JP2850634B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、目的地までの最適な経
路を設定して道路地図上に表示し、乗員を誘導する車両
用ナビゲーション装置に関する。
路を設定して道路地図上に表示し、乗員を誘導する車両
用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地図記憶装置に記憶されている道路地図
に基づいて現在地から目的地までの最適な誘導経路を設
定し、車両周辺の道路地図上に誘導経路および走行中の
現在位置を合成して表示し、乗員を目的地まで誘導する
車両用ナビゲーション装置が知られている。
に基づいて現在地から目的地までの最適な誘導経路を設
定し、車両周辺の道路地図上に誘導経路および走行中の
現在位置を合成して表示し、乗員を目的地まで誘導する
車両用ナビゲーション装置が知られている。
【０００３】この種のナビゲーション装置は、例えば横
３２０ドット×縦２００ドットで構成される６インチ程
度の小さなディスプレイ上に道路地図を表示しているの
で、この表示地図上に読み取りが可能な程度の大きさ、
例えば１文字当り１６ドット×１６ドットで地名や公共
施設などの名称を重畳して表示すると、わずかな数の名
称を重畳して表示しただけで表示地図に占める名称描画
領域の大きさは無視できなくなり、名称の下に道路が隠
れてしまって道路の読み取りができないことがある。特
に、画面内に表示する名称の数を増やすほどこのような
弊害が生じるが、かといって名称の数を少なくすると分
りにくい地図になってしまう。
３２０ドット×縦２００ドットで構成される６インチ程
度の小さなディスプレイ上に道路地図を表示しているの
で、この表示地図上に読み取りが可能な程度の大きさ、
例えば１文字当り１６ドット×１６ドットで地名や公共
施設などの名称を重畳して表示すると、わずかな数の名
称を重畳して表示しただけで表示地図に占める名称描画
領域の大きさは無視できなくなり、名称の下に道路が隠
れてしまって道路の読み取りができないことがある。特
に、画面内に表示する名称の数を増やすほどこのような
弊害が生じるが、かといって名称の数を少なくすると分
りにくい地図になってしまう。
【０００４】そこで、道路地図情報の中に含まれる道路
地図データと、道路地図上の地名などの名称データとを
別々に記憶し、必要に応じてそれらを同時にあるいは別
個に表示する車両用ナビゲーション装置が提案されてい
る（例えば、特開昭６１−２５６３７３号公報参照）。
このナビゲーション装置によれば、ディスプレイ上に表
示された道路地図に地名などの名称を重畳して表示した
り、それらを消したりすることが可能となり、道路地図
を正確に把握することができる。
地図データと、道路地図上の地名などの名称データとを
別々に記憶し、必要に応じてそれらを同時にあるいは別
個に表示する車両用ナビゲーション装置が提案されてい
る（例えば、特開昭６１−２５６３７３号公報参照）。
このナビゲーション装置によれば、ディスプレイ上に表
示された道路地図に地名などの名称を重畳して表示した
り、それらを消したりすることが可能となり、道路地図
を正確に把握することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両用ナビ
ゲーション装置では、地名などの名称の他に、車両の現
在位置を示すマーク，表示地図の縮尺スケール，表示地
図の北の方向を示すマーク，目的地までの方位および距
離，表示画面上で位置を設定したり表示画面をスクロー
ルするときに用いるクロスラインなどの各種情報を表示
地図上に重畳して表示することがある。
ゲーション装置では、地名などの名称の他に、車両の現
在位置を示すマーク，表示地図の縮尺スケール，表示地
図の北の方向を示すマーク，目的地までの方位および距
離，表示画面上で位置を設定したり表示画面をスクロー
ルするときに用いるクロスラインなどの各種情報を表示
地図上に重畳して表示することがある。
【０００６】しかしながら、車両の現在位置を示すマー
クなどの各種情報を表示地図上に重畳して表示すると、
それらの情報が地名などの名称と重なって名称が読み取
れなくなることがある。
クなどの各種情報を表示地図上に重畳して表示すると、
それらの情報が地名などの名称と重なって名称が読み取
れなくなることがある。
【０００７】本発明の目的は、地図上の地名などの名称
を車両の現在位置を示すマークなどの各種情報と重なら
ない位置に移動して表示するナビゲーション装置を提供
することにある。
を車両の現在位置を示すマークなどの各種情報と重なら
ない位置に移動して表示するナビゲーション装置を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、車両の現在位置を検出する位置検出手段１００と、
地名などの名称を含む道路地図と車両の現在位置とを表
示する表示手段１０１と、車両の現在位置と名称の表示
位置との重なりを検出する重なり検出手段１０２と、車
両の現在位置と重なることが検出された名称の表示位置
を移動する表示位置移動手段１０３とを備える。また、
請求項２の車両用ナビゲーション装置は、車両の進行方
向を検出する方向検出手段１０４を備え、表示位置移動
手段１０３Ａによって、車両の現在位置と重なることが
検出された名称の表示位置を、検出された車両の進行方
向を中心とする所定の角度範囲外へ移動するようにした
ものである。さらに、請求項３の車両用ナビゲーション
装置は、車両の進行方向を検出する方向検出手段１０４
を備え、表示位置移動手段１０３Ｂによって、車両の現
在位置と重なることが検出された名称の表示位置を、検
出された車両の進行方向と反対方向に移動するようにし
たものである。
