JP2912119B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の車両に搭
載され、使用者に地図情報等を提示するナビゲーション
装置に関するものである。
載され、使用者に地図情報等を提示するナビゲーション
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５６は例えば特開平４−１２７０１５
号公報に示された従来のナビゲーション装置を示す構成
図であり、図において、１は車両の現在位置を測定する
ＧＰＳセンサ、２は車両の進行方向を測定する方位セン
サ、３は車両の走行距離を測定する距離センサ、４はＧ
ＰＳセンサ１、方位センサ２及び距離センサ３の測定結
果を収集して演算処理を行い、その結果として得られた
車両の現在位置及び進行方向を出力する第１ＣＰＵであ
る。
号公報に示された従来のナビゲーション装置を示す構成
図であり、図において、１は車両の現在位置を測定する
ＧＰＳセンサ、２は車両の進行方向を測定する方位セン
サ、３は車両の走行距離を測定する距離センサ、４はＧ
ＰＳセンサ１、方位センサ２及び距離センサ３の測定結
果を収集して演算処理を行い、その結果として得られた
車両の現在位置及び進行方向を出力する第１ＣＰＵであ
る。
【０００３】また、５は地図データを記憶する地図デー
タＲＯＭ、６は交差点データを記憶する交差点データＲ
ＯＭ、７は第１ＣＰＵ４及び第２ＣＰＵ１０のプログラ
ムを記憶するプログラムＲＯＭ、８は演算処理の中間結
果や最終的に表示するデータを格納するＲＡＭ、９は表
示装置、１０は第１ＣＰＵ４より出力された車両の現在
位置及び進行方向に基づいて当該車両の周辺領域におけ
る地図データを地図データＲＯＭ５から読み出して表示
装置９に表示するとともに、その現在位置、進行方向及
び地図データから前方直前に交差点が存在するか否かを
判定し、存在する場合にはその交差点に対応する交差点
データを交差点データＲＯＭ６から読み出して表示装置
９に表示する第２ＣＰＵである。
タＲＯＭ、６は交差点データを記憶する交差点データＲ
ＯＭ、７は第１ＣＰＵ４及び第２ＣＰＵ１０のプログラ
ムを記憶するプログラムＲＯＭ、８は演算処理の中間結
果や最終的に表示するデータを格納するＲＡＭ、９は表
示装置、１０は第１ＣＰＵ４より出力された車両の現在
位置及び進行方向に基づいて当該車両の周辺領域におけ
る地図データを地図データＲＯＭ５から読み出して表示
装置９に表示するとともに、その現在位置、進行方向及
び地図データから前方直前に交差点が存在するか否かを
判定し、存在する場合にはその交差点に対応する交差点
データを交差点データＲＯＭ６から読み出して表示装置
９に表示する第２ＣＰＵである。
【０００４】次に動作について説明する。まず、第１Ｃ
ＰＵ４は、通常時においては、ＧＰＳセンサ１及び方位
センサ２が測定した車両の現在位置及び進行方向を収集
して第２ＣＰＵ１０に出力するが、車両がトンネルに入
ること等によりＧＰＳセンサ１が現在位置を測定できな
い場合には、距離センサ３の測定結果と方位センサ２の
測定結果より現在位置を演算して第２ＣＰＵ１０に出力
する。
ＰＵ４は、通常時においては、ＧＰＳセンサ１及び方位
センサ２が測定した車両の現在位置及び進行方向を収集
して第２ＣＰＵ１０に出力するが、車両がトンネルに入
ること等によりＧＰＳセンサ１が現在位置を測定できな
い場合には、距離センサ３の測定結果と方位センサ２の
測定結果より現在位置を演算して第２ＣＰＵ１０に出力
する。
【０００５】一方、第２ＣＰＵ１０は、第１ＣＰＵ４よ
り出力された車両の現在位置及び進行方向に基づいて当
該車両の周辺領域における地図データを地図データＲＯ
Ｍ５から読み出し、図５７（ａ）に示すような地図を表
示装置９に表示する。図中、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は道路、
Ｃ１，Ｃ２は交差点、Ｓは車両の現在位置及び進行方向
を示している。また、第２ＣＰＵ１０は、車両の現在位
置、進行方向及び地図データから前方直前に交差点が存
在するか否かを判定し、存在する場合にはその交差点に
対応する交差点データを交差点データＲＯＭ６から読み
出すとともに、図５７（ａ）の地図を消去して、図５７
（ｂ）に示すような交差点データを表示装置９に表示す
る。なお、図５７（ｂ）には、その交差点付近が拡大し
て表示され、また、地先名称や交差点名称が表示され
る。
り出力された車両の現在位置及び進行方向に基づいて当
該車両の周辺領域における地図データを地図データＲＯ
Ｍ５から読み出し、図５７（ａ）に示すような地図を表
示装置９に表示する。図中、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は道路、
Ｃ１，Ｃ２は交差点、Ｓは車両の現在位置及び進行方向
を示している。また、第２ＣＰＵ１０は、車両の現在位
置、進行方向及び地図データから前方直前に交差点が存
在するか否かを判定し、存在する場合にはその交差点に
対応する交差点データを交差点データＲＯＭ６から読み
出すとともに、図５７（ａ）の地図を消去して、図５７
（ｂ）に示すような交差点データを表示装置９に表示す
る。なお、図５７（ｂ）には、その交差点付近が拡大し
て表示され、また、地先名称や交差点名称が表示され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、車両が交差点
に接近すると交差点付近が拡大された地図が表示され、
従って、交差点付近の局所的な情報は得ることができる
が、交差点付近以外の広域的な情報は得ることができな
くなり、そのため目的地に到達するための経路を交差点
付近の局所的な情報のみから選択しなければならず、必
ずしも最適な経路を選択することができないなどの問題
点があった。また、かかる拡大された地図には、車両の
現在位置及び進行方向が示されないので、車両の現在位
置を見失う場合があるなどの問題点もあった。
装置は以上のように構成されているので、車両が交差点
に接近すると交差点付近が拡大された地図が表示され、
従って、交差点付近の局所的な情報は得ることができる
が、交差点付近以外の広域的な情報は得ることができな
くなり、そのため目的地に到達するための経路を交差点
付近の局所的な情報のみから選択しなければならず、必
ずしも最適な経路を選択することができないなどの問題
点があった。また、かかる拡大された地図には、車両の
現在位置及び進行方向が示されないので、車両の現在位
置を見失う場合があるなどの問題点もあった。
【０００７】請求項１の発明は上記のような問題点を解
消するためになされたもので、交差点案内図に対応する
交差点が、その交差点案内図に重なることなく表示でき
るナビゲーション装置を得ることを目的とする。
消するためになされたもので、交差点案内図に対応する
交差点が、その交差点案内図に重なることなく表示でき
るナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【０００８】請求項２の発明は、交差点案内図に対応す
る交差点の位置が、地図上で容易に認識できるナビゲー
ション装置を得ることを目的とする。
る交差点の位置が、地図上で容易に認識できるナビゲー
ション装置を得ることを目的とする。
【０００９】請求項３の発明は、重要な交差点に係る交
差点案内図のみを表示することにより、重要な情報を確
実に認識させることができるナビゲーション装置を得る
ことを目的とする。
差点案内図のみを表示することにより、重要な情報を確
実に認識させることができるナビゲーション装置を得る
ことを目的とする。
【００１０】請求項４の発明は、地図によって経路を確
認するうえで、交差点案内図が妨げとならない位置にそ
の交差点案内図を表示できるナビゲーション装置を得る
ことを目的とする。
認するうえで、交差点案内図が妨げとならない位置にそ
の交差点案内図を表示できるナビゲーション装置を得る
ことを目的とする。
【００１１】請求項５の発明は、地図上の車両の現在位
置及び進行方向を認識しつつ、容易に交差点の情報を得
ることができるナビゲーション装置を得ることを目的と
する。
置及び進行方向を認識しつつ、容易に交差点の情報を得
ることができるナビゲーション装置を得ることを目的と
する。
【００１２】請求項６の発明は、交差点案内図を表示す
る時間の変動を小さくできるナビゲーション装置を得る
ことを目的とする。
る時間の変動を小さくできるナビゲーション装置を得る
ことを目的とする。
【００１３】請求項７の発明は、画面上において、地図
を表示する部分と、交差点案内図を表示する部分とを容
易に見分けることができるナビゲーション装置を得るこ
とを目的とする。
を表示する部分と、交差点案内図を表示する部分とを容
易に見分けることができるナビゲーション装置を得るこ
とを目的とする。
【００１４】請求項８の発明は、予め、記憶している地
図情報以外の情報を取得できるようにすることにより、
より詳細な交差点案内図を生成できるナビゲーション装
置を得ることを目的とする。
図情報以外の情報を取得できるようにすることにより、
より詳細な交差点案内図を生成できるナビゲーション装
置を得ることを目的とする。
【００１５】請求項９の発明は、より詳細に交差点の情
報を表示できるナビゲーション装置を得ることを目的と
する。
報を表示できるナビゲーション装置を得ることを目的と
する。
【００１６】請求項１０の発明は、交差点を通過すると
きに、必要な情報を確実に認識させることができるナビ
ゲーション装置を得ることを目的とする。
きに、必要な情報を確実に認識させることができるナビ
ゲーション装置を得ることを目的とする。
【００１７】請求項１１の発明は、交差点を構成する各
道路の位置関係を容易に把握できるナビゲーション装置
を得ることを目的とする。
道路の位置関係を容易に把握できるナビゲーション装置
を得ることを目的とする。
【００１８】請求項１２の発明は、渋滞情報などの交通
情報を交差点案内図に含めることができるナビゲーショ
ン装置を得ることを目的とする。
情報を交差点案内図に含めることができるナビゲーショ
ン装置を得ることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るナ
ビゲーション装置は、表示装置に表示されている地図の
表示中心を所定の方向に移動させるようにしたものであ
る。
ビゲーション装置は、表示装置に表示されている地図の
表示中心を所定の方向に移動させるようにしたものであ
る。
【００２０】請求項２の発明に係るナビゲーション装置
は、交差点案内図に対応する交差点の位置を明示する記
号を地図上に重ねて表示させるようにしたものである。
は、交差点案内図に対応する交差点の位置を明示する記
号を地図上に重ねて表示させるようにしたものである。
【００２１】請求項３の発明に係るナビゲーション装置
は、重要な交差点に係る交差点案内図のみを表示するこ
とにより、重要な情報を確実に認識させることができる
ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
は、重要な交差点に係る交差点案内図のみを表示するこ
とにより、重要な情報を確実に認識させることができる
ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【００２２】請求項４の発明に係るナビゲーション装置
は、表示装置に表示されている地図の表示中心を車両の
進行方向に応じて移動させるようにしたものである。
は、表示装置に表示されている地図の表示中心を車両の
進行方向に応じて移動させるようにしたものである。
【００２３】請求項５の発明に係るナビゲーション装置
は、交差点案内図の表示位置が、その交差点案内図に対
応する交差点の表示位置に一致するように、その交差点
