CN112802329B - 一种数据展示方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种数据展示方法、装置、设备及计算机存储介质，接收车辆实时发送的车辆数据，车辆数据包括轨迹坐标信息，根据轨迹坐标信息，确定车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例。当客户端显示空间区域的缩放比例小于第一预设值，或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，无法满足高精度实时显示的要求，向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量，用于客户端进行数据展示，能够减少数据传输的延迟和丢失，在展示大量车辆数据的同时，保证车辆数据的实时性和准确性。

Description

一种数据展示方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本申请属于计算机应用领域，尤其涉及一种数据展示方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

车辆控制中心对车辆进行监控和调度时，需要大量的车辆动态数据实时展示在监控屏幕上，以便出现交通故障时对车辆进行及时调度。

目前，通常获取车辆数据后先对画面进行渲染再以文件流的形式传输到前端进行数据展示，实时向前端推送大量车辆数据时，会造成数据传输延迟和丢失，难以实时展示大量车辆数据。

发明内容

本申请实施例提供一种在数据展示方法、装置、设备及计算机存储介质，能够减少数据传输的延迟和丢失，在展示大量车辆数据的同时，保证车辆数据的实时性和准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种数据展示方法，方法包括：

接收车辆实时发送的车辆数据，车辆数据包括轨迹坐标信息；

根据轨迹坐标信息，确定车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例；

当客户端显示空间区域的缩放比例小于第一预设值，或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量，用于客户端进行数据展示。

在一些可能的实现方式中，当客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量小于第二预设值时，向客户端发送车辆数据。

在一些可能的实现方式中，方法还包括：

接收客户端的显示请求，显示请求包括客户端显示数据的缩放比例以及空间区域；

计算空间区域内的车辆数量；

当客户端显示空间区域的缩放比例小于第三预设值，或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第三预设值且空间区域内的车辆数量不小于第四预设值时，向客户端发送空间区域内的区块车辆数量；

当客户端显示空间区域的缩放比例不小于第三预设值且空间区域内的车辆数量小于第四预设值时，向客户端发送车辆数据。

在一些可能的实现方式中，当接收的车辆实时发送的车辆数据小于预设精度车辆数据时，车辆数据包括偏移轨迹坐标信息，修正偏移轨迹坐标信息，得到轨迹坐标信息。

在一些可能的实现方式中，客户端显示空间区域的缩放比例小于第一预设值，或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量，包括：

当客户端显示空间区域的缩放比例小于第一预设值，或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，将车辆的空间区域切割为至少两个空间区块；

计算每个空间区块的车辆数量，得到区块车辆数量；

向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量。

在一些可能的实现方式中，当客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量小于第二预设值时，在向客户端发送车辆数据之前，采用PBF压缩格式压缩车辆数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据展示装置，装置包括：

接收模块，用于接收车辆实时发送的车辆数据，车辆数据包括轨迹坐标信息；

确定模块，用于根据轨迹坐标信息，确定车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例；

发送模块，用于当客户端显示空间区域的缩放比例小于第一预设值，或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量，用于客户端进行数据展示。

在一些可能的实现方式中，发送模块，还用于当客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不不小于第二预设值时，向客户端发送车辆数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种数据展示设备，设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器读取并执行计算机程序指令，以实现第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的数据展示方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的数据展示方法。

本申请实施例提供的数据展示方法、装置、设备及计算机存储介质，接收车辆实时发送的车辆数据，车辆数据包括轨迹坐标信息，根据轨迹坐标信息，确定车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例，当客户端显示空间区域的缩放比例小于第一预设值，或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，无法满足高精度实时显示的要求，向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量，用于客户端进行数据展示，由于向客户端推送数据之前，根据车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例与预设条件比较，针对不同的情况发送不同的数据，使数据传输能够保证在正常延迟内，能够减少数据传输的延迟和丢失，在展示大量车辆数据的同时，保证车辆数据的实时性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种数据展示方法的流程示意图；

