CN110481250B - 车用远程实时监控数据传输方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种车用远程实时监控数据传输方法，包括：接收接收器实时上传的车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据；把所述轮胎原始数据存储至原始数据库中；对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至所述对应轮胎的动态缓冲区，所述动态缓冲区的采样轮胎数据至少包括所述采样适配的采集时刻、及适配的胎温信息和胎压信息；将原始数据库中的原始数据和/或动态缓冲区的采样轮胎数据按照上报策略进行数据偏移计算后组成压缩数据包上传至云端监控中心。本发明的数据传输准确性高且效率高。

Description

车用远程实时监控数据传输方法及系统

技术领域

本发明涉及一种车用检测领域，尤其涉及车用远程实时监控数据传输方法及系统。

背景技术

随着汽车电子产品技术的发展，用户对汽车性能电子产品的附件要求也越来越高，乘用车胎压系统成为必须装配器件，目前，市面上主要有英飞凌SP37系列、飞思卡尔FXTH871系列、TI的TPIC82000系列等的胎压监测系统，所有方案都能监测轮胎的压力、温度及加速度等关键参数并通过高频无线电波(RF)发射出来。现有的乘用车使用低频匹配工具依次读取对应位置的轮胎监测模块的标识(ID)并保存在匹配工具里面，再通过线束与乘用车的诊断口连接把ID写入电子控制单元(ECU)或者匹配工具通过RF发送给ECU，从而对乘用车每个轮胎进行定位及管理。

在201711470560.3公开了一种监控胎压方法，通过ABS控制系统每隔预设时间段分别获取每个轮胎的齿轮数信息，形成多个时刻与每个轮胎的齿轮数之间的对应关系表，通过监测模块获取每个轮胎的编号信息和数据信息，判定编号信息和数据信息为正确信息时记录当前时刻，并根据当前时刻计算监测模块发射的编号信息和数据信息的时刻，将监测模块发射的编号信息和数据信息的时刻与对应关系表的时刻进行比对，获取每个轮胎的编号所对应的齿轮数，只在Z轴加速度的情况下依然能接收ABS系统的数据进行计算，进而自定位轮胎的位置。

上述的胎压监测体系通常是对一辆辆车分别进行胎压监测，而且乘用车对胎压数据的监测实时性要求不高。在一些特殊的应用场景，比如赛车过程中的胎压监测不仅需要要求其实时性和准确性，以便整个的赛车过程中能及时根据当前监测实时状态调整轮胎状态，提升其赛车行驶中的安全性和高性能性。

在美国专利US15888221中公开了一种自动轮胎加压系统和方法。该系统主要应用于赛车体系，其大致发明创新内容为：

轮胎，其具有轮胎压力室，其中所述轮胎安装在所述车轮上；

设置在轮胎压力室内部的轮胎压力传感器，用于测量轮胎压力室内部的轮胎气压；

车轮出口阀，位于车轮压力室和轮胎压力室之间；

处理器，其从所述轮胎压力传感器读取所述轮胎压力室内部的压力测量值，并控制所述车轮出口阀以允许来自所述车轮压力室的气体流入所述轮胎压力室中，从而在所述轮胎压力小于参考轮胎压力时增加所述轮胎压力室中的压力。

胎压力监测系统包括多个传感器组件包括但不限于，温度压力传感器，每个传感器组件安装到相关联轮胎和车轮的内侧，该传感器组件包括压力传感器和温度传感器分别监测轮胎压力和温度，当轮胎气压低于参考压力，发射电路向接收器发送RF信号指示低压条件，接收器，从传感器组件在接收到低压的指示，激活指示以提醒驾驶员。轮胎压力和温度传感器传递压力和温度信息的周期性变化。

以赛车等特殊车辆为例，在整个比赛过程中，需要将行驶中赛车的轮胎实时状态数据上报至赛车手或上传至其车队管理者。而实时上报的周期通常是以秒或数秒为单位，现有的胎压监测体系存在很长时间的延时性，或者占用通信资源较多，容易出现传输失败或传输中止的事情发生。

