CN201400150Y - 一种车辆防追尾碰撞控制装置 - Google Patents
一种车辆防追尾碰撞控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201400150Y CN201400150Y CN2009200328398U CN200920032839U CN201400150Y CN 201400150 Y CN201400150 Y CN 201400150Y CN 2009200328398 U CN2009200328398 U CN 2009200328398U CN 200920032839 U CN200920032839 U CN 200920032839U CN 201400150 Y CN201400150 Y CN 201400150Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control unit
- distance
- computer control
- vehicle
- real
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
一种车辆防追尾碰撞控制装置,包括有计算机控制单元4,计算机控制单元4上分别设置有环境检测传感器1、反应时间设定按钮3、路面摩擦系数实时估计模块2、声光报警单元5、输出控制单元6,环境监测传感器1将前方车辆或障碍物的距离和速度信息传入计算机控制单元4,实时估计模块3根据车速和滑移速率实时估计路面的摩擦系数,并传入计算机控制单元4,计算机控制单元4对数据进行处理,当车间距接近前视碰撞报警距离时启动声光报警单元5,当车间距离小于前视碰撞报警距离但大于自动制动距离时报警信号强度加大,当车间距离接近自动制动距离时,输出控制单元6对车辆制动,具有防碰撞效率高和人性化的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆防追尾碰撞控制装置。
背景技术
车辆防追尾碰撞装置是车辆主动式安全系统的一种,其作用是在有碰撞危险时,及时发出报警信号提醒驾驶员及时处理,并在紧急情况下,自动启动制动或规避系统,尽量避免交通事故的发生。车辆防追尾碰撞装置一般根据检测到的前方车辆或障碍物的信息,如前方车辆的速度和减速度,己车的速度和减速度,以及两车之间的距离等参数,利用安全距离模型进行碰撞危险判断,然后分别作出报警、制动或不报警的处理。但是由于常用的安全距离模型未能考虑驾驶员个体和环境的影响,这种状态在某些情况下可能会影响防碰撞装置的正常使用,降低防碰撞的效率。这是因为不同驾驶员具有不同的驾驶风格,谨慎型驾驶员一般喜欢较大的跟车距离,而果敢型驾驶员则希望保持比较小的跟车距离。因而,利用平均值设计的系统对谨慎型驾驶员和果敢型驾驶员可能都不合适,从而导致防碰撞率低下;不同环境,如路面干燥,有雨,结冰等,不同材料路面的摩擦系数不同,相应的减速度也不相同,车辆的制动距离也不相同,并且在有些情况下,差别还是相当大的,因而不能用一个固定的减速度来计算不同路面的报警距离。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供了一种车辆防追尾碰撞控制装置,具有防碰撞的效率高、人性化的特点。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种车辆防追尾碰撞控制装置,包括有计算机控制单元4,计算机控制单元4上分别设置有环境检测传感器1、反应时间设定按钮3、路面摩擦系数实时估计模块2、声光报警单元5、输出控制单元6。
本实用新型采用了路面摩擦系数实时估计模块2,并且设置有反应时间设定按钮3,所以具有防碰撞效率高和人性化的特点。
附图说明
附图是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见附图,一种车辆防追尾碰撞控制装置,包括有计算机控制单元4,计算机控制单元4上分别设置有环境检测传感器1、反应时间设定按钮3、路面摩擦系数实时估计模块2、声光报警单元5和输出控制单元6。
所述的环境探测传感器1测量前方车辆或障碍物的距离和速度信息,然后对测量结果进行处理,减少测量误差,以得到更可靠、更准确的前方车辆或障碍物的距离和速度信息。
所述的路面摩擦系数实时估计模块2根据轮胎与路面摩擦建立的数学模型,再根据有关参数,实时的估算出摩擦系数。
所述的反应时间设定按钮3根据不同驾驶员的驾驶风格、熟练程度等情况,充分考虑到驾驶员的个人主观因素,设定合适的反应时间;以适应驾驶员个人的驾驶特点来调整防碰撞的报警距离。
所述的单片计算机控制部分4是根据从环境监测传感器1、路面摩擦系数实时估计模块2、反应时间设定3,所得到的前方车辆与障碍物的距离与速度信息,以及己车的动力学特征,如车速、减速度等计算当前情况下的“临界安全车间距离”,并将实际测量到的车间距离与计算得到的临界车间距离进行比较,从而进行危险程度的判断。当实际车间距离接近碰撞报警距离时,报警器发出警告信号,提醒驾驶员注意减速或避让;当实际车间距离小于碰撞报警距离但大于自动制动距离时,加大报警频度和强度,促使驾驶员尽快采取有力的措施;若驾驶员未及时采取相应的措施,导致实际车间距离接近自动制动距离时,系统通过执行机构接管对汽车的控制,使汽车减速或制动,而当实际车间距离大于制动距离后,自动制动机构恢复常态。
所述的声光报警单元5是当车间距离接近碰撞报警距离时,系统通过声光报警单元5产生相应的声光报警信号。
所述的输出控制单元6是当车间距离接近自动制动距离时,系统通过输出控制单元6对车辆进行制动处理。
本实用新型的工作原理是:
行车过程中环境监测传感器1将前方车辆或障碍物的距离和速度信息等传送到计算机控制单元4,路面摩擦系数实时估计模块2根据车速和滑移速率实时估计路面的摩擦系数,并将其信息传送到计算机控制单元4,由计算机控制单元4对各测量数据进行融合处理,如进行数据的关联,跟踪滤波,加权处理等,减少传感器的测量误差,以得到更可靠、更准确的前方车辆或障碍物的距离和速度信息。根据反应时间设定按钮3所设定的参数、己车的动力学特征:如车速、减速度等,计算机控制单元4计算出当前情况下的前视碰撞报警距离和自动制动距离,并根据当前的实际车间距离,判断是否启动声光报警单元5和输出控制单元6。当车间距接近前视碰撞报警距离时启动声光报警单元5,当车间距离小于前视碰撞报警距离但大于自动制动距离时加大报警信号强度;当车间距离接近自动制动距离时,系统通过输出控制单元6对车辆进行制动处理。
附图中:
1为环境监测传感器;2为路面摩擦系数实时估计模块;3为反应时间设定按钮;4为单片计算机控制单元;5为声光报警单元;6为输出控制单元。
Claims (1)
1、一种车辆防追尾碰撞控制装置,包括有计算机控制单元(4),其特征在于,计算机控制单元(4)上分别设置有环境检测传感器(1)、反应时间设定按钮(2)、路面摩擦系数实时估计模块(3)、声光报警单元(5)和输出控制单元(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009200328398U CN201400150Y (zh) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | 一种车辆防追尾碰撞控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009200328398U CN201400150Y (zh) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | 一种车辆防追尾碰撞控制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201400150Y true CN201400150Y (zh) | 2010-02-10 |
Family
ID=41659945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009200328398U Expired - Fee Related CN201400150Y (zh) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | 一种车辆防追尾碰撞控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201400150Y (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102627100A (zh) * | 2012-04-16 | 2012-08-08 | 湖南大学 | 一种基于电液控制技术的汽车双制动系统及其制动方法 |
CN102849006A (zh) * | 2012-09-10 | 2013-01-02 | 广东好帮手电子科技股份有限公司 | 一种车载智能安全预警系统 |
CN103129500A (zh) * | 2013-03-06 | 2013-06-05 | 胡吉安 | 一种汽车安全距离监测报警系统 |
CN103359112A (zh) * | 2012-03-29 | 2013-10-23 | 富士重工业株式会社 | 车辆的驾驶辅助装置 |
CN103640540A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-19 | 镇江市星禾物联科技有限公司 | 基于gps的混合动力汽车智能预警系统 |
CN104494512A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-08 | 北汽银翔汽车有限公司 | 车距检测报警器 |
CN104640069A (zh) * | 2010-07-30 | 2015-05-20 | 三洋电机株式会社 | 无线装置 |
CN105235681A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-13 | 吉林大学 | 一种基于路面条件的车辆追尾防碰撞系统与方法 |
CN107074235A (zh) * | 2014-09-25 | 2017-08-18 | 大陆泰密克微电子有限责任公司 | 依赖于摩擦系数的避碰系统 |
CN107933536A (zh) * | 2016-10-13 | 2018-04-20 | 铃木株式会社 | 制动力控制装置 |
CN108859956A (zh) * | 2018-07-15 | 2018-11-23 | 合肥市智信汽车科技有限公司 | 一种车辆防撞系统及方法 |
CN110509841A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-29 | 南京金龙客车制造有限公司 | 一种针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作方法 |
CN112078573A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-12-15 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及车辆的防碰撞方法、装置 |
CN113012470A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-22 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种前碰撞预警系统的报警方法及参数实时调校方法 |
-
2009
- 2009-04-28 CN CN2009200328398U patent/CN201400150Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104640069A (zh) * | 2010-07-30 | 2015-05-20 | 三洋电机株式会社 | 无线装置 |
CN103359112A (zh) * | 2012-03-29 | 2013-10-23 | 富士重工业株式会社 | 车辆的驾驶辅助装置 |
CN103359112B (zh) * | 2012-03-29 | 2016-09-07 | 富士重工业株式会社 | 车辆的驾驶辅助装置 |
CN102627100A (zh) * | 2012-04-16 | 2012-08-08 | 湖南大学 | 一种基于电液控制技术的汽车双制动系统及其制动方法 |
CN102627100B (zh) * | 2012-04-16 | 2014-11-05 | 湖南大学 | 一种基于电液控制技术的汽车双制动系统及其制动方法 |
CN102849006B (zh) * | 2012-09-10 | 2015-05-20 | 广东好帮手电子科技股份有限公司 | 一种车载智能安全预警系统 |
CN102849006A (zh) * | 2012-09-10 | 2013-01-02 | 广东好帮手电子科技股份有限公司 | 一种车载智能安全预警系统 |
CN103129500A (zh) * | 2013-03-06 | 2013-06-05 | 胡吉安 | 一种汽车安全距离监测报警系统 |
CN103640540A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-19 | 镇江市星禾物联科技有限公司 | 基于gps的混合动力汽车智能预警系统 |
CN107074235A (zh) * | 2014-09-25 | 2017-08-18 | 大陆泰密克微电子有限责任公司 | 依赖于摩擦系数的避碰系统 |
CN104494512A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-08 | 北汽银翔汽车有限公司 | 车距检测报警器 |
CN105235681A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-13 | 吉林大学 | 一种基于路面条件的车辆追尾防碰撞系统与方法 |
CN105235681B (zh) * | 2015-11-11 | 2018-06-08 | 吉林大学 | 一种基于路面条件的车辆追尾防碰撞系统与方法 |
CN107933536A (zh) * | 2016-10-13 | 2018-04-20 | 铃木株式会社 | 制动力控制装置 |
CN108859956A (zh) * | 2018-07-15 | 2018-11-23 | 合肥市智信汽车科技有限公司 | 一种车辆防撞系统及方法 |
CN112078573A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-12-15 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及车辆的防碰撞方法、装置 |
CN112078573B (zh) * | 2019-06-14 | 2022-06-10 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及车辆的防碰撞方法、装置 |
CN110509841A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-29 | 南京金龙客车制造有限公司 | 一种针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作方法 |
CN113012470A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-22 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种前碰撞预警系统的报警方法及参数实时调校方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201400150Y (zh) | 一种车辆防追尾碰撞控制装置 | |
CN102745194B (zh) | 一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法 | |
CN102673561B (zh) | 一种汽车防追尾系统及方法 | |
CN103612599B (zh) | 一种车辆报警系统 | |
CN103625463B (zh) | 一种车辆自动控制制动的方法及装置 | |
US9428163B2 (en) | Autonomous vehicle emergency braking method | |
CN106564502B (zh) | 用于测定机动车的驾驶员的适应性反应时间的方法和装置 | |
CN106114478B (zh) | 刹车控制方法、装置和车辆 | |
CN105984447A (zh) | 基于机器视觉的车辆前向防撞自动紧急制动系统及方法 | |
CN203391717U (zh) | 一种基于msp430单片机的汽车防撞预警装置 | |
CN1321023C (zh) | 一种汽车智能防撞系统 | |
CN104129377A (zh) | 汽车主动防撞自适应模糊控制方法 | |
CN203381585U (zh) | 一种基于arm的汽车安全行驶车距保持及控制系统 | |
CN103318176A (zh) | 一种客车自适应巡航系统及其控制方法 | |
CN204432641U (zh) | 基于机器视觉的车辆前向防撞自动紧急制动系统及该车辆 | |
CN110525400A (zh) | 汽车防撞系统智能控制器 | |
CN103978927A (zh) | 一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统 | |
CN110782702B (zh) | 一种车辆防碰撞预警系统和方法 | |
CN104751677A (zh) | 车辆碰撞报警方法和系统 | |
KR20140052678A (ko) | 차량용 충돌 방지 시스템 및 그 제어방법 | |
CN107985297A (zh) | 基于can总线车辆制动追尾预警的方法 | |
CN205405894U (zh) | 一种基于道路环境的安全车距报警系统 | |
CN112046499A (zh) | 一种车辆起步提醒方法、车辆起步提醒装置及车辆 | |
CN203211284U (zh) | 一种汽车防追尾装置 | |
CN202389366U (zh) | 一种基于超声波的汽车防撞控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100210 Termination date: 20100428 |