CN105984374A - 车辆的制动灯控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的车辆的制动灯控制系统包括雷达、速度传感器、制动踏板开度传感器、制动灯和制动灯控制ECU。雷达测量自车与后车之间的距离d和相对速度V_r，速度传感器测量自车行驶速度V_a，制动踏板开度传感器测量自车的驾驶员的制动程度，制动灯具有三种显示模式：闪烁红色、黄色到红色的渐变色中的某种颜色以及不显示，制动灯控制ECU根据从雷达获得的自车与后车之间的距离d和相对速度V_r、从速度传感器获得的自车行驶速度V_a、从制动踏板开度传感器获得的自车的制动程度，确定制动灯的显示模式。

Description

车辆的制动灯控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种车辆的制动灯控制系统，尤其涉及一种能够在追尾事故发生前对后面跟随的车辆给予警示的车辆的制动灯控制系统。另外，本发明涉及一种车辆的制动灯控制方法。

背景技术

通常车辆在制动的时候会显示制动灯，这样，后面跟随的车辆的驾驶员就能够做制动的准备。但是，当前车与后车之间的制动距离较小或两车相对速度较大时，后车的驾驶员很难根据制动灯来判断前车制动的紧急程度，在后车的驾驶员制动准备不充分的情况下，尤其当后车没有配备自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control，ACC)或者自适应巡航控制系统没有开启时，很有可能发生追尾事故。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供一种车辆的制动灯控制系统，能够在追尾事故发生前对后面跟随的车辆给予警示，避免发生追尾事故。

本发明的车辆的制动灯控制系统包括雷达、速度传感器、制动踏板开度传感器、制动灯和制动灯控制ECU。雷达测量自车与后车之间的距离d和相对速度V_r，速度传感器测量自车行驶速度V_a，制动踏板开度传感器测量自车的驾驶员的制动程度，制动灯具有三种显示模式：闪烁红色、黄色到红色的渐变色中的某种颜色以及不显示，制动灯控制ECU根据从雷达获得的自车与后车之间的距离d和相对速度V_r、从速度传感器获得的自车行驶速度V_a、从制动踏板开度传感器获得的自车的制动程度，确定制动灯的显示模式。

另外，本发明提供一种车辆的制动灯控制方法。

本发明的车辆的制动灯控制方法包括以下步骤：

获取自车与后车之间的距离d和相对速度V_r、自车行驶速度V_a以及自车的制动程度；

根据自车与后车之间的距离d和相对速度V_r、自车行驶速度V_a、自车的制动程度确定制动灯的显示模式。

本发明中，根据自车与后车之间的距离d和相对速度V_r、自车行驶速度V_a以及自车的制动程度来计算追尾事故的紧急程度，从而以不同的制动灯显示模式对后方跟随的车辆进行警示，因此，即使当自车与后车之间的制动距离较小或两车相对速度较大时，后车的驾驶员也能够根据自车的制动灯的显示模式来判断自车制动的紧急程度，即使在后车的驾驶员制动准备不充分的情况下，也能够及时避免追尾事故。

本发明还提供一种车辆，其具备上述的车辆的制动灯控制系统。

附图说明

图1是本发明的车辆的制动灯控制系统的框图。

图2是本发明的车辆的制动灯控制方法的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

图1是本发明的车辆的制动灯控制系统的框图。车辆的制动灯控制系统主要包括通过车内通信总线连接的雷达1、速度传感器2、制动踏板开度传感器3、制动灯4和制动灯控制ECU5。

雷达1安装于自车车辆的后部，用于测量自车与后车之间的距离d和相对速度V_r，雷达1将测得的表示自车与后车之间的距离d和相对速度V_r的数值的信号传递给制动灯控制ECU5。

速度传感器2测量自车行驶速度V_a，并将测得的表示自车行驶速度V_a的数值的信号传递给制动灯控制ECU5。

制动踏板开度传感器3测量自车的驾驶员的制动程度，并将表示制动程度的信号传递给制动灯控制ECU5。

制动灯4是车辆的制动尾灯，具有三种显示模式：闪烁红色，黄色到红色的渐变色中的某种颜色以及不显示。在本实施方式中，黄色到红色的渐变色中的某种颜色表示较低的追尾危险级别，闪烁红色表示较高的追尾危险级别。但本发明不限于此，也可以用其他的显示模式来表示不同的危险级别，例如以其他颜色显示、或变化闪烁频率显示等。制动灯4根据制动灯控制ECU5的指令，显示为闪烁红色，或者黄色到红色的渐变色中的某种颜色，或者不显示。

制动灯控制ECU5是本实施方式的车辆的制动灯控制系统的中央控制器，用于确定制动灯4的显示模式。制动灯控制ECU5包括存储器和运算器，存储器中存储有用于确定制动灯显示模式的参数τ_THW和τ_TTC。运算器根据制动灯控制ECU5从雷达1获得的自车与后车之间的距离d和相对速度V_r、从速度传感器3获得的自车行驶速度V_a计算THW(time headway)和TTC(time to collision)，并与参数τ_THW和τ_TTC目比较。

具体的计算方法如下：

$\mathrm{THW}=\frac{d}{\mathrm{Vr}+\mathrm{Va}}$

$\mathrm{TTC}=\frac{d}{\mathrm{Vr}}$

制动灯控制ECU5将计算出的THW和TTC分别与存储的参数τ_THW和τ_TTC相比较。

在本实施例中，可将τ_THW的数值设为1秒至2秒范围内(包括1秒和2秒)的一个固定值，将τ_TTC的数值设为5秒至10秒范围内(包括5秒和10秒)的一个固定值。

另外，运算器还根据制动灯控制ECU5从制动踏板开度传感器3获得的制动程度的信号判断自车是否处于急刹车状态。

图2是本发明的车辆的制动灯控制方法的流程图。在制动灯控制ECU5获取了自车与后车之间的距离d和相对速度V_r、自车行驶速度V_a以及制动程度之后，如图2所示，确定制动灯4的显示模式的方法如下：

首先，判断THW是否小于参数τ_THW(THW＜τ_THW？)。若THW小于参数τ_THW，则进一步判断自车是否处于急刹车状态；若大于参数τ_THW，则不显示制动灯。

在自车是否处于急刹车状态的判断中，若自车处于急刹车状态，则将制动灯4显示为闪烁红色；若自车不处于急刹车状态，则进一步判断TTC是否小于参数τ_TTC(TTC＜τ_TTC？)。

在TTC是否小于参数τ_TTC的判断中，若TTC小于参数τ_TTC，则将制动灯4显示为闪烁红色；若大于参数τ_TTC，则将制动灯4按照TTC值的大小显示为黄色到红色的渐变色中的某种颜色。例如，TTC等于τ_TTC时为红色，TTC稍大于τ_TTC时制动灯4显示为偏红的颜色，TTC大于τ_TTC较多时制动灯4显示为偏黄的颜色，以警示后车此时的追尾危险指数。

制动灯控制ECU5动态地从制动灯控制ECU5从雷达1获取的自车与后车之间的距离d和相对速度V_r、从速度传感器3获得的自车行驶速度V_a并进行计算，根据判断结果实时地调整制动灯4的显示模式。

以上对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的思想的范围内，可做出若干变形和修改。

Claims (3)

1.一种车辆的制动灯控制系统，其特征在于，包括雷达、速度传感器、制动踏板开度传感器、制动灯和制动灯控制ECU，

所述雷达测量自车与后车之间的距离d和相对速度V_r，

所述速度传感器测量自车行驶速度V_a，

所述制动踏板开度传感器测量自车的制动程度，

所述制动灯具有三种显示模式：闪烁红色、黄色到红色的渐变色中的某种颜色以及不显示，

所述制动灯控制ECU根据从所述雷达获得的自车与后车之间的距离d和相对速度V_r、从所述速度传感器获得的自车行驶速度V_a、从所述制动踏板开度传感器获得的自车的制动程度，确定所述制动灯的显示模式。

2.一种车辆的制动灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取自车与后车之间的距离d和相对速度V_r、自车行驶速度V_a以及自车的制动程度；

根据所述自车与后车之间的距离d和相对速度V_r、自车行驶速度V_a、自车的制动程度确定制动灯的显示模式。

3.一种车辆，其特征在于，具备权利要求1所述的车辆的制动灯控制系统。