JPS58190713A - 移動体の現在位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の移動体における現任位置、移動軌
跡、進行方向などの移動状ｍｖ表示させる移動体の現在
位置表示装置に関する。

一般に、例えば夜間あるいは不案内地域などにおける自
動車運転時に、走行予定コースから外れて運転者が道に
迷うことがないように適切なガイダンスを行なわせるた
め、予めセットさｆＬ７を道路地図上に自軍の現在位置
、移動軌跡、進行方向などの移動状ｍＹ：表示させる現
在位置表示装置が開発さｎている。

従来、この種の移動体の現在位置表示装置にあ１ては、
距離検出器により車速に悉じ皮目動車等の移動距離を検
出するとともに、方向検出器により自動車等の進行方向
およびその変化ｔχ検出し、そｎら各検出値から自動車
等の走行経路上におｒｊるＪＪ４任位置を演算により【
求め、その結果ン記憶保持させながら表示−ｍＫ刻々変
化する連続した点情報によって表示させ、その表示内容
とその表示ｌｌ１１向上に予めセットされた透明シート
状の道路などの地図と？比較照合させることにより、運
転者に現在位置り１ｉｉｉ＆１ｔｌ−行なわせることが
できるようにしている。

しかし、このような現在位置の確一手段ｔとるようにし
友のでは、走行に先がけて各地域ごとに複数用意さｆ′
Ｌ７’５透明シート状の地図のうちの１つ【走行予定地
域に応じて選び、そｎ’４（表示−面上にセットさせな
ければならず、その作業が煩雑なもＣｔ）になってしま
っているとと４に、地図がずｎたりして一面に表示さｎ
た内容との比較照合がしにくいものになつている。

本発明はこのような点を考慮してＭされ友もので、従来
のように地図が印刷さｎている透明シートな表示画向上
にセットさせるのではなく、予め地図ンマイクロフイル
ムに撮影しておき、そのマイクロフィルムから走行予定
地域の地図を呼び出して光電変換させ、その地図情報に
もとづいて所定の地図Ｙ：表示画面に移動体の現在位置
および移動軌跡などととも（直＃表示させるようにした
移動体の現在位置表示装置’ｖ提供するものである。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の基本
的な構成を示すもので、例えばタイヤ回転数に比例した
パルス信号を出力する光電式、電磁式ま光灯機械接点式
などのセンナからなる移動体の移動距離に応じた信号音
発生する距離検出器ｌと、例えばヨ一方向の角速度な検
出するレート式のジャイロスコープなどからなる移動体
の進行方向に応じてその方向または方向変化量に比例し
たｇｊｉ号を出力する方向検出器２と、前記距離検出器
ｌからのパルス信号ｔカウントし【移動体の移動距＊’
ｒｔｔｍするとともに方向検出器２の出力から移動体の
進行方向を判定し、両検出器１，２η・らの検出信号に
応じて移動体の単位走行距離ごとの２次元座標上の位置
ｔｙＬ其によって求め、かつ装置全体の集中制御を行な
わせる信号処理装置３と、その信号処理装置１１１３に
よって求められ友刻々変化する２次元座標上の位置のデ
ータを順次格納し、移動体の現在位置に対応する有限の
連続位置情報としてそｆＬｔ保持する移動軌跡記憶装置
（ＲＡＭ）４と、予め地図が撮影されているマイクロフ
ィルム５と、そのマイクロフィルム５から必要な地図情
報を電気的に絖みとる燻偉装！ＩＬ６と、その読みとら
ｎた地図情報に応じて地図ｌ１ｉｉｌＩ像を画面に表示
させるとともに、前記移動軌跡記憶装置４に記憶さ一１
′Ｌ友位置データにもとづいて移動体における現在位置
、そｎまでの移動軌跡および現在の進行方向などの移動
状態を同−ｖＩ１１面に刻々更新させながらマーク表示
させる表示装置７と、偏号処理装ｆ３へ表示指令を与え
るとともに、表示装置７に表示させる地図の選択指定、
ま′ｆｉ−表示さｎる地図および移動軌跡の方向変換、
その表示位置のシフト、地図および移動軌跡の部分拡大
表示２表示組尺率の選択などの表示形態の設定変更、地
図および移動軌跡の検索などを適宜性なわせることので
きる操作装置８とによって構成さｎている。

