CN106097483B - 一种基于智能后视镜的录像处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能后视镜的录像处理方法及系统，其中，所述处理方法包括：步骤A：驱动摄像头录取视频图像，同时获取当前时间、当前时间下车辆的位置信息及速度信息；步骤B：从所录取的视频图像中获取第一图像，所述第一图像为所录取的视频图像中的其中一帧；步骤C：根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及速度信息的第二图像；步骤D：将所生成的第二图像覆盖至所获取的第一图像，形成第三图像；步骤E：将所形成的第三图像输出或存储；步骤F：进行下一帧视频图像的处理直至所录取的视频图像处理完毕。本发明所提供的处理方法，使得智能后视镜所录取图像能够清晰反应录取图像时车辆所处位置及行驶速度。

Description

一种基于智能后视镜的录像处理方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆后视镜技术领域，尤其涉及的是一种基于智能后视镜的录像处理方法及系统。

背景技术

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。参见智能手机、智能家居、智能电视等不难理解，智能使得人类的生活更加丰富多彩。而智能后视镜则是近几年为了丰富车辆功能、提高车辆行驶安全等所研发的功能更加丰富、使用更为方便的车辆后视镜。

目前而言，智能后视镜的功能多种多样，研发方向也不拘一格，包括有多功能后视镜及车辆网后视镜等多种功能不同的后视镜。其中，多功能后视镜是集高档防眩晕后视镜、3D实景导航系统、蓝牙电话系统、倒车影像系统、GPS防盗定位系统、行车记录仪、胎压检测系统、行车电脑系统(OBD)、数字电视系统等功能于一体的一种智能后视镜。而车联网后视镜是一种新式的车联网终端产品，全称为中国电信城际在线车联网智能信息终端，其有服务、导航、交通信息、安全预警、全时互动及救援保障的功能。

智能后视镜中行车记录仪功能的作用体现于：维护司机的合法权益、回放监控录像以明确事故责任、为碰到专业碰瓷或拦路抢劫等不法行为提供证据、记录自驾游行程及捕捉新闻等。

但现有的智能后视镜所录取视频并不能提供更清晰的证据，比如事故发生时车辆所处位置、车辆行驶速度，往往在发生事故查看责任时，需要回看录像进行专业的分析才能得出车辆当时行驶速度等信息，比如通过车辆刹车痕迹判断车辆的大概行驶速度。

另一方面，若是所录取图像能够一目了然的查看车辆的位置信息及当时的行驶速度，司机驾驶车辆时也会更加约束自己，减少事故发生几率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够清晰反应录取图像时车辆所处位置及行驶速度的基于智能后视镜的录像处理方法及系统。

本发明的技术方案如下：

一种基于智能后视镜的录像处理方法，其中，所述基于智能后视镜的录像处理方法包括：

步骤A：驱动智能后视镜本体连接的摄像头录取视频图像，同时获取当前时间、当前时间下车辆的位置信息及速度信息；

步骤B：从所录取的视频图像中获取第一图像，所述第一图像为所录取的视频图像中的其中一帧；

步骤C：根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及速度信息的第二图像；

步骤D：将所生成的第二图像覆盖至所获取的第一图像，形成第三图像；

步骤E：将所形成的第三图像输出或存储；

步骤F：进行下一帧视频图像的处理直至所录取的视频图像处理完毕。

所述的基于智能后视镜的录像处理方法，其中，所述步骤A中获取当前时间下车辆的位置信息及速度信息具体为：

连接车辆定位系统以获取当前时间下车辆的位置信息及速度信息。

所述的基于智能后视镜的录像处理方法，其中，所述步骤C具体包括：

步骤C1：根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及行驶速度的RGB图像；

步骤C2：分析所生成RGB图像的YUV格式，将所生成的RGB图像转换为YUV图像。

所述的基于智能后视镜的录像处理方法，其中，所述步骤D具体为：

根据所述第一图像的宽高信息，分析其像素点，将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的四角之任意一角。

