CN107087153B - 3d图像生成方法、装置及vr设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于摄影摄像技术领域，提供了一种3D图像生成方法、装置及VR设备，所述方法包括：同时获取第一图像采集设备采集的图像和第二图像采集设备采集的图像，第一图像采集设备设置在VR头盔的第一预设位置，第二图像采集设备设置在所述VR头盔的第二预设位置，第一预设位置与第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置；根据图像获取时间，分别对第一图像采集设备采集的图像和第二图像采集设备采集的图像设置时间标识；当第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将第一图像和第二图像合成一帧3D图像。本发明为VR设备提供3D资源，图像生成成本低、操作方便。

Description

3D图像生成方法、装置及VR设备

技术领域

本发明属于摄影摄像技术领域，尤其涉及一种3D图像生成方法、装置及VR设备。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展和生活水平的不断提高，人们对视觉影像的要求越来越高，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术在近几年备受关注。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。

虚拟现实的显示技术日益完善，但是现有的VR设备只能从外部特殊的立体全景图像采集设备获取3D图像进行播放，3D图像生成成本较高，3D资源比较缺乏，使用不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种3D图像生成方法、装置及VR设备，以解决现有VR设备只能从外部特殊的立体全景图像采集设备获取3D图像进行播放，3D图像生成成本较高，3D资源比较缺乏的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种3D图像生成方法，包括：

同时获取第一图像采集设备采集的图像和第二图像采集设备采集的图像，所述第一图像采集设备设置在VR头盔的第一预设位置，所述第二图像采集设备设置在所述VR头盔的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置；

根据图像获取时间，分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像设置时间标识；

当检测到所述第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与所述第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将所述第一图像和所述第二图像合成一帧3D图像。

本发明实施例的第二方面提供了一种3D图像生成装置，包括：

图像获取模块，用于同时获取第一图像采集设备采集的图像和第二图像采集设备采集的图像，所述第一图像采集设备设置在VR头盔的第一预设位置，所述第二图像采集设备设置在所述VR头盔的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置；

时间标识设置模块，用于根据图像获取时间，分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像设置时间标识；

3D图像生成模块，用于当检测到所述第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与所述第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将所述第一图像和所述第二图像合成一帧3D图像。

本发明实施例的第三方面提供了一种VR设备，包括VR头盔，还包括：

第一图像采集设备，设置在所述VR头盔的第一预设位置；

第二图像采集设备，设置在所述VR头盔的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置；

VR处理器，与所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备连接，用于同时获取所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像；根据图像获取时间，分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像设置时间标识；当检测到所述第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与所述第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将所述第一图像和所述第二图像合成一帧3D图像。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明3D图像生成方法、装置及VR设备，由于使用设置在VR头盔上的第一图像采集设备和第二图像采集设备采集图像，然后对两路图像设置时间标识，当第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将第一图像和第二图像合成一帧3D图像，为VR设备提供3D资源，降低图像生成成本且操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的3D图像生成方法流程图；

图2是本发明一个实施例中第一图像采集设备和第二图像采集设备的位置俯视图；

图3是本发明一个实施例中带有时间标识的两路图像示意图；

图4是本发明一个实施例中将第一图像和第二图像合成一帧3D图像的流程图；

图5是本发明一个实施例中第一图像和第二图像的合成位置示意图；

图6是本发明一个实施例中图像降噪处理流程图；

图7是本发明一个实施例中图像噪点示意图；

图8是本发明一个实施例中图像坏点处理流程图；

图9是本发明实施例二提供的基于图1所示方法一个具体示例中3D图像生成方法流程图；

图10是本发明实施例三提供的3D图像生成装置的结构框图；

图11是本发明实施例四提供的VR设备的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1中示出本发明实施例一提供的3D图像生成方法的实现流程。

如图1所示，在该实施例中，处理过程详述如下：

步骤S101，同时获取第一图像采集设备采集的图像和第二图像采集设备采集的图像，所述第一图像采集设备设置在VR头盔的第一预设位置，所述第二图像采集设备设置在所述VR头盔的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置。

这里，VR头盔也可称作虚拟现实头盔、VR头显、VR眼镜等。VR头盔是一种利用头戴式显示器将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。头戴式显示器是最早的虚拟现实显示器，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。

