CN111314702A - 一种基于图像识别的车辆实时监控系统、方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的车辆实时监控系统、方法和设备，属于车辆领域。本发明通过监控设备只传输视频帧之间的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，避免了传输整个视频帧，从而减少了数据量，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而提高了车辆实时监控的及时性和准确性。监控设备通过只传输被监控车辆所在目标区域的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，在不影响车辆实时监控的及时性和准确性的前提下，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而进一步提高了车辆实时监控的及时性和准确性。

Description

一种基于图像识别的车辆实时监控系统、方法及设备

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种基于图像识别的车辆实时监控系统、方法和设备。

背景技术

随着道路交通的日益发达，人们越来越多的选择乘坐车辆出行，但是由于道路的复杂度以及不良的驾驶习惯，会导致交通事故和违章的发生越来越频繁，且利用车辆进行犯罪的情况也日益增加，从而需要对造成或者可能造成上述结果的车辆进行实时监控；

现有的车辆监控方法是通过无人机或者其他飞行器对经过车辆进行实时监控，通过实时跟踪上述车辆并利用搭载的摄像头实时拍摄视频，从而实现对上述车辆进行实时监控。

但是在实际使用过程中，现有技术存在以下问题：

1、现有技术是将完整的实时监控视频传输至显示设备并进行显示，但是在车辆高速移动的情况下，由于实时监控视频传输量大，会导致数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而会导致车辆实时监控的及时性和准确性变差；

2、在对车辆进行实时视频监控的过程中，监控人员所关注的仅仅是被监控车辆，对视频监控画面中除被监控车辆之外的其他区域的关注度相对较低，但是现有技术是对整个视频监控画面进行传输，从而浪费了网络资源，更可能进一步造成视频帧卡顿和延迟的情况，从而会进一步导致车辆实时监控的及时性和准确性变差。

发明内容

为了提高了车辆实时监控的及时性和准确性，本发明实施例提供了一种基于图像识别的车辆实时监控系统、方法和设备。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种基于图像识别的车辆实时监控方法，所述方法包括：

监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，设置所述首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，所述目标区域至少包括被监控车辆；

所述监控设备将所述显示画面发送至显示设备；

所述监控设备获取当前视频帧的特征数据，所述当前视频帧的特征数据用于描述所述当前视频帧的目标区域；

所述监控设备将所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据；

所述监控设备对所述差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将所述编码后的差异数据发送至所述显示设备；

所述显示设备接收并解码所述编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据所述差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。

可选的，所述监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，设置所述首个视频帧的目标区域，并建立显示画面包括：

识别所述首个视频帧中的被监控车辆；

根据所述被监控车辆在所述首个视频帧内的位置，设置所述首个视频帧的目标区域；

获取所述首个视频帧的目标区域之外其他区域的特征数据；

根据所述目标区域和所述其他区域的特征数据，建立所述显示画面。

可选的，所述当前视频帧的特征数据至少包括所述被监控车辆的车身数据和人员窗口数据；所述监控设备获取当前视频帧的特征数据包括：

根据所述上一个视频帧的特征数据，获取所述当前视频帧的目标区域位置；

获取所述当前视频帧的目标区域内所述被监控车辆的车身数据和人员窗口数据。

可选的，所述监控设备将所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据包括：

对比所述车身数据，生成对应的车身差异数据；

对比所述人员窗口数据，生成对应的窗口差异数据；

根据所述车身差异数据和所述窗口差异数据，生成所述差异数据。

可选的，所述显示设备根据所述差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧包括：

所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同，继续根据所述显示画面，显示所述上一个视频帧。

可选的，所述显示设备根据所述差异数据和所述显示模型，显示所述当前视频帧还包括：

所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不同，根据所述差异数据和所述上一个视频帧的特征数据，计算所述当前视频帧的特征数据；

根据所述显示画面和所述当前视频帧的特征数据，显示所述当前视频帧。

可选的，所述方法还包括：

所述监控设备按照预设时间周期，获取所述当前视频帧帧内其他区域的特征数据；

对比所述当前视频帧帧内其他区域的特征数据和之前视频帧内其他区域的特征数据，若不同，则更新所述显示画面，并将更新后的显示画面发送至显示设备，若相同，则忽略。

可选的，所述方法还包括：

所述监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，建立显示画面；

所述监控设备将显示画面发送至所述显示设备；

所述监控设备对当前视频帧与上一个视频帧进行对比，获取视频帧之间的差异数据；

所述监控设备将所述视频帧之间的差异数据发送至所述显示设备；

所述显示设备根据所述视频帧之间的差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。

另一方面，还提供了一种基于图像识别的车辆实时监控系统，所述系统至少包括监控设备和显示设备，其中：

所述监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，设置所述首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，所述目标区域至少包括被监控车辆；

所述监控设备将所述显示画面发送至所述显示设备；

所述监控设备获取当前视频帧的特征数据，所述当前视频帧的特征数据用于描述所述当前视频帧的目标区域；

所述监控设备将所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据；

所述监控设备对所述差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将所述编码后的差异数据发送至所述显示设备；

所述显示设备接收并解码所述编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据所述差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。

