CN109017800B - 一种基于整车控制器的商用车车速处理装置 - Google Patents

一种基于整车控制器的商用车车速处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109017800B
CN109017800B CN201810979680.4A CN201810979680A CN109017800B CN 109017800 B CN109017800 B CN 109017800B CN 201810979680 A CN201810979680 A CN 201810979680A CN 109017800 B CN109017800 B CN 109017800B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle speed
abs
speed
sensor
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810979680.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109017800A (zh
Inventor
吕亭强
周亮亮
江进
纪永飞
李成岳
张鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Jiefang Automotive Co Ltd
Original Assignee
FAW Jiefang Automotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Jiefang Automotive Co Ltd filed Critical FAW Jiefang Automotive Co Ltd
Priority to CN201810979680.4A priority Critical patent/CN109017800B/zh
Publication of CN109017800A publication Critical patent/CN109017800A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109017800B publication Critical patent/CN109017800B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B60R16/0234—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions related to maintenance or repairing of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28—Wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/20—Tyre data

Abstract

本发明属于商用车整车控制领域，涉及一种基于整车控制器的商用车车速处理装置；由传感器车速计算装置、ABS车速计算装置、数据融合输出装置、售后车速维护装置四部分组成；传感器车速计算装置由车速传感器、靶轮、整车控制器‑传感器车速计算模块组成；ABS车速计算装置由ABS轮速传感器、齿圈、ABS控制器、整车控制器‑ABS车速计算模块组成；数据融合装置由整车控制器‑数据融合模块、仪表组成；售后车速维护装置由诊断仪、诊断CAN总线、整车控制器‑售后车速维护模块组成；与车速信号来源于一路车速传感器方案相比，本发明可大大提高车速信号可靠性，如果传感器车速和ABS车速可靠性分别为90％、90％，融合处理后的里程表车速可靠性为99％。