具体地，同时获取第一图像采集设备采集的图像和第二图像采集设备采集的图像即同时实时获取第一图像采集设备和第二图像采集设备采集的原始图像。两个图像采集设备被同时打开采集原始图像，第一图像采集设备和第二图像采集设备同步工作。

第一图像采集设备可以为摄像头1，第二图像采集设备可以为摄像头2，摄像头1和摄像头2的像素和镜头相同。

进一步，第一图像采集设备和第二图像采集设备可以设置在VR头盔的外壳，第一图像采集设备和第二图像采集设备的位置仿人眼设置，如图2所示，第一图像采集设备设置在VR头盔外壳的左边，第二图像采集设备设置在VR头盔外壳的右边。第一图像采集设备的位置与第二图像采集设备的位置的间距根据人眼的瞳距设置，例如第一图像采集设备的位置与第二图像采集设备的位置的间距设置为62毫米等。

步骤S102，根据图像获取时间，分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像设置时间标识。

具体地，根据图像获取时间在摄像设备采集的每一帧数据增加一个时间标识，如图3所示，第一行表示获取的第一图像采集设备采集的数据，第二行表示获取的第二图像采集设备采集的数据。这里，获取第一图像采集设备采集的帧1的时间与获取第二图像采集设备采集的帧1的时间相同，给第一图像采集设备采集的帧1和第二图像采集设备采集的帧1设置相同的时间标识t1。同理给第一图像采集设备和第二图像采集设备采集的其它帧设置时间标识。

步骤S103，当检测到所述第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与所述第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将所述第一图像和所述第二图像合成一帧3D图像。

这里，当检测到第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识不同时，丢掉这些图像，直到下一次两路图像的时间标识相同再进行图像合成处理。

具体地，第一图像为第一图像采集设备采集的某一帧图像，第二图像为第二图像采集设备采集的某一帧图像，当检测到第一图像的时间标识与第二图像的时间标识相同时，将第一图像和第二图像合成一帧3D图像。

当人们利用VR头盔观看合成的3D图像时，左右眼分别看到第一图像和第二图像，例如左眼看到第一图像，右眼看到第二图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生一幅完整的3D图像。

从以上描述可知，本发明3D图像生成方法，由于使用设置在VR头盔上的第一图像采集设备和第二图像采集设备采集图像，然后对两路图像设置时间标识，当第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将第一图像和第二图像合成一帧3D图像，为VR设备提供3D资源，图像生成成本低、操作方便。

此外，在一个具体示例中，将所述第一图像和所述第二图像合成一帧3D图像包括，如图4所示：

步骤S401，根据所述第一预设位置确定所述第一图像的第一合成位置。

步骤S402，根据所述第二预设位置确定所述第二图像的第二合成位置。

具体地，如图2所示，第一图像采集设备设置在VR头盔外壳的左侧，第二图像采集设备设置在VR头盔外壳的右侧。第一图像采集设备采集的第一图像的合成位置根据第一图像采集设备设置在VR头盔的位置确定，如图5所示，第一图像的合成位置在左边。同理，第二图像采集设备采集的第二图像的合成位置根据第二图像采集设备设置在VR头盔的位置确定，即第二图像的合成位置在右边。

步骤S403，将设置在所述第一合成位置的所述第一图像和设置在所述第二合成位置的所述第二图像，合成一帧3D图像。

这里，还可以对第一图像和第二图像进行大小、亮度调整等，例如根据实际需要预设图像大小和亮度，根据预设图像大小调整第一图像和第二图像的大小，根据预设图像亮度调整第一图像和第二图像的亮度。

当确定第一图像和第二图像的合成位置，并完成对第一图像和第二图像的大小、亮度等调整后，将第一图像和第二图像，合成一帧3D图像。

此外，在一个具体示例中，上述3D图像生成方法还包括，如图6所示：

步骤S601，分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像进行噪点检测。

这里，噪点主要是指CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)将光线作为接收信号并输出的过程中所产生的图像中的粗糙部分，也指图像中不该出现的外来像素，通常由电子干扰产生。

步骤S602，当检测到所述第一图像采集设备采集的图像包含第一噪点时，根据所述第一噪点的像素值和第一预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第一噪点的目标像素值，并根据所述第一噪点的目标像素值对所述第一图像采集设备采集的图像进行降噪处理。

具体地，检测图像中噪点如图7所示，获取该噪点的像素值和与该噪点最近邻的各个像素点的像素值，这里与该噪点最近邻的像素点有八个，对该噪点的像素值和八个像素点的像素值进行算术平均，将该噪点的目标像素值设置为计算得到的算术平均值，即将上述噪点的像素值和八个像素点的像素值的均值代替上述噪点的像素值，对图像进行降噪处理。

进一步，当检测第一图像采集设备采集的图像有第一噪点时，获取第一噪点的像素值和第一预设范围内的各个像素点的像素值，这里第一预设范围内的各个像素点根据实际需要设置，例如与第一噪点最近邻的各个像素点或与第一噪点最近邻和次近邻的各个像素点等。

步骤S603，当检测到所述第二图像采集设备采集的图像包含第二噪点时，根据所述第二噪点的像素值和第二预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第二噪点的目标像素值，并根据所述第二噪点的目标像素值对所述第二图像采集设备采集的图像进行降噪处理。

同理，上述第二预设范围内的各个像素点根据实际需要设置，可以为与第二噪点最近邻的各个像素点或与第二噪点最近邻和次近邻的各个像素点等。

此外，在一个具体示例中，上述3D图像生成方法还包括，如图8所示：

步骤S801，分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像进行坏点检测。

这里，坏点又称点缺勤，它是指液晶屏显示黑白两色和红、绿、蓝三原色下所显示的子像素点，每个点是指一个子像素。一旦出现坏点，则不管显示屏所显示出来的图像如何，显示屏上的某一点永远是显示同一种颜色。

具体地，检测是否有坏点，一个像素点的值和周围像素点的值相差特别大，则这个像素点就是坏点。例如一个像素点的像素值和周围最邻近8个像素点的算术平均值相差超过这个像素点的像素值的2倍，则这个像素点是坏点。

步骤S802，当检测所述第一图像采集设备采集的图像有第一坏点时，根据第三预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第一坏点的目标像素值，根据所述第一坏点的目标像素值对所述第一图像采集设备采集的图像进行坏点处理。

进一步，当检测第一图像采集设备采集的图像有第一坏点时，获取第三预设范围内的各个像素点的像素值，这里第三预设范围内的各个像素点根据实际需要设置，例如与第一坏点最近邻的各个像素点或与第一坏点最近邻和次近邻的各个像素点等。

当第三预设范围内的各个像素点为与第一坏点最近邻的各个像素点时，获取与第一坏点最近邻的各个像素点的像素值，例如与第一坏点最近邻的像素点有八个，对这八个像素点的像素值进行算术平均，将第一坏点的目标像素值设置为计算得到的算术平均值，即将上述八个像素点的像素值的均值代替第一坏点的像素值，对图像进行坏点处理。

步骤S803，当检测所述第二图像采集设备采集的图像有第二坏点时，根据第四预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第二坏点的目标像素值，根据所述第二坏点的目标像素值对所述第二图像采集设备采集的图像进行坏点处理。

同理，上述第四预设范围内的各个像素点根据实际需要设置，可以为与第二坏点最近邻的各个像素点或与第二坏点最近邻和次近邻的各个像素点等。

此外，在一个具体示例中，上述3D图像生成方法还包括：

对合成的3D图像进行压缩编码，并将压缩编码后的3D图像进行保存。

这里，将合成一帧总的图像的数据在进行压缩编码，压缩编码的格式有很多，比如H265/H264/MPEG4等，将一帧帧的图像压缩编码后保存到一个文件中，最后将这个文件写到存储设备中，方便后续浏览查看。

此外，在一个具体示例中，上述3D图像生成方法还包括：

显示合成的3D图像。

当人们利用VR头盔观看合成的3D图像时，左右眼分别看到第一图像和第二图像，例如左眼看到第一图像，右眼看到第二图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生一幅完整的3D图像。

实施例二

为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本发明3D图像生成方法的应用实例。

如图9所示，本实施例中，3D图像生成方法包括：

步骤S901，同时获取摄像头1采集的图像和摄像头2采集的图像，摄像头1设置在VR头盔的第一预设位置，摄像头2设置在VR头盔的第二预设位置，第一预设位置与第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置。

这里，摄像头1和摄像头2的像素和镜头相同。同时打开两路摄像头采集原始图像。

具体地，摄像头1和摄像头2均设置在VR头盔的外壳，摄像头1和摄像头2的位置仿人眼设置，例如，摄像头1设置在VR头盔外壳的左边，摄像头2设置在VR头盔外壳的右边。摄像头1的位置与摄像头2的位置的间距根据人眼的瞳距设置，即摄像头1的位置与摄像头2的位置的间距在62毫米左右。

步骤S902，分别对摄像头1采集的图像和摄像头2采集的图像进行噪点检测。

步骤S903，当检测到摄像头1采集的图像有第一噪点时，计算第一噪点的像素值和与第一噪点最近邻的各个像素点的像素值的算数平均值，将第一噪点的目标像素值设置为计算得到的算数平均值，对摄像头1采集的图像进行降噪处理。

步骤S904，当检测到摄像头2采集的图像有第二噪点时，计算第二噪点的像素值和与第二噪点最近邻的各个像素点的像素值的算数平均值，将第二噪点的目标像素值设置为计算得到的算数平均值，对摄像头2采集的图像进行降噪处理。

步骤S905，分别对摄像头1采集的图像和摄像头2采集的图像进行坏点检测。

步骤S906，当检测到摄像头1采集的图像有第一坏点时，计算与第一坏点最近邻的各个像素点的像素值的算数平均值，将第一坏点的目标像素值设置为计算得到的算数平均值，对摄像头1采集的图像进行坏点处理。

步骤S907，当检测到摄像头2采集的图像有第二坏点时，计算与第二坏点最近邻的各个像素点的像素值的算数平均值，将第二坏点的目标像素值设置为计算得到的算数平均值，对摄像头2采集的图像进行坏点处理。

步骤S908，根据图像获取时间，分别对摄像头1采集的图像和摄像头2采集的图像设置时间标识。

具体地，根据图像获取时间在摄像设备采集的每一帧数据增加一个时间标识，若获取摄像头1采集的帧1的时间与获取摄像头2采集的帧1的时间相同，给摄像头1采集的帧1和摄像头2采集的帧1设置相同的时间标识t1。同理给摄像头1和摄像头2采集的其它帧设置时间标识。

步骤S909，当摄像头1采集的第一图像的时间标识与摄像头1采集的第二图像的时间标识相同时，根据上述第一预设位置确定第一图像的第一合成位置，根据上述第二预设位置确定第二图像的第二合成位置。

这里，摄像头1采集的第一图像的合成位置根据摄像头1设置在VR头盔的位置确定，摄像头2采集的第二图像的合成位置根据摄像头2设置在VR头盔的位置确定。

步骤S910，将设置在第一合成位置的第一图像和设置在第二合成位置的第二图像，合成一帧3D图像。

这里，还可以对第一图像和第二图像进行大小、亮度调整等，例如根据实际需要预设图像大小和亮度，根据预设图像大小调整第一图像和第二图像的大小，根据预设图像亮度调整第一图像和第二图像的亮度。

当确定第一图像和第二图像的合成位置，并完成对第一图像和第二图像的大小、亮度等调整后，将第一图像和第二图像，合成一帧3D图像。

进一步，当摄像头1采集的第一图像的时间标识与摄像头2采集的第二图像的时间标识不同时，丢掉这些图像，直到下一次两路图像的时间标识相同再进行图像合成处理。

步骤S911，对合成的3D图像进行压缩编码，并将压缩编码后的3D图像进行保存。

这里，将合成一帧总的图像的数据在进行压缩编码，压缩编码的格式有很多，比如H265/H264/MPEG4等，将一帧帧的图像压缩编码后保存到一个文件中，最后将这个文件写到存储设备中，方便后续浏览查看。

步骤S912，显示合成的3D图像。

打开刚才保存的3D图像，通过图像解码之后，把还原后的数据送到VR显示屏，人们利用VR头盔观看的时候，左右眼分别看到第一图像和第二图像，例如左眼看到第一图像，右眼看到第二图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生一幅完整的3D图像。

从以上描述可知，本实施例由于使用设置在VR头盔上的摄像头1和摄像头1采集图像，然后对两路图像设置时间标识，当摄像头1采集的第一图像的时间标识与摄像头1采集的第二图像的时间标识相同时，将第一图像和第二图像合成一帧3D图像，为VR设备提供3D资源，图像生成成本低、操作方便。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

对应于上文实施例所述的3D图像生成方法，图10示出了本发明实施例提供的3D图像生成装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图10，该装置包括图像获取模块1001、时间标识设置模块1002和3D图像生成模块1003。

图像获取模块1001，用于同时获取第一图像采集设备采集的图像和第二图像采集设备采集的图像，所述第一图像采集设备设置在VR头盔的第一预设位置，所述第二图像采集设备设置在所述VR头盔的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置。

具体地，同时获取第一图像采集设备采集的图像和第二图像采集设备采集的图像即同时实时获取第一图像采集设备和第二图像采集设备采集的原始图像。两个图像采集设备被同时打开采集原始图像，第一图像采集设备和第二图像采集设备同步工作。

第一图像采集设备可以为摄像头1，第一图像采集设备可以为摄像头2，摄像头1和摄像头2的像素和镜头相同。

进一步，第一图像采集设备和第二图像采集设备可以设置在VR头盔的外壳，第一图像采集设备和第二图像采集设备的位置仿人眼设置，如图2所示，第一图像采集设备设置在VR头盔外壳的左边，第二图像采集设备设置在VR头盔外壳的右边。第一图像采集设备的位置与第二图像采集设备的位置的间距根据人眼的瞳距设置，例如第一图像采集设备的位置与第二图像采集设备的位置的间距为62毫米等。

时间标识设置模块1002，用于根据图像获取时间，分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像设置时间标识。

具体地，根据图像获取时间在摄像设备采集的每一帧数据增加一个时间标识，如图3所示，第一行表示获取的第一图像采集设备采集的数据，第二行表示获取的第二图像采集设备采集的数据。这里，获取第一图像采集设备采集的帧1的时间与获取第二图像采集设备采集的帧1的时间相同，给第一图像采集设备采集的帧1和第二图像采集设备采集的帧1设置相同的时间标识t1。同理给第一图像采集设备和第二图像采集设备采集的其它帧设置时间标识。

3D图像生成模块1003，用于当检测到所述第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与所述第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将所述第一图像和所述第二图像合成一帧3D图像。

这里，当检测到第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识不同时，丢掉这些图像，直到下一次两路图像的时间标识相同再进行图像合成处理。

当人们利用VR头盔观看合成的3D图像时，左右眼分别看到第一图像和第二图像，例如左眼看到第一图像，右眼看到第二图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生一幅完整的3D图像。

如图10所示，在一个具体实施例中，所述3D图像生成模块1003包括：

第一合成位置确定单元10031，用于根据所述第一预设位置确定所述第一图像的第一合成位置。

第二合成位置确定单元10032，用于根据所述第二预设位置确定所述第二图像的第二合成位置。

3D图像生成单元10033，用于将设置在所述第一合成位置的所述第一图像和设置在所述第二合成位置的所述第二图像，合成一帧3D图像。

这里，还可以对第一图像和第二图像进行大小、亮度调整等，例如根据实际需要预设图像大小和亮度，根据预设图像大小调整第一图像和第二图像的大小，根据预设图像亮度调整第一图像和第二图像的亮度。

当确定第一图像和第二图像的合成位置，并完成对第一图像和第二图像的大小、亮度等调整后，将第一图像和第二图像，合成一帧3D图像。

如图10所示，在一个具体实施例中，上述3D图像生成装置还包括：

噪点检测模块1004，用于分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像进行噪点检测。

第一降噪处理模块1005，用于当检测道所述第一图像采集设备采集的图像包含第一噪点时，根据所述第一噪点的像素值和第一预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第一噪点的目标像素值，并根据所述第一噪点的目标像素值对所述第一图像采集设备采集的图像进行降噪处理。

第二降噪处理模块1006，用于当检测到所述第二图像采集设备采集的图像包含第二噪点时，根据所述第二噪点的像素值和第二预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第二噪点的目标像素值，并根据所述第二噪点的目标像素值对所述第二图像采集设备采集的图像进行降噪处理。

具体地，检测图像中噪点如图7所示，获取该噪点的像素值和与该噪点最近邻的各个像素点的像素值，这里与该噪点最近邻的像素点有八个，对该噪点的像素值和八个像素点的像素值进行算术平均，将该噪点的目标像素值设置为计算得到的算术平均值，即将上述噪点的像素值和八个像素点的像素值的均值代替上述噪点的像素值，对图像进行降噪处理。

如图10所示，在一个具体实施例中，上述3D图像生成装置还包括：

坏点检测模块1007，用于分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像进行坏点检测。

第一坏点处理模块1008，用于当检测到所述第一图像采集设备采集的图像包含第一坏点时，根据第三预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第一坏点的目标像素值，并根据所述第一坏点的目标像素值对所述第一图像采集设备采集的图像进行坏点处理。

第二坏点处理模块1009，用于当检测到所述第二图像采集设备采集的图像包含第二坏点时，根据第四预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第二坏点的目标像素值，并根据所述第二坏点的目标像素值对所述第二图像采集设备采集的图像进行坏点处理。

当第三预设范围内的各个像素点为与第一坏点最近邻的各个像素点时，获取与第一坏点最近邻的各个像素点的像素值，例如与第一坏点最近邻的像素点有八个，对这八个像素点的像素值进行算术平均，将第一坏点的目标像素值设置为计算得到的算术平均值，即将上述八个像素点的像素值的均值代替第一坏点的像素值，对图像进行坏点处理。

同理，上述第四预设范围内的各个像素点根据实际需要设置，可以为与第二坏点最近邻的各个像素点或与第二坏点最近邻和次近邻的各个像素点等。

如图10所示，在一个具体实施例中，上述3D图像生成装置还包括：

压缩存储模块1010，用于对合成的3D图像进行压缩编码，并将压缩编码后的3D图像进行保存。

这里，将合成一帧总的图像的数据在进行压缩编码，压缩编码的格式有很多，比如H265/H264/MPEG4等，将一帧帧的图像压缩编码后保存到一个文件中，最后将这个文件写到存储设备中，方便后续浏览查看。

如图10所示，在一个具体实施例中，上述3D图像生成装置还包括：

图像显示1011，用于显示合成的3D图像。

当人们利用VR头盔观看合成的3D图像时，左右眼分别看到第一图像和第二图像，例如左眼看到第一图像，右眼看到第二图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生一幅完整的3D图像。

从以上描述可知，本发明3D图像生成装置，由于使用设置在VR头盔上的第一图像采集设备和第二图像采集设备采集图像，然后对两路图像设置时间标识，当第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将第一图像和第二图像合成一帧3D图像，为VR设备提供3D资源，图像生成成本低、操作方便。

实施例四

图11示出了本发明实施例提供的VR设备的示意框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

如图11所示，该VR设备包括VR头盔、第一图像采集设备1101、第二图像采集设备1102和VR处理器1103。

第一图像采集设备1101，设置在所述VR头盔的第一预设位置。

第二图像采集设备1102，设置在所述VR头盔的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置。

VR处理器1103，与所述第一图像采集设备1101和所述第二图像采集设备1102连接，用于同时获取所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像；根据图像获取时间，分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像设置时间标识；当检测到所述第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与所述第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将所述第一图像和所述第二图像合成一帧3D图像。

如图11所示，在一个具体实施例中，上述VR处理器1103还用于：

分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像进行噪点检测。

当检测到所述第一图像采集设备采集的图像包含第一噪点时，根据所述第一噪点的像素值和第一预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第一噪点的目标像素值，并根据所述第一噪点的目标像素值对所述第一图像采集设备采集的图像进行降噪处理。

当检测到所述第二图像采集设备采集的图像包含第二噪点时，根据所述第二噪点的像素值和第二预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第二噪点的目标像素值，并根据所述第二噪点的目标像素值对所述第二图像采集设备采集的图像进行降噪处理。

如图11所示，在一个具体实施例中，上述VR处理器1103还用于：

分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像进行坏点检测。

当检测到所述第一图像采集设备采集的图像包含第一坏点时，根据第三预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第一坏点的目标像素值，并根据所述第一坏点的目标像素值对所述第一图像采集设备采集的图像进行坏点处理。

当检测到所述第二图像采集设备采集的图像包含第二坏点时，根据第四预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第二坏点的目标像素值，并根据所述第二坏点的目标像素值对所述第二图像采集设备采集的图像进行坏点处理。

如图11所示，在一个具体实施例中，上述VR处理器1103还用于：

对合成的3D图像进行压缩编码，并将压缩编码后的3D图像进行保存。

如图11所示，在一个具体实施例中，上述VR处理器1103还用于：

显示合成的3D图像。

从以上描述可知，本发明VR设备，由于使用设置在VR头盔上的第一图像采集设备和第二图像采集设备采集图像，然后对两路图像设置时间标识，当第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将第一图像和第二图像合成一帧3D图像，为VR设备提供3D资源，图像生成成本低、操作方便。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种3D图像生成方法，其特征在于，包括：

同时获取第一图像采集设备采集的图像和第二图像采集设备采集的图像，所述第一图像采集设备设置在VR头盔的第一预设位置，所述第二图像采集设备设置在所述VR头盔的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置；

根据图像获取时间，分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像设置时间标识，具体为：根据图像获取时间在摄像设备采集的每一帧数据增加一个时间标识，获取所述第一图像采集设备采集的帧的时间与获取所述第二图像采集设备采集的帧的时间相同，给所述第一图像采集设备采集的帧和所述第二图像采集设备采集的帧设置相同的时间标识；

当检测到所述第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与所述第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将所述第一图像和所述第二图像合成一帧3D图像；当检测到第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识不同时，丢掉所述第一图像以及所述第二图像；

所述将所述第一图像和所述第二图像合成一帧3D图像包括：

根据所述第一预设位置确定所述第一图像的第一合成位置；

根据所述第二预设位置确定所述第二图像的第二合成位置；

根据预设图像大小调整第一图像和第二图像的大小，根据预设图像亮度调整第一图像和第二图像的亮度，当确定第一图像和第二图像的合成位置，并完成对第一图像和第二图像的大小、亮度调整后，将第一图像和第二图像合成一帧3D图像；

所述3D图像生成方法还包括：显示合成的3D图像，具体地，人们利用所述VR头盔观看合成的3D图像时，左右眼分别看到第一图像和第二图像。

2.根据权利要求1所述的3D图像生成方法，其特征在于，还包括：

分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像进行噪点检测；

当检测到所述第一图像采集设备采集的图像包含第一噪点时，根据所述第一噪点的像素值和第一预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第一噪点的目标像素值，并根据所述第一噪点的目标像素值对所述第一图像采集设备采集的图像进行降噪处理；

当检测到所述第二图像采集设备采集的图像包含第二噪点时，根据所述第二噪点的像素值和第二预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第二噪点的目标像素值，并根据所述第二噪点的目标像素值对所述第二图像采集设备采集的图像进行降噪处理。

3.根据权利要求1所述的3D图像生成方法，其特征在于，还包括：

分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像进行坏点检测；

当检测到所述第一图像采集设备采集的图像包含第一坏点时，根据第三预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第一坏点的目标像素值，并根据所述第一坏点的目标像素值对所述第一图像采集设备采集的图像进行坏点处理；

当检测到所述第二图像采集设备采集的图像包含第二坏点时，根据第四预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第二坏点的目标像素值，并根据所述第二坏点的目标像素值对所述第二图像采集设备采集的图像进行坏点处理。

4.根据权利要求1所述的3D图像生成方法，其特征在于，还包括：

对合成的3D图像进行压缩编码，并将压缩编码后的3D图像进行保存。

5.一种3D图像生成装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于同时获取第一图像采集设备采集的图像和第二图像采集设备采集的图像，所述第一图像采集设备设置在VR头盔的第一预设位置，所述第二图像采集设备设置在所述VR头盔的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置；时间标识设置模块，用于根据图像获取时间，分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像设置时间标识，具体为：根据图像获取时间在摄像设备采集的每一帧数据增加一个时间标识，获取所述第一图像采集设备采集的帧的时间与获取所述第二图像采集设备采集的帧的时间相同，给所述第一图像采集设备采集的帧和所述第二图像采集设备采集的帧设置相同的时间标识；

3D图像生成模块，用于当检测到所述第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与所述第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，将所述第一图像和所述第二图像合成一帧3D图像，当检测到第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识不同时，丢掉所述第一图像以及所述第二图像；

所述3D图像生成模块包括：

第一合成位置确定单元，用于根据所述第一预设位置确定所述第一图像的第一合成位置；

第二合成位置确定单元，用于根据所述第二预设位置确定所述第二图像的第二合成位置；

3D图像生成单元，用于根据预设图像大小调整第一图像和第二图像的大小，根据预设图像亮度调整第一图像和第二图像的亮度，当确定第一图像和第二图像的合成位置，并完成对第一图像和第二图像的大小、亮度调整后，将第一图像和第二图像合成一帧3D图像；

所述3D图像生成装置还包括：图像显示，用于显示合成的3D图像，具体地，人们利用VR头盔观看合成的3D图像时，左右眼分别看到第一图像和第二图像。

6.根据权利要求5所述的3D图像生成装置，其特征在于，还包括：

噪点检测模块，用于分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像进行噪点检测；

第一降噪处理模块，用于在所述噪点检测模块检测到所述第一图像采集设备采集的图像包含第一噪点时，根据所述第一噪点的像素值和第一预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第一噪点的目标像素值，并根据所述第一噪点的目标像素值对所述第一图像采集设备采集的图像进行降噪处理；

第二降噪处理模块，用于在所述噪点检测模块检测到所述第二图像采集设备采集的图像包含第二噪点时，根据所述第二噪点的像素值和第二预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第二噪点的目标像素值，并根据所述第二噪点的目标像素值对所述第二图像采集设备采集的图像进行降噪处理。

7.根据权利要求5所述的3D图像生成装置，其特征在于，还包括：

坏点检测模块，用于分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像进行坏点检测；

第一坏点处理模块，用于在所述坏点检测模块检测到所述第一图像采集设备采集的图像包含第一坏点时，根据第三预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第一坏点的目标像素值，并根据所述第一坏点的目标像素值对所述第一图像采集设备采集的图像进行坏点处理；

第二坏点处理模块，用于在所述坏点检测模块检测到所述第二图像采集设备采集的图像包含第二坏点时，根据第四预设范围内的各个像素点的像素值，确定所述第二坏点的目标像素值，并根据所述第二坏点的目标像素值对所述第二图像采集设备采集的图像进行坏点处理。

8.一种VR设备，包括VR头盔，其特征在于，还包括：

第一图像采集设备，设置在所述VR头盔的第一预设位置；

第二图像采集设备，设置在所述VR头盔的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置；

VR处理器，与所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备连接，用于同时获取所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像；根据图像获取时间，分别对所述第一图像采集设备采集的图像和所述第二图像采集设备采集的图像设置时间标识，具体为：根据图像获取时间在摄像设备采集的每一帧数据增加一个时间标识，获取所述第一图像采集设备采集的帧的时间与获取所述第二图像采集设备采集的帧的时间相同，给所述第一图像采集设备采集的帧和所述第二图像采集设备采集的帧设置相同的时间标识；当检测到所述第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与所述第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识相同时，根据所述第一预设位置确定所述第一图像的第一合成位置，根据所述第二预设位置确定所述第二图像的第二合成位置，根据预设图像大小调整第一图像和第二图像的大小，根据预设图像亮度调整第一图像和第二图像的亮度，当确定第一图像和第二图像的合成位置，并完成对第一图像和第二图像的大小、亮度调整后，将第一图像和第二图像合成一帧3D图像；当检测到第一图像采集设备采集的第一图像的时间标识与第二图像采集设备采集的第二图像的时间标识不同时，丢掉所述第一图像以及所述第二图像；显示合成的3D图像，具体地，人们利用所述VR头盔观看合成的3D图像时，左右眼分别看到第一图像和第二图像。

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