CN113547879A - 轮胎漏气的检测方法、装置、车辆及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种轮胎漏气的检测方法、装置、车辆及计算机存储介质，所述轮胎漏气的检测方法包括：基于实时采集并获取轮胎状态数据，轮胎状态数据包括轮胎胎温和在该轮胎胎温下对应的轮胎胎压；从中选择至少一个所述轮胎胎温作为采样胎温，再基于所述采样胎温，从采集的所述轮胎状态数据中读取相应的时间数据和轮胎胎压数据进行采样分析，当所述轮胎胎压在预设时间内呈下降趋势或者所述轮胎胎压的差值达到或操过预设阈值时，采样判断轮胎漏气。本发明实施例根据车辆轮胎的实际胎温读取轮胎胎压数据，能有效避免轮胎外部温度的变化引起轮胎压力值变化的异常胎压而引起轮胎漏气的误报警问题，使得报警更加准确，更能提升用户使用体验。

Description

轮胎漏气的检测方法、装置、车辆及计算机存储介质

技术领域

本申请属于车用检测技术领域，尤其涉及一种轮胎漏气的检测方法、装置、车辆及计算机存储介质。

背景技术

汽车安全行驶中，轮胎的压力是个比较重要的因素。若不能及时发现轮胎漏气现象，会影响驾驶员的安全。为确保驾驶员的安全，对轮胎压力进行检测并在轮胎压力异常时及时预警非常重要。轮胎压力监测系统(tire pressure monitoring system，TPMS)可以用于轮胎数据检测、并在轮胎数据异常时发出警报。

TPMS主要由两部分组成，一部分为安装在轮胎内部的采集器或传感器，用于监测轮胎数据；另一部分为安装在驾驶舱内部的接收器，该接收器可以将接收到的轮胎数据发送给显示器，以通过显示器进行显示。该接收器还可以在轮胎数据异常时发出警报。然而，TPMS经常出现误报警或未及时检测到轮胎漏气的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种轮胎漏气的检测方法、装置、车辆及计算机存储介质，可以解决在检测轮胎是否漏气时出现的误报警问题或未及时检测到轮胎漏气的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种轮胎漏气的检测方法，包括：

获取轮胎状态数据，所述轮胎状态数据包括轮胎胎温和在该轮胎胎温下对应的轮胎胎压；

选择至少一个所述轮胎胎温作为采样胎温；

从所述轮胎状态数据中获取采样数据，所述采样数据包括与所述采样胎温相同的所述轮胎胎温对应的所述轮胎胎压；

在所述采样数据满足预设条件的情况下，确定轮胎存在漏气。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述轮胎状态数据还包括：所述轮胎状态数据还包括：所述轮胎胎压和所述轮胎胎温对应的采集时间；所述采样数据还包括：与所述采样胎温相同的所述轮胎胎温对应的所述采集时间；

所述选择至少一个所述轮胎胎温作为采样胎温，包括：

从所述轮胎状态数据中选取一个所述轮胎胎温作为采样胎温；

相应的，所述在所述采样数据满足预设条件的情况下，确定轮胎存在漏气，包括：

在所述采样数据中的轮胎胎压随着所述采集时间的推后呈下降趋势的情况下，确定轮胎漏气。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述选择至少一个所述轮胎胎温作为采样胎温，从所述轮胎状态数据中获取采样数据，包括：

从所述轮胎状态数据中选取多个所述轮胎胎温作为采样胎温；

从所述轮胎状态数据中读取与每个所述采样胎温分别对应的所述采样数据；

相应的，所述在所述采样数据满足预设条件的情况下，确定轮胎存在漏气，包括：

在所选取的所述采样胎温中存在第一比例的采样胎温对应的所述采样数据中的轮胎胎压均随着采集时间的推后呈下降趋势的情况下，确定轮胎漏气。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述采样数据中的轮胎胎压随着所述采集时间的推后呈现下降趋势时，所述方法还包括：