所述的基于智能后视镜的录像处理方法，其中，所述步骤D中将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的四角之任意一角具体为：

将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的右上角。

一种基于智能后视镜的录像处理系统，其中，所述基于智能后视镜的录像处理系统包括：

信息采集模块，用于驱动智能后视镜本体连接的摄像头录取视频图像，同时获取当前时间、当前时间下车辆的位置信息及速度信息；

与所述信息采集模块连接的图像获取模块，用于从所录取的视频图像中获取第一图像，所述第一图像为所录取的视频图像中的其中一帧；

与所述信息采集模块连接的图像生成模块，用于根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及速度信息的第二图像；

与所述图像获取模块及图像生成模块连接的图像处理模块，用于将所生成的第二图像覆盖至所获取的第一图像，形成第三图像；

后处理模块，用于将所形成的第三图像输出或存储。

所述的基于智能后视镜的录像处理系统，其中，所述信息采集模块中获取当前时间下车辆的位置信息及速度信息具体为：

连接车辆定位系统以获取当前时间下车辆的位置信息及速度信息。

所述的基于智能后视镜的录像处理系统，其中，所述图像生成模块具体包括：

RGB图像生成单元，用于根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及行驶速度的RGB图像；

YUV图像转换单元，用于分析所生成RGB图像的YUV格式，将所生成的RGB图像转换为YUV图像。

所述的基于智能后视镜的录像处理系统，其中，所述图像处理模块中将所生成的第二图像覆盖至所获取的第一图像，形成第三图像具体为：

根据所述第一图像的宽高信息，分析其像素点，将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的四角之任意一角。

所述的基于智能后视镜的录像处理系统，其中，所述图像处理模块中将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的四角之任意一角具体为：

将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的右上角。

本发明所提供的基于智能后视镜的录像处理方法，由于采用了录取图像的同时获取当前时间信息、车辆位置信息及速度信息，并对所获取的信息进行处理生成第二图像，覆盖至由录取的视频图像中提取的第一图像，以生成带有时间、车辆位置及行驶速度的第三图像，使得智能后视镜所录取图像能够清晰反应录取图像时车辆所处位置及行驶速度。

附图说明

图1是本发明中基于智能后视镜的录像处理方法的主要流程示意图；

图2是本发明基于智能后视镜的录像处理系统的一较佳实施例的结构示意图；

图3是本发明基于智能后视镜的录像处理系统的另一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种基于智能后视镜的录像处理方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种基于智能后视镜的录像处理方法，其中，所述基于智能后视镜的录像处理方法包括：

S100：驱动智能后视镜本体连接的摄像头录取视频图像，同时获取当前时间、当前时间下车辆的位置信息及速度信息；

智能后视镜本体是指悬挂安装于车厢内的部分，即类似于普通后视镜的镜体，其所连接的摄像头可以是属于智能后视镜的摄像头，也可以是独立的摄像头，属于智能后视镜是指该摄像头部分功能依赖于智能后视镜完成，如所录取图像或拍摄照片的处理或储存等，摄像头独立是指该摄像头的功能不依赖与智能后视镜，与智能后视镜仅有连接关系，即仅存在单方或互相调取数据的关系。所述摄像头可设置为一个或多个，可以是录取车前影像的摄像头，也可以是录取车后影响的摄像头，或者既有录取车前影像的又有录取车后影像的。

较佳实施例中，所述获取当前时间为由外部获取当前时间，可以由智能后视镜连接网络获取网络时间，也可以由智能后视镜由车辆定位系统获取车辆位置信息及速度信息的同时获取时间信息。

另一较佳实施例中，所述获取当前时间为由智能后视镜内部获取当前时间，其方式可以为内部设置有定时器，由定时器实时获取；也可以是智能后视镜内置车辆定位系统，车辆定位系统获取车辆位置信息及速度信息的同时获取时间信息。