このように構成さｎ九本１尭明による移動体の現在位置
表示装置の動作について、以下説明ｔする〇 まず、自動車等の移動体の走行に際して、操作装置８に
より運転者に地図査号を指定させるなどして走行予定地
域における地図の選択を行なわせると、その地図選択人
力に応じて信号処理装［３は撮像装置６Ｙ介してマイク
ロフィルム５から所定地域における地図情報ヲ抗み出し
、その読み出さｎた地図情報記表示装置７に送って走行
予定地域の地図’ｔ’ｌＩ！ＩＩ向に表示させる。その
際、撮像装置６によってマイクロフィルム５における所
定の地図情報ｋｇ続して読みとらせ、走行予定地域の地
図ン表示装置ｊｆ７の画面に連続して表示させる二なお
、表示さｎる地図のアクセス手段としては信号処理装置
３０制御下におけるマイクロフィルム５０コマ送９によ
って行なわｎるが、その他に操作装置８におけるキー操
作により、マイクロフィルム５に撮影さｎている複ａ地
域の地図を表示装ｆ７に順次表示させながら走行予定地
域における地図の表示選択を行なわせるなどの手段を適
宜とることができることにいうまでもない。次いで、操
作装［１８からのキー人力によって表示装置７の画面に
現在位置の表示マークおよびその現在位置で移動体の進
行方向を示す方向表示マークンそｎぞｎ表示させたうえ
で、操作装置１８におけるスイッチ操作により現在位置
表示マークが表示地区上における出発点位置にくるよう
にシフトさせ、また、方向表示マークが出発点における
移動体の進行方向と一致するように回転させて各表示マ
ークの初期設定７行なわせる。ただし、方向検出器２と
して地磁気コンパスのような絶対方位が検出できるよう
なものを使用丁ルば、前述したような方向表示マークの
初期設定？行なわせる必要がなくなる。

しρ為るのち、移動体の走行？開始させると、距離検出
器１から単位走行距離ごとＫｌパルス信号がｇ！ｉ号処
理装置ｔ３へ送らｎｌそこでそのパルス数のカウントを
行なうことによう走行距離が計測さ几るとともに、方向
検出２の出力が同じく信号処理装置１３へ送られてそこ
で刻々における移動体の進行方向が判定さｎる。信号処
理装ｆｔ３では、前述のように検知さｎｘ移動体の走行
距離および方向の変化にもとづき、予め設定さ几た地図
の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在位＊＜ｘｍ
ｙ）’を刻々と演算によって求め、その演算結果が表示
ｆｆｌ［７へ逐次送らｎるとともに移動軌跡記１装置１
ｌ１４へ送らｎて記憶保持される。なお、その記憶自答
は、常時続出されて表示ＩｆｃＩ［７へ連続的に送らｎ
る。同時に、信号処理！［３から表示装置７へ現在位置
における方向信号が逐次送ら几る。しかして、表示装置
７には、第２図に示すように、その＠面に表示され次走
行予定地図上に移動体の現在位置を示す表示マークＭｌ
、その現在位置における移動体の進行方向を示す表示マ
ークＭ２および出発点から現在位置に至るまでの移動軌
跡表示・マークＭ３が移動体の移動状態に追従して模擬
的に表示されることになる。

なお、その際、現在位置表示マークＭｌ　　と方向表示
マークＭ２　　とｌ別途表示させることなく、現在値Ｉ
ＩＬ表示マーク自体に方向性をも友せて現在位置表示と
進行方向表示とゲ同時に行なわせるようにすることも容
易に可能である。

また、第３図に本発明による移動体の現在位置表示装置
の具体的な一構成例を示している。

この構成１ｃよるものにあっては、前記信号処理装置３
として、信号の受授を行なわせる人出力インターフエイ
ス３１．中央演算制御ン行なわせるＣＰＵ３２およびロ
ジック回１Ｒ１ｒ３３．制御プログラム用ＲＯＭ　３４
　ｒ制御クロックトライバ３５からなっている。また、
方向検出器２のレート出力がＡＤコンバータ９によりデ
ジタル信号に変換さｎて入出力インターフェイス３１　
’に通してＣＰＵ３２に読みとられ、そこで移動体の走
行にともなう万向が逐次検知さ几るようになっている。

ま友、距離検出器１のパルス信号出力が入出力インター
フェイス３１ヲ通してＣＰＵ　３２に送らｎｌその内部
カウンタによりパルス（ｉｌｔ数のカウントがなさｎて
移動体の定行距離が逐次検知さルるようＫなっている。