图2是一种基于Geohash算法划分空间区域的结构示意图；

图3是一种基于Geohash算法递归划分空间区域的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种区块车辆数量的客户端展示示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种数据展示方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种数据展示装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种数据展示设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在现有技术中，处理动态数据时，大多采用网络地图服务(Web Map Service，WMS)协议进行栅格渲染，由获取到车辆位置数据后通过后台服务端进行画面渲染，将结果以文件流的形式传给前端，客户端再以图片的形式展示在屏幕上。

由于先进行渲染再传输文件流，中间占用大量的传输带宽，传出的栅格画面携带无效信息，可以表现的要素少，会造成传输数据延迟、数据丢失等问题，导致数据在客户端无法实时准确地显示，特别是显示大量数据时，会造成网络拥挤，导致数据较大程度的延迟展示。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种数据展示方法、装置、设备及计算机存储介质。在本申请实施例中，平台可以接收车辆实时发送的车辆数据，其中，车辆数据包括轨迹坐标信息，根据轨迹坐标信息，确定车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例，当车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例满足预设条件时，向客户端推送车辆数据，当车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例不满足预设条件时，向客户端推送区块车辆数量。由于向客户端推送数据之前，根据车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例与预设条件比较，针对不同的情况发送不同的数据，使数据传输能够保证在正常延迟内，能够减少数据传输的延迟和丢失，在展示大量车辆数据的同时，保证车辆数据的实时性和准确性。

下面首先对本申请实施例所提供的数据展示方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的数据展示方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

S110，接收车辆实时发送的车辆数据，车辆数据包括轨迹坐标信息。

车辆会实时将车辆数据上传至平台，平台接收车辆实时发送的车辆数据，并对数据进行清洗，清除无效数据，以保证数据的准确性。其中，车辆数据包括车辆的实时位置信息，车辆的轨迹坐标信息等数据，轨迹坐标信息包括车辆所在位置的经纬度。

为了保证车辆数据传输的实时性，车辆每隔预设时间间隔内上传车辆数据，条件允许的情况下，尽可能满足上传数据的频率在1次/s。如果上传数据的频率无法满足1次/s，平台会对上传的位置信息进行补点计算，即，根据上一次车辆的位置信息，模拟出中间每秒车辆的位置信息。

S120，根据轨迹坐标信息，确定车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例。

平台预先根据GeoHash算法将地理空间进行空间划分，得到若干个空间区域。平台对车辆数据进行清洗后，根据车辆的轨迹坐标信息，将车辆所在的位置匹配到预先划分的空间区域内。

Geohash是一种地址编码方法，该方法能够把二维的空间经纬度数据编码成一个字符串。经度范围是东经180到西经180，纬度范围是南纬90到北纬90，我们设定西经为负，南纬为负，所以，地球上的经度范围就是[-180，180]，纬度范围就是[-90，90]。如果以本初子午线、赤道为界，地球可以分成4个部分。

如果纬度范围[-90°，0°)用二进制0代表，(0°，90°]用二进制1代表，经度范围[-180°，0°)用二进制0代表，(0°，180°]用二进制1代表，那么地球可以分成如图2所示的四部分，其中左上部分用二级制01表示，右上部分用二进制11表示，左下部分用二进制00表示，右下部分用二进制10表示。

对如图2所示的四部分进行递归划分，如图3所示，左上部分又可以划分为四部分，分别用二进制0101、0111、0100、0110表示，右上部分又可以划分为四部分，分别用二进制1101、1111、1100、1110表示，左下部分又可以划分为四部分，分别用二进制0001、0011、0000、0010表示，左下部分又可以划分为四部分，分别用二进制1001、1011、1000、1010表示。

