステップＳＴ
１０７では、図３のステップＳＴ３５〜ステップＳＴ３
７と同様の表示位置演算，表示方向参照および自車位置
記号表示の処理を行う。

【０１２０】図１６は、上記詳細スイッチが操作された
ときの画面遷移の一例である。図１６（ｂ）の画面で詳
細スイッチが操作されると、図１６（ａ）の画面で表示
される部分（中国道中国池田インターチェンジ付近）が
図１６（ｂ）の画面において強調表示され、宝塚インタ
ーチェンジ〜吹田ジャンクション間のデフォルメリンク
の周りに白枠が表示され、続いて、対応する図１６
（ａ）の詳細図が表示される。

【０１２１】すなわち、この実施例では、略図からさら
に詳細な略図を表示する際に、次に表示する部分に対応
する箇所が強調表示されるため、次にどの部分が表示さ
れるかを容易に認識でき、かつ各略図の切り替わりの違
和感を和らげることができる。

【０１２２】実施例７．図１７はこの発明の他の実施例
を示し、図において、１は方位センサ、２は車速セン
サ、３は現在地検出部、４は地図情報記憶部、５は略図
情報記憶部、６は対応関係記憶部、７は表示方向記憶
部、８は道路属性判定部、９は略図表示判断部 、１０
は表示位置演算部、１１は表示制御部、１２は表示部、
１３は操作部、１４はモード判定部、１５は階層関係記
憶部であり、これら図７および図１０に示したものと同
様のものである。

【０１２３】次に動作を図１８のフローチャートを用い
て説明する。まず、ステップＳＴ１２１では、自動車専
用道路の略図を表示しており、ステップＳＴ１２２で操
作部１３の広域スイッチが操作されたかどうかを判定す
る。操作されれば、ステップＳＴ１２３へ進み、操作さ
れていなければ何もせずに終了する。

【０１２４】ステップＳＴ１２３では、モード判定部１
４がスクロールのモードを判定し、自動モードであれば
ステップＳＴ１２４〜ステップＳＴ１２８へ進み、図１
３のステップＳＴ９３〜ステップＳＴ９７と同様に広域
略図表示，対応部強調表示位置演算，表示方向参照，自
車位置記号表示の各処理を行う。

【０１２５】一方、手動モードであればステップＳＴ１
２９へ進み、階層関係記憶部１５に記憶されている当該
略図の広域略図として指定されている略図を参照し、表
示部１２に表示する。そしてステップＳＴ１２１０で
は、階層関係記憶部１５にあらかじめ記憶されている当
該略図に対応する広域略図のデフォルメノードまたはデ
フォルメリンクの周りに白枠等を表示する。

【０１２６】また、ステップＳＴ１２１１では、現在地
のあるリンクが表示している広域略図に対応するリンク
リストに存在するかどうかを判定する。存在すればステ
ップＳＴ１２６〜ステップＳＴ１２８へ進んで表示位置
を演算し、表示方向を参照して自車位置記号を広域略図
に表示する。一方、リンクが存在しなければ広域略図の
み表示した状態で何もせずに終了する。

【０１２７】図１９はこのような自動モードおよび手動
モード時において広域スイッチが操作されたときの画面
遷移の一例を示す。自車が中国池田インターチェンジ〜
中国豊中インターチェンジ間にある場合、自動モード
（操作部を何も操作してしない状態）では図１９（ａ）
の画面で広域スイッチを操作すると図１９（ｂ）の画面
を表示し、宝塚インターチェンジ〜吹田ジャンクション
間のデフォルメリンクが強調表示される。

【０１２８】一方、手動モードでは、すなわち、スクロ
ールキーを操作して、図１９（ｃ）の画面のように神戸
三田インターチェンジ付近が中心になるような状態の場
合、広域スイッチを操作すると、自動モード時とは異な
る図１９（ｄ）の画面を表示し、図１９（ｃ）の画面で
表示していた部分（神戸三田インターチェンジ付近）が
図１９（ｄ）画面において強調表示され、吉川ジャンク
ション〜宝塚インターチェンジ間のデフォルメリンクの
周りに白枠が表示される。

【０１２９】すなわち、この実施例では、略図からさら
に広域の略図を表示する際に、略図スクロールが自動モ
ードから手動モードかに応じて表示する略図を変更する
ことで、画面に表示されていた略図に応じた広域の略図
表示を実現でき、略図の切り替わり時の違和感を和らげ
ることができる。

【０１３０】実施例８．また、図１７の車載用ナビゲー
ション装置においては、スクロールのモードによって、
詳細スイッチを押したときに、次に表示する詳細略図を
変えることができる。これを図２０のフローチャートを
参照しながら説明する。

【０１３１】まず、ステップＳＴ１３１では、自動車専
用道路の略図を表示しており、ステップ１３２で操作部
１３の詳細スイッチが操作されたかどうかを判定する。
操作されれば、ステップ１３３へ進み、操作されていな
ければ何もせずに終了する。ステップＳＴ１３３では、
モード判定部１４がスクロールのモードを判定する。

