CN101830217B - 一种制动失效应急指示系统及其运作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种制动失效应急指示系统的控制系统，通过此系统，可以确保在制动失灵的情况下，有效地将信号传递给周围行驶的车辆从而给周围车辆提供一定的反应时间，可一定程度上减小车祸发生的机率。该系统包括：制动踏板传感器、车身加速度传感器、轮速传感器和防盗控制器等。当检测到驾驶员有制动输入，而汽车无制动减速度时，本系统自动启动，并给防盗控制器一个输入信号，防盗控制器自动开启，车辆双闪打开，发出急促的警报声，从而达到提醒周围车辆注意的目的，实现车辆制动失效的应急指示功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种制动失效应急指示控制系统及其运作方法。
背景技术
在汽车的日常使用中，会因为种种原因产生许多车祸，每一次车祸的发生就意味着一个悲剧的产生，而在产生车祸的种种原因中，由于制动系统的失灵所酿成的惨剧就占有很大一部分。在制动系统失灵的时候，有的车祸的发生是车辆冲出正常行驶路线，而有的车祸的发生则是由于周围车辆未及时得到该车制动失灵的信息而与其相撞所造成的惨剧。
目前车辆中，主动安全的系统安装的越来越多，而这些系统中有一部分则是安全警示系统，通过车辆主动安全的警示系统可在危险发生时及时地发出警报，以提醒驾驶员注意，从而最大程度的减小危险的发生。故监控车辆制动信号，若发现制动失灵可以迅速的发出警报，以提醒周围车辆，从而可避免惨剧的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制动失效应急指示系统，通过此系统，可以在车辆失灵的情况下，及时地对周围车辆起到警示作用，从而最大程度的减小危险的发生。
具体来说，在汽车中加装制动踏板传感器、车身加速度传感器和车轮轮速传感器，并将采集到的信号传递到整车控制器，整车控制器与防盗模块通过高速CAN进行连接；整车电源分配管理由控制器承担。
具体技术方案如下：
一种制动失效应急指示系统，包括制动踏板传感器、车身加速度传感器、车轮轮速传感器以及电控单元ECU，所述制动踏板传感器、车身加速度传感器和车轮轮速传感器与电控单元之间采用通讯连接传输信号，所述电控单元ECU通过通讯连接和/或电连接联接至报警装置。
进一步地，所述报警装置为防盗控制器，其可由电控单元ECU控制启动，发出连续的警示音和/或警示灯信号。
进一步地，所述各个传感器以及控制器之间均采用高速CAN进行连接。
进一步地，电控单元ECU对整车电源进行分配管理。
进一步地，所述制动踏板传感器用于在驾驶员在踩下制动踏板进行制动时，检测制动踏板位移和制动踏板力，并将制动踏板信号传递到ECU。
进一步地，所述车身加速度传感器安装在车身上，用于检测并获取整车的制动减速度，将信号传递到ECU。
进一步地，所述轮速传感器安装在车轮上，用于检测并获取车轮转速的变化，并将采集到的信号传递到ECU进行处理。
进一步地，所述电控单元ECU用于接受各个传感器传输的信号并进行判断，进一步用于向报警装置发出信号并控制其开关。
一种上述述制动失效应急指示系统的运作方法，采用如下步骤：
(1)制动踏板传感器检测驾驶员是否有制动输入；
(2)车身加速度传感器检测汽车是否有制动减速度；
(3)车轮轮速传感器判断轮速是否降低；
(4)当步骤(1)结果为是，步骤(2)和/或(3)结果为否，ECU获取到制动踏板信号、车身减速度和轮速信号并控制报警装置打开。
进一步地，所述报警装置为防盗控制器，其启动后发出连续的警示音和/或警示灯信号，和/或车辆双闪打开。
与目前现有技术相比，本发明的系统，驾驶员不需要采取任何动作，系统自动监视制动信号，可在制动失灵的情况下，即使发出警报信号。
附图说明
图1为本发明整体视图
图中：
1-制动踏板传感器，2-车身加速度传感器，3-轮速传感器，4-踏板位移和踏板力，5-车身减速度，6-车轮减速度，7-RCU，8-防盗控制器，9-报警信号