Geohash算法基于递归划分的方法，划分的次数越多，区域块就越多，区域面积越小。通过将经纬度编码，给地理位置分区。

根据不同需求将区域切分成长度固定的二进制字符串，以纬度为39.928167为例，切分的区域大小与二进制长度的对应关系，如表1所示：

表1

纬度范围为(-90，90)，将其平均划分为划分区间0和划分区间1，其中，划分区间0表示当接收的车辆数据中的纬度处于划分区间0时，此时该纬度对应的二进制数为0，划分区间1表示当接收的车辆数据中的纬度处于划分区间1时，此时该纬度对应的二进制数为1。

由表1可知，将纬度范围为(-90，90)平均划分为范围是(-90，0)的划分区间0和范围是(0，90)的划分区间1，该过程称为一级划分。由于39.928167处于(0，90)的范围内，所以，一级划分时39.928167对应的二进制为1。将39.928167所处的范围(0，90)平均划分为范围是(0，45)的划分区间0和范围是(45，90)的划分区间1，该过程称为二级划分。由于39.928167处于(0，45)的范围内，所以，二级划分时39.928167对应的二进制为0。以此类推，到十五级划分时，将纬度范围划分为(39.92431640625，39.935302734375)，此时的纬度范围的端点已经很接近39.928167了，为了节省存储空间，不需要将纬度范围继续划分下去。因此，将39.928167以10111······0二进制字符串的表达形式存储划分，相对于数字的形式，二进制字符串的表达效率比较高，便于查询空间区域。由于城市内显示车辆密度较大，所以采用14长度作为Geohash的存储长度。

通过将车辆的轨迹坐标信息以二进制字符串的形式进行划分存储，

平台通过空间检索获取所有空间区域内的车辆数量和客户端此时显示空间区域的缩放比例，以便根据空间区域内的车辆数量和缩放比例判断对数据传输的影响，进一步判断是否影响数据展示。

S130，当客户端显示空间区域的缩放比例小于第一预设值，或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量，用于客户端进行数据展示。

当客户端显示空间区域的缩放比例小于第一预设值时，表示客户端显示空间区域的实际面积比较大，可能包含的车辆数量比较多，此时，通过Socket向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量，同时还向客户端发送区块所处区域的位置信息，区块序号等。

当客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值，表示客户端显示空间区域的实际面积相对来说比较小，包含的车辆数量会少一些，此时，进一步判断空间区域内的车辆数量是否在客户端的显示负载能力范围内。后台会预先对客户端的显示负载能力进行评估，分别测算车辆数量对Socket延迟时间的影响，以及车辆数量对展示的延迟时间的影响，客户端对车辆实时显示负载能力如表2所示：

车辆数量	Socket延迟时间	展示延迟时间
			50以内	50ms	200ms
50-100	60ms	500ms
			100-200	100ms	2s
200-300	200ms	5s

表2

由表2可知，当客户端同时显示不超过100辆车时，车辆的延迟时间在1s以内，当客户端同时显示200辆车时，车辆的延迟时间已经达到1s以上。同时由于上传数据的数据源无法保证1次/s的上传频率，无法满足高精度实时展示的要求。因此，为保证高精度实时展示，可以将第二预设值设置为140，第二预设值可根据客户端实时展示的精度要求任意设置，此处不做限定。

在实际应用中，第一预设值设置为17，当客户端显示空间区域的缩放比例大于或等于17时，向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量。当客户端显示空间区域的缩放比例大于或等于17且空间区域内的车辆数量大于或等于200时，向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量。

在本申请实施例中，平台接收车辆实时发送的车辆数据，车辆数据包括轨迹坐标信息，根据轨迹坐标信息，确定车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例，当客户端显示空间区域的缩放比例小于第一预设值或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，无法满足高精度实时显示的要求，向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量，用于客户端进行数据展示。由于向客户端推送数据之前，根据车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例与预设条件比较，针对不同的情况发送不同的数据，使数据传输能够保证在正常延迟内，能够减少数据传输的延迟和丢失，在展示大量车辆数据的同时，保证车辆数据的实时性和准确性。

在一些实施例中，当客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量小于第二预设值时，向客户端发送车辆数据。