Description

一种基于整车控制器的商用车车速处理装置
技术领域
本发明涉及商用车整车控制领域，涉及一种车速处理装置，具体涉及一种基于整车控制器的商用车车速处理装置。
背景技术
商用车驾驶过程中，车速信号是较为重要的信号，特别是ACC(自适应巡航)、AEBS(自动紧急制动系统)技术的普及应用，错误或不稳定的车速信号会导致ACC、AEBS功能失效，甚至引发追尾事故。
现有商用车车速信号来源于一路车速传感器，市场用户反馈经常出现车速指针摆动、归零等故障现象。
鉴于此，亟需针对高品质商用车提供一种可靠的车速处理装置，为驾驶员的行车安全和高品质驾驶体验提供有力保障。
发明内容
车速可靠性问题研究过程发现，将ABS轮速信号引进与车速传感器信号进行冗余，而不是单纯依靠车速传感器进行车速计算，可大大提高车速信号可靠性。
商用车关键信号都是两路进行冗余，如油门开度信号、制动开关信号，车速通过冗余提高可靠性，引入ABS轮速，ABS为法规强制项，不增加车辆成本。
一种基于整车控制器的商用车车速处理装置，其特征在于：由传感器车速计算装置、ABS车速计算装置、数据融合输出装置、售后车速维护装置四部分组成；
所述传感器车速计算装置包括车速传感器、整车控制器-传感器车速计算模块；
所述车速传感器的信号输出端与整车控制器-传感器车速计算模块的车速信号输入端相连接；
所述ABS车速计算装置包括ABS轮速传感器、ABS控制器、整车控制器-ABS车速计算模块；
所述ABS轮速传感器的信号输出端与ABS控制器的轮速信号输入端相连；
所述ABS控制器与整车控制器-ABS车速计算模块通过底盘CAN通讯连接；
所述数据融合装置包括整车控制器-数据融合模块、仪表；
所述整车控制器-数据融合模块与仪表通过动力CAN总线相连；
所述售后车速维护装置包括诊断仪、整车控制器-售后车速维护模块；整车控制器-售后车速维护模块与诊断仪通过诊断CAN总线相连。
所述传感器车速计算装置中，整车控制器-传感器车速计算模块EOL环节获取车辆后桥减速比、轮胎滚动半径，整车控制器-传感器车速计算模块根据车速传感器脉冲周期、传动比参数计算生成传感器车速；
式中，Vout-sensor为传感器车速；n为靶轮齿数；r为轮胎滚动半径；ra为后桥减速比；k为修正系数(默认为1，可标定)；t为脉冲信号周期。
所述ABS控制器根据ASB轮速传感器脉冲信号频率、默认轮胎滚动半径，计算前轴轮速，并通过底盘CAN总线传输给整车控制器-ABS车速计算模块；整车控制器-ABS车速计算模块根据前轴轮速信息、实际轮胎滚动半径，计算生成ABS车速；
式中，Vout-ABS为ABS车速；VABS为ABS控制器发出的前轴轮速；r为轮胎滚动半径；k为修正系数。
所述数据融合输出装置中，整车控制器-数据融合模块对传感器车速、ABS车速进行可信性检查，融合计算生成里程表车速，通过动力CAN输出给仪表进行显示；
整车控制器-数据融合模块获取两路车速源，即传感器车速和ABS车速，计算输出的车速是里程表车速，也是最终的车速。
所述售后车速维护装置中，通过诊断仪将更换后的后桥减速比、轮胎滚动半径参数写入整车控制器-售后车速维护模块中，整车控制器-售后车速维护模块将新的计算参数传递给传感器车速计算模块和ABS车速计算模块，用于用户更换轮胎型号、后桥型号后保证里程表车速的准确性。
本发明与现有技术相比，有益技术效果：
与车速信号来源于一路车速传感器方案相比，本发明可大大提高车速信号可靠性，如果传感器车速和ABS车速可靠性分别为90％、90％，融合处理后的里程表车速可靠性为：
[1-(1-0.9)×(1-0.9)]×100％＝99％
附图说明
图1为本发明所述基于整车控制器的商用车车速处理装置的原理框图；
图2为本发明所述基于整车控制器的商用车车速处理装置中的数据融合装置逻辑框图；
图3为本发明所述基于整车控制器的商用车车速处理装置中的售后车速维护装置诊断仪界面。
具体实施方式
