CN108973853A - 一种车辆警示装置及车辆警示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆警示装置及车辆警示方法，用于乘客上下车辆的警示，车辆警示装置包括：感测模块，用于感测车辆的车门开关状态和乘客的上下车状态；输出模块，用于输出提示信息；以及控制器，耦接至感测模块和输出模块，控制器基于感测模块信号判断车门的开关状态以及基于感测模块信号和车门开关状态判断乘客的上下车状态，并响应于车门的打开以及乘客的上下车而控制输出模块输出相应的提示信息。根据本发明所提供的车辆警示装置以及车辆警示方法，能够根据车辆的状态以及乘客的上下车状态给予对应的提醒，使车辆更智能化，乘客的乘车体验更优。

Description

一种车辆警示装置及车辆警示方法

技术领域

本发明涉及车辆警示领域，尤其涉及一种车辆警示装置及车辆警示方法。

背景技术

随着经济的发展，现在社会的汽车数量越来越多。消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。尤其，在目前车辆越发普及，使用率上升的情况下，车主与汽车共处的机率越发频繁，车辆对于车主而言可能不只是一个代步工具，但目前，车主很少能够和车辆有所交互，若能够使汽车对乘客有更多交互，能够使乘客的乘车感受更优，提升用户体验。

尤其，在乘客上车的过程中，若能够对乘车人发出问候，在乘客下车的时候，若能够提醒乘车人带好随身物品，甚至，提醒乘车人车辆周围的路况信息，将会大大增加汽车的智能化和个性化，亦将大大提升用户的乘车体验。

因此，亟需一种车辆警示装置以及车辆警示方法，能够根据乘客的上下车状态给予对应的提醒，使车辆更智能化，乘客的乘车体验更优。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了解决上述问题，本发明提供了一种车辆警示装置，用于乘客上下车辆的警示，上述车辆警示装置包括：第一感测模块，用于感测车辆的车门开关状态；第二感测模块，用于感测乘客的上下车状态；输出模块，用于输出提示信息；以及控制器，耦接至上述第一感测模块、上述第二感测模块和上述输出模块，上述控制器基于来自上述第一感测模块的感测信号判断车门的开关状态以及基于上述车门的开关状态和来自上述第二感测模块的感测信号判断乘客的上下车状态，并响应于车门的打开以及乘客的上下车而控制上述输出模块输出相应的提示信息。

可选的，响应于车门的打开以及乘客准备上车，上述控制器控制上述输出模块输出迎宾问候语。

可选的，还包括，第三感测模块，耦接至上述控制器，用于感测乘客物品在车内的遗留状态；响应于车门的打开以及乘客的下车，上述控制器基于来自上述第三感测模块的感测信号判断乘客是否有物品遗留在车内，若有物品遗留车内，则控制上述输出模块输出提示信息以提示乘客勿忘物品。

可选的，上述第三感测模块包括设于车内的摄像头，上述控制器响应于车门的打开以及乘客的上车，控制上述摄像头获取车内的第一图像，以及响应于车门的打开以及乘客的下车，控制上述摄像头获取车内的第二图像，并将上述第一图像和上述第二图像相比较以判断乘客是否有物品遗留在车内。

可选的，还包括：第四感测模块，耦接至上述控制器，用于感测后方行人车辆状态；响应于车门的打开以乘客准备下车，上述控制器基于来自上述第四感测模块的感测信号判断车辆后方有无行人车辆，若后方有行人车辆，则控制上述输出模块输出提示信息以提醒乘客注意安全。

可选的，上述第四感测模块包括设置于外后视镜上的摄像头，用于获取车辆后方的视频图像；响应于车门的打开以乘客准备下车，上述控制器基于上述视频图像识别车辆后方的预定距离内有无行人车辆。

可选的，上述第四感测模块包括设置于车外的探测雷达，耦接至上述控制器，用于感测雷达探测信号；响应于车门的打开以乘客准备下车，上述控制器基于上述雷达探测信号判断是否车辆后方的预定距离内有无行人车辆。