当客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量小于第二预设值时，表示客户端显示空间区域的实际面积相对来说比较小，包含的车辆数量在客户端的显示负载能力内，满足客户端实时展示该空间区域的车辆的车辆数据的需求。

为了尽可能地减少数据传输的延迟时间，第一预设值与第二预设值的最优设置为第一预设值为17，第二预设值为100，即当客户端显示空间区域的缩放比例不小于17且空间区域内的车辆数量小于100时，向客户端发送车辆数据，车辆数据还包括车辆识别号、车厂、车辆行驶速度、组队状态等。

在一些实施例中，平台不仅可以自行获取车辆的车辆数据，还可以根据客户端的显示请求获取车辆的车辆数据。平台接收到客户端的显示请求，其中，显示请求包括客户端显示数据的缩放比例以及空间区域。以显示地图为例，显示请求具体包括当前地图的缩放级别、中心点经纬度，以及显示屏幕左上角经纬度与右下角经纬度，根据当前地图的中心点经纬度，以及显示屏幕左上角经纬度与右下角经纬度，确定车辆所属的空间区域。

平台会每秒1包的数据向客户端发送实时车辆信息，在发送数据之前，会根据缩放比例和空间区域内的车辆数量判断向客户端发送车辆数据还是区块车辆数量。

计算空间区域内的车辆数量，当客户端显示空间区域的缩放比例小于第三预设值或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第三预设值且空间区域内的车辆数量不小于第四预设值时，向客户端发送空间区域内的区块车辆数量；当客户端显示空间区域的缩放比例不小于第三预设值且空间区域内的车辆数量小于第四预设值向客户端发送车辆数据。

其中，第三预设值与第一预设值的设置方法相同，第四预设值与第二预设值的设置方法相同，此处不再赘述。

在一些实施例中，当接收的车辆实时发送的车辆数据小于预设精度车辆数据时，车辆数据包括偏移轨迹坐标信息，修正偏移轨迹坐标信息，得到轨迹坐标信息。

由于每个车辆的定位设备不同，向平台发送的车辆数据的精度也不同。根据用户需求设置预设精度车辆数据。当平台接收的车辆实时发送的车辆数据不小于预设精度车辆数据时，表明此时接收的车辆数据为高精度车辆数据，若平台接收的车辆实时发送的车辆数据小于预设精度车辆数据，表明此时接收的车辆数据为非高精度车辆数据，此时的车辆数据包括偏移轨迹坐标信息。

为了保证数据展示的准确性，车辆在进行确定该车辆所在位置的空间区域之前，平台需要对偏移轨迹坐标信息进行修正，得到准确的轨迹坐标信息。对偏移轨迹坐标信息进行修正的具体过程包括轨迹纠正和轨迹补点。轨迹偏移就是由于车辆在环境因素包括卫星信号遮挡，信号折射，大气层或电离层干扰等环境下产生的位置偏移，通常采用物理、计算机算法等方式对偏移的轨迹进行纠正。根据上一次车辆的位置信息，模拟出中间每秒车辆的位置信息，实现轨迹补点，以使车辆的行驶轨迹中的某个区域没有漏掉轨迹点，从而能够准确地确定车辆所在的空间区域。

在一些实施例中，当客户端显示空间区域的缩放比例小于第一预设值或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，表明当车辆空间区域内的车辆数量以及缩放比例无法满足数据传输的延迟要求时，将车辆的空间区域切割为至少两个空间区块，空间区块可以为同等大小的矩形，空间区块也可以是同等大小的其他形状，根据空间区块内车辆的位置确定空间区块的数量，当空间区域内的某个地方没有车辆时，那么，这个地方将不设有空间区块。

划分空间区块后，计算每个空间区块的车辆数量，得到区块车辆数量，如图4所示，在南五环与南六环之间一区域，共有53辆车，根据这些车辆的位置将该区域划分为5个区块，其中，1号区块内有1辆车，2号区块内有6辆车，3号区块内有42辆车，4号区块内有3辆车，5号区块内有1辆车。通过socket向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量，实现海量数据实时展示。

在一些实施例中，当客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量小于第二预设值时，在向客户端发送车辆数据之前，采用PBF压缩格式压缩车辆数据。

通过表2可知，通过socket向客户端发送车辆数据时，空间区域的车辆数量会影响socket传输数据的延迟时间。为了实现减少数据包的大小，后台采用PBF压缩格式进行数据压缩，数据内容以携带最小的数据内容定制自己内部格式的协议内容。采用PBF压缩后，数据包大小减少了80％，避免了因传输数量过大造成的网络延迟。

在一些实施例中，如图5所示，数据展示方法可以具体包括以下步骤：

步骤S510，接收车辆实时发送的车辆数据，车辆数据包括轨迹坐标信息。

步骤S520，根据轨迹坐标信息，确定车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例。

步骤S530，判断客户端显示空间区域的缩放比例是否小于第一预设值。若是，则执行步骤S540；若否，则执行步骤S550。

步骤S540，向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量。

步骤S550，判断空间区域内的车辆数量是否小于第二预设值。若是，则执行步骤S560；若否，则执行步骤S540。

步骤S560，向客户端发送车辆数据。

图6是本申请实施例提供的一种数据展示装置结构示意图。如图6所示，数据展示装置600可以包括接收模610，确定模块620和发送模块630。

接收模块610，用于接收车辆实时发送的车辆数据，车辆数据包括轨迹坐标信息；

确定模块620，用于根据轨迹坐标信息，确定车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例；

发送模块630，用于当客户端显示空间区域的缩放比例小于第一预设值，或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量，用于客户端进行数据展示。

在本申请实施例中，由于向客户端推送数据之前，根据车辆所在空间区域的车辆数量以及客户端显示空间区域的缩放比例与预设条件比较，针对不同的情况发送不同的数据，使数据传输能够保证在正常延迟内，能够减少数据传输的延迟和丢失，在展示大量车辆数据的同时，保证车辆数据的实时性和准确性。

在一些实施例中，发送模块630，还用于当客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不不小于第二预设值时，向客户端发送车辆数据。

在一些实施例中，接收模块610，还用于接收客户端的显示请求，显示请求包括客户端显示数据的缩放比例以及空间区域；

该装置还包括：计算模块640，用于计算空间区域内的车辆数量；

发送模块630，还用于当客户端显示空间区域的缩放比例小于第三预设值，或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第三预设值且空间区域内的车辆数量不小于第四预设值时，向客户端发送空间区域内的区块车辆数量；

发送模块630，还用于当客户端显示空间区域的缩放比例不小于第三预设值且空间区域内的车辆数量小于第四预设值时，向客户端发送车辆数据。

在一些实施例中，该装置还包括：修正模块650，用于当接收的车辆实时发送的车辆数据小于预设精度车辆数据时，车辆数据包括偏移轨迹坐标信息，修正偏移轨迹坐标信息，得到轨迹坐标信息。

在一些实施例中，发送模块630，具体用于当客户端显示空间区域的缩放比例小于第一预设值，或客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，将车辆的空间区域切割为至少两个空间区块；

计算每个空间区块的车辆数量，得到区块车辆数量；

向客户端发送车辆的空间区域内的区块车辆数量。

在一些实施例中，该装置还包括：压缩模块660，用于当客户端显示空间区域的缩放比例不小于第一预设值且空间区域内的车辆数量小于第二预设值时，在向客户端发送车辆数据之前，采用PBF压缩格式压缩车辆数据。

图6所示装置中的各个模块具有实现图1中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

图7示出了本申请实施例提供的数据展示设备的硬件结构示意图。

在数据展示设备可以包括处理器701以及存储有计算机程序指令的存储器702。

具体地，上述处理器701可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器702可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器702可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器702是非易失性固态存储器。存储器702可在综合网关容灾设备的内部或外部。