读取预设时间段内的时间最早的采集时间采集的第一轮胎胎压和时间最晚的采集时间采集的第二轮胎胎压；

若所述第二轮胎胎压和所述第一轮胎胎压的差值大于第一阈值，则确定轮胎漏气。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述选择至少一个所述轮胎胎温作为采样胎温，从所述轮胎状态数据中读取采样数据，包括：

从所述轮胎状态数据中读取两个轮胎胎温分别作为第一采样胎温和第二采样胎温；

从所述轮胎状态数据中读取采样数据，所述采样数据包括第一采样数据和第二采样数据，所述第一采样数据包括所述第一采样胎温对应的轮胎胎压，所述第二采样数据包括所述第二采样胎温对应的轮胎胎压；

相应的，所述在所述采样数据满足预设条件的情况下，确定轮胎存在漏气包括：

计算获得所述第一采样数据和所述第二采样数据的采样差值；

获取预设的标准轮胎数据中所述第一采样胎温对应的第一标准胎压和所述第二采样胎温对应的第二标准胎压；

计算获得所述第一标准胎压和所述第二标准胎压的标准差值；

判断所述采样差值是否小于所述标准差值，若是，判断所述采样差值和所述标准差值之间的差值是否大于第二阈值；若是，确定轮胎漏气。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

计算所述第一采样胎温和所述第二采样胎温的温差值；

获取多组采样胎温，其中，每组采样胎温包括两个采样胎温，且每组中的两个采样胎温的差值等于所述温差值；

获得每组采样胎温分别对应的采样差值和标准差值；

判断所述采样差值是否小于所述标准差值，若是，判断所述采样差值和所述标准差值的差值大于第二阈值的组数所占的比例大于预设比例，则确定轮胎漏气。

在第一方面的一种可能的实现方式中，从所述轮胎状态数据中选取一个所述轮胎胎温作为采样胎温包括：

计算所述轮胎状态数据中的轮胎胎温的数据特征值，所述数据特征值包括：均值、中位值或众数；

在所述轮胎状态数据中存在等于所述数据特征值的轮胎胎温的情况下，将等于所述数据特征值的轮胎胎温作为采样胎温；

在所述轮胎状态数据中不存在等于所述数据特征值的轮胎胎温的情况下，将与所述数据特征值的差值最小的轮胎胎温作为采样胎温。

本申请实施例的第二方面提供了一种轮胎漏气的检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述轮胎漏气的检测方法的步骤。

本申请实施例的第三方面提供了一种车辆，所述车辆包括第二方面的所述轮胎漏气的检测装置。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述轮胎漏气的检测方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述轮胎漏气的检测方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过基于获取的轮胎状态数据，所述轮胎状态数据包括轮胎胎压和轮胎胎温；从中选择至少一个所述轮胎胎温作为采样胎温，再基于所述采样胎温，从采集的所述轮胎状态数据中读取相应的采样数据进行采样分析，以确定轮胎是否存在漏气现象。由于轮胎胎压还与温度相关，在单纯基于轮胎胎压判断轮胎是否存在漏气现象时，容易出现判断错误的情况，本申请将影响轮胎胎压的轮胎温度也作为判断轮胎是否漏气的条件，因此，能够提高判断轮胎是否存在漏气现象时的准确度，从而降低了误报警现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车用远程实时监控胎压系统架构图；

图2是本申请实施例提供的轮胎漏气的检测方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的轮胎漏气的检测方式的流程图；

图4是本申请实施例提供的轮胎漏气的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

需要说明的是，在本文中，各个步骤前面诸如201、202的步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行201后执行202，亦或是同时执行等，但这些均应在本发明的保护范围之内。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，其为一种车用远程实时监控胎压系统架构图。该系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等，本发明实施例主要通过无线通信方式连接链路。

其中，终端设备101、102、103至少可以包括获得轮胎实时数据的车用监测设备、用于检测分析的车端处理展示设备和发出警告的预警处理设备，各设备之间通过网络104可以双方甚至多方连接通信，通过服务器105进行轮胎漏气监控。

