CN110733300A - 车用远程实时监控胎压系统、方法及车用监测设备 - Google Patents

Abstract

一种车用远程实时监控胎压系统，包括至少一获得轮胎实时数据的车用监测设备、至少一车端处理展示模块和云端监控中心，车用监测设备包括对车辆的每一轮胎设置至少一轮胎实时数据采集器和收发器，收发器对应一车辆，其用于通过RF短距离射频通信方式接收该车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器异步传输的原始数据，将不同轮胎该时刻的原始数据处理成以车辆为单位的表示所有行驶轮胎当前状态的数据帧，并以分或秒为周期或事件触发式上传所述数据帧的压缩数据包；车端处理展示模块：用于解析被压缩的车辆该些轮胎当前状态信息，通过展示接口展示至驾驶者，并将所述被压缩数据实时上传至所述云端监控中心；云端监控中心：用于实时处理并展示所述车辆的当前行驶轮胎数据。

Description

车用远程实时监控胎压系统、方法及车用监测设备

技术领域

本发明涉及一种车用检测领域，尤其涉及车用远程监控胎压状态的系统及对 应方法。

背景技术

随着汽车电子产品技术的发展，用户对汽车性能电子产品的附件要求也越 来越高，乘用车胎压系统成为必须装配器件，目前，市面上主要有英飞凌SP37 系列、飞思卡尔FXTH871系列、TI的TPIC82000系列等的胎压监测系统，所有方 案都能监测轮胎的压力、温度及加速度等关键参数并通过高频无线电波(RF)发 射出来。现有的乘用车使用低频匹配工具依次读取对应位置的轮胎监测模块的 标识(ID)并保存在匹配工具里面，再通过线束与乘用车的诊断口连接把ID写入 电子控制单元(ECU)或者匹配工具通过RF发送给ECU，从而对乘用车每个轮胎进 行定位。

在201711470560.3公开了一种监控胎压方法，通过ABS控制系统每隔预设 时间段分别获取每个轮胎的齿轮数信息，形成多个时刻与每个轮胎的齿轮数之 间的对应关系表，通过监测模块获取每个轮胎的编号信息和数据信息，判定编 号信息和数据信息为正确信息时记录当前时刻，并根据当前时刻计算监测模块 发射的编号信息和数据信息的时刻，将监测模块发射的编号信息和数据信息的 时刻与对应关系表的时刻进行比对，获取每个轮胎的编号所对应的齿轮数，只 在Z轴加速度的情况下依然能接收ABS系统的数据进行计算，进而自定位轮胎的 位置。

上述的胎压监测体系通常是对一辆辆车分别进行胎压监测，而且乘用车对 胎压数据的监测实时性要求不高。在一些特殊的应用场景，比如赛车过程中的 胎压监测不仅需要要求其实时性和准确性，以便整个的赛车过程中能及时根据 当前监测实时状态调整轮胎状态，提升其赛车行驶中的安全性和高性能性。

在美国专利US15888221中公开了一种自动轮胎加压系统和方法。该系统主 要应用于赛车体系，其大致发明创新内容为：

轮胎，其具有轮胎压力室，其中所述轮胎安装在所述车轮上；

设置在轮胎压力室内部的轮胎压力传感器，用于测量轮胎压力室内部的轮 胎气压；

车轮出口阀，位于车轮压力室和轮胎压力室之间；

处理器，其从所述轮胎压力传感器读取所述轮胎压力室内部的压力测量值， 并控制所述车轮出口阀以允许来自所述车轮压力室的气体流入所述轮胎压力室 中，从而在所述轮胎压力小于参考轮胎压力时增加所述轮胎压力室中的压力。

胎压力监测系统包括多个传感器组件包括但不限于，温度压力传感器，每 个传感器组件安装到相关联轮胎和车轮的内侧，该传感器组件包括压力传感器 和温度传感器分别监测轮胎压力和温度，当轮胎气压低于参考压力，发射电路 向收发器发送RF信号指示低压条件，收发器，从传感器组件在接收到低压的指 示，激活指示以提醒驾驶员。轮胎压力和温度传感器传递压力和温度信息的周 期性变化。

该自动轮胎加压技术可以提升整个比赛过程中赛车行驶的安全性。但是， 该自动轮胎加压技术是基于现有的胎压力监测系统，胎压力实时数据获得的准 确性和实时性是本领域需要解决的问题。为此，传统的解决方案为直接采用CS 结构构建整个赛车场的赛车监控体系。采用私有无线网络将车上的数据直接传 输至赛场边的收发器，这种实现方式能将传输延时控制在ms级别，其实时性比 较好。但是对传输设备要求非常高，现有为赛车应用环境搭设的价格昂贵，搭 设时间又长，而且是以赛车场所为范围来进行CS监控体系建设，对于每一赛车 队来说，换个赛车场就需要转换网络，数据不一定通用。

综上所述，现有的对实时性要求高的胎压监测方法存在以下问题：

首先：现有的由一辆辆车分别通过系统进行胎压监测，由实时性差影响安 全性，不适合赛车等应用场所。而CS监控体系来进行胎压监测在内的车辆实时 数据监测，需要专门搭设设备成本高且时间长，整个数据体系是以赛场为单元， 对于整个车队来说其数据很难有连续性。

接着：现有的胎压监测需要对轮胎进行专门的二次技术改造(如 US15888221)，改造成本高且复杂。

再次：赛车比赛中，通常是以车队为单位进行各种比赛策略制定，而现有 的赛车的胎压监测等一般是以车为单位进行数据监测，无法让车队的领导者实 时获得赛车直观状态数据进行指导。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车用远程实时监控胎压系统，以解决现有实时 性差影响安全性的技术问题。