案内図を地図上に重ねて表示させるようにしたものであ
る。
は、交差点案内図の表示位置が、その交差点案内図に対
応する交差点の表示位置に一致するように、その交差点
案内図を地図上に重ねて表示させるようにしたものであ
る。
【００２４】請求項６の発明に係るナビゲーション装置
は、交差点案内図の表示開始時期を、車両の速度及び地
図の縮尺に基づいて決定するようにしたものである。
は、交差点案内図の表示開始時期を、車両の速度及び地
図の縮尺に基づいて決定するようにしたものである。
【００２５】請求項７の発明に係るナビゲーション装置
は、地図の表示部分と交差点案内図の表示部分におい
て、表示輝度あるいは表示色彩を変化させるようにした
ものである。
は、地図の表示部分と交差点案内図の表示部分におい
て、表示輝度あるいは表示色彩を変化させるようにした
ものである。
【００２６】請求項８の発明に係るナビゲーション装置
は、記憶手段により記憶された地図情報に含まれない交
差点の地図情報を取得する情報取得手段を設けるととも
に、車両が次に通過予定の交差点の地図情報をその記憶
手段及び情報取得手段から抽出し、その地図情報から交
差点案内図を生成するようにしたものである。
は、記憶手段により記憶された地図情報に含まれない交
差点の地図情報を取得する情報取得手段を設けるととも
に、車両が次に通過予定の交差点の地図情報をその記憶
手段及び情報取得手段から抽出し、その地図情報から交
差点案内図を生成するようにしたものである。
【００２７】請求項９の発明に係るナビゲーション装置
は、交差点案内図の縮尺を、地図の縮尺より大きくする
ようにしたものである。
は、交差点案内図の縮尺を、地図の縮尺より大きくする
ようにしたものである。
【００２８】請求項１０の発明に係るナビゲーション装
置は、地図生成手段により生成された地図よりも簡略化
した略地図として交差点案内図を生成するようにしたも
のである。
置は、地図生成手段により生成された地図よりも簡略化
した略地図として交差点案内図を生成するようにしたも
のである。
【００２９】請求項１１の発明に係るナビゲーション装
置は、車両の進行方向が表示装置の鉛直方向に一致する
ように交差点案内図を生成したものである。
置は、車両の進行方向が表示装置の鉛直方向に一致する
ように交差点案内図を生成したものである。
【００３０】請求項１２の発明に係るナビゲーション装
置は、渋滞情報などの交通情報を取得し、その交通情報
を含めて交差点案内図を生成したものである。
置は、渋滞情報などの交通情報を取得し、その交通情報
を含めて交差点案内図を生成したものである。
【００３１】
【作用】請求項１の発明におけるナビゲーション装置
は、表示装置に表示されている地図の表示中心を所定の
方向に移動させる制御手段を設けたことにより、交差点
案内図に対応する交差点が、その交差点案内図に重なる
ことなく表示される。
は、表示装置に表示されている地図の表示中心を所定の
方向に移動させる制御手段を設けたことにより、交差点
案内図に対応する交差点が、その交差点案内図に重なる
ことなく表示される。
【００３２】請求項２の発明におけるナビゲーション装
置は、交差点案内図に対応する交差点の位置を明示する
記号を地図上に重ねて表示させる制御手段を設けたこと
により、交差点案内図に対応する交差点の位置が、地図
上で容易に認識される。
置は、交差点案内図に対応する交差点の位置を明示する
記号を地図上に重ねて表示させる制御手段を設けたこと
により、交差点案内図に対応する交差点の位置が、地図
上で容易に認識される。
【００３３】請求項３の発明におけるナビゲーション装
置は、交差点案内図を生成する際、 その交差点案内図に
係る交差点が所定の条件を具備する場合のみ生成する交
差点案内図生成手段を設けたことにより、重要な交差点
に係る交差点案内図のみが表示される。
置は、交差点案内図を生成する際、 その交差点案内図に
係る交差点が所定の条件を具備する場合のみ生成する交
差点案内図生成手段を設けたことにより、重要な交差点
に係る交差点案内図のみが表示される。
【００３４】請求項４の発明におけるナビゲーション装
置は、表示装置に表示されている地図の表示中心を車両
の進行方向に応じて移動させる制御手段を設けたことに
より、地図によって経路を確認するうえで、交差点案内
図が妨げとならない位置に表示される。
置は、表示装置に表示されている地図の表示中心を車両
の進行方向に応じて移動させる制御手段を設けたことに
より、地図によって経路を確認するうえで、交差点案内
図が妨げとならない位置に表示される。
【００３５】請求項５の発明におけるナビゲーション装
置は、交差点案内図の表示位置が、その交差点案内図に
対応する交差点の表示位置に一致するように、その交差
点案内図を地図上に重ねて表示させる制御手段を設けた
ことにより、地図上の車両の現在位置及び進行方向を認
識しつつ、交差点の情報が認識される。
置は、交差点案内図の表示位置が、その交差点案内図に
対応する交差点の表示位置に一致するように、その交差
点案内図を地図上に重ねて表示させる制御手段を設けた
ことにより、地図上の車両の現在位置及び進行方向を認
識しつつ、交差点の情報が認識される。
【００３６】請求項６の発明におけるナビゲーション装
置は、交差点案内図の表示開始時期を、車両の速度及び
地図の縮尺に基づいて決定する制御手段を設けたことに
より、地図上の適切な位置に案内交差点がきた時に交差
点案内図を表示することができる。
置は、交差点案内図の表示開始時期を、車両の速度及び
地図の縮尺に基づいて決定する制御手段を設けたことに
より、地図上の適切な位置に案内交差点がきた時に交差
点案内図を表示することができる。
【００３７】請求項７の発明におけるナビゲーション装
置は、地図の表示部分と交差点案内図の表示部分におい
て、表示輝度あるいは表示色彩を変化させる制御手段を
設けたことにより、画面上において、地図を表示する部
分と、交差点案内図を表示する部分との見分けが容易に
なる。
置は、地図の表示部分と交差点案内図の表示部分におい
て、表示輝度あるいは表示色彩を変化させる制御手段を
設けたことにより、画面上において、地図を表示する部
分と、交差点案内図を表示する部分との見分けが容易に
なる。
【００３８】請求項８の発明におけるナビゲーション装
置は、記憶手段により記憶された地図情報に含まれない
交差点の地図情報を取得する情報取得手段を設けるとと
もに、車両が次に通過予定の交差点の地図情報をその記
憶手段及び情報取得手段から抽出し、その地図情報から
交差点案内図を生成する交差点案内図生成手段を設けた
ことにより、詳細な交差点案内図が生成される。
置は、記憶手段により記憶された地図情報に含まれない
交差点の地図情報を取得する情報取得手段を設けるとと
もに、車両が次に通過予定の交差点の地図情報をその記
憶手段及び情報取得手段から抽出し、その地図情報から
交差点案内図を生成する交差点案内図生成手段を設けた
ことにより、詳細な交差点案内図が生成される。
【００３９】請求項９の発明におけるナビゲーション装
置は、交差点案内図の縮尺を、地図の縮尺より大きくす
る制御手段を設けたことにより、詳細に交差点の情報が
表示される。
置は、交差点案内図の縮尺を、地図の縮尺より大きくす
る制御手段を設けたことにより、詳細に交差点の情報が
表示される。
【００４０】請求項１０の発明におけるナビゲーション
装置は、地図生成手段により生成された地図よりも簡略
化した略地図として交差点案内図を生成する交差点案内
図生成手段を設けたことにより、交差点を通過するとき
に、必要な情報のみが認識される。
装置は、地図生成手段により生成された地図よりも簡略
化した略地図として交差点案内図を生成する交差点案内
図生成手段を設けたことにより、交差点を通過するとき
に、必要な情報のみが認識される。
【００４１】請求項１１の発明におけるナビゲーション
装置は、車両の進行方向が表示装置の鉛直方向に一致す
るように交差点案内図を生成する交差点案内図生成手段
を設けたことにより、交差点を構成する各道路の位置関
係が容易に把握される。
装置は、車両の進行方向が表示装置の鉛直方向に一致す
るように交差点案内図を生成する交差点案内図生成手段
を設けたことにより、交差点を構成する各道路の位置関
係が容易に把握される。
【００４２】請求項１２の発明におけるナビゲーション
装置は、渋滞情報などの交通情報を取得し、その交通情
報を含めて交差点案内図を生成する交差点案内図生成手
段を設けたことにより、渋滞情報などの交通情報を含め
た交差点案内図が生成される。
装置は、渋滞情報などの交通情報を取得し、その交通情
報を含めて交差点案内図を生成する交差点案内図生成手
段を設けたことにより、渋滞情報などの交通情報を含め
た交差点案内図が生成される。
【００４３】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
はこの発明の実施例１によるナビゲーション装置を示す
構成図であり、図において、１１は地図情報を記憶する
記憶手段、１２は車両の現在位置及び進行方向を検出す
る検出手段、１３は検出手段１２の検出結果に基づいて
当該車両の周辺領域における地図情報を記憶手段１１か
ら抽出し、その地図情報から地図を生成する地図生成手
段、１４は記憶手段１１により記憶された地図情報及び
検出手段１２の検出結果に基づいて当該車両が次に通過
予定の交差点を特定するとともに、その交差点の地図情
報をその記憶手段１１から抽出し、その地図情報から交
差点案内図を生成する交差点案内図生成手段である。
はこの発明の実施例１によるナビゲーション装置を示す
構成図であり、図において、１１は地図情報を記憶する
記憶手段、１２は車両の現在位置及び進行方向を検出す
る検出手段、１３は検出手段１２の検出結果に基づいて
当該車両の周辺領域における地図情報を記憶手段１１か
ら抽出し、その地図情報から地図を生成する地図生成手
段、１４は記憶手段１１により記憶された地図情報及び
検出手段１２の検出結果に基づいて当該車両が次に通過
予定の交差点を特定するとともに、その交差点の地図情
報をその記憶手段１１から抽出し、その地図情報から交
差点案内図を生成する交差点案内図生成手段である。
【００４４】また、１５は検出手段１２の検出結果に基
づいて当該車両の現在位置及び進行方向を地図生成手段
１３により生成された地図と共に表示装置１６に表示さ
せるとともに、当該車両から次に通過予定の交差点まで
の距離が所定値ｄ以下になると、交差点案内図生成手段
１４により生成された交差点案内図を、その表示装置１
６に表示されている地図の一部に重ねて表示させる制御
手段、１６は地図及び交差点案内図等を表示する表示手
段（表示装置）、１７は使用者からの指示を入力する操
作手段である。
づいて当該車両の現在位置及び進行方向を地図生成手段
１３により生成された地図と共に表示装置１６に表示さ
せるとともに、当該車両から次に通過予定の交差点まで
の距離が所定値ｄ以下になると、交差点案内図生成手段
１４により生成された交差点案内図を、その表示装置１
６に表示されている地図の一部に重ねて表示させる制御
手段、１６は地図及び交差点案内図等を表示する表示手
段（表示装置）、１７は使用者からの指示を入力する操
作手段である。
【００４５】また、図２はこの発明の実施例１によるナ
ビゲーション装置の具体的構成を示す構成図であり、図
において、２１は記憶手段１１に対応するＣＤ−ＲＯＭ
及びＣＤ−ＲＯＭドライバ、２２は車両の現在位置を測
定するＧＰＳ受信機、２３は車両の進行方向を測定する
方位センサであり、この方位センサ２３とＧＰＳ受信機
２２が検出手段１２に対応する。
ビゲーション装置の具体的構成を示す構成図であり、図
において、２１は記憶手段１１に対応するＣＤ−ＲＯＭ
及びＣＤ−ＲＯＭドライバ、２２は車両の現在位置を測
定するＧＰＳ受信機、２３は車両の進行方向を測定する