【０１３２】そして、自動モードであればステップＳＴ
１３４〜ステップＳＴ１３８へ進み、拡大部強調表示，
詳細略図表示，表示位置演算，表示方向参照，自車位置
記号表示の処理を行う。また、手動モードであればステ
ップＳＴ１３９へ進み、階層関係記憶部１５にあらかじ
め記憶されている、次に表示される詳細略図に対応する
当該略図のデフォルメノードまたはデフォルメリンクの
周りに白枠等を表示する。

【０１３３】ステップＳＴ１３１０では、階層関係記憶
部１５に記憶されている当該略図の詳細略図として指定
されている略図を参照し、表示部１２に表示する。ステ
ップＳＴ１３１１では、現在地のあるリンクが表示して
いる詳細略図に対応するリンクリストに存在するかどう
かを判定する。

【０１３４】そして、リンクがリンクリストに存在すれ
ばステップＳＴ１３６〜ステップＳＴ１３８へ進んで表
示位置を演算し、表示方向を参照して自車位置記号を広
域略図に表示する。リンクが存在しなければ詳細略図の
み表示した状態で何もせずに終了する。

【０１３５】図２１はこのような自動モードおよび手動
モード時において詳細スイッチが操作されたときの画面
遷移の一例を示す。自車が中国池田インターチェンジ〜
中国豊中インターチェンジ間にある場合、自動モード
（操作部を何も操作していない状態）では、図２１
（ｂ）の画面で詳細スイッチを操作すると宝塚インター
チェンジ〜吹田ジャンクション間のデフォルメリンクが
強調表示され、図２１（ａ）の画面を表示する。

【０１３６】一方、手動モードでは、すなわち、スクロ
ールキーを操作して図２１（ｄ）の画面のように吉川ジ
ャンクション〜宝塚インターチェンジ間が中心になるよ
うな状態の場合、詳細スイッチを操作すると、次に表示
する部分に対応する箇所（吉川ジャンクション〜宝塚イ
ンターチェンジ間）が強調表示され、図２１（ｃ）の画
面を表示する。

【０１３７】すなわち、この実施例では、略図からさら
に詳細な略図を表示する際に、略図スクロールが自動モ
ードか手動モードかに応じて表示する略図を変更するこ
とで、画面に表示されていた略図に応じた詳細な略図表
示を実現でき、略図の切り替わり時の違和感を和らげる
ことができる。

【０１３８】実施例９．また、図１，図７，図１０およ
び図１７の車載用ナビゲーション装置においては、自動
車専用道路のインターチェンジに直結する国道，有料道
路等がある場合、これをあらかじめ略図情報記憶部５に
記憶しておき、略図表示時に表示することができる。こ
れを図２２のフローチャートを参照しながら説明する。

【０１３９】まず、ステップＳＴ１４１〜ステップＳＴ
１４４までは、図３のステップＳＴ３１〜ステップＳＴ
３４までと同様、現在地検出，道路属性判定，自動車専
用道路判定および略図表示の処理を実行する。そして、
ステップＳＴ１４５において、表示している略図内にイ
ンターチェンジが含まれており、かつ当該インターチェ
ンジに直結する国道の路線番号または有料道路等のグラ
フィックが路線情報として略図情報記憶部５に記憶され
ている場合には、これを表示部１２に表示する。また、
ステップＳＴ１４６〜ステップＳＴ１４８までは、図３
のステップＳＴ３５〜ステップＳＴ３７の表示位置演
算，表示方向参照，自車位置記号表示の各処理と同様の
処理である。

【０１４０】図２３はこのように接続する国道の路線番
号を表示した画面例を示す。これによれば中国道宝塚イ
ンターチェンジには国道１７６号線が、中国池田インタ
ーチェンジには国道１７１号線が直結しており、この路
線番号を各インターチェンジの付近に矢印で表示する。

【０１４１】すなわち、この実施例では、自動車専用道
路のインターチェンジに接続される国道などの路線情報
をそのインターチェンジ付近に表示することで、道路の
接続状況をあらかじめ確認でき、運転者に自動車専用道
路から一般道路への走行確認を行わせることができる。

【０１４２】実施例１０．図２４はこの発明の他の実施
例を示し、図において、１は方位センサ、２は車速セン
サ、３は現在地検出部、４は地図情報記憶部、５は略図
情報記憶部、６は対応関係記憶部、７は表示方向記憶
部、８は道路属性判定部、９は略図表示判断部、１０は
表示位置演算部、１１は表示制御部、１２は表示部であ
り、これらは図１に示したものと同様のものである。

【０１４３】また、１６は目的地設定部であり、これが
目的地を設定するためのもので、例えばメニューキーの
押下により目的地設定部１６が表示され、これを操作す
ることによって目的地を設定するものである。

【０１４４】さらに、１７は経路探索部であり、これは
設定された目的地と車両の現在地との間の推奨経路を探
索するものである。

【０１４５】次に動作を図２５のフローチャートを用い
て説明する。まず、ステップＳＴ１６１において、目的
地設定部１６により目的地を設定する。このためステッ
プＳＴ１６２では、地図情報記憶部４を参照してステッ
プＳＴ１６１において設定された目的地と車両の現在地
間の推奨経路を探索する。

【０１４６】次に、ステップＳＴ１６３では、ステップ
ＳＴ１６２にて探索された推奨経路を地図上に描画し、
ステップＳＴ１６４〜ステップＳＴ１６７までは図３の
ステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３４までと同様に、現
在地検出，道路属性判定，自動車専用道路判定および略
図表示の処理を実行する。

