CN106184179A - 一种abs工作实时状况提醒装置及其工作方法 - Google Patents

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周秉玉
金殿波
柴江磊
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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Abstract

本发明涉及一种ABS工作实时状况提醒装置及其工作方法，包括ABS模块，轮速传感器，通讯模块以及提示模块，ABS模块通过通讯模块通讯连接至提示模块；轮速传感器用于检测轮速，其通讯连接至ABS模块并可将轮速信号发送至ABS模块；提示模块用于接收ABS模块的信号并根据信号进行相应提示。无需增加任何硬件设施装置，即可实现将ABS发出指令控制刹车片工作实时状态以文字的形式在显示屏上显示出来，该装置具有更改成本少，对驾驶室的整体美观度不造成任何影响，实现方式简单等特点。

Description

一种ABS工作实时状况提醒装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及仪表显示系统，具体涉及一种ABS工作实时状况提醒装置及其工作方法。
背景技术
汽车在遇到紧急情况需要驾驶员或操作者紧急制动而猛踩脚刹踏板时，此时ABS(汽车防抱死制动系统)模块发出指令控制电磁阀吸合/断开，刹车片工作的实时状态(抱紧，松开，抱紧，松开……的过程)，对于不了解此工作原理的驾驶员来讲会误认为是汽车刹车部件损坏，因此造成了驾驶员心理恐慌，产生误操作(如松开刹车踏板)，继而增加交通事故的发生率，而目前汽车市场中组合仪表上均未对ABS工作的实时状态作相应的文字提示或者工作状态指示，现组合仪表上ABS报警指示灯亮的报警原因主要为配合ABS模块发送出来的刹车片损坏、轮速传感器不工作、模块本身不工作等原因而作的ABS故障、EBD故障(电子制动力分配系统)报警指示。现有的几个相关专利也均未作ABS发出指令控制刹车系统工作实时状态指示，起不到明示驾驶员的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种ABS工作实时状况提醒装置及其工作方法，方便驾驶员或操作者及时准备地了解ABS实时工作状态，减少交通事故发生率。具体技术方案如下：
一种ABS工作实时状况提醒装置，包括ABS模块，轮速传感器，通讯模块以及提示模块，其中，所述ABS模块通过通讯模块通讯连接至提示模块；所述轮速传感器用于检测轮速，其通讯连接至ABS模块并可将轮速信号发送至ABS模块；所述提示模块用于接收ABS模块的信号并根据信号进行相应提示。
进一步地，ABS模块内置一计算模块，其用于根据收到的轮速信号计算汽车轮胎的滑移率是否在预设范围值内。
进一步地，还包括电磁阀，其通讯连接至ABS模块并接收ABS模块的指令，电磁阀的吸合/断开控制刹车片的抱紧/松开。
进一步地，所述通讯模块为CAN总线，包括CAN-H和CAN-L，其用于传送ABS模块两个PIN至提示模块。
进一步地，所述提示模块为组合仪表，所述相应提示为声，和/或光提示。
进一步地，所述相应提示直接以文字的形式显示在组合仪表LCD屏上。
进一步地，所述组合仪表采用段码屏、点阵屏、或TFT屏。
上述ABS工作实时状况提醒装置的工作方法，包括如下步骤：
(1)ABS模块检测轮速传感器发送过来的轮速信号；
(2)ABS模块内部计算相应的轮胎的滑移率；
(2-1)当计算得出的滑移率在原先设定的范围值内时，控制刹车片抱紧；
(2-2)刹车片抱紧后，车轮滑移率将发生变化，重新计算滑移率；
(2-3)当计算得出的滑移率在原先设定的范围值外时，控制刹车片松开；
(2-3)进行循环实现刹车片的快速反复抱紧松开过程；
