CN101633297A - 一种汽车轮胎胎压监控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明所充分公开的是一种汽车轮胎胎压监控方法，利用汽车ABS的轮速传感器测量的汽车四轮轮速，在其ECU中对轮速进行实时处理，得到当前汽车轮胎的胎压状况，当胎压异常时向驾驶员告警；包括以下步骤：A.计算汽车四个车轮轮速的平均值；B.将各车轮轮速与平均值进行比较，若偏差大于第一设定值时向驾驶员告警两步。本方案由于使用了汽车中的ABS利用其速度传感器和ECU对汽车车轮轮速进行监测获得汽车轮胎的胎压信号，当有轮胎胎压异常时告诉驾驶员，在没有增加电子控制元件的同时完成对胎压的监测。利用本方法完成对汽车轮胎胎压信号的监测具有成本低的优点，且技术难度非常小，易于实现。

Description

一种汽车轮胎胎压监控方法
技术领域
本发明涉及汽车的电子控制系统，特别涉及一种带有电控防抱死制动系统(ABS)的汽车中，利用ABS实时监测到汽车四轮车速进而利用其电子控制单元(ECU)对车速信号进行处理并对汽车胎压异常进行告警。
背景技术
据统计，轮胎的突然爆裂引起的事故在高速公路上的比率约为70％以上。由于轮胎的胎压不足或者过高、长时间的运行导致轮胎发热，从而引起的轮胎变形、漏气(最终的体现结果就是胎压异常)。因此，如何有效的监控胎压，做到提前预警，就变成减少这种事故概率的重要方式。
传统的检测胎压的方式是在车轮内安装胎压传感器，比如轮胎气压安全监测系统(TPMS)，这种方式需要在汽车轮胎内安放传感器，同时需要将传感器所感应的数据通过无线通信的方式传到汽车轮胎外，再利用智能器件对传感器的数据进行处理并显示或者以其它方式告知驾驶员，这样的TPMS成本高、技术难度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种的汽车轮胎胎压监控方法。它具有成本低、方法简单、可靠。
解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车轮胎胎压监控方法，利用汽车的电控防抱死制动系统的轮速传感器测量的汽车四轮轮速，在其电子控制单元中对轮速进行实时处理，得到当前汽车轮胎的胎压状况，当胎压异常时向驾驶员告警；所述的电控防抱死制动系统的电子控制单元中包括以下步骤：
A、计算汽车四个车轮轮速的平均值；
B、将各车轮轮速与平均值进行比较，若偏差大于第一设定值时向驾驶员告警。
本发明的有益效果：本方案由于使用了汽车中的电控防抱死制动系统，利用其速度传感器和电子控制单元对汽车车轮轮速进行监测获得汽车轮胎的胎压信号，当有轮胎胎压异常时告诉驾驶员，在没有增加电子控制元件的同时完成对胎压的监测。利用本方法完成对汽车轮胎胎压信号的监测具有成本低的优点，且技术难度非常小，易于实现，方法简单、可靠。
以下将结合附图，对本发明的各较佳实施例进行详细的说明。
附图说明
图1是本发明控制流程图。
图2是本发明实施例2中ABS的ECU中的控制流程图。
图3是本发明实施例1和实施例2中硬件系统结构示意图。
图4是本发明施例2中ECU中的算法方框图。
图5是本发明施例2中ECU中计算机程序模块示意图。
图6是本发明实施例2中轮速与告警信号实时显示图。
其中，在图5、图6中：
Vsp：车速；
Vsp_rf：来自ABS的右前轮车速；
Vsp_lf：来自ABS的左前轮车速；
Vsp_rb：来自ABS的右后轮车速；
Vsp_lb：来自ABS的左后轮车速；
B_BadRoad_ABS：来自ABS信号判断坏路的标志位；
B_TyerPre_rf：右前轮胎压报警；
B_TyerPre_lf：左前轮胎压报警；
B_TyerPre_rb：右后轮胎压报警；
B_TyerPre_lb：左后轮胎压报警；
B_TyerPre：胎压报警。
具体实施方式
实施例1，如图1和图3所示：一种汽车轮胎胎压监控方法，利用汽车的电控防抱死制动系统的轮速传感器测量的汽车四轮轮速，在其电子控制单元中对轮速进行实时处理，得到当前汽车轮胎的胎压状况，当胎压异常时向驾驶员告警；所述的电控防抱死制动系统的电子控制单元中包括以下步骤：
A、计算汽车四个车轮轮速的平均值；
B、将各车轮轮速与平均值进行比较，若偏差大于第一设定值时向驾驶员告警。