【０１４７】さらに、ステップＳＴ１６８において、ス
テップＳＴ１６２で探索された経路が自動車専用道路上
にあるかどうかを判断し、あればステップＳＴ１６９へ
進み、なければステップＳＴ１６１０へ進む。ステップ
ＳＴ１６９では対応関係記憶部６に記憶されている自動
車専用道路リンクと略図上のデフォルメリンクとの対応
関係を参照し、経路として指定されているリンクが対応
している略図上のデフォルメリンクの全体または一部に
経路を描画する。ステップＳＴ１６１０〜ステップＳＴ
１６１２までは図３のステップＳＴ３５〜ステップＳＴ
３７と同様に、表示位置演算，表示方向参照，自車位置
記号表示の各処理を実行する。

【０１４８】図２６は例えば自車位置が神戸三田インタ
ーチェンジ〜西宮北インターチェンジ間にあり、高速道
路を使用する探索経路が舞鶴道春日インターチェンジ〜
吉川ジャンクションを経て中国道西宮北インターチェン
ジまでの場合の画面を示す。

【０１４９】ここでは、図２６（ａ）の画面は詳細図に
おける表示経路を示しており、経路は西宮北インターチ
ェンジまでとなっている。また、図２６（ｂ）の画面は
広域図における表示経路を示しており、舞鶴道春日イン
ターチェンジから吉川ジャンクションを経て宝塚インタ
ーチェンジの手前で経路が切れている。これは実際は図
２６（ｂ）の画面には西宮北インターチェンジが表示さ
れないため、吉川ジャンクションと宝塚インターチェン
ジの間で経路が終了することを意図している。

【０１５０】すなわち、この実施例では、目的地と現在
地間の推奨経路を探索し、これも略図上に表示すること
で、目的のインターチェンジまでの走行距離などを一目
で把握でき、これにより運転者に安心感を与えることが
できる。

【０１５１】実施例１１．図２７はこの発明の他の実施
例を示し、図において、１は方位センサ、２は車速セン
サ、３は現在地検出部、４は地図情報記憶部、５は略図
情報記憶部、６は対応関係記憶部、７は表示方向記憶
部、８は道路属性判定部、９は略図表示判断部、１０は
表示位置演算部、１１は表示制御部、１２は表示部であ
り、これらは図１に示したものと同様のものである。

【０１５２】また、この実施例において、１８は交通情
報受信部であり、これが渋滞情報，規制情報等のあらゆ
る交通情報を受信するものである。

【０１５３】次に動作を、図２８のフローチャートを用
いて説明する。まず、ステップＳＴ１８１では、自動車
専用道路の略図を表示しており、この状態において、ス
テップＳＴ１８２では交通情報受信部１８が何らかの交
通情報を受信したかどうかを判定する。受信していれば
ステップＳＴ１８３へ進み、受信していなければステッ
プＳＴ１８１以下を繰り返す。

【０１５４】また、ステップＳＴ１８３では、受信した
交通情報が現在画面に表示している略図内に対応するも
のか、つまり道路属性判定部８により、交通情報が発生
しているリンクの道路種別が自動車専用道路であると判
定され、かつ対応関係記憶部６に記憶されている当該リ
ンクが表示されている略図中のデフォルメノードまたは
デフォルメリンクに対応しているかどうかを判定する。

【０１５５】そして、表示画面内の交通情報であればス
テップＳＴ１８４へ進み、そうでなければ本処理を終了
する。ステップＳＴ１８４では、対応するデフォルメノ
ードまたはデフォルメリンク上またはその周辺に該当す
る交通情報を表示する。

【０１５６】図２９は、自車位置が例えば神戸三田イン
ターチェンジ〜西宮北インターチェンジ間にあり、西宮
北インターチェンジ〜宝塚インターチェンジ間の大阪方
面が渋滞し、西宮北インターチェンジの大阪方面入口が
閉鎖されている場合の画面例である。図２９（ａ）の画
面の西宮北インターチェンジの上側にインターチェンジ
閉鎖を示すマークＲが表示されている。また、西宮北イ
ンターチェンジ〜宝塚インターチェンジに向けて大阪方
面側に渋滞を示す赤線Ｓが表示される。

【０１５７】図２９（ｂ）の画面では西宮北インターチ
ェンジが表示されていないためにインターチェンジ閉鎖
のマークは表示されないが、吉川ジャンクション〜宝塚
インターチェンジの途中から宝塚インターチェンジまで
が１０Ｋｍ渋滞していることを文字で示している。

【０１５８】すなわち、この実施例では、自動車専用道
路上での交通情報を略図上に表示することで、渋滞など
の回避措置を早めにとることができる。

【０１５９】実施例１２．また、図２７の車載用ナビゲ
ーション装置においては、自動車専用道路のインターチ
ェンジ付近で車両の進行方向に対して前方に何らかの交
通情報が発生していると交通情報受信部１８が受信した
とき、これを略図画面に表示することができる。これを
図３０のフローチャートを参照しながら説明する。