可选的，上述第一感测模块包括车门传感器，用于输出车辆的车门开关信号，上述控制器基于来自上述车门传感器的车门开关信号判断上述车门的开关状态。

可选的，上述第一感测模块包括设置于外后视镜上的摄像头，用于拍摄车身图像，上述控制器基于来自上述摄像头的车身图像判断上述车门的开关状态。

可选的，上述第二感测模块包括座椅压力传感器，用于感测座椅压力信号，上述控制器基于上述车门的开关状态和对应上述车门的座椅压力信号判断乘客的上下车状态。

可选的，若上述车门状态切换为开时，上述座椅压力传感器从对应上述车门的座椅未感测到上述座椅压力信号，则上述控制器判断乘客为上车状态。

可选的，若上述车门状态切换为开时，上述座椅压力传感器从对应上述车门的座椅感测到上述座椅压力信号，则上述控制器判断乘客为准备下车状态。

可选的，若上述车门状态切换为开时，上述座椅压力传感器从对应上述车门的座椅感测到上述座椅压力感测信号从有到无，则上述控制器判断乘客为已下车状态。

可选的，上述输出模块包括车载扬声器和/或中控显示屏。

本发明还提供了一种车辆警示方法，用于乘客上下车辆的警示，上述车辆警示方法包括：获取指示车辆的车门开关状态的第一感测信号；获取指示乘客的上下车状态的第二感测信号；基于上述第一感测信号判断车门的开关状态；基于上述车门的开关状态和上述第二感测信号判断乘客的上下车状态；以及响应于车门的打开以及乘客的上下车而输出相应的提示信息。

可选的，响应于车门的打开以及乘客准备上车，输出迎宾问候语。

可选的，还包括：获取指示乘客物品在车内的遗留状态的第三感测信号；响应于车门的打开以及乘客的下车，基于上述第三感测信号判断乘客是否有物品遗留在车内，若有物品遗留车内，则输出提示信息以提示乘客勿忘物品。

可选的，上述获取指示乘客物品在车内的遗留状态的第三感测信号包括：响应于车门的打开以及乘客的上车，获取车内的第一图像，以及响应于车门的打开以及乘客的下车，获取车内的第二图像，上述基于上述第三感测信号判断乘客是否有物品遗留在车内包括：将上述第一图像和上述第二图像相比较以判断乘客是否有物品遗留在车内。

可选的，还包括：获取指示后方行人车辆状态的第四感测信号；响应于车门的打开以乘客准备下车，基于上述第四感测信号判断车辆后方有无行人车辆，若后方有行人车辆，则输出提示信息以提醒乘客注意安全。

可选的，上述获取指示后方行人车辆状态的第四感测信号包括从摄像头获取车辆后方的视频图像，上述基于上述第四感测信号判断车辆后方有无行人车辆包括基于上述视频图像识别车辆后方的预定距离内有无行人车辆。

可选的，上述获取指示后方行人车辆状态的第四感测信号包括从探测雷达获取雷达探测信号，上述基于上述第四感测信号判断车辆后方有无行人车辆包括基于上述雷达探测信号判断是否车辆后方的预定距离内有无行人车辆。

可选的，获取上述第一感测信号包括从车门传感器接收车门开关信号，判断上述车门的开关状态包括基于来自上述车门传感器的车门开关信号判断上述车门的开关状态。

可选的，获取上述第一感测信号包括从设于外后视镜上的摄像头接收车身图像，判断上述车门的开关状态包括基于来自上述摄像头的车身图像判断上述车门的开关状态。

可选的，获取上述第二感测信号包括从座椅压力传感器接收座椅压力信号，上述判断乘客的上下车状态包括基于上述车门的开关状态和对应上述车门的座椅压力信号判断乘客的上下车状态。

可选的，上述基于上述车门的开关状态和对应上述车门的座椅压力信号判断乘客的上下车状态包括：若上述车门状态切换为开时，从对应上述车门的座椅未感测到上述座椅压力信号，则判断乘客为上车状态。

可选的，上述基于上述车门的开关状态和对应上述车门的座椅压力信号判断乘客的上下车状态包括：若上述车门状态切换为开时，从对应上述车门的座椅感测到上述座椅压力信号，则判断乘客为准备下车状态。

可选的，上述基于上述车门的开关状态和对应上述车门的座椅压力信号判断乘客的上下车状态包括：若上述车门状态切换为开时，从对应上述车门的座椅感测到上述座椅压力感测信号从有到无，则判断乘客为已下车状态。

可选的，上述输出相应的提示信息包括以音频形式从车载扬声器和/或以视频形式从中控显示屏输出上述提示信息。

本发明还提供了一种车辆警示装置，用于乘客上下车辆的警示，包括处理器和耦合至上述处理器的存储器，上述存储器上存储有计算机指令，上述处理器在执行上述计算机指令时实施如上述的方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，上述计算机可读指令在由处理器执行时实施如上述的方法的步骤。

根据本发明所提供的车辆警示装置以及车辆警示方法，能够根据车辆的状态以及乘客的上下车状态给予对应的提醒，使车辆更智能化，乘客的乘车体验更优。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了本发明提供的车辆警示装置的示意图。

图2A-2C示出了本发明提供的车辆警示装置的感测模块的不同实施例示意图。

图3示出了本发明提供的车辆警示方法的示意图。

图4示出了本发明提供的车辆警示方法的一实施例流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

为了达到上述目的，本发明提供了一种车辆警示装置，图1示出了本发明提供的车辆警示装置的示意图。如图1所示，本发明提供的车辆警示装置包括感测模块100，控制器200和输出模块300。具体的，感测模块100用以感测与车辆相关的各种信号，控制模块200用以根据感测模块100所感测的信号来判断车门的开关状态、乘客的上下车状态等与车辆相关的状态，并且响应于所判断的状态，控制输出模块300输出相应的提示信息。

更具体的，如图2A所示，感测模块100至少包括第一感测模块110和第二感测模块120。其中，第一感测模块110被用于感测车辆的车门开关状态，第二感测模块120被用于感测乘客的上下车状态。

在一实施例中，第一感测模块110为车门传感器，用于输出车辆的车门开关信号，控制器基于车门开关信号判断车门的开关状态。在另一实施例中，第一感测模块110为设置与外后视镜上的摄像头，用于拍摄车身图像，控制器基于所拍摄的车身图像判断车门的开关状态。本领域技术人员应当知道，上述列举的车门传感器和摄像头只是对第一感测模块110的示例，第一感测模块110包含但不限于上述两者，而可以是其他用以实现感测车辆车门开关状态的感测模块。

在一实施例中，第二感测模块120为座椅压力传感器，用于感测座椅压力信号，控制器基于车门的开关状态和座椅压力信号判断乘客的上下车状态。具体的，若控制器通过第一感测模块110判断得到车门状态为开，则判断对应车门开启的座椅压力传感器有无感测到座椅压力，若没有感测到座椅压力，则说明对应车门开启的座椅上没有乘客，因此，可以判断出乘客的上下车状态为上车状态。若感测到有座椅压力，则说明对应车门开启的座椅上坐有乘客，因此，可以判断出乘客的上下车状态为准备下车状态。若感测到有座椅压力，而又座椅压力消失，亦即座椅压力信号从有到无，则说明对应车门开启的座椅上的乘客已经下车，因此，可以判断出乘客的上下车状态为已下车状态。本领域技术人员应当知道，上述所列举的座椅压力传感器只是对第二感测模块120的示例，第二感测模块120包含但不限于上述座椅压力传感器，而可以是其他用以配合车门状态来判断乘客上下车状态的感测模块。

图2B示出了感测模块100的另一实施例，如图2B所示，感测模块100包括第一感测模块110、第二感测模块120和第三感测模块130。其中，第一感测模块110和第二感测模块120可以参见图2A所示的实施例，在此不再赘述。第三感测模块130用于感测乘客物品杂车内的遗留状态。控制器在车门打开，且乘客已经下车的情况下，根据第三感测模块130所感测的信号判断乘客是否有遗留物品在车内。

在一实施例中，第三感测模块130包括设置于车内的摄像头。具体的，在车门开启并且乘客上车的情况下，控制器控制摄像头获取车内的第一图像，在车门开启并且乘客已经下车的情况下，控制器控制摄像头获取车内的第二图像，并且将第一图像与第二图像相比较来判断乘客是否有物品遗留在车内。本领域技术人员应当知道，上述所列举的摄像头只是对第三感测模块130的示例，第三感测模块130包含但不限于上述摄像头，而可以是其他用以感测乘客物品在车内遗留状态的感测模块。

图2C示出了感测模块100的另一实施例，如图2C所示，感测模块100包括第一感测模块110、第二感测模块120、第三感测模块130和第四感测模块140。其中，第一感测模块110、第二感测模块120和第三感测模块130可以参见图2A或图2B所示的实施例，在此不再赘述。第四感测模块140用于感测后方行人车辆状态。控制器在车门打开，且乘客准备下车的情况下，根据第四感测模块140的感测信号来判断车辆后方有无行人车辆。

在一实施例中，第四感测模块140为设置于外后视镜上的摄像头，用以获取车辆后方的视频图像，在车门开启且乘客准备下车的情况下，控制器基于所拍摄的视频图像识别车辆后方一预定距离内有无行人和车辆。在另一实施例中，第四感测模块140为设置与车外的探测雷达，用于感测雷达探测信号，在车门开启且乘客准备下车的情况下，控制器基于雷达探测信号判断车辆后方一预定距离内有无行人和车辆。本领域技术人员应当知道，上述所列举的摄像头和探测雷达只是对第四感测模块140的示例，第四感测模块140包含但不限于上述两者，而可以是其他用以感测车辆后方行人车辆状态的感测模块。

根据如图1所示的车辆警示装置，当控制器200根据感测模块100判断出预设的需要输出提示信息的与车辆有关的状态后，控制器200将控制输出模块300输出相应提示信息。

具体的，结合如图2A所示的感测模块100，控制模块200在判断出车门打开，乘客准备上车的情况下，将控制输出模块140输出迎宾问候语。上述迎宾问候语可以是车辆提供商实现录制提供的，亦可以是车主事先进行的设置。

结合如图2B所示的感测模块100，在车门打开并且乘客下车的情况下，控制模块200在判断出乘客有物品遗留在车内后，控制输出模块300输出提示信息以提示乘客勿忘物品。

结合如图2C所示的感测模块100，在车门打开并且乘客准备下车的情况下，控制模块200在判断出车辆后方一定预设距离内有行人或车辆，将控制输出模块300输出提示信息以提醒乘客注意安全。

在一实施例中，输出模块300为车载扬声器。在另一实施例中，输出模块300为中控显示屏。更优选的，输出模块300可以包括车载扬声器和中控显示屏。本领域技术人员应当知道，上述所列举的车载扬声器、中控显示屏只是对输出模块300的示例，输出模块300包含但不限于上述的情况，而可以是其他用以输出提示信息的模块。

本发明还提供了一种车辆警示方法，图3示出了本发明提供的车辆警示方法的示意图。具体的，车辆警示方法包括步骤S101获取指示车辆的车门开关状态的第一感测信号；步骤S102获取指示车辆的车门开关状态的第一感测信号；步骤S103基于第一感测信号判断车门的开关状态；步骤S104基于车门开关状态和第二感测信号判断乘客的上下车状态；和步骤S105响应于车门打开以及乘客的上下车，输出相应的提示信息。

更具体的，图4示出了本发明提供的车辆警示方法的一实施例流程图。如图4所示，响应于用户开启本发明所提供的车辆警示方法，执行步骤S210-S270。本发明所提供的车辆警示装置和方法均受控与车主的意愿，车主可以选择开启或关闭相应功能。

在步骤S210开始后，执行步骤S220判断车门的开关状态，若车门保持关闭状态，则不进行任何处理。响应于车门开启的工作，执行步骤S230判断乘客的上下车状态，若乘客为上车状态，则执行步骤S260，输出模块输出迎宾问候语。若乘客为下车状态，则需要进一步执行步骤S240和步骤S250，判断乘客在车内有没有遗留物品，以及车辆后方有没有行人或者车辆。若发现乘客有遗留物品，则执行步骤S241，输出模块提醒勿忘物品。若发现车辆后方有行人或者车辆，则执行步骤S251，输出模块提醒注意安全。

具体的，步骤S220中判断车门的开关状态、步骤S230中判断乘客的上下车状态、步骤S240中判断乘客在车内有没有遗留物品以及步骤S250中判断车辆后方有没有行人或者车辆可以通过如本发明所提供的车辆警示装置中所提及的实现相应装置功能的方法实现。步骤S260、步骤S241和步骤S251的输出亦可以通过如本发明所提供的车辆警示装置中所提及的实现相应装置功能的方法实现，在此不再赘述。

本发明还提供了一种车辆警示装置，用于乘客上下车辆的警示，包括处理器和耦合至处理器的存储器，存储器上存储有计算机指令，处理器在执行计算机指令时实施如本申请提供的车辆警示方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

其中，信息处理装置以及计算机可读存储介质以及其中的具体模块的具体实现方式和技术效果均可参见上述车辆警示装置的实施例，在此不再赘述。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (30)

