JPH04314083A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- JPH04314083A JPH04314083A JP7988391A JP7988391A JPH04314083A JP H04314083 A JPH04314083 A JP H04314083A JP 7988391 A JP7988391 A JP 7988391A JP 7988391 A JP7988391 A JP 7988391A JP H04314083 A JPH04314083 A JP H04314083A
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 101100425597 Solanum lycopersicum Tm-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は車載ナビゲ―ション装置に関する
。
。
【０００２】
【背景技術】地図の道路上の各点を数値化して得られる
道路デ―タを含む地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体に記憶しておき、車両の現在地点を認識しつつその現
在地点を含む一定範囲の地域の地図デ―タ群を記憶媒体
から読み出して車両の現在地点周辺の地図としてディス
プレイ上に映し出すとともに、その地図上に車両の現在
地点を示す自車位置を自動表示させる車載ナビゲ―ショ
ン装置は例えば、特開昭６３−１２０９６号公報に開示
され既に公知である。
道路デ―タを含む地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体に記憶しておき、車両の現在地点を認識しつつその現
在地点を含む一定範囲の地域の地図デ―タ群を記憶媒体
から読み出して車両の現在地点周辺の地図としてディス
プレイ上に映し出すとともに、その地図上に車両の現在
地点を示す自車位置を自動表示させる車載ナビゲ―ショ
ン装置は例えば、特開昭６３−１２０９６号公報に開示
され既に公知である。
【０００３】かかる車載ナビゲ―ション装置においては
、出発地点、目的地点及びその出発地点から目的地点ま
での経路内の少なくとも１つの任意の経路地点を座標デ
―タとして予め受け入れ、地図上にそれらの各地点を表
示することが行なわれている。これにより、運転者は経
路地点を通過したことを確認しながら目的地点に向って
運転することができる。しかしながら、ディスプレイ上
に表示される地域は狭いので、自車位置を含む地域には
経路内の単に１つの経路地点が表示され、目的地点を含
む他の経路地点は表示されない場合がある。例えば、図
８に示すように地図（実線が道路）上において自車位置
Ａから経路地点Ｂ，Ｃ，Ｄの順で、目的地点Ｅに到達す
る経路である場合に、ディスプレイ上には破線で囲んだ
部分だけが表示される。従って、経路地点が表示されて
もその経路地点からどの方向に走行して良いのか分らな
いことが生ずる。特に、図８のように経路地点Ｂが交差
点のような場合には次の経路地点Ｃへはどの方向に走行
したら良いか分らないことが生ずる。また、図８に示し
た如く自車位置Ａから目的地点Ｅへの方位を矢印Ｆで表
示する装置においては、運転者に経路地点Ｂで矢印Ｇの
方向に右折させるような間違った誘導をしてしまうこと
になる。
、出発地点、目的地点及びその出発地点から目的地点ま
での経路内の少なくとも１つの任意の経路地点を座標デ
―タとして予め受け入れ、地図上にそれらの各地点を表
示することが行なわれている。これにより、運転者は経
路地点を通過したことを確認しながら目的地点に向って
運転することができる。しかしながら、ディスプレイ上
に表示される地域は狭いので、自車位置を含む地域には
経路内の単に１つの経路地点が表示され、目的地点を含
む他の経路地点は表示されない場合がある。例えば、図
８に示すように地図（実線が道路）上において自車位置
Ａから経路地点Ｂ，Ｃ，Ｄの順で、目的地点Ｅに到達す
る経路である場合に、ディスプレイ上には破線で囲んだ
部分だけが表示される。従って、経路地点が表示されて
もその経路地点からどの方向に走行して良いのか分らな
いことが生ずる。特に、図８のように経路地点Ｂが交差
点のような場合には次の経路地点Ｃへはどの方向に走行
したら良いか分らないことが生ずる。また、図８に示し
た如く自車位置Ａから目的地点Ｅへの方位を矢印Ｆで表
示する装置においては、運転者に経路地点Ｂで矢印Ｇの
方向に右折させるような間違った誘導をしてしまうこと
になる。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は、表示された地図上の各
経路地点において適切な誘導表示を行なうことができる
車載ナビゲ―ション装置を提供することである。
経路地点において適切な誘導表示を行なうことができる
車載ナビゲ―ション装置を提供することである。
【０００５】
【発明の構成】本発明の車載ナビゲ―ション装置は、指
令に応じて出発地点から目的地点までの経路内の少なく
とも１つの経路地点及び目的地点の座標デ―タを予め受
け入れて車両の進むべき方向を表示器に地図と共に表示
する車載ナビゲ―ション装置であって、経路地点からの
車両の進むべき方位を示す方位デ―タを求める方位取得
手段と、求めた方位デ―タを経路地点の座標デ―タと対
応させてメモリに記憶させる手段と、表示器に地図が表
示されているときメモリから座標デ―タ及び方位デ―タ
を読み出す手段と、読み出された座標デ―タが示す地図
上の地点において読み出された方位デ―タによる方位を
パタ―ンにより地図に重畳して表示器に表示させる手段
とを含むことを特徴としている。
令に応じて出発地点から目的地点までの経路内の少なく
とも１つの経路地点及び目的地点の座標デ―タを予め受
け入れて車両の進むべき方向を表示器に地図と共に表示
する車載ナビゲ―ション装置であって、経路地点からの
車両の進むべき方位を示す方位デ―タを求める方位取得
手段と、求めた方位デ―タを経路地点の座標デ―タと対
応させてメモリに記憶させる手段と、表示器に地図が表
示されているときメモリから座標デ―タ及び方位デ―タ
を読み出す手段と、読み出された座標デ―タが示す地図
上の地点において読み出された方位デ―タによる方位を
パタ―ンにより地図に重畳して表示器に表示させる手段
とを含むことを特徴としている。
【０００６】
【発明の作用】本発明の車載ナビゲ―ション装置におい
ては、経路地点からの車両の進むべき方位を示す方位デ
―タを得てその方位デ―タを経路地点の座標デ―タと対
応させてメモリに記憶させておき、表示器に地図が表示
されているときメモリから座標デ―タ及び方位デ―タを