【０１６０】まず、ステップＳＴ１９１〜ステップＳＴ
１９２は、図２０の上記のステップＳＴ１８１〜ステッ
プＳＴ１８２と同様の略図表示，交通情報受信の有無判
定の処理であり、ステップＳＴ１９３では、受信した交
通情報が現在画面に表示している略図内に存在するイン
ターチェンジ付近か、つまり交通情報が発生しているリ
ンクが自動車専用道路のランプリンクからしきい値Ｌ内
の距離にあり、かつ対応関係記憶部６に記憶されている
当該ランプリンクが表示されている略図中のデフォルメ
ノードまたはデフォルメリンクに対応しているかどうか
を判定する。

【０１６１】この判定の結果、表示画面内のインターチ
ェンジ付近の交通情報であればステップＳＴ１９４へ進
み、そうでなければ本処理を終了する。ステップＳＴ１
９４では、対応関係記憶部６により交通情報が発生して
いるリンク付近の、自動車専用道路のランプリンクが車
両の進行方向に対して前方かどうかを判定する。

【０１６２】この判定の結果が、前方であればステップ
ＳＴ１９５へ進み、上記交通情報を画面に表示する。後
方であれば本処理を終了する。

【０１６３】図３１は、自車位置が例えば神戸三田イン
ターチェンジ〜西宮北インターチェンジ間にあり、西宮
北インターチェンジ付近の道路が渋滞していることを示
す画面例である。ここでは略図の下方に交通情報のウィ
ンドウを設け、そこに交通情報の内容を表示する。

【０１６４】すなわち、この実施例では、インターチェ
ンジ付近の交通情報を略図上に表示することで、渋滞な
どの回避措置を早めにとることができる。

【０１６５】実施例１３．図３２はこの発明の他の実施
例を示し、図において、１は方位センサ、２は車速セン
サ、３は現在地検出部、４は地図情報記憶部、５は略図
情報記憶部、６は対応関係記憶部、７は表示方向記憶
部、８は道路属性判定部、９は略図表示判断部、１０は
表示位置演算部、１１は表示制御部、１２は表示部であ
り、これらは図１に示したものと同様のものである。

【０１６６】また、１３は操作部、１９は施設位置記憶
部であり、これは自動車専用道路のインターチェンジ，
サービスエリア等の施設の位置を記憶したものである。

【０１６７】次に動作を図３３のフローチャートを用い
て説明する。まず、ステップＳＴ２１１では、自動車専
用道路の略図を表示しており、続いてステップＳＴ２１
２では略図中のインターチェンジが選択されたかどうか
を判定する。選択されればステップＳＴ２１３へ進み、
選択されていなければステップＳＴ２１１以下を繰り返
す。

【０１６８】そして、上記ステップＳＴ２１３では、施
設位置記憶部１９に記憶されている当該インターチェン
ジに対応する施設の位置を参照して、当該インターチェ
ンジの地図を表示する。

【０１６９】次にステップＳＴ２１４では地図を表示し
てから一定時間が経過したかどうかを判定する。経過し
ていればステップＳＴ２１５へ進み、していなければス
テップＳＴ２１３以下を繰り返す。ステップＳＴ２１５
では、当該インターチェンジの地図を表示する前のもと
の自動車専用道路の略図を表示する。

【０１７０】図３４は、例えば中国道の神戸三田インタ
ーチェンジ付近の略図で、神戸三田インターチェンジの
部分をタッチしたときの画面遷移の一例である。図３４
（ａ）画面において神戸三田インターチェンジがタッチ
されると、図３４（ｂ）の画面のように神戸三田インタ
ーチェンジ付近の地図を表示する。そして一定時間経過
後、自動的にタッチする前のもとの略図に戻る。

【０１７１】すなわち、この実施例では、略図内の主に
インターチェンジなどの施設の地図を表示できるように
することで、その施設の位置確認を容易に行える。

【０１７２】実施例１４．また、図３２の車載用ナビゲ
ーション装置においては、略図中のサービスエリアまた
はパーキングエリアを選択したとき、選択されたサービ
スエリアまたはパーキングエリアの地図を表示し、さら
に当該サービスエリアまたはパーキングエリアの詳細な
情報、例えばサービスエリア内の設置施設などをユーザ
に提供することができる。これを図３５のフローチャー
トを参照しながら説明する。

【０１７３】まず、ステップＳＴ２２１では、自動車専
用道路の略図を表示しており、続いてステップＳＴ２２
２では、略図中のサービスエリアまたはパターンーキン
グエリアが選択されたかどうかを判定する。これらのい
ずれかが選択されればステップＳＴ２２３へ進み、選択
されていなければステップＳＴ２２１以下を繰り返す。

【０１７４】次に、ステップＳＴ２２３では、施設位置
記憶部１９に記憶されている当該サービスエリアまたは
パーキングエリアに対応する施設の位置を参照して、当
該サービスエリアまたはパーキングエリアの地図を表示
するとともに、さらに詳細な情報を得るための情報キー
が表示される。

【０１７５】続いて、ステップＳＴ２２４では、この情
報キーが選択されたかどうかを判定し、選択されればス
テップＳＴ２２５へ進み、当該サービスエリアまたはパ
ーキングエリアの詳細な情報を表示する。

【０１７６】ステップＳＴ２２６では、詳細情報を表示
してから一定時間が経過したかどうかを判定し、経過し
ていればステップＳＴ２２８へ進み、当該サービスエリ
アまたはパーキングエリアの地図を表示する前のもとの
自動車専用道路の略図を表示する。