在一个实例中，存储器702可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器702包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的方法所描述的操作。

处理器701通过读取并执行存储器702中存储的计算机程序指令，以实现图1所示实施例中的步骤S110至S130，并达到图1所示实例执行其步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。

在一个示例中，数据展示设备还可包括通信接口703和总线710。其中，如图7所示，处理器701、存储器702、通信接口703通过总线710连接并完成相互间的通信。

通信接口703，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线710包括硬件、软件或两者，将数据展示设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线710可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该数据展示设备可以基于接收到的车辆信息和客户端发送的显示请求执行本申请实施例中的数据展示方法，从而实现结合图1描述的数据展示方法。

另外，结合上述实施例中的数据展示方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种在数据展示方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据展示方法，其特征在于，包括：

接收车辆实时发送的车辆数据，所述车辆数据包括轨迹坐标信息；

根据所述轨迹坐标信息，确定所述车辆所在空间区域的车辆数量；

通过空间检索获取客户端显示所述空间区域的缩放比例；

当所述客户端显示所述空间区域的缩放比例小于第一预设值，或所述空间区域的缩放比例不小于第一预设值且所述空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，向所述客户端发送所述车辆的空间区域内的区块车辆数量，用于客户端进行数据展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述客户端显示所述空间区域的缩放比例不小于第一预设值且所述空间区域内的车辆数量小于第二预设值时，向所述客户端发送所述车辆数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述客户端的显示请求，所述显示请求包括所述客户端显示数据的缩放比例以及空间区域；

计算所述空间区域内的车辆数量；

当所述客户端显示所述空间区域的缩放比例小于第三预设值，或所述空间区域的缩放比例不小于第三预设值且所述空间区域内的车辆数量不小于第四预设值时，向所述客户端发送所述空间区域内的区块车辆数量；

当所述客户端显示所述空间区域的缩放比例不小于第三预设值且所述空间区域内的车辆数量小于第四预设值时，向所述客户端发送所述车辆数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收的车辆实时发送的车辆数据小于预设精度车辆数据时，所述车辆数据包括偏移轨迹坐标信息，修正所述偏移轨迹坐标信息，得到轨迹坐标信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述客户端显示所述空间区域的缩放比例小于第一预设值，或所述客户端显示所述空间区域的缩放比例不小于第一预设值且所述空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，向所述客户端发送所述车辆的空间区域内的区块车辆数量，包括：

当所述客户端显示所述空间区域的缩放比例小于第一预设值，或所述客户端显示所述空间区域的缩放比例不小于第一预设值且所述空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，将所述车辆的空间区域切割为至少两个空间区块；

计算每个所述空间区块的车辆数量，得到区块车辆数量；

向所述客户端发送所述车辆的空间区域内的区块车辆数量。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述客户端显示所述空间区域的缩放比例不小于第一预设值且所述空间区域内的车辆数量小于第二预设值时，在向所述客户端发送所述车辆数据之前，采用PBF压缩格式压缩所述车辆数据。

7.一种数据展示装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收车辆实时发送的车辆数据，所述车辆数据包括轨迹坐标信息；

确定模块，用于根据所述轨迹坐标信息，确定所述车辆所在空间区域的车辆数量；

通过空间检索获取客户端显示所述空间区域的缩放比例；

发送模块，用于当所述客户端显示所述空间区域的缩放比例小于第一预设值，或所述客户端显示所述空间区域的缩放比例不小于第一预设值且所述空间区域内的车辆数量不小于第二预设值时，向所述客户端发送所述车辆的空间区域内的区块车辆数量，用于客户端进行数据展示。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于当所述客户端显示所述空间区域的缩放比例不小于第一预设值且所述空间区域内的车辆数量小于第二预设值时，向所述客户端发送所述车辆数据。

9.一种数据展示设备，其特征在于，所述数据展示设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-6任意一项所述的数据展示方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的数据展示方法。

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