読み出して座標デ―タが示す地図上の地点において方位
デ―タによる方位をパタ―ンにより地図に重畳して表示
器に表示させ、表示された経路地点に次の経路地点への
方位を示させることが行なわれる。
ては、経路地点からの車両の進むべき方位を示す方位デ
―タを得てその方位デ―タを経路地点の座標デ―タと対
応させてメモリに記憶させておき、表示器に地図が表示
されているときメモリから座標デ―タ及び方位デ―タを
読み出して座標デ―タが示す地図上の地点において方位
デ―タによる方位をパタ―ンにより地図に重畳して表示
器に表示させ、表示された経路地点に次の経路地点への
方位を示させることが行なわれる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明による車載ナビゲ―ション装置
の一実施例を示すブロック図である。本ナビゲ―ション
装置において、方位センサ１は車両の走行方位を検出し
、角速度センサ２は車両の角速度を検出し、距離センサ
３は車両の走行距離を検出するためのものであり、ＧＰ
Ｓ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔ
ｅｍ） 装置４は緯度及び経度情報等から車両の絶対的
な位置を検出するためのものであり、これら各センサ（
装置）の検出出力はシステムコントロ―ラ５に供給され
る。方位センサ１としては、例えば地磁気（地球磁界）
によって車両の走行方位を検出する地磁気センサが用い
られる。また、距離センサ３は車両のドライブシャフト
（図示せず）の所定角度の回転毎にパルスを発生するパ
ルス発生器からなる。このパルス発生器は磁気的に或い
は光学的にドライブシャフトの回転角度位置を検出して
パルスを発生する公知のものである。
の一実施例を示すブロック図である。本ナビゲ―ション
装置において、方位センサ１は車両の走行方位を検出し
、角速度センサ２は車両の角速度を検出し、距離センサ
３は車両の走行距離を検出するためのものであり、ＧＰ
Ｓ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔ
ｅｍ） 装置４は緯度及び経度情報等から車両の絶対的
な位置を検出するためのものであり、これら各センサ（
装置）の検出出力はシステムコントロ―ラ５に供給され
る。方位センサ１としては、例えば地磁気（地球磁界）
によって車両の走行方位を検出する地磁気センサが用い
られる。また、距離センサ３は車両のドライブシャフト
（図示せず）の所定角度の回転毎にパルスを発生するパ
ルス発生器からなる。このパルス発生器は磁気的に或い
は光学的にドライブシャフトの回転角度位置を検出して
パルスを発生する公知のものである。
【０００８】システムコントロ―ラ５は各センサ（装置
）１〜４の検出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディ
ジタル）変換等の処理を行なうインタ―フェ―ス６と、
種々の画像デ―タ処理を行なうとともにインタ―フェ―
ス６から順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出
力デ―タに基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在
地座標（経度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ（中央処
理回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムや
その他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・
オンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要
な情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）９とから構成されている。 ＲＡＭ９は本ナビゲ―ション装置の電源断時にもバッテ
リ―（図示せず）の出力電圧を安定化した電圧が供給さ
れて後述する経度及び緯度デ―タ、方位デ―タ、方位表
示パタ―ンデ―タ、地点設定フラグ等のデ―タが消滅し
ないようにバックアップされる。
）１〜４の検出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディ
ジタル）変換等の処理を行なうインタ―フェ―ス６と、
種々の画像デ―タ処理を行なうとともにインタ―フェ―
ス６から順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出
力デ―タに基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在
地座標（経度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ（中央処
理回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムや
その他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・
オンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要
な情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）９とから構成されている。 ＲＡＭ９は本ナビゲ―ション装置の電源断時にもバッテ
リ―（図示せず）の出力電圧を安定化した電圧が供給さ
れて後述する経度及び緯度デ―タ、方位デ―タ、方位表
示パタ―ンデ―タ、地点設定フラグ等のデ―タが消滅し
ないようにバックアップされる。
【０００９】外部記憶媒体として、読出し専用の不揮発
性の記憶媒体としての例えばＣＤ−ＲＯＭが用いられる
。なお、外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭに限らず
、ＤＡＴやＩＣカ―ド等の不揮発性記憶媒体を用いるこ
とも可能である。ＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の各
点をディジタル化（数値化）して得られる地図デ―タの
他に後述するサ―ビスリスト表示デ―タ、詳細表示デ―
タ、地点座標デ―タとしての経度及び緯度デ―タ並びに
地点表示パタ―ンデ―タが予め記憶されている。このＣ
Ｄ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯＭドライバ―１０によって記憶
情報の読取りがなされる。ＣＤ−ＲＯＭドライバ―１０
の読取出力はＣＤ−ＲＯＭデコ―ダ１１でデコ―ドされ
てバスラインＬに送出される。