方位センサであり、この方位センサ２３とＧＰＳ受信機
２２が検出手段１２に対応する。
【００４６】２４は地図生成手段１３、交差点案内図生
成手段１４及び制御手段１５に対応するコントロールユ
ニットであり、２４ａはＣＰＵ、２４ｂはＣＰＵ２４ａ
のプログラム等を格納するＲＯＭ、２４ｃは演算の中間
結果等を格納するＲＡＭ、２４ｄは液晶ディスプレイ２
５を制御する表示制御部、２４ｅは外部との入出力を行
うＩ／Ｏである。２５は表示手段１６に対応する液晶デ
ィスプレイ、２６は操作手段１７に対応する入力パネル
である。
成手段１４及び制御手段１５に対応するコントロールユ
ニットであり、２４ａはＣＰＵ、２４ｂはＣＰＵ２４ａ
のプログラム等を格納するＲＯＭ、２４ｃは演算の中間
結果等を格納するＲＡＭ、２４ｄは液晶ディスプレイ２
５を制御する表示制御部、２４ｅは外部との入出力を行
うＩ／Ｏである。２５は表示手段１６に対応する液晶デ
ィスプレイ、２６は操作手段１７に対応する入力パネル
である。
【００４７】また、図３（ｂ）及び図４は記憶手段１１
に記憶されている地図情報の記憶形態を示す形態図であ
り、図３（ｂ）及び図４の内容を地図として表現すると
図３（ａ）のように表現される。図３（ａ）において、
Ｎ1 〜Ｎ8 はノードであり、ノードＮ1 〜Ｎ7 は交差
点、ノードＮ8 は行き止まりを示している。Ｌ1 〜Ｌ9
はリンクであり、道路を示している。
に記憶されている地図情報の記憶形態を示す形態図であ
り、図３（ｂ）及び図４の内容を地図として表現すると
図３（ａ）のように表現される。図３（ａ）において、
Ｎ1 〜Ｎ8 はノードであり、ノードＮ1 〜Ｎ7 は交差
点、ノードＮ8 は行き止まりを示している。Ｌ1 〜Ｌ9
はリンクであり、道路を示している。
【００４８】図３（ｂ）において、３１はノードに関す
るノード情報であり、３２は各ノードを区別するノード
番号、３３及び３４はそれぞれノードの位置を示すＸ座
標、Ｙ座標、３５は交差点、行き止まり等のノードの種
類を示すノード種別、３６はノードの名称を示すノード
名称、３７はノードに接続するリンクの数を示す接続リ
ンク数（例えば、ノードＮ2 であれば、リンク数は４
つ、ノードＮ4 であれば、リンク数は３つである）、３
８〜４０は接続リンク数３７が示す数だけ存在する接続
リンクポインタであり、接続リンクの詳細を示す接続リ
ンク情報４１が格納されているアドレスを示す。
るノード情報であり、３２は各ノードを区別するノード
番号、３３及び３４はそれぞれノードの位置を示すＸ座
標、Ｙ座標、３５は交差点、行き止まり等のノードの種
類を示すノード種別、３６はノードの名称を示すノード
名称、３７はノードに接続するリンクの数を示す接続リ
ンク数（例えば、ノードＮ2 であれば、リンク数は４
つ、ノードＮ4 であれば、リンク数は３つである）、３
８〜４０は接続リンク数３７が示す数だけ存在する接続
リンクポインタであり、接続リンクの詳細を示す接続リ
ンク情報４１が格納されているアドレスを示す。
【００４９】４２は各リンクを区別するリンク番号、４
３は国道、都道府県道等の道路の種類を示す道路種別、
４４は道路の路線番号を示す道路番号、４５は道路の幅
員を示す道路幅員、４６は一方通行等の通行規則を示す
通行規制フラグ、４７は道路が交差点に進入する角度を
例えば真北を０として時計回りに表した角度を示す接続
角度、４８は道路が到達する地名を示す地先名称であ
る。
３は国道、都道府県道等の道路の種類を示す道路種別、
４４は道路の路線番号を示す道路番号、４５は道路の幅
員を示す道路幅員、４６は一方通行等の通行規則を示す
通行規制フラグ、４７は道路が交差点に進入する角度を
例えば真北を０として時計回りに表した角度を示す接続
角度、４８は道路が到達する地名を示す地先名称であ
る。
【００５０】図４において、６１はリンクに関するリン
ク情報であり、６２〜６４は各リンクの情報が格納され
ているアドレスを示す。６５はリンクの始点側のノード
のノード番号、６６及び６７はそれぞれ始点ノードの位
置を示すＸ座標、Ｙ座標、６８はリンクの終点側のノー
ドのノード番号、６９及び７０はそれぞれ終点ノードの
位置を示すＸ座標、Ｙ座標、７１は例えば真北を０とし
て時計回りに表したリンク角度である。
ク情報であり、６２〜６４は各リンクの情報が格納され
ているアドレスを示す。６５はリンクの始点側のノード
のノード番号、６６及び６７はそれぞれ始点ノードの位
置を示すＸ座標、Ｙ座標、６８はリンクの終点側のノー
ドのノード番号、６９及び７０はそれぞれ終点ノードの
位置を示すＸ座標、Ｙ座標、７１は例えば真北を０とし
て時計回りに表したリンク角度である。
【００５１】次に動作について説明する。図６〜図１１
のフローチャート図を参照しつつ説明する。まず、地図
生成手段１３は、検出手段１２の検出結果に基づいて当
該車両の周辺領域における地図情報を記憶手段１１から
抽出し、その地図情報から現在車両が走行している道路
を特定する（図６、ステップＳＴ１）。
のフローチャート図を参照しつつ説明する。まず、地図
生成手段１３は、検出手段１２の検出結果に基づいて当
該車両の周辺領域における地図情報を記憶手段１１から
抽出し、その地図情報から現在車両が走行している道路
を特定する（図６、ステップＳＴ１）。
【００５２】即ち、検出手段１２が車両の現在位置及び
進行方向を検出すると（図７、ステップＳＴ１１）、地
図生成手段１３が記憶手段１１から図４のリンク情報６
１を抽出する（図７、ステップＳＴ１２）。そして、リ
ンク情報６１を抽出すると、地図生成手段１３は、先に
検出されている車両の現在位置から最も近いリンク（道
路）を選出する（図７、ステップＳＴ１３）。具体的に
は、図４における各リンク情報６２〜６４ごとに、始点
ノード座標６６，６７及び終点ノード座標６９，７０か
らリンクを計算機上で表現し、これらリンクと先に検出
されている車両の現在位置を比較することによって、車
両から最も近いリンクを選出する。
進行方向を検出すると（図７、ステップＳＴ１１）、地
図生成手段１３が記憶手段１１から図４のリンク情報６
１を抽出する（図７、ステップＳＴ１２）。そして、リ
ンク情報６１を抽出すると、地図生成手段１３は、先に
検出されている車両の現在位置から最も近いリンク（道
路）を選出する（図７、ステップＳＴ１３）。具体的に
は、図４における各リンク情報６２〜６４ごとに、始点
ノード座標６６，６７及び終点ノード座標６９，７０か
らリンクを計算機上で表現し、これらリンクと先に検出
されている車両の現在位置を比較することによって、車
両から最も近いリンクを選出する。
【００５３】そして、地図生成手段１３は、選出したリ
ンクに係るリンク情報を参照することにより、例えば、
選出したリンクの通行規制４６等を調査して、現在の車
両の進行方向等と矛盾するか否かを判断する（図７、ス
テップＳＴ１４）。矛盾がなければ、当該選出したリン
クを現在の車両通行道路として特定する（図７、ステッ
プＳＴ１５）。一方、矛盾があれば、ステップＳＴ１３
に戻り、再度、リンクを選出する。
ンクに係るリンク情報を参照することにより、例えば、
選出したリンクの通行規制４６等を調査して、現在の車
両の進行方向等と矛盾するか否かを判断する（図７、ス
テップＳＴ１４）。矛盾がなければ、当該選出したリン
クを現在の車両通行道路として特定する（図７、ステッ
プＳＴ１５）。一方、矛盾があれば、ステップＳＴ１３
に戻り、再度、リンクを選出する。
【００５４】次に、地図生成手段１３は、先に検出され
た当該車両の現在位置が画面の中央になるように、記憶
手段１１から当該車両の周辺領域における地図情報（図
３（ｂ），図４）を取得して地図を生成する（図６のス
テップＳＴ２、図８のステップＳＴ２１）。また、地図
生成手段１３は、その生成した地図の上に、車両の現在
位置及び進行方向を表す自動車記号Ｓを重畳させるが
（図８、ステップＳＴ２２）、検出手段１２の検出結果
通りに重畳させてしまうと、検出手段１２におけるセン
サの誤差等によって道路からはずれた位置に車両を表し
てしまう可能性があるので、ステップＳＴ１で特定した
現在の車両通行道路と検出手段１２の検出結果を比較
し、最もその偏差が小さくなる道路上に自動車記号Ｓを
重畳させる。そして、制御手段１５が、その自動車記号
Ｓを重畳した地図５０を、図５（ａ）に示すように表示
装置１６に表示する。
た当該車両の現在位置が画面の中央になるように、記憶
手段１１から当該車両の周辺領域における地図情報（図
３（ｂ），図４）を取得して地図を生成する（図６のス
テップＳＴ２、図８のステップＳＴ２１）。また、地図
生成手段１３は、その生成した地図の上に、車両の現在
位置及び進行方向を表す自動車記号Ｓを重畳させるが
（図８、ステップＳＴ２２）、検出手段１２の検出結果
通りに重畳させてしまうと、検出手段１２におけるセン
サの誤差等によって道路からはずれた位置に車両を表し
てしまう可能性があるので、ステップＳＴ１で特定した
現在の車両通行道路と検出手段１２の検出結果を比較
し、最もその偏差が小さくなる道路上に自動車記号Ｓを
重畳させる。そして、制御手段１５が、その自動車記号
Ｓを重畳した地図５０を、図５（ａ）に示すように表示
装置１６に表示する。
【００５５】次に、交差点案内図生成手段１４及び制御
手段１５によって、当該車両が次に通過予定の交差点Ｃ
を特定し、当該車両とその交差点Ｃの距離に応じて、交
差点案内図５１の生成、表示及び消去を行う（図６、ス
テップＳＴ３）。即ち、制御手段１５が、現在、交差点
案内図５１を表示装置１６に表示中であるか否かを判断
し（図９、ステップＳＴ３１）、表示されていなけれ
ば、交差点案内図生成手段１４に対して当該車両が次に
通過予定の交差点Ｃを特定させる。これにより、交差点
案内図生成手段１４は、現在の車両通行道路に係る図４
のリンク情報から当該車両が次に通過予定の交差点Ｃ
（リンク情報６１の終点ノード番号６８が交差点Ｃに該
当）を特定する（図９、ステップＳＴ３２）。
手段１５によって、当該車両が次に通過予定の交差点Ｃ
を特定し、当該車両とその交差点Ｃの距離に応じて、交
差点案内図５１の生成、表示及び消去を行う（図６、ス
テップＳＴ３）。即ち、制御手段１５が、現在、交差点
案内図５１を表示装置１６に表示中であるか否かを判断
し（図９、ステップＳＴ３１）、表示されていなけれ
ば、交差点案内図生成手段１４に対して当該車両が次に
通過予定の交差点Ｃを特定させる。これにより、交差点
案内図生成手段１４は、現在の車両通行道路に係る図４
のリンク情報から当該車両が次に通過予定の交差点Ｃ
（リンク情報６１の終点ノード番号６８が交差点Ｃに該
当）を特定する（図９、ステップＳＴ３２）。
【００５６】そして、制御手段１５は、検出手段１２の
検出結果に基づいて、当該車両から特定した交差点Ｃま
での距離が所定値ｄ以下になったか否かを判断する（図
９、ステップＳＴ３３）。その距離が所定値ｄ以下であ
る場合には、交差点案内図生成手段１４に対して交差点
案内図５１を生成させる。これにより、交差点案内図生
成手段１４は、特定した交差点Ｃの情報（図３（ｂ）の
情報）を記憶手段１１から抽出し（図１０、ステップＳ
Ｔ４１）、具体的には、ノード名称３６（交差点名
称）、道路幅員４５（道路形状）、接続角度４７（道路
形状）、地先名称４８、道路番号４４等を抽出し、これ
らの交差点情報から交差点案内図５１を生成する（図９
のステップＳＴ３４、図１０のステップＳＴ４２）。
検出結果に基づいて、当該車両から特定した交差点Ｃま
での距離が所定値ｄ以下になったか否かを判断する（図
９、ステップＳＴ３３）。その距離が所定値ｄ以下であ
る場合には、交差点案内図生成手段１４に対して交差点
案内図５１を生成させる。これにより、交差点案内図生
成手段１４は、特定した交差点Ｃの情報（図３（ｂ）の
情報）を記憶手段１１から抽出し（図１０、ステップＳ
Ｔ４１）、具体的には、ノード名称３６（交差点名