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、車両の現在位置を検出する位置検出手段１００と、
地名などの名称を含む道路地図と車両の現在位置とを表
示する表示手段１０１と、車両の現在位置と名称の表示
位置との重なりを検出する重なり検出手段１０２と、車
両の現在位置と重なることが検出された名称の表示位置
を移動する表示位置移動手段１０３とを備える。また、
請求項２の車両用ナビゲーション装置は、車両の進行方
向を検出する方向検出手段１０４を備え、表示位置移動
手段１０３Ａによって、車両の現在位置と重なることが
検出された名称の表示位置を、検出された車両の進行方
向を中心とする所定の角度範囲外へ移動するようにした
ものである。さらに、請求項３の車両用ナビゲーション
装置は、車両の進行方向を検出する方向検出手段１０４
を備え、表示位置移動手段１０３Ｂによって、車両の現
在位置と重なることが検出された名称の表示位置を、検
出された車両の進行方向と反対方向に移動するようにし
たものである。
【０００９】
【作用】本発明の車両用ナビゲーション装置では、地図
上の地名などの名称が車両の現在位置と重なることが検
出されると、その名称の表示位置が移動される。移動方
向は、車両の進行方向を中心とする所定の角度範囲外
か、あるいは、車両の進行方向と反対方向であることが
望ましい。
上の地名などの名称が車両の現在位置と重なることが検
出されると、その名称の表示位置が移動される。移動方
向は、車両の進行方向を中心とする所定の角度範囲外
か、あるいは、車両の進行方向と反対方向であることが
望ましい。
【００１０】
【実施例】次に、図２〜１２により本発明の一実施例を
説明する。図２，図３は、一実施例の車両用ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。この装置は、
図に示すようにＣＰＵ１を中心にしたマイクロコンピュ
ータにより構成される。ＣＰＵ１は、システムバス２を
介して各種機器とデータの授受を行なって、種々の演算
処理を行なう。３は、車両の進行方向を検出する方位セ
ンサであり、増幅器４，Ａ／Ｄ変換器５およびＩ／Ｏコ
ントローラ６を介してシステムバス２へ接続される。７
は、車両の走行距離を検出する距離センサであり、Ｉ／
Ｏコントローラ６を介してシステムバス２へ接続され
る。８は、装置へ種々の指令やデータを入力するキーで
あり、Ｉ／Ｏコントローラ９を介してシステムバス２へ
接続される。１０は音声出力用スピーカーであり、サウ
ンドジェネレータ１１およびＩ／Ｏコントローラ９を介
してシステムバス２へ接続される。１２は、衛星を利用
した位置検出システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、以下、ＧＰＳと呼ぶ）の受信機
（以下、ＧＰＳレシーバと呼ぶ）であり、拡張Ｉ／Ｏコ
ントローラ１３を介してシステムバス２へ接続される。
なお、車両の現在位置は、このＧＰＳレシーバ１２から
の現在位置情報，方位センサ３からの車両の進行方向情
報，および距離センサ７からの走行距離情報に基づいて
検出される。さらに、１４は受信機であり、道路および
交差点に設置される路上ビーコンから、交通渋滞，道路
工事，交通規制などの道路交通情報や位置情報をアンテ
ナ１５を介して受信する。
説明する。図２，図３は、一実施例の車両用ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。この装置は、
図に示すようにＣＰＵ１を中心にしたマイクロコンピュ
ータにより構成される。ＣＰＵ１は、システムバス２を
介して各種機器とデータの授受を行なって、種々の演算
処理を行なう。３は、車両の進行方向を検出する方位セ
ンサであり、増幅器４，Ａ／Ｄ変換器５およびＩ／Ｏコ
ントローラ６を介してシステムバス２へ接続される。７
は、車両の走行距離を検出する距離センサであり、Ｉ／
Ｏコントローラ６を介してシステムバス２へ接続され
る。８は、装置へ種々の指令やデータを入力するキーで
あり、Ｉ／Ｏコントローラ９を介してシステムバス２へ
接続される。１０は音声出力用スピーカーであり、サウ
ンドジェネレータ１１およびＩ／Ｏコントローラ９を介
してシステムバス２へ接続される。１２は、衛星を利用
した位置検出システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、以下、ＧＰＳと呼ぶ）の受信機
（以下、ＧＰＳレシーバと呼ぶ）であり、拡張Ｉ／Ｏコ
ントローラ１３を介してシステムバス２へ接続される。
なお、車両の現在位置は、このＧＰＳレシーバ１２から
の現在位置情報，方位センサ３からの車両の進行方向情
報，および距離センサ７からの走行距離情報に基づいて
検出される。さらに、１４は受信機であり、道路および
交差点に設置される路上ビーコンから、交通渋滞，道路
工事，交通規制などの道路交通情報や位置情報をアンテ
ナ１５を介して受信する。
【００１１】また図３において、１６は、道路地図デー
タベースを格納したＣＤ−ＲＯＭであり、インタフェー
ス用ＳＣＳＩコントローラ１７を介してシステムバス２
へ接続される。なお、道路地図データベースの記録媒体
としてはＣＤ−ＲＯＭに限定されず、ＩＣカードなどが
利用できる。１８は、ＶＤＴ（Ｖｉｓｕａｌ Ｄｉｓｐ
ｌａｙ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）として機能するＣＲＴであ
り、グラフィックコントローラ１９を介してシステムバ
ス２へ接続され、車両の現在地周辺の道路地図を表示す
る。さらにシステムバス２には、ＣＲＴ１８の画像記憶
用Ｖ−ＲＡＭ２０、後述する制御プログラムなどを格納
するＲＯＭ２１、データの一時記憶用Ｄ−ＲＡＭ２２、