还有，自动轮胎加压技术可以提升整个比赛过程中赛车行驶的安全性。但是，该自动轮胎加压技术是基于现有的胎压力监测系统，胎压力实时数据获得的准确性和实时性是本领域需要解决的问题。为此，传统的解决方案为直接采用CS结构构建整个赛车场的赛车监控体系。采用私有无线网络将车上的数据直接传输至赛场边的接收器，这种实现方式能将传输延时控制在ms级别，其实时性比较好。但是对传输设备要求非常高，现有为赛车应用环境搭设的价格昂贵，搭设时间又长，而且是以赛车场所为范围来进行CS监控体系建设，对于每一赛车队来说，换个赛车场就需要转换网络，数据不一定通用。

综上所述，现有的对实时性要求高的胎压数据传输方法存在以下问题：

首先：现有的由一辆辆车分别通过系统进行胎压监测，由实时性差影响安全性，不适合赛车等应用场所。而CS监控体系来进行胎压监测在内的车辆实时数据监测，需要专门搭设设备成本高且时间长，整个数据体系是以赛场为单元，对于整个车队来说数据传输的数据量比较大，容易引起网络堵塞，或者占用过多的交互带宽资源。

接着：现有的胎压监测需要对轮胎进行专门的二次技术改造(如US15888221)，改造成本高且复杂。

再次：赛车比赛中，通常是以车队为单位进行各种比赛策略制定，而现有的赛车的胎压监测等一般是以车为单位进行数据监测，无法让车队的领导者实时获得赛车直观状态数据进行指导。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车用远程实时监控数据传输方法，以解决现有传输占用带宽资源大且容易造成传输中断的技术问题。

一种车用远程实时监控数据传输方法，包括：

接收接收器实时上传的车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据；

把所述轮胎原始数据存储至原始数据库中；

对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至所述对应轮胎的动态缓冲区，所述动态缓冲区的采样轮胎数据至少包括所述采样适配的采集时刻、及适配的胎温信息和胎压信息；

将原始数据库中的原始数据和/或动态缓冲区的采样轮胎数据按照上报策略进行数据偏移计算后组成压缩数据包上传至云端监控中心。

数据偏移计算后上传进一步包括：找到所述原始数据和/或采样轮胎数据中适配的采集时刻信息；计算所述采集时刻信息与前一个上传数据相适配的所述采集时刻信息之间的偏移值；所述压缩数据包中包含所述偏移值上传。

数据偏移计算后上传还可以包括：找到所述原始数据和/或采样轮胎数据中适配的采集时刻信息，根据所述采集时刻信息找到适配的胎温和胎压数据；计算所述胎温和/或胎压数据与基准值之间的偏移值；所述压缩数据包中包含所述偏移值上传。

本方法还可以包括：设置多个不同的采样时间颗粒数；对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据分别进行所述些采样时间颗粒数地周期采样，后分别缓存至适配所述采样时间颗粒数的对应轮胎的动态缓冲区。

云端监控中心若接收到的是包含原始数据信息的压缩数据包，则按照预设定上报规则进行反向偏移计算得到准确的原始数据，存储至该车辆对应的云端原始数据库中；对所述云端原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至所述车辆所述对应轮胎的云端动态缓冲区；当需要展示某一车辆某一轮胎状态信息时，确定所述采样时间颗粒数，并从适配的云端动态缓冲区获得对应轮胎的胎温和胎压数据后进行展示

一种车用远程实时监控数据传输系统，其特征在于，包括：至少一获得轮胎实时数据的车用监测设备、至少一车端处理展示模块和云端监控中心，其中：

所述车用监测设备包括对车辆的每一轮胎设置至少一轮胎实时数据采集器和至少一接收器，所述接收器对应一车辆，其用于通过RF短距离射频通信方式接收该车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器异步传输的原始数据；

车端处理展示模块：接收接收器实时上传的车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据；把所述轮胎原始数据存储至原始数据库中；对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至所述对应轮胎的动态缓冲区，所述动态缓冲区的采样轮胎数据至少包括所述采样适配的采集时刻、及适配的胎温信息和胎压信息；将原始数据库中的原始数据和/或动态缓冲区的采样轮胎数据按照上报策略进行数据偏移计算后组成压缩数据包上传至云端监控中心；