本发明的第二目的在于可独立安装在每一车辆上的车用监测设备。

一种车用远程实时监控胎压系统，包括至少一获得轮胎实时数据的车用监 测设备、至少一车端处理展示模块和云端监控中心，其中：

所述车用监测设备包括对车辆的每一轮胎设置至少一轮胎实时数据采集器 和收发器，所述收发器对应一车辆，其用于通过RF短距离射频通信方式接收该 车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器异步传输的原始数据，将不同轮胎该时刻 的原始数据处理成以车辆为单位的表示所有行驶轮胎当前状态的数据帧，并以 分或秒为周期或事件触发式上传所述数据帧的压缩数据包；

车端处理展示模块：用于解压缩所述压缩数据包获得所述数据帧，并从所述 数据帧中解析出所述行驶轮胎当前状态信息，后通过展示接口展示至驾驶者， 同时表示车辆该些轮胎当前状态信息实时上传至所述云端监控中心；

云端监控中心：用于实时处理并展示所述车辆的当前行驶轮胎数据。

较优地，收发器进一步包括：

RF短距离射频模块：用于通过RF短距离射频通信方式，与该车辆行驶中各 个轮胎进行相互通信，包括接收该车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器异步传 输的原始数据；

配对模块：用于与各个轮胎进行配对；

解读模块：用于实时接收采集到的原始数据，并从中解析出对应轮胎信息、 采集时间、所述每一轮胎对应的包括胎压胎温在内的轮胎当前状态信息；

处理模块：用于将同一发送时间同一车辆的该些轮胎的原始数据整理成数据 帧信息，并按照预先设定的压缩规则压缩成预先设定数据格式的数据包；

传输模块：用于建立与车端处理展示模块或其车端处理展示模块所在终端的 通信，所述通信进一步为以秒或分为周期上传所述压缩数据包。

较优地，传输模块为一蓝牙模块，所述收发器通过蓝牙模块与所述车端处理 展示模块或所述车端处理展示模块所在通信终端进行数据通信。

较优地，处理模块进一步包括：

清洗数据子单元：用于采集各个轮胎的原始数据，将该些采集原始数据进行 包括去噪在内的数据清洗获得当前有效的采集数据并进行缓冲；

整理子单元：将同一段采集时间的同一车辆的该些轮胎的清洗后的当前有效 采集数据整理成一帧数据；

压缩处理子单元：将该数据集合按照预先设定的压缩数据格式和规则压缩成 一有限字节数的数据包。

收发器还进一步包括缓存器或存储器，其进一步包括：

配对信息存储子单元：用于存储该车辆身份标识及对应的行驶轮胎的身份标 识信息；

轮胎原始数据存储子单元：每一轮胎采集到的原始数据分别在对应所述轮胎 原始数据存储子单元存储，存储信息至少包括接收原始数据的采集时间、该轮 胎包括胎压胎温在内的原始数据；

帧数据存储子单元：用于存储同一段采集时间的该些轮胎的清洗后的当前有 效采集数据整理成一帧数据；

压缩存储子单元：用存储压缩的数据格式和压缩的规则。

所述的压缩规则进一步包括：该车辆相关的所有轮胎有效采集数据以基准数 据为准进行差值计算，获得差值列表，将所述差值列表整理成帧数据。压缩的 数据格式进一步包括2字节格式，该2字节分别包含表示左前轮胎、右前轮胎、 左后轮胎、右后轮胎的该些轮胎当前状态信息的帧数据或压缩数据、采集时间 或表明采集时间信息的压缩数据、校验位。

一种车用远程实时监控胎压方法，其特征在于，包括：

S1：收发器通过RF短距离射频通信方式实时接收一车辆各个行驶轮胎某 一采集时刻采集到的表明轮胎状态的原始数据，所述原始数据包括轮胎当前胎 压和胎温数据；

S2：收发器将不同轮胎该采集时间段的原始数据处理成以车辆为单位的表 示所有行驶轮胎当前状态的数据帧，并以分或秒为周期或事件触发式上传所述 数据帧的压缩数据包；

S3：解压缩所述压缩数据包获得所述数据帧，并从所述数据帧中解析出所 述行驶轮胎当前状态信息，后通过展示接口展示至驾驶者，同时表示车辆该些 轮胎当前状态信息实时上传至所述云端监控中心；

S4：云端监控中心实时处理并展示所述车辆的当前行驶轮胎数据。

一种车用监测设备，包括对车辆的每一轮胎设置至少一轮胎实时数据采集 器和收发器，所述收发器对应一车辆，其用于通过RF短距离射频通信方式接收 该车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器异步传输的原始数据，将不同轮胎该时 刻的原始数据处理成以车辆为单位的表示所有行驶轮胎当前状态的数据帧，并 以分或秒为周期或事件触发式上传所述数据帧的压缩数据包

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

首先，本发明针对一车辆提供一车用监测设备，车用监测设备收发器和若 干轮胎实时数据采集器(比如胎压传感器)，收发器预先对接收到的实时胎数据 以车辆为单元处理，并按预先设定的数据格式整理压缩成一数据包后再发射。 车端处理展示模块接收一条有限字节的数据包可解析出当前处理周期的该车轮 所有行驶轮胎的胎数据，实时性很强，且不需要占用太多的通信资源和时间， 即可获得当前处理周期的所有轮胎的胎数据。

接着，收发器可以仅发送该些轮胎当前状态信息以基准数据值计算后的差 值进行数据，传输数据量少且可即可解析出该些轮胎当前状态信息，提升数据 传输实时性且占用通信资源少。

随后，传感器和收发器通过RF射频传输，无需在内建通信模块，成本低， 消耗电量低，收发器和车端处理展示模块所在的终端通过低功耗蓝牙进行数据 传输，消耗电量也低。还有，收发器使用移动电源供电，成本低。

还有，车端处理展示模块所在的终端与云端监控中心可以直接将不解析的 数据包加上车端处理展示模块标识后上传，云端监控中心按照同样方式解析相 关数据包进行展示，处理数据快且展示效果好。