具体地，所述车用监测设备可以安装在车辆上，用于采集车辆轮胎上的胎压原始数据；所述车端处理展示设备接收并保存车用监测设备上传的包括胎压值和胎温值在内的实时胎压信息，将其保存在轮胎胎压状态数据表中，以及解析车用监测设备的实时原始数据并处理分析处理判断轮胎状态，还可以基于解析数据，根据预设数据格式向终端设备发送指令，如向预警处理设备发送启动预警工作。

示例性地，车用监测设备包括对车辆的一轮胎设置至少一轮胎实时数据采集器和至少一接收器，采集器可以是压力传感器，可以安装在对应轮胎的轮胎气门嘴上，也可以安装在轮胎内部。接收器可以通过RF短距离射频通信方式接收从采集器传输的各个轮胎实时数据，并与上位机(如车端处理展示模块13或车端处理展示模块所在的通信终端)可以以低功耗蓝牙进行数据传输。

车端处理展示设备所在的终端设备101、102、103可以具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于用户设备、网络设备或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备其包括但不限于任何一种可与用户通过触摸板进行人机交互的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、IOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(FPGA)、数字处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。当然，本领域技术人员应能理解上述终端设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的终端设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

服务器105是轮胎漏气检测应用的服务端，可以通过所述网络104和终端设备101、102、103进行通信，终端设备101、102、103之间可以双方甚至多方连接通信。

服务器105可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。其也可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上显示的页面提供支持的后台服务器。

需要说明的是，本申请实施例所提供的轮胎漏气的检测方法一般由客户端执行，相应地，轮胎漏气的检测装置一般设置于客户端设备中，终端设备安装相应计算机程序或应用程序。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图2是本发明实施例提供的轮胎漏气的检测方法的示意图，所述方法包括：

201：获取轮胎状态数据，轮胎状态数据包括轮胎胎温和在该轮胎胎温下对应的轮胎胎压。

202：选择至少一个轮胎胎温作为采样胎温，从轮胎状态数据中获取采样数据，采样数据包括与预采样胎温相同的轮胎胎温对应的轮胎胎压。

203：在采样数据满足预设条件的情况下，确定轮胎存在漏气。

在一个实施例中，步骤201所获取的轮胎状态数据是通过车辆的远程信息处理器(T-BOX，Telematics BOX)采集的车辆的实时轮胎状态数据。T-BOX作为无线网关，通过4G远程无线通讯、GPS卫星定位、加速度传感和CAN通讯等功能，为整车提供远程通讯接口，提供包括行车数据采集、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程查询和控制(开闭锁、空调控制、车窗控制、发送机扭矩限制、发动机启停)、驾驶行为分析、4G无线热点分享等。

需要说明的是，远程信息处理器所采集的数据包括但不限于轮胎状态数据的采集时间、轮胎胎压和轮胎胎温等轮胎数据信息。

进一步的，步骤201所获取的采集时间、轮胎胎压和轮胎胎温可存储在一个轮胎状态数据表中。

在一个实施例中，步骤202从轮胎状态数据表中选定至少一个所述轮胎胎温作为采样胎温，基于所述采样胎温从所述轮胎状态数据表获取对应的采样数据，所述采样数据包括与所述采样胎温相同的所述轮胎胎温对应的所述轮胎胎压。这里，所述轮胎胎压为车辆对应所述轮胎胎温的实际胎压。

进一步地，为避免所选定的采样胎温能获取的胎压数据过少，在选择所述采样胎温时，可选择具有特性的轮胎胎温，如将出现频次较高的轮胎胎温作为采样胎温。

更进一步地，为使的轮胎漏气采样分析结果更加准确，本实施例可在步骤202选定所述采样胎温之前，对所述轮胎状态数据表中明显异常的轮胎胎温数据过滤，比如将明显偏高的或偏低的轮胎胎温，这些明显偏高或偏低的胎温数据可能是轮胎外部环境引起的，在选定采样胎温时，可将这些轮胎胎温及其对应的轮胎状态数据过滤去除。