性の記憶媒体としての例えばＣＤ−ＲＯＭが用いられる
。なお、外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭに限らず
、ＤＡＴやＩＣカ―ド等の不揮発性記憶媒体を用いるこ
とも可能である。ＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の各
点をディジタル化（数値化）して得られる地図デ―タの
他に後述するサ―ビスリスト表示デ―タ、詳細表示デ―
タ、地点座標デ―タとしての経度及び緯度デ―タ並びに
地点表示パタ―ンデ―タが予め記憶されている。このＣ
Ｄ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯＭドライバ―１０によって記憶
情報の読取りがなされる。ＣＤ−ＲＯＭドライバ―１０
の読取出力はＣＤ−ＲＯＭデコ―ダ１１でデコ―ドされ
てバスラインＬに送出される。
【００１０】車両のいわゆるアクセサリスイッチ１２を
経たバッテリ―からの車両電源電圧がレギュレ―タ１３
で安定化されて装置各部の電源として供給されるように
なっている。なお、上記したＲＡＭ９への供給電源はア
クセサリスイッチ１２を介さずにレギュレ―タ１３とは
別の図示しないレギュレ―タで安定化される。ＣＰＵ７
は、車両の走行時には、タイマ―割込みにより所定周期
で方位センサ１の出力デ―タに基づいて車両の走行方位
を計算し、かつ距離センサ３の出力デ―タに基づく一定
距離走行毎の割込みにより走行距離及び走行方位から車
両の現在地の座標デ―タである経度及び緯度デ―タを求
め、その現在地点座標を含む一定範囲の地域の地図デ―
タをＣＤ−ＲＯＭから収集し、この収集したデ―タをＲ
ＡＭ９に一時的に蓄えるとともに表示装置１６に供給す
る。
経たバッテリ―からの車両電源電圧がレギュレ―タ１３
で安定化されて装置各部の電源として供給されるように
なっている。なお、上記したＲＡＭ９への供給電源はア
クセサリスイッチ１２を介さずにレギュレ―タ１３とは
別の図示しないレギュレ―タで安定化される。ＣＰＵ７
は、車両の走行時には、タイマ―割込みにより所定周期
で方位センサ１の出力デ―タに基づいて車両の走行方位
を計算し、かつ距離センサ３の出力デ―タに基づく一定
距離走行毎の割込みにより走行距離及び走行方位から車
両の現在地の座標デ―タである経度及び緯度デ―タを求
め、その現在地点座標を含む一定範囲の地域の地図デ―
タをＣＤ−ＲＯＭから収集し、この収集したデ―タをＲ
ＡＭ９に一時的に蓄えるとともに表示装置１６に供給す
る。
【００１１】表示装置１６は、ＣＲＴ等のディスプレイ
１７と、Ｖ（Ｖｉｄｅｏ）−ＲＡＭ等からなるグラフィ
ックメモリ１８と、システムコントロ―ラ５から送られ
てくる地図デ―タをグラフィックメモリ１８に画像デ―
タとして描画しかつこの画像デ―タを出力するグラフィ
ックコントロ―ラ１９と、このグラフィックコントロ―
ラ１９から出力される画像デ―タに基づいてディスプレ
イ１７上に地図を表示すべく制御する表示コントロ―ラ
２０とから構成されている。入力装置２１はキ―ボ―ド
等からなり、使用者によるキ―操作により各種の指令等
をシステムコントロ―ラ５に対して発する。
１７と、Ｖ（Ｖｉｄｅｏ）−ＲＡＭ等からなるグラフィ
ックメモリ１８と、システムコントロ―ラ５から送られ
てくる地図デ―タをグラフィックメモリ１８に画像デ―
タとして描画しかつこの画像デ―タを出力するグラフィ
ックコントロ―ラ１９と、このグラフィックコントロ―
ラ１９から出力される画像デ―タに基づいてディスプレ
イ１７上に地図を表示すべく制御する表示コントロ―ラ
２０とから構成されている。入力装置２１はキ―ボ―ド
等からなり、使用者によるキ―操作により各種の指令等
をシステムコントロ―ラ５に対して発する。
【００１２】次に、ＣＰＵ７によって実行される出発地
点、経路地点及び目標地点の設定の処理手順について図
２にフロ―チャ―トとして示したル―ト設定ル―チンに
従って説明する。なお、ル―ト設定ル―チンは、センサ
１及び３の各出力デ―タに基づいて車両の現在地点を認
識しつつその現在地点を含む一定範囲の地域の地図デ―
タ群をＣＤ−ＲＯＭから読み出して車両の現在地点周辺
の地図としてディスプレイ１７上に映し出すとともに、
その地図上に車両の現在地点を示す自車位置を表示させ
る処理等をなすメインル―チン（図示せず）の実行中に
おいて、入力装置２１におけるユ―ザによるキ―操作に
よってル―ト設定メニュ―が選択されたときに呼び出さ
れて実行されるものとする。また、現在地点認識動作は
引き続き行なわれているものとする。
点、経路地点及び目標地点の設定の処理手順について図
２にフロ―チャ―トとして示したル―ト設定ル―チンに
従って説明する。なお、ル―ト設定ル―チンは、センサ
１及び３の各出力デ―タに基づいて車両の現在地点を認
識しつつその現在地点を含む一定範囲の地域の地図デ―
タ群をＣＤ−ＲＯＭから読み出して車両の現在地点周辺
の地図としてディスプレイ１７上に映し出すとともに、
その地図上に車両の現在地点を示す自車位置を表示させ
る処理等をなすメインル―チン（図示せず）の実行中に
おいて、入力装置２１におけるユ―ザによるキ―操作に
よってル―ト設定メニュ―が選択されたときに呼び出さ
れて実行されるものとする。また、現在地点認識動作は
引き続き行なわれているものとする。
【００１３】ル―ト設定ル―チンにおいては、ＣＰＵ７
は図２に示すように先ず、出発地点Ｔ０ の指定要求を
行なう（ステップＳ１）。これは例えば、ディスプレイ
１７に地図を表示させて出発地点Ｔ０ を入力装置２１
によるキ―操作により地図上にカ―ソルで指定するメッ
セ―ジをその地図と共に表示させることにより行なわれ
る。 そして、指定入力があったか否かを判別し（ステップＳ
２）、指定入力があった場合にはその指定入力された地
点Ｔ０ の経度及び緯度デ―タを地図デ―タから得て（
ｘ０ ，ｙ０ ）としてＲＡＭ９に記憶させる（ステッ
プＳ３）。ステップＳ３の実行後、目的地点Ｔｄ の指
定要求を行なう（ステップＳ４）。これは例えば、ディ
スプレイ１７に地図を表示させて目的地点Ｔｄ を入力
装置２１によるキ―操作により地図上にカ―ソルで指定
するメッセ―ジをその地図と共に表示させることにより
行なわれる。ｄは固定値であり、初期値は後述の変数ｍ
の最大値に１を加算した値でありＲＡＭ９の容量に関係
する。そして、指定入力があったか否かを判別し（ステ
ップＳ５）、指定入力があった場合にはその指定入力さ
れた地点Ｔｄ の経度及び緯度デ―タを地図デ―タから
得て（ｘｄ ，ｙｄ ）としてＲＡＭ９に記憶させる（
ステップＳ６）。次いで、変数ｍに１をセットし（ステ
ップＳ７）、経路地点Ｔｍ の指定要求を行なう（ステ