また、操作装置８としては、操作スイッチ盤８１と、そ
の操作スイッチ盤８１からの入力を読みと９て各種指令
信号を入出力インターフェイス３１ｍ１通してＣＰ　Ｕ
　３２に与えるスイッチエンコード用のザブＣＰ　Ｅｌ
　８２とからなっている。

また、予め多数地域の地図が撮影されたマイクロフィル
ム５をカセット化するとともに、そのマイクロフィルム
５の正、逆方向の送りを行なわせることのできる駆動機
構ｓｔ設け、その駆動機構部をＣＰ（Ｊ３２のル１ｊ御
下において適宜駆動させることによって所望の地図のア
クセスを行なわせることができるようにしている。すな
わち、その駆動機構部としては、マイクロフィルム５側
Ｋｅｆｆらｌｆｔたフィルム送り用のスプロケット孔と
共動する正、逆転用のスプロケット１０　、１１および
各専用の駆動モータ臣、１３１に：設け、位置センｆＳ
Ｋよってマイクロフィルム５の各地図に対応して設けら
几たスリ７ト’を検出しなからモータドライバ１４）ｌ
介して各モータ１２　、１３の駆動を適宜性なわせるよ
うになっている。なお、図中１５は位置センサＳの検出
出力ｔパルス整形するフィルタを示している。ま友、所
望の地図がアクセスさｎ九マイクロフィルム５の一万情
からランプ１６を点灯させて光拡散板１７　）Ｉｆｆ通
してマイクロフィルム５面を照明し、そのマイクロフィ
ルム５を透過した地図情報がのせらｆ’Ｌ友元値号を結
像レンズ１８ｉ介して撮像装置６に送るようにしている
。撮像装置ｔ６ｍでは、撮像管６１（ま友は一次元もし
くは二次元の固体撮儂素子）によってマイクロフィルム
５からの光信号を光電変換してその地図情報を電気的に
読みとり、その跡とられた地図情報と信号処理装置１３
から送らｎてくる移動体の現在位置、方向、走行軌跡な
どに関するデータとをミキサ６２によってミキシングさ
せ、そのミキシングさｎたビデオ信号に応じて表示装［
７のＣＲＴドライバ７１　ＫよりＣＲＴ７２のｌｉｉ肉
に地図および移動体の現任位置、方向、走行軌跡などｔ
重ねて表示させるようにしている。また、移動体の走行
軌跡が進むにし友かいマイクロフィルム５の送りｔ適宜
性なわせることによってスクロール表示な行なわせるこ
とが可能となる。なお、撮像管６１によって光信号によ
る地図情報を電気信号に変換させる際、信号処理装置３
１１０制御クロツクと同期してそｎがなさｎるように、
同期回路６３および撮像管ドライバ６４を介して電気的
な地図情報の読みとりが行なわｎるようになりている。

また、マイクロフィルム５の一部には、第４図に示すよ
うに、マイクロフィルム５自体ｔｇＩ号処理装置３＠に
識別させる定めのデジタル化さ几た補助データＤが記録
さ几ており、撮１象時に読みとらｎた補助データがデジ
タル情報分離回路６５によって分離さルて信号処理装［
３［送らｎるようになっている。さらに、マイクロフィ
ルム５には各地図部Ａ　−Ｂ　−Ｃｔ・・・の見出し情
＠　ａ　＊　ｂ　＊　ｅ・・・が記録さｎており、表ホ
袈［７の一面に表示される走行予定地域の地図確１ｌｉ
ｌ！！′１ｇｔ答易に行なわせることができるようにし
ている。なお、！＠４図中５１はフィルム送り用のスズ
ロケット孔ｗｓ５２ｕ１コマごとに記録さ几た各地図部
Ａ、Ｂ。

Ｃ・・・にそｎぞ几対応して設けらｎ次位置検出用のス
リットＹ（−ｆ’Ｌぞｎ示している。

また、第３図の構成によるものにあっては、例えば走行
途中における自動車の停車時ｅこそのイグニクシ胃ンス
イッチを切ることによってシステムの電源が一部オフさ
ｎたときなど１Ｃ矢の走行８開時の現在位置表示にそな
えてそルまでの必要最小限の情報【記憶保持させるため
のバックアップ用の不揮発性メモＩＪ　１９が設けられ
【いる。システムの電源オフ時にその不揮発性メモＩｊ
　１９に記憶保持させる必要最小限の情報としては％カ
えは現在使用し【いるマイクロフィルムのカセットナン
バー、現在表示−Ｊｎている地図ナンバー、、！ｊ！在
の表示蝙尺、ＪＡ在位置の１！１１面上での座標および
移動万同−現在位置までの走行軌軌の一部（２〜３ｃｍ
分程度〕、操作操［８により予め地図上に走行経路のガ
イドマークを付すことができるようにしたときにはその
ガイドマーク位置などが考えらｎる。しかして、走行再
！４時にシステムの電源が投入さルると、信号処理装置
３は不揮発性メ羊す１９の保持山谷な読み込んで表示装
置７の１面に電源オフ時と同様の内容を表示させ、移動
体の走行再開にともなう現在位を表示を絖けて行なわせ
ることになる。なお、システムの４臨書投入時に不揮発
性メモＵ　１８に保持場几ているカセットナンバーとは
異なるマイクロフィルムのカセットが装着さ几ているか
、またにカセットが未装着の場合には、信号処理装置１
３がそｆ′Ｌを検知して表示装＠７の―面ＫＩ′ｊｒ定
カセ７４Ｙ装着させる指示表示を行なわせる。

ま几、ミキサ６２に、操作装置８からの操作入力に応じ
て信号処理装［１３から出される切換信号によって外部
からのテレビジ璽ン放送やその他の情報などのユーティ
リティ入力＠に切Ｖ侠えらｎて、表示装置７にその映ｇ
１を写し出すことができるようになっている。

以上、本発明による移動体の現在位置表示装置にあって
は、従来のように予め多数用意さｎた透明シート状の地
図の１つｔ選んで表示１ＩｉｉｉｉＩｆＩ上にゼットさ
せることなく、走行予定地域の地図上表示−向に移動体
の移動状態の表示とともに直接表示させるようにしてい
るため、その表示画面において視差を生ずることなく移
動体の地図上における移動状ｍ’ｖ的確に把握させるこ
とができ１また表示さｎる地図の選定をもそのアクセス
指示を与えるだけで自動的に行なわせることができて操
作性に優ｒｔ友ものになるという利点ヶ有している。ま
た、地図情１［としてマイクロフィルムを用いているた
めに多数地域の地図情報を効率良く格納させることがで
き、その製作も容易であり、また地図そのものｔマイク
ロフィルムに撮影し、その地図を電気的Ｋｍみとってｄ
ｕ儂として再生させるようにしているために表現能力の
高い地図を表示させることができるなどの種々の優ｎた
利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の基本
的な構成ｆＩＩを示すブロック構成図、第２図は同実施
例の表示装ｍにおけ碩水内東−例を示す図、第３図に本
発明の具体的な回路構ｇｆ１１に：示すブロック図、Ｗ
ｃ４図はマイクロフィルムの一構成例を示す図である。 １・・・短路検出器　２・・・方向検出器３・・−信号
処理装置　４・・・移動軌跡記憶装置　５・・・マイク
ロフィルム　６・・・撮像装ｆ１７・・・表示装置　８
・・・操作装置出願人代理人　　鳥　井　　清 第１図 ６ 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動体の移動距離を検出する距離検出器と、その移動に
   ともなう方向を検出する方向検出器と、そｎら各検出器
   の出力にもとづいて移動体の２次元座標上の位置を求め
   る信号処理装置と、その信号処ｍ装置によって求められ
   た刻々変化する２次元座標上の位置のデータ″４を順次
   格納し、移動体の連続位置情報としてその内容を保持す
   る移動軌跡記憶装置と、予め地図が撮影さｎているマイ
   ク四フィルムと、ソのマイクロフィルムから必要な地図
   情報を電気的に読みとる撮像装置と、その読みとられた
   地図情報に応じて地図−像をｊ１面に表示させるとと−
   に、前記移動軌跡記憶装置に記憶さｎた位置データにも
   とづいて同−ＩＩｉ面に移動体の移動状Ｍ’ｔマーク表
   示させる表示装置と、その表示装置に表示さｎる地図の
   選択指定およびマークの初期設定を遍官行なわせること
   のできる操作装置とによって構成された移動体の現在位
   置表示装置。