漢字ＲＯＭ２３、イグニッションオフ時に現在位置など
の情報を記憶する電池バックアップのＲＡＭ２４が接続
される。
タベースを格納したＣＤ−ＲＯＭであり、インタフェー
ス用ＳＣＳＩコントローラ１７を介してシステムバス２
へ接続される。なお、道路地図データベースの記録媒体
としてはＣＤ−ＲＯＭに限定されず、ＩＣカードなどが
利用できる。１８は、ＶＤＴ（Ｖｉｓｕａｌ Ｄｉｓｐ
ｌａｙ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）として機能するＣＲＴであ
り、グラフィックコントローラ１９を介してシステムバ
ス２へ接続され、車両の現在地周辺の道路地図を表示す
る。さらにシステムバス２には、ＣＲＴ１８の画像記憶
用Ｖ−ＲＡＭ２０、後述する制御プログラムなどを格納
するＲＯＭ２１、データの一時記憶用Ｄ−ＲＡＭ２２、
漢字ＲＯＭ２３、イグニッションオフ時に現在位置など
の情報を記憶する電池バックアップのＲＡＭ２４が接続
される。
【００１２】ここで、ＣＤ−ＲＯＭ１６に格納される道
路地図データについて説明する。ＣＤ−ＲＯＭ１６には
道路地図を示すデータと地名や公共施設などの名称を示
すデータとが別々に記憶されており、それらは位置座標
により関連づけられる。すなわち、道路地図データは、
直線近似した線の始点，終点座標とその道路の属性（一
般道路、高速道路など）の集合として記憶され、地名や
公共施設などの名称データは、文字データ，表示位置座
標およびその属性の集合として記憶される。図４は名称
の属性とそのコードの例を示す。例えば、文字データ
「四街道」と属性「市名」（コード０１０１）が記憶さ
れていれば名称「四街道市」が表示され、文字データ
「四街道」と属性「駅名」（コード１０１１）が記憶さ
れていれば名称「四街道駅」が表示される。このよう
に、各名称データをその属性とともに記憶しておくこと
により、データ検索時に属性ごとに検索でき、例えば目
的地が「四街道駅」であれば名称の中で駅名を優先的に
表示させることができる。
路地図データについて説明する。ＣＤ−ＲＯＭ１６には
道路地図を示すデータと地名や公共施設などの名称を示
すデータとが別々に記憶されており、それらは位置座標
により関連づけられる。すなわち、道路地図データは、
直線近似した線の始点，終点座標とその道路の属性（一
般道路、高速道路など）の集合として記憶され、地名や
公共施設などの名称データは、文字データ，表示位置座
標およびその属性の集合として記憶される。図４は名称
の属性とそのコードの例を示す。例えば、文字データ
「四街道」と属性「市名」（コード０１０１）が記憶さ
れていれば名称「四街道市」が表示され、文字データ
「四街道」と属性「駅名」（コード１０１１）が記憶さ
れていれば名称「四街道駅」が表示される。このよう
に、各名称データをその属性とともに記憶しておくこと
により、データ検索時に属性ごとに検索でき、例えば目
的地が「四街道駅」であれば名称の中で駅名を優先的に
表示させることができる。
【００１３】図５，６はＲＯＭ２１に格納された表示制
御プログラムを示す。ＣＰＵ１はナビゲーション装置の
図示しないメインスイッチが投入されるとこの制御プロ
グラムの実行を開始する。実行開始後のステップＳ１に
おいて、キー８による初期設定操作に基づいてそれらの
処理を行なう。この初期設定処理では、車両の現在位置
や目的地などの設定の他に、ＣＲＴ１８に表示される道
路地図の縮尺も設定される。なお、車両の現在位置は上
述したＧＰＳなどの位置情報に基づいて自動的に設定す
るようにしてもよい。続くステップＳ２で、車両の現在
位置周辺の地図、すなわち道路地図データおよび名称デ
ータをＣＤ−ＲＯＭ１６からＤ−ＲＡＭ２２へ読み込
む。なお、このときの地図の読み込み範囲をＡｋｍ四方
とする。次にステップＳ３で、Ｖ−ＲＡＭ２０上に読み
込んだ道路地図データおよび名称データをそれらの位置
座標に従ってビットマップとして描画する。さらにステ
ップＳ４では、Ｖ−ＲＡＭ２０上に描画された地図の中
から、設定された縮尺に応じてＣＲＴ１８の画面の大き
さに相当する表示範囲を設定する。この表示範囲をＢｋ
ｍとする。
御プログラムを示す。ＣＰＵ１はナビゲーション装置の
図示しないメインスイッチが投入されるとこの制御プロ
グラムの実行を開始する。実行開始後のステップＳ１に
おいて、キー８による初期設定操作に基づいてそれらの
処理を行なう。この初期設定処理では、車両の現在位置
や目的地などの設定の他に、ＣＲＴ１８に表示される道
路地図の縮尺も設定される。なお、車両の現在位置は上
述したＧＰＳなどの位置情報に基づいて自動的に設定す
るようにしてもよい。続くステップＳ２で、車両の現在
位置周辺の地図、すなわち道路地図データおよび名称デ
ータをＣＤ−ＲＯＭ１６からＤ−ＲＡＭ２２へ読み込
む。なお、このときの地図の読み込み範囲をＡｋｍ四方
とする。次にステップＳ３で、Ｖ−ＲＡＭ２０上に読み
込んだ道路地図データおよび名称データをそれらの位置
座標に従ってビットマップとして描画する。さらにステ
ップＳ４では、Ｖ−ＲＡＭ２０上に描画された地図の中
から、設定された縮尺に応じてＣＲＴ１８の画面の大き
さに相当する表示範囲を設定する。この表示範囲をＢｋ
ｍとする。
【００１４】ステップＳ５へ進み、設定された表示範囲
の地図をグラフィックコントローラ１９を介してＣＲＴ
２０に表示する。続くステップＳ６で、図７に示す車両
の現在位置を示すマーク３１の半径をｒとすると、現在
位置を中心とする半径ｒ内に表示されている名称がある
か、すなわち図８に示すように車両の現在位置を示すマ
ーク３１と重なる名称があるか否かを、車両の現在位置
座標および各名称の位置座標に基づいて判別する。車両
の現在位置マーク３１と重なる名称があれば図６のステ
ップＳ１５へ進み、なければステップＳ７へ進む。現在