ップＳ８）。これは、例えば、ディスプレイ１７に地図
を表示させて出発地点から順に経路地点Ｔｍ を入力装
置２１によるキ―操作により地図上にカ―ソルで指定す
るメッセ―ジをその地図と共に表示させることにより行
なわれる。そして、指定入力があったか否かを判別し（
ステップＳ９）、指定入力があった場合にはその指定入
力された地点Ｔｍ の経度及び緯度デ―タを地図デ―タ
から得て（ｘｍ ，ｙｍ）としてＲＡＭ９に記憶させる
（ステップＳ１０）。そして、地点Ｔｍ−１から地点Ｔ
ｍ に向うための方位θｍ−１ を経度及び緯度デ―タ
（ｘｍ ，ｙｍ ）及び（ｘｍ−１ ，ｙｍ−１ ）か
ら算出し（ステップＳ１１）、方位θｍ−１ をＲＡＭ
９に記憶させる（ステップＳ１２）。 この方位θｍ−１ を算出する方法としては例えば、特
開昭６０−２８２３４４号公報に開示された方法が用い
られる。ステップＳ１２の実行後、経路地点の指定は終
了か否かを判別する（ステップＳ１３）。この経路地点
の指定終了は入力装置２１によるキ―操作により行なわ
れる。経路地点の指定終了ではない場合には変数ｍに１
を加算し（ステップＳ１４）、ステップＳ８に移行して
上記の動作を繰り返す。経路地点の指定終了の場合には
地点設定フラグＦに１をセットし（ステップＳ１５）、
本ル―チンを終了する。この終了時の変数ｍは経路地点
数を表わす。
は図２に示すように先ず、出発地点Ｔ０ の指定要求を
行なう（ステップＳ１）。これは例えば、ディスプレイ
１７に地図を表示させて出発地点Ｔ０ を入力装置２１
によるキ―操作により地図上にカ―ソルで指定するメッ
セ―ジをその地図と共に表示させることにより行なわれ
る。 そして、指定入力があったか否かを判別し（ステップＳ
２）、指定入力があった場合にはその指定入力された地
点Ｔ０ の経度及び緯度デ―タを地図デ―タから得て（
ｘ０ ，ｙ０ ）としてＲＡＭ９に記憶させる（ステッ
プＳ３）。ステップＳ３の実行後、目的地点Ｔｄ の指
定要求を行なう（ステップＳ４）。これは例えば、ディ
スプレイ１７に地図を表示させて目的地点Ｔｄ を入力
装置２１によるキ―操作により地図上にカ―ソルで指定
するメッセ―ジをその地図と共に表示させることにより
行なわれる。ｄは固定値であり、初期値は後述の変数ｍ
の最大値に１を加算した値でありＲＡＭ９の容量に関係
する。そして、指定入力があったか否かを判別し（ステ
ップＳ５）、指定入力があった場合にはその指定入力さ
れた地点Ｔｄ の経度及び緯度デ―タを地図デ―タから
得て（ｘｄ ，ｙｄ ）としてＲＡＭ９に記憶させる（
ステップＳ６）。次いで、変数ｍに１をセットし（ステ
ップＳ７）、経路地点Ｔｍ の指定要求を行なう（ステ
ップＳ８）。これは、例えば、ディスプレイ１７に地図
を表示させて出発地点から順に経路地点Ｔｍ を入力装
置２１によるキ―操作により地図上にカ―ソルで指定す
るメッセ―ジをその地図と共に表示させることにより行
なわれる。そして、指定入力があったか否かを判別し（
ステップＳ９）、指定入力があった場合にはその指定入
力された地点Ｔｍ の経度及び緯度デ―タを地図デ―タ
から得て（ｘｍ ，ｙｍ）としてＲＡＭ９に記憶させる
（ステップＳ１０）。そして、地点Ｔｍ−１から地点Ｔ
ｍ に向うための方位θｍ−１ を経度及び緯度デ―タ
（ｘｍ ，ｙｍ ）及び（ｘｍ−１ ，ｙｍ−１ ）か
ら算出し（ステップＳ１１）、方位θｍ−１ をＲＡＭ
９に記憶させる（ステップＳ１２）。 この方位θｍ−１ を算出する方法としては例えば、特
開昭６０−２８２３４４号公報に開示された方法が用い
られる。ステップＳ１２の実行後、経路地点の指定は終
了か否かを判別する（ステップＳ１３）。この経路地点
の指定終了は入力装置２１によるキ―操作により行なわ
れる。経路地点の指定終了ではない場合には変数ｍに１
を加算し（ステップＳ１４）、ステップＳ８に移行して
上記の動作を繰り返す。経路地点の指定終了の場合には
地点設定フラグＦに１をセットし（ステップＳ１５）、
本ル―チンを終了する。この終了時の変数ｍは経路地点
数を表わす。
【００１４】よって、ル―ト設定ル―チンが実行される
ことにより、ＲＡＭ９には図３に示すように出発地点Ｔ
０ 、経路地点Ｔ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ ……及び目的地
点Ｔｄ について経度、緯度及び方位がデ―タとして記
憶された地点設定デ―タテ―ブルが形成される。なお、
目的地点Ｔｄ の方位デ―タはないので、ＲＡＭ９には
当然記憶されない。
ことにより、ＲＡＭ９には図３に示すように出発地点Ｔ
０ 、経路地点Ｔ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ ……及び目的地
点Ｔｄ について経度、緯度及び方位がデ―タとして記
憶された地点設定デ―タテ―ブルが形成される。なお、
目的地点Ｔｄ の方位デ―タはないので、ＲＡＭ９には
当然記憶されない。
【００１５】なお、かかるル―ト設定ル―チンにおいて
、方位を２つの地点間の経度及び緯度デ―タから算出し
ているが、例えば、経路地点に方位を示す矢印を表示し
、入力装置２１の所定のキ―を操作する毎にその矢印の
方向が所定の角度だけ回転し、所望の角度において入力
装置２１の設定キ―（図示せず）を操作すると、矢印方
向が方位デ―タとしてＲＡＭ９に記憶されるようにして
も良い。また、方位デ―タをＲＡＭ９に記憶させるので
はなく、実際に方位をディスプレイ１７に表示させるた
めの方位表示パタ―ンデ―タを方位デ―タに応じて求め
てＲＡＭに記憶させても良い。
、方位を２つの地点間の経度及び緯度デ―タから算出し
ているが、例えば、経路地点に方位を示す矢印を表示し
、入力装置２１の所定のキ―を操作する毎にその矢印の
方向が所定の角度だけ回転し、所望の角度において入力
装置２１の設定キ―（図示せず）を操作すると、矢印方
向が方位デ―タとしてＲＡＭ９に記憶されるようにして
も良い。また、方位デ―タをＲＡＭ９に記憶させるので
はなく、実際に方位をディスプレイ１７に表示させるた
めの方位表示パタ―ンデ―タを方位デ―タに応じて求め
てＲＡＭに記憶させても良い。
【００１６】また、ル―ト設定ル―チンにおいては、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭに記録された地図デ―タから各地点の経度及
び緯度デ―タを得るようになっているが、ユ―ザがキ―
操作で経度及び緯度デ―タを入力させるようにしても良
い。また、ステップＳ２，Ｓ５及びＳ９において、指定
入力があったか否かを判別しているが、指定入力がない
場合には入力訂正か否かを判別し、入力訂正の要求があ
る場合には既に指定された入力デ―タの変更を可能にす
るようにしても良い。
Ｄ−ＲＯＭに記録された地図デ―タから各地点の経度及
