CN112693471A - 车速计算装置、方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车速计算装置、方法和车辆。车速计算装置用于计算车辆的车速，车辆包括车轮，车速计算装置包括：轮速传感器，用于检测并输出车轮的转速信号；第一计算器，与轮速传感器通讯连接，用于接收轮速传感器输出的转速信号，并根据车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速；第二计算器，与第一计算器通讯连接，用于获取第一计算器输出的车速，根据仪表的PPK值（车辆行驶1公里，传感器输出的脉冲数），ABS输入相应的脉冲信号给仪表，最终在仪表上显示车速。本发明通过获取轮速信号最终转换为所需要的车速信号，相比原有的车速传感器输入车速信号，降低了成本。

Description

车速计算装置、方法和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车速计算装置和车辆。

背景技术

在相关技术中，一般是通过车速传感器提供车速信号。车速传感器安装在变速箱上，由变速箱带动车速传感器转动，变速箱转一圈，车速传感器输出几个脉冲。从而输入脉冲信号给仪表，仪表显示最终的实际车速。该方式涉及到的零件有：车速传感器，变速箱，仪表。该方式成本较高，主要是车速传感器的费用，而且变速箱安装车速传感器的里被齿在制造工艺上也容易出现质量问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题中的至少之一。

本发明的第一目的在于提供一种车速计算装置。

本发明的第二目的在于提供一种车速计算方法。

本发明的第三目的在于提供一种车辆。

为实现本发明的第一目的，本发明提供了一种车速计算装置，用于计算车辆的车速，车辆包括车轮，车速计算装置包括：轮速传感器，用于检测并输出车轮的转速信号；第一计算器，与轮速传感器通讯连接，用于接收所述轮速传感器(110)输出的所述转速信号，并根据车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速；第二计算器，与第一计算器通讯连接，用于获取第一计算器计算出车速，并根据仪表的PPK值，ABS输入相应的脉冲给仪表。

在该技术方案中，通过轮速传感器获取轮速信号，并根据车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速，在跟据仪表的PPK值(车辆行驶1公里，传感器输出的脉冲数)，ABS输入给仪表相应的脉冲信号，从而仪表显示相应的车速信息。结构简单可靠，易于实现，节省了计算成本。

另外，本发明提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，第一计算器包括：第一计算单元，与轮速传感器通讯连接，用于接收所述轮速传感器(110)输出的所述转速信号，并根据车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速；第二计算单元，与第一计算单元通讯连接，根据仪表的PPK值(车辆行驶1公里，传感器输出的脉冲数)，ABS输入相应的脉冲信号给仪表，最终在仪表上显示车速；其中，第二计算单元与第二计算器通讯连接。

为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种车速计算方法，采用任一实施例中的车速计算装置，车速计算方法包括如下步骤：获取车轮的转速信号；并根据车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速；根据仪表的PPK值(车辆行驶1公里，传感器输出的脉冲数)，ABS输入相应的脉冲信号给仪表，最终在仪表上显示车速。

在该技术方案中，通过轮速传感器获取轮速信号，并根据车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速；根据仪表的PPK值(车辆行驶1公里，传感器输出的脉冲数)，ABS输入相应的脉冲信号给仪表，最终在仪表上显示车速。结构简单可靠，易于实现，节省了计算成本。

上述任一技术方案中，根据转速信号，并计算出车速的步骤包括：

根据转速信号以及车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速计算出车速，并根据仪表PPK值，ABS输入相应的脉冲信号给仪表，最终显示车速信息。

为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种车辆，包括：车本体；车轮，与车本体连接，车速计算装置。

在该技术方案中，由于根据本发明的实施例提供的车辆包括根据本发明的任一实施例的车速计算装置，因此其具有根据本发明的任一实施例的转速计算装置的全部有益效果。

上述任一技术方案中，车辆还包括：仪表，设于车本体内；其中，第二计算器设于仪表内。

在该技术方案中，通过车辆轮速传感器输入轮速信号，ABS计算并输入相应的脉冲信号给仪表，从而仪表根据脉冲信号显示车速信息的方式，简化了车辆的结构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明一些实施例的车速计算装置的组成示意图；

图2为本发明一些实施例的车速计算装置的第一计算器的组成示意图；

图3为本发明一些实施例的车速计算方法的流程图之一；

图4为本发明一些实施例的车速计算方法的流程图之二；

图5为本发明一些实施例的车辆的组成示意图之一；

图6为本发明一些实施例的车辆的组成示意图之二。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：车辆，100：车速计算装置，110：轮速传感器，120：第一计算器，122：第一计算单元，124：第二计算单元，130：第二计算器，200：车轮，300：车本体，400：仪表。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述本发明一些实施例的技术方案。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种车速计算装置100，用于计算车辆10的车速，车辆10包括车轮200，车速计算装置100包括：轮速传感器110、第一计算器120和第二计算器130，轮速传感器110，用于检测并输出车轮200的转速信号；第一计算器120，与轮速传感器110通讯连接，用于接收轮速传感器110输出的转速信号，并根据车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速；第二计算器130，与第一计算器120通讯连接，根据仪表的PPK值(车辆行驶1公里，传感器输出的脉冲数)，ABS输入相应的脉冲信号给仪表，最终在仪表上显示车速。

本实施例中，通过轮速传感器110获取轮速信号，ABS计算并输入相应的脉冲信号给仪表，仪表根据脉冲信号显示车速信息方式，结构简单可靠，易于实现，节省了计算成本。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种车速计算装置100。除上述技术特征之外，本发明的实施例还具有如下的技术特征：