称）、道路幅員４５（道路形状）、接続角度４７（道路
形状）、地先名称４８、道路番号４４等を抽出し、これ
らの交差点情報から交差点案内図５１を生成する（図９
のステップＳＴ３４、図１０のステップＳＴ４２）。
【００５７】そして、制御手段１５は、その交差点案内
図５１が生成されると、その交差点案内図５１を表示装
置１６に表示させる処理に移るが、無作為に表示させて
しまうと、表示装置１６に表示されている地図の重要な
部分（交差点案内図５１に対応する交差点Ｃ）に上書き
されてしまう可能性があるので、下記のような処理を施
す。例えば、図５（ｂ）に示すように、交差点案内図５
１を画面の右上に表示させる場合には、交差点Ｃが右上
にあると、上書きされてしまう可能性があるので、地図
５０を左下方向に移動（画面をスクロール）させる。そ
して、その移動するにあたり、まず、地図５０の移動量
を決定する（図１１、ステップＳＴ５１）。
図５１が生成されると、その交差点案内図５１を表示装
置１６に表示させる処理に移るが、無作為に表示させて
しまうと、表示装置１６に表示されている地図の重要な
部分（交差点案内図５１に対応する交差点Ｃ）に上書き
されてしまう可能性があるので、下記のような処理を施
す。例えば、図５（ｂ）に示すように、交差点案内図５
１を画面の右上に表示させる場合には、交差点Ｃが右上
にあると、上書きされてしまう可能性があるので、地図
５０を左下方向に移動（画面をスクロール）させる。そ
して、その移動するにあたり、まず、地図５０の移動量
を決定する（図１１、ステップＳＴ５１）。
【００５８】ここで、図１２は地図５０の移動量を説明
する画面図であり、５２は移動前の道路群、５３は移動
後の道路群である。そして、地図５０の水平方向の大き
さｗ0 、鉛直方向の大きさｈ0 、交差点案内図５１の水
平方向の大きさｗ1 、鉛直方向の大きさｈ1 、地図５０
と交差点案内図５１の右辺の間隔をｄw 、上辺の間隔を
ｄh 、移動前の交差点Ｃと自動車記号Ｓの間隔ｄc とす
ると、移動量は下記のように決定される。 水平方向の移動量ｌw ＝ｗ1 ／２＋ｄw 鉛直方向の移動量ｌh ＝ｈ1 ／２＋ｄc ＋ｄh
する画面図であり、５２は移動前の道路群、５３は移動
後の道路群である。そして、地図５０の水平方向の大き
さｗ0 、鉛直方向の大きさｈ0 、交差点案内図５１の水
平方向の大きさｗ1 、鉛直方向の大きさｈ1 、地図５０
と交差点案内図５１の右辺の間隔をｄw 、上辺の間隔を
ｄh 、移動前の交差点Ｃと自動車記号Ｓの間隔ｄc とす
ると、移動量は下記のように決定される。 水平方向の移動量ｌw ＝ｗ1 ／２＋ｄw 鉛直方向の移動量ｌh ＝ｈ1 ／２＋ｄc ＋ｄh
【００５９】このようにして、移動量が決定すると、制
御手段１５は、移動量分だけ地図５０を左下方向に移動
させたのち（図１１、ステップＳＴ５２）、交差点案内
図５１を図５（ｂ）に示すように画面の右上に表示させ
る（図９のステップＳＴ３５、図１１のステップＳＴ５
３）。
御手段１５は、移動量分だけ地図５０を左下方向に移動
させたのち（図１１、ステップＳＴ５２）、交差点案内
図５１を図５（ｂ）に示すように画面の右上に表示させ
る（図９のステップＳＴ３５、図１１のステップＳＴ５
３）。
【００６０】次に、図９のステップＳＴ３１において、
交差点案内図５１は既に表示中であると判断された場合
には、検出手段１２の検出結果に基づいて、通過予定の
交差点Ｃを車両が通過したか否かを判断し（図９、ステ
ップＳＴ３６）、通過した場合には、図５（ｃ）に示す
ように、交差点案内図５１を消去するとともに、自動車
記号Ｓが画面の中央になるように地図５０を移動する
（図９のステップＳＴ３７、図１３のステップＳＴ６
１、６２）。これにより、一連の処理が終了する。
交差点案内図５１は既に表示中であると判断された場合
には、検出手段１２の検出結果に基づいて、通過予定の
交差点Ｃを車両が通過したか否かを判断し（図９、ステ
ップＳＴ３６）、通過した場合には、図５（ｃ）に示す
ように、交差点案内図５１を消去するとともに、自動車
記号Ｓが画面の中央になるように地図５０を移動する
（図９のステップＳＴ３７、図１３のステップＳＴ６
１、６２）。これにより、一連の処理が終了する。
【００６１】実施例２． 図１４はこの発明の実施例２によるナビゲーション装置
を示す構成図であり、図において、実施例１のものと同
一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略す
る。１８は記憶手段１１により記憶された地図情報に含
まれない交差点の地図情報を取得する情報取得手段、１
９は記憶手段１１により記憶された地図情報及び検出手
段１２の検出結果に基づいて当該車両が次に通過予定の
交差点を特定するとともに、その交差点の地図情報をそ
の記憶手段１１及び情報取得手段１８から抽出し、その
地図情報から交差点案内図を生成する交差点案内図生成
手段である。
を示す構成図であり、図において、実施例１のものと同
一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略す
る。１８は記憶手段１１により記憶された地図情報に含
まれない交差点の地図情報を取得する情報取得手段、１
９は記憶手段１１により記憶された地図情報及び検出手
段１２の検出結果に基づいて当該車両が次に通過予定の
交差点を特定するとともに、その交差点の地図情報をそ
の記憶手段１１及び情報取得手段１８から抽出し、その
地図情報から交差点案内図を生成する交差点案内図生成
手段である。
【００６２】次に動作について説明する。図１６〜図１
８のフローチャート図を参照しつつ説明する。まず、実
施例１と同様にして、現在の車両走行道路を特定し（図
１６、ステップＳＴ１）、地図５０の生成及び表示を行
う（図１６、ステップＳＴ２）。
８のフローチャート図を参照しつつ説明する。まず、実
施例１と同様にして、現在の車両走行道路を特定し（図
１６、ステップＳＴ１）、地図５０の生成及び表示を行
う（図１６、ステップＳＴ２）。
【００６３】次に、交差点案内図生成手段１９及び制御
手段１５によって、当該車両が次に通過予定の交差点Ｃ
を特定し、当該車両とその交差点Ｃの距離に応じて、交
差点案内図５１の生成、表示及び消去を行う（図１６、
ステップＳＴ７１）。ここで、実施例１と相違する点
は、図１７に示すように、当該車両が次の通過予定の交
差点Ｃを特定した後（図１７、ステップＳＴ３２）、情
報取得手段１８がビーコン等から与えられる外部情報が
受信できる状態にあれば、その外部情報を受信し（図１
７、ステップＳＴ８１）、当該車両から特定した交差点
Ｃまでの距離が所定値ｄ以下になると、その外部情報に
対応する交差点はその特定した交差点Ｃに係るものであ
るか否かを判断する（図１７、ステップＳＴ８２）。
手段１５によって、当該車両が次に通過予定の交差点Ｃ
を特定し、当該車両とその交差点Ｃの距離に応じて、交
差点案内図５１の生成、表示及び消去を行う（図１６、
ステップＳＴ７１）。ここで、実施例１と相違する点
は、図１７に示すように、当該車両が次の通過予定の交
差点Ｃを特定した後（図１７、ステップＳＴ３２）、情
報取得手段１８がビーコン等から与えられる外部情報が
受信できる状態にあれば、その外部情報を受信し（図１
７、ステップＳＴ８１）、当該車両から特定した交差点
Ｃまでの距離が所定値ｄ以下になると、その外部情報に
対応する交差点はその特定した交差点Ｃに係るものであ
るか否かを判断する（図１７、ステップＳＴ８２）。
【００６４】そして、交差点Ｃに係るものでなければ、
実施例１と同様にして、交差点案内図５１を作成し（図
１７、ステップＳＴ３４）、交差点Ｃに係るものであれ
ば、その外部情報から道路形状、交差点名及び地先名称
等の交差点情報を抽出して、交差点案内図５１を作成す
る（図１７のステップＳＴ８３、図１８のステップＳＴ
９１、９２）。その他の動作は実施例１と同様であるた
め説明を省略する。
実施例１と同様にして、交差点案内図５１を作成し（図
１７、ステップＳＴ３４）、交差点Ｃに係るものであれ
ば、その外部情報から道路形状、交差点名及び地先名称
等の交差点情報を抽出して、交差点案内図５１を作成す
る（図１７のステップＳＴ８３、図１８のステップＳＴ
９１、９２）。その他の動作は実施例１と同様であるた
め説明を省略する。
【００６５】実施例３． 上記実施例では、制御手段１５が交差点案内図５１を地
図５０の一部に重ねて表示させる際、表示装置１６に表
示されている地図５０の表示中心を所定の方向（左下方
向）に移動させるものについて説明したが、地図５０の
表示中心を当該車両の進行方向に応じて移動させるよう
にしてもよい。これにより、地図５０によって経路を探
索するうえで、交差点案内図５１が妨げとならない位置
にその交差点案内図５１を表示することができる。換言
すれば、道路の形状等に影響を受けることなく、車両の
進行方向にある情報を画面に表示することができる。
図５０の一部に重ねて表示させる際、表示装置１６に表
示されている地図５０の表示中心を所定の方向（左下方
向）に移動させるものについて説明したが、地図５０の
表示中心を当該車両の進行方向に応じて移動させるよう
にしてもよい。これにより、地図５０によって経路を探
索するうえで、交差点案内図５１が妨げとならない位置
にその交差点案内図５１を表示することができる。換言
すれば、道路の形状等に影響を受けることなく、車両の
進行方向にある情報を画面に表示することができる。
【００６６】次に動作について説明する。図２０〜図２
３は実施例３の動作を示すフローチャート図であるが、
実施例１とは交差点案内図５１の表示及び消去の処理に
おいて相違しているので、図２２及び図２３を参照しつ
つ説明する。
３は実施例３の動作を示すフローチャート図であるが、
実施例１とは交差点案内図５１の表示及び消去の処理に
おいて相違しているので、図２２及び図２３を参照しつ
つ説明する。
【００６７】まず、実施例１と同様にして、交差点案内
図５１を地図５０の上に表示するときの地図５１の移動
量を決定する（図２２、ステップＳＴ５１）。そして、
移動量が決定すると、制御手段１５は、次の通過予定の
交差点Ｃが当該車両の現在位置より右側にあるか否かを
判断する（図２２、ステップＳＴ１２１）。
図５１を地図５０の上に表示するときの地図５１の移動
量を決定する（図２２、ステップＳＴ５１）。そして、
移動量が決定すると、制御手段１５は、次の通過予定の
交差点Ｃが当該車両の現在位置より右側にあるか否かを
判断する（図２２、ステップＳＴ１２１）。
【００６８】図１９（ａ）に示すように、右側にある場
合には、先に決定した移動量だけ地図５０を左下方向に
移動し（図２２、ステップＳＴ１２２）、交差点案内図
５１を図１９（ｃ）に示すように画面の右上に表示させ
る（図２２、ステップＳＴ１２３）。一方、左側にある
場合には、先に決定した移動量だけ地図５０を右下方向
に移動し（図２２、ステップＳＴ１２４）、交差点案内
図５１を図１９（ｂ）に示すように画面の左上に表示さ
せる（図２２、ステップＳＴ１２５）。
合には、先に決定した移動量だけ地図５０を左下方向に
移動し（図２２、ステップＳＴ１２２）、交差点案内図
５１を図１９（ｃ）に示すように画面の右上に表示させ
る（図２２、ステップＳＴ１２３）。一方、左側にある
場合には、先に決定した移動量だけ地図５０を右下方向
に移動し（図２２、ステップＳＴ１２４）、交差点案内
図５１を図１９（ｂ）に示すように画面の左上に表示さ
せる（図２２、ステップＳＴ１２５）。
【００６９】次に、交差点案内図５１を消去する場合
は、交差点案内図５１が画面の右上にあるか否かを判断
する（図２３、ステップＳＴ１３１）。画面の右上にあ
る場合は、その交差点案内図５１を消去した後（図２
３、ステップＳＴ１３２）、先に地図５０を移動した分
だけ、地図５０を右上方向に移動する（図２３、ステッ