【０１７７】一方、上記一定時間が経過していなければ
ステップＳＴ２２５以下の処理を繰り返す。また、ステ
ップＳＴ２２４で情報キーが選択されなければステップ
ＳＴ２２７へ進み、地図を表示してから一定時間が経過
したかどうかを判定する。

【０１７８】この判定の結果、この一定時間を経過して
いればステップＳＴ２２８へ進み、当該サービスエリア
またはパーキングエリアの地図を表示する前のもとの自
動車専用道路の略図を表示する。経過していなければス
テップＳＴ２２３以下の処理を繰り返す。

【０１７９】図３６は、例えば中国道の西宮名塩サービ
スエリア付近の略図で、西宮名塩サービスエリアの部分
をタッチしたときの画面遷移の一例である。図３６
（ａ）の画面において西宮名塩サービスエリアがタッチ
されると、図３６（ｂ）の画面に示すように、西宮名塩
サービスエリア付近の地図を表示するとともに、情報キ
ーＴを画面右上に表示する。

【０１８０】ここで、この情報キーＴを選択すると、図
３６（ｃ）に示すように西宮名塩サービスエリアのさら
に詳細な情報が表示される。そして、この画面で一定時
間が経過すると、自動的にもとの略図に戻る。また、図
３６（ｂ）の画面で情報キーを選択せずに、一定時間が
経過してももとの略図に戻る。

【０１８１】すなわち、この実施例では、略図内のサー
ビスエリアやパーキングエリアなどの施設とともに、こ
れらのさらに詳しい情報を表示可能にして、利用しよう
とする上記施設の詳細情報を直ちに確認できる。

【０１８２】なお、上記各実施例は自動車専用道路の略
図を表示するとしているが、自動車専用道路に限らず、
軽車両等も通行できる有料道路（無料でもよい）に拡張
してもよい。

【０１８３】また、実施例４〜８は詳細な略図と広域の
略図の２種類のみとしたが、詳細な略図のさらに詳細な
略図、あるいは広域な略図のさらに広域な略図があって
もよい。

【０１８４】また、実施例５〜８は強調表示の方法とし
て、デフォルメノードまたはデフォルメリンクの周りに
白枠を表示するとしたが、デフォルメノードまたはデフ
ォルメリンクを点滅させる、あるいは色を変えて表示す
る等の方法でも構わない。また、図中ではデフォルメリ
ンク全体を強調表示しているが、部分的に強調表示して
も構わない。

【０１８５】また、上記各実施例では自動モード時は、
略図上の自車位置記号を図面の中心に表示するとしてい
るが、車両の進行方向に対して前方が広く表示されても
よい。

【０１８６】さらに、上記各実施例ではインターチェン
ジ，サービスエリア等の並びを横一列に表示している
が、この並びは横方向に限るものではない。

【０１８７】また、実施例９ではインターチェンジに接
続する国道の略線番号を表示するとしたが、これは国道
に限らず、有料道路，県道，市道の路線番号やその他の
道路名，施設名を表示するものでもよい。

【０１８８】さらに、実施例１０では略図上の経路をデ
フォルメリンクの中央に棒状のグラフィックを表示して
いるが、矢印や矢羽表示などの別の表現方法でも構わな
い。

【０１８９】また、実施例１１では略図上の渋滞を、デ
フォルメリンク上に棒状のグラフィックとして表現して
いるが、矢印や矢羽表示などの別の表現方法でも構わな
い。また、インターチェンジ閉鎖等の規制表示は、シン
ボル表示でなくてもよい。

【０１９０】さらに、実施例１２ではインターチェンジ
付近で発生している交通情報を、略図の下方にウィンド
ウを設けて表示するとしているが、ウィンドウ表示では
なく別の表現方法でもよい。

【０１９１】また、実施例１３，１４では一定時間が経
過すると自動的に施設の地図、または情報画面からもと
の略図に戻るとしているが、操作スイッチを操作するこ
とによりもとの略図に復帰するとしてもよい。

【０１９２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、道路属性判定部による属性の判定結果にもとづい
て、略図表示を行うか否かを判断する略図表示判断部
と、上記略図上での車両の自車位置記号の表示方向を記
憶する表示方向記憶部と、現在地検出部および地図情報
記憶部の各出力データにもとづき、上記略図上での自車
位置記号の表示位置を演算する表示位置演算部とを設け
て、上記略図表示判断部が車両の現在地が自動車専用道
路上であると判断すると、上記表示方向記憶部から得た
表示方向と上記表示位置演算部から得た表示位置とにも
とづいて、表示制御部に、自動車専用道路の略図上に上
記車両の位置を表示させるようにし、さらに表示されて
いる略図よりさらに広域の略図または詳細な略図の階層
化関係を記憶する階層関係記憶部を設けて、操作部によ
り、上記広域または詳細の略図を選択して、表示制御部
を通して上記表示部に表示可能にするように構成したの
で、車両が自動車専用道路を走行すると自動車専用道路
の略図表示を行って、自車の位置を容易に把握できると
ともに、表示中の略図をさらに広域に亘ってまたはさら
に詳細に拡大して見ることができ、これにより自車の進
行状況を容易に把握できるものが得られる効果がある。