为进一步说明本发明的技术方案，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
一种商用车车速控制装置，由传感器车速计算装置、ABS车速计算装置、数据融合输出装置、售后车速维护装置四部分组成；
所述传感器车速计算装置由车速传感器、靶轮、整车控制器-传感器车速计算模块组成；所述靶轮与变速器输出轴同轴相连；车速传感器的信号输出端与整车控制器-传感器车速计算模块的车速信号输入端相连接。
整车控制器采用模块化设计，内部包含很多整车控制功能模块，本发明涉及其中整车控制器-传感器车速计算模块、整车控制器-ABS车速计算模块、整车控制器-数据融合模块、整车控制器-售后车速维护模块。。
在所述传感器车速计算装置中，整车控制器-传感器车速计算模块EOL(End OfLine，下线检测)环节获取车辆后桥减速比、轮胎滚动半径，整车控制器-传感器车速计算模块根据车速传感器脉冲周期、传动比参数计算生成传感器车速。
式中，Vout-sensor为传感器车速；n为靶轮齿数；r为轮胎滚动半径；ra为后桥减速比；k为修正系数(默认为1，可标定)；t为脉冲信号周期。
所述ABS车速计算装置由ABS轮速传感器、齿圈、ABS控制器、整车控制器-ABS车速计算模块组成；所述齿圈与车轮轮毂同轴安装；ABS轮速传感器的信号输出端与ABS控制器的轮速信号输入端相连；ABS控制器与整车控制器-ABS车速计算模块通过底盘CAN通讯连接。
在所述ABS车速计算装置中，整车控制器-ABS车速计算模块EOL环节获取轮胎滚动半径参数；
车辆行驶过程中ABS控制器根据ASB轮速传感器脉冲信号频率、默认轮胎滚动半径，计算前轴轮速，并通过底盘CAN总线传输给整车控制器-ABS车速计算模块；整车控制器-ABS车速计算模块根据前轴轮速信息、实际轮胎滚动半径，计算生成ABS车速。
式中，Vout-ABS为ABS车速；VABS为ABS控制器发出的前轴轮速；r为轮胎滚动半径；k为修正系数(默认为1，可标定)。
注：ABS控制器发送的前轴轮速是基于轮胎滚动周长为3200mm进行计算的。
所述数据融合输出装置由整车控制器-数据融合模块、仪表组成，整车控制器-数据融合模块与仪表通过动力CAN总线相连。
在所述数据融合输出装置中，整车控制器-数据融合模块对传感器车速、ABS车速进行可信性检查，融合计算生成里程表车速，通过动力CAN输出给仪表进行显示。
整车控制器-数据融合模块获取两路车速源，即传感器车速和ABS车速，计算输出的车速是里程表车速，也是最终的车速。
所述售后车速维护装置由诊断仪、诊断CAN总线、整车控制器-售后车速维护模块组成，整车控制器-售后车速维护模块与诊断仪通过诊断CAN总线相连。
在所述售后车速维护装置中，通过诊断仪将更换后的后桥减速比、轮胎滚动半径参数写入整车控制器-售后车速维护模块中，整车控制器-售后车速维护模块将新的计算参数传递给传感器车速计算模块和ABS车速计算模块，用于用户更换轮胎型号、后桥型号后保证里程表车速的准确性。
如图1所示，车速传感器与整车控制器-传感器车速计算模块相连，获取车速传感器脉冲信号；
整车控制器-ABS车速计算模块与ABS控制器通过总线相连，通过EBC2(WheelSpeed Information，轮速信息)报文获取ABS前轴轮速信号；
整车控制器-数据融合模块将处理结果发送总线，仪表获取里程表车速进行显示，ACC、AEBS系统获取里程表车速进行相关控制。
如图2所示，数据融合输出装置控制逻辑如下，整车控制器-数据融合模块获得传感器车速、ABS车速两路信号，优先使用传感器车速，当判断传感器车速与ABS车速相比负偏差超过5km/h时，50ms内整车控制器-数据融合模块输出的里程表车速切换为ABS车速，此过程仪表车速指针不会出现波动。
如图3所示，本发明中的售后车速维护装置可更改后桥减速比、轮胎滚动半径信息，用户可根据更换的轮胎型号进行选择，保证里程表车速准确性。