位置マーク３１が名称と重なるときは、図６のステップ
Ｓ１５でその名称がすでに移動されたものか否かを判別
し、すでに移動されたものであればステップＳ１６へ進
み、移動されていなければステップＳ１７へ進む。ステ
ップＳ１６では、一旦、名称の表示位置を移動処理前の
位置、すなわちＣＤ−ＲＯＭ１６に記憶されていた当初
の位置座標に戻した後、図５のステップＳ６へ戻ってふ
たたび上記の処理を行なう。つまり、地名や公共施設な
どの名称が当初の表示位置からあまり離れてしまうと、
名称の表示が役に立たないばかりか、かえって乗員を混
乱させることになるため、このような処理を行なう。
の地図をグラフィックコントローラ１９を介してＣＲＴ
２０に表示する。続くステップＳ６で、図７に示す車両
の現在位置を示すマーク３１の半径をｒとすると、現在
位置を中心とする半径ｒ内に表示されている名称がある
か、すなわち図８に示すように車両の現在位置を示すマ
ーク３１と重なる名称があるか否かを、車両の現在位置
座標および各名称の位置座標に基づいて判別する。車両
の現在位置マーク３１と重なる名称があれば図６のステ
ップＳ１５へ進み、なければステップＳ７へ進む。現在
位置マーク３１が名称と重なるときは、図６のステップ
Ｓ１５でその名称がすでに移動されたものか否かを判別
し、すでに移動されたものであればステップＳ１６へ進
み、移動されていなければステップＳ１７へ進む。ステ
ップＳ１６では、一旦、名称の表示位置を移動処理前の
位置、すなわちＣＤ−ＲＯＭ１６に記憶されていた当初
の位置座標に戻した後、図５のステップＳ６へ戻ってふ
たたび上記の処理を行なう。つまり、地名や公共施設な
どの名称が当初の表示位置からあまり離れてしまうと、
名称の表示が役に立たないばかりか、かえって乗員を混
乱させることになるため、このような処理を行なう。
【００１５】ステップＳ１５においてまだ移動されてい
ないと判別されたときは、ステップＳ１７で移動する方
向および移動量を設定する。ここで、名称の最大文字数
をＮとし、さらに１文字の１辺の大きさをＬとすると、
移動量Ｒは次式により求められる。 Ｒ＝ｒ＋Ｎ×Ｌ＋α ・・・（１） ここで、ｒは現在位置マーク３１の半径、αは所定値で
ある。今、例えば図１０に示すように地名「小金井市」
と現在位置マーク３１とが重なっている場合、地名「小
金井市」をいずれかの方向へ移動する必要がある。ここ
で、重なっている名称を任意の方向に移動可能とすれ
ば、現在位置マーク３１の右（西）側にある地名「小金
井市」を左（東）側へ移動する場合が最も移動量が長く
なる。この場合、移動量を（１）式で算出された移動量
Ｒの２倍以上とすれば、地名「小金井市」が現在位置マ
ーク３１と重なることはない。つまり、どのような方向
へ名称を移動しても現在位置マーク３１と重ならなくす
るためには、移動量を２Ｒとすればよい。この実施例で
は、現在位置マーク３１と重なる名称の移動方向を東方
向（９０度）とし、その移動量を２Ｒとする。
ないと判別されたときは、ステップＳ１７で移動する方
向および移動量を設定する。ここで、名称の最大文字数
をＮとし、さらに１文字の１辺の大きさをＬとすると、
移動量Ｒは次式により求められる。 Ｒ＝ｒ＋Ｎ×Ｌ＋α ・・・（１） ここで、ｒは現在位置マーク３１の半径、αは所定値で
ある。今、例えば図１０に示すように地名「小金井市」
と現在位置マーク３１とが重なっている場合、地名「小
金井市」をいずれかの方向へ移動する必要がある。ここ
で、重なっている名称を任意の方向に移動可能とすれ
ば、現在位置マーク３１の右（西）側にある地名「小金
井市」を左（東）側へ移動する場合が最も移動量が長く
なる。この場合、移動量を（１）式で算出された移動量
Ｒの２倍以上とすれば、地名「小金井市」が現在位置マ
ーク３１と重なることはない。つまり、どのような方向
へ名称を移動しても現在位置マーク３１と重ならなくす
るためには、移動量を２Ｒとすればよい。この実施例で
は、現在位置マーク３１と重なる名称の移動方向を東方
向（９０度）とし、その移動量を２Ｒとする。
【００１６】次に、ステップＳ１８で移動させた名称が
他の名称と重なることがないか否かを各名称の位置座標
に基づいて判別し、重なればステップＳ１９へ進み、重
ならなければステップＳ２２へ進む。他の名称と重なる
ときは、ステップＳ１９で名称の移動方向として全ての
方向が検討されたか否かを判別し、全ての方向に対して
検討済みであればステップＳ２０へ進み、まだ検討すべ
き方向が残っていればステップＳ２１へ進む。この名称
をどの方向に移動しても他の名称と重なるときは、ステ
ップＳ２０でこの名称は表示しないものとして図５のス
テップＳ６へ戻る。一方、まだ検討すべき方向が残って
いるときは、ステップＳ２１で移動方向をθ度増加させ
てステップＳ１８へ戻り、ふたたび他の名称との重なり
を調査する。ステップＳ１８で他の名称と重ならないと
判別されたときは、ステップＳ２２で決定された移動方
向および移動量に基づいて新たな表示位置座標を算出
し、表示地図上に重畳して表示する。
他の名称と重なることがないか否かを各名称の位置座標
に基づいて判別し、重なればステップＳ１９へ進み、重
ならなければステップＳ２２へ進む。他の名称と重なる
ときは、ステップＳ１９で名称の移動方向として全ての
方向が検討されたか否かを判別し、全ての方向に対して
検討済みであればステップＳ２０へ進み、まだ検討すべ
き方向が残っていればステップＳ２１へ進む。この名称
をどの方向に移動しても他の名称と重なるときは、ステ
ップＳ２０でこの名称は表示しないものとして図５のス
テップＳ６へ戻る。一方、まだ検討すべき方向が残って
いるときは、ステップＳ２１で移動方向をθ度増加させ
てステップＳ１８へ戻り、ふたたび他の名称との重なり
を調査する。ステップＳ１８で他の名称と重ならないと