【０１９３】請求項２の発明によれば、道路属性判定部
により車両が自動車専用道路を降りたと判断されたと
き、上記略図表示判断部が略図表示の終了を上記表示制
御部に指示するように構成したので、車両が自動車専用
道路を降りると自動的に略図からもとの地図に表示を戻
すことができ、これにより地図切り替えの操作をするこ
となく、安全走行を実現できるものが得られる効果があ
る。

【０１９４】請求項３の発明によれば、現在地の更新に
よって略図を自動的に遷移する自動モードまたは上記操
作部の操作により自動車専用道路における特徴点単位で
画面を遷移させる手動モードのいずれかを判定するモー
ド判定部を設け、この判定結果に応じて上記表示制御部
により画面スクロールを制御させるように構成したの
で、現在地の更新によって自動的に略図をスクロールで
き、また、任意操作によって走行先の略図へのスクロー
ルも任意に行うことができ、これにより走行経路の確認
を十分に行うことができるものが得られる効果がある。

【０１９５】

【０１９６】請求項４の発明によれば、広域の略図が選
択されたとき、略図にて表示されていた部位を、上記広
域の略図中で強調表示するように構成したので、略図か
らさらに広域の略図を表示する際に、これまで表示して
いた部分に対応する箇所が強調表示されるため、これま
でのどの部分が表示されていたかを容易に認識でき、か
つ各略図の切り替わりの違和感を和らげることができる
ものが得られる効果がある。

【０１９７】請求項５の発明によれば、詳細な略図が選
択されたとき、選択された詳細な略図で表示される部位
のデフォルメノードまたはデフォルメリンクを、上記略
図中で強調表示するように構成したので、略図からさら
に詳細な略図を表示する際に、次に表示する部分に対応
する箇所が強調表示されるため、次にどの部分が表示さ
れるかを容易に認識でき、かつ各略図の切り替わりの違
和感を和らげることができるものが得られる効果があ
る。

【０１９８】請求項６の発明によれば、現在地の更新に
よって略図を自動的に遷移する自動モードまたは操作部
の操作により自動車専用道路における特徴点単位で画面
を遷移させる手動モードのいずれかを判定するモード判
定部を設け、判定された自動モードまたは手動モードに
応じて、上記操作部によって上記階層関係記憶部におけ
る上記詳細な略図から広域の略図に切り替える際、表示
する広域の略図を異ならせるように構成したので、略図
からさらに広域の略図を表示する際に、略図スクロール
が自動モードから手動モードかに応じて表示する略図を
変更することで、画面に表示されていた略図に応じた広
域の略図表示を実現でき、略図の切り替わり時の違和感
を和らげることができるものが得られる効果がある。

【０１９９】請求項７の発明によれば、広域の略図から
詳細な略図に切り替える際、表示する詳細な略図を異な
らせるように構成したので、略図からさらに詳細な略図
を表示する際に、略図スクロールが自動モードか手動モ
ードかに応じて表示する略図を変更することで、画面に
表示されていた略図に応じた詳細な略図表示を実現で
き、略図の切り替わり時の違和感を和らげることができ
るものが得られる効果がある。

【０２００】請求項８の発明によれば、略図情報記憶部
に、略図上に同時に表示可能な路線情報を格納するよう
に構成したので、自動車専用道路のインターチェンジに
接続される国道などの路線情報をそのインターチェンジ
付近に表示することで、道路の接続状況をあらかじめ確
認でき、運転者に自動車専用道路から一般道路への走行
確認を行わせることができるものが得られる効果があ
る。

【０２０１】請求項９の発明によれば、目的地を設定す
る目的地設定部と、該目的地設定部によって設定された
目的地と上記現在地検出部により検出された現在地との
間の推奨走行経路を、上記地図情報記憶部に記憶された
地図情報を用いて探索する経路探索部とを備え、探索さ
れた上記推奨経路が自動車専用道路を含む場合に、該推
奨経路を上記対応関係記憶部を用いて略図上に表示させ
るように構成したので、目的地と現在地間の推奨経路を
探索し、これを略図上に表示することで、目的のインタ
ーチェンジまでの走行距離などを一目で把握でき、これ
により運転者に安心感を与えることができるものが得ら
れる効果がある。

【０２０２】請求項１０の発明によれば、交通情報を受
信して、該交通情報が表示画面内のものであるとき、略
図上にこの交通情報を表示させる交通情報受信部を備え
るように構成したので、自動車専用道路上での交通情報
を略図上に表示することで、渋滞などの回避措置を早め
にとることができるものが得られる効果がある。

【０２０３】請求項１１の発明によれば、交通情報を受
信して、該交通情報が表示画面内のインターチェンジ付
近であって車両進行方向の前方のものであるとき、略図
上にこの交通情報を表示させる交通情報受信部を備える
ように構成したので、インターチェンジ付近の交通情報
を略図上に表示することで、渋滞などの回避措置を早め
にとることができるものが得られる効果がある。

【０２０４】請求項１２の発明によれば、少なくともイ
ンターチェンジまたはサービスエリアを含む施設の位置
を記憶しており、該施設を選択することで該施設の地図
を表示させる施設位置記憶部を備えるように構成したの
で、略図内のインターチェンジなどの施設の地図を表示
できるようにすることで、その施設の位置確認を容易に
行えるものが得られる効果がある。