云端监控中心：用于按照设定上报规则进行反向偏移计算得到准确的轮胎数据进行存储，以方便监控。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

首先，本发明接收器可以仅发送轮胎当前数据以基准数据值计算后的偏移值进行数据，传输数据量少且可即可解析出轮胎当前数据，提升数据传输实时性且占用通信资源少。

还有，车端处理展示模块所在的终端与云端监控中心可以直接将不解析的数据包加上车端处理展示模块标识后上传，云端监控中心按照同样方式解析相关数据包进行展示，处理数据快且展示效果好。

附图说明

图1为本发明的车用远程实时监控胎压系统的原理示意图；

图2为车用远程实时监控数据传输方法的原理图；

图3为车端处理展示模块的原理示例图；

图4为云端监控中心的原理示例图。

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本发明原理。

请参阅图1，其为一种车用远程实时监控胎压系统原理图。它包括至少一获得轮胎实时数据的车用监测设备、至少一车端处理展示模块13和云端监控中心14。其中：

车用监测设备可以按装在一台车上，包括对车辆的每一轮胎设置至少一轮胎实时数据采集器11和至少一接收器12。现有的车以四驱为例，一般在行驶过程中是四个轮胎在工作。因此，轮胎实时数据采集器11可以为四个，每个轮胎设置为一个轮胎实时数据采集器11。轮胎实时数据采集器11可以采用现有的ZUS外置STSM(Smart Tire Safety Monitor)。即，轮胎实时数据采集器可以为胎压传感器，并且所述胎压传感器安装在对应轮胎的轮胎气门嘴。

以上仅是一种举例，传感器每个车轮一个，有外置与内置两种，外观虽然小巧但却一般内嵌了气压检测装置、无线发送装置和长寿命电池单元。外置传感器安装在轮胎气门嘴上，操作十分简单，基本上用户买回去自己就可以安装。内置传感器安装在轮胎内部，需要卸下轮胎，安装好之后还需要做动平衡，过程相对麻烦，但也是成熟产品。内置传感器基本能够准确感应轮胎气压和温度变化，通常的误差能控制到0.1Bar和2℃左右。外置传感器依靠气门嘴与轮胎内部气压气温连通，并且受到外部环境影响，其精度一般也能达到内置传感器的90％及以上。以上胎压传感器仅做举例说明。

本实例应用于赛车上的远程实时监控胎压系统，考虑到赛车在更换轮胎时的特殊性，一般是将传感器设置在外置的气门嘴上，方便在赛车过程中快速安排。另外，赛车在行驶过程中车速相对快速，因此其车轮胎在行驶过程中容易升温，同理传感器及气门嘴上的相关部件一般采用耐高温的材质。轮胎实时数据采集器的电路板、电池组件、外壳、以及顶开气门嘴通路上的缓冲密封垫，基座、阀体的其中至少之一是采用耐200度以上高温的耐高温部件。特别是气门嘴、与气门嘴直接接触的密封垫在内的部件应采用耐高温材料制备。

接收器12是本公司独立研发的，用于通过RF短距离射频通信方式接收该车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器传输的原始数据，将不同轮胎的原始数据处理成以车辆为单位的表示所有行驶轮胎当前状态的轮胎当前数据(轮胎当前数据包括且不限于胎压、胎温、是否漏气、电池信息)，并以数秒或数分为周期上传的表明车辆轮胎当前数据的压缩数据包。

接收器12可以做得很小，其与各个传感器之间的数据传输方式可以是RF射频方式，与上位机(如车端处理展示模块13或车端处理展示模块所在的通信终端)可以以低功耗蓝牙进行数据传输，它可以设计成现有的接收机外形，设置在车内的点烟接口，也可以是所述接收器为接收器或集成有接收器功能的车用智能设备。所述接收器可插拔设置在车内点烟接口。