(3)ABS模块给通过CAN发出指令控制电磁阀吸合/断开，刹车片工作的实时状态发送至组合仪表；
(4)组合仪表通过声和/或光提示的方式告知驾驶员。
进一步地，步骤(2-1)中，当ABS模块计算得出的滑移率在原先设定的范围值内时，发出控制信号给压力调节装置，调节制动管路压力以控制制动器动作进行刹车片抱紧；和/或，步骤(2-3)中，当ABS模块计算得出的滑移率在原先设定的范围值外时，发出控制信号给压力调节装置，调节制动管路压力以控制制动器动作进行刹车片松开。
进一步地，步骤(4)中，组合仪表在接收到N个正常的周期后，才进行提示。
与目前现有技术相比，本发明只需在现有组合仪表为点阵屏的基础上，重新编写组合仪表、ABS模块部分的软件，无需增加任何硬件设施装置，即可实现将ABS发出指令控制刹车片工作实时状态以文字的形式在显示屏上显示出来，该装置具有更改成本少，对驾驶室的整体美观度不造成任何影响，实现方式简单等特点。操作方便、简洁；指示状态清晰、安全；无需要增加零部件，节约成本。
附图说明
图1为本发明的信号控制逻辑示意图；
图2为CAN诊断协议增加的信号列表部分；
图3为ABS模块工作原理图示。
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
在一个优选实施例中，为了解决目前汽车驾驶员(特别是很多女性驾驶员)因不了解ABS模块工作原理，在碰到紧急情况需要紧急制动汽车猛踩脚刹踏板时，易将ABS模块发出指令(抱紧，松开，抱紧，松开……的过程)误认为是汽车刹车部件损坏，从而造成自身心理恐慌产生误操作，极易引发交通事故，目前汽车组合仪表上均未对此块进行相应的提示，而研发出的一种成本增加少，不影响驾驶室内整体美观度，又可以让驾驶员及时了解ABS模块工作实时状态，不造成不必要的心理恐慌的文字提醒装置。本实施例针对该问题直接借用现有的零部件:组合仪表和ABS模块，在此基础上修改CAN诊断协议。驾驶员在猛踩脚刹踏板紧急制动时，ABS模块从轮速传感器接收到轮速信号通过ABS模块的内部处理计算得出汽车轮胎的滑移率在原先设定的范围值内时，发出指令控制电磁阀吸合，抱紧刹车片，滑移率超出原先设定的范围值外时，则发出指令控制电磁阀断开，松开刹车片，在ABS发出指令控制电磁阀工作的同时将此信号通过原有的CAN-H和CAN-L两个PIN输送给组合仪表，组合仪表为了防止误显示，在接收到五个正常的周期(具体的信号周期数量需经实际验证后取最合理作最终设定)后处理好直接以文字的形式显示在组合仪表LCD屏上，给驾驶员和操作者作出正确的文字提示，从而消除驾驶员/操作者因不了解ABS的工作原理造成不必要的心理恐慌，减少交通事故的发生。
该装置对组合仪表而言，考虑到文字提示需要借用组合仪表上的LCD屏来显示，文字显示的前提是LCD屏为点阵屏或TFT屏，目前汽车市场上的组合仪表LCD屏类型有三种：段码屏、点阵屏、TFT屏。则需分成两种处理方案:一、组合仪表采用的是段码屏，则需要重新更换段码LCD屏为点阵屏或TFT屏，相应的需要重排组合仪表的PCB电路控制板，更改组合仪表处理电路主控芯片(点阵屏需要处理的信息量较大，原先的主控芯片已不能满足要求)，重新编写软件，以实现相应的功能显示；二、为点阵屏或TFT屏，则只需要增加接收处理ABS模块发出的紧急制动时工作实时状况信号的软件部分即可。该装置对ABS而言，无论组合仪表LCD屏为哪种类型，只需要增加发出ABS模块在紧急制动时的实时工作状态的软件处理部分即可。对整车网络架构的要求是修改CAN诊断协议，增加该部分的信号列表。因目前组合仪表LCD屏使用点阵式和TFT式已成为趋势，故该装置具有加装零部件少，增加成本少，且对驾驶室的整体美观度不造成任何影响，实现方式简单等特点。