1.一种车辆警示装置，用于乘客上下车辆的警示，所述车辆警示装置包括：

第一感测模块，用于感测车辆的车门开关状态；

第二感测模块，用于感测乘客的上下车状态；

输出模块，用于输出提示信息；以及

控制器，耦接至所述第一感测模块、所述第二感测模块和所述输出模块，

所述控制器基于来自所述第一感测模块的感测信号判断车门的开关状态以及基于所述车门的开关状态和来自所述第二感测模块的感测信号判断乘客的上下车状态，并响应于车门的打开以及乘客的上下车而控制所述输出模块输出相应的提示信息。

2.如权利要求1所述的车辆警示装置，其特征在于，响应于车门的打开以及乘客准备上车，所述控制器控制所述输出模块输出迎宾问候语。

3.如权利要求1所述的车辆警示装置，其特征在于，还包括：

第三感测模块，耦接至所述控制器，用于感测乘客物品在车内的遗留状态；

响应于车门的打开以及乘客的下车，所述控制器基于来自所述第三感测模块的感测信号判断乘客是否有物品遗留在车内，若有物品遗留车内，则控制所述输出模块输出提示信息以提示乘客勿忘物品。

4.如权利要求3所述的车辆警示装置，其特征在于，所述第三感测模块包括设于车内的摄像头，

所述控制器响应于车门的打开以及乘客的上车，控制所述摄像头获取车内的第一图像，以及响应于车门的打开以及乘客的下车，控制所述摄像头获取车内的第二图像，并将所述第一图像和所述第二图像相比较以判断乘客是否有物品遗留在车内。

5.如权利要求1所述的车辆警示装置，其特征在于，还包括：

第四感测模块，耦接至所述控制器，用于感测后方行人车辆状态；

响应于车门的打开以乘客准备下车，所述控制器基于来自所述第四感测模块的感测信号判断车辆后方有无行人车辆，若后方有行人车辆，则控制所述输出模块输出提示信息以提醒乘客注意安全。

6.如权利要求5所述的车辆警示装置，其特征在于，所述第四感测模块包括设置于外后视镜上的摄像头，用于获取车辆后方的视频图像；

响应于车门的打开以乘客准备下车，所述控制器基于所述视频图像识别车辆后方的预定距离内有无行人车辆。

7.如权利要求5所述的车辆警示装置，其特征在于，所述第四感测模块包括设置于车外的探测雷达，耦接至所述控制器，用于感测雷达探测信号；

响应于车门的打开以乘客准备下车，所述控制器基于所述雷达探测信号判断是否车辆后方的预定距离内有无行人车辆。

8.如权利要求1所述的车辆警示装置，其特征在于，所述第一感测模块包括车门传感器，用于输出车辆的车门开关信号，所述控制器基于来自所述车门传感器的车门开关信号判断所述车门的开关状态。

9.如权利要求1所述的车辆警示装置，其特征在于，所述第一感测模块包括设置于外后视镜上的摄像头，用于拍摄车身图像，所述控制器基于来自所述摄像头的车身图像判断所述车门的开关状态。

10.如权利要求1所述的车辆警示装置，其特征在于，所述第二感测模块包括座椅压力传感器，用于感测座椅压力信号，

所述控制器基于所述车门的开关状态和对应所述车门的座椅压力信号判断乘客的上下车状态。

11.如权利要求10所述的车辆警示装置，其特征在于，若所述车门状态切换为开时，所述座椅压力传感器从对应所述车门的座椅未感测到所述座椅压力信号，则所述控制器判断乘客为上车状态。

12.如权利要求10所述的车辆警示装置，其特征在于，若所述车门状态切换为开时，所述座椅压力传感器从对应所述车门的座椅感测到所述座椅压力信号，则所述控制器判断乘客为准备下车状态。

13.如权利要求10所述的车辆警示装置，其特征在于，若所述车门状态切换为开时，所述座椅压力传感器从对应所述车门的座椅感测到所述座椅压力感测信号从有到无，则所述控制器判断乘客为已下车状态。