可选的，所述监控设备具体用于：

识别所述首个视频帧中的被监控车辆；

根据所述被监控车辆在所述首个视频帧内的位置，设置所述首个视频帧的目标区域；

获取所述首个视频帧的目标区域之外其他区域的特征数据；

根据所述目标区域和所述其他区域的特征数据，建立所述显示画面。

可选的，所述当前视频帧的特征数据至少包括所述被监控车辆的车身数据和人员窗口数据；所述监控设备具体用于：

根据所述上一个视频帧的特征数据，获取所述当前视频帧的目标区域位置；

获取所述当前视频帧的目标区域内所述车身数据和人员窗口数据。

可选的，所述监控设备具体用于：

对比所述车身数据，生成对应的车身差异数据；

对比所述人员窗口数据，生成对应的窗口差异数据；

根据所述车身差异数据和所述窗口差异数据，生成所述差异数据。

可选的，所述显示设备具体用于：

所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同，继续根据所述显示画面，显示所述上一个视频帧。

可选的，所述显示设备具体用于：

所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不同，根据所述差异数据和所述上一个视频帧的特征数据，计算所述当前视频帧的特征数据；

根据所述显示画面和所述当前视频帧的特征数据，显示所述当前视频帧。

可选的，还包括：

所述监控设备按照预设时间周期，获取所述当前视频帧帧内其他区域的特征数据；

对比所述当前视频帧帧内其他区域的特征数据和之前视频帧内其他区域的特征数据，若不同，则更新所述显示画面，并将更新后的显示画面发送至显示设备，若相同，则忽略。

可选的，还包括：

所述监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，建立显示画面；

所述监控设备将显示画面发送至所述显示设备；

所述监控设备对当前视频帧与上一个视频帧进行对比，获取视频帧之间的差异数据；

所述监控设备将所述视频帧之间的差异数据发送至所述显示设备；

所述显示设备根据所述视频帧之间的差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。

另一方面，还提供了一种基于图像识别的车辆实时监控设备，其特征在于，所述设备包括监控模块和显示模块，所述监控模块和所述显示模块分别设置与不同的位置，其中：

所述监控模块根据实时监控视频的首个视频帧，设置所述首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，所述目标区域至少包括被监控车辆；

所述监控模块将所述显示画面发送至所述显示模块；

所述监控模块获取当前视频帧的特征数据，所述当前视频帧的特征数据用于描述所述当前视频帧的目标区域；

所述监控模块将所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据；

所述监控模块对所述差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将所述编码后的差异数据发送至所述显示模块；

所述显示设备接收并解码所述编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据所述差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。

可选的，所述监控模块具体用于：

识别所述首个视频帧中的被监控车辆；

根据所述被监控车辆在所述首个视频帧内的位置，设置所述首个视频帧的目标区域；

获取所述首个视频帧的目标区域之外其他区域的特征数据；

根据所述目标区域和所述其他区域的特征数据，建立所述显示画面。

可选的，所述当前视频帧的特征数据至少包括所述被监控车辆的车身数据和人员窗口数据；所述监控模块具体用于：

根据所述上一个视频帧的特征数据，获取所述当前视频帧的目标区域位置；

获取所述当前视频帧的目标区域内所述车身数据和人员窗口数据。

可选的，所述监控模块用于：

对比所述车身数据，生成对应的车身差异数据；

对比所述人员窗口数据，生成对应的窗口差异数据；

根据所述车身差异数据和所述窗口差异数据，生成所述差异数据。

可选的，所述显示模块具体用于：

所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同，继续根据所述显示画面，显示所述上一个视频帧。

可选的，所述显示模块具体用于：

所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不同，根据所述差异数据和所述上一个视频帧的特征数据，计算所述当前视频帧的特征数据；

根据所述显示画面和所述当前视频帧的特征数据，显示所述当前视频帧。

可选的，还包括：

所述监控模块按照预设时间周期，获取所述当前视频帧帧内其他区域的特征数据；

对比所述当前视频帧帧内其他区域的特征数据和之前视频帧内其他区域的特征数据，若不同，则更新所述显示画面，并将更新后的显示画面发送至显示模块，若相同，则忽略。

可选的，还包括：

所述监控模块根据实时监控视频的首个视频帧，建立显示画面；

所述监控模块将显示画面发送至所述显示模块；

所述监控模块对当前视频帧与上一个视频帧进行对比，获取视频帧之间的差异数据；

所述监控模块将所述视频帧之间的差异数据发送至所述显示模块；

所述显示模块根据所述视频帧之间的差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、监控设备通过只传输视频帧之间的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，避免了传输整个视频帧，从而减少了数据量，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而提高了车辆实时监控的及时性和准确性，节省了网络资源。

2、由于在对特定车辆的实时监控过程中，监控人员的关注点集中于被监控车辆，对被监控车辆周围的环境画面关注度较低，且周围画面对车辆实时监控的及时性和准确性的影响较小，所以监控设备通过只传输被监控车辆所在目标区域的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，在不影响车辆实时监控的及时性和准确性的前提下，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而进一步提高了车辆实时监控的及时性和准确性，节省了网络资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于图像识别的车辆实时监控系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基于图像识别的车辆实时监控方法流程图；

图3是本发明实施例提供的一种基于图像识别的车辆实时监控方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种基于图像识别的车辆实时监控设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种基于图像识别的车辆实时监控系统，该系统主要用于对道路上的单个行驶车辆进行持续监控，实现该持续监控的过程至少包括监控设备以及显示设备，该监控设备可以是无人机监控设备，也可以是其他能够实现通过视频进行实时监控的设备，本发明实施例对具体的设备不加以限定。该监控设备在获取包括被监控车辆的实时监控视频之后，将该实时监控视频发送至显示设备，该显示设备显示该实时监控。