プＳＴ１３３）。一方、画面の左上にある場合は、その
交差点案内図５１を消去した後（図２３、ステップＳＴ
１３４）、先に地図５０を移動した分だけ、地図５０を
左上方向に移動する（図２３、ステップＳＴ１３５）。
は、交差点案内図５１が画面の右上にあるか否かを判断
する（図２３、ステップＳＴ１３１）。画面の右上にあ
る場合は、その交差点案内図５１を消去した後（図２
３、ステップＳＴ１３２）、先に地図５０を移動した分
だけ、地図５０を右上方向に移動する（図２３、ステッ
プＳＴ１３３）。一方、画面の左上にある場合は、その
交差点案内図５１を消去した後（図２３、ステップＳＴ
１３４）、先に地図５０を移動した分だけ、地図５０を
左上方向に移動する（図２３、ステップＳＴ１３５）。
【００７０】実施例４． 上記実施例では、次に通過予定の交差点Ｃを特定して
も、交差点Ｃの表示自体は特に変化させていないが、図
２４に示すように、交差点Ｃの位置を明示する記号５４
（交差点記号）をその地図上に重ねて表示させてもよ
い。また、交差点記号５４を点滅表示させてもよい。こ
れにより、使用者は、交差点案内図に対応する交差点Ｃ
の位置を速やかに認識することができる。なお、図２５
及び図２６は、実施例４の動作を示すフローチャート図
であるが、実施例１とは交差点記号を表示させる点（図
２６、ステップＳＴ１５１）と、交差点記号を消去させ
る点（図２６、ステップＳＴ１５２）においてのみ相違
している。
も、交差点Ｃの表示自体は特に変化させていないが、図
２４に示すように、交差点Ｃの位置を明示する記号５４
（交差点記号）をその地図上に重ねて表示させてもよ
い。また、交差点記号５４を点滅表示させてもよい。こ
れにより、使用者は、交差点案内図に対応する交差点Ｃ
の位置を速やかに認識することができる。なお、図２５
及び図２６は、実施例４の動作を示すフローチャート図
であるが、実施例１とは交差点記号を表示させる点（図
２６、ステップＳＴ１５１）と、交差点記号を消去させ
る点（図２６、ステップＳＴ１５２）においてのみ相違
している。
【００７１】実施例５． 上記実施例では、交差点案内図５１が地図５０における
交差点Ｃと重ならないように表示するものについて説明
したが、図２７に示すように、その交差点案内図５１の
表示位置が、交差点Ｃの表示位置に一致するように、そ
の交差点案内図５１をその地図５０上に表示させてもよ
い。これにより、車両の現在位置及び進行方向を認識し
つつ、容易に交差点の情報を得ることができる。
交差点Ｃと重ならないように表示するものについて説明
したが、図２７に示すように、その交差点案内図５１の
表示位置が、交差点Ｃの表示位置に一致するように、そ
の交差点案内図５１をその地図５０上に表示させてもよ
い。これにより、車両の現在位置及び進行方向を認識し
つつ、容易に交差点の情報を得ることができる。
【００７２】図２８〜図３０は実施例５の動作を示すフ
ローチャート図であるが、実施例１とは交差点案内図５
１の表示及び消去の処理において相違しているので、図
２９及び図３０を参照しつつ説明する。
ローチャート図であるが、実施例１とは交差点案内図５
１の表示及び消去の処理において相違しているので、図
２９及び図３０を参照しつつ説明する。
【００７３】この実施例５では、制御手段１５は、交差
点案内図５１が生成されると（図２９、ステップＳＴ３
４）、地図５０の移動はせずに、交差点案内図５１がち
ょうど地図５０における交差点Ｃの表示位置に一致する
ように表示する（図２９、ステップＳＴ１７１）。ま
た、車両が交差点Ｃを通過した場合には、実施例１と同
様にして、交差点案内図５１を消去するが（図２９、ス
テップＳＴ１７２）、まだ通過していない場合には、交
差点案内図５１を更新する（図２９、ステップＳＴ１７
３）。即ち、図２７に示すように、実施例５における交
差点案内図５１にも自動車記号Ｓが表示できるようにし
ているので、車両の移動に伴い自動車記号Ｓの表示位置
を更新する。
点案内図５１が生成されると（図２９、ステップＳＴ３
４）、地図５０の移動はせずに、交差点案内図５１がち
ょうど地図５０における交差点Ｃの表示位置に一致する
ように表示する（図２９、ステップＳＴ１７１）。ま
た、車両が交差点Ｃを通過した場合には、実施例１と同
様にして、交差点案内図５１を消去するが（図２９、ス
テップＳＴ１７２）、まだ通過していない場合には、交
差点案内図５１を更新する（図２９、ステップＳＴ１７
３）。即ち、図２７に示すように、実施例５における交
差点案内図５１にも自動車記号Ｓが表示できるようにし
ているので、車両の移動に伴い自動車記号Ｓの表示位置
を更新する。
【００７４】まず、交差点案内図５１における車両の現
在位置を検出手段１２の検出結果に基づいて決定する
（図３０、ステップＳＴ１８１）。そして、制御手段１
５は、既に自動車記号Ｓが交差点案内図５１上に表示さ
れているか否かを判断し（図３０、ステップＳＴ１８
２）、表示されている場合には、その自動車記号Ｓを消
去する（図３０、ステップＳＴ１８３）。そして、ステ
ップＳＴ１８１で決定した位置に自動車記号Ｓを表示す
る（図３０、ステップＳＴ１８３）。
在位置を検出手段１２の検出結果に基づいて決定する
（図３０、ステップＳＴ１８１）。そして、制御手段１
５は、既に自動車記号Ｓが交差点案内図５１上に表示さ
れているか否かを判断し（図３０、ステップＳＴ１８
２）、表示されている場合には、その自動車記号Ｓを消
去する（図３０、ステップＳＴ１８３）。そして、ステ
ップＳＴ１８１で決定した位置に自動車記号Ｓを表示す
る（図３０、ステップＳＴ１８３）。
【００７５】実施例６． 上記実施例では、地図５０の表示部分と交差点案内図５
１の表示部分において、表示輝度や表示色彩等は特に限
定しなかったが、かかる表示部分において、表示輝度あ
るいは表示色彩のうち少なくとも一方を異ならしめるよ
うにしてもよい。これにより、地図５０と交差点案内図
５１の混同を防止できる。なお、図３２及び図３３は、
実施例６の動作を示すフローチャート図であるが、実施
例１とは地図５０の輝度を落とすことにより地図５０の
外見を変化させる点（図３３、ステップＳＴ２０１）
と、地図５０の輝度を元に戻すことにより地図５０の外
見を復帰させる点（図３３、ステップＳＴ２０２）にお
いてのみ相違している。
１の表示部分において、表示輝度や表示色彩等は特に限
定しなかったが、かかる表示部分において、表示輝度あ
るいは表示色彩のうち少なくとも一方を異ならしめるよ
うにしてもよい。これにより、地図５０と交差点案内図
５１の混同を防止できる。なお、図３２及び図３３は、
実施例６の動作を示すフローチャート図であるが、実施
例１とは地図５０の輝度を落とすことにより地図５０の
外見を変化させる点（図３３、ステップＳＴ２０１）
と、地図５０の輝度を元に戻すことにより地図５０の外
見を復帰させる点（図３３、ステップＳＴ２０２）にお
いてのみ相違している。
【００７６】実施例７． 上記実施例では、車両から交差点Ｃまでの距離が所定値
ｄ以下になったとき、交差点案内図５１を表示させるも
のについて説明したが、交差点案内図５１の表示開始時
期を、当該車両の速度及び地図の縮尺に基づいて決定す
るようにしてもよい。これにより、車両の速度が速けれ
ば、交差点案内図５１を早めに表示させることができる
ため、交差点案内図５１の表示時間を略一定に保つこと
ができ、従って、交差点案内図５１の確認を確実に行え
るようになる。
ｄ以下になったとき、交差点案内図５１を表示させるも
のについて説明したが、交差点案内図５１の表示開始時
期を、当該車両の速度及び地図の縮尺に基づいて決定す
るようにしてもよい。これにより、車両の速度が速けれ
ば、交差点案内図５１を早めに表示させることができる
ため、交差点案内図５１の表示時間を略一定に保つこと
ができ、従って、交差点案内図５１の確認を確実に行え
るようになる。
【００７７】図３５のフローチャート図を参照しつつ説
明する。実施例１と同様にして、地図５０が生成されて
表示されると（図３５、ステップＳＴ２）、交差点案内
図５１の表示を開始する時期を決定する（図３５、ステ
ップＳＴ２１１）。即ち、図３４に示すようなテーブル
を用いて、表示開始時期を決定する。例えば、速度が５
０ｋｍ／ｈで、縮尺が１／５０００であれば、車両から
交差点Ｃまでの距離が４００ｍ以下になったとき表示開
始するよう決定される。また、ここでは、テーブルを用
いて決定したが、速度と縮尺に基づいて演算する関数を
用意して決定してもよい。
明する。実施例１と同様にして、地図５０が生成されて
表示されると（図３５、ステップＳＴ２）、交差点案内
図５１の表示を開始する時期を決定する（図３５、ステ
ップＳＴ２１１）。即ち、図３４に示すようなテーブル
を用いて、表示開始時期を決定する。例えば、速度が５
０ｋｍ／ｈで、縮尺が１／５０００であれば、車両から
交差点Ｃまでの距離が４００ｍ以下になったとき表示開
始するよう決定される。また、ここでは、テーブルを用
いて決定したが、速度と縮尺に基づいて演算する関数を
用意して決定してもよい。
【００７８】実施例８． 上記実施例では、地図５０と交差点案内図５１間の縮尺
の関係については特に限定しなかったが、図３６に示す
ように、交差点案内図５１の縮尺を地図５０の縮尺より
大きくするようにしてもよい。これにより、例えば、ガ
ソリンスタンドＧＳの記号等も表示させることができ、
交差点の情報をより詳細に表示できる。なお、図３７〜
図３９は、実施例８の動作を示すフローチャート図であ
るが、実施例１とは交差点案内図５１を生成する際、地
図５０の縮尺より大きい縮尺で生成する点（図３８のス
テップＳＴ２３１、図３９のステップＳＴ２４１）にお
いてのみ相違している。
の関係については特に限定しなかったが、図３６に示す
ように、交差点案内図５１の縮尺を地図５０の縮尺より
大きくするようにしてもよい。これにより、例えば、ガ
ソリンスタンドＧＳの記号等も表示させることができ、
交差点の情報をより詳細に表示できる。なお、図３７〜
図３９は、実施例８の動作を示すフローチャート図であ
るが、実施例１とは交差点案内図５１を生成する際、地
図５０の縮尺より大きい縮尺で生成する点（図３８のス
テップＳＴ２３１、図３９のステップＳＴ２４１）にお
いてのみ相違している。
【００７９】実施例９． 上記実施例では、次に通過予定の交差点Ｃであるとして
特定された全ての交差点について交差点案内図５１を生
成するものについて説明したが、所定の条件を具備する
交差点のみ生成するようにしてもよい。これにより、重
要な交差点に係る交差点案内図５１のみが表示されるこ
とになり、重要な情報を確実に認識させることができ
る。
特定された全ての交差点について交差点案内図５１を生
成するものについて説明したが、所定の条件を具備する
交差点のみ生成するようにしてもよい。これにより、重
要な交差点に係る交差点案内図５１のみが表示されるこ
とになり、重要な情報を確実に認識させることができ
る。
【００８０】なお、図４１及び図４２は、実施例９の動
作を示すフローチャート図であるが、実施例１とは交差
点案内図５１を生成する際、所定の条件する具備する交
差点であるか否かを判断し（図４２、ステップＳＴ２６
１）、所定の条件を具備する場合のみ生成する点におい
て相違している。
作を示すフローチャート図であるが、実施例１とは交差
点案内図５１を生成する際、所定の条件する具備する交
差点であるか否かを判断し（図４２、ステップＳＴ２６
１）、所定の条件を具備する場合のみ生成する点におい
て相違している。
【００８１】かかる相違点をもう少し具体的に説明す
る。図４０は交差点を構成する道路の種別により分類し
た分類図であり、図において、ｒ1 〜ｒ2 は国道、ｒ3
〜ｒ8 は都道府県道、ｒ9 〜ｒ12は市道、Ｃ1 は国道と
都道府県道から構成されている交差点、Ｃ2 は都道府県
道から構成されている交差点、Ｃ3 は市道から構成され