Claims (3)

1.一种基于整车控制器的商用车车速处理装置，其特征在于：由传感器车速计算装置、ABS车速计算装置、数据融合输出装置和售后车速维护装置四部分组成；
所述传感器车速计算装置包括车速传感器、整车控制器-传感器车速计算模块；
所述车速传感器的信号输出端与整车控制器-传感器车速计算模块的车速信号输入端相连接；
所述ABS车速计算装置包括ABS轮速传感器、ABS控制器、整车控制器-ABS车速计算模块；
所述ABS轮速传感器的信号输出端与ABS控制器的轮速信号输入端相连；
所述ABS控制器与整车控制器-ABS车速计算模块通过底盘CAN通讯连接；
所述数据融合输出装置包括整车控制器-数据融合模块、仪表；
所述整车控制器-数据融合模块与仪表通过动力CAN总线相连；
所述售后车速维护装置包括诊断仪、整车控制器-售后车速维护模块；整车控制器-售后车速维护模块与诊断仪通过诊断CAN总线相连；
所述传感器车速计算装置中，整车控制器-传感器车速计算模块EOL环节获取车辆后桥减速比、轮胎滚动半径，整车控制器-传感器车速计算模块根据车速传感器脉冲周期、传动比参数计算生成传感器车速；
式中，Vout-sensor为传感器车速；n为靶轮齿数；r为轮胎滚动半径；ra为后桥减速比；k为修正系数；t为脉冲信号周期；
所述ABS控制器根据ASB轮速传感器脉冲信号频率、默认轮胎滚动半径，计算前轴轮速，并通过底盘CAN总线传输给整车控制器-ABS车速计算模块；整车控制器-ABS车速计算模块根据前轴轮速信息、实际轮胎滚动半径，计算生成ABS车速；
式中，Vout-ABS为ABS车速；VABS为ABS控制器发出的前轴轮速；r为轮胎滚动半径；k为修正系数。
2.根据权利要求1所述的一种基于整车控制器的商用车车速处理装置，其特征在于：
所述数据融合输出装置中，整车控制器-数据融合模块对传感器车速、ABS车速进行可信性检查，融合计算生成里程表车速，通过动力CAN输出给仪表进行显示；
整车控制器-数据融合模块获取两路车速源，即传感器车速和ABS车速，计算输出的车速是里程表车速，也是最终的车速。
3.根据权利要求1所述的一种基于整车控制器的商用车车速处理装置，其特征在于：
所述售后车速维护装置中，通过诊断仪将更换后的后桥减速比、轮胎滚动半径参数写入整车控制器-售后车速维护模块中，整车控制器-售后车速维护模块将新的计算参数传递给传感器车速计算模块和ABS车速计算模块，用于用户更换轮胎型号、后桥型号后保证里程表车速的准确性。
CN201810979680.4A 2018-08-27 2018-08-27 一种基于整车控制器的商用车车速处理装置 Active CN109017800B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810979680.4A CN109017800B (zh) 2018-08-27 2018-08-27 一种基于整车控制器的商用车车速处理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810979680.4A CN109017800B (zh) 2018-08-27 2018-08-27 一种基于整车控制器的商用车车速处理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109017800A CN109017800A (zh) 2018-12-18
CN109017800B true CN109017800B (zh) 2024-03-19

