CN112265417A - 一种非公路巨型轮胎慢撒气自动检测方法 - Google Patents

一种非公路巨型轮胎慢撒气自动检测方法 Download PDF

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靳春光
李昆仑
姜东东
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明一种非公路巨型轮胎慢撒气自动检测方法，包括步骤一、胎温和胎压数据上传到服务器；步骤二、获取第一天中轮胎胎温的最高温作为Tmax；步骤三、获取同第一天中轮胎的最低温Tmin；步骤四、从步骤二和三中获取了最高温Tmax和最低温Tmin，计算中间温度记为Tm，并找到对应的胎压Pm；步骤五、记录第二天中的最高温T’max和最低温T’min，与第一天的中间温度Tm去比较；步骤六、取连续中间温度保持不变的三天按照时间顺序对压力的值进行计算:P1‑P2,P2‑P3,P1‑P3。本发明利用算法检测轮胎是否处于慢撒气状态更加精准，适用于露天矿山复杂的工况及轮胎胎内温度和胎压的大范围波动情况。提高了露天矿山自卸卡车轮胎胎压监测系统胎压监测精度。

Description

一种非公路巨型轮胎慢撒气自动检测方法
技术领域
本发明属于轮胎胎压的检测，特别涉及一种非公路巨型轮胎慢撒气自动检测方法。
背景技术
露天矿山的车辆一天运行大约23小时，每天有1个小时交接班和检查。车辆载重在100吨以上，车辆由空载到满载平均会在120秒内完成，满载后相对空载胎压会增加平均10kPa至20kPa；车辆由满载到空载是采取车辆自卸式卡车的方式，平均10秒内完成由满载到空载状态，轮胎胎压平均减少10kPa至20kPa。
露天矿山自卸卡车使用的巨型轮胎从冷胎压开始作业到热胎压时，轮胎温度会有不同程度的变化，温度变化范围受环境温度及矿山自卸卡车的作业时长影响，平均从25℃至80℃，温差可以达到55℃。根据实际测量数据统计计算，温差变化50℃，胎压增加110kPa至130kPa。
露天矿山自卸卡车(载重100吨以上)使用的巨型轮胎，运行时间长，轮胎温度变化范围大，轮胎压力受温度及载重影响会产生较大的波动变化。
巨型轮胎作为汽车重要的组成部分，其性能的主要考量的因素是轮胎的气压，胎压过低或者过高都会影响轮胎的使用性能并且降低其使用寿命，最终影响到行车安全。轮胎漏气是导致轮胎气压改变的重要因素，慢撒气是轮胎漏气的一种，但是慢撒气是最不容易发现的，我们通过算法在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，能精确的并及时的判断轮胎是否处于慢撒气状态，并且进行报警提示，为轮胎排除了安全隐患，确保轮胎以及车的安全。
目前的胎压监测系统(TPMS)是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎快速漏气和低气压进行报警，但是当出现慢速泄气时或者胎温胎压在正常范围内时，胎压监测系统(TPMS)无法判断慢撒气。
发明内容
为解决背景技术中提到的缺陷，本发明展示了一种非公路巨型轮胎慢撒气自动检测方法。
为实现上述目的，现提供技术方案如下：
一种非公路巨型轮胎慢撒气自动检测方法，包括轮胎上设置有胎温传感器和胎压传感器，胎温传感器与胎压传感器与服务器电连接；
步骤一、胎温传感器和胎压传感器上传轮胎胎温和胎压数据到服务器；
步骤二、获取第一天中轮胎胎温的最高温作为Tmax，并查找出Tmax对应的压力P，此时从Tmax对应的多个轮胎胎压中取轮胎胎压最小值记作Pmax；
步骤三、获取同第一天中轮胎的最低温Tmin,并查找出与之对应的压力P，此时从Tmin对应的多个胎压中取值轮胎胎压最小值的记作Pmin；
步骤四、从步骤二和三中获取了最高温Tmax和最低温Tmin，通过计算得到当天的中间温度记为Tm＝(Tmax+Tmin)/2，并找到对应的胎压Pm；
步骤五、记录第二天中的最高温T’max和最低温T’min，与第一天的中间温度Tm去比较，当T’min<Tm<T’max时，第二天的中间温度与第一天的中间温度保持一致，仍记作Tm；否则，需要根据公式T’＝(T’max+T’min)/2重新计算第二天的中间温度Tm’；
步骤六、取连续中间温度保持不变的三天，并找出与之对应的三天的胎压P1，P2，P3,按照时间顺序对压力的值进行计算:P1-P2,P2-P3,P1-P3.观察计算结果是否有超出20kpa，如果有超出20kpa则证明该轮胎存在慢撒气现象；若无则不存在慢撒气。
进一步的，所述电连接为无线连接
本发明的有益效果：
本发明利用算法检测轮胎是否处于慢撒气状态更加精准，适用于露天矿山复杂的工况及轮胎胎内温度和胎压的大范围波动情况。提高了露天矿山自卸卡车轮胎胎压监测系统胎压监测精度，可以测量轮胎满速泄气(20kPa/24h)。使得轮胎泄气可以更早的发现，并及时解决相关问题，确保轮胎行驶的安全性。
附图说明
图1为本方案的流程图；
图2为本方案的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明技术方案，下面结合附图对本发明技术方案进行详细描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-2所示，一种非公路巨型轮胎慢撒气自动检测方法，包括轮胎上设置有胎温传感器和胎压传感器，胎温传感器与胎压传感器与服务器电连接，电连接为无线连接；
步骤一、胎温传感器和胎压传感器上传轮胎胎温和胎压数据到服务器；
步骤二、获取第一天中轮胎胎温的最高温作为Tmax，并查找出Tmax对应的压力P，此时从Tmax对应的多个轮胎胎压中取轮胎胎压最小值记作Pmax；车辆有载重时，会增大轮胎胎压，同一温度下取胎压最小值是在车辆载重最轻的时候，这样取值是为了接近车空载时的压力，使计算结果更准确。
步骤三、获取同第一天中轮胎的最低温Tmin,并查找出与之对应的压力P，此时从Tmin对应的多个胎压中取值轮胎胎压最小值的记作Pmin；
步骤四、从步骤二和三中获取了最高温Tmax和最低温Tmin，通过计算得到当天的中间温度记为Tm＝(Tmax+Tmin)/2，并找到对应的胎压Pm；
步骤五、记录第二天中的最高温T’max和最低温T’min，与第一天的中间温度Tm去比较，当T’min<Tm<T’max时，第二天的中间温度与第一天的中间温度保持一致，仍记作Tm；否则，需要根据公式T’＝(T’max+T’min)/2重新计算第二天的中间温度Tm’；
步骤六、取连续中间温度保持不变的三天，并找出与之对应的三天的胎压P1，P2，P3,按照时间顺序对压力的值进行计算:P1-P2,P2-P3,P1-P3.观察计算结果是否有超出20kpa(经过长期大量的实验数据得到胎压改变20kpa之内是在正常的范围)，如果有超出20kpa则证明该轮胎存在慢撒气现象；若无则不存在慢撒气。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明的任何形式的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下利用上述揭示的方法和内容对本发明做出的许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (2)