判別されたときは、ステップＳ２２で決定された移動方
向および移動量に基づいて新たな表示位置座標を算出
し、表示地図上に重畳して表示する。
【００１７】なおステップＳ１７において、車両の現在
位置マーク３１と重なる名称を任意の方向に移動するた
め移動量を２Ｒとしたが、車両の現在位置と当初の名称
の表示位置とを結ぶ直線の方向に、車両の現在位置から
遠ざかるように名称を移動するならば移動量は（１）式
で求めたＲでよい。また、移動量をＲとせず、車両の現
在位置から半径Ｒ内に描画されている名称に対して、名
称の中の１文字ごとの描画位置を算出し、すべての文字
位置が車両の現在位置を中心とする半径Ｒ内に入らない
ように、各名称ごとに移動量を決定することも考えられ
る。このようにすれば、当初の名称の表示位置から余り
離れることがなく、より分りやすい地図を表示できる。
位置マーク３１と重なる名称を任意の方向に移動するた
め移動量を２Ｒとしたが、車両の現在位置と当初の名称
の表示位置とを結ぶ直線の方向に、車両の現在位置から
遠ざかるように名称を移動するならば移動量は（１）式
で求めたＲでよい。また、移動量をＲとせず、車両の現
在位置から半径Ｒ内に描画されている名称に対して、名
称の中の１文字ごとの描画位置を算出し、すべての文字
位置が車両の現在位置を中心とする半径Ｒ内に入らない
ように、各名称ごとに移動量を決定することも考えられ
る。このようにすれば、当初の名称の表示位置から余り
離れることがなく、より分りやすい地図を表示できる。
【００１８】図５のステップＳ７において、現在位置マ
ーク３１と重なる名称が再配置された地図上に、図７に
示す車両の現在位置を示すマーク３１，表示地図の縮尺
スケール３２，表示地図の北の方向を示すマーク３３，
目的地までの方位・距離３４，クロスライン３５などを
重畳して表示する。なお、クロスライン３５は初期設定
時に現在位置や目的地などを設定したり、表示地図をク
ロスライン３５の交点を中心とする範囲にスクロールす
るために使用するものであるから、車両の走行中に使用
することはなく、走行中は表示しないようにしてもよ
い。ステップＳ８では車両の現在位置を演算し、続くス
テップＳ９で車両が移動したか否かを判別する。車両が
移動したらステップＳ１０へ進み、ＣＤ−ＲＯＭ１６か
ら新しい範囲の地図の読み込みが必要か否かを判別し、
必要があればステップＳ２へ戻ってふたたび地図の読み
込みを行ない、新たに地図を読み込む必要がなければス
テップＳ４へ戻って車両の現在位置を中心とした新しい
表示範囲を設定する。
ーク３１と重なる名称が再配置された地図上に、図７に
示す車両の現在位置を示すマーク３１，表示地図の縮尺
スケール３２，表示地図の北の方向を示すマーク３３，
目的地までの方位・距離３４，クロスライン３５などを
重畳して表示する。なお、クロスライン３５は初期設定
時に現在位置や目的地などを設定したり、表示地図をク
ロスライン３５の交点を中心とする範囲にスクロールす
るために使用するものであるから、車両の走行中に使用
することはなく、走行中は表示しないようにしてもよ
い。ステップＳ８では車両の現在位置を演算し、続くス
テップＳ９で車両が移動したか否かを判別する。車両が
移動したらステップＳ１０へ進み、ＣＤ−ＲＯＭ１６か
ら新しい範囲の地図の読み込みが必要か否かを判別し、
必要があればステップＳ２へ戻ってふたたび地図の読み
込みを行ない、新たに地図を読み込む必要がなければス
テップＳ４へ戻って車両の現在位置を中心とした新しい
表示範囲を設定する。
【００１９】上述した実施例では、ステップＳ６におい
て現在位置マーク３１と名称との重なりを調査したが、
図７に示す表示地図の縮尺スケール３２，表示地図の北
の方向を示すマーク３３，目的地までの方位・距離３４
に対しても、現在位置マーク３１と同様にそれらに重な
る名称があるかどうかを調査し、重なる名称があればそ
れらを移動するようにしてもよい。また、クロスライン
３５に重なる名称があるかどうかを調査し、重なる場合
はそれらを移動するようにしてもよい。その場合、図９
（ａ）に示すようにクロスライン３５の交点を中心とし
た所定の半径内にある名称を移動する方法と、図９
（ｂ）に示すようにクロスライン３５に沿った帯状の範
囲内の名称を移動する方法とが考えられる。
て現在位置マーク３１と名称との重なりを調査したが、
図７に示す表示地図の縮尺スケール３２，表示地図の北
の方向を示すマーク３３，目的地までの方位・距離３４
に対しても、現在位置マーク３１と同様にそれらに重な
る名称があるかどうかを調査し、重なる名称があればそ
れらを移動するようにしてもよい。また、クロスライン
３５に重なる名称があるかどうかを調査し、重なる場合
はそれらを移動するようにしてもよい。その場合、図９
（ａ）に示すようにクロスライン３５の交点を中心とし
た所定の半径内にある名称を移動する方法と、図９
（ｂ）に示すようにクロスライン３５に沿った帯状の範
囲内の名称を移動する方法とが考えられる。
【００２０】このように、車両の現在位置を示すマーク
３１と重なる名称があれば、その名称を所定の方向に所
定の距離だけ移動するようにしたので、車両の現在位置
周辺の地名などの名称が現在位置マークと重なって読み
取れなくなることがなく、分りやすい道路地図情報を提
供することができる。
３１と重なる名称があれば、その名称を所定の方向に所
定の距離だけ移動するようにしたので、車両の現在位置
周辺の地名などの名称が現在位置マークと重なって読み
取れなくなることがなく、分りやすい道路地図情報を提
供することができる。
【００２１】上述した実施例では、車両の現在位置マー
ク３５と重なる名称を任意の方向に移動するか、また
は、車両の現在位置と名称の当初の表示位置とを結ぶ直
線の方向に現在位置から遠ざかるように移動するように
