CN111806339A - 一种高位刹车灯控制方法、系统、装置和设备 - Google Patents

一种高位刹车灯控制方法、系统、装置和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111806339A
CN111806339A CN202010651707.4A CN202010651707A CN111806339A CN 111806339 A CN111806339 A CN 111806339A CN 202010651707 A CN202010651707 A CN 202010651707A CN 111806339 A CN111806339 A CN 111806339A
Authority
CN
China
Prior art keywords
threshold
brake
distance
rear vehicle
depth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010651707.4A
Other languages
English (en)
Inventor
于航飞
李国富
牛胜福
韩晴晴
李前敏
王琱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yuancheng Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Yuancheng Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Yuancheng Automobile Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Yuancheng Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN202010651707.4A priority Critical patent/CN111806339A/zh
Publication of CN111806339A publication Critical patent/CN111806339A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/444—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal with indication of the braking strength or speed changes, e.g. by changing shape or intensity of the indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高位刹车灯控制方法、系统、装置和设备。其中，所述方法包括：获取后车的运行速度、后车与当前车辆的距离、制动踏板深度以及制动系统工作状态；若制动系统工作状态正常且制动踏板被踩下，则根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态。本发明能够根据驾驶员意图和后方跟随车辆的运行状态，对高位刹车灯做出智能点亮控制，从而及时提醒后方车辆保持较为理想的安全距离，同时可以减少制动系统的磨损，延长制动系统的使用寿命。

Description

一种高位刹车灯控制方法、系统、装置和设备
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种高位刹车灯控制方法、系统、装置和设备。
背景技术
目前车辆的高位刹车灯多为红色长条状，内嵌多个LED光源或者普通光源，在行车过程中，需要依赖驾驶员踩下制动踏板实现点亮功能，而且高位制动灯在驾驶员踩下制动踏板时即全部点亮。
然而，现有的这种高位刹车灯点亮控制方法不能区分驾驶员的制动强度，也不能根据后车的运行状态及时做出调整，从而无法达到智能控制高位刹车灯的目的，无法对于后方允许车辆做出及时智能提醒。
发明内容
本发明提供一种高位刹车灯控制方法、系统、装置和设备，以实现对高位刹车灯执行不同的点亮方式。
第一方面，本发明实施例提供了一种高位刹车灯控制方法，所述方法包括：
获取后车的运行速度、后车与当前车辆的距离、制动踏板深度以及制动系统工作状态；
若制动系统工作状态正常且制动踏板被踩下，则根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种高位刹车控制系统，所述系统包括：雷达传感器、雷达控制模块、高位刹车灯控制模块、高位刹车灯点亮模块、高位刹车灯以及制动踏板传感器；
所述雷达传感器和所述雷达控制模块相连，所述雷达控制模块用于根据所述雷达传感器采集的信号确定后车的运行速度以及后车与当前车辆的距离；
所述制动踏板传感器和所述高位刹车灯控制模块相连，所述高位刹车灯控制模块用于根据所述制动踏板传感器采集的信号确定制动踏板深度；
所述高位刹车灯控制模块和所述高位刹车灯点亮模块相连，所述高位刹车灯点亮模块和所述高位刹车灯相连，其中，所述高位刹车灯控制模块用于根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制所述高位刹车灯点亮模块点亮所述高位刹车灯。