接收器12可以包括一控制芯片、RF短距离射频模块、无线通信单元、包括USB接口在内的车载通信单元和存储单元。无线通信单元主要是与上位机(一般是指车端处理展示模块13所在的终端)交互的蓝牙模块。USB接口用于更新控制芯片中的软件、或通过USB接口进行外部充电单元进行供电。车端处理展示模块13所在的终端可以包括用户终端，如智能手机，平板电脑等终端设备。无线通信单元可以基于无线通信技术与终端实现连接。例如，无线通信单元可以是蓝牙单元，即无线通信单元基于蓝牙技术与终端实现通信；或者，无线通信单元可以是WiFi单元，即无线通信单元基于WiFi技术与终端实现通信；或者，无线通信单元可以是Zigbee单元，即无线通信单元基于Zigbee技术与终端实现通信；当然，无线通信单元还可以是支持其他通信技术或通信协议的结构，在此不予限定。

其中，无线通信单元可以通过专用集成电路(Application-specific integratedcircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等结构实现，在此不予限定。无线通信单元还可以用于接收终端发送的其他指令，并可以根据通信协议解析该指令，并可以将解析后的指令发送给控制芯片，以由控制芯片对该指令进行进一步处理。

示例性地，胎压传感器的身份信息可以包括胎压传感器的标识、胎压传感器的安装位置信息等中的一种或多种，在此不予限定。其中，胎压传感器的标识可以是指用以表征一个胎压传感器的唯一标识，或者是指胎压传感器的可编写标识，在此不予限定。例如，胎压传感器的安装位置信息可以用于表征胎压传感器被安装在车辆的左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎、右后轮胎等。其中，控制芯片对胎压传感器的身份信息进行更新可以是对身份信息中的一种或多种信息进行更新，在此不予限定。一种场景下，若需要对车辆上的胎压传感器进行更换，终端可以接收用户输入的更换后的胎压传感器的身份信息，例如，胎压传感器的标识等。具体地，可以预建立胎压传感器的标识与安装位置信息的对应关系表，根据该对应关系表对胎压传感器的标识进行更新。

控制芯片可以是由处理器、控制器、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件等组件实现的，在此不予限定。

控制芯片将接收到的各轮胎的胎压传感器的标识后进行配对，比如该标识不仅可标识其是否是属于本车辆所属的胎压传感器，并且还可配对出该胎压传感器被安装在车辆的左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎、右后轮胎的其中之一位置信息。另外，解析出胎压传感器的实时原始数据处理后进行存储，再将该些数据处理成按预先设定数据格式的压缩数据包，并以秒或数秒、分或数分为周期上传的表明车辆轮胎当前数据的压缩数据包。

具体地，存储单元可以存储控制芯片发送的胎压传感器的身份信息，并针对以胎压传感器为单元设置若干数据表，每一数据表中存储该轮胎的实时数据，比如胎压、胎温、是否漏气、电池信息。

在集成电路中，一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储单元，如RAM(Random Access Memory易挥发性随机存取存储器)、FIFO(First Input First Output，先进先出)存储器等；在系统中，具有实物形式的存储设备也叫存储单元，如内存条、内存卡等。

接收器还可以包括车载通信单元。车载通信单元以由现场总线接口、RS232接口或串行接口等实现。当然，车载通信单元还可以包括其他的实现方式，如车载通信单元为无线接口等，车载通信单元可以实现与车载显示设备进行有线连接或无线连接，在此不予限定。

上述的结构仅是举例，本发明的核心点在于车端处理展示模块13和上位机(云端监控中心14)之间的数据交互方式上的创新。

请参阅图2，其为一种车用远程实时监控数据传输方法，它主要是体现在车端处理展示模块上和云端监控中心的改进，该方法包括：

S110：车端处理展示模块接收接收器上传的车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据；

S120：把所述轮胎原始数据存储至原始数据库中；

S130：对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至所述对应轮胎的动态缓冲区，所述动态缓冲区的采样轮胎数据至少包括所述采样适配的采集时刻、及适配的胎温信息和胎压信息；

S140：将原始数据库中的原始数据和/或动态缓冲区的采样轮胎数据按照上报策略进行数据偏移计算后组成压缩数据包上传至云端监控中心。

接收器上传原始数据，一般来说接收器可以按周期来上报原始数据，比如以按分为周期单位上报原始数据。

车端处理展示模块接收到该轮胎原始数据时，先将轮胎原始数据存储至原始数据库中，该轮胎原始数据可以包括该车辆每一行驶轮胎的原始数据，其中包括采集时刻、对应的轮胎信息、当前采集时刻采集到的胎压、胎温数据。比如，原始数据库中存储的轮胎原始数据组，每一条数据记录中可以包括采集时刻、四个轮胎、每一轮胎当前采集时刻采集到的胎压和胎温数据。