したが、車両の進行方向と反対方向に移動することが考
えられる。図１１は、車両の現在位置マーク３１と重な
る名称を車両の進行方向と反対方向へ移動するための移
動方向演算プログラムを示す。このプログラムは、上述
した図５，６に示す制御プログラムのステップＳ１７に
おいてサブルーチンとして実行される。ステップＳ３１
において車両の現在位置座標Ｐ（Ｐｘ，Ｐｙ）を読み込
み、続くステップＳ３２で車両の現在位置マーク３１と
の重なりが検出された名称の位置座標Ｔ（Ｔｘ，Ｔｙ）
を読み込む。さらにステップＳ３２で方位センサ３によ
り検出された車両の進行方向Ｐｈを読み込む。
ク３５と重なる名称を任意の方向に移動するか、また
は、車両の現在位置と名称の当初の表示位置とを結ぶ直
線の方向に現在位置から遠ざかるように移動するように
したが、車両の進行方向と反対方向に移動することが考
えられる。図１１は、車両の現在位置マーク３１と重な
る名称を車両の進行方向と反対方向へ移動するための移
動方向演算プログラムを示す。このプログラムは、上述
した図５，６に示す制御プログラムのステップＳ１７に
おいてサブルーチンとして実行される。ステップＳ３１
において車両の現在位置座標Ｐ（Ｐｘ，Ｐｙ）を読み込
み、続くステップＳ３２で車両の現在位置マーク３１と
の重なりが検出された名称の位置座標Ｔ（Ｔｘ，Ｔｙ）
を読み込む。さらにステップＳ３２で方位センサ３によ
り検出された車両の進行方向Ｐｈを読み込む。
【００２２】ステップＳ３４で座標Ｐ（Ｐｘ，Ｐｙ）と
座標Ｔ（Ｔｘ，Ｔｙ）が等しいか、すなわち車両の現在
位置と名称位置とが一致するか否かを判別し、一致して
いればステップＳ３５へ進み、一致していなければステ
ップＳ３６へ進む。車両の現在位置と名称位置とが一致
していれば、両者を結ぶ直線の方向が計算できないの
で、ステップＳ３５で名称の移動方向Ｓｈに車両の進行
方向Ｐｈの反対方向を設定し、図５に示すプログラムの
ステップＳ１７へリターンする。一方、車両の現在位置
と名称の位置とが一致しないときには、ステップＳ３６
で車両の現在位置から名称位置への方向Ｔｈを両者の座
標に基づいて算出する。さらにステップＳ３７で、算出
された方向Ｔｈと車両の進行方向Ｐｈとの方向差Ｄｈを
演算する。ここで、方向差Ｄｈは１８０度以下とする。
次にステップＳ３８で、演算された方向差Ｄｈが所定の
角度±θ２内にあるか否かを判別し、所定の角度±θ２
内にあればステップＳ３９へ進んで移動方向Ｓｈに方向
Ｔｈと反対の方向を設定し、所定の角度±θ２内になけ
ればステップＳ４０へ進んで移動方向Ｓｈに方向Ｔｈを
設定する。つまり、車両の現在位置から名称の位置への
方向Ｔｈが車両の進行方向Ｐｈを中心とする角度±θ２
以内にあれば、名称を方向Ｔｈと反対方向へ移動し、そ
うでなければ方向Ｔｈをそのまま名称の移動方向Ｓｈと
する。以上の処理が終了したら図５のプログラムのステ
ップＳ１７へリターンする。
座標Ｔ（Ｔｘ，Ｔｙ）が等しいか、すなわち車両の現在
位置と名称位置とが一致するか否かを判別し、一致して
いればステップＳ３５へ進み、一致していなければステ
ップＳ３６へ進む。車両の現在位置と名称位置とが一致
していれば、両者を結ぶ直線の方向が計算できないの
で、ステップＳ３５で名称の移動方向Ｓｈに車両の進行
方向Ｐｈの反対方向を設定し、図５に示すプログラムの
ステップＳ１７へリターンする。一方、車両の現在位置
と名称の位置とが一致しないときには、ステップＳ３６
で車両の現在位置から名称位置への方向Ｔｈを両者の座
標に基づいて算出する。さらにステップＳ３７で、算出
された方向Ｔｈと車両の進行方向Ｐｈとの方向差Ｄｈを
演算する。ここで、方向差Ｄｈは１８０度以下とする。
次にステップＳ３８で、演算された方向差Ｄｈが所定の
角度±θ２内にあるか否かを判別し、所定の角度±θ２
内にあればステップＳ３９へ進んで移動方向Ｓｈに方向
Ｔｈと反対の方向を設定し、所定の角度±θ２内になけ
ればステップＳ４０へ進んで移動方向Ｓｈに方向Ｔｈを
設定する。つまり、車両の現在位置から名称の位置への
方向Ｔｈが車両の進行方向Ｐｈを中心とする角度±θ２
以内にあれば、名称を方向Ｔｈと反対方向へ移動し、そ
うでなければ方向Ｔｈをそのまま名称の移動方向Ｓｈと
する。以上の処理が終了したら図５のプログラムのステ
ップＳ１７へリターンする。
【００２３】また、車両の現在位置マーク３１と重なる
名称を、車両の進行方向を中心とする所定の角度の範囲
外へ移動するようにしてもよい。その場合のサブルーチ
ンを図１２に示す。ＣＰＵ１は図５に示す制御プログラ
ムのステップＳ１７においてこのサブルーチンを実行す
る。まず、ステップＳ５１において車両の進行方向Ｐｈ
を読み込み、続くステップＳ５２で車両の進行方向Ｐｈ
から角度θ３だけ変位させた方向を、車両の現在位置マ
ーク３１と重なる名称の移動方向の初期値Ｓｈに設定す
る。ここで、角度θ３は例えば３０度とする。次にステ
ップＳ５３で、方向Ｓｈに名称を移動した場合、他の名
称と重なるか否かを判別し、重なる場合はステップＳ５
４へ進み、重ならない場合はステップＳ５７へ進む。重
ならない場合は、ステップＳ５７で名称の移動方向にＳ
ｈを設定して図５，６に示すプログラムへリターンす
る。ステップＳ５４では移動方向Ｓｈをさらに角度θ４
だけ変位させ、続くステップＳ５５で移動方向Ｓｈが車
両の進行方向Ｐｈを中心とする角度±θ３内にあるか否
かを判別する。ここで、角度θ４を例えば１０度とす
る。つまり、車両の進行方向Ｐｈを中心とした角度±θ
３（＝３０度）以内には名称を移動させないようにす
る。ステップＳ５５において移動方向Ｓｈが車両の進行
方向Ｐｈの±θ３以内であればステップＳ５６へ進み、
条件を満足する移動方向なしとして図５，６に示す制御
プログラムへリターンする。一方、移動方向Ｓｈが車両