最后，车端处理展示模块和云端监控中心分别将实时数据以刷新频率为单 元绘制其变化曲线进行展示，展示效果佳。

附图说明

图1为本发明的车用远程实时监控胎压系统的原理示意图；

图2为轮胎实时数据采集器的安装示意图；

图3为以曲线方式展示的该些轮胎当前状态信息示例图,其中图3(a)为前 面左边轮胎当前状态信息，图3(b)为前面右边轮胎当前状态信息，图3(c) 为后面左边轮胎当前状态信息，图3(d)为后面右边轮胎当前状态信息；

图4为收发器原理示例图；

图5为车用远程实时监控胎压方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本发明。

请参阅图1，其为一种车用远程实时监控胎压系统原理图。它包括至少一获 得轮胎实时数据的车用监测设备、至少一车端处理展示模块13和云端监控中心 14。其中：

车用监测设备可以按装在一台车上，包括对车辆的每一轮胎设置至少一轮胎 实时数据采集器11和收发器12。现有的车以四驱为例，一般在行驶过程中是四 个轮胎在工作。因此，轮胎实时数据采集器11可以为四个，每个轮胎设置为一 个轮胎实时数据采集器11。轮胎实时数据采集器11可以采用现有的ZUS外置 STSM(Smart Tire Safety Monitor)。即，轮胎实时数据采集器可以为胎压传感器， 并且所述胎压传感器安装在对应轮胎的轮胎气门嘴或轮毂。

以上仅是一种举例，传感器每个车轮一个，有外置与内置两种，外观虽然 小巧但却一般内嵌了气压检测装置、无线发送装置和长寿命电池单元。外置传 感器安装在轮胎气门嘴或轮毂上，操作十分简单，基本上用户买回去自己就可 以安装。内置传感器安装在轮胎内部，需要卸下轮胎，安装好之后还需要做动 平衡，过程相对麻烦，但也是成熟产品。内置传感器基本能够准确感应轮胎气 压和温度变化，通常的误差能控制到0.1Bar和2℃左右。外置传感器依靠气门 嘴与轮胎内部气压气温连通，并且受到外部环境影响，其精度一般也能达到内 置传感器的90％及以上。以上胎压传感器仅做举例说明。

本实例应用于赛车上的远程实时监控胎压系统，考虑到赛车在更换轮胎时 的特殊性，一般是将传感器设置在外置的气门嘴上，方便在赛车过程中快速安 排。另外，赛车在行驶过程中车速相对快速，因此其车轮胎在行驶过程中容易 升温，同理传感器及气门嘴上的相关部件一般采用耐高温的材质。以图2为例， 轮胎实时数据采集器的电路板、电池组件、外壳、以及顶开气门嘴通路上的缓 冲密封垫，基座、阀体的其中至少之一是采用耐200度以上高温的耐高温部件。 特别是气门嘴、与气门嘴直接接触的密封垫在内的部件应采用耐高温材料制备。

收发器12是本公司独立研发的，用于通过RF短距离射频通信方式接收该 车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器传输的原始数据，将不同轮胎的原始数据 处理成以车辆为单位的表示所有行驶轮胎当前状态的该些轮胎当前状态信息 (该些轮胎当前状态信息包括且不限于胎压、胎温、是否漏气、电池信息)，并 以数秒或数分为周期上传的表明车辆该些轮胎当前状态信息的压缩数据包。

收发器12可以做得很小，其与各个传感器之间的数据传输方式可以是RF射 频方式，与上位机(如车端处理展示模块13或车端处理展示模块所在的通信终 端)可以以低功耗蓝牙进行数据传输，它可以设计成现有的接收机外形，设置 在车内的点烟接口，也可以是所述收发器为接收器或集成有接收器功能的车用 智能设备。所述收发器可插拔设置在车内点烟接口。

收发器12可以包括一控制芯片31、RF短距离射频模块、无线通信单元、 包括USB接口在内的车载通信单元和存储单元。无线通信单元主要是与上位机 (一般是指车端处理展示模块13所在的终端)交互的蓝牙模块。USB接口用于 更新控制芯片中的软件、或通过USB接口进行外部充电单元进行供电。车端处 理展示模块13所在的终端可以包括用户终端，如智能手机，平板电脑等终端设 备。无线通信单元可以基于无线通信技术与终端实现连接。例如，无线通信单 元可以是蓝牙单元，即无线通信单元基于蓝牙技术与终端实现通信；或者，无 线通信单元可以是WiFi单元，即无线通信单元基于WiFi技术与终端实现通信； 或者，无线通信单元可以是Zigbee单元，即无线通信单元基于Zigbee技术与 终端实现通信；当然，无线通信单元还可以是支持其他通信技术或通信协议的 结构，在此不予限定。

其中，无线通信单元可以通过专用集成电路(Application-spec ificintegratedcircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件等结构实现，在此不予限定。无线通信单元还可以用于接收终端 发送的其他指令，并可以根据通信协议解析该指令，并可以将解析后的指令发 送给控制芯片，以由控制芯片对该指令进行进一步处理。

示例性地，胎压传感器的身份信息可以包括胎压传感器的标识、胎压传感 器的安装位置信息等中的一种或多种，在此不予限定。其中，胎压传感器的标 识可以是指用以表征一个胎压传感器的唯一标识，或者是指胎压传感器的可编 写标识，在此不予限定。例如，胎压传感器的安装位置信息可以用于表征胎压 传感器被安装在车辆的左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎、右后轮胎等。其中， 控制芯片对胎压传感器的身份信息进行更新可以是对身份信息中的一种或多种 信息进行更新，在此不予限定。一种场景下，若需要对车辆上的胎压传感器进 行更换，终端可以接收用户输入的更换后的胎压传感器的身份信息，例如，胎压传感器的标识等。具体地，可以预建立胎压传感器的标识与安装位置信息的 对应关系表，根据该对应关系表对胎压传感器的标识进行更新。