S200：从所录取的视频图像中获取第一图像，所述第一图像为所录取的视频图像中的其中一帧；

该步骤具体包括：将所录取图像暂存于缓存或发送至存储器；由驱动的缓存或存储器中获取所录取的视频图像中的一帧第一图像。

存储器(Memory)是现代信息技术中用于保存信息的记忆设备。其概念极广，分为很多层次，在数字系统中，只要能保存二进制数据的都可以是存储器;在集成电路中，一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储器，如RAM、FIFO等;在系统中，具有实物形式的存储设备也叫存储器，如内存条、TF卡等。计算机中全部信息，包括输入的原始数据、计算机程序、中间运行结果和最终运行结果都保存在存储器中。它根据控制器指定的位置存入和取出信息。有了存储器，计算机才有记忆功能，才能保证正常工作。存储器按用途存储器可分为主存储器(内存)和辅助存储器(外存),也有分为外部存储器和内部存储器的分类方法。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部件，用来存放当前正在执行的数据和程序。

缓存是数据交换的缓冲区(称作Cache)，其为CPU（中央处理器）的一部分，存在于CPU中，也可以看做一种内存。

由驱动的缓存中获取所录取的视频图像中的一帧第一图像具体为：由驱动的缓存中依次获取一帧视频流。视频流是指视频数据的传输，即流式传输过程中的图像，流式传输主要指将整个音频和视频及三维媒体等多媒体文件经过特定的压缩方式解析成一个个压缩包，由视频服务器向用户计算机顺序或实时传送。

由存储器获取所录取图像中的一帧图像具体为：依次从存储器中获取所录取图像中的一帧图像，即按照拍摄次序一帧帧从存储器中提取图像并进行后续处理。

S300：根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及速度信息的第二图像；

该步骤是指将录取所提取第一图像时的时间信息、车辆位置信息及速度信息融合，以图像的形式表示出来。所述时间信息、车辆位置信息及速度信息可以以任意组合的形式显示在所生成的第二图像中，包括由左到右、由上到下等以文字或文字结合阿拉伯数字表示，以及将时间信息以钟表等形式、车辆位置信息以截图等等形式表示出来。优选为以文字及阿拉伯数字结合，并将三者由上到下依次显示的表示形式。

将三者分散于所述第二图像四角中任意三角或两角表示也可，若分散于四角中任意三角，则所述第二图像的宽高与所述第一图像相同或相近，时间信息、车辆位置信息及速度信息分别占据其中一角；若分散于四角中任意两角，则时间信息、车辆位置信息及速度信息三者中任意两者结合分布于两角至任意一角，而剩余的一个则单独占据一角。

S400：将所生成的第二图像覆盖至所获取的第一图像，形成第三图像；

较佳实施例中，所述第二图像小于所述第一图像，当其覆盖至所述第一图像时，占据所述第一图像之一角。

另一较佳实施例中，所述第二图像与所述第一图像宽高相同或相近，其底部透明以避免所述第二图像遮盖所述第一图像信息。

S500：将所生成的图像输出或存储；

将所生成的图像输出或存储是指，将所生成的图像输出至驱动缓存中的视频流或存储器，或者直接保存在本地存储区。

S600：进行下一帧图像的处理直至所录取的视频图像处理完毕。

本发明所提供的基于智能后视镜的录像处理方法，由于采用了录取图像的同时获取当前时间信息、车辆位置信息及速度信息，并对所获取的信息进行处理生成第二图像，覆盖至由录取的视频图像中提取的第一图像，以生成带有时间、车辆位置及行驶速度的第三图像，使得智能后视镜所录取图像能够清晰反应录取图像时车辆所处位置及行驶速度。