の進行方向Ｐｈの±θ３以内でなければステップＳ５３
へ戻り、新たに設定した移動方向Ｓｈに対して上述した
ように他の名称との重なりを調べる。
名称を、車両の進行方向を中心とする所定の角度の範囲
外へ移動するようにしてもよい。その場合のサブルーチ
ンを図１２に示す。ＣＰＵ１は図５に示す制御プログラ
ムのステップＳ１７においてこのサブルーチンを実行す
る。まず、ステップＳ５１において車両の進行方向Ｐｈ
を読み込み、続くステップＳ５２で車両の進行方向Ｐｈ
から角度θ３だけ変位させた方向を、車両の現在位置マ
ーク３１と重なる名称の移動方向の初期値Ｓｈに設定す
る。ここで、角度θ３は例えば３０度とする。次にステ
ップＳ５３で、方向Ｓｈに名称を移動した場合、他の名
称と重なるか否かを判別し、重なる場合はステップＳ５
４へ進み、重ならない場合はステップＳ５７へ進む。重
ならない場合は、ステップＳ５７で名称の移動方向にＳ
ｈを設定して図５，６に示すプログラムへリターンす
る。ステップＳ５４では移動方向Ｓｈをさらに角度θ４
だけ変位させ、続くステップＳ５５で移動方向Ｓｈが車
両の進行方向Ｐｈを中心とする角度±θ３内にあるか否
かを判別する。ここで、角度θ４を例えば１０度とす
る。つまり、車両の進行方向Ｐｈを中心とした角度±θ
３（＝３０度）以内には名称を移動させないようにす
る。ステップＳ５５において移動方向Ｓｈが車両の進行
方向Ｐｈの±θ３以内であればステップＳ５６へ進み、
条件を満足する移動方向なしとして図５，６に示す制御
プログラムへリターンする。一方、移動方向Ｓｈが車両
の進行方向Ｐｈの±θ３以内でなければステップＳ５３
へ戻り、新たに設定した移動方向Ｓｈに対して上述した
ように他の名称との重なりを調べる。
【００２４】このように、車両の現在位置を示すマーク
３１と重なる地名などの名称があれば、その名称を車両
の進行方向を中心とした所定の角度範囲外へ移動する
か、もしくは、車両の進行方向と反対方向へ移動するよ
うにしたので、その名称の本来の表示位置により近い位
置に移動でき、より正確な道路地図情報を提供すること
ができる。
３１と重なる地名などの名称があれば、その名称を車両
の進行方向を中心とした所定の角度範囲外へ移動する
か、もしくは、車両の進行方向と反対方向へ移動するよ
うにしたので、その名称の本来の表示位置により近い位
置に移動でき、より正確な道路地図情報を提供すること
ができる。
【００２５】上記実施例では、地名などの名称の他に、
現在位置を示すマーク３１、表示地図の縮尺スケール３
２、表示地図の北の方向を示すマーク３３、目的地まで
の方位および距離３４、クロスライン３５などの各種情
報を表示地図上に重畳して表示する例を示したが、表示
地図に重畳する情報であればどのような情報に対しても
本発明を応用することができる。
現在位置を示すマーク３１、表示地図の縮尺スケール３
２、表示地図の北の方向を示すマーク３３、目的地まで
の方位および距離３４、クロスライン３５などの各種情
報を表示地図上に重畳して表示する例を示したが、表示
地図に重畳する情報であればどのような情報に対しても
本発明を応用することができる。
【００２６】以上の実施例の構成において、方位センサ
３、距離センサ７およびＧＰＳレシーバ１２が位置検出
手段を、ＣＲＴ１８が表示手段を、ＣＰＵ１が重なり検
出手段、表示位置移動手段および方向検出手段をそれぞ
れ構成する。
３、距離センサ７およびＧＰＳレシーバ１２が位置検出
手段を、ＣＲＴ１８が表示手段を、ＣＰＵ１が重なり検
出手段、表示位置移動手段および方向検出手段をそれぞ
れ構成する。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の現在位置と重なることが検出された名称の表示位置
を移動するようにしたので、車両の現在位置周辺の名称
が車両の現在位置マークと重なって読み取れなくなるこ
とが避けられ、分りやすい道路地図情報を提供すること
ができる。また、車両の現在位置と重なることが検出さ
れた名称の表示位置を、車両の進行方向を中心とした所
定の角度範囲外へ移動するか、もしくは、車両の進行方
向と反対方向へ移動するようにしたので、その名称の本
来の表示位置により近い位置に移動でき、より正確な道
路地図情報を提供することができる。
両の現在位置と重なることが検出された名称の表示位置
を移動するようにしたので、車両の現在位置周辺の名称
が車両の現在位置マークと重なって読み取れなくなるこ
とが避けられ、分りやすい道路地図情報を提供すること
ができる。また、車両の現在位置と重なることが検出さ
れた名称の表示位置を、車両の進行方向を中心とした所
定の角度範囲外へ移動するか、もしくは、車両の進行方
向と反対方向へ移動するようにしたので、その名称の本
来の表示位置により近い位置に移動でき、より正確な道
路地図情報を提供することができる。
【図１】クレーム対応図。
【図２】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図４】名称の属性とそのコードを示す図。
【図５】表示制御プログラム例を示すフローチャート。
【図６】表示制御プログラム例を示すフローチャート。
【図７】地図上に重畳して表示する車両の現在位置マー
クなどを示す図。
クなどを示す図。
【図８】名称の重なり状態を示す図。
【図９】クロスラインに対する名称を移動する範囲を示
す図。
す図。
【図１０】車両の現在位置マークと名称とが重なったと
きに名称の移動方向を説明する図。
きに名称の移動方向を説明する図。
【図１１】名称の移動方向の演算サブルーチンを示す
図。
図。
【図１２】名称の移動方向の他の演算サブルーチンを示
す図。
す図。