び緯度デ―タを得るようになっているが、ユ―ザがキ―
操作で経度及び緯度デ―タを入力させるようにしても良
い。また、ステップＳ２，Ｓ５及びＳ９において、指定
入力があったか否かを判別しているが、指定入力がない
場合には入力訂正か否かを判別し、入力訂正の要求があ
る場合には既に指定された入力デ―タの変更を可能にす
るようにしても良い。
【００１７】次いで、ＣＰＵ７によって実行される出発
地点、経路地点及び目的地点の各地点を表示する動作に
ついて図４にフロ―チャ―トとして示した地点表示ル―
チンに従って説明する。この地点表示ル―チンは、上記
のメインル―チン中のサブル―チンとして処理されるも
のである。地点表示ル―チンにおいて、ＣＰＵ７は先ず
、地点設定フラグＦが１であるか否かを判別する（ステ
ップＳ２１）。Ｆ＝０ならば、各地点の経度デ―タ、緯
度デ―タ及び方位デ―タがＲＡＭ９の地点設定デ―タテ
―ブルへ書き込まれていないので、直ちに本ル―チンを
終了する。Ｆ＝１ならば、各地点の経度デ―タ、緯度デ
―タ及び方位デ―タがＲＡＭ９の地点設定デ―タテ―ブ
ルへ書き込まれているので、変数ｒを０に等しくさせ（
ステップＳ２２）、地点設定デ―タテ―ブルの地点Ｔｒ
の経度及び緯度デ―タ（ｘｒ ，ｙｒ ）を読み出し
（ステップＳ２３）、経度及び緯度デ―タ（ｘｒ ，ｙ
ｒ ）が示す経度及び緯度がメインル―チンの処理によ
り現在表示されている地図の範囲内に含まれるか否かを
判別する（ステップＳ２４）。現在表示中の地図の範囲
内の経度及び緯度デ―タ（ｘｒ ，ｙｒ ）ならば、地
点設定デ―タテ―ブルの地点Ｔｒ の記憶位置から方位
デ―タθｒ を読み出し（ステップＳ２５）、方位デ―
タθｒ に応じた方位表示パタ―ンデ―タを得る（ステ
ップＳ２６）。方位表示パタ―ンデ―タは所定の角度単
位でＲＯＭ８に予めデ―タテ―ブルとして書き込まれて
おり、方位デ―タθｒ に応じて読み出される。方位表
示パタ―ンデ―タを得ると、経度及び緯度デ―タ（ｘｒ
，ｙｒ ）と方位表示パタ―ンデ―タとをグラフィッ
クコントロ―ラ１９に供給する（ステップＳ２７）。こ
れにより、ディスプレイ７において経度及び緯度デ―タ
（ｘｒ ，ｙｒ ）が示す地図上の位置に方位表示パタ
―ンデ―タによる表示パタ―ンが表示される。
地点、経路地点及び目的地点の各地点を表示する動作に
ついて図４にフロ―チャ―トとして示した地点表示ル―
チンに従って説明する。この地点表示ル―チンは、上記
のメインル―チン中のサブル―チンとして処理されるも
のである。地点表示ル―チンにおいて、ＣＰＵ７は先ず
、地点設定フラグＦが１であるか否かを判別する（ステ
ップＳ２１）。Ｆ＝０ならば、各地点の経度デ―タ、緯
度デ―タ及び方位デ―タがＲＡＭ９の地点設定デ―タテ
―ブルへ書き込まれていないので、直ちに本ル―チンを
終了する。Ｆ＝１ならば、各地点の経度デ―タ、緯度デ
―タ及び方位デ―タがＲＡＭ９の地点設定デ―タテ―ブ
ルへ書き込まれているので、変数ｒを０に等しくさせ（
ステップＳ２２）、地点設定デ―タテ―ブルの地点Ｔｒ
の経度及び緯度デ―タ（ｘｒ ，ｙｒ ）を読み出し
（ステップＳ２３）、経度及び緯度デ―タ（ｘｒ ，ｙ
ｒ ）が示す経度及び緯度がメインル―チンの処理によ
り現在表示されている地図の範囲内に含まれるか否かを
判別する（ステップＳ２４）。現在表示中の地図の範囲
内の経度及び緯度デ―タ（ｘｒ ，ｙｒ ）ならば、地
点設定デ―タテ―ブルの地点Ｔｒ の記憶位置から方位
デ―タθｒ を読み出し（ステップＳ２５）、方位デ―
タθｒ に応じた方位表示パタ―ンデ―タを得る（ステ
ップＳ２６）。方位表示パタ―ンデ―タは所定の角度単
位でＲＯＭ８に予めデ―タテ―ブルとして書き込まれて
おり、方位デ―タθｒ に応じて読み出される。方位表
示パタ―ンデ―タを得ると、経度及び緯度デ―タ（ｘｒ
，ｙｒ ）と方位表示パタ―ンデ―タとをグラフィッ
クコントロ―ラ１９に供給する（ステップＳ２７）。こ
れにより、ディスプレイ７において経度及び緯度デ―タ
（ｘｒ ，ｙｒ ）が示す地図上の位置に方位表示パタ
―ンデ―タによる表示パタ―ンが表示される。
【００１８】ステップＳ２７の実行後、変数ｒに１を加
算し（ステップＳ２８）、変数ｒが経路地点数ｍより大
であるか否かを判別する（ステップＳ２９）。ｒ≦ｍな
らば、ステップＳ２３に移行する。ｒ＞ｍならば、地点
設定デ―タテ―ブルの目的地点Ｔｄ の経度及び緯度デ
―タ（ｘｄ ，ｙｄ ）を読み出し（ステップＳ３０）
、経度及び緯度デ―タ（ｘｄ ，ｙｄ ）が示す経度及
び緯度がメインル―チンの処理により現在表示されてい
る地図の範囲内に含まれるか否かを判別する（ステップ
Ｓ３１）。 現在表示中の地図の範囲内の経度及び緯度デ―タ（ｘｄ
，ｙｄ ）ならば、目的地点表示パタ―ンデ―タを得
る（ステップＳ３２）。目的地点表示パタ―ンデ―タは
ＲＯＭ８に予め書き込まれているので読み出される。目
的地点表示パタ―ンデ―タを得ると、経度及び緯度デ―
タ（ｘｄ ，ｙｄ ）と目的地点表示パタ―ンデ―タと
をグラフィックコントロ―ラ１９に供給する（ステップ
Ｓ３３）。これにより、ディスプレイ７において経度及
び緯度デ―タ（ｘｄ ，ｙｄ ）が示す地図上の位置に
目的地表示パタ―ンデ―タによる表示パタ―ンが表示さ
れる。
算し（ステップＳ２８）、変数ｒが経路地点数ｍより大
であるか否かを判別する（ステップＳ２９）。ｒ≦ｍな
らば、ステップＳ２３に移行する。ｒ＞ｍならば、地点
設定デ―タテ―ブルの目的地点Ｔｄ の経度及び緯度デ
―タ（ｘｄ ，ｙｄ ）を読み出し（ステップＳ３０）
、経度及び緯度デ―タ（ｘｄ ，ｙｄ ）が示す経度及
び緯度がメインル―チンの処理により現在表示されてい
る地図の範囲内に含まれるか否かを判別する（ステップ
Ｓ３１）。 現在表示中の地図の範囲内の経度及び緯度デ―タ（ｘｄ
，ｙｄ ）ならば、目的地点表示パタ―ンデ―タを得
る（ステップＳ３２）。目的地点表示パタ―ンデ―タは
ＲＯＭ８に予め書き込まれているので読み出される。目
的地点表示パタ―ンデ―タを得ると、経度及び緯度デ―
タ（ｘｄ ，ｙｄ ）と目的地点表示パタ―ンデ―タと
をグラフィックコントロ―ラ１９に供給する（ステップ
Ｓ３３）。これにより、ディスプレイ７において経度及
び緯度デ―タ（ｘｄ ，ｙｄ ）が示す地図上の位置に
目的地表示パタ―ンデ―タによる表示パタ―ンが表示さ
れる。
【００１９】例えば、図５に示すように自車位置Ｈを含
む地図上の経路地点の位置に方位を示す表示パタ―ン、
すなわち矢印Ｐ１，Ｐ２が表示される。この矢印の方向
が経路地点において車両の進むべき方位を示している。 次いで、ＣＰＵ７によって実行される車両の進むべき方
位を表示する動作について図６にフロ―チャ―トとして
示した誘導表示ル―チンに従って説明する。この誘導表
