CN103612599A - 一种车辆报警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆报警系统,包括：DSP控制芯片、检测单元、以及报警单元；其中，检测单元根据DSP控制芯片的检测指令判断车辆后方预设范围内是否存在移动目标，并在判断存在移动目标时对所述移动目标进行检测，并将检测得到的第一检测信号提供给DSP控制芯片；DSP控制芯片根据检测单元提供的第一检测信号，判断是否需要进行开门预警，并在判断为需要进行开门预警时，将开门报警信号提供给报警单元；报警单元根据DSP控制芯片提供的开门报警信号，对车辆中的用户提供报警提示。通过该车辆报警系统，避免了因为汽车开门而导致发生车祸事故，提高了车辆的使用安全性；另外，不需要乘客下车前先观看车辆后方状态，为乘客提供了更好的驾乘舒适性。

Description

一种车辆报警系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆报警系统。

背景技术

交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。除了车辆在行驶过程中产生的交通事故，车辆在停驶时，由于车辆中驾驶员或乘客离开车辆，而与后方行驰的机动车辆或自行车发生碰撞而产生的交通事故也占据一定的比例。通常情况下，在车辆停驶时，驾驶员或乘客在开门下车前，如果没有对汽车后方的行人和其它车辆的情况进行观察的习惯，很容易因为开门下车，而使车辆后方的行人或车辆撞击在车门或乘客身上，从而发生车祸事故。

另外，在车辆密度高、行驶速度快的高速公路中，紧急制动是产生恶性交通事故的重要原因之一，例如，对于以120km/h行驶在高速公路的汽车来说，1s的行驶距离约为33.33m，也就是说，当后车反应速度为1s时，后车与前车的距离已缩短33.33m，对于高速公路来说，在同样的反应时间下，车速越快，后车反应时间所对应的车距的缩小越大，当前车紧急制动时，如果后车车速过快、或者后车与前车的车距太近，后车将难以及时的反应并采取有效的制动措施，从而提高了公路追尾事故发生的风险。

因此，在如何减少因为上述原因所导致事故的发生，如何提高汽车使用安全性，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种车辆报警系统，用于解决现有技术中驾驶员或乘客在开门下车时由于安全意识不足所带来的安全隐患。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种车辆报警系统，所述车辆报警系统包括：DSP控制芯片、检测单元、以及报警单元；其中，

检测单元用于根据DSP控制芯片的检测指令判断车辆后方预设范围内是否存在移动目标，并在判断存在移动目标时对所述移动目标进行检测，并将检测得到的第一检测信号提供给DSP控制芯片；

DSP控制芯片用于根据检测单元提供的第一检测信号，判断是否需要进行开门预警，并在判断为需要进行开门预警时，将开门报警信号提供给报警单元；

报警单元用于根据DSP控制芯片提供的开门报警信号，对车辆中的用户提供报警提示。

优选地，所述第一检测信号中包括移动目标的运动速度和运动方向相关信息，

所述根据检测单元提供的第一检测信号，判断是否需要进行开门预警具体为：

DSP控制芯片对移动目标的运动速度和运动方向进行判断，如果移动目标的运动方向与车辆行驰的方向一致，且移动目标的运动速度在预定的开门预警范围之内，则判断需要进行开门预警。

优选地，所述车辆报警系统还包括使能单元，所述使能单元用于判断车辆在当前状态下，车辆报警系统是否需要进行开门报警，当判断结果为需要时，发送使能信号给DSP控制芯片，以使得DSP控制芯片根据所述使能信号向检测单元发送检测指令。

优选地，所述检测单元包括第一雷达探头和第二雷达探头；所述第一检测信号包括左后移动目标检测信号和右后移动目标检测信号，所述开门报警信号包括第一报警信号和第二报警信号；其中，

第一雷达探头和第二雷达探头分别用于对车辆左后方和车辆右后方预设范围内的移动目标进行检测；

当第一雷达探头检测到移动目标时，其发送左后移动目标检测信号给DSP控制芯片，DSP控制芯片根据左后移动目标检测信号判断是否需要进行开门预警，在判断为需要进行开门预警时，将第一报警信号提供给报警单元；报警单元根据第一报警信号，将左后方有移动目标的报警提示提供给车辆中的用户；

当第二雷达探头检测到移动目标时，其发送右后移动目标检测信号给DSP控制芯片，DSP控制芯片根据右后移动目标检测信号判断是否需要进行开门预警，在判断为需要进行开门预警时，将第二报警信号提供给报警单元；报警单元根据第二报警信号，将右后方有移动目标的报警提示提供给车辆中的用户。

优选地，所述使能单元包括轮速信号采集电路，所述轮速信号采集电路用于对车辆的速度进行检测，当检测到车辆的速度为0时，轮速信号采集电路发送第一使能信号给DSP控制芯片；

DSP控制芯片在第一使能信号为高电平时，则发送检测指令至检测单元，在第一使能信号为低电平时，不发送检测指令。

优选地，所述使能单元还包括第一车门信号采集电路和第二车门信号采集电路，所述检测指令包括第一检测指令和第二检测指令；第一车门信号采集电路用于对车辆左前车门是否打开进行判断，第二车门信号采集电路用于对车辆左后车门是否打开进行判断；当第一车门信号采集电路检测到车辆左前车门打开或第二车门信号采集电路检测到车辆左后车门打开时，第一车门信号采集电路或第二车门信号采集电路发送第二使能信号给DSP控制芯片；所述DSP控制芯片在第一使能信号为高电平、并且第二使能信号为高电平时，则发送所述第一检测指令；在第一使能信号为低电平、或者第二使能信号为低电平时，不发送所述第一检测指令；和/或，

所述使能单元还包括第三车门信号采集电路和第四车门信号采集电路，第三车门信号采集电路用于对车辆右前车门是否打开进行判断，第四车门信号采集电路用于对车辆右后车门是否打开进行判断；当第三车门信号采集电路检测到车辆右前车门打开或第四车门信号采集电路检测到车辆右后车门打开时，第三车门信号采集电路或第四车门信号采集电路发送第三使能信号给DSP控制芯片；DSP控制芯片在第一使能信号为高电平、并且第三使能信号为高电平时，则发送所述第二检测指令；在第一使能信号为低电平、或者第三使能信号为低电平时，不发送所述第二检测指令。

优选地，所述使能单元还包括第一电容式传感器和第二电容式传感器，第一电容式传感器用于对车辆左前座椅上是否有人进行判断，第二电容式传感器用于对车辆左后座椅上是否有人进行判断，当第一电容式传感器或第二电容式传感器检测到座椅上有人时，第一电容式传感器或第二电容式传感器发送第四使能信号给DSP控制芯片；DSP控制芯片在第一使能信号为高电平、第二使能信号为高电平、并且第四使能信号为高电平时，则发送第一检测指令；在第一使能信号、第二使能信号、或者第四使能信号中的任意一个为低电平时，不发送所述第一检测指令；和/或，

所述使能单元还包括第三电容式传感器和第四电容式传感器，第三电容式传感器用于对车辆右前座椅上是否有人进行判断，第四电容式传感器用于对车辆右后座椅上是否有人进行判断；当第三电容式传感器或第四电容式传感器检测到座椅上有人时，第三电容式传感器或第四电容式传感器发送第五使能信号给DSP控制芯片；DSP控制芯片在第一使能信号为高电平、第三使能信号为高电平、并且第五使能信号为高电平时，则发送所述第二检测指令；在第一使能信号、第三使能信号、或者第五使能信号中的任意一个为低电平时，不发送所述第二检测指令。

优选地，所述检测单元还包括第三雷达探头；

所述第三雷达探头用于对车辆与车辆后方的移动目标之间的后车间距进行检测，并将包括后车间距信息的第二检测信号提供给DSP控制芯片；

DSP控制芯片还用于根据检测单元提供的第二检测信号，判断是否需要进行后车间距预警，并在判断为需要进行后车间距预警时，将后车间距报警信号提供给报警单元；

所述报警单元还用于根据DSP控制芯片提供的后车间距报警信号，对车辆后方的移动目标提供后车间距报警提示。

优选地，所述根据检测单元提供的第二检测信号，判断是否需要进行后车间距预警具体为：

DSP控制芯片对第二检测信号中的后车间距进行判断，如果所述后车间距小于预警后车间距，则判断需要进行后车间距预警；其中，所述预警后车间距是由DSP控制芯片根据车辆的速度和车辆后方的移动目标的速度计算得到的。

优选地，所述检测单元还包括加速度传感器；

所述加速度传感器用于对车辆的加速度进行检测，并将包括加速度信息的第三检测信号提供给DSP控制芯片；

DSP控制芯片还用于根据检测单元提供的第三检测信号，判断是否需要进行紧急制动预警，并在判断为需要进行紧急制动预警时，将紧急制动报警信号提供给报警单元；

所述报警单元还用于根据DSP控制芯片提供的紧急制动报警信号，对后车用户提供紧急制动报警提示。

本发明的有益效果包括：

通过本发明中的车辆报警系统，通过检测单元对对车辆后方预设范围内一定速度的运动目标进行检测，并通过DSP控制芯片的控制判断是否需要进行开门预警，从而能够通过报警单元将后方的运动目标的相关情况提供给将要下车的驾驶员或者乘客、并预先在乘客下车前提示车辆后方有行人或者车辆过来，从而避免了因为汽车开门而导致发生车祸事故，提高了车辆的使用安全性。另外，通过技术手段，不需要乘客下车前先观看车辆后方状态，为乘客提供了更好的驾乘舒适性。

另外，通过本发明中的车辆报警系统，通过检测单元对后车间距或本车加速度进行检测，并通过DSP控制芯片的控制判断是否需要后车间距预警或紧急制动预警，从而能够通过报警单元将车距过小的情况或者车辆紧急制动的情况通报给后车驾驶员，能够延长后车驾驶者对本车制动行为的反应时间，能够预先提供警示信号从而使得后车驾驶员能够采取适当的紧急制动措施，从而能够预防事故发生，提高了车辆的使用安全性，能有效预防公路追尾事故的发生。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆报警系统的框图；

图2为本发明实施例提供的另一种车辆报警系统的框图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例提供的车辆报警系统进行详细描述。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种车辆报警系统的框图。如图1所示，该车辆报警系统包括DSP控制芯片100、检测单元200、以及报警单元300。其中，检测单元200用于根据DSP控制芯片的检测指令判断车辆后方预设范围内是否存在移动目标，并在判断存在移动目标时对所述移动目标进行检测，并将检测得到的第一检测信号提供给DSP控制芯片100；DSP控制芯片100用于根据检测单元200提供的第一检测信号，判断是否需要进行开门预警，并在判断为需要进行开门预警时，将开门报警信号提供给报警单元300；报警单元300用于根据DSP控制芯片100提供的开门报警信号，对车辆中的用户提供报警提示。

其中，第一检测信号包括移动目标的运动速度和运动方向的相关信息。上述根据检测单元提供的第一检测信号，判断是否需要进行开门预警具体为：DSP控制芯片100对移动目标的运动速度和运动方向进行判断，如果移动目标的运动方向与车辆行驰的方向一致，且移动目标的运动速度在预定的开门预警范围之内，则判断需要进行开门预警。其中，DSP控制芯片内存储有预定的开门预警范围。优选地，预定的开门预警范围可以设置为5km/h～60km/h。

其中，检测单元200包括第一雷达探头210和第二雷达探头220，上述第一检测信号包括左后移动目标检测信号和右后移动目标检测信号，上述开门报警信号包括第一报警信号和第二报警信号。

其中，第一雷达探头210和第二雷达探头220用于分别对车辆左后方和车辆右后方预设范围内的移动目标进行检测，当第一雷达探头210检测到移动目标时，其发送左后移动目标检测信号给DSP控制芯片100，DSP控制芯片100根据左后移动目标检测信号判断是否需要进行开门预警，在判断为需要进行开门预警时，将第一报警信号提供给报警单元300；报警单元300根据第一报警信号，将左后方有移动目标的报警提示提供给车辆中的用户；当第二雷达探头220检测到移动目标时，其发送右后移动目标检测信号给DSP控制芯片100，DSP控制芯片100根据右后移动目标检测信号判断是否需要进行开门预警，在判断为需要进行开门预警时，将第二报警信号提供给报警单元300；报警单元300根据第二报警信号，将右后方有移动目标的报警提示提供给车辆中的用户。

第一雷达探头210和第二雷达探头220均为毫米波雷达探头，例如，毫米波雷达探头可以是CW模式24GHz毫米波雷达，也可以是FMCW模式的24GHz毫米波雷达。毫米波雷达提供的检测信号包括I信号和Q信号，I和Q信号是频率相同，相位角度相差90度的信号,在雷达中可以通过这两个信号之间的函数关系，计算物体的方位，另外，单独通过一路I信号，或者Q信号也可以计算出物体的运动速度和运动方向。当毫米波雷达检测到移动目标时，其将I信号和Q信号发送给DSP控制芯片100，DSP控制芯片100根据接收的信号，根据预先设定的算法可以计算获得移动目标的运动速度和运动方向。

另外，可以根据预设范围的设定值来选择第一雷达探头210和第二雷达探头220的型号。本发明实施例中，优选地，预设范围设为15m，第一雷达探头210和第二雷达探头220能够对车辆后方15m之内的移动目标进行检测。

其中，所述车辆报警系统还包括使能单元400，所述使能单元400用于判断车辆在当前状态下，车辆报警系统是否需要进行开门报警，当判断结果为需要时，发送使能信号给DSP控制芯片100，以使得DSP控制芯片100根据所述使能信号向检测单元200发送检测指令。

优选地，本发明实施例中，当使能单元400提供的使能信号为高电平时，DSP控制芯片100启动开门预警，并向检测单元200发送检测指令，当使能单元400提供的使能信号为低电平时，DSP控制芯片100不进行开门预警的判断，也不会向检测单元200发送检测指令。

具体地，所述使能单元400包括轮速信号采集电路410，所述轮速信号采集电路410用于对车辆的速度进行检测，当检测到车辆的速度为0时，轮速信号采集电路410发送第一使能信号给DSP控制芯片100。DSP控制芯片100在第一使能信号为高电平时，则发送所述检测指令，在第一使能信号为低电平时，不发送所述检测指令。

优选地，所述使能单元400还包括第一车门信号采集电路420和第二车门信号采集电路430，所述检测指令包括第一检测指令和第二检测指令。其中，第一检测指令用于指示第一雷达探头210进行移动目标的检测，第二检测指令用于指示第二雷达探头220进行移动目标的检测。

第一车门信号采集电路420用于对车辆左前车门是否打开进行判断，第二车门信号采集电路430用于对车辆左后车门是否打开进行判断，当第一车门信号采集电路420检测到车辆左前车门打开或第二车门信号采集电路430检测到车辆左后车门打开时，第一车门信号采集电路420或第二车门信号采集电路430发送第二使能信号给DSP控制芯片100。所述DSP控制芯片100根据所述使能信号将检测指令提供给检测单元200具体为：DSP控制芯片100在第一使能信号为高电平、并且第二使能信号为高电平时，则发送所述第一检测指令，在第一使能信号为低电平、或者第二使能信号为低电平时，不发送所述第一检测指令。

所述使能单元400还包括第三车门信号采集电路440和第四车门信号采集电路450，第三车门信号采集电路440用于对车辆右前车门是否打开进行判断，第四车门信号采集电路450用于对车辆右后车门是否打开进行判断；当第三车门信号采集电路440检测到车辆右前车门打开或第四车门信号采集电路450检测到车辆右后车门打开时，第三车门信号采集电路440或第四车门信号采集电路450发送第三使能信号给DSP控制芯片100。所述DSP控制芯片100根据所述使能信号将检测指令提供给检测单元200具体为：DSP控制芯片100在第一使能信号为高电平、并且第三使能信号为高电平时，则发送所述第二检测指令，在第一使能信号为低电平、或者第三使能信号为低电平时，不发送所述第二检测指令。

进一步优选地，所述使能单元400还包括第一电容式传感器460和第二电容式传感器470，第一电容式传感器460用于对车辆左前座椅上是否有人进行判断，第二电容式传感器470用于对车辆左后座椅上是否有人进行判断，当第一电容式传感器460或第二电容式传感器470检测到座椅上有人时，第一电容式传感器460或第二电容式传感器470发送第四使能信号给DSP控制芯片100。所述DSP控制芯片100根据所述使能信号将检测指令提供给检测单元200具体为：DSP控制芯片100在第一使能信号为高电平、第二使能信号为高电平、并且第四使能信号为高电平时，则发送所述第一检测指令，在第一使能信号、第二使能信号、或者第四使能信号中的任一个为低电平时，不发送所述第一检测指令。

所述使能单元400还包括第三电容式传感器480和第四电容式传感器490，第三电容式传感器480用于对车辆右前座椅上是否有人进行判断，第四电容式传感器490用于对车辆右后座椅上是否有人进行判断；当第三电容式传感器480或第四电容式传感器490检测到座椅上有人时，第三电容式传感器480或第四电容式传感器490发送第五使能信号给DSP控制芯片100。所述DSP控制芯片100根据所述使能信号将检测指令提供给检测单元200具体为：DSP控制芯片100在第一使能信号为高电平、第三使能信号为高电平、并且第五使能信号为高电平时，则发送所述第二检测指令，在第一使能信号、第三使能信号、或者第五使能信号中的任一个为低电平时，不发送所述第二检测指令。

本发明实施例中,以DSP控制芯片100在使能信号的判断为高电平时向检测单元发送检测指令、在使能信号的判断为低电平时不向检测单元发送检测指令为例进行了说明，另外，也可以通过如下方式使得使能单元能够控制是否开启开门预警的功能，例如，当使能单元400提供的使能信号为高电平时，DSP控制芯片判断需要开启开门预警，并将开门报警信号提供给报警单元，当使能单元提供的使能信号为低电平时，DSP控制芯片不开启开门预警功能，也不会将开门报警信号提供给报警单元。

本发明实施例中,以较为常见的两排四座、且四个座椅的用户均能直接下车的车辆为例进行了说明，另外，当车辆上的座椅为其他分布情况，或者能够下车的座椅分布为其他情况时，可以对电容式传感器的分布进行调整，电容式传感器的分布原则为：在能够直接下车的座椅上设置对应的电容式传感器。

本发明实施例中，可以将电容式传感器设置在车辆内部靠近门的四个座椅上，当座椅上有人时将导致座椅面产生形变，继而带动电容式传感器两个极板距离的变化，此时电容式传感器的容值将发生变化，因此，DSP芯片100通过检测电容式传感器容值变化，便可以判断座椅上方是否有人。本发明中以电容式传感器为例进行了说明，电容传感器具有安装容易、体积小的优势，并且成本较低。另外，也可以使用其它传感器，例如压力传感器等，以实现对座椅上方是否有人进行检测。

优选地，本发明实施例提供的报警单元300包括LED提示灯，和/或蜂鸣器，和/或语音播放单元，主要用于通过声音和光提醒，提高开门预警信号可识别性及便利性。

另外，本发明实施例中的车辆报警系统除了提供开门预警功能，还可以提供后车间距预警，以及紧急制动预警，下面结合具体的示例进行说明。

优选地，本发明实施例中，所述检测单元200还包括第三雷达探头240；

第三雷达探头240用于对车辆与车辆后方的移动目标之间的后车间距进行检测，并将包括后车间距信息的第二检测信号提供给DSP控制芯片100；DSP控制芯片100还用于根据检测单元200提供的第二检测信号，判断是否需要进行后车间距预警，并在判断为需要进行后车间距预警时，将后车间距报警信号提供给报警单元300；所述报警单元300还用于根据DSP控制芯片100提供的后车间距报警信号，对后车（即车辆后方的移动目标）提供后车间距报警提示。

优选的，第三雷达探头240用于对车辆正后方的移动目标进行检测，即，对与本车行驰在同一车道的后车进行检测。

其中，所述根据检测单元200提供的第二检测信号，判断是否需要进行后车间距预警具体为：DSP控制芯片100对第二检测信号中的后车间距进行判断，如果所述后车间距小于预定的预警后车间距，则判断需要进行后车间距预警。

其中，DSP控制芯片100根据本车车速确定预定的预警后车间距。在正常天气、正常路面条件下，车速为40km/h对应的安全距离是20m、车速为50km/h对应的安全距离是30m、车速为60km/h对应的安全距离是40m，即在正常天气、正常路面条件下，前后两车相随行驶的安全距离应为：用车速的时速值减去20，所得的数值即为跟车行驶时最小安全间距的米数。另外，在高速公路上的安全距离在数值上与车速相同，例如车速为100km/h时，对应的安全距离为100m。因此，DSP控制芯片100可以将本车车速对应的安全距离设置为预定的预警后车间距。

所述预定的预警后车间距可以由DSP控制芯片根据本车的速度计算得到。其中，根据轮速信号采集电路410可以获取本车车速，从而可以对预定的预警后车间距进行设置。第三雷达探头240用于对后车间距进行检测。例如，当轮速信号采集电路410检测得到的速度为40km/h时，可以将预定的预警后车间距设置为20m，当第三雷达探头240检测到实际的后车间距小于20m时，DSP控制芯片100判断需要进行后车间距预警，并将后车间距报警信号提供给报警单元300。

另外，DSP控制芯片100也可以采用其他的策略确定预警后车间距，例如，DSP控制芯片100可以根据本车车速和后车车速之间的速度差确定预定的预警后车间距。DSP控制芯片100可以将速度差对应的安全距离设置为预定的预警后车间距。所述预定的预警后车间距可以由DSP控制芯片根据本车的速度和后车的速度计算得到。其中，根据轮速信号采集电路410可以获取本车车速，根据第三雷达探头240可以获取后车车速，因此，DSP控制芯片根据轮速信号采集电路410传送的本车车速信号和第三雷达探头240传送的后车车速信号就可以获取本车车速和后车车速之间的速度差，从而可以对预定的预警后车间距进行设置。例如，当根据第三雷达探头240检测得到的速度差为40km/h时，可以将预定的预警后车间距设置为20m，当第三雷达探头240检测到实际的后车间距小于20m时，DSP控制芯片100判断需要进行后车间距预警，并将后车间距报警信号提供给报警单元300。其中，第三雷达探头240可以交替对后车车速和后车间距进行检测。

另外，DSP控制芯片100可以进行不同危机等级的安全预警，例如，设定危机等级较低的第一后车间距报警信号和危机等级较高的第二后车间距报警信号。例如，当预定的预警后车间距设置为20m，当检测的后车间距小于20m但是大于10m时，DSP控制芯片100发送第一后车间距报警信号，当检测的后车间距小于或等于10m时，DSP控制芯片100发送第二后车间距报警信号。另外，可以通过检测得到的车速，确定发送第一后车间距报警信号或第二后车间距报警信号，例如，当检测的车速小于20km/h时，DSP控制芯片100发送第一后车间距报警信号，当检测的后车间距大于或等于20km/h时，DSP控制芯片100发送第二后车间距报警信号。

本发明实施例中，报警单元300还包括警示信号灯和后位灯。其中，报警单元300根据不同的后车间距报警信号，进行不同的报警提示，例如，报警单元300接收到第一后车间距报警信号时，使得警示信号灯直亮，报警单元300接收到第二后车间距报警信号时，使得后位灯以3hz频率闪烁8s，给后车驾驶员以警示提示。

优选地，本发明实施例中，检测单元200还包括加速度传感器250；

所述加速度传感器用于对车辆的加速度进行检测，并将包括加速度信息的第三检测信号提供给DSP控制芯片100；

DSP控制芯片100还用于根据检测单元200提供的第三检测信号，判断是否需要进行紧急制动预警，并在判断为需要进行紧急制动预警时，将紧急制动报警信号提供给报警单元300；

所述报警单元300还用于根据DSP控制芯片100提供的紧急制动报警信号，对后车用户提供紧急制动报警提示。

同样，DSP控制芯片100可以进行不同危机等级的紧急制动预警，例如，设定危机等级较低的第一紧急制动报警信号和危机等级较高的第二紧急制动报警信号。例如，当加速度传感器250检测的汽车减速度小于6米/平方秒时，DSP控制芯片100发送第一后车间距报警信号，当加速度传感器250检测的汽车减速度大于或等于6米/平方秒时，DSP控制芯片100发送第二后车间距报警信号。

本发明实施例中，报警单元300还包括制动灯。报警单元300根据不同的紧急制动报警信号，进行不同的报警提示，例如，报警单元300接收到第一紧急制动报警信号时，使得制动灯直亮，报警单元300接收到第二紧急制动报警信号时，使得制动灯以4hz频率闪烁8s，给后车驾驶员以警示提示。

本发明实施例中，车辆报警系统还包括车钥匙信号检测电路500，用于对系统是否需要自动断电进行判断，当车钥匙信号检测电路500检测到车钥匙已经拔离，则车辆报警系统延迟工作预定时间后，执行自动断电，以防在车辆没有人的情况下长时间持续工作导致车载电池亏电。优选的，所述预定时间设置为30s。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆报警系统，其特征在于，所述车辆报警系统包括：DSP控制芯片、检测单元、以及报警单元；其中，

检测单元用于根据DSP控制芯片的检测指令判断车辆后方预设范围内是否存在移动目标，并在判断存在移动目标时对所述移动目标进行检测，并将检测得到的第一检测信号提供给DSP控制芯片；

DSP控制芯片用于根据检测单元提供的第一检测信号，判断是否需要进行开门预警，并在判断为需要进行开门预警时，将开门报警信号提供给报警单元；

报警单元用于根据DSP控制芯片提供的开门报警信号，对车辆中的用户提供报警提示。

2.如权利要求1所述的车辆报警系统，其特征在于，所述第一检测信号中包括移动目标的运动速度和运动方向相关信息，

所述根据检测单元提供的第一检测信号，判断是否需要进行开门预警具体为：

DSP控制芯片对移动目标的运动速度和运动方向进行判断，如果移动目标的运动方向与车辆行驰的方向一致，且移动目标的运动速度在预定的开门预警范围之内，则判断需要进行开门预警。

3.如权利要求1所述的车辆报警系统，其特征在于，所述车辆报警系统还包括使能单元，所述使能单元用于判断车辆在当前状态下，车辆报警系统是否需要进行开门报警，当判断结果为需要时，发送使能信号给DSP控制芯片，以使得DSP控制芯片根据所述使能信号向检测单元发送检测指令。

4.如权利要求3所述的车辆报警系统，其特征在于，所述检测单元包括第一雷达探头和第二雷达探头；所述第一检测信号包括左后移动目标检测信号和右后移动目标检测信号，所述开门报警信号包括第一报警信号和第二报警信号；其中，

第一雷达探头和第二雷达探头分别用于对车辆左后方和车辆右后方预设范围内的移动目标进行检测；

当第一雷达探头检测到移动目标时，其发送左后移动目标检测信号给DSP控制芯片，DSP控制芯片根据左后移动目标检测信号判断是否需要进行开门预警，在判断为需要进行开门预警时，将第一报警信号提供给报警单元；报警单元根据第一报警信号，将左后方有移动目标的报警提示提供给车辆中的用户；

当第二雷达探头检测到移动目标时，其发送右后移动目标检测信号给DSP控制芯片，DSP控制芯片根据右后移动目标检测信号判断是否需要进行开门预警，在判断为需要进行开门预警时，将第二报警信号提供给报警单元；报警单元根据第二报警信号，将右后方有移动目标的报警提示提供给车辆中的用户。

5.如权利要求4所述的车辆报警系统，其特征在于，所述使能单元包括轮速信号采集电路，所述轮速信号采集电路用于对车辆的速度进行检测，当检测到车辆的速度为0时，轮速信号采集电路发送第一使能信号给DSP控制芯片；

DSP控制芯片在第一使能信号为高电平时，则发送检测指令至检测单元，在第一使能信号为低电平时，不发送检测指令。

6.如权利要求5所述的车辆报警系统，其特征在于，

所述使能单元还包括第一车门信号采集电路和第二车门信号采集电路，所述检测指令包括第一检测指令和第二检测指令；第一车门信号采集电路用于对车辆左前车门是否打开进行判断，第二车门信号采集电路用于对车辆左后车门是否打开进行判断；当第一车门信号采集电路检测到车辆左前车门打开或第二车门信号采集电路检测到车辆左后车门打开时，第一车门信号采集电路或第二车门信号采集电路发送第二使能信号给DSP控制芯片；所述DSP控制芯片在第一使能信号为高电平、并且第二使能信号为高电平时，则发送所述第一检测指令；在第一使能信号为低电平、或者第二使能信号为低电平时，不发送所述第一检测指令；和/或，

所述使能单元还包括第三车门信号采集电路和第四车门信号采集电路，第三车门信号采集电路用于对车辆右前车门是否打开进行判断，第四车门信号采集电路用于对车辆右后车门是否打开进行判断；当第三车门信号采集电路检测到车辆右前车门打开或第四车门信号采集电路检测到车辆右后车门打开时，第三车门信号采集电路或第四车门信号采集电路发送第三使能信号给DSP控制芯片；DSP控制芯片在第一使能信号为高电平、并且第三使能信号为高电平时，则发送所述第二检测指令；在第一使能信号为低电平、或者第三使能信号为低电平时，不发送所述第二检测指令。

7.如权利要求6所述的车辆报警系统，其特征在于，

所述使能单元还包括第一电容式传感器和第二电容式传感器，第一电容式传感器用于对车辆左前座椅上是否有人进行判断，第二电容式传感器用于对车辆左后座椅上是否有人进行判断，当第一电容式传感器或第二电容式传感器检测到座椅上有人时，第一电容式传感器或第二电容式传感器发送第四使能信号给DSP控制芯片；DSP控制芯片在第一使能信号为高电平、第二使能信号为高电平、并且第四使能信号为高电平时，则发送第一检测指令；在第一使能信号、第二使能信号、或者第四使能信号中的任意一个为低电平时，不发送所述第一检测指令；和/或，

所述使能单元还包括第三电容式传感器和第四电容式传感器，第三电容式传感器用于对车辆右前座椅上是否有人进行判断，第四电容式传感器用于对车辆右后座椅上是否有人进行判断；当第三电容式传感器或第四电容式传感器检测到座椅上有人时，第三电容式传感器或第四电容式传感器发送第五使能信号给DSP控制芯片；DSP控制芯片在第一使能信号为高电平、第三使能信号为高电平、并且第五使能信号为高电平时，则发送所述第二检测指令；在第一使能信号、第三使能信号、或者第五使能信号中的任意一个为低电平时，不发送所述第二检测指令。

8.如权利要求1-7任一项所述的车辆报警系统，其特征在于，所述检测单元还包括第三雷达探头；

所述第三雷达探头用于对车辆与车辆后方的移动目标之间的后车间距进行检测，并将包括后车间距信息的第二检测信号提供给DSP控制芯片；

DSP控制芯片还用于根据检测单元提供的第二检测信号，判断是否需要进行后车间距预警，并在判断为需要进行后车间距预警时，将后车间距报警信号提供给报警单元；

所述报警单元还用于根据DSP控制芯片提供的后车间距报警信号，对车辆后方的移动目标提供后车间距报警提示。

9.如权利要求8所述的车辆报警系统，其特征在于，所述根据检测单元提供的第二检测信号，判断是否需要进行后车间距预警具体为：

DSP控制芯片对第二检测信号中的后车间距进行判断，如果所述后车间距小于预警后车间距，则判断需要进行后车间距预警；其中，所述预警后车间距是由DSP控制芯片根据车辆的速度和车辆后方的移动目标的速度计算得到的。

10.如权利要求1-7任一项所述的车辆报警系统，其特征在于，所述检测单元还包括加速度传感器；

所述加速度传感器用于对车辆的加速度进行检测，并将包括加速度信息的第三检测信号提供给DSP控制芯片；

DSP控制芯片还用于根据检测单元提供的第三检测信号，判断是否需要进行紧急制动预警，并在判断为需要进行紧急制动预警时，将紧急制动报警信号提供给报警单元；

所述报警单元还用于根据DSP控制芯片提供的紧急制动报警信号，对后车用户提供紧急制动报警提示。

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