１ ＣＰＵ ２ システムバス ３ 方位センサ ４ 増幅器 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ Ｉ／Ｏコントローラ ７ 距離センサ ８ キー ９ Ｉ／Ｏコントローラ １０ スピーカ １１ サウンドジェネレータ １２ ＧＰＳレシーバ １３ 拡張Ｉ／Ｏ １４ 受信機 １５ アンテナ １６ ＣＤ−ＲＯＭ １７ ＳＣＳＩコントローラ １８ ＣＲＴ １９ グラフィックコントローラ ２０ Ｖ−ＲＡＭ ２１ ＲＯＭ ２２ Ｄ−ＲＡＭ ２３ 漢字ＲＯＭ ２４ バックアップＲＡＭ ３１ 車両の現在位置マーク ３２ 縮尺スケール ３３ 北の方向マーク ３４ 方向・距離 ３５ クロスライン
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の現在位置を検出する位置検出手段
と、 地名などの名称を含む道路地図と前記車両の現在位置と
を表示する表示手段と、 前記車両の現在位置と前記名称の表示位置との重なりを
検出する重なり検出手段と、 前記車両の現在位置と重なることが検出された名称の表
示位置を移動する表示位置移動手段と を備えることを特
徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用ナビゲーション
装置において、前記車両の進行方向を検出する方向検出手段を備え、 前記表示位置移動手段は、前記車両の現在位置と重なる
ことが検出された名称の表示位置を、検出された前記車
両の進行方向を中心とする所定の角度範囲外へ移動する
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の車両用ナビゲーション
装置において、 前記車両の進行方向を検出する方向検出手段を備え、 前記表示位置移動手段は、前記車両の現在位置と重なる
ことが検出された名称の表示位置を、検出された前記車
両の進行方向と反対方向に移動することを特徴とする車
両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8084492A JP2850634B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8084492A JP2850634B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05281903A JPH05281903A (ja) | 1993-10-29 |
| JP2850634B2 true JP2850634B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=13729666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8084492A Expired - Fee Related JP2850634B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850634B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5793310A (en) * | 1994-02-04 | 1998-08-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Portable or vehicular navigating apparatus and method capable of displaying bird's eye view |
| JP3608224B2 (ja) * | 1994-08-05 | 2005-01-05 | 株式会社デンソー | 地図表示装置 |
| JP3568621B2 (ja) * | 1995-04-20 | 2004-09-22 | 株式会社日立製作所 | 地図表示装置 |
| JPH113032A (ja) * | 1997-06-11 | 1999-01-06 | Toyota Motor Corp | 地図上の情報表示方法 |
| WO2001038826A1 (en) * | 1999-11-24 | 2001-05-31 | Honeywell International, Inc. | Labeling of moving maps |
| JP2007018281A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Sanyo Electric Co Ltd | Ｃａｄデータの処理方法 |
| JP5554045B2 (ja) | 2009-10-21 | 2014-07-23 | アルパイン株式会社 | 地図表示装置及び地図表示方法 |
| JP5803782B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2015-11-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図表示システム、方法およびプログラム |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP8084492A patent/JP2850634B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05281903A (ja) | 1993-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081113 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091113 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |