CN111785000A - 一种车辆状态数据上传方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆状态数据上传方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的最新状态数据，并读取所述当前车辆的当前存储状态数据；当检测到所述最新状态数据和所述当前存储状态数据存在差异数据时，基于所述最新状态数据更新所述当前存储状态数据；基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述状态变化事件触发数据上传，以更新云平台中的状态数据。通过将车辆的最新状态数据和当前存储状态数据进行比对后，上传当前存储状态数据中的差异数据，解决了额外资源浪费的问题，同时提高了车辆数据上传的时效性。

Description

一种车辆状态数据上传方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆状态数据上传方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车智能化网联化技术的发展和普及，越来越多的汽车接入互联网，汽车借助无线网络将自身的状态信息上传至云平台，这些信息通常包含位置信息、车身状态信息、传感器信息、以及故障信息等，由于这些状态大多是即时状态，这些信息的实时性和有效性就显得格外重要。

目前市场上大都是采用周期性采集和上传方案，此方案对于信号可能造成最大一个采样周期的时延，并且对于一段时间内未产生变化的状态是属于重复上报，传输过程中会消耗不必要的网络流量，平台也会花费额外的空间去存储这些数据。因此周期采集上传的方案既不能保证数据的实时性，同时也造成了额外的资源浪费。

发明内容

本发明提供一种车辆状态数据上传方法、装置、电子设备及存储介质，解决了额外资源浪费的问题，同时提高了车辆数据采集和上传的时效性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆状态数据上传方法，包括：

获取当前车辆最新的状态数据和影子数据，其中，影子数据为所述当前车辆最近一次的状态数据；

当检测到所述状态数据和所述影子数据不一致时，将所述状态数据覆盖所述影子数据；

基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述状态变化事件触发数据上传，以更新云平台中的状态数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆数据上传装置，包括：

数据获取模块，用于获取当前车辆最新的状态数据和影子数据，其中，影子数据为所述当前车辆最近一次的状态数据；

数据覆盖模块，用于当检测到所述状态数据和所述影子数据不一致时，将所述状态数据覆盖所述影子数据；

数据上传模块，用于基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述状态变化事件触发数据上传，以更新云平台中的状态数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的交通数据处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的交通数据处理方法。

本发明通过获取当前车辆的最新状态数据，并读取所述当前车辆的当前存储状态数据；当检测到所述最新状态数据和所述当前存储状态数据存在差异数据时，基于所述最新状态数据更新所述当前存储状态数据；基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述状态变化事件触发数据上传，以更新云平台中的状态数据。通过将车辆的最新状态数据和当前存储状态数据进行比对后，上传当前存储状态数据中的差异数据，解决了额外资源浪费的问题，同时提高了车辆数据上传的时效性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的车辆状态数据上传方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的车辆状态数据上传方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的车辆状态数据上传装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一中的车辆状态数据上传方法的流程图，本实施例可以适用于车辆状态数据上传的情况，该方法可以由车辆状态数据上传的装置执行，该车辆状态数据上传装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如，该车辆状态数据上传装置可以配置于手机等终端或者交通工具控制器中。如图1所示，该方法具体包括：

S110、获取当前车辆的最新状态数据，并读取所述当前车辆的当前存储状态数据。

本实施例中，可以是根据预设时间间隔采集当前车辆的最新状态数据，其中，预设时间间隔可以是100ms、500ms或者2s等。当前存储状态数据可以是已在当前车辆的存储空间中存储的状态数据，该当前存储状态数据可以是当前车辆在上一次状态数据变化时存储的。

在本发明实施例中，当前车辆的最新状态数据或者当前存储状态数据中包含有车辆的整车状态数据和车辆中各部件的状态数据。车辆的整车数据包括但不限于：驻车信息、速度信息、加速度信息、行驶方向信息、行驶轨迹信息和位置高度信息等其他状态数据信息；车辆中各部件的状态数据包括但不限于：车灯、车门、车窗、仪表盘等部件的状态数据，例如车灯、车门、车窗的状态数据为开/关状态，仪表盘的状态数据可以是仪表盘上对应的显示数据和指示灯的开/关状态。其中，获取当前车辆的状态数据可以通过当代通讯技术(现阶段可以采用最新的5G技术，在未来如果技术进行更新之后，可以采用当代最新的通讯技术)，也可以通过车辆本身的检测装置进行数据获取。例如：可以通过读取车辆本身的仪表盘中的数据获取，或者通过车辆中配置的传感器获取；也可以通过执行该方法所在的手机等终端或者车辆中的控制器等利用重力传感器、加速度传感器、GPS模块等传感器获取。当然本实施例的获取车辆的状态数据方式包括但不限于上述情况，还可以通过无线wifi、蓝牙等通信方式进行数据获取。本实施例对具体的获取方式不加以限制。