Family

ID=64625005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810979680.4A Active CN109017800B (zh) 2018-08-27 2018-08-27 一种基于整车控制器的商用车车速处理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109017800B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110550047A (zh) * 2019-09-29 2019-12-10 潍柴西港新能源动力有限公司 一种车速信号可信性检测的方法及系统
CN110712607B (zh) * 2019-10-29 2020-12-29 一汽解放汽车有限公司 一种车用加速度和角速度测量系统
CN111006692A (zh) * 2019-11-29 2020-04-14 东风商用车有限公司 基于诊断仪开发的商用车仪表车速里程快速校正方法
CN112693471A (zh) * 2021-01-14 2021-04-23 江铃汽车股份有限公司 车速计算装置、方法和车辆
CN113232611B (zh) * 2021-05-24 2023-02-24 集瑞联合重工有限公司 车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质
CN114435274A (zh) * 2022-01-19 2022-05-06 东风汽车股份有限公司 一种can总线车速的硬线输出转换方法

Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1998183A1 (fr) * 2007-06-01 2008-12-03 Peugeot Citroën Automobiles Sa Système d`aide au diagnostic pour véhicule automobile
CN101446830A (zh) * 2008-12-25 2009-06-03 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车诊断仪和诊断方法
CN101633297A (zh) * 2009-08-13 2010-01-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车轮胎胎压监控方法
CN101712304A (zh) * 2009-12-18 2010-05-26 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车速信号处理系统
CN102009654A (zh) * 2010-11-12 2011-04-13 清华大学 一种全轮电驱动车辆的纵向车速估计方法
KR20110096792A (ko) * 2010-02-23 2011-08-31 자동차부품연구원 차량의 고연비 유지시스템
CN102416872A (zh) * 2011-10-14 2012-04-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车组合仪表采集车速信号的方法及装置
JP2012106516A (ja) * 2010-11-15 2012-06-07 Suzuki Motor Corp 車両のａｂｓ制御装置
CN202685982U (zh) * 2012-07-17 2013-01-23 武汉天运汽车电器有限公司 一种纯电动汽车的整车控制器
CN102975714A (zh) * 2012-11-19 2013-03-20 北京工业大学 一种电动车辆底盘系统及其协同控制方法
CN103085736A (zh) * 2013-02-21 2013-05-08 北京汽车股份有限公司 一种汽车车速信号安全传输系统、方法及汽车
WO2013072131A1 (de) * 2011-11-16 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur bestimmung des dynamischen abrollradius von reifen
CN103264672A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种abs车速和里程传输方法和系统
CN203479830U (zh) * 2013-08-02 2014-03-12 一汽解放柳州特种汽车有限公司 数字分频式车速信号控制器
KR20140048589A (ko) * 2012-10-16 2014-04-24 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량의 속도를 획득하는 방법 및 그 장치
CN104417565A (zh) * 2013-08-26 2015-03-18 福特全球技术公司 传感器融合车速估算的系统和方法
CN104569501A (zh) * 2014-12-23 2015-04-29 郑州宇通客车股份有限公司 一种基于北斗系统的车辆速比标定系统及方法
CN204432265U (zh) * 2015-01-04 2015-07-01 陕西汽车集团有限责任公司 多算法融合型商用车胎压监测系统及该商用车
CN104742888A (zh) * 2015-02-06 2015-07-01 中国第一汽车股份有限公司 全驱车辆参考车速实时检测方法
CN204451862U (zh) * 2015-02-13 2015-07-08 陕西汽车集团有限责任公司 模块化双余度车辆胎压监测报警系统及该商用车
CN104949686A (zh) * 2014-03-24 2015-09-30 陕西重型汽车有限公司 车速里程表公里脉冲数自动标定方法及系统
CN106153975A (zh) * 2016-07-05 2016-11-23 北汽福田汽车股份有限公司 一种输出车速脉冲信号的方法、系统及车辆
CN106926699A (zh) * 2017-03-31 2017-07-07 重庆小康工业集团股份有限公司 汽车数字化组合仪表的控制显示方法及其控制系统
CN206344781U (zh) * 2016-12-26 2017-07-21 重庆科米罗新能源汽车有限公司 一种整车控制器集成电子驻车epb的can通讯系统
CN107168296A (zh) * 2017-06-30 2017-09-15 东南（福建）汽车工业有限公司 一种汽车诊断设备软件系统
CN107554529A (zh) * 2017-08-24 2018-01-09 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种商用车的车速计算方法及系统
CN206884945U (zh) * 2017-05-27 2018-01-16 北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司 一种车速信号控制装置
CN107782917A (zh) * 2016-08-24 2018-03-09 联合汽车电子有限公司 车速传感器的故障诊断及处理方法
CN208842393U (zh) * 2018-08-27 2019-05-10 一汽解放汽车有限公司 一种基于整车控制器的商用车车速处理装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150197248A1 (en) * 1997-10-22 2015-07-16 American Vehicular Sciences Llc Vehicle speed control method and arrangement
WO2002057099A1 (en) * 2001-01-16 2002-07-25 Siemens Vdo Automotive Corporation Vehicle control system with tire sensor assembly
US7227455B2 (en) * 2002-09-10 2007-06-05 Bendix Commercial Vehicle Systems Mileage information display system
JP4321194B2 (ja) * 2003-09-24 2009-08-26 株式会社アドヴィックス スピードメータ制御装置およびスピードメータ制御方法
US8467929B2 (en) * 2009-08-24 2013-06-18 Robert Bosch Gmbh Good checking for vehicle wheel speed sensors
KR101637738B1 (ko) * 2014-11-20 2016-07-20 현대자동차주식회사 차속 신호 선정 및 차속 신호 정합성 검증 방법