原始数据库中的数据一般不会进行修改。

在S130中，本发明提供了动态缓冲区的概念，该动态缓冲区中的数据中动态发生变化的。比如原始数据库以分或秒为前位存储轮胎原始数据组。本申请人设置至少一个采样时间颗粒数，采样时间颗粒数一般大于轮胎原始数据的上传频率。即，设置多个不同的采样时间颗粒数；对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据分别进行所述些采样时间颗粒数地周期采样，后分别缓存至适配所述采样时间颗粒数的对应轮胎的动态缓冲区。比如，采样时间颗粒数可以分别取5分钟采样和30分钟采样。在动态缓冲区划分出5分钟采样对应的动态缓冲区和30分钟采样对应的动态缓冲区，该些缓冲区中分别存储采样轮胎数据组。每5分钟采样一次原始数据库的轮胎原始数据，假设当前采样的采集时刻为2018年1月1月1点01分，获得相适配的轮胎数据，每间隔5分钟，下一个采样的采集时刻为2018年1月1月1点06分，该采集时刻采集到的轮胎数据，依次类推，把该些采样轮胎数据放置到对应轮胎的采样轮胎数据组中进行动态缓冲区存储。因此，在本实例中，动态缓冲区可以分别有5分钟采样和30分钟采样对应的采样轮胎数据组。

这种处理的好处是，在后续数据展示，可以直接展示5分钟采样和30分钟采样对应的采样轮胎数据，形成相关的轮胎胎压值变化曲线和轮胎胎温值变化曲线，即采样和展示可以并行处理，无需要每次展示时对原始数据重新计算，提升其展示效率。

在S140中，上报策略可以根据要求直接将原始数据上报至云端监控中心，也可以将5分钟采样和30分钟采样对应的采样轮胎数据组上报至云端监控中心。特别是直接上报采样轮胎数据组时，其采样和上传可以同时并行处理，处理效率高。在本步骤中，将原始数据库中的原始数据上传至云端监控中心。

另外，在上报策略中还可以确认上报的规则，比如，对上传的数据进行偏移计算后再上传、触发式上传还是周期式上传等。按照上报策略进一步包括：设置上报策略，所述上报策略进一步包括上报条件、上报内容和规则的其中至少之一；若所述上报规则包括上报原始数据，则将所述原始数据进行数据偏移计算后组成压缩数据包，若所述上报规则包括上报的某一采样时间颗粒数适配的采样轮胎数据，则将所述采样轮胎数据进行数据偏移计算后组成压缩数据包。

数据偏移计算后上传进一步包括采集时刻信息偏移值计算及胎温胎压偏移值计算。比如，找到所述原始数据和/或采样轮胎数据中适配的采集时刻信息；计算所述采集时刻信息与前一个上传数据相适配的所述采集时刻信息之间的偏移值；所述压缩数据包中包含所述偏移值上传。采集时刻信息为2018年1月1月1点01分，只需要在每一条上传数据传输完整的采集时刻信息，后续仅上传与同一车辆上一条传输数据的采集时刻信息的偏移值，即，后一条一前一条的采集时刻的差值，比如，若偏移值为1，则后续只传输1即可。同时胎温胎压偏移值计算进一步包括：找到所述原始数据和/或采样轮胎数据中适配的采集时刻信息，根据所述采集时刻信息找到适配的胎温和胎压数据；计算所述胎温和/或胎压数据与基准值之间的偏移值；所述压缩数据包中包含所述偏移值上传。基准值可以预先约定，或者是上一条传输数据对应的胎温/胎压值。