示ル―チンは、上記のメインル―チン中のサブル―チン
として処理されるものである。
む地図上の経路地点の位置に方位を示す表示パタ―ン、
すなわち矢印Ｐ１，Ｐ２が表示される。この矢印の方向
が経路地点において車両の進むべき方位を示している。 次いで、ＣＰＵ７によって実行される車両の進むべき方
位を表示する動作について図６にフロ―チャ―トとして
示した誘導表示ル―チンに従って説明する。この誘導表
示ル―チンは、上記のメインル―チン中のサブル―チン
として処理されるものである。
【００２０】誘導表示ル―チンにおいては、ＣＰＵ７は
図６に示すように先ず、前回通過した経路地点の番号を
変数ｎとして設定して経路地点Ｔｎ を得る（ステップ
Ｓ４１）。これは出発した直後ならば、変数を０として
設定して出発地点Ｔ０ を自動的又は手動操作により得
る。 また、通過した経路地点は後述のステッテＳ４８により
変化する。なお、経路地点は上記の如く出発地点Ｔ０
から目的地点Ｔｄ へ向ってＴ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ …
の順で定められている。地点Ｔｎ を得た後、変数ｎが
経路地点数ｍより小であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ４２）。ｎ＜ｍならば、ＲＡＭ９から地点Ｔｎ＋１
の経度デ―タｘｎ＋１ 、緯度デ―タｙｎ＋１ 及び方
位デ―タθｎ＋１ を読み出し（ステップＳ４３）、ま
た、車両の現在地点の経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）を
求める（ステップＳ４４）。現在地点から地点Ｔｎ＋１
への距離Ｄ及び方位θを経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ
），（ｘｎ＋１ ，ｙｎ＋１）に応じて算出し（ステッ
プＳ４５）、計算結果の距離Ｄ及び方位θをディスプレ
イ１７に表示させる（ステップＳ４６）。すなわち、Ｃ
ＰＵ７は現在地点から地点Ｔｎ＋１ への距離Ｄ及び方
位θを示すデ―タをグラフィックコントロ―ラ１９に供
給し、グラフィックコントロ―ラ１９は供給された距離
Ｄ及び方位θを示すデ―タをグラフィックメモリ１８の
地図デ―タに重ね合せて画像デ―タとして描画し、この
画像デ―タを表示コントロ―ラ２０に対し出力する。こ
れによりディスプレイ１７上に地図と共に現在地点から
地点Ｔｎ＋１ への距離Ｄ及び方位θが表示される。例
えば、現在地点から地点Ｔｎ＋１ への距離Ｄは、単に
数値として示され、現在地点から地点Ｔｎ＋１ への方
位θは自車方位とは別のマ―クで地図上に表示される。 ステップＳ４６の実行後、計算結果の距離Ｄが所定値Ｄ
１ 以下であるか否かを判別する（ステップＳ４７）。 Ｄ≦Ｄ１ ならば、車両は地点Ｔｎ＋１ へ到達してい
るとして変数ｎに１を加算し（ステップＳ４８）、ステ
ップＳ４２に戻る。Ｄ＞Ｄ１ ならば、本ル―チンを終
了する。
図６に示すように先ず、前回通過した経路地点の番号を
変数ｎとして設定して経路地点Ｔｎ を得る（ステップ
Ｓ４１）。これは出発した直後ならば、変数を０として
設定して出発地点Ｔ０ を自動的又は手動操作により得
る。 また、通過した経路地点は後述のステッテＳ４８により
変化する。なお、経路地点は上記の如く出発地点Ｔ０
から目的地点Ｔｄ へ向ってＴ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ …
の順で定められている。地点Ｔｎ を得た後、変数ｎが
経路地点数ｍより小であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ４２）。ｎ＜ｍならば、ＲＡＭ９から地点Ｔｎ＋１
の経度デ―タｘｎ＋１ 、緯度デ―タｙｎ＋１ 及び方
位デ―タθｎ＋１ を読み出し（ステップＳ４３）、ま
た、車両の現在地点の経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）を
求める（ステップＳ４４）。現在地点から地点Ｔｎ＋１
への距離Ｄ及び方位θを経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ
），（ｘｎ＋１ ，ｙｎ＋１）に応じて算出し（ステッ
プＳ４５）、計算結果の距離Ｄ及び方位θをディスプレ
イ１７に表示させる（ステップＳ４６）。すなわち、Ｃ
ＰＵ７は現在地点から地点Ｔｎ＋１ への距離Ｄ及び方
位θを示すデ―タをグラフィックコントロ―ラ１９に供
給し、グラフィックコントロ―ラ１９は供給された距離
Ｄ及び方位θを示すデ―タをグラフィックメモリ１８の
地図デ―タに重ね合せて画像デ―タとして描画し、この
画像デ―タを表示コントロ―ラ２０に対し出力する。こ
れによりディスプレイ１７上に地図と共に現在地点から
地点Ｔｎ＋１ への距離Ｄ及び方位θが表示される。例
えば、現在地点から地点Ｔｎ＋１ への距離Ｄは、単に
数値として示され、現在地点から地点Ｔｎ＋１ への方
位θは自車方位とは別のマ―クで地図上に表示される。 ステップＳ４６の実行後、計算結果の距離Ｄが所定値Ｄ
１ 以下であるか否かを判別する（ステップＳ４７）。 Ｄ≦Ｄ１ ならば、車両は地点Ｔｎ＋１ へ到達してい
るとして変数ｎに１を加算し（ステップＳ４８）、ステ
ップＳ４２に戻る。Ｄ＞Ｄ１ ならば、本ル―チンを終
了する。
【００２１】ステップＳ４２においてｎ≧ｍと判別され
たならば、経路地点Ｔｍ を通過し、目的地点Ｔｄ に
向う状態であるので、目的地点Ｔｄ の経度及び緯度デ
―タ（ｘｄ，ｙｄ ）を読み出し（ステップＳ４９）、
また、車両の現在地点の経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）
を求める（ステップＳ５０）。現在地点から目的地点Ｔ
ｄ への距離Ｄ及び方位θを経度及び緯度デ―タ（ａ，
ｂ），（ｘｄ ，ｙｄ ）に応じて算出し（ステップＳ
５１）、ステップＳ４６と同様に計算結果の距離Ｄ及び
方位θをディスプレイ１７に表示させる（ステップＳ５
２）。ステップＳ５２の実行後、計算結果の距離Ｄが所
定値Ｄ２ 以下であるか否かを判別する（ステップＳ５
３）。Ｄ≦Ｄ２ ならば、車両は地点Ｔｄ へ到達して
いるとして地点設定フラグＦを０にリセットし（ステッ
プＳ５４）、本ル―チンを終了する。Ｄ＞Ｄ２ ならば
、直ちに本ル―チンを終了する。
たならば、経路地点Ｔｍ を通過し、目的地点Ｔｄ に
向う状態であるので、目的地点Ｔｄ の経度及び緯度デ
―タ（ｘｄ，ｙｄ ）を読み出し（ステップＳ４９）、
また、車両の現在地点の経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）
を求める（ステップＳ５０）。現在地点から目的地点Ｔ