【０２０５】請求項１３の発明によれば、少なくともサ
ービスエリアまたはパーキングエリアを含む施設の位置
および該施設の詳細情報を記憶しており、選択操作によ
り上記施設の地図および該施設の詳細情報をそれぞれ表
示させる施設位置記憶部を備えるように構成したので、
略図内のサービスエリアやパーキングエリアなどの施設
とともに、これらのさらに詳しい情報を表示可能にし
て、利用しようとする上記施設の詳細情報を直ちに確認
できるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例による車載用ナビゲーシ
ョン装置を示すブロック図である。

【図２】 図１に示す車載用ナビゲーション装置のハー
ド構成を示すブロック図である。

【図３】 図１の車載用ナビゲーション装置における自
車位置記号表示までの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図４】 図１の車載用ナビゲーション装置における自
車位置記号表示までの処理での画面遷移を示す説明図で
ある。

【図５】 図１の車載用ナビゲーション装置における一
枚地図表示までの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図６】 図５における一枚地図表示までの処理におけ
る画面遷移を示す説明図である。

【図７】 この発明の他の実施例による車載用ナビゲー
ション装置を示すブロック図である。

【図８】 図７の車載用ナビゲーション装置における自
車位置記号表示までの他の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図９】 図７の車載用ナビゲーション装置における自
車位置記号表示までの処理での画面遷移を示す説明図で
ある。

【図１０】 この発明の他の実施例による車載用ナビゲ
ーション装置を示すブロック図である。

【図１１】 図１０の車載用ナビゲーション装置におけ
る自車位置記号表示までの処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１２】 図１０の車載用ナビゲーション装置におけ
る自車位置記号表示までの処理での画面遷移を示す説明
図である。

【図１３】 図１０の車載用ナビゲーション装置におけ
る他の自車位置記号表示までの処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図１４】 図１３における自車位置記号表示までの処
理での画面遷移を示す説明図である。

【図１５】 図１０の車載用ナビゲーション装置におけ
る自車位置記号表示までの他の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図１６】 図１５における自車位置記号表示までの処
理での画面遷移を示す説明図である。

【図１７】 この発明の他の実施例による車載用ナビゲ
ーション装置を示すブロック図である。

【図１８】 図１７の車載用ナビゲーション装置におけ
る自車位置記号表示までの処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１９】 図１７の車載用ナビゲーション装置におけ
る自車位置記号表示までの処理での画面遷移を示す説明
図である。

【図２０】 図１７の車載用ナビゲーション装置におけ
る自車位置記号表示までの他の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図２１】 図１７の車載用ナビゲーション装置におけ
る自車位置記号表示までの処理での他の画面遷移を示す
説明図である。

【図２２】 図１７の車載用ナビゲーション装置におけ
る自車位置記号表示までの他の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図２３】 図１７の車載用ナビゲーション装置におけ
る自車位置記号表示までの処理での他の画面遷移を示す
説明図である。

【図２４】 この発明の他の実施例による車載用ナビゲ
ーション装置を示すブロック図である。

【図２５】 図２４の車載用ナビゲーション装置におけ
る他の自車位置記号表示までの処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図２６】 図２４の車載用ナビゲーション装置におけ
る自車位置記号表示までの処理での画面遷移を示す説明
図である。