控制芯片可以是由处理器、控制器、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分 立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件等组件实现的，在此不予限定。

控制芯片将接收到的各轮胎的胎压传感器的标识后进行配对，比如该标识不 仅可标识其是否是属于本车辆所属的胎压传感器，并且还可配对出该胎压传感 器被安装在车辆的左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎、右后轮胎的其中之一位置 信息。另外，解析出胎压传感器的实时原始数据处理后进行存储，再将该些数 据处理成按预先设定数据格式的压缩数据包，并以秒或数秒、分或数分为周期 上传的表明车辆该些轮胎当前状态信息的压缩数据包。

具体地，存储单元可以存储控制芯片发送的胎压传感器的身份信息，并针 对以胎压传感器为单元设置若干数据表，每一数据表中存储该轮胎的实时数据， 比如胎压、胎温、是否漏气、电池信息。

在集成电路中，一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储单元，如 RAM(Random Access Memory易挥发性随机存取存储器)、FIFO(First Input First Output，先进先出)存储器等；在系统中，具有实物形式的存储设备也叫存储 单元，如内存条、内存卡等。

收发器还可以包括车载通信单元。车载通信单元以由现场总线接口、RS232 接口或串行接口等实现。当然，车载通信单元还可以包括其他的实现方式，如 车载通信单元为无线接口等，车载通信单元可以实现与车载显示设备进行有线 连接或无线连接，在此不予限定。

具体介绍其细化的模块。

收发器12(如图4所示)进一步包括：

RF短距离射频模块121：用于通过RF短距离射频通信方式，与该车辆行驶 中各个轮胎进行相互通信，包括接收该车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器异 步传输的原始数据；

配对模块122：用于与各个轮胎进行配对；这一块可以在收发器21和采集器 11刚启动开始通信时完成配对工作；

解读模块123：用于实时接收采集到的原始数据，并从中解析出对应轮胎信 息、采集时间、所述每一轮胎对应的包括胎压胎温在内的轮胎当前状态信息；

处理模块124：用于将同一发送时间同一车辆的该些轮胎的原始数据整理成 数据帧信息，并按照预先设定的压缩规则压缩成预先设定数据格式的数据包；

传输模块125：用于建立与车端处理展示模块或其车端处理展示模块所在终 端的通信，所述通信进一步为以秒或分为周期上传所述压缩数据包。在本实例 中，传输模块125为一蓝牙模块，所述收发器通过蓝牙模块与所述车端处理展 示模块或所述车端处理展示模块所在通信终端进行数据通信。

配对模块122、解读模块123、处理模块124可以用控制芯片31去实现， RF短距离射频模块121、传输模块125也可以集合在该控制芯片31所在的电路 板上。

处理模块124进一步包括：

清洗数据子单元：用于采集各个轮胎的原始数据，将该些采集原始数据进行 包括去噪在内的数据清洗获得当前有效的采集数据并进行缓冲；

整理子单元：将同一段采集时间的同一车辆的该些轮胎的清洗后的当前有效 采集数据整理成一帧数据；

压缩处理子单元：将该数据集合按照预先设定的压缩数据格式和规则压缩成 一有限字节数的数据包。

收发器12还进一步包括缓存器或存储器32(即为前文提到的存储单元)，其 进一步包括：

配对信息存储子单元321：用于存储该车辆身份标识及对应的行驶轮胎的身 份标识信息；

轮胎原始数据存储子单元322：每一轮胎采集到的原始数据分别在对应所述 轮胎原始数据存储子单元存储，存储信息至少包括接收原始数据的采集时间、 该轮胎包括胎压胎温在内的原始数据；

帧数据存储子单元323：用于存储同一段采集时间的该些轮胎的清洗后的当 前有效采集数据整理成一帧数据；

压缩存储子单元324：用存储压缩的数据格式和压缩的规则。压缩规则可以 进一步包括：该车辆相关的所有轮胎有效采集数据以基准数据为准进行差值计 算，获得差值列表，将所述差值列表整理成帧数据。压缩的数据格式可以进一 步包括2字节格式，该2字节分别包含表示左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎、 右后轮胎的该些轮胎当前状态信息的帧数据或压缩数据、采集时间或表明采集 时间信息的压缩数据、校验位。

示例性地，以胎压为例，胎压传感器一般以1秒为单元上报其当前的胎压。 清洗数据子单元以3秒做为处理周期，将该3秒处理周期接收到的胎压数据进 行去噪处理，后把剩下的胎压数据进行均值处理，得到的胎压默认为在该处理 周期上的有效胎压数值。四个胎压传感器分别获得四个有效胎压数值。该四个 有效胎压数值与预先设定的基准胎压值进行差值计算，分别获得该处理周期的 四个差值胎压值。压缩处理子单元是按照预先设定的数据格式，比如：一2个 字节的数据格式传输该当前胎压数据，则第1-2字节上传的是分别是当前处理 周期的左前轮胎的胎压差值、右前轮胎的胎压差值、左后轮胎的胎压差值、右后轮胎的胎压差值、当前处理周期的ID，及当前车辆的ID。并且，以秒或数秒 为周期上传的该格式压缩的数据包。上传的周期一般与处理周期一致，或是其 处理周期的倍数。

车端处理展示模块13，车端处理展示模块13可配置在通信终端内，以软件 的方式来实现。该通信终端可活动安装在驾驶者视野范围内。本示例中，车端 处理展示模块13也可以安装在多台通信终端内，当然，原则上，当前处理工作 状态的车端处理展示模块13仅为一台。其使驾驶者可以接收该些数据，并按照 预先设定的数据格式和解压缩规则解析接收到实时当前胎状态数据，另外也可 以以曲线刷新频率绘制当前胎温胎压等该些轮胎当前状态信息变化曲线。