第一计算器120包括：第一计算单元122，与轮速传感器110通讯连接，用于接收轮速传感器110输出的转速信号，并根据车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速。第二计算单元124，与第一计算单元122通讯连接，根据仪表的PPK值(车辆行驶1公里，传感器输出的脉冲数)，ABS输入相应的脉冲信号给仪表，最终在仪表上显示车速。其中，第二计算单元124与第二计算器130通讯连接。

实施例3

如图3所示，本实施例提供了一种车速计算方法，采用车速计算装置100，车速计算方法包括如下步骤：

步骤S102：获取车轮的转速信号；

步骤S104：根据车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速；

步骤S106：根据实际车速，以及仪表的PPK值(车辆行驶1公里，传感器输出的脉冲数)，ABS输入相应的脉冲信号给仪表。

本实施例中，通过轮速传感器110获取轮速信号，从从而根据轮速信号计算出车轮200转动一圈输出的脉冲数，然后根据脉冲数计算出速比，再根据速比计算出车速，结构简单可靠，易于实现，节省了计算成本。

实施例4

如图4所示，本实施例提供了一种软件标定频率计算方法。除上述技术特征之外，本发明的实施例还具有如下的技术特征：

根据仪表PPK值(车辆行驶1公里，传感器输出的脉冲数)，并计算出输入给仪表的频率脉冲：

步骤S202：根据仪表PPK值，ABS计算出频率信息:频率＝PPK*车速/3600；

步骤S204：仪表根据频率信号，计算车速信息：车速＝频率*3600/PPK；实施例5

如图5所示，本实施例提供了一种车辆10，包括：车本体300、车轮200和车速计算装置100，车轮200，与车本体300连接，车速计算装置100用于计算出车辆10的车速。

本实施例中，车辆10通过轮速传感器110获取轮速信号，ABS计算并输入相应的脉冲信号给仪表，从而显示车速信息的方式，结构简单可靠，易于实现，节省了计算成本。另外，由于根据本发明的实施例提供的车辆10包括根据本发明的任一实施例的车速计算装置100，因此其具有根据本发明的任一实施例的转速计算装置100的全部有益效果。

实施例6

如图6所示，本实施例提供了一种车辆10。除上述技术特征之外，本发明的实施例还具有如下的技术特征：

车辆10还包括：仪表400，仪表400设于车本体300内；其中，第二计算器130设于仪表400内。

本实施例中，通过车辆10自动的仪表400根据轮速传感器计算出车速，简化了车辆10的结构。

实施例7

如图1至图6所示，本实施例提供了一种车速计算装置100和车辆10。除上述技术特征之外，本发明的实施例还具有如下的技术特征：

为了在花费较低的成本基础上，采用一种新的车速信号的输出方式，解决售后车速传感器以及变速箱里被齿质量问题。

车速计算装置100的工作原理是：目前车型的基本配置都会包含防抱死制动系统(Antilock Brake System，简称ABS)，ABS的作用就是在汽车制动时，能够自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值ABS，我们可以利用ABS采集的轮速信号，通过软件标定，输出一定的脉冲信息给仪表来显示车速信息。这样由ABS集成提供了车速信号，为了成本考虑，原有的车速传感器设计就被淘汰。

ABS根据轮速传感器获得轮速信号，并计算出车速，根据仪表的PPK值输入相应的脉冲信号给仪表，从而显示车速信息。

综上，本发明实施例的有益效果为：

本发明将利用ABS轮速信号最终转换为所需要的车速信号，输入给仪表400，比原有的车速传感器输入车速信号，成本上降低了很多，另外解决了售后车速传感器以及变速箱里被齿的问题。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车速计算装置(100)，用于计算车辆(10)的车速，所述车辆(10)包括车轮(200)，其特征在于，所述车速计算装置(100)包括：

轮速传感器(110)，用于检测并输出所述车轮(200)的转速信号；

第一计算器(120)，与所述轮速传感器(110)通讯连接，用于接收所述轮速传感器(110)输出的所述转速信号，并根据车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速；

第二计算器(130)，与所述第一计算器(120)通讯连接，用于获取所述第一计算器(120)计算出的所述车速，根据仪表的PPK值，ABS输入相应的脉冲信号给仪表，最终在仪表上显示车速；所述PPK值为车辆行驶一公里，传感器输出的脉冲数。

2.根据权利要求1所述的车速计算装置(100)，其特征在于，所述第一计算器(120)包括：

第一计算单元(122)，与所述轮速传感器(110)通讯连接，用于接收所述轮速传感器(110)输出的所述转速信号，并根据车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速；

第二计算单元(124)，与所述第一计算单元(122)通讯连接，用于获取所述第一计算器(120)计算出的所述车速，根据仪表的PPK值，ABS输入相应的脉冲信号给仪表，最终在仪表上显示车速；

其中，所述第二计算单元(124)与第二计算器(130)通讯连接。

3.一种车速计算方法，采用如权利要求1或2所述的车速计算装置100，其特征在于，所述车速计算方法包括如下步骤：

获取所述车轮(200)的转速信号；

根据所述转速信号，并根据车轮滚动半径以及前桥后桥齿圈齿数计算出车速；

根据车速、仪表的PPK值，ABS输入相应的脉冲信号给仪表，最终在仪表上显示车速。

4.一种车辆(10)，其特征在于，包括：

车本体(300)；

车轮(200)，与所述车本体(300)连接，

如权利要求1或2所述的车速计算装置(100)。

5.根据权利要求4所述的车辆(10)，其特征在于，还包括：

仪表(400)，设于所述车本体(300)内；

其中，所述第二计算器(130)设于所述仪表(400)内。

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