【図２７】 この発明の他の実施例による車載用ナビゲ
ーション装置を示すブロック図である。

【図２８】 図２７の車載用ナビゲーション装置におけ
る交通情報描画手順を示すフローチャートである。

【図２９】 図２７の車載用ナビゲーション装置におけ
る交通情報描画処理での画面遷移を示す説明図である。

【図３０】 図２７の車載用ナビゲーション装置におけ
る他の交通情報描画手順を示すフローチャートである。

【図３１】 図２７の車載用ナビゲーション装置におけ
る交通情報の描画画面を示す説明図である。

【図３２】 この発明の他の実施例による車載用ナビゲ
ーション装置を示すブロック図である。

【図３３】 図３２の車載用ナビゲーション装置におけ
るインターチェンジの地図表示手順を示すフローチャー
トである。

【図３４】 図３３におけるインターチェンジの地図と
略図との画面遷移を示す説明図である。

【図３５】 図３２におけるサービスエリア，パーキン
グエリアの地図表示手順を示すフローチャートである。

【図３６】 図３５による地図表示を中心とする画面遷
移を示す説明図である。

【図３７】 従来の車載用ナビゲーション装置を示すブ
ロック図である。

【図３８】 図３７の車載用ナビゲーション装置による
自車マーク表示手順を示すフローチャートである。

【図３９】 図３７による自車マーク表示画面を示す説
明図である。

【符号の説明】

３ 現在地検出部、４ 地図情報記憶部、５ 略図情報
記憶部、６ 対応関係記憶部、７ 表示方向記憶部、８
道路属性判定部、９ 略図表示判断部、１０表示位置
演算部、１１ 表示制御部、１２ 表示部、１３ 操作
部、１４ モード判定部、１５ 階層関係記憶部、１６
目的地設定部、１７ 経路探索部、１８ 交通情報受
信部、１９ 施設位置記憶部。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−194417（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−231390（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−75683（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−11692（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−243394（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−300576（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−282395（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−168996（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−45412（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行する車両の現在地を検出する現在地
   検出部と、上記車両が走行すべき道路を含む地図情報を
   記憶する地図情報記憶部と、上記車両の走行すべき自動
   車専用道路を模式化した略図情報を記憶する略図情報記
   憶部と、上記地図情報記憶部の地図情報と上記略図情報
   記憶部の略図情報との対応関係を記憶する対応関係記憶
   部と、上記現在地検出部で得られた現在地を上記地図情
   報記憶部の地図情報と照合して、現在地の道路の属性を
   判定する道路属性判定部と、該道路属性判定部による属
   性の判定結果にもとづいて、略図表示を行うか否かを判
   断する略図表示判断部と、上記略図上での上記車両の自
   車位置記号の表示方向を記憶する表示方向記憶部と、上
   記現在地検出部および上記地図情報記憶部の各出力デー
   タにもとづき、上記略図上での自車位置記号の表示位置
   を演算する表示位置演算部と、上記略図表示判断部が車
   両の現在地が自動車専用道路上であると判断すると、上
   記表示方向記憶部から得た表示方向と上記表示位置演算
   部から得た表示位置とにもとづいて、表示部に表示され
   た自動車専用道路の略図上に上記車両の位置を表示させ
   る表示制御部と、表示されている略図よりさらに広域の
   略図または詳細な略図の階層化関係を記憶する階層関係
   記憶部と、上記広域または詳細の略図を選択して、表示
   制御部を通して上記表示部に表示可能にする操作部とを
   備えた車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 上記道路属性判定部により車両が自動車
   専用道路を降りたと判断されたとき、上記略図表示判断
   部が略図表示の終了を上記表示制御部に指示することを
   特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 現在地の更新によって略図を自動的に遷
   移する自動モードまたは操作部の操作により自動車専用
   道路における特徴点単位で画面を遷移させる手動モード
   のいずれかを判定するモード判定部を設け、この判定結
   果に応じて上記表示制御部により画面スクロールを制御
   させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲ
   ーション装置。
4. 【請求項４】 広域の略図が選択されたとき、略図にて
   表示されていた部位を、上記広域の略図中で強調表示す
   ることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーシ
   ョン装置。
5. 【請求項５】 詳細な略図が選択されたとき、選択され
   た詳細な略図で表示される部位を、上記略図中で強調表
   示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲ
   ーション装置。
6. 【請求項６】 現在地の更新によって略図を自動的に遷
   移する自動モードまたは操作部の操作により自動車専用
   道路における特徴点単位で画面を遷移させる手動モード
   のいずれかを判定するモード判定部を設け、判定された
   自動モードまたは手動モードに応じて、上記操作部によ
   って上記階層関係記憶部における上記詳細な略図から広
   域の略図に切り替える際、表示する広域の略図を異なら
   せることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲー
   ション装置。
7. 【請求項７】 現在地の更新によって略図を自動的に遷
   移する自動モードまたは操作部の操作により自動車専用
   道路における特徴点単位で画面を遷移させる手動モード
   のいずれかを判定するモード判定部を設け、判定された
   自動モードまたは手動モードに応じて、上記操作部によ
   って上記階層関係記憶部における上記広域の略図から詳
   細な略図に切り替える際、表示する詳細な略図を異なら
   せることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲー
   ション装置。
8. 【請求項８】 上記略図情報記憶部に、略図上に同時に
   表示可能な路線情報を格納したことを特徴とする請求項
   １〜請求項７のいずれかに記載の車載用ナビゲーション
   装置。
9. 【請求項９】 目的地を設定する目的地設定部と、該目
   的地設定部によって設定された目的地と上記現在地検出
   部により検出された現在地との間の推奨走行経路を、上
   記地図情報記憶部に記憶された地図情報を用いて探索す
   る経路探索部とを備え、探索された上記推奨経路が自動
   車専用道路を含む場合に、該推奨経路を上記対応関係記
   憶部を用いて略図上に表示させることを特徴とする請求
   項１〜請求項８のいずれかに記載の車載用ナビゲーショ
   ン装置。
10. 【請求項１０】 交通情報を受信して、該交通情報が表
    示画面内のものであるとき、該交通情報を略図上に表示
    させる交通情報受信部を備えたことを特徴とする請求項
    １〜請求項９のいずれかに記載の車載用ナビゲーション
    装置。
11. 【請求項１１】 交通情報を受信して、該交通情報が表
    示画面内のインターチェンジ付近であって車両進行方向
    の前方のものであるとき、該交通情報を略図上に表示さ
    せる交通情報受信部を備えたことを特徴とする請求項１
    〜請求項１０のいずれかに記載の車載用ナビゲーション
    装置。
12. 【請求項１２】 少なくともインターチェンジまたはサ
    ービスエリアを含む施設の位置を記憶しており、該施設
    を選択することで該施設の地図を表示させる施設位置記
    憶部を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項１１の
    いずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 少なくともサービスエリアまたはパー
    キングエリアを含む施設の位置および該施設の詳細情報
    を記憶しており、選択操作により上記施設の地図および
    該施設の詳細情報をそれぞれ表示させる施設位置記憶部
    を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいず
    れかに記載の車載用ナビゲーション装置。