CN104842867A - 一种制动灯控制系统与方法及相应车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动灯控制系统与方法及相应车辆。所述制动灯控制系统包括：控制装置，其与制动灯连接，以控制制动灯的点亮与不点亮；制动灯开关，其与制动踏板或制动主缸关联，在制动踏板压下或制动主缸动作时，向所述控制装置发出点亮制动灯信号；以及电子稳定控制单元，其检测自身主缸中的压力以判断其是否正在进行制动，如果判定正在进行制动，向控制装置发出点亮制动灯信号，其中，在所述控制装置接收到来自所述制动灯开关和电子稳定控制单元中的任一个的点亮制动灯信号时，所述控制装置点亮制动灯，否则不点亮制动灯。通过本发明的技术方案，在电子稳定控制单元对车辆进行制动时，点亮制动灯对后车进行提示，从而大大提高安全性。

Description

一种制动灯控制系统与方法及相应车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种制动灯控制系统与方法及相应车辆。

背景技术

在车辆行车过程中驾驶员踩制动踏板时，制动踏板上的制动灯开关接通，从而使得制动灯点亮，为后车提供一个预警信号，这能够大大降低交通事故发生的可能，对于车辆安全行驶是极其重要的。

随着汽车技术的发展，电子稳定控制单元在车辆中开始得到应用。电子稳定控制单位为了实现车身的稳定，也将对某个车轮进行制动，提高车身的稳定性，与此同时，不可避免地降低车辆的速度。也就是说，在制动踏板没有动作的情况下，电子稳定控制单元会根据车辆的行驶状态进行制动。但现有的制动灯控制系统没有考虑电子稳定控制单元对车辆的制动，从而存在较严重的安全隐患。

因此，希望有一种制动灯控制系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

术语解释

电子稳定控制单元也称为电子车身稳定装置或ESP系统。电子稳定控制单元包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(防侧滑系统)，是这两种系统功能上的延伸。ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。

本发明的目的在于提供一种制动灯控制系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种制动灯控制系统，所述制动灯控制系统包括：

控制装置，其与制动灯连接，以控制制动灯的点亮与不点亮；

制动灯开关，其与制动踏板或制动主缸关联，在制动踏板压下或制动主缸动作时，向所述控制装置发出点亮制动灯信号；以及

电子稳定控制单元，其检测自身主缸中的压力以判断其是否正在进行制动，如果判定正在进行制动，向控制装置发出点亮制动灯信号，

其中，在所述控制装置接收到来自所述制动灯开关和电子稳定控制单元中的任一个的点亮制动灯信号时，所述控制装置点亮制动灯，否则不点亮制动灯。

优选地，所述电子稳定控制单元具有内置的压力传感器，所述压力传感器检测电子稳定控制单元自身主缸中的压力，在所述压力有效且大于等于设定阈值时，电子稳定控制单元向控制装置发送点亮制动灯信号。

优选地，在所述压力传感器检测的压力无效或小于所述设定阈值时，电子稳定控制单元发送不点亮制动灯信号给车身控制模块。

优选地，所述控制装置是车身控制模块。

本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的制动灯控制系统。

本发明还提供一种制动灯控制方法，所述方法包括：

检测与制动踏板或制动主缸关联的制动灯开关的状态，其中所述制动灯开关在制动踏板压下或制动主缸动作时接通；

检测电子稳定控制单元自身主缸中的压力；以及

在制动灯开关接通，或者电子稳定控制单元自身主缸中的压力有效且大于等于设定阈值的情况下，使得制动灯点亮，否则不点亮制动灯。

优选地，电子稳定控制单元具有内置压力传感器来检测自身主缸中的压力，并判定自身主缸中的压力是否有效且大于等于设定阈值。

优选地，采用车身控制模块来接收制动灯开关状态信息以及电子稳定控制单元自身主缸压力信息，并基于所述信息来控制制动灯开关的点亮与不点亮。

优选地，在制动踏板压下或制动主缸动作时，制动灯开关向车身控制模块发出点亮制动灯信号，在检测到的电子稳定控制单元自身主缸压力有效且大于等于设定阈值时，所述电子稳定控制单元向车身控制模块发送点亮制动灯信号，在所述车身控制模块接收到来自所述制动灯开关和电子稳定控制单元中的任一个的点亮制动灯信号时，所述车身控制模块点亮制动灯。

优选地，在制动踏板或制动主缸被释放，或者制动灯开关失效的情况下，制动灯开关向车身控制模块发出不点亮制动灯信号；在电子稳定控制单元自身主缸压力值无效或小于所述设定阈值时，所述电子稳定控制单元发送不点亮制动灯信号给车身控制模块；在所述车身控制模块接收到来自所述制动灯开关的不点亮制动灯信号和来自电子稳定控制单元的不点亮制动灯信号时，所述车身控制模块不点亮制动灯。

通过本发明的技术方案，在电子稳定控制单元对车辆进行制动时，点亮制动灯对后车进行提示，从而大大提高安全性。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的制动灯控制系统的示意图。

图2是根据本发明第二实施例的制动灯控制系统的示意图。

附图标记：

1	制动踏板	4	电子稳定控制单元
				2	制动灯开关	5	车身控制模块
3	制动主缸	6	制动灯

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

根据本发明的制动灯控制系统包括：控制装置；制动灯开关；以及电子稳定控制单元。所述控制装置与制动灯连接，以控制制动灯的点亮与不点亮。可以理解的是，所述控制装置与制动灯的连接方式可以是直接连接与控制，也可以是间接连接与控制。例外，所述控制装置能够是任何适当的控制装置，只要能够实现对制动灯的点亮与不点亮的控制即可。所述制动灯开关与制动踏板或制动主缸关联，在制动踏板压下或制动主缸动作时，向所述控制装置发出点亮制动灯信号。所述电子稳定控制单元检测自身主缸中的压力以判断其是否正在进行制动，如果判定正在进行制动，向所述控制装置发出点亮制动灯信号。在所述控制装置接收到来自所述制动灯开关和电子稳定控制单元中的任一个的点亮制动灯信号时，所述控制装置点亮制动灯，否则不点亮制动灯。

根据本发明的制动灯控制方法包括：检测与制动踏板或制动主缸关联的制动灯开关的状态，其中所述制动灯开关在制动踏板压下或制动主缸动作时接通；检测电子稳定控制单元自身主缸中的压力；以及在制动灯开关接通，或者电子稳定控制单元自身主缸中的压力有效且大于等于设定阈值的情况下，使得制动灯点亮，否则不点亮制动灯。

通过本发明的技术方案，在电子稳定控制单元对车辆进行制动时，点亮制动灯对后车进行提示，从而大大提高安全性。

图1是根据本发明第一实施例的制动灯控制系统的示意图。图1所示的制动灯控制系统包括制动灯开关2、电子稳定控制单元4以及车身控制模块5。

车身控制模块5用作控制装置来控制制动灯6的点亮与不点亮。车身控制模块5直接或间接地与制动灯6连接，以控制制动灯6的点亮与不点亮。可以理解的是，车身控制模块5与制动灯6的连接方式可以是直接连接，以直接控制制动灯6的点亮与不点亮；也可以是间接连接，以间接方式来控制制动灯6的点亮与不点亮控制。车身控制模块5与制动灯开关2和电子稳定控制单元4相关联，接收制动灯开关2和电子稳定控制单元4发出的信号。具体地，在车身控制模块5接收到来自制动灯开关2和电子稳定控制单元4中的任一个的点亮制动灯信号时，车身控制模块5点亮制动灯6，否则不点亮制动灯6。

车身控制模块(BCM，body control module)主要控制汽车车身用电器，为驾驶员和乘客提供各种便利性和舒适性功能，控制对象包括车外灯、车内灯、门锁、门窗、雨刮等，并支持CAN和LIN等总线通讯和在线故障诊断功能。BCM的具体功能可以根据需要设置。BCM直接或通过继电器控制相应电器工作。以车身控制模块作为制动灯6的控制装置，无需进行改造，只要将相应的信号通过总线或专线输入至车身控制模块即可。

制动灯开关2与制动踏板1关联。在制动踏板1压下时，制动灯开关2向车身控制模块5发出点亮制动灯信号。在一个实施例中，制动灯开关2是微动开关，在制动踏板1压下时，同时使得微动开关被压下而动作，从断开状态切换至接通状态，从而发出点亮制动灯信号。可以理解的是，在制动踏板1未压下时，制动灯开关处于接通状态，在制动踏板1压下时，制动灯开关动作而切换至断开状态，同样能够向车身控制模块发出点亮制动灯信号。

电子稳定控制单元4检测自身主缸中的压力以判断制动执行装置是否正在进行制动。如果判定正在进行制动，向车身控制模块5发出点亮制动灯信号。

在一个实施例中，电子稳定控制单元4通过总线接收来自其他电子单元或外置传感器的压力信号。在另一实施例中，制动主缸3自身具有内置的压力传感器，所述内置的压力传感器检测所述电子稳定控制单元自身主缸中的压力。在电子稳定控制单元自身主缸中的压力有效且大于等于设定阈值时，电子稳定控制单元4判定其正在进行制动，然后向车身控制模块发出点亮制动灯信号。可以理解的是，此处的压力有效是指电子稳定控制单元自身主缸中的压力处在实际工作的合理范围内，即大于等于Pmin，小于等于Pmax。其中，Pmin是指电子稳定控制单元自身主缸正常工作时的最低压力，Pmax是指电子稳定控制单元自身主缸正常工作时的最大压力。所述设定阈值在[Pmin,Pmax]的范围内。在压力传感器检测的压力无效或小于所述设定阈值时，电子稳定控制单元发送不点亮制动灯信号给车身控制模块。

电子稳定控制单元4是一种牵引力控制系统，ESP系统不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。可以理解的是，在电子稳定控制单元4进行某个车轮制动的过程中，会导致整体车速的降低。

图2是根据本发明第二实施例的制动灯控制系统的示意图。图2所示实施例与图1所示实施例的主要区别在于，制动灯开关2与制动主缸3而非制动踏板1关联。在制动主缸3动作时，制动灯开关2向车身控制模块5发出点亮制动灯信号，否则发出不点亮制动灯信号。在此情况下，制动灯开关2可以是行程开关。在制动主缸动作到设定行程后，制动灯开关2切换状态而发出点亮制动灯信号。所述设定行程例如可以为制动主缸动作最大行程的三分之一。

在一个可选实施例中，可以设置两个制动灯开关，一个制动灯开关与制动踏板关联以检测制动踏板的动作，另一个制动灯开关与制动主缸关联以检测制动主缸的动作行程。另外再以电子稳定控制单元4来检测与判断电子稳定控制单元自身主缸中的压力是否符合点亮制动灯的要求。将三个检测结果都输送给一个控制装置(例如BCM)来确定是否点亮制动灯。只要三个条件有一个满足，就点亮制动灯。也就是说，在所述车身控制模块接收到来自所述两个制动灯开关和电子稳定控制单元中的任一个的点亮制动灯信号时，所述控制装置点亮制动灯，否则不点亮制动灯，由此提高安全性。

将上述三个实施例的制动灯控制系统应用于车辆，可以大大提高安全性能。

根据本发明一个实施例的制动灯控制方法包括：检测与制动踏板和/或制动主缸关联的制动灯开关的状态，其中所述制动灯开关在制动踏板压下或制动主缸动作时接通；检测电子稳定控制单元自身主缸中的压力；以及在制动灯开关接通，或者电子稳定控制单元自身主缸中的压力有效且大于等于设定阈值的情况下，使得制动灯点亮，否则不点亮制动灯。

有利的是，电子稳定控制单元具有内置压力传感器来检测自身主缸中的压力，并判定自身主缸中的压力是否有效且大于等于设定阈值。可以理解的是，所述阈值设置为对应于电子稳定控制单元进行制动时的最小压力，或大于所述最小压力。

优选地，采用车身控制模块来接收制动灯开关状态信息以及电子稳定控制单元自身主缸压力信息(具体为点亮或不点亮制动灯信息)，并基于所述信息来控制制动灯开关的点亮与不点亮。例如，制动灯开关状态为接通，则对应为点亮制动灯，制动灯开关状态为断开，则对应为不点亮制动灯；电子稳定控制单元自身主缸中的压力有效且大于等于设定阈值，则对应为点亮制动灯，否则对应为不点亮制动灯。

优选地，在制动踏板压下或制动主缸动作时，制动灯开关向车身控制模块发出点亮制动灯信号，在检测到的电子稳定控制单元自身主缸压力有效且大于等于设定阈值时，所述电子稳定控制单元向车身控制模块发送点亮制动灯信号，在所述车身控制模块接收到来自所述制动灯开关和电子稳定控制单元中的任一个的点亮制动灯信号时，所述车身控制模块点亮制动灯。

优选地，在制动踏板或制动主缸被释放，或者制动灯开关失效的情况下，制动灯开关向车身控制模块发出不点亮制动灯信号；在所述电子稳定控制单元自身主缸无效或小于所述设定阈值时，所述电子稳定控制单元发送不点亮制动灯信号给车身控制模块；在所述车身控制模块接收到来自所述制动灯开关的不点亮制动灯信号和来自电子稳定控制单元的不点亮制动灯信号时，所述车身控制模块不点亮制动灯。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种制动灯控制系统，其特征在于，包括：

控制装置，其与制动灯连接，以控制制动灯的点亮与不点亮；

制动灯开关，其与制动踏板或制动主缸关联，在制动踏板压下或制动主缸动作时，向所述控制装置发出点亮制动灯信号；以及

电子稳定控制单元，其检测自身主缸中的压力以判断其是否正在进行制动，如果判定正在进行制动，向控制装置发出点亮制动灯信号，

其中，在所述控制装置接收到来自所述制动灯开关和电子稳定控制单元中的任一个的点亮制动灯信号时，所述控制装置点亮制动灯，否则不点亮制动灯。

2.如权利要求1所述的制动灯控制系统，其特征在于，所述电子稳定控制单元具有内置的压力传感器，所述压力传感器检测电子稳定控制单元自身主缸中的压力，在所述压力有效且大于等于设定阈值时，电子稳定控制单元向控制装置发送点亮制动灯信号。

3.如权利要求2所述的制动灯控制系统，其特征在于，在所述压力传感器检测的压力无效或小于所述设定阈值时，电子稳定控制单元发送不点亮制动灯信号给车身控制模块。

4.如权利要求1所述的制动灯控制系统，其特征在于，所述控制装置是车身控制模块。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的制动灯控制系统。

6.一种制动灯控制方法，其特征在于，包括：

检测与制动踏板或制动主缸关联的制动灯开关的状态，其中所述制动灯开关在制动踏板压下或制动主缸动作时接通；

检测电子稳定控制单元自身主缸中的压力；以及

在制动灯开关接通，或者电子稳定控制单元自身主缸中的压力有效且大于等于设定阈值的情况下，使得制动灯点亮，否则不点亮制动灯。

7.如权利要求6所述的制动灯控制方法，其特征在于，电子稳定控制单元具有内置压力传感器来检测自身主缸中的压力，并判定自身主缸中的压力是否有效且大于等于设定阈值。

8.如权利要求7所述的制动灯控制方法，其特征在于，采用车身控制模块来接收制动灯开关状态信息以及电子稳定控制单元自身主缸压力信息，并基于所述信息来控制制动灯开关的点亮与不点亮。

9.如权利要求8所述的制动灯控制方法，其特征在于，在制动踏板压下或制动主缸动作时，制动灯开关向车身控制模块发出点亮制动灯信号，

在检测到的电子稳定控制单元自身主缸压力有效且大于等于设定阈值时，所述电子稳定控制单元向车身控制模块发送点亮制动灯信号，

在所述车身控制模块接收到来自所述制动灯开关和电子稳定控制单元中的任一个的点亮制动灯信号时，所述车身控制模块点亮制动灯。

10.如权利要求9所述的制动灯控制方法，其特征在于，

在制动踏板或制动主缸被释放，或者制动灯开关失效的情况下，制动灯开关向车身控制模块发出不点亮制动灯信号；

在电子稳定控制单元自身主缸压力值无效或小于所述设定阈值时，所述电子稳定控制单元发送不点亮制动灯信号给车身控制模块；

在所述车身控制模块接收到来自所述制动灯开关的不点亮制动灯信号和来自电子稳定控制单元的不点亮制动灯信号时，所述车身控制模块不点亮制动灯。