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
本实施例提供一种制动失效应急指示系统的控制系统，通过此系统，可以确保在制动失灵的情况下，有效地将信号传递给周围行驶的车辆从而给周围车辆提供一定的反应时间，可一定程度上减小车祸发生的机率。该系统包括：制动踏板传感器、车身加速度传感器、轮速传感器和防盗控制器等。当检测到驾驶员有制动输入，而汽车无制动减速度时，本系统自动启动，并给防盗控制器一个输入信号，防盗控制器自动开启，车辆双闪打开，发出急促的警报声，从而达到提醒周围车辆注意的目的，实现车辆制动失效的应急指示功能。
要实现制动失效应急指示功能，主要有三方面的要求：1，实时性。为了及时的发出警报，通讯完成并开始起动要在50ms内完成。2，安全性。应保证本系统在使用过程中，不对整车其余安全控制模块造成影响。3，可靠性。在用户使用过程中如何避免系统出错是一个必须解决的问题。本发明通过巧妙的架构设计，使得系统结构简单，确保了系统可靠性，而且通过合理的组合，使得安全性和实时性也能满足要求。系统中涉及到的部件有：制动踏板传感器、车身加速度传感器、轮速传感器和防盗控制器等，各控制器间通过高速CAN进行连接。功能实现方法描述如下：
1.驾驶员制动意图的获取
当驾驶员在踩下制动踏板进行制动的时候，通过制动踏板传感器检测制动踏板位移和制动踏板力，并将制动踏板信号传递到ECU。
2、整车制动情况的获取
通过安装于车身上的车身加速度传感器获取整车的制动减速度，并将信号传递到ECU。通过安装于车轮上的轮速传感器获取车轮转速的变化，并将采集到的信号传递到ECU进行处理。
3、信号的处理
ECU获取到制动踏板信号、车身减速度和轮速信号后，当制动踏板上有制动力和制动位移输入时，判断车身减速度信号和轮速信号。在制动踏板有输入的情况下，若车身无减速度或车轮转速无变慢的趋势或上述两种情况均发生的情况下，ECU给整车防盗系统发出启动信号，防盗系统启动，发出连续的警示音和警示灯信号。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种制动失效应急指示系统，其特征在于，包括制动踏板传感器、车身加速度传感器、车轮轮速传感器以及电控单元ECU，所述制动踏板传感器、车身加速度传感器和车轮轮速传感器与电控单元之间采用通讯连接传输信号，所述电控单元ECU通过通讯连接和/或电连接联接至防盗控制器，所述制动踏板传感器，车身加速度传感器，车轮轮速传感器以及电控单元ECU和防盗控制器之间均采用高速CAN进行连接；
所述防盗控制器可由电控单元ECU控制启动，发出连续的警示音和/或警示灯信号；
所述电控单元ECU对整车电源进行分配管理；
所述制动踏板传感器用于在驾驶员在踩下制动踏板进行制动时，检测制动踏板位移和制动踏板力，并将制动踏板信号传递到电控单元ECU；
所述车身加速度传感器安装在车身上，用于检测并获取整车的制动减速度，将信号传递到电控单元ECU；
所述轮速传感器安装在车轮上，用于检测并获取车轮转速的变化，并将采集到的信号传递到ECU进行处理。
2.如权利要求1所述的制动失效应急指示系统，其特征在于，所述电控单元ECU用于接受各个传感器传输的信号并进行判断，进一步用于向防盗控制器发出信号并控制其开关。
3.一种如权利要求1或2所述制动失效应急指示系统的运作方法，其特征在于，采用如下步骤：
(1)制动踏板传感器检测驾驶员是否有制动输入；
(2)车身加速度传感器检测汽车是否有制动减速度；
(3)车轮轮速传感器判断轮速是否降低；
(4)当步骤(1)结果为是，步骤(2)和/或(3)结果为否，ECU获取到制动踏板信号、车身减速度和轮速信号并控制防盗控制器打开。
4.如权利要求3所述制动失效应急指示系统的运作方法，其特征在于，防盗控制器启动后发出连续的警示音和/或警示灯信号，和/或车辆双闪打开。
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