需要说明的是，与所述采样胎温相同的所述轮胎胎温对应的这些轮胎胎压所对应的采集时间是不相同的，这些采集时间形成一个时间段。步骤203将在这个时间段内对应所述采样胎温的所述轮胎胎压按照采集时间排序，可直观表现出车辆的实际胎压变化情况，在所述采样数据中的轮胎胎压满足预设条件的情况下，确定轮胎存在漏气。

本申请获取实时的轮胎胎压和轮胎胎温等轮胎状态数据，从中选择至少一个所述轮胎胎温作为采样胎温，基于所述采样胎温，从采集的所述轮胎状态数据中读取相应的轮胎胎压作为采样数据进行采样分析，以确定轮胎是否存在漏气现象。本申请将影响轮胎胎压的轮胎温度也作为判断轮胎是否漏气的条件，因此，能够提高判断轮胎是否存在漏气现象时的准确度，从而降低了误报警现象。

在本申请的一个实施例中，步骤202选择一个轮胎胎温作为采样胎温，采样数据包括与该采样胎温相同的轮胎胎温对应的轮胎胎压，将所述轮胎胎压按照采集时间排序，当这些轮胎胎压随着所述采集时间的推后呈下降趋势的情况下，确定轮胎漏气。

应当理解的是，为避免分析结果的偶然性，提高测量分析的准确性，本实施例可选取多个所述轮胎胎温作为采样胎温，分别从所述轮胎状态数据中读取与每个所述采样胎温分别对应的所述采样数据，重复多次采样分析；此时，若在所选取的所述采样胎温中存在第一比例对应的所述采样数据中的轮胎胎压均随着所述采集时间呈下降趋势的情况时，可确定轮胎漏气。本实施中是在每个所述采样胎温分别对应的所述采样数据中的轮胎胎压均随着所述采集时间的推后呈下降趋势的情况下，确定轮胎漏气。

进一步地，在所选取的所述采样胎温中对应的所述采样数据中的轮胎胎压随着所述采集时间呈下降趋势的情况的，存在有轮胎胎压下降程度达到第一预设阈值，比如读取预设时间段内的时间最早的采集时间采集的第一轮胎胎压和时间最晚的采集时间采集的第二轮胎胎压；若所述第一轮胎胎压和所述第二轮胎胎压的差值大于第一阈值，则确定轮胎漏气。

在另外一些实施例中，步骤202可选择至少两个以上轮胎胎温作为采样胎温，若基于采样胎温所读取的采样数据满足预设条件可确定轮胎漏气。示例性地，可从所述轮胎状态数据表中选取2个轮胎胎温作为第一采样胎温和第二采样胎温；从所述轮胎状态数据中读取相应的采样数据，所述采样数据包括第一采样数据和第二采样数据，所述第一采样数据为与所述第一采样胎温相同的所述轮胎胎温对应的一个所述轮胎胎压，所述第二采样数据为与所述第二采样胎温相同的所述轮胎胎温对应的一个所述轮胎胎压，计算第一采样数据和第二采样数据的采样差值A。基于第一采样胎温和第二采样胎温，获取轮胎正常情况下预设的标准轮胎数据中所述第一采样胎温对应的第一标准胎压和所述第二采样胎温对应的第二标准胎压，计算获得所述第一标准胎压和所述第二标准胎压的标准差值B，判断所述采样差值A是否小于所述标准差值B，若是，判断所述采样差值和所述标准差值B之间的差值是否大于第二阈值；若是，确定轮胎漏气。

需要说明的是，标准胎压变化表是在轮胎气压在正常情况下随着胎温变化形成轮胎胎压数据表，所述标准轮胎胎压是基于所述采样胎温从所述标准胎压变化表获取的胎压数据。

应当理解的是，为避免分析结果的偶然性或者异常数据计算误差，提高测量分析的准确性，可选取多组所述轮胎胎温作为采样胎温，对应地，判断每组所述采样差值是否小于所述标准差值，若是，判断所述采样差值和所述标准差值的差值大于第二阈值的组数所占的比例大于预设比例，若是，判定轮胎漏气。