第三方面，本发明实施例还提供了一种高位刹车灯控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取后车的运行速度、后车与当前车辆的距离、制动踏板深度以及制动系统工作状态；
控制模块，用于若制动系统工作状态正常且制动踏板被踩下，则根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态。
第四方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的高位刹车灯控制方法。
本发明通过获取后车的运行速度、后车与当前车辆的距离、制动踏板深度以及制动系统工作状态，当制动系统工作状态正常且制动踏板被踩下时，根据后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态。本发明提供的一种高位刹车灯控制方法，能够根据驾驶员意图和后方跟随车辆的运行状态，对高位刹车灯做出智能点亮控制，从而及时提醒后方车辆保持较为理想的安全距离，同时可以减少制动系统的磨损，延长制动系统的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种高位刹车灯控制方法的流程图；
图2为本发明实施例一提供的一种高位刹车灯不同点亮状态的示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种高位刹车灯控制系统的示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种高位刹车灯控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种高位刹车灯控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆行驶过程中对高位刹车灯进行控制的情况，该方法可以由高位刹车灯控制装置来执行，该装置可由软件和/或硬件的方式来实现。
参见图1，该方法具体包括如下步骤：
S110、获取后车的运行速度、后车与当前车辆的距离、制动踏板深度以及制动系统工作状态。
其中，上述制动系统工作状态包括高位刹车灯是否能够正常点亮、车辆制动系统线束是否正常连接、制动踏板位置传感器是否工作正常，制动执行系统是否存在故障等情况。
示例性的，可以通过设置在车身上的雷达传感器来测量后车的运行速度以及后车与当前车辆的距离；可以通过制动踏板传感器获取制动踏板深度。
S120、若制动系统工作状态正常且制动踏板被踩下，则根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态。
本实施例中，当检测到制动系统工作状态正常且制动踏板被踩下时，根据获取到的后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板距离分别与对应的速度阈值、距离阈值以及踏板深度阈值进行比较，根据比较结果，来控制高位刹车灯的点亮状态。
当检测到制动系统存在故障，则进一步结合制动踏板是否被踩下来控制高位刹车灯的点亮状态。
其中，本实施例中的高位刹车灯为内嵌多个LED光源或者普通光源的点亮装置。
可选的，所述速度阈值包括第一速度阈值和第二速度阈值，且所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值；
所述距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，且所述第一距离阈值小于所述第二距离阈值；
所述高位刹车灯的点亮状态包括全部点亮、按照第一设定数量进行点亮以及按照第二设定数据进行点亮，其中，所述第一设定数量小于所述第二设定数量且所述第二设定数量小于高位刹车灯的总数量。
需要说明的是，上述速度阈值、距离阈值、踏板深度阈值以及高位刹车灯的点亮方式根据实际的使用场景以及用户需求可以灵活的进行其他形式的设定，上述设定方式仅为示例的设置方式。
具体的，后车的运行速度用Vspd来表示，第一速度阈值和第二速度阈值分别表示为VL和VH。
后车与当前车辆的距离用Drange表示，第一距离阈值和第二距离阈值分别用DL和DH表示。
制动踏板深度用Pbrk表示，踏板深度阈值用PH表示，此信号既可以反映出驾驶员踩下制动踏板的制动强度需求，踩得越深，代表需求制动强度越大。将制动踏板深度阀值设定为PH，当制动踏板深度小于或等于PH时，表示制动强度需求不大；当制动踏板深度大于PH时，表示制动强度需求较大。
制动系统工作状态用Sbrk表示，制动系统工作状态Sbrk分为正常工作状态和存在故障两种状态，分别用OK和NOK进行表示。
高位刹车灯的点亮状态用S表示，示例性的，用SL，SM，SH分别表示按照第一设定数量进行点亮、按照第二设定数据进行点亮以及全部点亮这三种不同制动强度下对应的高位刹车灯点亮状态，其中，SN表示高位刹车灯不需点亮。具体参见图2，本实施例中高位刹车灯的四种点亮方式SN、SL、SM和SH分别对应图2中的21、22、23和24，图2中的黑色部分为高位刹车灯的点亮部分，示例性的，图2中的25为高位刹车灯全部点亮时对应的点亮部分。
具体的，本实施例中的高位刹车灯的控制逻辑如下表所示。
Figure BDA0002575215900000061
具体参见上表，当Sbrk＝NOK且Pbrk＝0时，此时制动系统存在故障且制动踏板未被踩下，说明当前车辆没有制动需求，控制高位刹车灯不被点亮；当Sbrk＝NOK且Pbrk>0时，此时制动系统存在故障且制动踏板被踩下，说明当前车辆有制动需求，此时控制高位刹车灯全部点亮。
本实施例中，当Sbrk＝OK且Pbrk>0时，即制动系统工作状态正常且制动踏板被踩下，进一步参见上表，可选的，根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态，包括：
当所述后车的运行速度小于或等于所述第一速度阈值且所述制动踏板深度小于或等于所述踏板深度阈值时，若所述后车与当前车辆的距离小于或等于所述第一距离阈值，则控制高位刹车灯全部点亮；
若所述后车与当前车辆的距离大于所述第一距离阈值且小于所述第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第二设定数量进行点亮；
若所述后车与当前车辆的距离大于或等于所述第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第一设定数量进行点亮。
当Sbrk＝OK且Pbrk>0时，可选的，根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态，包括：
当后车的运行速度小于或等于第一速度阈值且所述制动踏板深度大于所述踏板深度阈值时，若后车与当前车辆之间的距离大于或等于第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第一设定数量进行点亮；
若后车与当前车辆之间的距离小于第二距离阈值，则控制高位刹车灯全部点亮。
当Sbrk＝OK且Pbrk>0时，可选的，根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态，包括：
当所述后车的运行速度大于所述第一速度阈值且小于所述第二速度阈值，且所述制动踏板深度小于或等于所述踏板深度阈值时，若所述后车与当前车辆之间的距离大于或等于所述第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第二设定数量进行点亮；
否则，则控制高位刹车灯全部点亮。
当Sbrk＝OK且Pbrk>0时，可选的，根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态，包括：
当所述后车的运行速度大于所述第一速度阈值且小于所述第二速度阈值，且所述制动踏板深度大于踏板深度阈值时，控制高位刹车灯全部点亮；或者
当所述后车的运行速度大于或等于所述第二速度阈值且所述制动踏板深度大于所述踏板深度阈值时，控制高位刹车灯全部点亮。
当Sbrk＝OK且Pbrk>0时，可选的，根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态，包括：
当所述后车的运行速度大于或等于所述第二速度阈值且所述制动踏板深度小于或等于所述深度阈值时，若所述后车与当前车的距离阈值大于或等于所述第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第二设定数量进行点亮；
否则，则控制高位刹车灯全部点亮。
本发明实施例通过获取后车的运行速度、后车与当前车辆的距离、制动踏板深度以及制动系统工作状态，当制动系统工作状态正常且制动踏板被踩下时，根据后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态。本发明提供的一种高位刹车灯控制方法，能够根据驾驶员意图和后方跟随车辆的运行状态，对高位刹车灯做出智能点亮控制，从而及时提醒后方车辆保持较为理想的安全距离，同时可以减少制动系统的磨损，延长制动系统的使用寿命。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种高位刹车灯控制系统的示意图，该系统包括：雷达传感器31、雷达控制模块32、高位刹车灯控制模块33、高位刹车灯点亮模块34、高位刹车灯35以及制动踏板传感器36；
雷达传感器31和雷达控制模块32相连，雷达控制模块32用于根据雷达传感器31采集的信号确定后车的运行速度以及后车与当前车辆的距离；
制动踏板传感器36和高位刹车灯控制模块33相连，高位刹车灯控制模块33用于根据制动踏板传感器36采集的信号确定制动踏板深度；
高位刹车灯控制模块33和高位刹车灯点亮模块34相连，高位刹车灯点亮模块34和高位刹车灯相连，其中，高位刹车灯控制模块33用于根据后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯点亮模块34点亮高位刹车灯。
其中，雷达传感器31和雷达控制模块32主要包括发射机、接收机、天线、雷达数据处理机和数据总线等，发射机负责发射高频连续波，后方车辆在接受到高频连续波后进行反射，接收机通过天线接收反射回来的连续波，雷达数据处理器负责对发射和接收信号进行处理，从而得到后车的运行速度和后车与当前车辆的距离，数据总线将雷达控制模块32的计算结果通过数据总线发送给高位刹车灯控制模块33。
高位刹车灯控制模块33是整车智能控制系统的核心，通过采集后车的运行速度、后车与当前车辆的距离、制动踏板深度、制动系统工作状态等信息，然后根据上述实施例中提供的一种高位刹车灯控制方法，对车辆行驶状态和驾驶员制动强度进行判断，最终由控制系统输出刹车灯需要的点亮状态。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种高位刹车灯控制装置的结构示意图，该该装置能够实现本发明实施例中所述的一种高位刹车灯控制方法，参见图3，该装置具体包括获取模块410和控制模块420。