上报策略还可以按照数据的变化来决定是否上报及上报的内容。比如：

找到所述原始数据和/或采样轮胎数据中适配的采集时刻信息，根据所述采集时刻信息找到适配的胎温和胎压数据，所述胎温/胎压数据与前一次上传的所述胎温/胎压数据进行比对，若有变化，则所述压缩数据包包含所述胎温/胎压数据或包含偏移值上传，若无变化，则按照对应数据缺省上传或不上传，所述偏移值为所述胎温和/或胎压数据与前一次上传的所述胎温/胎压数据之间的差值。当上传的胎温和胎压数据与上一条上传数据没有变化时，可以不上传。若其中之一有变化，则可以只上传变化的内容。比如，胎温数据比上一条上传的胎温数据少了0.5度，则只需要上传当前变化的胎温数据，可以上传准备的胎温数据，也可以只上传偏移值，比如0.5。通过上述方式，可以大大降低上传的数据量，优化整个网络的资源。同理，云端接收后，以相关的策略获知准备的当前轮胎状态数据。

同理，当云端监控中心若接收到的是包含原始数据信息的压缩数据包，则按照预设定上报规则进行反向偏移计算得到准确的原始数据，存储至该车辆对应的云端原始数据库中；对所述云端原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至所述车辆所述对应轮胎的云端动态缓冲区；当需要展示某一车辆某一轮胎状态信息时，确定所述采样时间颗粒数，并从适配的云端动态缓冲区获得对应轮胎的胎温和胎压数据后进行展示。

当然，若云端监控中心直接接收动态缓冲区的采样轮胎数据，直接存储后处理，处理的原则类似就不再详细说明。

若云端动态数据区存储的采样轮胎数据条数超过阈值，删除最早的采样轮胎数据后存储新的采样轮胎数据。比如，超过30天的采样轮胎数据直接丢弃，保证缓存数据占用的空间有限性和及时性。

当需要展示所述车辆某一轮胎状态信息时，确定所述采样时间颗粒数，并从适配的动态缓冲区获得对应轮胎的胎温和胎压数据后进行展示。比如，展示30天的胎温数据变化曲线，可以考虑展示的精度，则直接从5分钟采样或30分钟采样对应的采样轮胎数据组找到相关的胎温数值后进行展示显示。

一种如图1所示的车用远程实时监控数据传输系统，包括：至少一获得轮胎实时数据的车用监测设备、至少一车端处理展示模块和云端监控中心，其中：

所述车用监测设备包括对车辆的每一轮胎设置至少一轮胎实时数据采集器和至少一接收器，所述接收器对应一车辆，其用于通过RF短距离射频通信方式接收该车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器异步传输的原始数据；

车端处理展示模块：接收接收器实时上传的车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据；把所述轮胎原始数据存储至原始数据库中；对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至所述对应轮胎的动态缓冲区，所述动态缓冲区的采样轮胎数据至少包括所述采样适配的采集时刻、及适配的胎温信息和胎压信息；将原始数据库中的原始数据和/或动态缓冲区的采样轮胎数据按照上报策略进行数据偏移计算后组成压缩数据包上传至云端监控中心；

云端监控中心：用于按照设定上报规则进行反向偏移计算得到准确的轮胎数据进行存储，以方便监控。

请参阅图3，其为车端处理展示模块的原理框图。其进一步包括：

存储单元，其进一步包括原始数据库1311和动态缓冲区1312，所述原始数据库存储的是各个轮胎的原始数据组，所述动态缓冲区存储的是所述采样时间颗粒数适配的各个轮胎的采样轮胎数据组；

第一交互单元132：用于接收接收器实时上传的车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据；

存储处理单元133：用于把所述轮胎原始数据存储至原始数据库中；

缓存处理单元134：用于对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至所述对应轮胎的动态缓冲区，所述动态缓冲区的采样轮胎数据组中记录至少包括所述采样适配的采集时刻、及适配的胎温信息和胎压信息；

上传处理单元135：将原始数据库中的原始数据和/或动态缓冲区的采样轮胎数据按照上报策略进行数据偏移计算后组成压缩数据包；

第二交互单元136：用于与云端监控中心进行数据交互。

展示处理单元136：当需要展示所述车辆某一轮胎状态信息时，确定所述采样时间颗粒数，并从适配的动态缓冲区找到对应的采样轮胎数据组，获得对应轮胎的胎温和胎压数据后进行展示。