具体地，计算所述第一采样胎温和所述第二采样胎温的第三差值；获取多组采样胎温，其中，每组采样胎温包括两个采样胎温，且每组中的两个采样胎温的差值等于所述第三差值；获得每组采样胎温分别对应的采样差值和标准差值；若所述采样差值和所述标准差值的差值大于第二阈值的组数大于预设比例，则确定轮胎漏气；或，若每组采样胎温对应的采样差值的均值和每组采样胎温对应的标准差值的均值的差值大于所述第二阈值，则确定轮胎漏气。

如选取10组采样胎温组，将每组中第一采样胎温和第二采样胎温对应的轮胎胎压的采样差值形成集合A，标准差值形成集合B，且集合A中采样差值与集合B中的标准差值一一对应，若超过预设范围，如半数以上集合A中实际胎压差值小于集合B中对应的标准胎压差值，且这些实际胎压差值与对应的标准胎压差值之间的压差超过预设阈值，则可以判定轮胎漏气。

在本发明的又一些实施例，在步骤203中，还可以分别计算集合A和集合B的平均值，若集合A的平均值小于集合B的平均值，且集合A的平均值超过阈值，则可以判定轮胎漏气。

可以理解的是，为进一步提高数据分析准确性，从所述轮胎状态数据中选取一个所述轮胎胎温作为采样胎温时，可从轮胎数据表中选择具有特性或代表性的数据。如通过计算所述轮胎状态数据中的轮胎胎温的数据特征值选取采样胎温，所述数据特征值包括：均值、中位值或众数；在所述轮胎状态数据中存在等于所述数据特征值的轮胎胎温的情况下，将等于所述数据特征值的轮胎胎温作为采样胎温；在所述轮胎状态数据中不存在等于所述数据特征值的轮胎胎温的情况下，将与所述数据特征值的差值最小的轮胎胎温作为采样胎温。这些轮胎胎温可能获取较多数量的轮胎胎压数据，使得分析结果更加准确。

需要说明的是，为提高本发明的测量准确性，可将轮胎胎压按照采集时间排序的实施方式和将实际胎压差值与标准胎压差值比较的实施方式结合实施。

本发明实施例采集的轮胎胎温为车辆轮胎的实际胎温，基于该轮胎胎温，获取的轮胎胎压数据更加准确，能有效避免轮胎外部温度的变化引起轮胎压力值变化的异常胎压而引起轮胎漏气的误报警问题，使得报警更加准确，更能提升用户使用体验。

为了更清楚说明，本发明提供了其中一种轮胎漏气的检测方法的实例(图3所示)。需要说明的是，下述的步骤可以从胎漏气监测设备的不同的部件发送，本实例核心在于处理的步骤和流程，其发出指令的部件仅是一种举例，并非局限本发明。该实例包括：

301：获取轮胎状态数据，轮胎状态数据至少包括轮胎胎压和轮胎胎温。

302：选择n组采样胎温，每组采样胎温包括第一采样胎温和第二采样胎温。

303：计算每组采样胎温中第一采样胎温和第二采样胎温对应的轮胎胎压的采样差值，形成集合A＝{a1,a2,a3,...，an}。

304:计算每组采样胎温中第一采样胎温和第二采样胎温对应的标准轮胎胎压的标准差值，形成集合B＝{b1,b2,b3,...，bn}。

305：判断T1是否大于T2，若是，执行步骤306，否则，执行步骤307。

306:判断ai是否大于bi且ai-bi是否大于M；若是，执行步骤312，否则执行步骤307。

307：i＝i+1。

308：判断i是否大于n，若是，停止执行，否则，返回步骤305。

309：判断ai是否小于bi且ai-bi是否大于M；若是，执行步骤312，否则执行步骤310。

310：i＝i+1。

311：判断i是否大于n，若是，停止执行，否则，返回步骤305。

312：N＝N+1。

313：判断N是否大于0.9*n，若是，执行步骤3314，若N不大于0.9*n且步骤305判定为是，返回步骤307，若N不大于0.9*n且步骤305判定为是，返回步骤310。