进一步地，所述的基于智能后视镜的录像处理方法，其中，所述S100中获取当前时间下车辆的位置信息及速度信息具体为：

连接车辆定位系统以获取当前时间下车辆的位置信息及速度信息。

车辆定位系统(Vehicle Positioning System)是由全球卫星定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)组成，可以实现对车辆的跟踪和定位。GPS系统主要由三部分组成：空间部分、地面监控系统、用户接收部分；其中，用户接收部分一般包括天线、接收单元、计算和处理软件、电源等。

本发明实施例中，所述车辆定位系统还可实现以下一种或多种功能：

实时监控：GPS车辆管理系统以移动GPRS为监控数据的载体，可以实现对车辆的全天候实时监控(位置、速度及方向等)，监控频率可达到1秒级。

行驶信息管理: 系统可对车辆以往的行驶数据信息进行下载、回放、保存等。

车辆超速报警: 管理员可单独或是设定全部车辆的行驶上下限速度，当车辆行驶速度超过该限制时，系统即会提示车辆超速报警，并伴有声音和窗口弹出窗口提示。

自建图层：管理员可以通过文字和图象在地图上自行标注公司的以及工地的方位;也可以自行构建道路上没有的路线，更好的完善地图来管理车辆。

文字调度管理：管理可通过文字方式向某一辆车或是某一群车辆发送文字调度信息。发送的信息将保存下来，以供日后查证。

超速报警统计：通过系统提供的行驶数据保存功能，在事后可将某车的在某天某日某一段时间的行车数据进行回放，并可生成报表供打应，该功能可作考核用。

行车线路跟踪：可对单独一辆或是全部车辆进行实时记录行驶路线功能，当车辆驶过后就会在地图上划出一条黑线，管理员可直观的看到车辆的行驶路线情况。

区域报警功能：可以设定禁区，当车进入禁区监控处发出警报提醒。定制行驶路线，当驾驶员驶离预定的驾驶路线发出报警。

完善的管理员管理功能：

(1)车辆信息管理可对车辆信息进行查询、统计、增、删、改的维护工作。

(2)可对管理员进行权限分配，实现分级、多级管理。

(3)日志管理，如登陆日志、报警设定、消息发送等进行统计、打印和删除

里程油耗统计：通过系统提供的行驶数据保存功能，可将某车的在某天某日某一段时间的行车公里数及所耗油量，可生成报表供打印，该功能可作参考。

较佳实施例中，所述车辆定位系统为外置车辆定位系统，所述基于智能后视镜的录像处理系统通过物理接口或虚拟端口连接所述车辆定位系统，从中获取车辆位置信息及速度信息，还可以包括时间信息。

另一较佳实施例中，所述车辆定位系统为所述基于智能后视镜的录像处理系统的内置子系统，当所述车辆定位系统检测车辆信息后发送至相应模块，同时也可以建立工作日志；或者当所述车辆定位系统检测车辆信息后进行储存，当需要采集车辆位置信息及车辆速度信息时，信息采集模块直接在上述信息存储区查找并使用该信息进行后续处理。

进一步地，所述的基于智能后视镜的录像处理方法，所述S300具体包括：

S310：根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及行驶速度的RGB图像；

RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(Red)、绿(Green)、蓝(Blue)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。

RGB图像即使用RGB模型的图像。例如:纯红色R值为255，G值为0，B值为0;灰色的R、G、B三个值相等(除了0和255);白色的R、G、B都为255;黑色的R、G、B都为0。RGB图像只使用三种颜色，就可以使它们按照不同的比例混合，在屏幕上重现16777216种颜色。

S320：分析所生成RGB图像的YUV格式，将所生成的RGB图像转换为YUV图像。

YUV主要用于优化彩色视频信号的传输，使其向后相容老式黑白电视。与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的频宽(RGB要求三个独立的视频信号同时传输)。其中"Y"表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰阶值;而"U"和"V" 表示的则是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。"亮度"是透过RGB输入信号来建立的，方法是将RGB信号的特定部分叠加到一起。"色度"则定义了颜色的两个方面─色调与饱和度，分别用Cr和Cb来表示。其中，Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。而Cb反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异。