ている交差点である。ここで、例えば、３本以上の国道
または都道府県道から構成されている交差点に対しての
み交差点案内図５１を作成するように設定すると、図４
０（ａ）（ｂ）については交差点案内図５１が作成され
るが、図４０（ｃ）については交差点案内図５１が作成
されなくなる。従って、このように何らかの条件を設定
することにより、交差点案内図５１を生成する交差点を
選択することができる。
る。図４０は交差点を構成する道路の種別により分類し
た分類図であり、図において、ｒ1 〜ｒ2 は国道、ｒ3
〜ｒ8 は都道府県道、ｒ9 〜ｒ12は市道、Ｃ1 は国道と
都道府県道から構成されている交差点、Ｃ2 は都道府県
道から構成されている交差点、Ｃ3 は市道から構成され
ている交差点である。ここで、例えば、３本以上の国道
または都道府県道から構成されている交差点に対しての
み交差点案内図５１を作成するように設定すると、図４
０（ａ）（ｂ）については交差点案内図５１が作成され
るが、図４０（ｃ）については交差点案内図５１が作成
されなくなる。従って、このように何らかの条件を設定
することにより、交差点案内図５１を生成する交差点を
選択することができる。
【００８２】実施例１０． 上記実施例では、交差点案内図５１を生成する際、交差
点Ｃの構成をそのまま表すものについて説明したが、図
４３に示すように、地図５０における交差点Ｃよりも簡
略化した略地図として交差点案内図５１を生成するよう
にしてもよい。これにより、交差点付近の狭小な道路等
の不必要な情報を省略することができ、従って、必要な
情報を確実に認識させることができる。
点Ｃの構成をそのまま表すものについて説明したが、図
４３に示すように、地図５０における交差点Ｃよりも簡
略化した略地図として交差点案内図５１を生成するよう
にしてもよい。これにより、交差点付近の狭小な道路等
の不必要な情報を省略することができ、従って、必要な
情報を確実に認識させることができる。
【００８３】図４４〜図４６は実施例１０の動作を示す
フローチャート図であるが、実施例１とは交差点案内図
５１の生成において相違しているので、図４６を参照し
つつ説明する。即ち、交差点案内図生成手段１４は、実
施例１と同様にして、記憶手段１１に含まれる地図情報
から、次に通過予定の交差点Ｃの道路種別４３、道路幅
員４５、地先名称４８等の交差点情報を抽出すると（図
４６、ステップＳＴ４１）、かかる交通情報から所定の
条件を具備する道路のみを選択する（図４６、ステップ
ＳＴ２９１）。例えば、道路幅員が１０ｍ以上の道路の
みを選択するなどの条件を設定する。
フローチャート図であるが、実施例１とは交差点案内図
５１の生成において相違しているので、図４６を参照し
つつ説明する。即ち、交差点案内図生成手段１４は、実
施例１と同様にして、記憶手段１１に含まれる地図情報
から、次に通過予定の交差点Ｃの道路種別４３、道路幅
員４５、地先名称４８等の交差点情報を抽出すると（図
４６、ステップＳＴ４１）、かかる交通情報から所定の
条件を具備する道路のみを選択する（図４６、ステップ
ＳＴ２９１）。例えば、道路幅員が１０ｍ以上の道路の
みを選択するなどの条件を設定する。
【００８４】ここで、図４７は道路の形状の簡略化を示
す説明図であり、図４７（ａ）において、ｒ21，ｒ22は
国道、ｒ23は都道府県道、ｒ24は狭小な道路である。ま
ず、ｒ24は狭小な道路であるので、条件を具備しないた
め、省略する。次に、図４７（ｃ）に示すように、ある
道路ｒ28を直線ｒ29に近似したとき、道路ｒ28と直線ｒ
29とのずれεが、例えば、交差点案内図５１の水平方向
の大きさｗ1 の１０分の１以下であれば、交差点案内図
５１において、道路ｒ28は直線として生成し、１０分の
１以下でなければ、例えばスプライン関数等により補間
して生成する。従って、道路ｒ21〜ｒ23は直線として生
成される。
す説明図であり、図４７（ａ）において、ｒ21，ｒ22は
国道、ｒ23は都道府県道、ｒ24は狭小な道路である。ま
ず、ｒ24は狭小な道路であるので、条件を具備しないた
め、省略する。次に、図４７（ｃ）に示すように、ある
道路ｒ28を直線ｒ29に近似したとき、道路ｒ28と直線ｒ
29とのずれεが、例えば、交差点案内図５１の水平方向
の大きさｗ1 の１０分の１以下であれば、交差点案内図
５１において、道路ｒ28は直線として生成し、１０分の
１以下でなければ、例えばスプライン関数等により補間
して生成する。従って、道路ｒ21〜ｒ23は直線として生
成される。
【００８５】最後に、図４７（ｄ）に示すように、ある
道路ｒ31と水平線ｈ2 あるいは垂直線ｖ2 とのなす角θ
が、例えば、２０°以下ならば、交差点案内図５１にお
いて、道路ｒ31は水平または垂直に生成する。図４７
（ａ）において、θ1 ＝２０°、θ2 ＝３０°であるの
で、道路ｒ23は水平に生成される。なお、図４７（ｂ）
は最終的に生成される交差点案内図５１の道路構成であ
る。
道路ｒ31と水平線ｈ2 あるいは垂直線ｖ2 とのなす角θ
が、例えば、２０°以下ならば、交差点案内図５１にお
いて、道路ｒ31は水平または垂直に生成する。図４７
（ａ）において、θ1 ＝２０°、θ2 ＝３０°であるの
で、道路ｒ23は水平に生成される。なお、図４７（ｂ）
は最終的に生成される交差点案内図５１の道路構成であ
る。
【００８６】実施例１１． 上記実施例では、地図５０の方位と交差点案内図５１の
方位が同じであるものについて説明したが、図４８に示
すように、車両の進行方向が表示装置１６の鉛直方向に
一致するように交差点案内図５１を生成してもよい。こ
れにより、交差点を構成する各道路の位置関係の把握が
容易になる。なお、図４９〜図５１は、実施例１１の動
作を示すフローチャート図であるが、実施例１とは交差
点案内図５１を生成する際、例えば、車両が東の方向に
進んでいる場合には、東の方向が表示装置１６の鉛直方
向になるように生成する点（図５０のステップＳＴ３１
１、図５１のステップＳＴ３２１）においてのみ相違し
ている。
方位が同じであるものについて説明したが、図４８に示
すように、車両の進行方向が表示装置１６の鉛直方向に
一致するように交差点案内図５１を生成してもよい。こ
れにより、交差点を構成する各道路の位置関係の把握が
容易になる。なお、図４９〜図５１は、実施例１１の動
作を示すフローチャート図であるが、実施例１とは交差
点案内図５１を生成する際、例えば、車両が東の方向に
進んでいる場合には、東の方向が表示装置１６の鉛直方
向になるように生成する点（図５０のステップＳＴ３１
１、図５１のステップＳＴ３２１）においてのみ相違し
ている。
【００８７】実施例１２． 上記実施例２において、情報取得手段１８によって外部
情報を取得し、その外部情報を考慮して交差点案内図５
１を生成するものについて説明したが、さらに具体的に
は、図５２に示すように、情報取得手段１８によって渋
滞情報などの交通情報を取得し、その交通情報を交差点
案内図５１に付加するようにしてもよい。なお、図５３
〜図５５は、実施例１２の動作を示すフローチャート図
である。
情報を取得し、その外部情報を考慮して交差点案内図５
１を生成するものについて説明したが、さらに具体的に
は、図５２に示すように、情報取得手段１８によって渋
滞情報などの交通情報を取得し、その交通情報を交差点
案内図５１に付加するようにしてもよい。なお、図５３
〜図５５は、実施例１２の動作を示すフローチャート図
である。
【００８８】実施例１３． 上記実施例では、交差点案内図５１の表示及び消去をす
べて自動で行うものについて説明したが、操作手段１７
を介して使用者が交差点案内図５１の表示及び消去を指
示することにより、交差点案内図５１の表示及び消去を
行うようにしてもよい。
べて自動で行うものについて説明したが、操作手段１７
を介して使用者が交差点案内図５１の表示及び消去を指
示することにより、交差点案内図５１の表示及び消去を
行うようにしてもよい。
【００８９】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、表示装置に表示されている地図の表示中心を所定の
方向に移動させるように構成したので、交差点案内図に
対応する交差点が、その交差点案内図に重なることなく
表示できるなどの効果がある。
ば、表示装置に表示されている地図の表示中心を所定の
方向に移動させるように構成したので、交差点案内図に
対応する交差点が、その交差点案内図に重なることなく
表示できるなどの効果がある。
【００９０】請求項２の発明によれば、交差点案内図に
対応する交差点の位置を明示する記号を地図上に重ねて
表示させるように構成したので、交差点案内図に対応す
る交差点の位置を地図上で容易に認識できるなどの効果
がある。
対応する交差点の位置を明示する記号を地図上に重ねて
表示させるように構成したので、交差点案内図に対応す
る交差点の位置を地図上で容易に認識できるなどの効果
がある。
【００９１】請求項３の発明によれば、交差点案内図に
係る交差点が所定の条件を具備する場合のみその交差点
案内図を生成するように構成したので、重要な交差点に
係る交差点案内図のみが表示されるようになり、従っ
て、重要な情報を確実に認識させることができるなどの
効果がある。
係る交差点が所定の条件を具備する場合のみその交差点
案内図を生成するように構成したので、重要な交差点に
係る交差点案内図のみが表示されるようになり、従っ
て、重要な情報を確実に認識させることができるなどの
効果がある。
【００９２】請求項４の発明によれば、表示装置に表示
されている地図の表示中心を車両の進行方向に応じて移
動させるように構成したので、地図によって経路を確認
するうえで、交差点案内図が妨げとならない位置に、そ
の交差点案内図を表示できるなどの効果がある。
されている地図の表示中心を車両の進行方向に応じて移
動させるように構成したので、地図によって経路を確認
するうえで、交差点案内図が妨げとならない位置に、そ
の交差点案内図を表示できるなどの効果がある。
【００９３】請求項５の発明によれば、交差点案内図の
表示位置が、その交差点案内図に対応する交差点の表示
位置に一致するように、その交差点案内図を地図上に重
ねて表示させるように構成したので、地図上の車両の現
在位置及び進行方向を認識しつつ、交差点の情報を認識
できるなどの効果がある。
表示位置が、その交差点案内図に対応する交差点の表示
位置に一致するように、その交差点案内図を地図上に重
ねて表示させるように構成したので、地図上の車両の現
在位置及び進行方向を認識しつつ、交差点の情報を認識
できるなどの効果がある。
【００９４】請求項６の発明によれば、交差点案内図の
表示開始時期を、車両の速度及び地図の縮尺に基づいて
決定するように構成したので、地図上の適切な位置に案
内交差点がきた時に交差点案内図を表示することができ
る。
表示開始時期を、車両の速度及び地図の縮尺に基づいて
決定するように構成したので、地図上の適切な位置に案
内交差点がきた時に交差点案内図を表示することができ
る。
【００９５】請求項７の発明によれば、地図の表示部分
と交差点案内図の表示部分において、表示輝度あるいは
表示色彩を変化させるように構成したので、画面上にお
いて、地図を表示する部分と、交差点案内図を表示する
部分とを容易に見分けることができるなどの効果があ
る。
と交差点案内図の表示部分において、表示輝度あるいは
表示色彩を変化させるように構成したので、画面上にお
いて、地図を表示する部分と、交差点案内図を表示する
部分とを容易に見分けることができるなどの効果があ
る。
【００９６】請求項８の発明によれば、記憶手段により
記憶された地図情報に含まれない交差点の地図情報を取
得する情報取得手段を設けるとともに、車両が次に通過
予定の交差点の地図情報をその記憶手段及び情報取得手
段から抽出し、その地図情報から交差点案内図を生成す