实施例2，如图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例中增加了在路面不平的情况下对汽车车轮胎压监测系统进行屏蔽的方法，在进行汽车轮胎胎压监控方法之前，对路面进行检测，并在ECU中设置一坏路信号检测进程(BadRoadCheck)，BadRoadCheck模型用ABS信号计算的车速加速度来判断坏路，当检测到坏路时，不对胎压进行监控，避免胎压报警灯误报。
本实施例中，利用汽车的电控防抱死制动系统的轮速传感器测量的汽车四轮轮速，在其电子控制单元中对轮速进行实时处理，得到当前汽车轮胎的胎压状况，当胎压异常时向驾驶员告警；在电控防抱死制动系统的电子控制单元中包括以下步骤：
A01、计算汽车四轮的加速度，并得出平均值；
A02、若某车轮加速度与加速度的平均值之间的差异大于第二设定值时转步骤A01，否则转步骤A。
A、计算汽车四个车轮轮速的平均值；
B、将各车轮轮速与平均值进行比较，若偏差大于第一设定值时向驾驶员告警。
本实施例中，如图5所示，可通过市场购得的ECU中计算机程序中设置以下模块：
ABSWheelAcc(来自ABS信号，车速加速度计算模型)模型用来对各车轮ABS车速信号进行处理，计算各车轮的车速加速度；
ABSWheelDiff(来自ABS信号，车速偏差计算模型)模型用来对各车轮ABS车速信号进行处理，计算各车轮的车速相对于平均值的偏差；
BadRoadCheck(坏路监测模型)模型用ABS信号计算的车速加速度来判断坏路，当检测到坏路时，不对胎压进行监控，避免胎压报警灯误报；
TyerPressureCheck(胎压监控计算模型)模型利用各车轮的车速加速度和各车轮的车速偏差进行对各轮胎胎压的监控，一旦出现某一轮胎的胎压异常，就会点亮仪表上的胎压报警灯，提示驾驶员需要对轮胎进行检查。
诸如：某一轮胎的滚动半径为0.28m，当滚动半径大于0.30m或者小于0.26m即认为胎压异常。
0.30/0.28＝X/90→X＝96.5KM/H
0.26/0.28＝X/90→X＝83.5KM/H
当车速为90KM/H时候，如果某一轮胎的车速偏差超过6.5KM/H，就是前所说的第一设定值，即认为此轮胎的胎压异常。
如图3和图5分别表示本发明实施例2中ABS的ECU的逻辑连接关系和内部数据处理模型。
当BadRoadCheck没有检测到坏路时，B_BadRoad_ABS无效，可以进行胎压检测了。
当左前轮车轮胎压异常时，就有Vsp_lf＝96.5KM/H，或者Vsp_lf＝83.5KM/H，则ECU发出B_TyerPre和B_TyerPre_lf有效点亮相应的告警灯，提示驾驶员停车检查。
同样，当右前轮车轮胎压异常时，就有Vsp_rf＝96.5KM/H，或者Vsp_rf＝83.5KM/H，则ECU发出B_TyerPre和B_TyerPre_rf有效点亮相应的告警灯，提示驾驶员停车检查。
当左后轮车轮胎压异常时，就有Vsp_lb＝96.5KM/H，或者Vsp_lb＝83.5KM/H，则ECU发出B_TyerPre和B_TyerPre_lb有效点亮相应的告警灯，提示驾驶员停车检查。
当右后轮车轮胎压异常时，就有Vsp_rb＝96.5KM/H，或者Vsp_rb＝83.5KM/H，则ECU发出B_TyerPre和B_TyerPre_rb有效点亮相应的告警灯，提示驾驶员停车检查。
图6示，车速在90KM/H时，右后轮异常，车速低于83.5KM/H，则B_TyerPre＝1，胎压报警。同时，B_TyerPre_rb＝1，对应于右后轮的报警灯亮。图中省略了其它报警信号时序图。

Claims (4)

1、一种汽车轮胎胎压监控方法，利用汽车的电控防抱死制动系统的轮速传感器测量的汽车四轮轮速，在其电子控制单元中对轮速进行实时处理，得到当前汽车轮胎的胎压状况，当胎压异常时向驾驶员告警；所述的电控防抱死制动系统的电子控制单元中包括以下步骤：
A、计算汽车四个车轮轮速的平均值；
B、将各车轮轮速与平均值进行比较，若偏差大于第一设定值时向驾驶员告警。
2、根据权利要求1所述的汽车轮胎胎压监控方法，其特征在于：在步骤A之前，还需要进行以下步骤：
A01、计算汽车四轮的加速度，并得出平均值；
A02、若某车轮加速度与加速度的平均值之间的差异大于第二设定值时转步骤A01，否则转步骤A。
3、根据权利要求1所述的汽车轮胎胎压监控方法，其特征在于：所述的第一设定值为6.5KM/H。
4、根据权利要求1至3所述的任何一种汽车轮胎胎压监控方法，其特征在于：在所述的步骤B中向驾驶员告警是通过在汽车驾驶室设置由电控防抱死制动系统的电子控制单元控制的告警灯显示。
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