由RGB图像转换为YUV图像的公式为：Y=0.30R+0.59G+0.11B ， U=0.493(B－Y) ，V=0.877(R－Y)。

进一步地，所述的基于智能后视镜的录像处理方法，其中，所述步骤D具体为：

根据所述第一图像的宽高信息，分析其像素点，将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的四角之任意一角。

图像的宽高信息，是指图像的宽度及高度，如一个视频的属性为720*480mv，则表示该视频宽度为720像素，高度为480像素，视频格式为mv格式，意为：一个画面每一行由720个像素点组成，每一列由480个像素点组成。图像的宽高信息及图像格式决定图像的像素点分布，不同宽高及不同格式的图像处理方式不同。

像素点是显示器显示画面的最小发光单位，由红、绿、蓝三个像素单元组成，在彩色显像管中，电子枪通常有三支排列成三角形的单色电子枪组成，称为△（delta）配置，而显示器的荧光层也采用三位一体的荧光体，即含有红色、绿色、蓝色荧光体，它们的排列方式和电子枪的排列方式相同，这三种基色通过不同的亮度组合即可产生各种颜色。

计算机图形的种类从本质上讲，主要有两种计算机图形：一种为位图图像，即是把图像分割成若干个小方格，每个小方格称为一个像素点，由这些像素点排列组成的栅格，被称为“光栅”，计算机通过表示这些像素点的位置、颜色、亮度等信息,从而表示出整幅图像；另一种为数字图像，其将图像分割成非常细小的点，称为像素点，像素点的值表示该点图像的亮度。

进一步地，所述的基于智能后视镜的录像处理方法，所述步骤D中将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的四角之任意一角具体为：

将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的右上角。

将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的右上角一方面避免了所述第一图像遮挡所述第二图像中的信息，另一方面放置在右上角方便用户观察。

如图2及图3所示，一种基于智能后视镜的录像处理系统，其中，所述基于智能后视镜的录像处理系统包括：

信息采集模块，用于驱动智能后视镜本体连接的摄像头录取视频图像，同时获取当前时间、当前时间下车辆的位置信息及速度信息，具体如上所述；

与所述信息采集模块连接的图像获取模块，用于从所录取的视频图像中获取第一图像，所述第一图像为所录取的视频图像中的其中一帧，具体如上所述；

与所述信息采集模块连接的图像生成模块，用于根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及速度信息的第二图像，具体如上所述；

与所述图像获取模块及图像生成模块连接的图像处理模块，用于将所生成的第二图像覆盖至所获取的第一图像，形成第三图像，具体如上所述；

后处理模块，用于将所形成的第三图像输出或存储，具体如上所述。

进一步地，所述的基于智能后视镜的录像处理系统，其中，所述信息采集模块中获取当前时间下车辆的位置信息及速度信息具体为：

连接车辆定位系统以获取当前时间下车辆的位置信息及速度信息，具体如上所述。

进一步地，所述的基于智能后视镜的录像处理系统，其中，所述图像生成模块具体包括：

RGB图像生成单元，用于根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及行驶速度的RGB图像，具体如上所述；

YUV图像转换单元，用于分析所生成RGB图像的YUV格式，将所生成的RGB图像转换为YUV图像，具体如上所述。

进一步地，所述的基于智能后视镜的录像处理系统，其中，所述图像处理模块中将所生成的第二图像覆盖至所获取的第一图像，形成第三图像具体为：

根据所述第一图像的宽高信息，分析其像素点，将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的四角之任意一角，具体如上所述。

进一步地，所述的基于智能后视镜的录像处理系统，其中，所述图像处理模块中将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的四角之任意一角具体为：

将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的右上角，具体如上所述。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如是否将RGB图像转换为YUV图像等，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于智能后视镜的录像处理方法，其特征在于，所述基于智能后视镜的录像处理方法包括：