るように構成したので、請求項１の発明より、詳細な交
差点案内図を生成することができるなどの効果がある。
記憶された地図情報に含まれない交差点の地図情報を取
得する情報取得手段を設けるとともに、車両が次に通過
予定の交差点の地図情報をその記憶手段及び情報取得手
段から抽出し、その地図情報から交差点案内図を生成す
るように構成したので、請求項１の発明より、詳細な交
差点案内図を生成することができるなどの効果がある。
【００９７】請求項９の発明によれば、交差点案内図の
縮尺を、地図の縮尺より大きくするように構成したの
で、詳細に交差点の情報を表示できるなどの効果があ
る。
縮尺を、地図の縮尺より大きくするように構成したの
で、詳細に交差点の情報を表示できるなどの効果があ
る。
【００９８】請求項１０の発明によれば、地図生成手段
により生成された地図よりも簡略化した略地図として交
差点案内図を生成するように構成したので、交差点付近
の狭小な道路等の不必要な情報を省略することができ、
従って、必要な情報を確実に認識させることができるな
どの効果がある。
により生成された地図よりも簡略化した略地図として交
差点案内図を生成するように構成したので、交差点付近
の狭小な道路等の不必要な情報を省略することができ、
従って、必要な情報を確実に認識させることができるな
どの効果がある。
【００９９】請求項１１の発明によれば、車両の進行方
向が表示装置の鉛直方向になるように交差点案内図を生
成する構成にしたので、交差点を構成する各道路の位置
関係を容易に把握できるなどの効果がある。
向が表示装置の鉛直方向になるように交差点案内図を生
成する構成にしたので、交差点を構成する各道路の位置
関係を容易に把握できるなどの効果がある。
【０１００】請求項１２の発明によれば、渋滞情報など
の交通情報を取得し、その交通情報 を含めて交差点案内
図を生成するように構成したので、渋滞情報などの交通
情報を含めた交差点案内図を生成できるなどの効果があ
る。
の交通情報を取得し、その交通情報 を含めて交差点案内
図を生成するように構成したので、渋滞情報などの交通
情報を含めた交差点案内図を生成できるなどの効果があ
る。
【図１】 この発明の実施例１によるナビゲーション装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施例１によるナビゲーション装
置の具体的構成を示す構成図である。
置の具体的構成を示す構成図である。
【図３】 記憶手段に記憶されている地図情報の記憶形
態を示す形態図である。
態を示す形態図である。
【図４】 記憶手段に記憶されている地図情報の記憶形
態を示す形態図である。
態を示す形態図である。
【図５】 実施例１の表示画面例を示す画面図である。
【図６】 実施例１の動作を示すフローチャート図であ
る。
る。
【図７】 実施例１による現在の車両走行道路の特定の
動作を示すフローチャート図である。
動作を示すフローチャート図である。
【図８】 実施例１による地図の生成及び表示の動作を
示すフローチャート図である。
示すフローチャート図である。
【図９】 実施例１による交差点案内図の生成、表示及
び消去の動作を示すフローチャート図である。
び消去の動作を示すフローチャート図である。
【図１０】 実施例１による交差点案内図の生成の動作
を示すフローチャート図である。
を示すフローチャート図である。
【図１１】 実施例１による交差点案内図の表示の動作
を示すフローチャート図である。
を示すフローチャート図である。
【図１２】 実施例１による地図の移動量を説明する画
面図である。
面図である。
【図１３】 実施例１による交差点案内図の消去の動作
を示すフローチャート図である。
を示すフローチャート図である。
【図１４】 この発明の実施例２によるナビゲーション
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図１５】 実施例２の表示画面例を示す画面図であ
る。
る。
【図１６】 実施例２の動作を示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図１７】 実施例２による交差点案内図の生成、表示
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
【図１８】 実施例２による交差点案内図の生成の動作
を示すフローチャート図である。
を示すフローチャート図である。
【図１９】 実施例３による地図の移動方向を説明する
画面図である。
画面図である。
【図２０】 実施例３の動作を示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図２１】 実施例３による交差点案内図の生成、表示
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
【図２２】 実施例３による交差点案内図の表示の動作
を示すフローチャート図である。
を示すフローチャート図である。
【図２３】 実施例３による交差点案内図の消去の動作
を示すフローチャート図である。
を示すフローチャート図である。
【図２４】 実施例４の表示画面例を示す画面図であ
る。
る。
【図２５】 実施例４の動作を示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図２６】 実施例４による交差点案内図の生成、表示
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
【図２７】 実施例５の表示画面例を示す画面図であ
る。
る。
【図２８】 実施例５の動作を示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図２９】 実施例５による交差点案内図の生成、表示
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
【図３０】 実施例５による交差点案内図の更新の動作
を示すフローチャート図である。
を示すフローチャート図である。
【図３１】 実施例６の表示画面例を示す画面図であ
る。
る。
【図３２】 実施例６の動作を示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図３３】 実施例６による交差点案内図の生成、表示
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
【図３４】 実施例７による交差点案内図の表示開始時
期を決定するためのテーブル図である。
期を決定するためのテーブル図である。
【図３５】 実施例７の動作を示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図３６】 実施例８の表示画面例を示す画面図であ
る。
る。
【図３７】 実施例８の動作を示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図３８】 実施例８による交差点案内図の生成、表示
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
【図３９】 実施例８による交差点案内図の生成の動作
を示すフローチャート図である。
を示すフローチャート図である。
【図４０】 実施例９による交差点を構成する道路の種
別により分類した分類図である。
別により分類した分類図である。
【図４１】 実施例９の動作を示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図４２】 実施例９による交差点案内図の生成、表示
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
及び消去の動作を示すフローチャート図である。
【図４３】 実施例１０の表示画面例を示す画面図であ
る。
る。
【図４４】 実施例１０の動作を示すフローチャート図
である。
である。
【図４５】 実施例１０による交差点案内図の生成、表
示及び消去の動作を示すフローチャート図である。
示及び消去の動作を示すフローチャート図である。
【図４６】 実施例１０による交差点案内図の生成の動
作を示すフローチャート図である。
作を示すフローチャート図である。
【図４７】 実施例１０による交差点の形状の簡略化を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４８】 実施例１１の表示画面例を示す画面図であ
る。
る。
【図４９】 実施例１１の動作を示すフローチャート図
である。
である。
【図５０】 実施例１１による交差点案内図の生成、表
示及び消去の動作を示すフローチャート図である。
示及び消去の動作を示すフローチャート図である。
【図５１】 実施例１１による交差点案内図の生成の動
作を示すフローチャート図である。
作を示すフローチャート図である。
【図５２】 実施例１２の表示画面例を示す画面図であ
る。
る。
【図５３】 実施例１２の動作を示すフローチャート図
である。
である。
【図５４】 実施例１２による交差点案内図の生成、表
示及び消去の動作を示すフローチャート図である。
示及び消去の動作を示すフローチャート図である。
【図５５】 実施例１２による交差点案内図の生成の動
作を示すフローチャート図である。
作を示すフローチャート図である。
【図５６】 従来のナビゲーション装置を示す構成図で
ある。
ある。
【図５７】 従来の表示画面例を示す画面図である。
１１ 記憶手段 １２ 検出手段 １３ 地図生成手段 １４、１９ 交差点案内図生成手段 １５ 制御手段 １６ 表示手段（表示装置） １８ 情報取得手段
フロントページの続き (72)発明者 大木 秀彦 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (72)発明者 吉田 智達 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (72)発明者 横内 一浩 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (56)参考文献 特開 平５−46082（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−54295（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−46089（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−53550（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−53511（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00
Claims (12)
- 【請求項１】 地図情報を記憶する記憶手段と、車両の
現在位置及び進行方向を検出する検出手段と、上記検出
手段の検出結果に基づいて当該車両の周辺領域における
地図情報を上記記憶手段から抽出し、その地図情報から
地図を生成する地図生成手段と、上記記憶手段により記
憶された地図情報及び上記検出手段の検出結果に基づい
て当該車両が次に通過予定の交差点を特定するととも
に、その交差点の地図情報をその記憶手段から抽出し、
その地図情報から交差点案内図を生成する交差点案内図
生成手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて当該車
両の現在位置及び進行方向を、上記地図生成手段により
生成された地図と共に表示装置に表示させるとともに、
当該車両から次に通過予定の交差点までの距離が所定値
以下になると上記交差点案内図生成手段により生成され