实施例一

本发明实施例提供了一种基于图像识别的车辆实时监控系统，系统至少包括监控设备11和显示设备12，参照图1所示，其中：

监控设备11根据实时监控视频的首个视频帧，设置首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，目标区域至少包括被监控车辆；其中，监控设备11在实现上述过程中，具体用于：

识别首个视频帧中的被监控车辆；

根据被监控车辆在首个视频帧内的位置，设置首个视频帧的目标区域；

获取首个视频帧的目标区域之外其他区域的特征数据；

根据目标区域和其他区域的特征数据，建立显示画面。

监控设备11将显示画面发送至显示设备12；

监控设备11获取当前视频帧的特征数据，当前视频帧的特征数据用于描述当前视频帧的目标区域；其中，当前视频帧的特征数据至少包括被监控车辆的车身数据和人员窗口数据；监控设备11在实现上述过程中，具体用于：

根据上一个视频帧的特征数据，获取当前视频帧的目标区域位置；

获取当前视频帧的目标区域内车身数据和人员窗口数据。

监控设备11将当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据；监控设备在实现上述过程中，具体用于：

对比车身数据，生成对应的车身差异数据；

对比人员窗口数据，生成对应的窗口差异数据；

根据车身差异数据和窗口差异数据，生成差异数据。

监控设备11对差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将该编码后的差异数据发送至显示设备12；

显示设备12接收并解码该编码后的差异数据，生成差异数据，并根据差异数据和显示画面，显示当前视频帧；显示设备12在实现上述过程中，具体用于：

差异数据指示当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同，继续根据显示画面，显示上一个视频帧。

显示设备12在实现上述过程中，还具体用于：

差异数据指示当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不同，根据差异数据和上一个视频帧的特征数据，计算当前视频帧的特征数据；

根据显示画面和当前视频帧的特征数据，显示当前视频帧。

可选的，还包括：

监控设备11按照预设时间周期，获取当前视频帧帧内其他区域的特征数据；

对比当前视频帧帧内其他区域的特征数据和之前视频帧内其他区域的特征数据，若不同，则更新显示画面，并将更新后的显示画面发送至显示设备12，若相同，则忽略。

可选的，还包括：

监控设备11根据实时监控视频的首个视频帧，建立显示画面；

监控设备11将显示画面发送至显示设备12；

监控设备11对当前视频帧与上一个视频帧进行对比，获取视频帧之间的差异数据；

监控设备11将视频帧之间的差异数据发送至显示设备12；

显示设备12根据视频帧之间的差异数据和显示画面，显示当前视频帧。

本发明实施例提供了一种基于图像识别的车辆实时监控系统，本发明实施例提供的系统带来的有益效果是：1、监控设备通过只传输视频帧之间的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，避免了传输整个视频帧，从而减少了数据量，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而提高了车辆实时监控的及时性和准确性，节省了网络资源。2、由于在对特定车辆的实时监控过程中，监控人员的关注点集中于被监控车辆，对被监控车辆周围的环境画面关注度较低，且周围画面对车辆实时监控的及时性和准确性的影响较小，所以监控设备通过只传输被监控车辆所在目标区域的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，在不影响车辆实时监控的及时性和准确性的前提下，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而进一步提高了车辆实时监控的及时性和准确性，节省了网络资源。

实施例二

本发明实施例提供了一种基于图像识别的车辆实时监控方法，参照图2所示，该方法包括：

201、监控设备识别首个视频帧中的被监控车辆。

具体的，输入设备获取监控人员输入的识别数据，监控人员可以是通过文字输入该车辆识别数据，也可以是通过图像输入该车辆识别输入，如导入车辆照片等，本发明实施例对监控人员输入的方式不加以限定。识别数据至少包括被监控车辆的车型、颜色和车牌等，还可以包括其他用于唯一指示被监控车辆的参数，本发明实施例对具体的识别数据不加以限定。

输入设备将该识别数据发送至监控设备；

监控设备根据该识别数据，从首个视频帧中识别出被监控车辆，监控设备实现该过程可以是通过事先进行样本训练完成的，本发明实施例对具体的识别方式不加以限定。

可选的，该过程还可以是通过获取用户在首个视频帧输入的识别指令，用户输入识别指令的过程可以是在可触控屏幕上完成的，该过程可以具体为：

监控设备将首个视频帧发送至可触控屏幕设备；

可触控屏幕设备获取用户在至少显示首个视频帧的可触控屏幕中所选择的车辆；

可触控屏幕设备识别该车辆，生成识别数据，并将识别数据发送至监控设备；

监控设备根据该识别数据，从首个视频帧中识别出被监控车辆，同样的，监控设备实现该过程可以是通过事先进行样本训练完成的，本发明实施例对具体的识别方式不加以限定。

用户通过在可触控屏幕上的首个视频帧输入识别指令，不仅实现了用户可以自由选择被监控车辆，同时也避免了由于文字输入或者图片输入所造成的误差，节省了识别时间，从而进一步提高了车辆实时监控的及时性和准确性。