图1即为本专利的控制逻辑图部分，在脚刹踏板踩到底后，ABS模块通过检测轮速传感器发送过来的轮速信号，内部进行计算得出相应的轮胎的滑移率，当计算得出的滑移率在原先设定的范围值内时，则发出控制信号给压力调节装置，调节制动管路压力以控制制动器动作(刹车片抱紧)；刹车片抱紧后，车轮滑移率将发生变化，重新计算滑移率，当计算得出的滑移率在原先设定的范围值外时，则发出控制信号给压力调节装置，调节制动管路压力以控制制动器动作(刹车片松开)，以此循环下去最终的体现就是刹车片处于快速的抱紧，松开，抱紧，松开……的过程,在ABS模块给压力调节装置发出控制信号的同时，再通过CAN-H，CAN-L两根线将ABS模块发出指令控制电磁阀吸合/断开，刹车片工作的实时状态发送给组合仪表，组合仪表组合仪表为了防止误显示，在接收到五个正常的周期(具体的信号周期数量需经实际验证后取最合理作最终设定)后，通过内部处理最终以文字形式显示在LCD屏上，若组合仪表带语音提示功能，还可以以语音提示的方式告知驾驶员，以消除驾驶员因不了解ABS工作原理而造成不必要的心理恐慌，引发安全事故。
图2中虚线框部分为CAN信号列表中所增加的一帧ABS发出指令控制电磁阀吸合/断开，刹车片工作的实时状态信号。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种ABS工作实时状况提醒装置，其特征在于，包括ABS模块，轮速传感器，通讯模块以及提示模块，其中，
所述ABS模块通过通讯模块通讯连接至提示模块；
所述轮速传感器用于检测轮速，其通讯连接至ABS模块并可将轮速信号发送至ABS模块；
所述提示模块用于接收ABS模块的信号并根据信号进行相应提示。
2.如权利要求1所述的ABS工作实时状况提醒装置，其特征在于，ABS模块内置一计算模块，其用于根据收到的轮速信号计算汽车轮胎的滑移率是否在预设范围值内。
3.如权利要求1和2所述的ABS工作实时状况提醒装置，其特征在于，还包括电磁阀，其通讯连接至ABS模块并接收ABS模块的指令，电磁阀的吸合/断开控制刹车片的抱紧/松开。
4.如权利要求1-3所述的ABS工作实时状况提醒装置，其特征在于，所述通讯模块为CAN总线，包括CAN-H和CAN-L，其用于传送ABS模块两个PIN至提示模块。
5.如权利要求1-4所述的ABS工作实时状况提醒装置，其特征在于，所述提示模块为组合仪表，所述相应提示为声，和/或光提示。
6.如权利要求5所述的ABS工作实时状况提醒装置，其特征在于，所述相应提示直接以文字的形式显示在组合仪表LCD屏上。
7.如权利要求5和6所述的ABS工作实时状况提醒装置，其特征在于，所述组合仪表采用段码屏、点阵屏、或TFT屏。
8.如权利要求1-7所述ABS工作实时状况提醒装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)ABS模块检测轮速传感器发送过来的轮速信号；
(2)ABS模块内部计算相应的轮胎的滑移率；
(2-1)当计算得出的滑移率在原先设定的范围值内时，控制刹车片抱紧；
(2-2)刹车片抱紧后，车轮滑移率将发生变化，重新计算滑移率；
(2-3)当计算得出的滑移率在原先设定的范围值外时，控制刹车片松开；
(2-3)进行循环实现刹车片的快速反复抱紧松开过程；
(3)ABS模块给通过CAN发出指令控制电磁阀吸合/断开，刹车片工作的实时状态发送至组合仪表；
(4)组合仪表通过声和/或光提示的方式告知驾驶员。
9.如权利要求8所述ABS工作实时状况提醒装置的工作方法，其特征在于，步骤(2-1)中，当ABS模块计算得出的滑移率在原先设定的范围值内时，发出控制信号给压力调节装置，调节制动管路压力以控制制动器动作进行刹车片抱紧；和/或，步骤(2-3)中，当ABS模块计算得出的滑移率在原先设定的范围值外时，发出控制信号给压力调节装置，调节制动管路压力以控制制动器动作进行刹车片松开。
10.如权利要求8和9所述ABS工作实时状况提醒装置的工作方法，其特征在于，步骤(4)中，组合仪表在接收到N个正常的周期后，才进行提示。
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