云端监控中心14至少包括：

数据库141，其进一步包括云端原始数据库1411和云端动态缓冲区1412，所述原始数据库存储的是各个车辆相关各个轮胎的原始数据组，所述动态缓冲区存储的是所述采样时间颗粒数适配的各个车辆各个轮胎的采样轮胎数据组；

云端接收数据处理单元142：用于按照预设定上报规则进行反向偏移计算得到准确的原始数据，并把所述轮胎原始数据存储至云端原始数据库中；

云端缓存处理单元143：用于对所述原始数据库中的所述车辆相关的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至所述对应车辆对应轮胎的云端动态缓冲区，所述云端动态缓冲区的采样轮胎数据组中记录至少包括所述采样适配的采集时刻、及适配的胎温信息和胎压信息。

云端展示单元144，用于当需要展示某一车辆某一轮胎状态信息时，确定所述采样时间颗粒数，并从适配的云端动态缓冲区获得对应轮胎的胎温和胎压数据后进行展示。

车端处理展示模块包括通信终端或具有车端处理展示模块功能的车用智能设备，所述车端处理展示模块通过通信网络与云端监控中心交互。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一或多个非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

本领域技术人员可以理解，仅仅是与本申请方案相关的部分结构，并不构成对本申请方案所应用于其上的设备或部件的限定，具体的设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。在一个实施例中，本申请提供的车用远程实时监控胎压系统可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在上通用设备或各种智能车用终端上运行。设备的存储器中可存储组成该装置的各个程序模块，各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的远程实时监控胎压方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种车用智能设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述实时监控胎压方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述实时监控胎压方法的步骤。此处实时监控胎压方法的步骤可以是上述各个实施例的实时监控胎压方法中的步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (15)

1.一种车用远程实时监控数据传输方法，其特征在于，包括：

接收接收器上传的车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据；

把所述轮胎原始数据存储至原始数据库中；

对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至对应的所述轮胎的动态缓冲区，所述动态缓冲区的采样轮胎数据至少包括所述采样适配的采集时刻、及适配的胎温信息和胎压信息,其中，设置多个不同的采样时间颗粒数，对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据分别进行所述采样时间颗粒数地周期采样，后分别缓存至适配所述采样时间颗粒数的对应轮胎的动态缓冲区；

将原始数据库中的原始数据和/或动态缓冲区的采样轮胎数据按照上报策略进行数据偏移计算后组成压缩数据包上传至云端监控中心。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，数据偏移计算后上传进一步包括：

找到所述原始数据和/或采样轮胎数据中适配的采集时刻信息；

计算所述采集时刻信息与前一个上传数据相适配的所述采集时刻信息之间的偏移值；

所述压缩数据包中包含所述偏移值上传。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

找到所述原始数据和/或采样轮胎数据中适配的采集时刻信息，

根据所述采集时刻信息找到适配的胎温和胎压数据；

计算所述胎温和/或胎压数据与基准值之间的偏移值；

所述压缩数据包中包含所述偏移值上传。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

找到所述原始数据和/或采样轮胎数据中适配的采集时刻信息，

根据所述采集时刻信息找到适配的胎温和胎压数据；

所述胎温/胎压数据与前一次上传的所述胎温/胎压数据进行比对，若有变化，则所述压缩数据包包含所述胎温/胎压数据或包含偏移值上传，若无变化，则按照对应数据缺省上传或不上传，所述偏移值为所述胎温和/或胎压数据与前一次上传的所述胎温/胎压数据之间的差值。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，按照上报策略进一步包括：

设置上报策略，所述上报策略进一步包括上报条件、上报内容和规则的其中至少之一；

若所述上报规则包括上报原始数据，则将所述原始数据进行数据偏移计算后组成压缩数据包，若所述上报规则包括上报的某一采样时间颗粒数适配的采样轮胎数据，则将所述采样轮胎数据进行数据偏移计算后组成压缩数据包。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括:

云端监控中心若接收到的是包含原始数据信息的压缩数据包，则按照预设定上报规则进行反向偏移计算得到准确的原始数据，存储至该车辆对应的云端原始数据库中；

对所述云端原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至所述车辆对应的所述轮胎的云端动态缓冲区；

当需要展示某一车辆某一轮胎状态信息时，确定所述采样时间颗粒数，并从适配的云端动态缓冲区获得对应轮胎的胎温和胎压数据后进行展示。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若云端动态缓冲区存储的采样轮胎数据条数超过阈值，删除最早的采样轮胎数据后存储新的采样轮胎数据。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当需要展示所述车辆某一轮胎状态信息时，确定所述采样时间颗粒数，并从适配的动态缓冲区获得对应轮胎的胎温和胎压数据后进行展示。