除此之外，在执行步骤201之前，还可以执行以下步骤：

获取该首个视频帧的清晰度；

若该清晰度大于或者等于预设值，则执行步骤201；

若该清晰度小于预设值，则选取首个视频帧的下一个视频帧为首个视频帧，直至所选取的视频帧的清晰度大于或者等于预设值。

通过选择清晰度较高的视频帧作为首个视频帧，避免由于视频拍摄环境以及数据传输丢失等原因对车辆实时监控结果的影响，从而进一步提高了车辆实时监控的及时性和准确性。

202、监控设备根据被监控车辆在首个视频帧内的位置，设置首个视频帧的目标区域。

具体的，目标区域至少包括被监控车辆，该过程可以为：

从首个视频帧中获取被监控车辆的至少三个像素点的位置坐标；

计算该至少三个像素点对应中心点的位置坐标，该中心点的位置坐标即为被监控车辆的位置坐标；

根据预设的目标区域长度和宽度，以及被监控车辆的位置坐标，计算该目标区域4个顶点的位置坐标；

该4个顶点所连接形成的区域即为首个视频帧的目标区域。

可选的，还可以通过以下方式实现步骤202所述的过程，具体为：

可触控屏幕设备获取用户在至少显示首个视频帧的可触控屏幕中所输入的目标区域，并将该目标区域4个顶点的坐标发送至监控设备；或者，

输入设备获取监控人员输入的目标区域，并将该目标区域4个顶点的坐标发送至监控设备。

用户通过在可触控屏幕上的首个视频帧输入目标区域，不仅实现了用户可以自由选择被监控车辆，也可以实现用户对被监控车辆周围环境的监控，避免了被监控车辆周围环境对监控结果的影响，从而进一步提高了车辆实时监控的及时性和准确性。

203、监控设备获取首个视频帧的目标区域之外其他区域的特征数据。

具体的，外其他区域的特征数据包括该其他区域内所有像素点的坐标、色度值(UV值，U和V表示的则是色度Chrominance或Chroma，描述影像色彩及饱和度，用于指定像素点的颜色)和灰度值(Y值，Y表示明亮度Luminance或Luma)；

目标区域的特征数据包括该目标区域内用于描述被监控车辆的所有像素点的坐标、色度值和灰度值；

该获取过程可以是通过对所有像素点一一提取完成的，本发明实施例对具体的获取方式不加以限定。

可选的，目标区域的特征数据还可以包括该目标区域内所有像素点的坐标、色度值和灰度值。

204、监控设备根据目标区域和其他区域的特征数据，建立显示画面。

具体的，将其他区域的像素点的坐标、色度值和灰度值设置为在预设时间内不变化的静态画面；

将目标区域内监控车辆的所有像素点的坐标、色度值和灰度值迁移至静态画面之外的目标区域；

将该静态画面和目标区域组成的视频帧设置为显示画面。

值得注意的是，步骤201至步骤204是所述实现监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，设置首个视频帧的目标区域，并建立显示画面的过程，除了上述步骤的方式外，还可以通过其他方式实现该过程，本发明实施例对具体的方式不加以限定。

显示设备通过差异数据和显示画面显示实时监控视频，避免了传输整个视频帧，从而减少了数据量，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而提高了车辆实时监控的及时性和准确性。

205、监控设备将显示画面发送至显示设备。

具体的，该过程可以是通过显示设备的发送模块实现的，本发明实施例对具体的发送方式不加以限定。

另外需要说明的是，本发明实施例所述的当前视频帧的特征数据至少包括被监控车辆的车身数据和人员窗口数据，除此之外，该当期视频帧的特征数据还可以包括其他数据，本发明实施例对具体的特征数据不加以限定。

由于通过视频对被监控车辆进行实时监控的过程中，被监控人员的注意里往往集中与车辆驾驶人员、车身状态以及乘坐人员，尤其是副驾驶位的乘坐人员上，所以通过传输车身数据和人员窗口数据，并根据车身数据和人员窗口数据显示当前视频帧，相交于传输完整的视频帧，减少了数据量，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而提高了车辆实时监控的及时性和准确性。

206、监控设备根据上一个视频帧的特征数据，获取当前视频帧的目标区域位置。

具体的，监控设备从上一个视频帧的特征数据中提取目标区域的四个像素点的位置坐标；该四个像素点为目标区域的四个顶点；

根据该四个像素点的位置坐标，从当前视频帧中获取目标区域；

可选的，在该步骤之后，还可以执行以下步骤：

获取上一个视频帧的目标区域所包含多个像素点的位置坐标；

判断该位置坐标是否在目标区域内，若是，则继续执行步骤107；

若不是，则舍弃该当前视频帧，结束步骤206，并返回对下一个视频帧执行步骤206。

207、监控设备获取当前视频帧的目标区域内车身数据和人员窗口数据。

具体的，当前视频帧的特征数据用于描述当前视频帧的目标区域，进一步的，该特征数据用于描述当前视频帧内被监控车辆，该特征数据至少包括车身数据和人员窗口数据；

获取当前视频帧的目标区域内被监控车辆的位置；该获取方式可以是通过获取上一个视频帧中车辆的位置，设置该位置为当前视频帧的目标区域内被监控车辆的位置来实现的；也可以是通过识别被监控车辆在当前视频帧内的位置来实现的，该识别方式与步骤202所述的方式相同，此处不再加以赘述。

在被监控车辆的位置所示的被监控车辆画面上，获取用于描述被监控车辆车身的所有像素点的位置坐标、色度值和灰度值；该被监控车辆车身的所有像素点的位置坐标、色度值和灰度值即为车身数据；

在被监控车辆的位置所示的被监控车辆画面上，获取用于描述被监控车辆人员窗口的所有像素点的位置坐标、色度值和灰度值；该人员窗口至少包括前窗；该被监控车辆人员窗口的所有像素点的位置坐标、色度值和灰度值即为人员车窗数据。