步骤A：驱动智能后视镜本体连接的摄像头录取视频图像，同时获取当前时间、当前时间下车辆的位置信息及速度信息；

步骤B：从所录取的视频图像中获取第一图像，所述第一图像为所录取的视频图像中的其中一帧；

步骤C：根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及速度信息的第二图像；

步骤D：将所生成的第二图像覆盖至所获取的第一图像，形成第三图像；

步骤E：将所形成的第三图像输出或存储；

步骤F：进行下一帧视频图像的处理直至所录取的视频图像处理完毕；

所述步骤A中获取当前时间下车辆的位置信息及速度信息具体为：连接车辆定位系统以获取当前时间下车辆的位置信息及速度信息；

所述步骤C具体包括：

步骤C1：根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及行驶速度的RGB图像；

步骤C2：分析所生成RGB图像的YUV格式，将所生成的RGB图像转换为YUV图像；

所述步骤B具体包括：将所录取图像暂存于缓存或发送至存储器，由驱动的缓存或存储器中获取所录取的视频图像中的一帧第一图像；由驱动的缓存中获取所录取的视频图像中的一帧第一图像具体为：由驱动的缓存中依次获取一帧视频流；由存储器获取所录取图像中的一帧图像具体为：依次从存储器中获取所录取图像中的一帧图像；

将录取所提取第一图像时的时间信息、车辆位置信息及速度信息融合，以图像的形式表示出来；所述时间信息、车辆位置信息及速度信息可以任意组合的形式显示在所生成的第二图像中；

所述步骤D具体为：

根据所述第一图像的宽高信息，分析其像素点，将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的四角之任意一角。

2.根据权利要求1所述的基于智能后视镜的录像处理方法，其特征在于，所述步骤D中将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的四角之任意一角具体为：

将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的右上角。

3.一种基于智能后视镜的录像处理系统，其特征在于，所述基于智能后视镜的录像处理系统包括：

信息采集模块，用于驱动智能后视镜本体连接的摄像头录取视频图像，同时获取当前时间、当前时间下车辆的位置信息及速度信息；

与所述信息采集模块连接的图像获取模块，用于从所录取的视频图像中获取第一图像，所述第一图像为所录取的视频图像中的其中一帧；

与所述信息采集模块连接的图像生成模块，用于根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及速度信息的第二图像；

与所述图像获取模块及图像生成模块连接的图像处理模块，用于将所生成的第二图像覆盖至所获取的第一图像，形成第三图像；

后处理模块，用于将所形成的第三图像输出或存储；

所述信息采集模块中获取当前时间下车辆的位置信息及速度信息具体为：连接车辆定位系统以获取当前时间下车辆的位置信息及速度信息；

所述图像生成模块具体包括：

RGB图像生成单元，用于根据所获取的信息生成含有拍摄时间、该时间下车辆位置信息及行驶速度的RGB图像；

YUV图像转换单元，用于分析所生成RGB图像的YUV格式，将所生成的RGB图像转换为YUV图像；

将所录取图像暂存于缓存或发送至存储器，由驱动的缓存或存储器中获取所录取的视频图像中的一帧第一图像；由驱动的缓存中获取所录取的视频图像中的一帧第一图像具体为：由驱动的缓存中依次获取一帧视频流；由存储器获取所录取图像中的一帧图像具体为：依次从存储器中获取所录取图像中的一帧图像；

将录取所提取第一图像时的时间信息、车辆位置信息及速度信息融合，以图像的形式表示出来；所述时间信息、车辆位置信息及速度信息可以任意组合的形式显示在所生成的第二图像中；

所述图像处理模块中将所生成的第二图像覆盖至所获取的第一图像，形成第三图像具体为：

根据所述第一图像的宽高信息，分析其像素点，将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的四角之任意一角。

4.根据权利要求3所述的基于智能后视镜的录像处理系统，其特征在于，所述图像处理模块中将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的四角之任意一角具体为：

将转换后的YUV图像覆盖至所述第一图像的右上角。