车端处理展示模块13用于解压缩所述压缩数据包获得所述数据帧，并从所 述数据帧中解析出所述行驶轮胎当前状态信息，后通过展示接口展示至驾驶者， 同时表示车辆该些轮胎当前状态信息实时上传至所述云端监控中心。

先接收该压缩数据包，按照预先设定的数据格式和打包的规则解析该数据包 获得四个该些轮胎当前状态信息，若接收到的数据为差值数据，则先加上基准 数据后成该些轮胎当前状态信息，并按照预先设定的展示方式进行展示。(如图 3所示其为一种以曲线方式展示的该些轮胎当前状态信息，四个轮胎分别对应一 图，每一图中分别展示当前胎压状态曲线、当前胎温状态曲线)。

车端处理展示模块13进一步包括：

通信模块：用于接收表示车辆该些轮胎当前状态信息的压缩数据包，同时 也接收所述云端监控中心反馈所述车辆的当前行驶轮胎数据的处理指令；

解析模块：用于解压缩所述压缩数据包获得所述数据帧，并从所述数据帧 中解析出所述行驶轮胎当前状态信息；

展示模块：用于将该些轮胎当前状态信息展示至驾驶者；

上传模块：用于将表示车辆该些轮胎当前状态信息实时上传至所述云端监 控中心；

指示处理模块：用于处理所述云端监控中心反馈所述车辆的当前行驶轮胎数 据的处理指令。

车端处理展示模块13可以将所述被压缩数据实时上传至所述云端监控中心 14。车端处理展示模块13可以把接收到的压缩数据包加上车端处理展示模块13 的标识或该车端处理展示模块13所在终端的标识，后进行上传处理。

需要说明的是，车端处理展示模块13也可以直接接收收发器的原始数据， 收发器只做原始数据的收集，把同一采集时刻采集到的原始数据发送至车端处 理展示模块。车端处理展示模块把不同轮胎该时刻的原始数据处理成以车辆为 单位的表示所有行驶轮胎当前状态信息的数据帧，并以分或秒为周期或事件触 发式上传所述数据帧的压缩数据包至车端处理展示模块。

车端处理展示模块接收到该轮胎原始数据时，先将轮胎原始数据存储至原 始数据库中，该轮胎原始数据可以包括该车辆每一行驶轮胎的原始数据，其中 包括采集时刻、对应的轮胎信息、当前采集时刻采集到的胎压、胎温数据。比 如，原始数据库中存储的轮胎原始数据组，每一条数据记录中可以包括采集时 刻、四个轮胎、每一轮胎当前采集时刻采集到的胎压和胎温数据。

车端处理展示模块把不同轮胎该时刻的原始数据处理成以车辆为单位的表 示所有行驶轮胎当前状态信息的数据帧。

比如：对上传的数据进行偏移计算后再上传、触发式上传还是周期式上传 等。按照上报策略进一步包括：设置上报策略，所述上报策略进一步包括上报 条件、上报内容和规则的其中至少之一；若所述上报规则包括上报原始数据， 则将所述原始数据进行数据偏移计算后组成压缩数据包，若所述上报规则包括 上报的某一采样时间颗粒数适配的采样轮胎数据，则将所述采样轮胎数据进行 数据偏移计算后组成压缩数据包。

数据偏移计算后上传进一步包括采集时刻信息偏移值计算及胎温胎压偏移 值计算。比如，找到所述原始数据和/或采样轮胎数据中适配的采集时刻信息； 计算所述采集时刻信息与前一个上传数据相适配的所述采集时刻信息之间的偏 移值；所述压缩数据包中包含所述偏移值上传。采集时刻信息为2018年1月1 月1点01分，只需要在每一条上传数据传输完整的采集时刻信息，后续仅上传 与同一车辆上一条传输数据的采集时刻信息的偏移值，即，后一条一前一条的 采集时刻的差值，比如，若偏移值为1，则后续只传输1即可。同时胎温胎压偏 移值计算进一步包括：找到所述原始数据和/或采样轮胎数据中适配的采集时 刻信息，根据所述采集时刻信息找到适配的胎温和胎压数据；计算所述胎温和/ 或胎压数据与基准值之间的偏移值；所述压缩数据包中包含所述偏移值上传。 基准值可以预先约定，或者是上一条传输数据对应的胎温/胎压值。

同理，当云端监控中心若接收到的是包含原始数据信息的压缩数据包，则 按照预设定上报规则进行反向偏移计算得到准确的原始数据，存储至该车辆对 应的云端原始数据库中；对所述云端原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采 样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至所述车辆所述对应 轮胎的云端动态缓冲区；当需要展示某一车辆某一轮胎状态信息时，确定所述 采样时间颗粒数，并从适配的云端动态缓冲区获得对应轮胎的胎温和胎压数据 后进行展示。

本发明还提供了动态缓冲区的概念，该动态缓冲区中的数据中动态发生变 化的。比如原始数据库以分或秒为前位存储轮胎原始数据组。本申请人设置至 少一个采样时间颗粒数，采样时间颗粒数一般大于轮胎原始数据的上传频率。 即，设置多个不同的采样时间颗粒数；对所述原始数据库中的所述轮胎原始数 据分别进行所述些采样时间颗粒数地周期采样，后分别缓存至适配所述采样时 间颗粒数的对应轮胎的动态缓冲区。比如，采样时间颗粒数可以分别取5分钟 采样和30分钟采样。在动态缓冲区划分出5分钟采样对应的动态缓冲区和30 分钟采样对应的动态缓冲区，该些缓冲区中分别存储采样轮胎数据组。每5分 钟采样一次原始数据库的轮胎原始数据，假设当前采样的采集时刻为2018年1 月1月1点01分，获得相适配的轮胎数据，每间隔5分钟，下一个采样的采集 时刻为2018年1月1月1点06分，该采集时刻采集到的轮胎数据，依次类推， 把该些采样轮胎数据放置到对应轮胎的采样轮胎数据组中进行动态缓冲区存 储。因此，在本实例中，动态缓冲区可以分别有5分钟采样和30分钟采样对应 的采样轮胎数据组。