14.如权利要求1所述的车辆警示装置，其特征在于，所述输出模块包括车载扬声器和/或中控显示屏。

15.一种车辆警示方法，用于乘客上下车辆的警示，所述车辆警示方法包括：

获取指示车辆的车门开关状态的第一感测信号；

获取指示乘客的上下车状态的第二感测信号；

基于所述第一感测信号判断车门的开关状态；

基于所述车门的开关状态和所述第二感测信号判断乘客的上下车状态；以及

响应于车门的打开以及乘客的上下车而输出相应的提示信息。

16.如权利要求15所述的车辆警示方法，其特征在于，响应于车门的打开以及乘客准备上车，输出迎宾问候语。

17.如权利要求15所述的车辆警示方法，其特征在于，还包括：

获取指示乘客物品在车内的遗留状态的第三感测信号；

响应于车门的打开以及乘客的下车，基于所述第三感测信号判断乘客是否有物品遗留在车内，若有物品遗留车内，则输出提示信息以提示乘客勿忘物品。

18.如权利要求17所述的车辆警示方法，其特征在于，所述获取指示乘客物品在车内的遗留状态的第三感测信号包括：

响应于车门的打开以及乘客的上车，获取车内的第一图像，以及

响应于车门的打开以及乘客的下车，获取车内的第二图像，

所述基于所述第三感测信号判断乘客是否有物品遗留在车内包括：

将所述第一图像和所述第二图像相比较以判断乘客是否有物品遗留在车内。

19.如权利要求15所述的车辆警示方法，其特征在于，还包括：

获取指示后方行人车辆状态的第四感测信号；

响应于车门的打开以乘客准备下车，基于所述第四感测信号判断车辆后方有无行人车辆，若后方有行人车辆，则输出提示信息以提醒乘客注意安全。

20.如权利要求19所述的车辆警示方法，其特征在于，所述获取指示后方行人车辆状态的第四感测信号包括从摄像头获取车辆后方的视频图像，

所述基于所述第四感测信号判断车辆后方有无行人车辆包括基于所述视频图像识别车辆后方的预定距离内有无行人车辆。

21.如权利要求19所述的车辆警示方法，其特征在于，所述获取指示后方行人车辆状态的第四感测信号包括从探测雷达获取雷达探测信号，

所述基于所述第四感测信号判断车辆后方有无行人车辆包括基于所述雷达探测信号判断是否车辆后方的预定距离内有无行人车辆。

22.如权利要求15所述的车辆警示方法，其特征在于，获取所述第一感测信号包括从车门传感器接收车门开关信号，

判断所述车门的开关状态包括基于来自所述车门传感器的车门开关信号判断所述车门的开关状态。

23.如权利要求15所述的车辆警示方法，其特征在于，获取所述第一感测信号包括从设于外后视镜上的摄像头接收车身图像，

判断所述车门的开关状态包括基于来自所述摄像头的车身图像判断所述车门的开关状态。

24.如权利要求15所述的车辆警示方法，其特征在于，获取所述第二感测信号包括从座椅压力传感器接收座椅压力信号，

所述判断乘客的上下车状态包括基于所述车门的开关状态和对应所述车门的座椅压力信号判断乘客的上下车状态。

25.如权利要求24所述的车辆警示方法，其特征在于，所述基于所述车门的开关状态和对应所述车门的座椅压力信号判断乘客的上下车状态包括：

若所述车门状态切换为开时，从对应所述车门的座椅未感测到所述座椅压力信号，则判断乘客为上车状态。

26.如权利要求24所述的车辆警示方法，其特征在于，所述基于所述车门的开关状态和对应所述车门的座椅压力信号判断乘客的上下车状态包括：

若所述车门状态切换为开时，从对应所述车门的座椅感测到所述座椅压力信号，则判断乘客为准备下车状态。

27.如权利要求24所述的车辆警示方法，其特征在于，所述基于所述车门的开关状态和对应所述车门的座椅压力信号判断乘客的上下车状态包括：

若所述车门状态切换为开时，从对应所述车门的座椅感测到所述座椅压力感测信号从有到无，则判断乘客为已下车状态。

28.如权利要求15所述的车辆警示方法，其特征在于，所述输出相应的提示信息包括以音频形式从车载扬声器和/或以视频形式从中控显示屏输出所述提示信息。

29.一种车辆警示装置，用于乘客上下车辆的警示，包括处理器和耦合至所述处理器的存储器，所述存储器上存储有计算机指令，所述处理器在执行所述计算机指令时实施如权利要求15-28中任一项所述的方法的步骤。

30.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理器执行时实施权利要求15-28中任一项所述的方法的步骤。