Patent Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1998183A1 (fr) * 2007-06-01 2008-12-03 Peugeot Citroën Automobiles Sa Système d`aide au diagnostic pour véhicule automobile
CN101446830A (zh) * 2008-12-25 2009-06-03 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车诊断仪和诊断方法
CN101633297A (zh) * 2009-08-13 2010-01-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车轮胎胎压监控方法
CN101712304A (zh) * 2009-12-18 2010-05-26 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车速信号处理系统
KR20110096792A (ko) * 2010-02-23 2011-08-31 자동차부품연구원 차량의 고연비 유지시스템
CN102009654A (zh) * 2010-11-12 2011-04-13 清华大学 一种全轮电驱动车辆的纵向车速估计方法
JP2012106516A (ja) * 2010-11-15 2012-06-07 Suzuki Motor Corp 車両のａｂｓ制御装置
CN102416872A (zh) * 2011-10-14 2012-04-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车组合仪表采集车速信号的方法及装置
WO2013072131A1 (de) * 2011-11-16 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur bestimmung des dynamischen abrollradius von reifen
CN202685982U (zh) * 2012-07-17 2013-01-23 武汉天运汽车电器有限公司 一种纯电动汽车的整车控制器
KR20140048589A (ko) * 2012-10-16 2014-04-24 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량의 속도를 획득하는 방법 및 그 장치
CN102975714A (zh) * 2012-11-19 2013-03-20 北京工业大学 一种电动车辆底盘系统及其协同控制方法
CN103085736A (zh) * 2013-02-21 2013-05-08 北京汽车股份有限公司 一种汽车车速信号安全传输系统、方法及汽车
CN103264672A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种abs车速和里程传输方法和系统
CN203479830U (zh) * 2013-08-02 2014-03-12 一汽解放柳州特种汽车有限公司 数字分频式车速信号控制器
CN104417565A (zh) * 2013-08-26 2015-03-18 福特全球技术公司 传感器融合车速估算的系统和方法
CN104949686A (zh) * 2014-03-24 2015-09-30 陕西重型汽车有限公司 车速里程表公里脉冲数自动标定方法及系统
CN104569501A (zh) * 2014-12-23 2015-04-29 郑州宇通客车股份有限公司 一种基于北斗系统的车辆速比标定系统及方法
CN204432265U (zh) * 2015-01-04 2015-07-01 陕西汽车集团有限责任公司 多算法融合型商用车胎压监测系统及该商用车
CN104742888A (zh) * 2015-02-06 2015-07-01 中国第一汽车股份有限公司 全驱车辆参考车速实时检测方法
CN204451862U (zh) * 2015-02-13 2015-07-08 陕西汽车集团有限责任公司 模块化双余度车辆胎压监测报警系统及该商用车
CN106153975A (zh) * 2016-07-05 2016-11-23 北汽福田汽车股份有限公司 一种输出车速脉冲信号的方法、系统及车辆
CN107782917A (zh) * 2016-08-24 2018-03-09 联合汽车电子有限公司 车速传感器的故障诊断及处理方法
CN206344781U (zh) * 2016-12-26 2017-07-21 重庆科米罗新能源汽车有限公司 一种整车控制器集成电子驻车epb的can通讯系统
CN106926699A (zh) * 2017-03-31 2017-07-07 重庆小康工业集团股份有限公司 汽车数字化组合仪表的控制显示方法及其控制系统
CN206884945U (zh) * 2017-05-27 2018-01-16 北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司 一种车速信号控制装置
CN107168296A (zh) * 2017-06-30 2017-09-15 东南（福建）汽车工业有限公司 一种汽车诊断设备软件系统
CN107554529A (zh) * 2017-08-24 2018-01-09 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种商用车的车速计算方法及系统
CN208842393U (zh) * 2018-08-27 2019-05-10 一汽解放汽车有限公司 一种基于整车控制器的商用车车速处理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109017800A (zh) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109017800B (zh) 一种基于整车控制器的商用车车速处理装置
CN104943608B (zh) 车载智能显示装置及控制方法
CN108819940B (zh) 一种车道偏离辅助制动系统的控制方法、系统及汽车
CN102407816A (zh) 基于can总线的大型客车安全性能预警系统及检测方法
CN103381796A (zh) 一种客车、客车防侧翻控制系统及方法
CN208842393U (zh) 一种基于整车控制器的商用车车速处理装置
CN109664762B (zh) 一种车辆限速控制系统和控制方法
CN105242569A (zh) 一种汽车afs的硬件在环仿真试验台
WO2023125453A1 (zh) 基于can总线的电动制动系统
CN202138330U (zh) 基于can总线的大型客车安全性能预警系统
CN103085736B (zh) 一种汽车车速信号安全传输系统、方法及汽车
CN110758357A (zh) 一种适用于倒车的车辆自动紧急制动系统及方法
US20240123825A1 (en) In-vehicle display control method and control apparatus, in-vehicle display system, and vehicle
CN111275972A (zh) 一种基于v2v的汽车换道预警方法及装置
CN109606460A (zh) 一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法
CN111422249A (zh) 后轮转向控制方法、装置和计算机存储介质
CN103723105B (zh) 全能全自动总线车辆保安器
Giradkar et al. Design and implementation of adaptive front light system of vehicle using FPGA based LIN controller
CN106875749B (zh) 车辆行车预警系统及其预警方法
CN203996230U (zh) 一种自适应巡航系统
CN111966095B (zh) ACC Stop平顺停车的控制系统及方法
CN105150927A (zh) 基于雷达传感的超车盲点监测系统
CN113401051A (zh) 一种车辆转弯报警方法、装置和系统
CN106184179A (zh) 一种abs工作实时状况提醒装置及其工作方法
CN207403646U (zh) 一种防止车辆追尾的安全提示系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant