CN103264687A - 一种辅助制动方法及装置 - Google Patents

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徐杰
管立君
肖海涛
王纯
周大永
刘卫国
吴成明
冯擎峰
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd Hangzhou Branch
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd Hangzhou Branch
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Abstract

本发明提出了一种辅助制动方法及实现这种方法的装置，属于汽车制动技术领域。该方法包括以下步骤：检测制动需求信号；判断是否有制动需求，当有制动需求时，检测车速信号；根据车速信号判断车辆是否正常制动，若车辆未正常制动，则强制进行辅助制动。该装置包括电子控制单元以及分别与电子控制单元连接的制动需求信号检测单元、车速检测单元和辅助制动单元；电子控制单元接收制动需求信号和车速信号，并在有制动需求而未正常制动时控制辅助制动单元强制进行辅助制动。本发明在制动踏板卡滞时，能够辅助车辆强制制动且制动效果好；同时，本发明操作简单，容易实现且成本较低。

Description

一种辅助制动方法及装置
技术领域
本发明属于汽车制动技术领域，涉及一种制动方法及装置，尤其涉及一种在车辆正常制动失效时能够辅助制动的方法和装置。
背景技术
2012年12月，一辆丰田车行驶在高速路上，由于开启了定速巡航系统，被锁死在125公里的时速，在刹车失灵后行驶了近一个半小时，最后以警方安排撞击护栏才停下。制动失效会引起巨大安全隐患，2011年，丰田公司就因为“踏板门”在全球召回了大量汽车。
制动失效通常有以下两种情况：制动踏板下有物品（地板垫、饮料瓶等）卡住，油门踏板在加速位置卡滞导致制动真空助力泵失效。这两种情况都是由于踩踏制动踏板时无法产生制动力而导致制动失效。因此，有必要设计辅助制动系统，当制动踏板卡滞时，也能使车辆产生制动。但是，现有技术中，当若制动踏板卡滞时，车辆只能通过手刹、发动机制动等强制制动，制动效果不好，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在制动踏板卡滞时，踩制动踏板能够实现车辆强制制动的方法及实现这种方法的装置。
为了达到上述目的，本发明的解决方案是：
一种辅助制动方法，包括以下步骤：
（1）检测制动需求信号；
（2）根据所述制动需求信号判断是否有制动需求，当有制动需求时，检测车速信号；
（3）根据所述车速信号判断车辆是否正常制动，若车辆未正常制动，则强制进行辅助制动。
所述步骤（1）中制动需求信号为制动踏板力信号。
所述步骤（2）中判断是否有制动需求的方法为：若所述制动踏板力大于阈值，则有制动需求；其中所述阈值为设定值；优选的，所述阈值设定为600N。
所述步骤（3）根据车速信号判断车辆是否正常制动的方法为若车速减小则车辆处于正常制动状态。
所述辅助制动为车辆防抱死制动。
一种实现上述辅助制动方法的装置，包括检测制动需求信号的制动需求信号检测单元、检测车速的车速检测单元、电子控制单元以及辅助制动单元；所述电子控制单元与所述制动需求信号检测单元连接接收所述制动需求信号，与所述车速检测单元连接接收所述车速信号，与所述辅助制动单元连接并在有制动需求且车速未减少时发送指令控制所述辅助制动单元进行辅助制动。
所述制动需求信号检测单元包括压电传感器，安装于车辆制动踏板上面对驾驶员脚底的位置，所述制动需求信号为制动踏板力信号。
所述车速检测单元包括轮速传感器；优选的，所述轮速传感器共用车辆已有轮速传感器。
所述辅助制动单元为防抱死制动系统；优选的，所述防抱死制动系统共用车辆已有制动防抱死系统。
所述电子控制单元共用车辆已有电子控制单元。
由于采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明在制动踏板卡滞时，能够辅助车辆强制制动且制动效果好；同时，本发明操作简单，容易实现且成本较低。
附图说明
图1本发明实施例中辅助制动方法的流程图；
图2本发明实施例中辅助制动装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
制动失效情况下，即使踩下制动踏板仍然无法产生制动力，这对车辆和乘员来说都存在着极大的安全隐患。由于这种情况直接威胁到车上乘员和行人的生命安全，因此有必要研究在这种情况下能够辅助车辆制动的辅助制动技术。本发明在此基础上提出了一种在车辆正常制动失效时能够有效制动的辅助制动方法和实现这种方法的装置。
本发明提出了一种辅助制动方法，该方法通过检测制动踏板力信号来判断制动需求，当制动踏板力信号达到一定阈值时表明驾驶员有制动需求，此时检测车辆是否正常制动，并在车辆正常制动失效的情况下对车辆进行强制制动。
如图1所示为该方法的流程图，从中可以看出该方法的具体实现步骤可以为：
（1）检测制动踏板力；
（2）当制动踏板力大于一定阈值时，检测车轮转速并判断车辆是否减速；这里阈值为设定值，设定为600N；
（3）若车辆并未减速，则对车辆进行制动防抱死系统强制制动。
当驾驶员发出制动需求指令时，应该首先检测车辆是否正常制动，本实施例中是通过检测车速并判断车速的变化来实现的，若车速没有减少则表明车辆并未正常制动，此时就需要对车辆进行强制制动。
本发明还提出了一种实现上述辅助制动方法的装置，该装置包括压电传感器、电子控制单元、轮速传感器以及制动防抱死系统（ABS)。其中，电子控制单元分别与压电传感器、轮速传感器和制动防抱死系统连接，如图2所示为该装置的结构示意图。
上述压电传感器安装在制动踏板上，位于能够直接接触驾驶员脚底的位置，用以检测驾驶员踩在制动踏板上的制动踏板力信号，并将其传递给电子控制单元。轮速传感器安装于车辆的四轮上，检测车轮转速，以判断车辆是否能够正常制动，并将该信号传递给电子控制单元。电子控制单元接收压电传感器检测的制动踏板力信号、轮速传感器检测的车轮转速信号，并根据这些信号判断是否需要启动辅助制动；当制动踏板力超过一定阈值，而车轮转速并未减小时，说明车辆有制动需求却不能正常制动，此时电子控制单元将向ABS发送强制制动指令，ABS在接收到该指令后对车辆进行强制制动。
该装置中，轮速传感器可以共用车辆已有轮速传感器、电子控制单元可以共用车辆已有控制单元，而在装有ABS的车辆上可以共用车辆已有ABS，从而只有压电传感器需要补充安装在车辆上，结构和操作非常简单。当然，ABS也可以替换为其他能够提供有效制动的强制制动机构，在车辆正常制动失效的情况下进行强制制动。
综上可知，本发明提出的辅助制动方法和装置在车辆正常制动失效时，能够利用制动防抱死系统，有效地对车辆进行辅助制动，大大提高了行车安全性。此外，本发明实现简单，成本较低。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助制动方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）检测制动需求信号；
（2）根据所述制动需求信号判断是否有制动需求，当有制动需求时，检测车速信号；
（3）根据所述车速信号判断车辆是否正常制动，若车辆未正常制动，则强制进行辅助制动。
2.根据权利要求1所述的辅助制动方法，其特征在于：所述步骤（1）中制动需求信号为制动踏板力信号。
3.根据权利要求2所述的辅助制动方法，其特征在于：所述步骤（2）中判断是否有制动需求的方法为：若所述制动踏板力大于阈值，则有制动需求；其中所述阈值为设定值；优选的，所述阈值设定为600N。
4.根据权利要求1所述的辅助制动方法，其特征在于：所述步骤（3）根据车速信号判断车辆是否正常制动的方法为：若车速减小则车辆处于正常制动状态。
5.根据权利要求1所述的辅助制动方法，其特征在于：所述辅助制动为车辆防抱死制动。
6.一种实现权利要求1所述辅助制动方法的装置，其特征在于：包括检测制动需求信号的制动需求信号检测单元、检测车速的车速检测单元、电子控制单元以及辅助制动单元；
所述电子控制单元与所述制动需求信号检测单元连接接收所述制动需求信号，与所述车速检测单元连接接收所述车速信号，与所述辅助制动单元连接并在有制动需求且车速未减少时发送指令控制所述辅助制动单元进行辅助制动。
7.根据权利要求6所述的辅助制动装置，其特征在于：所述制动需求信号检测单元包括压电传感器，安装于车辆制动踏板上面对驾驶员脚底的位置，所述制动需求信号为制动踏板力信号。
8.根据权利要求6所述的辅助制动装置，其特征在于：所述车速检测单元包括轮速传感器；优选的，所述轮速传感器共用车辆已有轮速传感器。
9.根据权利要求6所述的辅助制动装置，其特征在于：所述辅助制动单元为防抱死制动系统；优选的，所述防抱死制动系统共用车辆已有制动防抱死系统。
10.根据权利要求6所述的辅助制动装置，其特征在于：所述电子控制单元共用车辆已有电子控制单元。
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