CN102529800A - 一种可分级点亮的高位制动灯控制系统及控制方法 - Google Patents

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边靓靓
徐玉霞
曹渡
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Abstract

本发明公开了一种可分级点亮的高位制动灯控制系统及控制方法，控制系统包括车身控制器、组合仪表、ESP系统、三组高位制动灯、普通制动灯以及制动开关K1；车身控制器通过CAN总线与组合仪表和ESP系统连接；三组高位制动灯分别通过放大电路与车身控制器连接，普通制动灯一端接地，另一端连接车身控制器的BRAKE脚；制动开关K1的一端也接车身控制器的BRAKE脚，另一端接电源B+端；控制方法为：车身控制器通过CAN总线实时获取车速信号和制动主缸压力信号，并计算得到实时制动减速度，通过制动主缸的压力信号、车速信号以及制动减速度信号，综合判断车辆的状态，并控制三组高位制动灯分级点亮或闪烁，以准确提示后车司机及时做出正确的反应，减少事故的发生。

Description

一种可分级点亮的高位制动灯控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及一种可根据车辆制动状况分级点亮高位制动灯的控制系统及控制方法。
背景技术
以前汽车所使用的高位制动灯，无论司机采用何种制动方式（一般制动或者紧急制动），制动减速度有多大，高位制动灯都点亮，后车司机不能根据制动灯点亮情况判断前方车辆是在减速还是在紧急刹车，不能及时了解前方车辆的状态，因此，不能及时采取适当的措施，极易发生追尾事故，特别是车辆在高速公路上行驶时这种情况更加明显。
现有的申请号为20081014936.X的专利公开了一种可分级点亮的高位制动灯控制系统及控制方法，它利用减速度传感器测量汽车的制动减速度，以制动减速度的大小来判断车辆的制动状况。当制动开关打开时，第一组高位制动灯点亮；当制动减速度在第一设定值范围内时，第一、二组高位制动灯点亮；当制动减速度大于第二设定值时，第一、二、三组高位制动灯都点亮。该控制系统中只采用减速度传感器获取制动减速度信号，控制方法中只以制动减速度的大小来判断车辆的制动状况，不够准确；因为，车辆的制动状况还受其它方面的影响，比如制动主缸压力。
发明内容
本发明的目的是提供一种可分级点亮的高位制动灯控制系统及控制方法，该控制系统及控制方法可以综合判断车辆的制动状况，并根据车辆的不同制动状况分级点亮高位制动灯，以准确提示后车司机及时做出正确的反应，减少事故的发生。
本发明所述的可分级点亮的高位制动灯控制系统，包括车身控制器、组合仪表、ESP（电子稳定装置(Electronic Stablity Program，简称ESP)）系统、三组高位制动灯、普通制动灯以及制动开关K1； 
所述车身控制器通过CAN总线与组合仪表连接获取车速信号，通过CAN总线与ESP系统连接获取制动主缸压力信号，制动减速度信号通过车身控制器内部的单片机对车速信号进行实时运算得到；
所述三组高位制动灯分别通过放大电路与车身控制器连接，所述普通制动灯一端接地，另一端连接车身控制器的BRAKE脚；所述制动开关K1的一端也接车身控制器的BRAKE脚，另一端接电源B+端。
采用本发明所述的可分级点亮的高位制动灯控制系统进行高位制动灯分级点亮控制的方法为： 
车身控制器通过CAN总线实时获取车速信号和制动主缸压力信号，并根据获取到的车速信号计算得到车辆的实时制动减速度，通过制动主缸的压力信号、车速信号以及制动减速度信号，综合判断车辆的状态，并控制三组高位制动灯分级点亮或闪烁。所述的点亮是指持续点亮，所述的闪烁是指循环点亮。
第一组高位制动灯L5和普通制动灯L1、L2受制动开关K1控制，第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3受制动开关K1、制动主缸压力信号以及制动减速度信号共同控制；
在踩下制动踏板的瞬间点亮第一组高位制动灯L5和普通制动灯L1、L2；在踩下制动踏板后当制动主缸压力小于等于主缸压力设定值，制动减速度大于第一设定值并且小于等于第二设定值时点亮第二组高位制动灯L4；在踩下制动踏板后当制动主缸压力小于等于主缸压力设定值，制动减速度大于第二设定值时点亮第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3；在踩下制动踏板后当制动主缸压力大于主缸压力设定值时第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3闪烁。 
所述主缸压力设定值为200bar （1bar=100KPa）；所述第一设定值为4m/s2，第二设定值为7m/s2。
第二组高位制动灯L4点亮时，或者第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3同时点亮时，或者第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3闪烁时，第一组高位制动灯L5以及普通制动灯L1、L2都已经点亮。
本发明利用车身控制器接收车辆网络总线上的信息，通过对车辆的车速信号、制动主缸压力信号和制动减速度信号进行分析、处理后，综合判断车辆的制动状况，准确的知晓了车辆的实际行驶状态，同时根据实际的行驶状态控制相应的高位制动灯点亮或闪烁，从而提高了对后车司机的警示作用，有效的减少了交通事故发生的概率；无须更改现行的制动系统，可靠性高，成本低。
附图说明
图1为高位制动灯控制电路图。
图2为制动灯分组图。
图3为本发明的控制逻辑图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示的可分级点亮的高位制动灯控制系统，包括车身控制器1、组合仪表2、ESP系统3、三组高位制动灯、普通制动灯以及制动开关K1；车身控制器1的CAN-H脚通过CAN总线与组合仪表2连接获取车速信号，车身控制器1的CAN-L脚通过CAN总线与ESP系统3连接获取制动主缸压力信号，制动减速度信号通过车身控制器内部的单片机对车速信号进行实时运算得到；
三组高位制动灯分别为第一组高位制动灯L5、第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3；第一组高位制动灯L5通过由电阻R3、R6和三极管V5、V6组成的放大电路与车身控制器1连接；第二组高位制动灯L4通过由电阻R2、R5和三极管V3、V4组成的放大电路与车身控制器1连接，第三组高位制动灯L3通过由电阻R1、R4和三极管V1、V2组成的放大电路与车身控制器1连接；各个放大电路通过B+端获取工作电源。普通制动灯L1、L2并联后一端接地，另一端连接车身控制器1的BRAKE脚；制动开关K1的一端也接车身控制器1的BRAKE脚，另一端接电源B+端。
采用本发明所述的可分级点亮的高位制动灯控制系统进行高位制动灯分级点亮控制的方法为： 
车身控制器1通过CAN总线实时获取车速信号和制动主缸压力信号，并根据获取到的车速信号计算得到车辆的实时制动减速度，通过制动主缸的压力信号、车速信号以及制动减速度信号，综合判断车辆的状态，并控制三组高位制动灯分级点亮或闪烁。
制动灯根据制动主缸的压力信号以及制动减速度信号分三级接通。一般情况下，制动主缸压力大于200bar时为紧急制动，制动主缸压力小于等于200bar时为一般制动，而一般制动中根据制动减速度的大小分为两种情况：一种是制动减速度大于4m/s2且小于等于7m/s2，另一种是制动减速度大于7m/s2。结合图3具体描述制动灯的控制情况如下： 
（1）第一组高位制动灯L5和普通制动灯L1、L2受制动开关K1控制，驾驶员在行驶过程中，遇到情况需要刹车时，踩下制动踏板，制动开关K1闭合的瞬间点亮第一组高位制动灯L5和普通制动灯L1、L2。
（2）第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3受制动开关K1、制动主缸压力信号以及制动减速度信号共同控制，在踩下制动踏板，制动开关K1闭合后，当制动主缸压力小于等于200bar，制动减速度大于4m/s2并且小于等于7m/s2时为一般制动中的一种情况，点亮第二组高位制动灯L4，此时，第一组高位制动灯L5和两个普通制动灯L1、L2已经处于点亮状态。
（3）在踩下制动踏板，制动开关K1闭合后，当制动主缸压力小于等于200bar，制动减速度大于7m/s2时为一般制动中的另一种情况，同时点亮第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3，此时，第一组高位制动灯L5和两个普通制动灯L1、L2已经处于点亮状态。
（4）在踩下制动踏板，制动开关K1闭合后，当制动主缸压力大于200bar时为紧急制动，第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3闪烁（即循环点亮），其闪烁频率为5Hz，此时，第一组高位制动灯L5和两个普通制动灯L1、L2已经处于点亮状态。 

Claims (5)

1.一种可分级点亮的高位制动灯控制系统，包括车身控制器（1）、组合仪表（2）、ESP系统（3）、三组高位制动灯、普通制动灯以及制动开关K1；其特征是：
所述车身控制器通过CAN总线与组合仪表连接获取车速信号，通过CAN总线与ESP系统连接获取制动主缸压力信号，制动减速度信号通过车身控制器内部的单片机对车速信号进行实时运算得到；
所述三组高位制动灯分别通过放大电路与车身控制器连接，所述普通制动灯一端接地，另一端连接车身控制器的BRAKE脚；所述制动开关K1的一端也接车身控制器的BRAKE脚，另一端接电源B+端。
2.采用权利要求1 所述的可分级点亮的高位制动灯控制系统进行高位制动灯分级点亮控制的方法为： 
车身控制器通过CAN总线实时获取车速信号和制动主缸压力信号，并根据获取到的车速信号计算得到车辆的实时制动减速度，通过制动主缸压力信号、车速信号以及制动减速度信号，综合判断车辆的状态，并控制三组高位制动灯分级点亮或闪烁。
3.根据权利要求2所述的高位制动灯分级点亮的控制方法，其特征是：
第一组高位制动灯L5和普通制动灯L1、L2受制动开关K1控制，第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3受制动开关K1、制动主缸压力信号以及制动减速度信号共同控制；
在踩下制动踏板的瞬间点亮第一组高位制动灯L5和普通制动灯L1、L2；在踩下制动踏板后当制动主缸压力小于等于主缸压力设定值，制动减速度大于第一设定值并且小于等于第二设定值时点亮第二组高位制动灯L4；在踩下制动踏板后当制动主缸压力小于等于主缸压力设定值，制动减速度大于第二设定值时点亮第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3；在踩下制动踏板后当制动主缸压力大于主缸压力设定值时第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3闪烁。
4.根据权利要求3所述的高位制动灯分级点亮的控制方法，其特征是：所述主缸压力设定值为200bar；所述第一设定值为4m/s2，第二设定值为7m/s2。
5.根据权利要求3或4所述的高位制动灯分级点亮的控制方法，其特征是：第二组高位制动灯L4点亮时，或者第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3同时点亮时，或者第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3闪烁时，第一组高位制动灯L5以及普通制动灯L1、L2都已经点亮。
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