314：确认轮胎漏气，启动预警。

其中，步骤303中计算的采样差值与步骤304中计算的标准差值一一对应，步骤305中，第一采样胎温T1的采集时间早于第二采样胎温T2的采集时间，306、309中ai为集合A中第i个采样差值，bi为集合B中第i个标准差值，且i的初始值为1，M为预设的第二阈值，步骤312中，N为统计的采样数据中计算的采样差值小于标准差值的个数，其初始值为0。

需要说明的是，所述采样胎温是在一段预设时间内的不同时刻的获取的轮胎胎温，本发明可每间隔一段时间对所采集获取轮胎状态数据进行采样分析。

可以理解的，为避免分析结果的偶然性，提高测量分析的准确性，可从所述时间段内选取多组所述轮胎胎温作为采样胎温组，重复进行步骤302-313，进行多次计算比较，当每轮比较或者计较结果超过预设次数时，判定轮胎漏气。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种轮胎漏气的检测装置400。具体请参阅图4，所述轮胎漏气的检测装置400包括：处理器401和用于存储能够在处理器401上运行的计算机程序的存储器402。所述处理器进一步包括控制芯片和采集器，所述采集器安装在车辆上，采集轮胎状态的数据，所述存储器包括轮胎胎压状态表，用于存储该轮胎的包括胎压值和胎温值在内的实时胎压信息，所述表内的记录包括采集时间点、当前胎压值和胎温值在内的对应数据信息。

轮胎漏气的检测装置400还可包括：至少一个网络接口403。该轮胎漏气的检测装置400中的各个组件通过总线系统耦合在一起。可理解，总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

所述处理器401还包括显示模块(图未示)，所述显示模块用于显示所述轮胎漏气的检测装置410的操作过程及数据显示页面，直观表现车辆的轮胎状态。

所述处理器401还包括预警模块(图未示)，所述预警模块连接控制模块，根据述控制模块发出预警信号发出预警信息。

为了清楚说明起见，本发明实施例所述处理器401可以为远程信息处理器，其可用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机APP发送控制命令后，TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)后台会发出监控请求指令到车辆的远程还信息处理器，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上。这里，车辆的远程信息处理器发送轮胎漏气预警可以是在车机大屏消息中心显示包含有所述轮胎漏气预警的弹窗，也可以是通过车辆的发声装置如扬声器语音播报所述轮胎慢漏气预警，还可以向用户的手机APP、短信等发送所述轮胎漏气预警。

在其他实施例中，所述预警模块可以为蜂鸣器，能在轮胎发生漏气时，及时的发出报警声提醒驾驶员，从而使驾驶员能及时的采取相应的措施，保证了驾驶员的驾驶安全性。

需要说明的是，本实施例的轮胎漏气的检测装置400，与方法实施例的属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，此处不再赘述。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的轮胎漏气的检测装置。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagneticrandomaccessmemory)、只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，ProgrammableRead-OnlyMemory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，ErasableProgrammableRead-OnlyMemory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM,ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，CompactDiscRead-OnlyMemory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述所述的轮胎漏气检测方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮胎漏气的检测方法，其特征在于，包括：

获取轮胎状态数据，所述轮胎状态数据包括轮胎胎温和在该轮胎胎温下对应的轮胎胎压；

选择至少一个所述轮胎胎温作为采样胎温；

从所述轮胎状态数据中获取采样数据，所述采样数据包括与所述采样胎温相同的所述轮胎胎温对应的所述轮胎胎压；

在所述采样数据满足预设条件的情况下，确定轮胎存在漏气。

2.如权利要求1所述的轮胎漏气的检测方法，其特征在于，所述轮胎状态数据还包括：所述轮胎胎压和所述轮胎胎温对应的采集时间；所述采样数据还包括：与所述采样胎温相同的所述轮胎胎温对应的所述采集时间；