这种处理的好处是，在后续数据展示，可以直接展示5分钟采样和30分 钟采样对应的采样轮胎数据，形成相关的轮胎胎压值变化曲线和轮胎胎温值变 化曲线，即采样和展示可以并行处理，无需要每次展示时对原始数据重新计算， 提升其展示效率。

若云端动态数据区存储的采样轮胎数据条数超过阈值，删除最早的采样轮 胎数据后存储新的采样轮胎数据。比如，超过30天的采样轮胎数据直接丢弃， 保证缓存数据占用的空间有限性和及时性。

云端监控中心14：用于实时处理并展示所述车辆的当前行驶轮胎数据。先 解析出车端处理展示模块13的标识，再利用同样的解析方式解析出对应的四个 该些轮胎当前状态信息。云端监控中心将实时数据以刷新频率为单元绘制其变 化曲线进行展示，展示效果佳。

并且，云端监控中心14可以以车队为整个管理对象，记录每一辆车中每一 行驶中的轮胎实时状态数据，针对该状态数据走势的预判，也可以提前预知哪 引起来完轮胎可能会有漏气或爆胎等问题，提高将安全隐患去除的可能。同时， 还可以建立轮胎的胎压状态和当前赛车行驶速度等的关联，可以分析出赛车行 驶较佳状态下胎压值的范围，为提高赛车整体行驶水平提供数据分析。

请参阅图5，其为一种车用远程实时监控胎压方法的原理流程图。它包括：

S110：收发器通过RF短距离射频通信方式实时接收一车辆各个行驶轮胎 某一采集时刻采集到的表明轮胎状态的原始数据，所述原始数据包括轮胎当前 胎压和胎温数据。

收发器不间断采集轮胎的原始数据。各个轮胎的原始数据一般以秒为单位 上传至收发器。收发器通过RF短距离射频通信方式接收到某一数据时，先解析 出来自哪一轮胎，再获知该发送时间点或采集数据时间点，后再获得该轮胎当 前状态数据(比如，轮胎当前胎压和胎温数据)。一般预先建立四个行驶轮胎对 应的轮胎状态数据表，当解析出来自哪一个轮胎时，就将该时间点、该轮胎当 前状态数据保存至对应的轮胎状态数据表。

考虑到轮胎状态数据可能会出现异常情况，比如采集不到位或采集的数据 有误等，本实例还可以先进行数据准确性判断，比如，轮胎的胎温或胎压设定 一阈值范围，采集到的数据不在该阈值范围，就可以认定为该采集到的原始数 据为无效数据，进行丢弃操作，不保存到该轮胎状态数据表中。

S120：收发器将不同轮胎该采集时间段的原始数据处理成以车辆为单位的 表示所有行驶轮胎当前状态的数据帧，并以分或秒为周期或事件触发式上传所 述数据帧的压缩数据包。

预先设定处理周期，从轮胎状态数据表中获得在该处理周期内所有的采集 时间点对应的轮胎当前状态数据，比如胎温值和/或胎压值，把该些胎温值/胎 压值进行求平均值做为处理周期(或称该采集时间段)该轮胎对应的轮胎当前 状态值，当然，也可以是其它数值，如最高值或最低值等按照设定的规则将其 做为处理周期该轮胎对应的轮胎当前状态值。

所有行驶轮胎对应的行驶轮胎当前状态值处理成数据帧。以预先约定的数 据格式将该些数据组织成相应的帧数据后压缩，或不压缩直接发送。上传的周 期可以是处理周期或数倍处理周期。也可以是，该车辆相关的所有轮胎有效采 集数据以基准数据为准进行差值计算，获得差值列表，将所述差值列表整理成 帧数据，以预先约定的数据格式将该些数据组织成相应的帧数据后压缩，或不 压缩直接发送。

另外，也可以是触发上传，比如，轮胎当前状态值超过一预先设定的阈值 才发送。

比如，数据格式为2个字节，分别以左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎、右 后轮胎的差值每个轮胎分别占2位、采集时间或采集时间与基准时间的差值占2 位、车辆ID占1位、校验位占1位的数据格式进行设置后成压缩数据包。该数 据格式仅是举例。

总之，S120可以进一步为：S21：通过RF短距离射频通信方式，与该车辆行 驶中各个轮胎进行相互通信，包括接收该车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器 异步传输的原始数据；S22：实时接收采集到的原始数据，并解析出发送原始数 据的对应轮胎信息、采集时间、该轮胎对应的包括胎压胎温在内的原始数据； S23：将同一发送时间同一车辆的该些轮胎的原始数据整理成数据帧信息，并按 照预先设定的压缩规则压缩成预先设定数据格式的数据包；S24：为以秒或分为 周期上传所述压缩数据包。

S130：车端处理展示模块解压缩所述压缩数据包获得所述数据帧，并从所 述数据帧中解析出所述行驶轮胎当前状态信息，后通过展示接口展示至驾驶者， 同时表示车辆该些轮胎当前状态信息实时上传至所述云端监控中心。

车端处理展示模块可以是手机或其它通信终端，只需要在现有的手机或其 它通信终端安排一软件模块(比如APP或微信小程序)即可实现上述步骤。车 端处理展示模块可以通过变化曲线展示子模块进行展示，每一轮胎的胎压数据 和/或胎温数据以采集时刻为轴线显示对应的胎压值和/或胎温值，绘示其变化

S140：云端监控中心实时处理并展示所述车辆的当前行驶轮胎数据。车端处 理展示模块和云端监控中心分别通过将实时胎压和/胎温数据绘制其变化曲线 进行展示。云端监控中心可以通过通信网络进行与车端处理展示模块的数据通 信，并且后续其它电脑或手机通过登录至云端监控中心进行车辆轮胎状态查找 或观看。