其中，获取模块410用于获取后车的运行速度、后车与当前车辆的距离、制动踏板深度以及制动系统工作状态；
所述控制模块420用于若制动系统工作状态正常且制动踏板被踩下，则根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态。
进一步的，所述速度阈值包括第一速度阈值和第二速度阈值，且所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值；
所述距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，且所述第一距离阈值小于所述第二距离阈值；
所述高位刹车灯的点亮状态包括全部点亮、按照第一设定数量进行点亮以及按照第二设定数据进行点亮，其中，所述第一设定数量小于所述第二设定数量且所述第二设定数量小于高位刹车灯的总数量。
可选的，上述控制模块420具体用于：当所述后车的运行速度小于或等于所述第一速度阈值且所述制动踏板深度小于或等于所述踏板深度阈值时，若所述后车与当前车辆的距离小于或等于所述第一距离阈值，则控制高位刹车灯全部点亮；
若所述后车与当前车辆的距离大于所述第一距离阈值且小于所述第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第二设定数量进行点亮；
若所述后车与当前车辆的距离大于或等于所述第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第一设定数量进行点亮。
上述控制模块420还具体用于：
当后车的运行速度小于或等于第一速度阈值且所述制动踏板深度大于所述踏板深度阈值时，若后车与当前车辆之间的距离大于或等于第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第一设定数量进行点亮；
若后车与当前车辆之间的距离小于第二距离阈值，则控制高位刹车灯全部点亮。
上述控制模块420还具体用于：
当所述后车的运行速度大于所述第一速度阈值且小于所述第二速度阈值，且所述制动踏板深度小于或等于所述踏板深度阈值时，若所述后车与当前车辆之间的距离大于或等于所述第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第二设定数量进行点亮；
否则，则控制高位刹车灯全部点亮。
上述控制模块420还具体用于：
当所述后车的运行速度大于所述第一速度阈值且小于所述第二速度阈值，且所述制动踏板深度大于踏板深度阈值时，控制高位刹车灯全部点亮；或者
当所述后车的运行速度大于或等于所述第二速度阈值且所述制动踏板深度大于所述踏板深度阈值时，控制高位刹车灯全部点亮。
上述控制模块420还具体用于：
当所述后车的运行速度大于或等于所述第二速度阈值且所述制动踏板深度小于或等于所述深度阈值时，若所述后车与当前车的距离阈值大于或等于所述第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第二设定数量进行点亮；
否则，则控制高位刹车灯全部点亮。
本发明实施例所提供的高位刹车灯控制装置可执行本发明任意实施例所提供的高位刹车灯控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，不再进行赘述。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图5显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的高位刹车灯控制方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种高位刹车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取后车的运行速度、后车与当前车辆的距离、制动踏板深度以及制动系统工作状态；
若制动系统工作状态正常且制动踏板被踩下，则根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度阈值包括第一速度阈值和第二速度阈值，且所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值；
所述距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，且所述第一距离阈值小于所述第二距离阈值；
所述高位刹车灯的点亮状态包括全部点亮、按照第一设定数量进行点亮以及按照第二设定数据进行点亮，其中，所述第一设定数量小于所述第二设定数量且所述第二设定数量小于高位刹车灯的总数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态，包括：
当所述后车的运行速度小于或等于所述第一速度阈值且所述制动踏板深度小于或等于所述踏板深度阈值时，若所述后车与当前车辆的距离小于或等于所述第一距离阈值，则控制高位刹车灯全部点亮；
若所述后车与当前车辆的距离大于所述第一距离阈值且小于所述第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第二设定数量进行点亮；
若所述后车与当前车辆的距离大于或等于所述第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第一设定数量进行点亮。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态，包括：
当后车的运行速度小于或等于第一速度阈值且所述制动踏板深度大于所述踏板深度阈值时，若后车与当前车辆之间的距离大于或等于第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第一设定数量进行点亮；
若后车与当前车辆之间的距离小于第二距离阈值，则控制高位刹车灯全部点亮。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态，包括：
当所述后车的运行速度大于所述第一速度阈值且小于所述第二速度阈值，且所述制动踏板深度小于或等于所述踏板深度阈值时，若所述后车与当前车辆之间的距离大于或等于所述第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第二设定数量进行点亮；
否则，则控制高位刹车灯全部点亮。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态，包括：
当所述后车的运行速度大于所述第一速度阈值且小于所述第二速度阈值，且所述制动踏板深度大于踏板深度阈值时，控制高位刹车灯全部点亮；或者
当所述后车的运行速度大于或等于所述第二速度阈值且所述制动踏板深度大于所述踏板深度阈值时，控制高位刹车灯全部点亮。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态，包括：
当所述后车的运行速度大于或等于所述第二速度阈值且所述制动踏板深度小于或等于所述深度阈值时，若所述后车与当前车的距离阈值大于或等于所述第二距离阈值，则控制高位刹车灯按照第二设定数量进行点亮；
否则，则控制高位刹车灯全部点亮。
8.一种高位刹车控制系统，其特征在于，所述系统包括：雷达传感器、雷达控制模块、高位刹车灯控制模块、高位刹车灯点亮模块、高位刹车灯以及制动踏板传感器；
所述雷达传感器和所述雷达控制模块相连，所述雷达控制模块用于根据所述雷达传感器采集的信号确定后车的运行速度以及后车与当前车辆的距离；
所述制动踏板传感器和所述高位刹车灯控制模块相连，所述高位刹车灯控制模块用于根据所述制动踏板传感器采集的信号确定制动踏板深度；
所述高位刹车灯控制模块和所述高位刹车灯点亮模块相连，所述高位刹车灯点亮模块和所述高位刹车灯相连，其中，所述高位刹车灯控制模块用于根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制所述高位刹车灯点亮模块点亮所述高位刹车灯。
9.一种高位刹车灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取后车的运行速度、后车与当前车辆的距离、制动踏板深度以及制动系统工作状态；
控制模块，用于若制动系统工作状态正常且制动踏板被踩下，则根据所述后车的运行速度、后车与当前车的距离、制动踏板深度以及速度阈值、距离阈值和踏板深度阈值，控制高位刹车灯的点亮状态。
10.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的高位刹车灯控制方法。
CN202010651707.4A 2020-07-08 2020-07-08 一种高位刹车灯控制方法、系统、装置和设备 Pending CN111806339A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010651707.4A CN111806339A (zh) 2020-07-08 2020-07-08 一种高位刹车灯控制方法、系统、装置和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010651707.4A CN111806339A (zh) 2020-07-08 2020-07-08 一种高位刹车灯控制方法、系统、装置和设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111806339A true CN111806339A (zh) 2020-10-23

Family

ID=72842902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010651707.4A Pending CN111806339A (zh) 2020-07-08 2020-07-08 一种高位刹车灯控制方法、系统、装置和设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111806339A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113085718A (zh) * 2021-05-11 2021-07-09 中山市澳凯汽车用品制造有限公司 防追尾智能警示尾翼
CN113602191A (zh) * 2021-08-06 2021-11-05 中山大学 汽车制动信号灯控制方法、装置、存储介质及车辆

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102529800A (zh) * 2011-12-30 2012-07-04 重庆长安汽车股份有限公司 一种可分级点亮的高位制动灯控制系统及控制方法
CN103738238A (zh) * 2013-12-05 2014-04-23 刘建华 汽车防追尾防碰擦装置
CN105984374A (zh) * 2015-02-05 2016-10-05 戴姆勒大中华区投资有限公司 车辆的制动灯控制系统及控制方法
CN106347206A (zh) * 2016-09-30 2017-01-25 昆山翰辉电子科技有限公司 带自动提醒功能的led汽车高位刹车灯
CN108662545A (zh) * 2018-05-16 2018-10-16 长春众鼎科技有限公司 汽车刹车灯亮度调节系统及其控制方法
CN110466426A (zh) * 2019-09-10 2019-11-19 广州承光电子科技有限公司 汽车行车安全警示系统
CN111267721A (zh) * 2020-02-26 2020-06-12 常州工学院 一种适合人眼视觉特性的led刹车灯

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102529800A (zh) * 2011-12-30 2012-07-04 重庆长安汽车股份有限公司 一种可分级点亮的高位制动灯控制系统及控制方法
CN103738238A (zh) * 2013-12-05 2014-04-23 刘建华 汽车防追尾防碰擦装置
CN105984374A (zh) * 2015-02-05 2016-10-05 戴姆勒大中华区投资有限公司 车辆的制动灯控制系统及控制方法
CN106347206A (zh) * 2016-09-30 2017-01-25 昆山翰辉电子科技有限公司 带自动提醒功能的led汽车高位刹车灯
CN108662545A (zh) * 2018-05-16 2018-10-16 长春众鼎科技有限公司 汽车刹车灯亮度调节系统及其控制方法
CN110466426A (zh) * 2019-09-10 2019-11-19 广州承光电子科技有限公司 汽车行车安全警示系统
CN111267721A (zh) * 2020-02-26 2020-06-12 常州工学院 一种适合人眼视觉特性的led刹车灯

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113085718A (zh) * 2021-05-11 2021-07-09 中山市澳凯汽车用品制造有限公司 防追尾智能警示尾翼
CN113602191A (zh) * 2021-08-06 2021-11-05 中山大学 汽车制动信号灯控制方法、装置、存储介质及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111806339A (zh) 一种高位刹车灯控制方法、系统、装置和设备
WO2019020003A1 (zh) 列车控制方法、系统和车载控制器
CN110293903B (zh) 一种车辆转向灯控制方法、装置、设备及存储介质
CN110254412A (zh) 驻车控制方法、系统、设备及存储介质
CN112124266A (zh) 驻车控制方法、装置及存储介质
CN112172835A (zh) 一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质
WO2021017341A1 (zh) 识别智能行驶设备的行驶状态的方法及装置、设备
EP2969650A1 (en) Vehicle brake lighting
CN108859759B (zh) 电动汽车仪表系统及其调度方法
CN109466447A (zh) 一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质
CN107696861A (zh) 倒车车速的控制方法、装置、系统和倒车安全控制器
CN111845376A (zh) 一种复位控制方法、装置、设备和存储介质
CN114932807A (zh) 电动车动力系统的故障处理方法及故障处理系统
CN115195680B (zh) 一种车辆制动参数确定方法、装置、设备、存储介质
CN109032821A (zh) 主题消息处理方法、装置、设备及存储介质
CN103465904B (zh) 用于泵车上装控制的取力模式控制方法及装置
CN112092822B (zh) 一种提示方法、装置、设备及存储介质
US20120110381A1 (en) Information handling system forced action communicated over an optical interface
CN114148252B (zh) 应用于车辆中的指示灯控制方法、装置、设备及介质
CN202896393U (zh) 一种汽车高位警示装置
CN103162973A (zh) 单芯片多线程的汽车诊断系统及方法
CN113442826A (zh) 一种智能主动警示型刹车灯控制方法及系统
CN202294791U (zh) 刹车蹄片故障报警器
CN108550200A (zh) 一种物联网车载远程监控系统
CN211364409U (zh) 一种制动踏板行程的高位刹车灯提醒装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201023

RJ01 Rejection of invention patent application after publication