ｄ への距離Ｄ及び方位θを経度及び緯度デ―タ（ａ，
ｂ），（ｘｄ ，ｙｄ ）に応じて算出し（ステップＳ
５１）、ステップＳ４６と同様に計算結果の距離Ｄ及び
方位θをディスプレイ１７に表示させる（ステップＳ５
２）。ステップＳ５２の実行後、計算結果の距離Ｄが所
定値Ｄ２ 以下であるか否かを判別する（ステップＳ５
３）。Ｄ≦Ｄ２ ならば、車両は地点Ｔｄ へ到達して
いるとして地点設定フラグＦを０にリセットし（ステッ
プＳ５４）、本ル―チンを終了する。Ｄ＞Ｄ２ ならば
、直ちに本ル―チンを終了する。
【００２２】よって、誘導表示ル―チンが繰り返し実行
されることにより、ディスプレイ１７には例えば、図５
に示すように右上に自車位置（現在地点）Ｈからの次の
経路地点への距離が表示され、自車位置Ｈの近傍に次の
経路地点への方位が矢印Ｉの如く表示される。図２に示
したル―ト設定ル―チンにおいては、ユ―ザが経路地点
を任意に設定するものであるが、出発地点からの交差点
を例えば、点滅により順次地点表示してユ―ザに選択さ
せるようにしても良い。この場合のル―ト設定ル―チン
中の経路地点の設定動作部分を図７に示す。
されることにより、ディスプレイ１７には例えば、図５
に示すように右上に自車位置（現在地点）Ｈからの次の
経路地点への距離が表示され、自車位置Ｈの近傍に次の
経路地点への方位が矢印Ｉの如く表示される。図２に示
したル―ト設定ル―チンにおいては、ユ―ザが経路地点
を任意に設定するものであるが、出発地点からの交差点
を例えば、点滅により順次地点表示してユ―ザに選択さ
せるようにしても良い。この場合のル―ト設定ル―チン
中の経路地点の設定動作部分を図７に示す。
【００２３】この図７に示したル―チンにおいて、ＣＰ
Ｕ７は図２に示した如く出発地点Ｔ０ 及び目的地点Ｔ
ｄ を設定した後、変数ｉを１に設定し（ステップＳ６
１）、また変数ｊを１に設定し（ステップＳ６２）、交
差点Ｎｉｊをディスプレイ１７に表示された地図上に点
滅表示させる（ステップＳ６３）。交差点Ｎｉｊは地点
Ｔｉ−１に近接する交差点であり、この交差点はＪだけ
存在するとする。そして、入力装置２１の送りキ―（図
示せず）が操作されたか否かを判別し（ステップＳ６４
）、送りキ―が操作されていなければ入力装置２１の設
定キ―が操作されたか否かを判別する（ステップＳ６５
）。 送りキ―が操作された場合には変数ｊに１を加算し（ス
テップＳ６６）、変数ｊが交差点数Ｊ以下であるか否か
を判別する（ステップＳ６７）。ｊ≦Ｊならば、ステッ
プＳ６３に戻って新たな地点Ｔｉ−１ に近接する交差
点Ｎｉｊを表示させる。ｊ＞Ｊならば、近接する交差点
は全て表示したので、再度それらの交差点を最初から表
示するためにステップＳ６２に戻る。
Ｕ７は図２に示した如く出発地点Ｔ０ 及び目的地点Ｔ
ｄ を設定した後、変数ｉを１に設定し（ステップＳ６
１）、また変数ｊを１に設定し（ステップＳ６２）、交
差点Ｎｉｊをディスプレイ１７に表示された地図上に点
滅表示させる（ステップＳ６３）。交差点Ｎｉｊは地点
Ｔｉ−１に近接する交差点であり、この交差点はＪだけ
存在するとする。そして、入力装置２１の送りキ―（図
示せず）が操作されたか否かを判別し（ステップＳ６４
）、送りキ―が操作されていなければ入力装置２１の設
定キ―が操作されたか否かを判別する（ステップＳ６５
）。 送りキ―が操作された場合には変数ｊに１を加算し（ス
テップＳ６６）、変数ｊが交差点数Ｊ以下であるか否か
を判別する（ステップＳ６７）。ｊ≦Ｊならば、ステッ
プＳ６３に戻って新たな地点Ｔｉ−１ に近接する交差
点Ｎｉｊを表示させる。ｊ＞Ｊならば、近接する交差点
は全て表示したので、再度それらの交差点を最初から表
示するためにステップＳ６２に戻る。
【００２４】ステップＳ６５において設定キ―が操作さ
れていないと判別した場合にはステップＳ６４に戻り、
設定キ―が操作されたと判別した場合には表示中の交差
点Ｎｉｊの経度及び緯度デ―タ（ｘｉ ，ｙｉ ）を地
図デ―タから得て経路地点Ｔｉ の経度及び緯度デ―タ
としてＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ６８）。次い
で、地点Ｔｉ−１ から地点Ｔｉ に向うための方位θ
ｉ−１ を経度及び緯度デ―タ（ｘｉ ，ｙｉ ）及び
（ｘｉ−１ ，ｙｉ−１ ）から算出し（ステップＳ６
９）、方位θｉ−１ をＲＡＭ９に記憶させる（ステッ
プＳ７０）。経路地点の指定は終了か否かを判別する（
ステップＳ７１）。経路地点の指定終了ではない場合に
は変数ｉに１を加算し（ステップＳ７２）、ステップＳ
６２に移行して上記の動作を繰り返す。経路地点の指定
終了の場合には本ル―チンを終了する。
れていないと判別した場合にはステップＳ６４に戻り、
設定キ―が操作されたと判別した場合には表示中の交差
点Ｎｉｊの経度及び緯度デ―タ（ｘｉ ，ｙｉ ）を地
図デ―タから得て経路地点Ｔｉ の経度及び緯度デ―タ
としてＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ６８）。次い
で、地点Ｔｉ−１ から地点Ｔｉ に向うための方位θ
ｉ−１ を経度及び緯度デ―タ（ｘｉ ，ｙｉ ）及び
（ｘｉ−１ ，ｙｉ−１ ）から算出し（ステップＳ６
９）、方位θｉ−１ をＲＡＭ９に記憶させる（ステッ
プＳ７０）。経路地点の指定は終了か否かを判別する（
ステップＳ７１）。経路地点の指定終了ではない場合に
は変数ｉに１を加算し（ステップＳ７２）、ステップＳ
６２に移行して上記の動作を繰り返す。経路地点の指定
終了の場合には本ル―チンを終了する。
【００２５】
【発明の効果】本発明の車載ナビゲ―ション装置におい
ては、経路地点からの車両の進むべき方位を示す方位デ
―タを得てその方位デ―タを経路地点の座標デ―タと対
応させてメモリに記憶させておき、表示器に地図が表示
されているときメモリから座標デ―タ及び方位デ―タを
読み出して座標デ―タが示す地図上の地点において方位
デ―タによる方位をパタ―ンにより地図に重畳して表示
器に表示させることが行なわれる。すなわち、表示器に
表示された経路地点に次の経路地点（次が目的地点の場
合を含む）への方位を示すので、表示器に表示された自
車位置を含む地域には目的地点への経路内の１つの経路
地点だけが表示されていても、その１つの経路地点にお
いて適切な誘導表示を行なうことができる。よって、表
示に従っても目的地点への進行方向を間違えることなく
運転者は運転することができる。
ては、経路地点からの車両の進むべき方位を示す方位デ
―タを得てその方位デ―タを経路地点の座標デ―タと対
応させてメモリに記憶させておき、表示器に地図が表示
されているときメモリから座標デ―タ及び方位デ―タを
読み出して座標デ―タが示す地図上の地点において方位