该获取过程可以是通过对上述像素点一一提取实现的，本发明实施例对具体的提取过程不加以限定。

值得注意的是，步骤206至步骤207是实现所述监控设备获取当前视频帧的特征数据的过程，除了上述步骤的方式之外，还可以通过其他方式实现该过程，本发明实施例对具体的方式不加以限定。

208、监控设备对比车身数据，生成对应的车身差异数据。

具体的，对比当前视频帧的车身数据和上一个视频帧的车身数据中坐标相同的像素点之间色度值差值；

对比当前视频帧的车身数据和上一个视频帧的车身数据中坐标相同的像素点之间灰度值差值；

分别将各组色度值差值和灰度值差值与坐标对应，一个坐标分别对应一个色度值差值和灰度值差值；

在对车身数据的所有像素点执行完上述操作后，保存所有坐标，以及与坐标分别对应的色度值差值和灰度值差值，该所有坐标，以及与坐标分别对应的色度值差值和灰度值差值即为车身差异数据。

209、监控设备对比人员窗口数据，生成对应的窗口差异数据。

具体的，对比当前视频帧的人员窗口数据和上一个视频帧的人员窗口数据中坐标相同的像素点之间色度值差值；

对比当前视频帧的人员窗口数据和上一个视频帧的人员窗口数据中坐标相同的像素点之间灰度值差值；

分别将各组色度值差值和灰度值差值与坐标对应，一个坐标分别对应一个色度值差值和灰度值差值；

在对人员窗口数据的所有像素点执行完上述操作后，保存所有坐标，以及与坐标分别对应的色度值差值和灰度值差值，该所有坐标，以及与坐标分别对应的色度值差值和灰度值差值即为人员窗口差异数据。

210、监控设备根据车身差异数据和窗口差异数据，生成差异数据。

具体的，将车身差异数据和窗口差异数据与当前视频帧的时间参数相对应，并包括该时间参数、车身差异数据和窗口差异数据，该时间参数、车身差异数据和窗口差异数据即为差异数据。

值得注意的是，步骤208至步骤210是实现所述监控设备将当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据的过程，除了上述步骤所述的方式之外，还可以通过其他方式实现该过程，本发明实施例对具体的方式不加以限定。

监控设备通过只传输视频帧之间的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，避免了传输整个视频帧，从而减少了数据量，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而提高了车辆实时监控的及时性和准确性。

211、监控设备对差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将编码后的差异数据发送至显示设备。

具体的，通过帧间预测编码和帧内预测编码对差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，该过程可以为：

设置色度值差值为U’V’,设置灰度值差值为Y’；

将目标区域设置为多个区块；

对该多个区块中任意一个区块，执行以下操作：

设置该区块的上一个区块为参照区块，其中，若该区块为当前视频帧内目标区域的首个区块，则设置上一个视频帧内目标区域的末尾区块为首个区块；

根据参照区块内的Y’和U’V’，以及该区块内的Y’和U’V’，对该区块进行帧间预测；并生成预测后的区块；

对下一个区块继续执行上述操作，直至完成当前视频帧内所有区块的预测；

设置当前视频帧的上一个视频帧为参照帧；

根据参照帧内的目标区域，以及当前视频帧内由多个预测后的区块组成的区域，对当前视频帧进行帧间预测，并成预测后的视频帧；

对预测后的视频帧内目标区域进行熵编码，生成编码后的差异数据。

控制设备将编码后的差异数据发送至显示设备。

该过程可以是通过监控设备的发送模块实现的，本发明实施例对具体的发送方式不加以限定。

差异数据指示当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同，则在步骤211之后，执行步骤212，并结束。

具体的，判断差异数据指示当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据是否相同的过程可以为：

判断人员窗口差异数据中所有像素点对应的灰度值差值的平均值是否大于等于灰度差预设值；

若是，则当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不相同；

若不是，则继续判断人员窗口差异数据中所有像素点对应的色度值差值的平均值是否大于等于像素差预设值；

若是，则当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不相同；

若不是，则继续判断车身差异数据中所有像素点对应的灰度值差值的平均值是否大于等于灰度差预设值；

若是，则当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不相同；

若不是，则继续判断车身差异数据中所有像素点对应的色度值差值的平均值是否大于等于像素差预设值；

若是，则当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不相同

若不是，则当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同。

212、显示设备继续根据显示画面，显示上一个视频帧，并结束。

具体的，显示设备继续根据显示画面，显示上一个视频帧，并设置时间参数，本发明实施例对具体的显示方式不加以限定。

差异数据指示当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不同，则在步骤211之后，执行步骤213；

213、显示设备接收并解码该编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据差异数据和上一个视频帧的特征数据，计算当前视频帧的特征数据。