1.一种非公路巨型轮胎慢撒气自动检测方法，其特征在于：包括轮胎上设置有胎温传感器和胎压传感器，胎温传感器与胎压传感器与服务器电连接；
步骤一、胎温传感器和胎压传感器上传轮胎胎温和胎压数据到服务器；
步骤二、获取第一天中轮胎胎温的最高温作为Tmax；
步骤三、获取同第一天中轮胎的最低温Tmin；
步骤四、从步骤二和三中获取了最高温Tmax和最低温Tmin，通过计算得到当天的中间温度记为Tm＝(Tmax+Tmin)/2，并找到对应的胎压Pm；
步骤五、记录第二天中的最高温T’max和最低温T’min，与第一天的中间温度Tm去比较，当T’min<Tm<T’max时，第二天的中间温度与第一天的中间温度保持一致，仍记作Tm；否则，需要根据公式T’＝(T’max+T’min)/2重新计算第二天的中间温度Tm’；
步骤六、取连续中间温度保持不变的三天，并找出与之对应的三天的胎压P1，P2，P3,按照时间顺序对压力的值进行计算:P1-P2,P2-P3,P1-P3，观察计算结果是否有超出20kpa，如果有超出20kpa则证明该轮胎存在慢撒气现象；若无则不存在慢撒气。
2.根据权利要1所述的一种非公路巨型轮胎慢撒气自动检测方法，其特征在于：所述电连接为无线连接。
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