车端处理展示模块可以直接将接收到的压缩数据包加上车端处理展示模块 对应ID编号后发送至云端监控中心。当然，也可以重新定义新的解析方式和压 缩方式重新处理后发送至云端监控中心。其进一步包括：车端处理展示模块将 表示车辆该些轮胎当前状态信息整理成数据帧信息，并按照预先设定的压缩规 则压缩成预先设定数据格式的数据包；云端监控中心解压缩所述压缩数据包获 得对应车辆信息及所述车辆对应的所述数据帧，并从所述数据帧中解析出所述 车辆的行驶轮胎当前状态信息。

车端处理展示模块接收并处理所述云端监控中心反馈所述车辆的当前行驶 轮胎数据的处理指令。云端监控中心将需要对该车辆的当前行驶轮胎数据的处 理指令(比如，对该些行驶轮胎数据进行异常情况监控，则云端监控中心可以 将该处理指令下发至对应的车端处理展示模块，车端处理展示模块解析出该指 令后执行，并进行显示，以便驾驶员看到。)

一种车用监测设备，包括对车辆的每一轮胎设置至少一轮胎实时数据采集器 和收发器，所述收发器对应一车辆，其用于通过RF短距离射频通信方式接收该 车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器异步传输的原始数据，将不同轮胎该时刻 的原始数据处理成以车辆为单位的表示所有行驶轮胎当前状态的数据帧，并以 分或秒为周期或事件触发式上传所述数据帧的压缩数据包。轮胎实时数据采集 器为胎压胎温传感器，并且所述胎压胎温传感器安装在轮胎的轮胎气门嘴或轮 毂。轮胎实时数据采集器的电路板、电池组件、外壳、以及顶开气门嘴通路上 的缓冲密封垫，基座、阀体的其中至少之一是采用耐200度以上高温的耐高温 部件。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一或多 个非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法 的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、 数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失 性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、 电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM) 或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态 RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线 (Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总 线动态RAM(RDRAM)等。

本领域技术人员可以理解，仅仅是与本申请方案相关的部分结构，并不构 成对本申请方案所应用于其上的设备或部件的限定，具体的设备可以包括比图 中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。在 一个实施例中，本申请提供的车用远程实时监控胎压系统可以实现为一种计算 机程序的形式，计算机程序可在上通用设备或各种智能车用终端上运行。设备 的存储器中可存储组成该装置的各个程序模块，各个程序模块构成的计算机程 序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的远程实时监控胎压方 法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种车用智能设备，包括存储器和处理器，存储 器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述实时 监控胎压方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序， 计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述实时监控胎压方法的步骤。 此处实时监控胎压方法的步骤可以是上述各个实施例的实时监控胎压方法中的 步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上应用了具 体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。 对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简 单推演、变形或替换。

Claims (26)

1.一种车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，包括至少一获得轮胎实时数据的车用监测设备、至少一车端处理展示模块和云端监控中心，其中：

所述车用监测设备包括对车辆的每一轮胎设置至少一轮胎实时数据采集器和一收发器，所述收发器对应一车辆，其用于接收所述车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器异步传输的原始数据，将不同轮胎该时刻的原始数据处理成以车辆为单位的表示所有行驶轮胎当前状态信息的数据帧，并以分或秒为周期或事件触发式上传所述数据帧的压缩数据包至车端处理展示模块；

车端处理展示模块：用于解压缩所述压缩数据包获得所述数据帧，并从所述数据帧中解析出所述行驶轮胎当前状态信息，后通过展示接口展示至驾驶者，同时表示车辆该些轮胎当前状态信息实时上传至所述云端监控中心；

云端监控中心：用于实时处理并展示所述车辆的当前行驶轮胎数据。

2.如权利要求1所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，所述收发器进一步包括：

RF短距离射频模块：用于通过所述RF短距离射频通信方式，与所述车辆行驶中所述各个轮胎通信，包括接收所述车辆行驶中所述各个轮胎实时数据采集器异步传输的原始数据；

配对模块：用于与所述各个轮胎进行配对；

解读模块：用于实时接收采集到的原始数据，并从中解析出对应轮胎信息、采集时间、所述每一轮胎对应的包括胎压胎温在内的轮胎当前状态信息；

处理模块：用于将同一发送时间同一车辆的表明该些轮胎当前状态的原始数据整理成数据帧信息，并按照预先设定的压缩规则压缩成预先设定数据格式的压缩数据包；

传输模块：用于建立与所述车端处理展示模块或所述车端处理展示模块所在终端的通信，所述通信进一步为以秒或分为周期上传所述压缩数据包。

3.如权利要求2所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，传输模块为一蓝牙模块，所述收发器通过所述蓝牙模块与所述车端处理展示模块或所述车端处理展示模块所在通信终端进行数据通信。

4.如权利要求2所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，处理模块进一步包括：

清洗数据子单元：用于采集各个轮胎的原始数据，将该些采集原始数据进行包括去噪在内的数据清洗获得当前有效的采集数据并进行缓冲；

整理子单元：将同一段采集时间的同一车辆的该些轮胎的清洗后的当前有效采集数据整理成一帧数据；

压缩处理子单元：将该数据集合按照预先设定的压缩数据格式和规则压缩成一有限字节数的压缩数据包。

5.如权利要求4所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，收发器还进一步包括缓存器或存储器，其进一步包括：

配对信息存储子单元：用于存储该车辆身份标识及对应的行驶轮胎的身份标识信息；

轮胎原始数据存储子单元：每一轮胎采集到的原始数据分别在对应所述轮胎原始数据存储子单元存储，存储信息至少包括接收原始数据的采集时间、该轮胎包括胎压胎温在内的原始数据；

帧数据存储子单元：用于存储同一段采集时间的该些轮胎的清洗后的当前有效采集数据整理成一帧数据；

压缩存储子单元：用于存储压缩的数据格式和压缩的规则。

6.如权利要求2所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，所述的压缩规则进一步包括：该车辆相关的所有轮胎有效采集数据以基准数据为准进行差值计算，获得差值列表，将所述差值列表整理成帧数据。

7.如权利要求2或6所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，压缩的数据格式进一步包括2字节格式，该2字节分别包含表示左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎、右后轮胎的当前状态信息的帧数据或压缩数据、采集时间或表明采集时间信息的压缩数据、校验位。

8.如权利要求2所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，收发器还包括用于给内部元部件供电的移动电源供电装置，所述移动电源供电装置包括USB供电模块。

9.如权利要求1或2所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，轮胎实时数据采集器为胎压胎温传感器，并且所述胎压胎温传感器安装在轮胎的轮胎气门嘴或轮毂。

10.如权利要求9所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，轮胎实时数据采集器的电路板、电池组件、外壳、以及顶开气门嘴通路上的缓冲密封垫，基座、阀体的其中至少之一是采用耐200度以上高温的耐高温部件。

11.如权利要求1所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，所述收发器为接收器或集成有接收器功能的车用智能设备。

12.如权利要求11所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，所述收发器可插接设置在车内点烟接口。

13.如权利要求1所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，车端处理展示模块包括通信终端或具有车端处理展示模块功能的车用智能设备，所述车端处理展示模块通过通信网络与云端监控中心交互；接收包含行驶轮胎当前状态信息的压缩数据包上传至所述云端监控中心，接收并处理所述云端监控中心反馈所述车辆的当前行驶轮胎数据的处理指令。

14.如权利要求1或13所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，车端处理展示模块进一步包括：

通信模块：用于接收表示车辆该些轮胎当前状态信息的压缩数据包，同时也接收所述云端监控中心反馈所述车辆的当前行驶轮胎数据的处理指令；

解析模块：用于解压缩所述压缩数据包获得所述数据帧，并从所述数据帧中解析出所述行驶轮胎当前状态信息；

展示模块：用于将该些轮胎当前状态信息展示至驾驶者；

上传模块：用于将表示车辆该些轮胎当前状态信息实时上传至所述云端监控中心；

指示处理模块：用于处理所述云端监控中心反馈所述车辆的当前行驶轮胎数据的处理指令。

15.如权利要求14所述的车用远程实时监控胎压系统，其特征在于，展示模块进一步包括：

变化曲线展示子模块：每一轮胎的胎压数据和/或胎温数据以采集时刻为轴线显示对应的胎压值和/或胎温值，绘示其变化。

16.一种车用远程实时监控胎压方法，其特征在于，包括：

S1：收发器通过RF短距离射频通信方式实时接收一车辆各个行驶轮胎某一采集时刻采集到的表明轮胎状态的原始数据，所述原始数据包括轮胎当前胎压和胎温数据；

S2：收发器将不同轮胎该采集时间段的原始数据处理成以车辆为单位的表示所有行驶轮胎当前状态的数据帧，并以分或秒为周期或事件触发式上传所述数据帧的压缩数据包；

S3：车端处理展示模块解压缩所述压缩数据包获得所述数据帧，并从所述数据帧中解析出所述行驶轮胎当前状态信息，通过展示接口展示至驾驶者，并将表示车辆该些轮胎当前状态信息实时上传至所述云端监控中心；

S4：云端监控中心实时处理并展示所述车辆的当前行驶轮胎数据。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，S2进一步包括：

S21：通过RF短距离射频通信方式，与该车辆行驶中各个轮胎进行相互通信，包括接收该车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器异步传输的原始数据；

S22：实时接收采集到的原始数据，并解析出发送原始数据的对应轮胎信息、采集时间、该轮胎对应的包括胎压胎温在内的原始数据；

S23：将同一发送时间同一车辆的该些轮胎的原始数据整理成数据帧信息，并按照预先设定的压缩规则压缩成预先设定数据格式的数据包；

S24：为以秒或分为周期上传所述压缩数据包。

18.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，还包括：

该车辆相关的所有轮胎有效采集数据以基准数据为准进行差值计算，获得差值列表，将所述差值列表整理成帧数据；

将该帧数据分别以左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎、右后轮胎的差值进行排列、采集时间或采集时间与基准时间的差值、校验位的数据格式进行设置后成压缩数据包。

19.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，还包括：

车端处理展示模块将表示车辆该些轮胎当前状态信息整理成数据帧信息，并按照预先设定的压缩规则压缩成预先设定数据格式的数据包；

云端监控中心解压缩所述压缩数据包获得对应车辆信息及所述车辆对应的所述数据帧，并从所述数据帧中解析出所述车辆的行驶轮胎当前状态信息。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：

车端处理展示模块接收并处理所述云端监控中心反馈所述车辆的当前行驶轮胎数据的处理指令。

21.一种车用监测设备，包括对车辆的每一轮胎设置至少一轮胎实时数据采集器和收发器，所述收发器对应一车辆，其用于通过RF短距离射频通信方式接收该车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器异步传输的原始数据，将不同轮胎该时刻的原始数据处理成以车辆为单位的表示所有行驶轮胎当前状态的数据帧，并以分或秒为周期或事件触发式上传所述数据帧的压缩数据包。

22.如权利要求21所述的车用监测设备，其特征在于，轮胎实时数据采集器为胎压胎温传感器，并且所述胎压胎温传感器安装在轮胎的轮胎气门嘴或轮毂。

23.如权利要求21所述的车用监测设备，其特征在于，轮胎实时数据采集器的电路板、电池组件、外壳、以及顶开气门嘴通路上的缓冲密封垫，基座、阀体的其中至少之一是采用耐200度以上高温的耐高温部件。

24.如权利要求21所述的一种车用监测设备，其特征在于，所述车为赛车。

25.一种可读存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行时，权项16至20中任一项所述方法的步骤。

26.一种车用智能设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求16至19中任一项所述方法的步骤。

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