9.一种车用远程实时监控数据传输系统，其特征在于，包括：至少一获得轮胎实时数据的车用监测设备、至少一车端处理展示模块和云端监控中心，其中：

所述车用监测设备包括对车辆的每一轮胎设置至少一轮胎实时数据采集器和至少一接收器，所述接收器对应一车辆，其用于通过RF短距离射频通信方式接收该车辆行驶中各个轮胎实时数据采集器异步传输的原始数据；

车端处理展示模块：接收接收器实时上传的车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据；把所述轮胎原始数据存储至原始数据库中；对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至对应的所述轮胎的动态缓冲区，所述动态缓冲区的采样轮胎数据至少包括所述采样适配的采集时刻、及适配的胎温信息和胎压信息；将原始数据库中的原始数据和/或动态缓冲区的采样轮胎数据按照上报策略进行数据偏移计算后组成压缩数据包上传至云端监控中心；

云端监控中心：用于按照设定上报规则进行反向偏移计算得到准确的轮胎数据进行存储，以方便监控；

车端处理展示模块进一步包括：

存储单元，其进一步包括原始数据库和动态缓冲区，所述原始数据库存储的是各个轮胎的原始数据组，所述动态缓冲区存储的是所述采样时间颗粒数适配的各个轮胎的采样轮胎数据组；

第一交互单元：用于接收接收器实时上传的车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据；

存储处理单元：用于把所述轮胎原始数据存储至原始数据库中；

缓存处理单元：用于对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至对应的所述轮胎的动态缓冲区，所述动态缓冲区的采样轮胎数据组中记录至少包括所述采样适配的采集时刻、及适配的胎温信息和胎压信息，其中，设置多个不同的采样时间颗粒数，对所述原始数据库中的所述轮胎原始数据分别进行所述采样时间颗粒数地周期采样，后分别缓存至适配所述采样时间颗粒数的对应轮胎的动态缓冲区；

上传处理单元：将原始数据库中的原始数据和/或动态缓冲区的采样轮胎数据按照上报策略进行数据偏移计算后组成压缩数据包；

第二交互单元：用于与云端监控中心进行数据交互。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，车端处理展示模块还包括：

展示处理单元：当需要展示所述车辆某一轮胎状态信息时，确定所述采样时间颗粒数，并从适配的动态缓冲区找到对应的采样轮胎数据组，获得对应轮胎的胎温和胎压数据后进行展示。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，云端监控中心至少包括：

数据库，其进一步包括云端原始数据库和云端动态缓冲区，所述原始数据库存储的是各个车辆相关各个轮胎的原始数据组，所述动态缓冲区存储的是所述采样时间颗粒数适配的各个车辆各个轮胎的采样轮胎数据组；

云端接收数据处理单元：用于按照预设定上报规则进行反向偏移计算得到准确的原始数据，并把所述轮胎原始数据存储至云端原始数据库中；

云端缓存处理单元：用于对所述原始数据库中的所述车辆相关的所述轮胎原始数据进行采样时间颗粒数地周期采样，适配所述采样时间颗粒数缓冲至所述对应车辆对应轮胎的云端动态缓冲区，所述云端动态缓冲区的采样轮胎数据组中记录至少包括所述采样适配的采集时刻、及适配的胎温信息和胎压信息。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，云端监控中心还包括：

云端展示单元，用于当需要展示某一车辆某一轮胎状态信息时，确定所述采样时间颗粒数，并从适配的云端动态缓冲区获得对应轮胎的胎温和胎压数据后进行展示。

13.如权利要求9所述的系统，其特征在于，车端处理展示模块包括通信终端或具有车端处理展示模块功能的车用智能设备，所述车端处理展示模块通过通信网络与云端监控中心交互。

14.一种可读存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行- 权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

15.一种车用智能设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

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