在一些实施例中，可以在手机等终端或者车辆本身的存储设备中创建车辆数据库，车辆数据库中存储有当前车辆的车辆状态数据和车辆标识信息数据。其中，车辆标识信息是用于对车辆进行唯一标注的信息，用于区别其他车辆，在数据上传时快速确定平台上数据的存储位置。具体的，车辆标识信息数据包括但不限于当前车辆的生产信息和证件信息等信息数据。具体的，在车辆数据中创建当前车辆的初始状态数据，并将所有的初始状态数据设置为默认值进行存储。其中，在车辆未启动时，车辆的初始状态数据为车辆当前存储状态数据，以及将初始状态数据上传至云平台。当车辆启动，生成了最新状态数据，并基于所述最新状态数据确定当前车辆的差异数据，可选的，可以通过当代通讯技术(现阶段可以采用最新的5G技术，在未来如果技术进行更新之后，可以采用当代最新的通讯技术)将车辆数据库中的车辆状态数据和车辆标识信息数据上传至云平台；也可以使执行该上传方法所在的手机等终端或者车辆中的控制器等利用重力传感器、加速度传感器、GPS模块等传感器，或者通过与交通工具之间的通信传输，上传所述状态数据，更新云平台中的当前存储状态数据。当然上述上传方式只是作为可选实施例，也可以根据实际情况进行具体设置，本实施例对车辆数据库中数据的上传方式不加以限制。

S120、当检测到所述最新状态数据和所述当前存储状态数据存在差异数据时，基于所述最新状态数据更新所述当前存储状态数据。

在本发明实施例中，将当前车辆的最新状态数据与当前存储数据中的对应数据进行比对。示例性的，最新状态数据和当前存储状态数据分别包括据车辆的位置、车辆各部件的开关量、里程表的数据和速度数据，分别将最新状态数据和当前存储状态数据中的同一类型数据的数值进行比对，当各个类型数据的数值均相同时，确定不存在差异数据。保留当前存储状态数据，并丢弃最新状态数据，避免相同状态数据对车辆内存的占用。当任一类型数据的数值不同时，确定存在差异数据。其中，差异数据为比对结果中最新状态数据与当前存储状态数据中不一致时的状态数据。示例性的，差异数据可以是车辆的位置变化数据，也可以是车辆行驶里程数的状态变化数据。

具体的，根据当前车辆中的最新状态数据，更新车辆的当前存储状态数据。可选的，可以是将当前车辆的最新状态数据整体替换当前存储数据，以完成当前存储状态数据的更新；当前存储状态数据的更新方式也可以根据差异数据在当前存储状态数据中的位置，采用最新状态数据中差异数据替换当前存储状态数据中的对应状态数据。具体的，每一个状态数据可以设置有标签，标签可以是但不限于状态数据的名称、编号或者由数字、字母和字符中的至少一项形成的字符串等，根据差异数据的标签确定当前存储状态数据中相同标签的状态数据，更新车辆的当前存储状态数据。

当然还可以根据实际情况进行具体的设置，本实施例对当前存储状态数据的更新方式不加以限制。

S130、基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述状态变化事件触发数据上传，以更新云平台中的状态数据。

在本发明实施例中，可以根据当前车辆的最新状态数据与当前存储状态数据的比对结果，确定当前车辆的状态变化事件。其中，状态变化事件可以是获取到当前车辆的差异数据时生成的用于触发状态数据更新的指令。具体的，当获取到当前车辆的最新状态数据，且确定最新状态数据与当前车辆中当前存储状态数据不同时，生成状态变化事件。示例性的，当当前车辆的最新状态数据当前存储状态数据进行对比，确定车辆当前存储状态数据存在差异数据，例如可以是车辆的位置数据发生变化，可以生成状态变化事件，其中，状态变化事件是车辆位置移动。当然，上述确定状态变化事件的方式只是作为可选实施例，也可以根据实际情况进行具体的设置，本实施例对状态变化事件的确定方式不加以限制。

具体的，当确定当前车辆生成最新状态数据时，基于状态变化事件可以将最新状态数据上传至云平台，将云平台中当前存储数据更新为最新状态数据。可选的，还可以基于状态变化事件上传差异数据至云平台，实现云平台中当前存储状态数据的更新。基于状态变化事件上传差异数据可以使车辆产生新的状态数据时，及时更新车辆当前存储状态数据，以保证状态数据的实时性。需要说明的是，上述更新云平台中当前存储状态数据的方式只是作为可选实施例，也可以根据实际情况设定具体的更新方式，本实施例对云平台中当前存储状态数据的更新方式不加以限制。

本发明实施例提供了一种车辆状态数据上传方法，通过获取当前车辆的最新状态数据，并读取所述当前车辆的当前存储状态数据；当检测到所述最新状态数据和所述当前存储状态数据存在差异数据时，基于所述最新状态数据更新所述当前存储状态数据；基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述状态变化事件触发数据上传，以更新云平台中的状态数据。通过将车辆的最新状态数据和当前存储状态数据进行比对后，更新当前存储状态数据中的差异数据，减少了存储空间的占用，解决了额外资源浪费的问题，同时仅在最新状态数据相对于当前存储状态数据存在差异数据时，触发状态数据的上传，避免了相同状态数据的频繁上传，减少了车辆与云平台之间的无效传输。

实施例二

图2为本发明实施例二中的车辆状态数据上传方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行进一步地优化。如图2所示，所述方法包括：

S210、获取当前车辆的最新状态数据，并读取所述当前车辆的当前存储状态数据。

S220、当检测到所述最新状态数据和所述当前存储状态数据存在差异数据时，基于所述最新状态数据更新所述当前存储状态数据。

S230、基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述最新状态数据和所述当前存储状态数据的差异数据，确定差异数据集，并基于所述状态变化事件触发所述差异数据集上传，以更新云平台中的状态数据。

在本发明实施例中，当最新状态数据存在差异数据时，可以是将采集的最新状态数据全部上传至云平台，还可以是仅上传差异数据，或者差异数据对应的最小数据集合，以减少上传的数据量，提高上传效率。

依据当前车辆的最新状态数据和当前存储状态数据确定当前车辆的差异数据，并基于差异数据确定当前车辆的状态变化事件。对于任意的差异数据，调用数据关联列表，确认该差异数据的关联数据，其中，数据关联列表中包括各状态数据之间的关联关系。基于各个差异数据以及差异数据对应的关联数据，形成差异数据集，并基于状态变化事件，上传当前车辆的差异数据集。其中，关联数据为与差异数据有各种关联关系的数据。具体的，关联数据可以是与差异数据组合后可以实现最小数据功能的数据。可选的，依据各个状态数据之间的关联关系构建数据关联列表，数据关联列表中个状态数据的关联关系可以是预先确定的。具体的，数据关联列表里的各个状态数据之间的关联关系可以依据数据功能划分，示例性的，数据功能可以是但不限于包括GPS功能、障碍物识别功能、路径规划功能等。当确定当前车辆的最新状态数据中的差异数据时，可以调用数据关联列表，将该差异数据在数据关联列表中进行匹配。具体的，将当前车辆的最新状态数据中的差异数据与数据关联列表中的各个状态数据进行匹配，当其中的任一状态数据与该差异数据组合可以完成某种功能时，确定该状态数据为该差异数据的关联数据，其中，该差异数据至少有一个关联数据。其中，可以实现某种功能的当前车辆的最新状态数据中差异数据与该差异数据的关联数据所形成的组合为差异数据集，其中，差异数据集中的数据不重复。示例性的，依据GPS功能，构建数据关联列表中包含有经度数据和纬度数据。其中，当当前车辆在东西方向道路上直线行走时，可以获取当前车辆的最新状态数据，与当前存储状态数据进对比，确定当前车辆的差异数据为经度数据，并基于当前车辆的差异数据确定当前车辆的状态变化事件为车辆的位置发生变化。将经度数据与数据关联列表中的所有状态数据进行匹配，确定当前车辆的纬度数据为当前车辆的经度数据的关联数据，并将当前车辆的经度数据和纬度数据进行组合形成当前车辆的差异数据集，基于当前车辆位置发生变化的状态变化事件将当前车辆的经度数据和纬度数据上传至云平台，实现云平台当前存储状态数据的更新。

本发明实施例提供了一种车辆状态数据上传方法，通过获取当前车辆的最新状态数据，并读取所述当前车辆的当前存储状态数据；当检测到所述最新状态数据和所述当前存储状态数据存在差异数据时，基于所述最新状态数据更新所述当前存储状态数据；基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述状态变化事件触发数据上传，以更新云平台中的状态数据。通过将车辆的最新状态数据和当前存储状态数据进行比对后，更新当前存储状态数据中的差异数据，减少了存储空间的占用，解决了额外资源浪费的问题，同时仅在最新状态数据相对于当前存储状态数据存在差异数据时，触发状态数据的上传，避免了相同状态数据的频繁上传，减少了车辆与云平台之间的无效传输。

实施例三

图3是本发明实施例三中的车辆状态数据上传装置的结构示意图。如图3所示，所述装置包括：

数据获取模块310，用于获取当前车辆的最新状态数据，并读取所述当前车辆的当前存储状态数据。

数据更新模块320，当检测到所述最新状态数据和所述当前存储状态数据存在差异数据时，基于所述最新状态数据更新所述当前存储状态数据。

数据上传模块330，用于基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述状态变化事件触发数据上传，以更新云平台中的状态数据。

可选的，所述数据更新模块320包括：

差异数据确认单元，用于对于任一差异数据，确定所述差异数据的关联数据；

差异数据集确认单元，用于基于所述最新状态数据中所述任一差异数据与所述差异数据的关联数据形成的差异数据集，其中，所述数据集中的数据不重复；

关联数据确认单元，用于调用数据关联列表，其中，所述数据关联列表包括各状态数据之间的关联关系；对于任一差异数据，将所述差异数据在所述数据关联列表中进行匹配，确定至少一个关联数据。

可选的，所述数据上传模块330包括：

数据上传单元，用于基于所述最新状态数据和所述当前存储状态数据的差异数据，确定差异数据集；基于所述状态变化事件触发所述差异数据集上传。

可选的，所述数据关联列表中各状态数据之间的关联关系基于数据功能划分。

可选的，所述装置还包括：

数据存储模块，用于创建初始状态数据，将所述初始状态数据进行存储，并将所述初始状态数据与所述当前车辆的标识信息上传至所述预设云平台。

可选的，所述最新状态数据或当前存储状态数据包括车辆的整车状态数据和车辆中各部件的状态数据。

实施例四

图4是本发明实施例四中的电子设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备412的框图。图4显示的电子设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备412以通用计算设备的形式表现。电子设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理单元416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。电子设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备412交互的设备通信，和/或与使得该电子设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，电子设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与电子设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例提供的车辆状态数据上传方法，该方法包括：

获取当前车辆的最新状态数据，并读取所述当前车辆的当前存储状态数据；

当检测到所述最新状态数据和所述当前存储状态数据存在差异数据时，基于所述最新状态数据更新所述当前存储状态数据；

基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述状态变化事件触发数据上传，以更新云平台中的状态数据。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的车辆状态数据上传方法，该方法包括：

获取当前车辆的最新状态数据，并读取所述当前车辆的当前存储状态数据；

当检测到所述最新状态数据和所述当前存储状态数据存在差异数据时，基于所述最新状态数据更新所述当前存储状态数据；

基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述状态变化事件触发数据上传，以更新云平台中的状态数据。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或电子设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆状态数据上传方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆的最新状态数据，并读取所述当前车辆的当前存储状态数据；

当检测到所述最新状态数据和所述当前存储状态数据存在差异数据时，基于所述最新状态数据更新所述当前存储状态数据；

基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述状态变化事件触发数据上传，以更新云平台中的状态数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前车辆的最新状态数据之前，还包括：

创建初始状态数据，将所述初始状态数据进行存储，并将所述初始状态数据与所述当前车辆的标识信息上传至所述预设云平台。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最新状态数据或当前存储状态数据包括车辆的整车状态数据和车辆中各部件的状态数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态变化事件触发数据上传，包括：

基于所述最新状态数据和所述当前存储状态数据的差异数据，确定差异数据集；

基于所述状态变化事件触发所述差异数据集上传。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述最新状态数据和所述当前存储状态数据的差异数据，确定差异数据集，包括：

对于任一差异数据，确定所述差异数据的关联数据；

基于所述最新状态数据中所述任一差异数据与所述差异数据的关联数据形成的差异数据集，其中，所述数据集中的数据不重复。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对于任一差异数据，确定所述差异数据的关联数据，包括：

调用数据关联列表，其中，所述数据关联列表包括各状态数据之间的关联关系；

对于任一差异数据，将所述差异数据在所述数据关联列表中进行匹配，确定至少一个关联数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据关联列表中各状态数据之间的关联关系基于数据功能划分。

8.一种车辆数据上传装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取当前车辆的最新状态数据，并读取所述当前车辆的当前存储状态数据；

数据更新模块，当检测到所述最新状态数据和所述当前存储状态数据存在差异数据时，基于所述最新状态数据更新所述当前存储状态数据；

数据上传模块，用于基于所述差异数据确定所述当前车辆的状态变化事件，基于所述状态变化事件触发数据上传，以更新云平台中的状态数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆状态数据上传方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆状态数据上传方法。

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