具体的，显示设备接收监控设备发送的差异数据，并验证时间参数；该验证方式可以是通过验证该差异数据的时间参数与上一个视频帧的时间参数之间的时间顺序；

上述解码过程可以是通过预设的解码器完成的，本发明实施例对具体的解码方式不加以限定。

对于上一个视频帧中的车身数据以及差异数据中的车身差异数据，将二者所包括的坐标值相同的像素点执行以下操作：

分别对坐标相同的像素点对应的色度值和色度值差值做数值预算，得到当该像素点对应的新色度值；

对下一个像素点继续执行上述操作，直至得到所有像素点对应的新色度值；

别对坐标相同的像素点对应的灰度值和灰度差异值做数值预算，得到当该像素点对应的新灰度值；

对下一个像素点继续执行上述操作，直至得到所有像素点对应的新灰度值。

保存所有坐标，以及与坐标分别对应的色度值和灰度值，该所有坐标，以及与坐标分别对应的色度值和灰度值即为当前视频帧对应的车身数据。

对于上一个视频帧中的人员车窗数据以及差异数据中的窗口差异数据，将二者所包括的坐标值相同的像素点执行以下操作：

分别对坐标相同的像素点对应的色度值和色度值差值做数值预算，得到当该像素点对应的新色度值；

对下一个像素点继续执行上述操作，直至得到所有像素点对应的新色度值；

别对坐标相同的像素点对应的灰度值和灰度差异值做数值预算，得到当该像素点对应的新灰度值；

对下一个像素点继续执行上述操作，直至得到所有像素点对应的新灰度值。

保存所有坐标，以及与坐标分别对应的色度值和灰度值，该所有坐标，以及与坐标分别对应的色度值和灰度值即为当前视频帧对应的人员窗口数据。

当前视频帧对应的人员窗口数据和车身数据即为当前视频帧的特征数据。

214、显示设备根据显示画面和当前视频帧的特征数据，显示当前视频帧，并结束。

具体的，该显示方式与步骤212所述的过程相同，此处不再加以赘述。

值得注意的是，步骤212至步骤214是实现所述显示设备根据差异数据和显示画面，显示当前视频帧的过程，除了上述步骤的方式之外，还可以通过其他方式显示该过程，本发明实施例对具体的方式不加以限定。

可选的，还包括：

监控设备按照预设时间周期，获取当前视频帧帧内其他区域的特征数据；该过程可以具体为：

获取该其他区域所有像素点的坐标、色度值以及灰度值；该所有像素点的坐标、色度值以及灰度值即为其他区域的特征数据，本发明实施例对具体的获取方式不加以限定。

对比当前视频帧帧内其他区域的特征数据和之前视频帧内其他区域的特征数据；该过程可以具体为：

对比当前视频帧内其他区域的特征数据和之前视频帧中其他区域的特征数据中坐标相同的像素点之间灰度值差值；

对比当前视频帧内其他区域的特征数据和之前视频帧中其他区域的特征数据中坐标相同的像素点之间色度值差值；

判断上述所有像素点对应的灰度值差值的平均值是否大于等于灰度差预设值；若是，则当前视频帧帧内其他区域的特征数据和之前视频帧内其他区域的特征数据不同；

若不是，则判断上述所有像素点对应的色度值差值的平均值是否大于等于像素差预设值；

若是，则当前视频帧帧内其他区域的特征数据和之前视频帧内其他区域的特征数据不同；

若不是，则当前视频帧帧内其他区域的特征数据和之前视频帧内其他区域的特征数据相同。

若不同，则更新显示画面，并将更新后的显示画面发送至显示设备；该过可以具体为：

更新该其他区域的像素点的坐标、色度值和灰度值，并继续设置为在预设时间内不变化的静态画面；

将该静态画面和目标区域组成的视频帧设置为更新后的显示画面。

本发明实施例对监控设备并将更新后的显示画面发送至显示设备的具体方式不加以限定。

若相同，则忽略。

可选的，还包括：

监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，建立显示画面；该过程可以具体为：

记录首个视频帧内所有像素点的坐标、色度值和灰度值，并设置该首个视频帧为显示画面；

监控设备将显示画面发送至显示设备；本发明实施例对具体的发送方式不加以限定。

监控设备对当前视频帧与上一个视频帧进行对比，获取视频帧之间的差异数据；该过程可以具体为：

获取上一个视频帧内所有像素点的坐标、色度值和灰度值，以及当前视频帧内所有像素点的坐标、色度值和灰度值；

分别对比当前视频帧内和上一个视频帧内坐标相同的像素点的色度值差值，直至完成获取所有像素点对应的色度值差值；

分别对比当前视频帧内和上一个视频帧内坐标相同的像素点的灰度值差值，直至完成获取所有像素点对应的灰度值差值；

保存所有坐标，以及与坐标分别对应的色度值差值和灰度值差值，该与坐标分别对应的色度值差值和灰度值差值即为视频帧之间的差异数据。

监控设备将视频帧之间的差异数据发送至显示设备；本发明实施例对具体的发送方式不加以限定。

显示设备根据视频帧之间的差异数据和显示画面，显示当前视频帧；该过程可以具体为：

具体的，当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同，则显示设备继续根据显示画面，显示上一个视频帧，该显示方式与步骤212所述的方式相同，此处不再加以赘述。

其中，判断当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据是否相同的方式与步骤211所述的方式相同，此处不再加以赘述。

当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不相同，则

根据差异数据和上一个视频帧的特征数据，计算当前视频帧的特征数据；该步骤所述的计算当前视频帧的特征数据的方式与步骤213所述的方式相同，此处不再加以赘述。

根据显示画面和当前视频帧的特征数据，显示当前视频帧，该步骤所述的显示方式与步骤214所述的方式相同，此处不再加以赘述。

监控设备通过只传输视频帧之间的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，避免了传输整个视频帧，从而减少了数据量，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而提高了车辆实时监控的及时性和准确性。

本发明实施例提供了一种基于图像识别的车辆实时监控方法，本发明实施例提供的方法带来的有益效果是：1、监控设备通过只传输视频帧之间的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，避免了传输整个视频帧，从而减少了数据量，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而提高了车辆实时监控的及时性和准确性，节省了网络资源。2、由于在对特定车辆的实时监控过程中，监控人员的关注点集中于被监控车辆，对被监控车辆周围的环境画面关注度较低，且周围画面对车辆实时监控的及时性和准确性的影响较小，所以监控设备通过只传输被监控车辆所在目标区域的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，在不影响车辆实时监控的及时性和准确性的前提下，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而进一步提高了车辆实时监控的及时性和准确性，节省了网络资源。

实施例三

本发明实施例提供了一种基于图像识别的车辆实时监控方法，参照如3所示，该方法包括：

301、监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，设置首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，目标区域至少包括被监控车辆。

具体的，识别首个视频帧中的被监控车辆；

根据被监控车辆在首个视频帧内的位置，设置首个视频帧的目标区域；

获取首个视频帧的目标区域之外其他区域的特征数据；

根据目标区域和其他区域的特征数据，建立显示画面。

302、监控设备将显示画面发送至显示设备。

303、监控设备获取当前视频帧的特征数据，当前视频帧的特征数据用于描述当前视频帧的目标区域。

具体的，当前视频帧的特征数据至少包括被监控车辆的车身数据和人员窗口数据；上述步骤可以具体为：

根据上一个视频帧的特征数据，获取当前视频帧的目标区域位置；

获取当前视频帧的目标区域内被监控车辆的车身数据和人员窗口数据。

304、监控设备将当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据。

具体的，对比车身数据，生成对应的车身差异数据；

对比人员窗口数据，生成对应的窗口差异数据；

根据车身差异数据和窗口差异数据，生成差异数据。

305、监控设备对差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将所述编码后的差异数据发送至显示设备。

306、显示设备接收并解码所述编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据差异数据和显示画面，显示当前视频帧。

具体的，差异数据指示当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同，继续根据显示画面，显示上一个视频帧。

差异数据指示当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不同，根据差异数据和上一个视频帧的特征数据，计算当前视频帧的特征数据；

根据显示画面和当前视频帧的特征数据，显示当前视频帧。

可选的，方法还包括：

监控设备按照预设时间周期，获取当前视频帧帧内其他区域的特征数据；

对比当前视频帧帧内其他区域的特征数据和之前视频帧内其他区域的特征数据，若不同，则更新显示画面，并将更新后的显示画面发送至显示设备，若相同，则忽略。

可选的，方法还包括：

监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，建立显示画面；

监控设备将显示画面发送至显示设备；

监控设备对当前视频帧与上一个视频帧进行对比，获取视频帧之间的差异数据；

监控设备将视频帧之间的差异数据发送至显示设备；

显示设备根据视频帧之间的差异数据和显示画面，显示当前视频帧。

本发明实施例提供了一种基于图像识别的车辆实时监控系统，本发明实施例提供的方法带来的有益效果是：1、监控设备通过只传输视频帧之间的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，避免了传输整个视频帧，从而减少了数据量，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而提高了车辆实时监控的及时性和准确性，节省了网络资源。2、由于在对特定车辆的实时监控过程中，监控人员的关注点集中于被监控车辆，对被监控车辆周围的环境画面关注度较低，且周围画面对车辆实时监控的及时性和准确性的影响较小，所以监控设备通过只传输被监控车辆所在目标区域的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，在不影响车辆实时监控的及时性和准确性的前提下，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而进一步提高了车辆实时监控的及时性和准确性，节省了网络资源。

实施例四

本发明实施例提供了一种基于图像识别的车辆实时监控设备，参照如4所示，设备包括监控模块41和显示模块42，监控模块41和显示模块42分别设置与不同的位置，其中：

监控模块41根据实时监控视频的首个视频帧，设置首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，目标区域至少包括被监控车辆；

监控模块41将显示画面发送至显示模块42；

监控模块41获取当前视频帧的特征数据，当前视频帧的特征数据用于描述当前视频帧的目标区域；

监控模块41将当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据；

监控模块41对差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将所述编码后的差异数据发送至显示模块42；

显示设备41接收并解码所述编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据差异数据和显示画面，显示当前视频帧。

可选的，监控模块41具体用于：

识别首个视频帧中的被监控车辆；

根据被监控车辆在首个视频帧内的位置，设置首个视频帧的目标区域；

获取首个视频帧的目标区域之外其他区域的特征数据；

根据目标区域和其他区域的特征数据，建立显示画面。

可选的，当前视频帧的特征数据至少包括被监控车辆的车身数据和人员窗口数据；监控模块41具体用于：

根据上一个视频帧的特征数据，获取当前视频帧的目标区域位置；

获取当前视频帧的目标区域内车身数据和人员窗口数据。

可选的，监控模块41用于：

对比车身数据，生成对应的车身差异数据；

对比人员窗口数据，生成对应的窗口差异数据；

根据车身差异数据和窗口差异数据，生成差异数据。

可选的，显示模块42具体用于：

差异数据指示当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同，继续根据显示画面，显示上一个视频帧。

可选的，显示模块42具体用于：

差异数据指示当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不同，根据差异数据和上一个视频帧的特征数据，计算当前视频帧的特征数据；