た交差点案内図を、その表示装置に表示されている地図
の一部に重ねて表示させる制御手段とを備えたナビゲー
ション装置において、上記制御手段は交差点案内図を地
図の一部に重ねて表示させる際、上記表示装置に表示さ
れている地図の表示中心を所定の方向に移動させること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 地図情報を記憶する記憶手段と、車両の
現在位置及び進行方向を検出する検出手段と、上記検出
手段の検出結果に基づいて当該車両の周辺領域における
地図情報を上記記憶手段から抽出し、その地図情報から
地図を生成する地図生成手段と、上記記憶手段により記
憶された地図情報及び上記検出手段の検出結果に基づい
て当該車両が次に通過予定の交差点を特定するととも
に、その交差点の地図情報をその記憶手段から抽出し、
その地図情報から交差点案内図を生成する交差点案内図
生成手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて当該車
両の現在位置及び進行方向を、上記地図生成手段により
生成された地図と共に表示装置に表示させるとともに、
当該車両から次に通過予定の交差点までの距離が所定値
以下になると上記交差点案内図生成手段により生成され
た交差点案内図を、その表示装置に表示されている地図
の一部に重ねて表示させる制御手段とを備えたナビゲー
ション装置において、上記制御手段は交差点案内図を地
図の一部に重 ねて表示させる際、その交差点案内図に対
応する交差点の位置を明示する記号をその地図上に重ね
て表示させることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項３】 地図情報を記憶する記憶手段と、車両の
現在位置及び進行方向を検出する検出手段と、上記検出
手段の検出結果に基づいて当該車両の周辺領域における
地図情報を上記記憶手段から抽出し、その地図情報から
地図を生成する地図生成手段と、上記記憶手段により記
憶された地図情報及び上記検出手段の検出結果に基づい
て当該車両が次に通過予定の交差点を特定するととも
に、その交差点の地図情報をその記憶手段から抽出し、
その地図情報から交差点案内図を生成する交差点案内図
生成手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて当該車
両の現在位置及び進行方向を、上記地図生成手段により
生成された地図と共に表示装置に表示させるとともに、
当該車両から次に通過予定の交差点までの距離が所定値
以下になると上記交差点案内図生成手段により生成され
た交差点案内図を、その表示装置に表示されている地図
の一部に重ねて表示させる制御手段とを備えたナビゲー
ション装置において、上記交差点案内図生成手段は交差
点案内図を生成する際、その交差点案内図に係る交差点
が所定の条件を具備する場合のみ生成することを特徴と
するナビゲーション装置。 - 【請求項４】 上記制御手段が交差点案内図を地図の一
部に重ねて表示させる際、上記表示装置に表示されてい
る地図の表示中心を当該車両の進行方向に応じて移動さ
せることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項５】 地図情報を記憶する記憶手段と、車両の
現在位置及び進行方向を検出する検出手段と、上記検出
手段の検出結果に基づいて当該車両の周辺領域における
地図情報を上記記憶手段から抽出し、その地図情報から
地図を生成する地図生成手段と、上記記憶手段により記
憶された地図情報及び上記検出手段の検出結果に基づい
て当該車両が次に通過予定の交差点を特定するととも
に、その交差点の地図情報をその記憶手段から抽出し、
その地図情報から交差点案内図を生成する交差点案内図
生成手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて当該車
両の現在位置及び進行方向を、上記地図生成手段により
生成された地図と共に表示装置に表示させるとともに、
当該車両から次に通過予定の交差点までの距離が所定値
以下になると上記交差点案内図生成手段により生成され
た交差点案内図を、 その表示装置に表示されている地図
の一部に重ねて表示させる制御手段とを備えたナビゲー
ション装置において、上記制御手段は交差点案内図を地
図の一部に重ねて表示させる際、その交差点案内図の表
示位置が、その交差点案内図に対応する交差点の表示位
置に一致するように、その交差点案内図をその地図上に
重ねて表示させることを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項６】 地図情報を記憶する記憶手段と、車両の
現在位置及び進行方向を検出する検出手段と、上記検出
手段の検出結果に基づいて当該車両の周辺領域における
地図情報を上記記憶手段から抽出し、その地図情報から
地図を生成する地図生成手段と、上記記憶手段により記
憶された地図情報及び上記検出手段の検出結果に基づい
て当該車両が次に通過予定の交差点を特定するととも
に、その交差点の地図情報をその記憶手段から抽出し、
その地図情報から交差点案内図を生成する交差点案内図
生成手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて当該車
両の現在位置及び進行方向を、上記地図生成手段により
生成された地図と共に表示装置に表示させるとともに、
当該車両から次に通過予定の交差点までの距離が所定値
以下になると上記交差点案内図生成手段により生成され
た交差点案内図を、その表示装置に表示されている地図
の一部に重ねて表示させる制御手段とを備えたナビゲー
ション装置において、上記制御手段は交差点案内図を地
図の一部に重ねて表示させる際、その交差点案内図の表
示開始時期を、当該車両の速度及び地図の縮尺に基づい
て決定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項７】 地図情報を記憶する記憶手段と、車両の
現在位置及び進行方向を検出する検出手段と、上記検出
手段の検出結果に基づいて当該車両の周辺領域における
地図情報を上記記憶手段から抽出し、その地図情報から
地図を生成する地図生成手段と、上記記憶手段により記
憶された地図情報及び上記検出手段の検出結果に基づい
て当該車両が次に通過予定の交差点を特定するととも
に、その交差点の地図情報をその記憶手段から抽出し、
その地図情報から交差点案内図を生成する交差点案内図
生成手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて当該車
両の現在位置及び進行方向を、上記地図生成手段により
生成された地図と共に表示装置に表示させるとともに、
当該車両から次に通過予定の交差点までの距離が所定値
以下になると上記交差点案内図生成手段により生成され
た交差点案内図を、 その表示装置に表示されている地図
の一部に重ねて表示させる制御手段とを備えたナビゲー
ション装置において、上記制御手段は交差点案内図を地
図の一部に重ねて表示させる際、その地図の表示部分と
その交差点案内図の表示部分において、表示輝度あるい
は表示色彩を変化させることを特徴とするナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項８】 上記記憶手段により記憶された地図情報
に含まれない交差点の地図情報を取得する情報取得手段
を設け、交差点案内図生成手段は交差点の地図情報を上
記記憶手段及び情報取得手段から抽出することを特徴と
する請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項９】 上記制御手段が交差点案内図を地図の一
部に重ねて表示させる際、その交差点案内図の縮尺を、
その地図の縮尺より大きくすることを特徴とする請求項
１から請求項８のうちいずれか１項記載のナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項１０】 上記交差点案内図生成手段が地図情報
から交差点案内図を生成する際、上記地図生成手段によ
り生成された地図よりも簡略化した略地図として生成す
ることを特徴とする請求項１から請求項９のうちいずれ
か１項記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１１】 上記交差点案内図生成手段が地図情報
から交差点案内図を生成する際、当該車両の進行方向が
上記表示装置の鉛直方向に一致するように生成すること
を特徴とする請求項１から請求項１０のうちいずれか１
項記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１２】 上記交差点案内図生成手段が地図情報
から交差点案内図を生成する際、上記情報取得手段が渋
滞情報などの交通情報を取得し、その交通情報を含めて
交差点案内図を生成することを特徴とする請求項１から
請求項１１のうちいずれか１項記載のナビゲーション装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13302693A JP2912119B2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13302693A JP2912119B2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06348996A JPH06348996A (ja) | 1994-12-22 |
| JP2912119B2 true JP2912119B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=15095067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13302693A Expired - Lifetime JP2912119B2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2912119B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07103774A (ja) * | 1993-10-01 | 1995-04-18 | Zanabui Informatics:Kk | 車載ナビゲーション装置 |
| JP3585643B2 (ja) * | 1996-05-17 | 2004-11-04 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP3883719B2 (ja) * | 1998-12-10 | 2007-02-21 | アルパイン株式会社 | 経路探索システムの目的地候補表示方法 |
| JP3596805B2 (ja) * | 1999-07-29 | 2004-12-02 | 松下電器産業株式会社 | 情報端末装置および経路案内方法 |
| JP3908423B2 (ja) * | 1999-12-10 | 2007-04-25 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
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-
1993
- 1993-06-03 JP JP13302693A patent/JP2912119B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06348996A (ja) | 1994-12-22 |
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