所述选择至少一个所述轮胎胎温作为采样胎温，包括：

从所述轮胎状态数据中选取一个所述轮胎胎温作为采样胎温；

相应的，所述在所述采样数据满足预设条件的情况下，确定轮胎存在漏气，包括：

在所述采样数据中的轮胎胎压随着所述采集时间的推后呈下降趋势的情况下，确定轮胎漏气。

3.如权利要求2所述的轮胎漏气的检测方法，其特征在于，所述选择至少一个所述轮胎胎温作为采样胎温，从所述轮胎状态数据中获取采样数据，包括：

从所述轮胎状态数据中选取多个所述轮胎胎温作为采样胎温；

从所述轮胎状态数据中读取与每个所述采样胎温分别对应的所述采样数据；

相应的，所述在所述采样数据满足预设条件的情况下，确定轮胎存在漏气，包括：

在所选取的所述采样胎温中存在第一比例的采样胎温对应的所述采样数据中的轮胎胎压均随着采集时间的推后呈下降趋势的情况下，确定轮胎漏气。

4.如权利要求2所述的轮胎漏气的检测方法，其特征在于，在所述采样数据中的轮胎胎压随着所述采集时间的推后呈现下降趋势时，所述方法还包括：

读取预设时间段内的时间最早的采集时间采集的第一轮胎胎压和时间最晚的采集时间采集的第二轮胎胎压；

若所述第二轮胎胎压和所述第一轮胎胎压的差值大于第一阈值，则确定轮胎漏气。

5.如权利要求1所述的轮胎漏气的检测方法，其特征在于，所述选择至少一个所述轮胎胎温作为采样胎温，从所述轮胎状态数据中读取采样数据，包括：

从所述轮胎状态数据中读取两个轮胎胎温分别作为第一采样胎温和第二采样胎温；

从所述轮胎状态数据中读取采样数据，所述采样数据包括第一采样数据和第二采样数据，所述第一采样数据包括所述第一采样胎温对应的轮胎胎压，所述第二采样数据包括所述第二采样胎温对应的轮胎胎压；

相应的，所述在所述采样数据满足预设条件的情况下，确定轮胎存在漏气包括：

计算获得所述第一采样数据和所述第二采样数据的采样差值；

获取预设的标准轮胎数据中所述第一采样胎温对应的第一标准胎压和所述第二采样胎温对应的第二标准胎压；

计算获得所述第一标准胎压和所述第二标准胎压的标准差值；

判断所述采样差值是否小于所述标准差值，若是，判断所述采样差值和所述标准差值之间的差值是否大于第二阈值；若是，确定轮胎漏气。

6.如权利要求5所述的轮胎漏气的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述第一采样胎温和所述第二采样胎温的温差值；

获取多组采样胎温，其中，每组采样胎温包括两个采样胎温，且每组中的两个采样胎温的差值等于所述温差值；

获得每组采样胎温分别对应的采样差值和标准差值；

判断所述采样差值是否小于所述标准差值，若是，判断所述采样差值和所述标准差值的差值大于第二阈值的组数所占的比例大于预设比例，则确定轮胎漏气。

7.如权利要求2所述的轮胎漏气的检测方法，其特征在于，从所述轮胎状态数据中选取一个所述轮胎胎温作为采样胎温包括：

计算所述轮胎状态数据中的轮胎胎温的数据特征值，所述数据特征值包括：均值、中位值或众数；

在所述轮胎状态数据中存在等于所述数据特征值的轮胎胎温的情况下，将等于所述数据特征值的轮胎胎温作为采样胎温；

在所述轮胎状态数据中不存在等于所述数据特征值的轮胎胎温的情况下，将与所述数据特征值的差值最小的轮胎胎温作为采样胎温。

8.一种轮胎漏气的检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述轮胎漏气的检测方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的轮胎漏气的检测装置。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述述轮胎漏气的检测方法的步骤。

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