根据显示画面和当前视频帧的特征数据，显示当前视频帧。

可选的，还包括：

监控模块41按照预设时间周期，获取当前视频帧帧内其他区域的特征数据；

对比当前视频帧帧内其他区域的特征数据和之前视频帧内其他区域的特征数据，若不同，则更新显示画面，并将更新后的显示画面发送至显示模块42，若相同，则忽略。

可选的，还包括：

监控模块41根据实时监控视频的首个视频帧，建立显示画面；

监控模块41将显示画面发送至显示模块42；

监控模块41对当前视频帧与上一个视频帧进行对比，获取视频帧之间的差异数据；

监控模块41将视频帧之间的差异数据发送至显示模块42；

显示模块42根据视频帧之间的差异数据和显示画面，显示当前视频帧。

本发明实施例提供了一种基于图像识别的车辆实时监控设备，本发明实施例提供的设备带来的有益效果是：1、监控设备通过只传输视频帧之间的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，避免了传输整个视频帧，从而减少了数据量，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而提高了车辆实时监控的及时性和准确性，节省了网络资源。2、由于在对特定车辆的实时监控过程中，监控人员的关注点集中于被监控车辆，对被监控车辆周围的环境画面关注度较低，且周围画面对车辆实时监控的及时性和准确性的影响较小，所以监控设备通过只传输被监控车辆所在目标区域的差异数据，显示设备通过差异数据显示实时监控视频，在不影响车辆实时监控的及时性和准确性的前提下，进一步避免了由于实时监控视频传输量大所导致的数据丢失、延迟以及视频卡顿的情况，从而进一步提高了车辆实时监控的及时性和准确性，节省了网络资源。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

需要说明的是：上述实施例提供的基于图像识别的车辆实时监控系统或者设备在执行基于图像识别的车辆实时监控方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于图像识别的车辆实时监控系统、方法和设备实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的车辆实时监控系统，其特征在于，所述系统至少包括监控设备和显示设备，其中：

所述监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，设置所述首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，所述目标区域至少包括被监控车辆；

所述监控设备将所述显示画面发送至所述显示设备；

所述监控设备获取当前视频帧的特征数据，所述当前视频帧的特征数据用于描述所述当前视频帧的目标区域；

所述监控设备将所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据；

所述监控设备对所述差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将所述编码后的差异数据发送至所述显示设备；

所述显示设备接收并解码所述编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据所述差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。

2.根据权利要求1所述的系统，特征在于，所述监控设备具体用于：

识别所述首个视频帧中的被监控车辆；

根据所述被监控车辆在所述首个视频帧内的位置，设置所述首个视频帧的目标区域；

获取所述首个视频帧的目标区域之外其他区域的特征数据；

根据所述目标区域和所述其他区域的特征数据，建立所述显示画面。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述当前视频帧的特征数据至少包括所述被监控车辆的车身数据和人员窗口数据；所述监控设备具体用于：

根据所述上一个视频帧的特征数据，获取所述当前视频帧的目标区域位置；

获取所述当前视频帧的目标区域内所述车身数据和人员窗口数据。

4.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述监控设备具体用于：

对比所述车身数据，生成对应的车身差异数据；

对比所述人员窗口数据，生成对应的窗口差异数据；

根据所述车身差异数据和所述窗口差异数据，生成所述差异数据。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述显示设备具体用于：

所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据相同，继续根据所述显示画面，显示所述上一个视频帧。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述显示设备具体用于：

所述差异数据指示所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据不同，根据所述差异数据和所述上一个视频帧的特征数据，计算所述当前视频帧的特征数据；

根据所述显示画面和所述当前视频帧的特征数据，显示所述当前视频帧。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

所述监控设备按照预设时间周期，获取所述当前视频帧帧内其他区域的特征数据；

对比所述当前视频帧帧内其他区域的特征数据和之前视频帧内其他区域的特征数据，若不同，则更新所述显示画面，并将更新后的显示画面发送至显示设备，若相同，则忽略。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

所述监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，建立显示画面；

所述监控设备将显示画面发送至所述显示设备；

所述监控设备对当前视频帧与上一个视频帧进行对比，获取视频帧之间的差异数据；

所述监控设备将所述视频帧之间的差异数据发送至所述显示设备；

所述显示设备根据所述视频帧之间的差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。

9.一种基于图像识别的车辆实时监控方法，其特征在于，所述方法包括：

所述监控设备根据实时监控视频的首个视频帧，设置所述首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，所述目标区域至少包括被监控车辆；

所述监控设备将所述显示画面发送至所述显示设备；

所述监控设备获取当前视频帧的特征数据，所述当前视频帧的特征数据用于描述所述当前视频帧的目标区域；

所述监控设备将所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据；

所述监控设备对所述差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将所述编码后的差异数据发送至所述显示设备；

所述显示设备接收并解码所述编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据所述差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。

10.一种基于图像识别的车辆实时监控设备，其特征在于，所述设备包括监控模块和显示模块，所述监控模块和所述显示模块分别设置与不同的位置，其中：

所述监控模块根据实时监控视频的首个视频帧，设置所述首个视频帧的目标区域，并建立显示画面，所述目标区域至少包括被监控车辆；

所述监控模块将所述显示画面发送至所述显示模块；

所述监控模块获取当前视频帧的特征数据，所述当前视频帧的特征数据用于描述所述当前视频帧的目标区域；

所述监控模块将所述当前视频帧的特征数据与上一个视频帧的特征数据进行对比，获取差异数据；

所述监控模块对所述差异数据进行编码，生成编码后的差异数据，并将所述编码后的差异数据发送至所述显示模块；

所述显示设备接收并解码所述编码后的差异数据，生成所述差异数据，并根据所述差异数据和所述显示画面，显示所述当前视频帧。

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