デ―タによる方位をパタ―ンにより地図に重畳して表示
器に表示させることが行なわれる。すなわち、表示器に
表示された経路地点に次の経路地点（次が目的地点の場
合を含む）への方位を示すので、表示器に表示された自
車位置を含む地域には目的地点への経路内の１つの経路
地点だけが表示されていても、その１つの経路地点にお
いて適切な誘導表示を行なうことができる。よって、表
示に従っても目的地点への進行方向を間違えることなく
運転者は運転することができる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】ル―ト設定ル―チンを示すフロ―チャ―トであ
る。
る。
【図３】地点設定デ―タテ―ブルを示す図である。
【図４】地点表示ル―チンを示すフロ―チャ―トである
。
。
【図５】ディスプレイにおける表示例を示す図である。
【図６】誘導表示ル―チンを示すフロ―チャ―トである
。
。
【図７】ル―ト設定ル―チンの他の例を部分的に示すフ
ロ―チャ―トである。
ロ―チャ―トである。
【図８】従来の装置におけるディスプレイにおける表示
例を示す図である。
例を示す図である。
１ 方位センサ
３ 距離センサ
５ システムコントロ―ラ
１６ 表示装置
２１ 入力装置
Claims (3)
- 【請求項１】 指令に応じて出発地点から目的地点ま
での経路内の少なくとも１つの経路地点及び目的地点の
座標デ―タを予め受け入れて車両の進むべき方向を表示
器に地図と共に表示する車載ナビゲ―ション装置であっ
て、経路地点からの車両の進むべき方位を示す方位デ―
タを求める方位取得手段と、求めた方位デ―タを経路地
点の座標デ―タと対応させてメモリに記憶させる手段と
、前記表示器に地図が表示されているとき前記メモリか
ら座標デ―タ及び方位デ―タを読み出す手段と、読み出
された座標デ―タが示す地図上の地点において読み出さ
れた方位デ―タによる方位をパタ―ンにより地図に重畳
して前記表示器に表示させる手段とを含むことを特徴と
する車載ナビゲ―ション装置。 - 【請求項２】 方位取得手段は経路地点毎に操作に応
じて方位デ―タを予め得ることを特徴とする請求項１記
載の車載ナビゲ―ション装置。 - 【請求項３】 方位取得手段は１の経路地点及びその
次の経路地点の各座標デ―タに応じて前記１の経路地点
の方位デ―タを算出することを特徴とする請求項１記載
の車載ナビゲ―ション装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7988391A JPH04314083A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 車載ナビゲーション装置 |
| EP19920303248 EP0508822A3 (en) | 1991-04-12 | 1992-04-10 | Vehicular navigation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7988391A JPH04314083A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314083A true JPH04314083A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=13702654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7988391A Pending JPH04314083A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0508822A3 (ja) |
| JP (1) | JPH04314083A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3235866B2 (ja) | 1992-05-08 | 2001-12-04 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP3302445B2 (ja) * | 1993-06-18 | 2002-07-15 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置 |
| US5402120A (en) * | 1993-08-18 | 1995-03-28 | Zexel Corporation | Navigation system |
| EP0731337B1 (en) * | 1995-03-06 | 2002-08-21 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation device |
| FR2855259B1 (fr) * | 2003-05-23 | 2005-10-14 | Siemens Vdo Automotive | Systeme de navigation embarque comportant une previsualisation d'itineraire avec instructions de guidage |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58190713A (ja) * | 1982-05-01 | 1983-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 移動体の現在位置表示装置 |
| JPS62289721A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用ナビゲ−シヨン装置 |
| EP0346491A4 (en) * | 1987-12-28 | 1992-08-19 | Aisin Aw Co., Ltd. | A display unit of navigation system |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP7988391A patent/JPH04314083A/ja active Pending
-
1992
- 1992-04-10 EP EP19920303248 patent/EP0508822A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0508822A2 (en) | 1992-10-14 |
| EP0508822A3 (en) | 1993-01-27 |
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